автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений

Российская ахадемия сельскохозяйственных тук

Государственное научное учрезденпе "Всероссийский ордена Трудового Красного Знгмепп научно-исследовательский и проекпю-технологпческнй пнсппут механизации и элезпрнфихацип сельского хозяйства" (ВНИЕТГИМЭСХ)

На правах рукописи

.Го ОД

ПАРХОМЕНКО Галппа Гепнадьсвпа

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ

Спгцпзльнссгь 05.20.01 - Механизация сальскохозяйстаешгого

производства

Автореферат

диссертация па сопскаше ученой степеап кацдэдзта техшкесшх паук

Зерноград-2000

Работа выполнена в отделе механизации полеводства Государственного научного учреждения "Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проекгао-технолопиеский институт механизации и злеетрификации сельского хозяйства" (ВНИГГГИМЭСХ)

Научный руководитель - кандидат технических наук

старший научный сотрудник БОГДАНОВИЧ В. Г1. Официальные оппоненты -доктор технических наук профессор

БОГОМЯПШХВА., кандидат технических наук ХВОРОСТЯНОВЛД. Ведушее предприятие - Всероссийский иаучно-исагедовательскцй

инстшут Екпоградарства и виноделия см. ЯЛ Потапенко (г. Новочеркасск)

Защита состоится <0» 2000 г., в часов на заседа-

нии диссертационного совета Д 020.36.01 при Государственном научном учреждении "Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проекгао-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) по адресу: 347740, г. Зервоград Ростовской области, ул. Ленина 14, в зале заседаний Ученого сонета.

С диссертацией mozoio озназсоьппся в библиотеке ВНИПТИМЭСХ.

Автореферат разослан <*& » 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук старший научный сотрудник

no7i-u?.?¿>~//¿j.ti

Общая характеристика работы

Актуальность работы. Федеральной целевой программой стабилизации и развитая агропромышленного проговодспза в РФ на 1996-2000 годы предусматривается обеспечить производство плодов, винограда и ягод за спет внедрения прогрессивных технологий и перехода на качественно новый уровень интенсификации с более эффективным использованием трудовых, материальных и энергетических ресурсов.

Одной из составных частей технологии пыращивагаш плодовых и ягодных культур является технологический процесс обработки почвы в многолетних насхлдетт.

Данный технологический процесс претерпевает изменения в силу нестабильности климатических условий, смены сортов, развили растений и других факторсз.

Качество выполнения технологического процесса обработки почвы в междурядьях и рядах многолетиях насаждений определяется показателями, которые зависят от функциональных возможностей применяемых технических средств. Существующие технический средства не выполняют заданные ахрот-ребозагшямп качественные показатели обработки почвы, особенно в рядах мпоголегпшх насаждений.

Поэтому совершенствование технологического процесса латало сопровождаться модершпацией существующих и разработкой новых технических средств для обработки почвы в рядах многолетних пасазденяй.

Данная работа выполнена в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечешсо АПК Российской Федерации га 1996-2000 гг. (п. 12 «Разработать научные основы развития системы технолого-техшгееского обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного шсхенерко-техннческого сервиса з условиях рыночной ЭКОНОМИКИ»).

Цель псслгдспзшш-соверцгекс-тсвзштз технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Сбъе::т пссдгдовапля - технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних нзсаждешш.

Предает исследовании - пкязлгпкг взаимосвязи качественных показателей технолог! ¡ческсго процесса обработки почвы в рядах многолетних на-саждешй с параметрами и рейспгюмя работа техшнесхпх средств..

Г.1етодтг;:л исследования. Теоретические исследования включали аналитическое обоснование техшлошческого процесса и технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, выполненное с использованием основных положений теоретической механики, теории механизмов и машин, а также теории систем автоматического регулирования. Эксперпмеп-

тальные исследования проведены с использованием современной измерительной аппаратуры и включали определешхе энергетических и качественных показателей технологического процесса обработки почвы в. рядах многолетних насаждений. Расчеты протведсны с применешем ПЭВМ.

Научная новизна работы состоит в получении аналитических зависимостей, характеризующих влияние параметров и режимов работы технических средств на качественные показатели технологического процесса обработки почвы в радах многолетних насаждений.

Техническая новшна состоит в разработке конструкции трапецеидального механизма перемещения рабочего органа, который можно использовать по иному назначению (получен патент 21475261Ш на сцепное устройство).

На защиту выносятся следующие результаты исследования:

- выбор допущений к аналитическому обоснованию параметров и режимов работы технически средств для осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений;

- аналитические зависимости, раскрывающие взаимосвязь качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений с параметрами и режимами работы технических средств;

- методика инженерного расчета технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Практическая ценность-разработан технологический процесс, реализованный с помощью модернизированных технических средств, оснащенных гидравлическими следящими устройствами с пассивным и приводным рабочими органами для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, позволяющий стоить затраты энергии на его выполнение и получить минимальную защитную зону около штамба растения.

Практическая ценность данной работы подтверждена заключением акционерного общества "Донвшто" (г. Ростов-на-Дону).

Результаты аналитических и экспериментальных исследований могут быть использованы при создании новых и модернизации существующих технических средств для осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Реализация. Результаты исследований использованы при обосновании параметров парораспределителей МВ, разработанных при участии автора во ВНИПТИМЭСХ совместно с ГСКБ "Гидравлика" при заводе "Мосгидропри-вод" (г. Москва), которые были установлены на садовые и виноградниковые культиваторы КСГ-5, ПРВН-72.000 в хозяйствах Ростовской области, где проходили производственную проверку.

Опыты, проведенные на экспериментальных устройствах, подтвердили правильность основных технических решений и выбранных параметров, определенных в результате аналитических исследований.

Подготовлена техническая докуметзция для изготовления п оснащения модернизированным гидравлическим следящим устройством культиваторов КСГ-5, ПРВН-72.000 и фрезы ФА-0,7б.

Апробация. Основные положения диссертации доложены на научной конференции АЧГАА (Зерноград, 1999 г.), научно-технических конференциях ВНИПТИМЗСХ (Зерноград, 1997-2000 гг.), заседаниях Ученого совета и отдела механизации полеводства ВНИПТИМЭСХ (Зерноград, 1999-2000 гг.).

Публикации. По теме диссертащш опубликовано 2 печатных работы, 3 находятся в печати.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов и предложений, списка литературы, включающего 245 наименований (в т.ч. 74 на иностранных языках), 4 приложений. Содержит 156 страниц текста, 51 рисунок, 10 таблиц, 4 приложения на 36 страницах.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цель, практическая ценность и основные результаты, выносимые на защиту.

В главе "Состояние вопроса п задачи исследования" анализируются существующие технолопяеские процессы и технические средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждешш.

Обработка почвы в садах и виноградниках проводится для накопления и сбережения плат, аэрации, создания необходимых условий для микробиологических процессов, уничтожения сорной растительности. Технологический процесс обработки почвы в садах и виноградниках состоит го процессов обработки почвы в междурядьях и в рядах растений.

Применяемые в полеводстве машины и орудия пригодны для обработки почвы в междурядьях. Во многих НИИ ведутся исследования по совершенствованию технологического процесса обработки почвы. В частности, во ВНИПТИМЭСХ под руководством академика Рунчеза М.С. разработана система машин. Вопросами обработки почвы занимались Богомяпсих В_А~, Лав-рухин В.А., Рыкоз В.Б., Тарагащ В.И., ГЦпроз В.Н. и др.

Процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений производаг-ся на участках обхода расгешй п в промежутках между ними. Около штамба растешм должна оставаться минимальная защитная зона. Исследованием процесса и разработкой технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений занимались Воронин В.Я., Герасимов H.A., Жплиц-кий Я.З., ЛободаН.Т., Пронь A.C., Смеяянский HJL, Сысоев И.В., Трубн-шш ЕИ., Чернсшолоз В.А. я др.

Согласно принятой технологии, в рядах многолетних насаждений предусматривается 5-тикратная культивация в летний период и фрезерование вес-

ной.

Произведена классификация технических средств для обработки почвы в радах многолетних насаждений по нескольким признакам: по назначению, по . способу обработки почвы, по управлению, по типу исполнительного механизма, по виду алгоритма функционирования.

Наиболее эффективными являются технические средства, оснащенные гидравлическим следящим устройством.

В качестве рабочих органов, обрабатывающих почву в ряду растений, целесообразно использовать плоскорезную лапу-нож и фрезу с горизонтальной осью вращения.

При этом фрезы не противопоставляются плоскорезным рабочим органам. Уничтожая корневищные сорные растения и разрыхляя почву в рядах многолетних насаждений, фрезы создают благоприятные условга для применения пассивных рабочих органов.

Существующие технические средства, оснащенные гидравлическим следящим устройством (КСГ-5, ФА-0,76 и др.), не обеспечивают выполнение качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений из-за несовершенства кинематической схемы и режимов работы следящих устройств.

Во время обхода штамба растения рабочим органом, перемещаемым кривошипным механизмом, суммируются два движения: вращательное (относительное) и поступательное (переносное). При этом площадь защитной зоны около штамба растения увеличивается в 1,5 и более раза.

