автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры

На правах рукописи

Голубев Вячеслав Викторович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО КАТКА ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ПОД МЕЛКОСЕМЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ

Специальность: 05.20.01 -«Технологии и средства механизации сельского хозяйства»

Автореферат диссертации на соискание ученой степеР кандидата технических наук

Москва - 2004

Работа выполнена на кафедре «Сельскохозяйственные машины» в ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент Сафонов Виктор Васильевич

Официальные оппоненты:

доктор сельскохозяйственных наук, профессор Горбачев Иван Васильевич

кандидат технических наук, заместитель директора ФГУП ФИИЦ СХМ Шаров Владимир Васильевич

Ведущая организация:

Центральная Государственная машиноиспытательная станция, (ЦМИС)

Защита состоится «20 » сентября 2004 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 220.044.01 при ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина» по адресу: 127550, Москва, ул. Тимирязевская, 58, МГАУ, диссертационный Совет.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина».

Автореферат разослан

ОЩШЛ/в 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Левшин А.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Концепцией машинно-технологического обеспечения растениеводства предусматривается создание нового поколения максимально районированных машин для обработки почвы, созданных на основе системного подхода и адаптивности технологических воздействий в зависимости от зональных почвенно-климатических и агроландшафтных условий. Решение поставленной задачи должно базироваться на научных исследованиях процесса взаимодействия почвообрабатывающих рабочих органов с почвой.

Почвообрабатывающие катки, применяемые, как отдельные орудия, так и в составе комбинированных машин, имеют ряд недостатков и не обеспечивают качественного выполнения технологической операции предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры в соответствии с предъявляемыми агротехническими требованиями. Поэтому актуальной является задача обоснования технологических и конструктивных параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка. Решение такой задачи должно осуществляться при системном подходе с учетом возделываемой культуры, условий функционирования катка, что важно для современных адаптивно-ландшафтных систем земледелия.

Цель исследования. Обоснование технологических и конструктивных параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка, обеспечивающего повышение качества и снижение энергозатрат на выполнение технологического процесса предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия почвообрабатывающего катка с почвой при предпосевной обработке почвы под мелкосеменные культуры.

Научная новизна. Теоретически обоснован кинематический режим работы приводного почвообрабатывающего катка, который за счет изменения траектории движения трубчатого элемента, взаимодействующего с почвой, обеспечивает равномерное уплотнение по глубине почвенного профиля. Обоснована взаимосвязь конструктивных параметров и режимов работы приводного почвообрабатывающего катка с учетом условий функционирования. Предложена реологическая модель состояния почвы, учитывающая ее упруго-вязкопластические свойства, применение которой позволяет определять величину остаточных деформаций.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований представляют научную основу определения технологических параметров и кинематического режима работы приводного катка с использованием трубчатого элемента, обеспечивающего равномерное уплотнение семенного ложа почвы, конструкция которого защищена патентом на полезную модель. Для определения параметров, характеризующих свойства почвы, в полевых условиях на образцах с ненарушенной структурой, разработаны способ и устройство, на которые имеется положительное решение о выдаче патента на изобретение. На основании теоретических исследований разработан каток, на который получено положительное решение о выдаче патента на изобретение.

позволяет повысить качество и снизить энергозатраты процесса предпосевной обработки почвы. Использование комбинированного почвообрабатывающего агрегата для предпосевной обработки почвы под рапс и лен-долгунец повысило урожайность семян рапса на 10%, семян льна-долгунца - на 12%, что подтверждено актом внедрения в учебно-опытном хозяйстве «Сахарове» ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия». Энергоемкость процесса предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры снизилась на 431МДж/га, коэффициент энергетической эффективности с учетом повышения урожайности составил 0,91 для рапса и 3,15 для льна-долгунца.

Апробация. Основные положения научной работы, результаты исследований и предложения по их реализации обсуждены на конференциях в ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия» (2001-2003г.г.), на Всероссийской конференции в ФГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет» (2002г.), на межвузовских научно-технических конференциях в ФГОУ ВПО «Брянская государственная сельскохозяйственная академия» (2002-2003г.г.), на научной конференции в Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева (2003 г.), на Международной научно-практической конференции в ФГОУ ВПО «Московский государственный агро-инженерный университет им В.П. Горячкина» (2004г.).