Уменьшению площади защитной зоны способствует применение четы-рехзвешюго механизма перемещения рабочего органа, так как он обеспечивает суммирование двух поступательных 'движений, а форма защитной зоны около штамба растения приближается к полуокружности.

Из вышеизложенного следует рабочая гипотеза: совершенствование качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждении может быть осуществлено путам замены кинематической схемы и улучшения режимов работы техшгаеского средства.

Задачи исследования:

1. Произвести выбор технологии и технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2. Произвести выбор допущений и получить аналитические зависимости, раскрывающие взаимосвязь качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений с параметрами и режимами работы технических средств.

-3. Разработать методику инженерного расчета технических средств для . осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах много-1. летшпснасаявдений.;' "' " -■-■■-••

4. Провести экспериментальные исследования технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

В главе "Теоретические предпосылки к обоснованию технологии и технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений" произведен выбор технологии обработки почвы в рядах многолетних насаждений и получены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязь качественных показателей технологического процесса с параметрами и режимами работы технических средств.

При этом ряд растений рассматривается не.в виде линии, а как полоса определенной ширины, с размещенными в ней растениями. Ширина этой полосы формируется при посадке и изменяется по мере развития растений.

Для обеспечения технологического процесса с минимальными защитными зонами около штамбов растений необходимо обосновать параметры и режимы работы того технического средства, с помощью которого осуществляется принятая технология.

Наиболее полно предъявленным требованиям отвечает техническое средство, оснащенное гидравлическим следящим устройством, содержащим три основных элемента: четырехзвешшй мехаягом перемещения рабочего органа с гидроцилшщром, пщрораспредеяшель и щуп (рис. 1).

Кинематическая схема устройства Рабочий про1/есс в

1 гидравлическом следящем

устройстве

—

— —а—.

а ас о

а) существующее устройство

/ Г'/""1 •

А ВС Х>

I - ргмз; 2,3, 4 - пэдкскшгв ззжьа кяеааэ- 6) предлагаемое устройство мл пгремешешп рабочего органа; 5 - рабочий 1 - давление в пггоковой полости оргзл; 6 - гхщроцигащар; 7 - пщрораспреде- щяроцитпщра; 2 - давление в ллтеяь; 8 - щуп; 9 - пруиаша; 10 - упор поршневой полости пздроцплинпра

Рис. I Рис. 2

Устройство установлено на культиватор КСГ-5 с плоскорезной лапой-ножом, может устанавливаться на фрезу ФА-0,7б, имеющую ротор с горюон-

тальной осью вращения.

Функционирует устройство следующим образом. При поступательном движении агрегата щуп, соприкасаясь с растением, отклоняется назад, включает гидропривод, и рабочий орган отводится от штамба растения. Ввод рабочего органа в ряд растений осуществляется под действием сил сопротивления почвы и прекращается, когда щуп достигает упора на раме, в результате чего золотник гидрораспределителя переводится в нейтральное положение.

На основании анализа состояния вопроса установлено, что затраты энергии при обработке почвы в рядах многолетних насаждений уменьшаются за счет иной организации рабочего процесса гидравлического следящего устройства. При этом параметры щупа, механизма перемещения рабочего органа и гидрораспределителя должны быть функционально согласованы с рабочим процессом. Для удержания рабочего органа ь ряду растений в гидросистеме существующих устройств (рис. 2,а) в одной из полостей (поршневой) гидро-цшпшдра поддерживается избыточное давление масла. Этот процесс связан с увеличением расхода энергии.

Рабочий процесс в предлагаемом гидравлическом следящем устройстве характеризуется повышением давления в ппоковой полости гидрощшщдра

только для отвода рабочего органа из

Усилия в звеньях АС, СЕ, ЕР механизма перемещения рабочего органа

ряда растений (рис.2,б). Возврат и удержшше рабочего органа в ряду растений происходит под действием сил сопротивления почвы при движении агрегата и не сопровождается повышением давления в поршневой полости гидроцшшндра.

Силы сопротивления почвы, действующие на рабочий орган при движении агрегата, обеспечивают установку в нейтральное положение золотника гидрораспределителя. Это осуществляется только за счет внешней силы, которая возникает от сил сопротивления почвы при определенных параметрах четырехзвенного механизма перемещения рабочего органа. Момент от сип сопротивления почвы, действующих на рабочий орган, имеет положительное шш отрицательное значение.

При положительном (против часовой стрелки) значении момента Мс (форму.гы (1-6)) рабочий орган стремится переместиться в ряд и удерживается в нем под действием сил сопротивления почвы. В случай, когда М* отрицате-

¡Хс-Нгг-*.

с

Рис.3

лен, рабочий орган не удерживается в ряду растений, а выталкивается го него под действием сил сопротивления почвы. Это приводит к периодическим включениям гидропривода для возврата рабочего органа в заданное положение.

Момент от сил сопротивления почвы на рабочий орган, приведенный к звену А С:

Мс = + ^-АС-сова, (1)

где , Гсг - реакции в шарнире С звена АС (рис. 2,3):

= + Дл,-Р^-ипЬ-^ЕС-а-^АСЕ) {' (2)

где И„,Иф,Ял*>Ялг - продольная и поперечная составляющие от сил сопротивления почвы на правое и левое лезвие рабочего органа; ■^е» - нормальная реакция в шарнире Е звена СЕ.

где к,, кд - удельное сопротивление правого и левого лезвий рабочего органа;

- проекция ширины правого и левого лезвий рабочего органа на

ось X.

р _ мя

Е"~ СЕ-$1п(£РЕС)' Здесь М5 - момент от сил сопротивления почвы относительно точки О. для пассивного рабочего органа:

м, = (5)

для приводного рабочего органа:

М$ + (б)

где Нс - вертикальная составляющая от сил сопротивления почвы на рабочий орган;

<рАС - угол наклона к горизо1пу звеньев АС и ЕЕ механизма перемещения нршюдного рабочего органа;

/([Г,/пг,/Аг,/лг,/, координаты центра правого и ясного лезвий и рабочего органа соответственно. . . Траектория движения крайней точки рабочего органа (/V) определяется по выражениям:

Х = АС-со5а+СК-со*(а + ^АСЕ + &) "1 Г = V. • г+АС • апа + СЯ • х1п(а + ¿АСЕ+в)} ' где V. - скорость агрегата; /-время.

Схемы механизмов

г^р

Гс Л" Е'СЕ с

ЛЪА'

N

1 2 3 4

1 - шарнирный механизм подъемного крана; 2 - трапецеидальный механизм; 3 - пгдэал-лелограммный механизм; 4 - чешреетвенный механизм культиватора Н-7

Рис. 4

Момент от сил сопротивления почеъ^ действующих на рабочий орган »'——г————I—— л г

Ш 230 2Я> 2» ВО ВО 300 МО 320^ 0

а) леворежущий рабочий орган б) праворекущий рабочий орган

2

• и

• . 1 «

- о

-03

'-г

г ■ • 1 :

240 230 260 270 2)0 »0 200 ЗЮ.120

0.3 «

•О.! -1.

,кБ •м

1

"-г

А

¡40 230 240 2ТО 2» »0^ о

в) симметричный рабочий орган г) приводной рабочий орган "1 — шарнирный механизм подъемного крана; 2 - трапецеидальный механизм; 3 - парал-лалограммный механизм; 4 - чепырехзвенный механизм культиватора Н-7

Рис.5

Полученные выражения (1-7) для четырехзвенных механизмов перемещения рабочего органа с различным соотношением длин звеньев (рис. 4)

представлены графически на рис. 5, 6. Трапецеидальный механизм вводит и удерживает в ряду растений под действием сил сопротпвлегага почвы леворе-жущий, праворежущий, симметричный пасс1шный и приводной рабочие органы (рис. 5). При этом форма защитной зоны около штамба растения (формула (7)) приближается к полуокружности (рис. 6).

Траектории движения крайней точки рабочего органа при обходе растения

К и

04

03 О •О2 -01 -06

4 0

£

Г

к

4 3

о.

—ЗТ

М оя ел

0.4 в! о

• -ел

<04

/

Г ■

1

V 3

\ 2

Х.м

а) пассивный рабочий орган б) приводной рабочий орган 1 - шарнирный мехашпм подъемного крана; 2 - трапецеидальный механизм; 3 - пзрал-яеяогр2.»шый механизм; 4 - чешрехижшый механтом культ! жатора Н-7.

Рпс. 6

Траектории перемещения мгновенного центра вращения звена СЕ

Г,м

о

-и

РкР' яЛ'

Е .Иг- IV

, V N

Я' т Г Я

0•

ГшГ

а) пассивный рабочий орган

-03 о.: б) приводной рабочий орган Рис. 7

"г 1зх.»

Для ввода и удержания рабочего органа в ряду растений под действием сил сопротивления почвы мгновенный центр вращения звена СЕ (точка О, рис. I) должен находится сзади по ходу движения агрегата от звена СЕ и слева от линии действия сил сопротивления почвы к на рабочий орган, что наблюдается при использовании трапецеидального механизма (рис. 7).

Координаты мгновенного центра вращения звена СЕ: х0 - АО-соза

• . - (8) у0 ~А0-5та)

Для оценки влияния параметров л режимов работы устройства на траекторию движения рабочего органа при следящем обходе штамба растения гидравлическое следящее устройство рассмотрено как система автоматического регулирования с отрицательной обратной связью (рис. 8).

Структурная схема следящего устройства

3

/

А

5

1 =£2. 1 ¿»•г е кт"ЯХит)\

1 - элемент сравнения; 2 - чувствительный элемент; 3 - статическая нелинейность парораспределителя «зона нечувствительности и ограничение»; 4 - исполнительный механизм; 5 - звено чистого запаздывания; 6 - ыехашвм перемещения рабочего органа

Рис.8

Анализ структурной схемы следящего устройства проведен на ПЭВМ с использованием программы МАСС ("Машинный анализ и синтез систем").

Параметры гидравлического следящего устройства должны обеспечивать неколебательный монотонный процесс обхода штамба растения рабочим органом. Это является необходимым условием достижения соответствующих динамических, качественных и энергетических показателей работы устройств.

Динамические и качественные показатели следящего устройства при выбранных параметрах гидропривода и механизма перемещения рабочего органа зависят от коэффициента усиления чувствительного элемента, который является мерой согласования перемещений щупа (хщ) и золотника гидрораспределителя (х,). Монотонный характер траекторий движения пассивного рабочего органа при входном сигнале в виде ступенчатого воздействия и дуга полуокружности обеспечивается при коэффициентах усиления чувствительного элемента 0,017...0,025, приводного - 0,012...0,013 (рис. 9).

Увеличение скорости движения агрегата приводит к удлинению траекторий в продольном направлении.

Энергетические показатели определяются давлением в гидросистеме устройств.

Траектории движения крайней точки рабочего органа при следящем обходе

растения (га=2 м/с)

Г,м

12 г 1,8 1.6 14 1.2 1

0.8 0.6 0.4 ^ 0.2

'л г

.а ! '1

1 к 1 1 1

1 \) ! V 1

1 1 1 А 1 /<N41

<

! <

\

1 - | 1 \

!

Г, и

1.»

1.6 1.4

1.2

0.3 0.6 0.4 0.2

м

г!

I \

1 1 ■У ,1

1 ! Л' К

1 / ..Л . Л

> *

V

\

2 \

Ч>.6 0 4 -0.2

Хм

-0.6 0.4 -0.2

а) пассивный рабочий орган б) приводной рабочий српш

1 - штамб; 2 -входной сигнал; 3, 4, 5, б, - траектории при коэффициентах усиления чувствительного элемента: а - 0,12; 0,05; 0,025; 0,017; б- 0,012; 0,013; 0,03; 0,05

Рис. 9

на):

Давление в штоковой полости пщроцшшцдрз (при отводе рабочего срга-

ж-О1

(9)

где р^ - давление слива;

В, й - диаметры поршня и штока щдрощшпщра; Рщ - дшпкущзя сила от штока пщроцгопшяра:

/ч _д/,(?)сд(<)_

где 5(г) - полупериметр АСАН;

Мл (г) - движущий момент от гадроцилиндра, приведенный к звену АС.

Здесь М' (/) - момент от сил сопротивления почвы на рабочий орган в его абсолютном движении, приведенный к звену АС;

в - угловое ускорение ведущего звена механизма перемещения рабочего органа;

- приведенный к ведущему звену момент инерции;

■mf

г (smjZOCS)V j АС1 ( sin{ZAOE) Y

+j AC2 fsinjit-ZACEy + efEF* '{Sin{jr-ZFECl

(12)

где JAC, JCE, Jtf - моменты инерции звеньев АС, СЕ, EF механизма перемещения рабочего органа; пгСЕ - масса звена СЕ.

Давление в поршневой полости гидроцшшндра (при вводе рабочего органа):

Х^ 1(Г ы К«,,м/с 6 p^VSizi рт МПа ^

3 2 1

-1

1 1

[ 1

• V /

: | 1 4

«Hi л / |

kh

0 с .2 <kj .8 1 1

УщтН'а 10 fU М1Ь 9 Л, МПа g

7 б 5 4 3 2 1

-I

; \

\ i

j ; ; !

; ij 4

i \

г N Ч

0 fi .2 С .8 j. L

а) пассивный рабочий орган

б) приводной рабочий орган

(13)

3tD*/4

Рабочий процесс гидравлического следящего устройства (va=2 м/с)

дил<г'м

1 - ход штока, 2 - скорость шока, 3 и 4 - давление в штоховой и поршневой полостях цилгаэд>а

Рис.10

Расчетные графики рабочего процесса гидравлического следящего устройства представлены та рис. 10.

В начале отвода рабочего органа давление в штокоеой полости гндроци-линдра возрастает из-за инерционных нагрузок, затем снижается и увеличивается в конце отвода (рис. 10), что обусловлено пзрзметрз1.ш механизма перемещения рабочего органа.

На этапе ввода приводного рабочего органа давление в поршневой полости соответствует давлению слива.

Для осуществления предлагаемого рабочего процесса в гидросистеме устройств использован гидрораспределитель МВ с отрицательным перекрытием и двумя степенями свободы. Гидрораспределитель может иметь как поступательно перемещающийся, так и вращающийся золоттшк.

Устройством для получения и передачи сигнала от растения к парораспределителю является щуп. Для уменьшешш длины и углового отклонения щ>та с учетом конструкщш гидрорзспределителя ось вращения щупа совмещена с осью золотншеа гидрораспределителя, который располагайся на подвижном звене трапецеидального механизма перемещения рабочего органа.

Проекция длины щупа (рис. 11) в рабочем положегаш (в ряду растений) на ось А'определяется выражением: •

=IIC■ccsa + CN^cos(a + ZstCE+0)+lг, (14)

где /2 - запас длины щупа, учитывающий отклонение растений от осп ряда.

Кинематическая схема гцутга

Рис. 11

Графсаналипиески определено, что траектория конца щупа (точки К) в относительном движении представляет собой архимедову сипрзль (рис. И).*; Следовательно, кривизна щупа таюке описывается уравнением архимедовой спирали. Выпуклая сторона щупа направлена в сторону движения агрегата.,;-Уравнение кривизны щупа в полярной системе координат пмсствид:

О5)

где р - длина полярного радиус-вектора, полюсом служит свободный конец

щупа (точка К)\

р - постоянная величина (параметр спирали), кратная ширине защитной

зоны.

В главе "Программа п методика экспериментальных исследований" изложен перечень экспериментальных исследований, приведены методики их проведения, описаны экспериментальные устройства, приборы и оборудование.

При проведешш экспериментов определялись показатели технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждешш.

Изготовлены экспериментальные устройства с пассивным и приводным рабочими органами, установленные на культиватор КСГ-5 и фрезу ФА-0,76.

Разработана методика экспериментального исследования траектории движения рабочего органа при обходе растеши.

В главе "Результаты исследований и их анализ" проаналшированы результаты экспериментальных исследований технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений, приведены данные проверки адекватности теоретических исследований.

Рабочий процесс в гидросистеме экспериментальных устройств соответствует теоретически принятому (рис. 12).

Рабочий процесс в гидросистеме устройства

гвдро'циыаира; 3 - углоЕос перемещение гцуиа;4 - ход штока пщроцшшнпра

Рис. 12

Полученные качественные показатели технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений (см. табл.) соответствуют требуемым. При этом площадь защитной зоны около штамба растения уменьшается.

Качестветаге показатели технологического процесса обработки почвы в

рядах многолетних насаждений

Показатели Значение

требуемое фактическое

Степень уничтожения сорной растительности,% не менее 80 (±5) 85,7 (пассивный рабочий орган) 89,4 (приводной рабочий орган)

Глубина обработки, см 4-10 (±2) 4-10 (±2)

Гребнистость, см не более 3 2,5 (пассивный рабочий орган) 1,3 (приводной рабочий орган)

Площадь защитной зоны вокруг растения, м2 не более 0,5 до 0,2

Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных исследований показывает, что относительная погрешность результатов не превышает 4 %. Следовательно, результаты аналитического исследования можно считать удовлетворительными.

Траектория движения пассивного и приводного рабочих органов удовлетворяет агротехническим требованиям (рис. 13).

Экспериментальные траектории движения крайней точки рабочего органа

при обходе растения У,м ¥,м .

a•v м/с

1,0

0,3 0,6 0,4 0,2

-ОД о -од К,м Х,м Х,м а б в_

пассивный рабочий орган 1,18 м/с; б - V, ■= 1,52 м/с; в - »>

Г,м 1,2

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0

У,м

и 1,0 0,8 0,6 0,4 ОД

-ОД

Х,м

"ОД Х,м

У,м

и 1,0 0,8 0,6 0,4 ОД 0

■ 2,01

приводной рабочий орган о - V, » 0,72 м/с; б - V, = 1,06 м/с; в - г, ** 1,93 м/с Рис.13

а

В главе "Технико-экономическая оценка технического средства для технологического процесса обработки почвы и радах многолетних насаждений" приведено сравнение серийных и экспериментальных устройств.

Расчеты показывают, что с применением экспериментальныхустройств увеличилась производительность агрегата на 97,74% (культиватор) и 56,52% (фреза), производительность труда - в 1,93 раза (культиватор) и 1,96 раза (фреза). Степень снижения эксплуатационных затрат составляет 40,44% (культиватор) и 31,48% (фреза).

Срок окупаемости устройства с пассивным рабочим органом - 1,36 года; с приводным - 2,10 года.

Затраты энергии с применением экспериментальных устройств снизились на 49,41 % (культиватор) и 45,89% (фреза).

Выводы и вредлозкепва

В результате исследовании установлено:

1. Наиболее отвечающим агротехническим требованиям является технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений с об-разовашем минимальной защитной зоны около штамба растения с формой, блшкой к полуокружности.

2. Существующие' технические средства для обработки почвы в рядах многолетних насаддешш не обеспечивают выполнение агротехшиеских требований к форме и площади защитной зоны около штамба растения.

3. Основная часть энергии, затрачиваемой на функциошфованиг предлагаемого устройств, расходуется на отвод рабочего органа из ряда растений. Возврат рабочего органа в ряд осуществляется под действием сил сопротивления почвы трапецеидальным механизмом с соотношением звеньев А С:АР:СЕ:ЕЕ:СМ, равным 1:0,448:0325:0,896:1,563 для пассивного рабочего органа н 1:1,769:1,451 .'1:4,423 для приводного рабочего органа.

4. Предлагаемое устройство с трапецеидальным механизмом перемеще-Ш1Я рабочего органа доллаю оснащаться щдрораспраделитеяем с отрицательным перекрытием, обеспечивающим ышшыадьаые затраты эперши па удержание рабочего органа в ряду растений.

5. Механизм, связывающий щуп с золотником парораспределителя, должен иметь коэффициент усиления 0,017...0,025 для устройства с пассивным рабочим органом к 0,012...0,013 для устройства с приводным рабочим органом. Оси вращения щупа и золотника гидрораспределителя, расположенного на подвижном звене механизма перемещения рабочего органа, долшш совпадать или связь между ними должна содержать дополнительный механизм с передаточным числом, равным 1.

6. Щуп должен иметь форму архимедовой спирали с параметром, кратным мирине захщпной зоны. Выпуклая сторона щупа направлена в сторону

движения агрегата.

7. Предлагаемые технические средства для осуществления технологического процесса обработки почвы з рядах многолетних насаждений обеспечивают выполнение афотехнических требований при скорости агрегата до 2 м-'с.

8. Технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений,. реализованный с помощью предлагаемых технических средств, позволил уменьшить энергозатраты га 49% по сравнению с серийными техническими средствами в р;1зных условия;; их функционирования.

9. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемых технических средств составляет 36367 руб. для культиватеркого и 10591 руо. для фрезерного агрегатов.

10. Усовершенствованный технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждены! позволил уменьшить площадь хжгпюй зоны около штамба растения па 54 % и более по сравнению с существующим тех-нолоптчесгспм процессом.

Основное содержание диссертации изложено з следующих опублнкосаи-ных работах:

1. Богданович В .П., Пархоменко Г.Г. Анализ механизма перемещения рабочих органов почвообрабатывающих машин // Адаптивные технология п технические средства в полеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. / ВНЕШТИ-МЭСХ. - Зерноград, 2000. - С. 50-56

2. Патент 2147526 1Ш МКИ7 В 60 Б 1/00 Сцепное устройство / Богданович В.П., Пархоменхо ГГ., Рыков В.5. - №98123207; Заявл. 28.12.1998; Опубл. 20.04.2000.-6 с.

Три работы подготовлены к печати.

Подписано к печати ?Wt>2ÛOO г. Формат 60x841/16. Обьш1плТ£фаж 100 ззз. Заказ 2(2 - 2000 Пгч2ТЕо-ш;огз1геяьпая группа ВНИПТИМЗСХ

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Существующие технологии обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

1.2. Технические средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

1.3. Анализ теоретических исследований технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ.

2.1. Выбор технологии обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2.2. Аналитическое обоснование параметров и режимов работы технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

2.3. Методика инженерного расчета технического средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Частные методики проведения исследований.

3.3. Обработка результатов экспериментальных исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Анализ рабочего процесса в гидросистеме устройства.

4.2. Результаты экспериментального исследования кинематики движения рабочего органа при обходе растения.

4.3. Определение качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

4.4. Адекватность результатов теоретических исследований реальному процессу.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ.

Согласно статистической информации /117/ площадь плодово-ягодных и виноградных насаждений в РФ в 1990 году составила 866 тыс. га. Плоды, ягоды и виноград занимают соответственно 4 и 5 места по объемам поставок основных с.-х. продуктов растениеводства. В настоящее время объемы поставок значительно сократились.

В Федеральной целевой программе стабилизации и развития агропромышленного производства в РФ на 1996-2000 годы предусматривается производство сельскохозяйственной продукции, которое должно быть обеспечено за счет внедрения прогрессивных технологий, перехода на качественно новый уровень интенсификации, основанный на более эффективном использовании трудовых, материальных и энергетических ресурсов /1/.

В программе /1/ указаны меры по созданию интенсивного производства плодов, винограда и ягод.

Интенсификация плодоводства — основное направление, которое должно обеспечить повышение урожайности и снижение удельных затрат труда на единицу продукции /61/. Одним из его важнейших элементов является комплексная механизация производственных процессов, обеспечиваемая современной системой тракторов, машин и орудий.

В частности, на виноградниках выполняется 124 технологических операции, но лишь 49 из них механизированы /29/.

Перспективным технологическим процессом ухода за многолетними насаждениями по критериям ресурсосбережения является одновременная обработка междурядья и ряда растений в садах и виноградниках /142/.

Междурядная обработка почвы в садах, плодовых кустарниках, виноградниках и других насаждениях производится техническими средствами, применяемыми в полеводстве.

Обработка почвы в рядах многолетних насаждений осуществляется орудиями, рабочий орган которых приближается к штамбу растения, оставляя защитную зону. Существующие технические средства не обеспечивают выполнение качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Поэтому обработка почвы в рядах часто выполняется вручную или вообще не выполняется, что приводит к существенному снижению урожайности плодовых и ягодных культур.

Создание технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений сдерживается недостатком результатов научных исследований по обоснованию параметров и режимов работы почвообрабатывающих машин в садах и виноградниках.

Результаты исследований позволят создать технические средства, обеспечивающие выполнение агротехнических требований к технологическому процессу обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Агротехнические требования к технологическому процессу обработки почвы в рядах многолетних насаждений ужесточились, а параметры и режимы работы технических средств не претерпевают существенных изменений.

Существующие технические средства не создают требуемую защитную зону по форме с заданной площадью. Применяемый кривошипный механизм перемещения рабочего органа приводит к увеличению площади защитной зоны в 1,5 и более раза. Модернизации требуют и другие элементы технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

В связи с этим целью исследования является совершенствование технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Объект исследования - технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Предмет исследования - выявление взаимосвязи качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений с параметрами и режимами работы технических средств.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- выбор и обоснование допущений к аналитическому обоснованию параметров и режимов работы технических средств для осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений;

- аналитические зависимости, раскрывающие взаимосвязь качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений с параметрами и режимами работы технических средств;

- методика инженерного расчета технических средств для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Данная работа выполнена в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 1996-2000 г. (п. 12 «Разработать научные основы развития системы технолого-технического обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики»).

Практическая ценность данной работы подтверждена заключением АО "Донвино" (г. Ростов-на-Дону).

Результаты исследований использованы при обосновании параметров гидрораспределителей МВ, разработанных при участии автора во ВНИПТИМЭСХ совместно с ГСКБ "Гидравлика" при заводе "Мосгидропривод" (г. Москва), которые были установлены на культиваторы КСГ-5, ПРВН-72.000 в хозяйствах Ростовской области, где показали хорошие результаты.

Подготовлена техническая документация для изготовления и оснащения усовершенствованным гидравлическим следящим устройством культиваторов КСГ-5, ПРВН-72.000 и фрезы ФА-0,76.

Результаты исследований могут быть использованы при создании новых и модернизации существующих технических средств для осуществления технологического процесса обработки почвы в садах, виноградниках, ягодных кустарниках, плантациях эфирно-масличных культур и других насаждениях.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В результате исследований установлено:

1. Наиболее отвечающим агротехническим требованиям является технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений с образованием минимальной защитной зоны около штамба растения с формой, близкой к полуокружности.

2. Существующие технические средства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений не обеспечивают выполнение агротехнических требований к форме и площади защитной зоны около штамба растения.

3. Основная часть энергии, затрачиваемой на функционирование предлагаемого устройства, расходуется на отвод рабочего органа из ряда растений. Возврат рабочего органа в ряд осуществляется под действием сил сопротивления почвы трапецеидальным механизмом с соотношением звеньев АС:АЕ:СЕ:ЕЕ:СМ, равным 1:0,448:0,325:0,896:1,563 для пассивного рабочего органа и 1:1,769:1,481:1:4,423 для приводного рабочего органа.

4. Предлагаемое устройство с трапецеидальным механизмом перемещения рабочего органа должно оснащаться гидрораспределителем с отрицательным перекрытием, обеспечивающим минимальные затраты энергии на удержание рабочего органа в ряду растений.

5. Механизм, связывающий щуп с золотником гидрораспределителя, должен иметь коэффициент усиления 0,017.0,025 для устройства с пассивным рабочим органом и 0,012.0,013 для устройства с приводным рабочим органом. Оси вращения щупа и золотника гидрораспределителя, расположенного на подвижном звене механизма перемещения рабочего органа, должны совпадать, или связь между ними должна содержать дополнительный механизм с передаточным числом, равным 1.

6. Щуп должен иметь форму архимедовой спирали с параметром, кратным

-132ширине защитной зоны. Выпуклая сторона щупа направлена в сторону движения агрегата.

7. Предлагаемые технические средства для осуществления технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений обеспечивают выполнение агротехнических требований при скорости агрегата до 2 м/с.

8. Технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений, реализованный с помощью предлагаемых технических средств, позволил уменьшить энергозатраты на 49% по сравнению с серийными техническими средствами в равных условиях их функционирования.

9. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемых технических средств составляет 36367 руб. для культиваторного и 10591 руб. для фрезерного агрегатов.

10. Усовершенствованный технологический процесс обработки почвы в рядах многолетних насаждений позволил уменьшить площадь защитной зоны около штамба растения на 54 % и более по сравнению с существующим технологическим процессом.

1. О Федеральной целевой программе стабилизации и развития агропромышленного производства в РФ на 1996-2000 гг.: Указ Президента РФ от 18 июня 1996 г. №933 // Собрание законодательства РФ. - 1996. -№926 ст. 3061.

2. A.c. 139486 СССР , МКИ 45а, 18; 45а, 44. Культиватор для виноградников /П.М. Гильштейн, Ю.Н. Писарев, Г.Г. Гогунский, Г.Д. Калюжный, Д.З. Стародинский, А.И. Блюменталь (СССР).

3. A.c. 190113 СССР, МКИ 45а, 39/16 (А016). Электрогидравлическое устройство для автоматического управления поворотными лапами культиваторов для садов и виноградников /А.Г. Кечхуашвили, В.А. Бучу-кури (СССР).

4. A.c. 510184 СССР, МКИ А 01 В39/16. Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием /В .А. Свинцов, Ю.А. Слепанев, Н.И. Герасимов, В.А. Пархоменко, Я.З. Жилицкий (СССР).

5. A.c. 550135 СССР, МКИ А01 В 39/16. Почвообрабатывающее орудие /В.А. Свинцов, Ю.А. Слепанев, Н.И. Герасимов, В.А. Пархоменко, Я.З. Жилицкий (СССР).

6. A.c. 552039 СССР, МКИ А 01 В 39/16. Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием / В.А. Свинцов и Ю.А. Слепанев (СССР).

7. A.c. 895300 СССР, МКИ А01 В 39/16, А01 В 13/04. Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений / Б.П. Рощев, В.Б. Рощев (СССР).

8. А.с. 1336962 СССР, МКИ А 01 В 39/16. Гидроавтоматическое следящее устройство / М.М. Матюшкин, С.И. Аникин, С.И. Харламов (СССР).

9. А.с. 1790322 СССР, МКИ А 01 В 39/16. Устройство для обработки почвы в садах / В.П. Богданович, В.Н. Демидов, Д.А. Лосев, П.А. Мнацаканов, Ю.М. Сисюкин, Г.Н. Сухов (СССР).

10. А.с. 1923572 СССР, МКИ А 01 В 33/00. Фреза для обработки почвы в садах и виноградниках / Г.П. Коберидзе (СССР).

11. Азбука садовода. М.: Колос, 1966. - 60 с.

12. Андреевски X., Апанасов А. Универсална лозарска машина УНЛМ 3.5 // Механ. и електриф. селск. стоп. - 1973.- 23- № 10. - С. 22.

13. Аниферов Ф.Е. Механизация садоводства. -М., Л.: Сельхозиз. 1959.-312 с.

14. Арендт В.Р. Практика следящих систем: Пер. с англ. М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1967 - С. 123 -129.

15. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Т.1 -М.: Наука, 1970. 537 с.

16. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Высшаяшкола, 1963. 342 с.

17. Бабш П., Розум М. Обработок грунту в садах. //Мехашзащя сшьского господарства. -1978 №5. - С. 16-18.

18. Баласанян О. Г. Обоснование и разработка рабочих органов культиватора для работы на склонах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ереван. 1985.-24 с.

19. Бахашев Б.М. Разработка культиваторных рабочих органов для обработки почвы в широкорядных виноградниках: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кировабад. 1985. - 32 с.

20. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972.-С. 159-207.

21. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. - 960 с.

22. Богданович В.П., Пархоменко Г.Г. Анализ механизма перемещения рабочих органов почвообрабатывающих машин // Адаптивные технологии и технические средства в полеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2000. - С. 50-56

23. Богданович В.П., Пархоменко Г.Г. Взаимодействие щупа гидросистемы садового культиватора с плодовыми деревьями // Материалы научи. конф. / АЧГАА, Зерноград, 2000 (в печати).

24. Богданович В.П., Пархоменко Г.Г. Обоснование механизма управления рабочими органами орудия для обработки почвы в рядах многолетних насаждений // Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2000 (в печати).

25. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1977. - 328 с.

26. Варламов Г., Егоров И., Пименов Б. Машины для ухода за садами, ягодниками и виноградниками. //Техника в сельском хозяйстве. -1974. -№9. С. 42-43.

27. Василенко П. М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. -М.: Колос, 1958 57 с.

28. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. М.: Машиностроение, 1983. - 290с.

29. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1965. 135 с.

30. Велев Н., Станчев Д., Моисеев А., Станчев С., Данаилов П. Из-следване на наторването в трансмисията на трактора при работа с машина с активни работай органи // Селскостопанска техника. 1981. - № 2. - С. 5965.

31. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

32. Воронин В .Я., Радовицкий А.Л. Тенденции развития средств автоматического управления сельскохозяйственных машин по уходу за растениями // Автоматизация машин по уходу за садами и виноградниками. -М., 1971.-С. 33-44.

33. Воронин В.Я. Исследование и обоснование параметров в гидромеханической следящей системы для межкустовой обработки почвы в виноградниках: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1970. -20 с.

34. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Физматгиз, 1963. 872 с.

35. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 292 с.

36. Гасанов М.М. Фрезерная обработка почвы с обходом кустов в фундучных садах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кировабад. 1984. -28 с.

37. Гидравлическая следящая система управления положением рабочих органов машин для обработки почвы в садах и виноградниках: Отчет о НИР /ВНИПТИМЭСХ/ Сисюкин Ю.М., Богданович В.П. Зерноград. -1992.

38. Гогова К. X. Машини за почвообработка // Овощарство. -1980-№1. С. 10-15.

39. Гогова К. X. Определяне на оптимални параметри на почвообра-ботващи машини в интензивни ябълкови насаждения // Селскостопанска техника. 1980. № 3. - С. 3 - 12.

40. Гогова К.Х., Установяване на ефективни комплекти машини при различии технологии на поддържане на почвената повърхност в инензивни ябълкови насаждения през пролетно-летния период. Дисертация, Пловдив, 1977.

41. Голубничий Н.И., Зайцев Г.Ф., Иващенко М.А. и др. Беседы по автоматике. Киев: техшка, 1973. - 236 с.

42. Горячкин В.П. Сочинения: В 4 т. -М.: Сельхозгиз, 1937. Т.1507 с.

43. ГОСТ 23728 88 - ГОСТ 23730 - 88. Техника сельскохозяйственная, методы экономической оценки. - 24 с. - Группа - Г - 99.

44. Димов С. Проучване върху възможностите за дълбока разрохване на почвата в междуряднята на машините с универсалната навесна лозерска машина УНЛМ -2. //Селскостопанска техника. -1979. №6. - С. 15- 25.

45. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта. М: Колос, 1979.416 с.

46. Думай Л.Б. Применение гидропривода для автоматизации рабочих процессов в почвообрабатывающих машинах при обработке виноградников и садов // Усовершенствование почвообрабатывающих машин /Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1965. С. 150-165.

47. Думай Л.Б. Приспособление ПРВН -72000 для межкустовой обработки виноградников. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. -1966. №3. - С. 41-44.

48. Егоров В., Назарян Е. Справочник по садоводству. -М.: Профиз-дат, 1956.-249 с.

49. Ефимов Д.Н. Садово-виноградниковые фрезы: Обзор. // Садоводство.-№10.-С. 42-44.

50. Жилицкий Я.З. Автоматизация обработки почвы в рядах между деревьями в садах. // Бюллетень НТИ НИИС имени И.В. Мичурина. 1959. -Вып. 7.-С. 35-38.

51. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И., Воронин В.Я. Разработка и изучение гидравлического следящего привода к двухсекционному агрегату для обработки межствольных полос в садах. // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. Вып. 14. - С. 264-272.

52. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И. Выбор выдвижных секций дляобработки межствольных полос в садах // Труды ВНИИС им. И. В. Мичурина. 1967. - Вып. 12. - С. 183-190.

53. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И. Исследование фрезы садовой с вертикальной осью вращения // Материалы НТС ВИСХОМ. 1965. - Вып. 20.-С. 18-26.

54. Жилицкий Я.З. Основные направления исследований в связи с разработкой системы машин для комплексной механизации работ в интенсивном садоводстве. // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. -Вып. 14.-С. 259-264.

55. Жилицкий Я.З., Герасимов Н.И. Широкозахватные агрегаты для культивации почвы в садах // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. -Вып. 14.-С. 272-279.

56. Жук Я.З. Исследование фрезерования почвы // Труды ВИМ Т. 15 М.: Мельхозгиз. 1952. - С. 18-39.

57. Забавников H.A., Сологуб П.С., Назаренко В.Н., Рождественн-ский Ю.Л., Машков К.Ю. Определение коэффициента сопротивления качению жесткого колеса с грунтозацепами при движении по сминаемому грунту // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №6. - С. 16-19.

58. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиз-дат, 1978.-232 с.

59. Иваневский П.К. К обоснованию технологии и схемы орудия для обработки почвы в садах под кронами низкоштамбовых и стелющихся деревьев // Материалы 1 уральской зональной научно-производственной конференции по садоводству. Перьмь, 1971. - С. 180-183.

60. Ильинский A.A., Рубин С.С. Плодовый сад на юге. М.: Колос, 1968.-286 с.-14068. Ильинский A.A., Юрченко Б.Г. Система содержания почвы в садах. Харьков, 1977. - 38 с.

61. Иосифьян А.Г., Каган Б.М. Основы следящего привода. M.-JL: Госэнергоиздат, 1954.

62. Иофинов С. А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984. 351 с.

63. Исследование и усовершенствование гидропривода поворотных лап культиватора КСМ -5: Отчет о НИР /АЧИМСХ/ Руководитель Сысоев И.В. Зерноград. -1981.

64. Исследование механизма привода поворотной лапы культиватора КСГ-5: Отчет о НИР /АЧИМСХ / Руководитель Сысоев И.В. Зерноград.-1980.

65. Исследование рабочего процесса в гидросистеме культиватора Н-7 фирмы "Холдер": Отчет о НИР /ВНИПТИМЭСХ/ Сисюкин Ю.М., Богданович В.П., Сухов Г.Н. -Зерноград. 1983.

66. Канарев Ф. М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.: Машиностроение, 1983. 142 с.

67. Караваинов И., Петракиев А. Прогресът в механизацията на българското лозарство // Селскостопанска техника. 1974. - №6. - С. 2227.

68. Карташов Б. А. Лабораторный практикум по математическому моделированию САР с помощью ПЭВМ. Зерноград, 1995. - 69 с.

69. Кассандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. - 104 с.

70. Кленин Н. И., Попов И. Ф., Сакун В. А. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1970. - 456 с.

71. Ковалев С., Чипилски И. Автоматични почвообработващи фрези. // Селскостопанска техника. -1976. -№ 5. С. 7-12.

72. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1965. 1059 с.

73. Коптев В. В., Богомягких В. А., Трифонова М. Ф. Основы научных исследований и патентоведения. -М.: Колос, 1993. 144 с.

74. Кочененко Д.В. Культиватор садовый широкозахватный КСШ-5Б // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - № 2. - С. 37.

75. Культиватор садовый для обработки междурядья и межствольных полос за 1 проход КСМ-5: Пояснительная записка /ГСКБ по культиваторам и сцепкам/ Руководитель Нежный В.М. -Ростов-на-Дону. 1981.

76. Культиватор садовый широкозахватный навесной с поворотным ножом КСГ-5: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М.: Трактороэкспорт. 44 с.

77. Кушназаров X. Обработка приствольных полос активными рабочими органами // Материалы 9 конференции молодых ученых Узбекистана по сельскому хозяйству 1978. - С. 151-152.

78. Курындина Т.И. Изучение способов осенней обработки почвы в саду // Труды ВНИИС им. И.В. Мичурина. 1970. - Вып. 14. - С. 136-138.

79. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1981. - 382 е., ил.

80. Макаров А.Н. Исследование и обоснование рациональных геометрических параметров рабочих органов для обработки приствольных кругов: Автореф. дис. . канд. техн. наук . Краснодар, 1973. - 26 с.

81. Малиев В. X., Потейчук А. В., Кобозев А. К. О устойчивости движения прицепных почвофрез // Тракторы и сельхозмашины. 1976. -№ 7. - С. 21 -23.

82. Мамхег A.M. Статистическая динамика почвообрабатывающих садовых фрез в установившемся режиме: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Владикавказ, 1997 г. 12 с.

83. Манаенков А.Н. Скорость движения агрегатов и качество обработки почвы //Труды ВНИИС им. И.В.Мичурина. -1970. Вып. 14. - С. 299 - 302.

84. Мандраджиев С. Динамиката на ввертикалната реакция при фре-зоване на почвата // Селскостопанска техника. 1984. - № 1. - С.7 -11.

85. Манов Л., Гогова К., Димов С., Стойчев В. Механизация на обра-боката на почвата в рядовете на овощните градини // Селскостопанска техника. 1968. - № 8. - С. 71-86.

86. Манов Л., Илиев В., Божилова Э., Капитанов Д. Усъвършенства-на технология и машини за обработка на почвата в промшиленете лозя // Селскостопанска техника. 1989. - № 4. - С. 5-13.

87. Манов Л., Нанков X., Стойчев В. Изследване за установялване натехнологията и параметрите на машините за основна обработка на почвата в междуряднята и рядовете на овощните градини // Селскостопанска техника. 1971.-№ 7. - С. 39-53.

88. ЮО.Матяшкин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988.-176 с.

89. Маслов С.П. Содержание почвы в промышленных садах и на садовых участках // Садоводство. -1981.- №7. С. 27-28.

90. Медведев В. И. Анализ условий движения почвообрабатывающих агрегатов с активными рабочими органами // Труды Чувашского СХИ. -Т.8. -Вып. 3.-1970.

91. Медведев В. И., Веденеев А. И., Акимов А. П. Методика расчета движущей силы на плоском диске-движителе // Тракторы и сельхозмашины. 1974.-№ 8-С. 18-20.

92. Мельников В.И., Сурков А.Н. Теория автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 150с.

93. Ю5.Метлицкий З.А. Агротехника плодовых культур. М.: Колос, 1973.-517 с.

94. Юб.Метлицкий З.А., Белок В.Ф. О технике обработки почвы в садах // Труды НИЗИС Нечерноземной полосы. 1972. - Т. 4. - С. 47-55.

95. Методика обоснования оптимальной структуры машинно-тракторного парка и системы машин колхозов и совхозов Краснодарского края: Рекомендации. Краснодар, 1984. - С. 41-42.

96. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: 1988.-160 с.

97. Методы, приборы и оборудование, применяемые при исследовании и испытании сельскохозяйственной техники // Материалы международного совещания. М., 1961. — 310 с.

98. Ю.Мовсисян В.В. Разработка и обоснование технологической схемы и рациональных параметров рабочих органов для обработки почвы в рядах многолетних насаждений: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1988.-24 с.

99. Ш.Моисеев Н.Ф., Кузнецов М.М. Машины и орудия для садоводства и виноградарства. -М.: Машгиз, 1957. 355с.

100. Мостовский В.Б. Исследование процесса обработки приствольных полос в интенсивных садах вертикальными фрезами и обоснование типов и парметров их рабочих органов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Киев, 1980.-31с.

101. ПЗ.Моцык В.Д. Уход за плодовым садом. Ростов-на-Дону, 1958.105 с.

102. И4.Нанков X. Изследване върху абсолютните гранични траектории при вътрередова почвообработка в трайните насаждения // Селскостопанска техника. 1983. - №4. - С. 43-55.

103. Нанков X. Изследване върху формата на защитната зона при вътрередовата почвообработка в трайните насаждения // Селскостопанска техника. 1983. - №7. - С. 34-43.

104. Пб.Нанков X. Изследване върху точността и бързодействието на хидравличен изпълнителен механизъм от автоматична система за вътрередова почвообработка // Селскостопанска техника. -1983. № 6. - С. 11-21.

105. Народное хозяйство СССР в 1990 г.: Статистический ежегодник. Н.: Финансы и статистика, 1991. - 752 с.

106. Настенко Н.Н., Борошок Л.Б. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства. -М.: Машиностроение, 1967.-145119. Некрасов П.А., Антипин А.И. Работа фрезы и плуга. М.: Сельхозгиз, 1931.

107. Никольская B.C., Разумова JI.A. Испытания плуга, фрезы и культиватора как орудий основной обработки почвы // Машиноиспытательная станция ЛСХИ. Детское село, 1928.

108. ОСТ 70.2.2 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. - Взамен ОН-ОЗ-66. Введ. с 01.01.74 - 24 с.

109. ОСТ 70.2.15 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - Взамен ОН-06-69. Введ. с 01.01.74-24 с.

110. ОСТ 70.2.20 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. - М., 1974. - 66 с.

111. ОСТ 70.4.2 80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. - Взамен ОСТ 70.4.2 - 74. Введ. с 01.07.81. - 145 с.

112. Павлов П. В. Исследование сил в почвенных фрезах. Труды ВИМ.Т.15. 1952.-40-73.

113. Патент 2147526 RU МКИ7 В 60 D 1/00 Сцепное устройство / Богданович В.П., Пархоменко Г.Г., Рыков В.Б. №98123807; Заявл.-14628.12.1998; Опубл. 20.04.2000.- 6 с.

114. Пеева С., Димитров Т. Почвообработващи машини за обработка на реда в трайните насаждения // Селскостопанска техника. 1979. - № 7. -С. 61-69.

115. Пелях М.А. Справочник виноградаря. М.: Колос, 1982. - С. 157158.

116. Перевертун П.Г., Розум M.I. Синтез мехашзму висувно'1 секци // Республканьский м1жвщомчий тематичний науковий зб1рник / Са-д1вництво. Мехашзащя. Кшв: Урожай - 1974. - Вип. 21. - С. 98-109.

117. Перри К., Лиснер Г. Основы тензометрирования. М.: Изд-во иностр. лит., 1957.

118. Перспективные типовые технологические карты на возделывание и уборку основных сельскохозяйственных культур в Краснодарском крае. -Краснодар, 1973 565 с.

119. Петросян К.Г. Обоснование технологии и рациональной схемы устройства с равномоментным ножом для обработки почвы межствольных полос в интенсивных садах. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ереван, 1989.-28 с.

120. Петрушенко Л.А. Принцип обратной связи. М.: Мысль,1967. -С. 123-129.

121. Пилюгин Л.М., Денисов A.M. Механизация обработки приствольных полос // Садоводство. 1966 - № 5. - С. 19-20.

122. Пирс С. Полевые опыты с плодовыми деревьями. Пер. с англ. -М.: Колос, 1969.-244 с.

123. Погосбекян C.B. Разработка и обоснование технологической группы почвообрабатывающих машин для многолетних насаждений на тяжелых каменистых почвах: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Ереван,1989.-48 с.

124. Попов И., Станчев В., Христов С. Енергетични изследвания на почвени фрези с отклоняващо устройство за обработка на рядовете в овощ-ни градини // Научн. тр. Висш. ин-т машиностр., механ. електриф. селск. стоп. Русе. 1969,11, № 1. - С. 85 - 90.

125. Потапов В.А. Программа и методика исследований по вопросам почвенной агротехники в интенсивном садоводстве // Методические рекомендации ВНИИС им. Мичурина. Мичуринск, 1976. - С. 19-32.

126. Проект технических условий на гидрораспределитель для следящих систем садовых и виноградниковых машин // ВНИПТИМЭСХ / Сисю-кин Ю. М., Богданович В. П. / Зерноград, 1992. 6 с.

127. Пронь А. С. Исследование и разработка технологических процессов и новых технических средств для садоводства: Автореф. дис. . д-ра с/х наук. Краснодар, 1996. - 52 с.

128. Приспособление для обработки приствольных полос // Сельский механизатор. -1994- №12. С. 11.

129. Растригин П. Обработка межкустовых пространств в виноградниках // Техника в сельском хозяйстве. 1969. - № 6. - С. 22 - 24.

130. РД 10.4.4 80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки почвы в садах, виноградниках, хмельниках и ягодниках. - Программа и методы испытаний. - Взамен ОСТ 70.4.4 - 74. Введ. с 01.05.89.-96 с.

131. Рекомендации по интенсивной технологии возделывания виноградников. Одесса, 1986. - 34 с.

132. РТМ 23.2.-86 Типовые системы гидроавтоматики сельскохозяйственных машин. Рекомендации по разработке. М., 1986. - 122 с.

133. Рубин С.С., Моисейченко В.Ф. Некоторые физиологические и агрохимические вопросы корневого питания яблони и груши // Доклады советских ученых к XVII международному конгрессу по садоводству (США, Мэриленд). М., 1966. - С. 218-226.

134. Рубин С.С. Содержание почвы и удобрение в интенсивных садах. -М.: Колос, 1983.-С. 89-113.

135. Рунчев М.С. Институт в сальских степях. Ростов-на-Дону: Гефест, 1999.-480 с.

136. Рюбензам Э., Рауэ К. Земледелие. Пер. с нем. М.: Колос, 1969.520 с.

137. Саблин А.Д., Моногаров В.И. Механизация работ в садоводстве и виноградарстве. -М.: Россельхозиздат, 1966.-204 с.

138. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 1963. - Т. 2. - С. 295-297.

139. Сборник исходных требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 1988. - Т. 42. - С. 287-289.

140. Седнев Н. А. Анализ работы ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1978. -№10.-С. 18-19.

141. Седнев Н. А. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - № 6. - С. 18-19.

142. Сердечный А.Н. Механизация работ в садоводстве. -М.: Россельхозиздат, 1972. С. 3-21.

143. Сизый В.В. Воздействие щупа следящей системы на шпалерные столбы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. -№10.-С. 35-38.

144. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 1996 2000 гг). Часть 1. - Ростов - на - Дону, 1996.1. С. 357-379.

145. Система ведения интенсивных виноградников в зонах укрывного виноградарства СССР. Новочеркасск, 1985. - 85 с.

146. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 годы. Часть 1. Растениеводство. М., 1982.-С. 672-739.

147. Скрибицкий В.А., Владимирский И.М., Цаповский Л.Г. Фрезы для обработки почвы в рядах виноградников // Садоводство и виноградарство Молдавии. 1988. - № 9. - С. 52-54.

148. Смелянский Н.Л., Воронин В .Я., Яновский Ю.С. Орудие для межкустовой обработки почвы ПРВН-72000М. // Виноделие и виноградарство СССР. 1970. - № 7. - С. 57-59.

149. Смелянский Н.Л. Исследование и определение параметров сигнального устройства для обработки почвы между кустами виноградника: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Краснодар, 1969.-26 с.

150. Смелянский Н.Л., Улько В.Н. Проблемы гидропривода и гидроавтоматики виноградниковых машин // Вопросы создания систем агрегатов гидроавтоматики сельскохозяйственных машин: Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции. М., 1984. - С. 15-16.

151. Создание гидрораспределителя следящего привода рабочих органов садовых орудий и сельхозмашин: Отчет о НИР / ВНИПТИМЭСХ / Сисюкин Ю.М. Зерноград, 1990.

152. Солод В.М. Культиватор КСМ-5 для интенсивных садов // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1981. - №6. - С. 47-48.

153. Спиваковский Н.Д. Система содержания почвы в садах РСФСР // Содержание почвы в садах. Киев, 1963. - С. 87-164.

154. Справочник бригадира садовода. - М.: Росагропромиздат, 1989. -142 с.

155. Справочник констуктора сельскохояйственных машин. Т.З. М.: Машиностроение, 1964.

156. Стадников Г.Д., Белоусов Н.В. Садовый широкозахватный культиватор КГС-5 //Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 7. - С. 18-19.

157. Стойчев В., Гергански М. Изследвания върху механизацията за обработка защитната зона в лозята // Селскостопанска техника. 1968. -№5.-С. 27-39.

158. Стоюшкин И.А. Машины и орудия для обработки виноградников. Махачкала: Дагкнигоиздат. 1961- 39 с.

159. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Часть 1 (основная и предпосевная обработка почвы). М.: Колос, 1973. - 660 с.

160. Тир К., Карадимитров Д. Кинематичен анализ на равнинни шар-нирни четиризвенници на ЕИМ // Селскостопанска техника. 1974. - № 5. -С. 79-90.

161. Тищенко А.И., Жилицкий Я.З. Справочник механизатора-садовода. — М.: Колос, 1972. 248 с.

162. Тракторы «Беларусь» МТЗ 80, МТЗ - 80Л, МТЗ - 82, МТЗ -82Л : Техн. описание и инструкция по эксплуатации / Матюхов Н. В., Бру-сенков Н. Ф., Бомберов Э. А. и др. - Минск: Уражай, 1979. - 352 с.

163. Трубилин Е.И. Результаты анализа сил, действующих на рабочий орган ротационного культиватора с вертикальной осью вращения // Труды-151

164. Кубанского СХИ. -1985. Вып. 256 / 284. С. 38-45.

165. Трубилин Е.И. Совершенствование технологического процесса работы ротационного культиватора для обработки приствольных полос в садах: Автореф. дис. . канд. техн. наук Краснодар, 1985 - 20 с.

166. Тумаркин М.Б. Гидравлические следящие приводы. -М.: Машиностроение, 1966 296 с.

167. Туричин А. М. Электрические измерения неэлектрических величин. М. - JI.: Госэнергоиздат, 1959. - 273 с.

168. Улько В.Н., Цвилиховский Г.В. Обоснование параметров гидромеханического устройства для межкустовой обработки почвы на виноградниках //Виноградарство и виноделие. 1989. - 32 - С. 14-17.

169. Уорсин А., Геффнер Д. Методы обработки экспериментальных данных. М.: Колос, 1978. - 312 с.

170. Фере Н. Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1978. - 256 с.

171. Фреза для обработки почвы с автоматически отклоняющейся секцией ФА-0.76: Руководство по эксплуатации. Карнобат. - 46 с.

172. Худолей A.B. Механизация обработки приствольных полос в садах // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1964. - № 2. -С. 52-55.

173. Цапко В. Как мы содержим и обрабатываем почву. // Сельские зори. 1970. - № 8. - С. 55-56.

174. Чернобрисов С.Ф. Исследование работы навесного фрезерного агрегата в междурядьях виноградников: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Кишинев, 1975. — 19 с.

175. Чудаков Е. А. Теория автомобиля: избранные труды. Т. 1 М.: Изд-во академии наук СССР, 1961. - 464 с.

176. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

177. Чхартишвилин Н.С., Шанидзе М.И., Коберидзе Г.Т. Новая машина для обработки почвы на виноградниках // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1979. - № 1. - С. 47-48.

178. Шамурзаев А., Бекалдиев Ш. Новый агрегат для ухода за садами. // Сельское хозяйство России. -1973. № 3. - С. 27-28.

179. Шехаде М. С. Механико-технологическое обоснование обработки колеи в зауженных междурядьях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Краснодар, 1998. 15 с.

180. Шишков С., Даскалов Д., Ковачев Н., Тотев Н. Някои резултати от изеледването на работай органи и режими за почвообработващите фрези // Селскостопанска техника. 1973. -№ 1. - С. 17-24.

181. Шишков С., Даскалов Д., Ковачев Н., Тотев Н. Опрделяне основ-ните параметри на моделна почвообработваща фреза // Селскостопанска техника. 1973. - № 3. - С. 45-51.

182. Шишков С., Даскалов Д., Мирасчиев Б., Демирев Ж. Изследване на кинематиката защитната зона в трайните насаждения // Селскостопанска техника. -1979.- №4. -С. 11-17.

183. Шишков С., Даскалов, Мирасчиев Б. Проблеми на механизацията на на почвообработката в лозята и овощните градини // Селскостопанска техника. 1979. - № 3. - С. 49-57.

184. Шишков С. Изследване за установяване на оптимален режим на работа на почвообработващи фрези // Селскостопанска техника. 1982. -№6.-С. 11-15.

185. Шишков С., Мандраджиев С., Тировска С. Ограничаване на тла-скащата сила при фрезите // Селскостопанска техника. 1982. - № 7. -С. 52-57.

186. Шишков С., Тировска С., Мандраджиев С. Влияние на някои фактори върху изменяето на теглителна сила при почвообработващи фрези // Селскостопанска техника. 1982. - № 7. - С. 52-57.

187. Яцук Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. - 256 с.

188. Яцук Е.П. Фрезерные почвообрабатывающие машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969. -№ 7.-С. 49-51.

189. Baldini Е. Meccanizzazione delle cure colturali al ferreno: esperienze e prospettive // Riv. frutticolt. e or fofloricol f. 1988. -50. - № 1-2. - C. 117123.

190. Bayol A. Des moteurs hydrauliques pour a lbourer le pied des vignes. // Promo fluid. -1975.- № 31.- 47-48.

191. Bernaz G. Utilaje pentru mecanizarea lucrärilor în plantatiile viticole din R.F. a Germaniei // Mec si elec. agr- 1972.- 17 №12.-61-71.

192. Dragos T., Popescu T. Mecanizarea lucrärilor de discuit cultivât si frezat solut îr liveri // Mec. §i elec. agr. 1971 - 16. - № 4 - 41 -54.

193. Ernö A. Vezèrelt talajmarók kilakitásának lehetoségâ // Jármüvek, mezögazd, gépek. -1967.- 14.-№ 11, 421-430.

194. Fekete G. A kertészeti betakaritó gépek hidrósztatikus munkaszerv -hajtásai // Jármüvek, mezögazd, gépek. 1980. - 27 - № 2- 49-51.

195. Gerätekombinationen im Weinbau //Der deutsche Weinbau. 1988. -12/29 April.-584-587.

196. Gualtiero B. Macchine per la lavorazione nel flutteto e rel vigneto // Macch. e motori agrie. 1966. - 24. - № 7 - 79-90.

197. Gualtiero B. Speciali machire per la lavorazione del terreno e il tagliodelle erhe // Frutticoltura. 1968.- 30. - № 5.- 509-516.

198. Hübner R. Bodenbearbeitung min tastergesteuerten Arbeitswerkzeugen in der Pflanzreiben von Rebanlagen // Landtech. Forsch. -1964.-14.-№5.-129-134.

199. Kiefer W. Erfahrangen mit dem Einsatz von Stockräumgeräten im Weinbau // Dtsch. Weinbau. 1968. - 23. - № 8 256-257,260-263.

200. Kovatchev S., Tchipilsky Y. Ricerche sulla qualita di alcunu frese a spostamento laterale // Frutticoltura. 1971.- 33 - № 1.- 27-33.

201. Neuzeitleche Bodenpflege in Weinbau // Der deutsche Weinbau. -1988. -12/29 April. 588-590.

202. Otto G. Eein Beitrag weiteren Mechanisierung der Bodenpflegearbeiten im Obstbau // Dtsch. Agrartechn. 1966. - 16. № 4. - 173175.

203. Patentschrift 257224 Österreich, AOlb. Bodenbearbeitungsgerät für Wein und Obstgärter / H. Hellerschmid (Österreich).

204. Patentschrift 285895 Österreich, AOlb. Improvemenst in or relating to agricultural and horticultural implements / F. Tassone (Österreich).

205. Patentschrift 336323 Österreich, AOlb 013/06. Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodentreifens zwischen den einzelnen Pflanzen. / J. Brosowitsch (Österreich).

206. Patentschrift 340710 Österreich, AOlb 013/06. /Boderbear beitung sgerät für die zwischen den einzelnen Kulturptlanzen betindlichen Bodenflächen. /1. Brosowitsch (Österreich).

207. Patent 1082145 Britain, AOlb. Agricultural or horticultural implement / F. Tassone (Britain).

208. Patent 134318 France, A01 b 33/00/A -01b, 13/OO.Outil oratoire pour la culture de la vigne / A.Frank (France).

209. Patent 1285554 France, A 01b. Perfectionnements aux charrues déchausseuses a déplacement latéral automatique des soes / J. Comitré (France).

210. Patent 1296183 France, A 01b. Charrue décavaillonneuse â effacement mécanique / Louis Antoine Clément Larrouquere (France).

211. Patent 1328043 France, A 01b. Pertectionnements aux disposi tifs destinés â assurer un meilleur travail dusol au pied des plants culture / G. Boisselet (France).

212. Patent 1354171 France, A 01b. Mécanisme dévanouissement du soc pour cjarrues décavaillonneuses / E. Gréqoire (France).

213. Patent 1357373 France, A 01b. Système d'adaptatione de commande hydraulique aux appareils de culture / P. Calvet (France).

214. Patent 1366210 France. A01 m. Broyeur rotatif escamotable â usage agricole / Gard Pére & Fils (France).

215. Patent 1573120 France. F 01 b 39/10. Perfektionnement apporté aux matériels de décavillonnage et travaux de vitioulture / A. Bire (France).

216. Demand de brevet d'invention 2303455, A 01 b 13/06. Dispositif de sol entre des ceps de vignej J. Garsia, F. Lopez (France).

217. Demand de brevet d'invention 2450033, A 01 b 13/04. Ensemble de décavaillon nage â commande de pénétration et d'ettacement hudraulique / E. Gregouire. (France).

218. Patent 2605177 France, A01 b 13/06. Dispsif de décavaillonneur "Skovema" / R. Fortune (France).

219. Demande de brevet d'invention 2683118, A 01 b 39/16. Combine vigneronne intercepsavec corpsfouilleurs R. Maysonnave (France).

220. Patentschrift 227601 Deutsch, A01 b 39/16. Mechanische Baumstreitenptlegemaschine/ W. Domscheit, R: Gätke, M. Hildebrant, A. Radmer, G. Riedler, M. Schmidt, J. Stage. (Deutsche).

221. Patent 3913681 USA, A 01 b 63/00, A01 b 33/00. Outrigger rotating cultivater / D. Lincoln, W. Lincoln (USA).

222. Patent 4260028 USA, A 01 b 63/04. Earth working attachment for tractors IC. Cooper (USA).

223. Patent 4567689 USA, A 01 b 39/16, A 01 b 39/26. Vineyard cultivator / D. Lemons (USA).

224. Patent 4578043 USA, A 01 b 65/02, A 01 b 13/04. Tool apparatus with control to move tool when object approached / J. Anderson, C. Melrose, F. Melrose (USA).

225. Patent 4585071 USA, A 01 b 79/00, A 01 b 69/06. Method and apparatus guiding retractable machinery / J. Anderson, C. Melrose (USA).

226. Sovyetov V.V. The mechanization ot soil cultivation around lavender bushes // YII Int. Congr. Essential Oils, Kyoto, 1972 / S.I. 1979.- 96-98.

227. Ruxardu C., Balaci C. Mecanizarea lucrärilor in pomiculturä // Ceres. -1971.-184.

228. Tudosie A.D., Pogorevici N. Executa rea mecanizatä a lucrärilor de intretinere in vii // Gradina, via § livada. 1962- 11- № 6 - 17-20.