Публикации. Основные положения и результаты теоретических и экспериментальных исследований, изложенных в диссертационной работе, опубликованы в 14 печатных научных работах объемом 2,96 п.л., из которых автору принадлежит 2,08 пл., имеется один патент РФ на полезную модель и два положительных решения на изобретения.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и предложений, библиографического списка и приложений. Работа содержит 148 страниц машинописного текста, 63 рисунка, 6 таблиц и 15 приложений. Библиографический список включает 192 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, практическая значимость для агропромышленного производства в современных условиях развития.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» проведен аналитический обзор конструктивных решений существующих почвообрабатывающих катков. На основании анализа конструкций катков, обзора патентной информации произведена систематизация почвообрабатывающих катков и разработана их классификация, что позволяет наметить направления по унификации катков на основе блочно-модульного принципа проектирования.

Современные адаптивно - ландшафтные системы земледелия, вопросы которых отражены в работах Кирюшина В.И., Пупонина А.И., Ковалева Н.Г., Лыкова A.M. и других ученых, требуют учета различных факторов - климата, почвы, возделываемой культуры. В условиях адаптивно -ландшафтных систем зем-

земледелия разработка рабочих органов почвообрабатывающих машин должна осуществляться по данным исследований физико - механических и технологических свойств почвы. Этим вопросам уделено большое внимание в работах исследователей Бурченко П.Н., Панова И.М., Кузнецова Ю.И., Кушнарева А.С., Лобачевского Я.П., Сакуна В.А., Сизова О.А., Синеокова Г.Н. Шарова В.В. и других ученых. Анализ работ показал, что недостаточно исследований технологических свойств почвы в полевых условиях, что не позволяет проводить обоснованный выбор и расчет рабочих органов почвообрабатывающих машин.

При предпосевной обработке почвы, широкое распространение получила операция прикатывания, особенно при подготовке почвы к посеву мелкосеменных культур, таких как лен-долгунец, рапс. Анализ исследовательских работ, выполненных Осташевым И.С., Понажевым В.П., Барановым И.В., Сухопало-вой Т.П., Хайлисом Г.А., Шпааром Д.И. и другими учеными, указывает на отличие строения посевного слоя почвы, получаемого после предпосевной обработки почвы существующими катками, от необходимого по агротехническим требованиям. Обеспечение качественного выполнения технологической операции является основным требованием при решении задач обоснования формы, параметров и режимов работы почвообрабатывающего органа.

Вопросы теоретических и практических исследований процесса взаимодействия колеса (катка) с почвой, обоснования параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков нашли отражение в работах Горячкина В.П., Жели-говского В.А., Василенко П.М., Андреева А.А., Кленина Н.И., Саакяна С.С., Крашенинникова Н.Н., Новичихина В.А., Скорика В.И., Тряпичкина С.Ф., Шевелева В.М., Рожкова П.Н., Виноградова Ю.А., Щукина С.Г. и других ученых. Анализ работ показал, что недостаточно исследований по обоснованию параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков, исходя из качественного образования посевного слоя с оптимальным сложением, в зависимости от возделываемой культуры, отсутствуют исследования по приводным каткам, в том числе в составе комбинированных машин.

Проведен анализ исследований закономерностей деформирования почв и грунтов при воздействии колес, отраженных в работах Агейкина Я.С., Золота-ревской Д.И., Бабкова В.Ф., Беккера М.Г., Кленина Н.И., Кацыгина В.В., Ксене-вича И.П., Кушнарева А.С., Полетаева А.Ф., Русанова В.А., Скотникова В.А., Смирнова Г.А., Цукурова A.M., и других ученых. Отмечая значимость выполненных работ, в которых авторы в различной степени касались вопросов взаимодействия колеса с почвой или грунтом следует указать, что целью исследований являлось в основном решение задач сопротивления почвы перекатыванию и определение тяговых характеристик колес. Вопросам перемещения почвы или грунта, характера и величины действующих сил в зоне контакта, с позиций современного развития механики деформируемого твердого тела, в работах отечественных и зарубежных исследователей уделено недостаточное внимание.

На основании анализа состояния вопроса определена цель исследования по обоснованию конструктивных и технологических параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка, обеспечивающего повышение качества и снижение энергозатрат на выполнение технологического процесса предпосевной обра-

ботки почвы под мелкосеменные культуры, в соответствии с которой сформулированы задачи исследования:

- теоретически обосновать конструктивные и технологические параметры почвообрабатывающего катка, режимы его работы;

- разработать устройства и выполнить экспериментальные исследования по определению технологических свойств почвы в полевых условиях;

- разработать экспериментальный почвообрабатывающий каток для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры и провести исследования в лабораторных и полевых условиях;

- выполнить сравнительные полевые исследования разработанного и известных почвообрабатывающих катков и проверить обоснованность установленных режимов работы;

- провести производственные испытания экспериментального комбинированного агрегата с использованием разработанного катка для предпосевной обработки почвы при посеве льна-долгунца и рапса;

- оценить экономическую эффективность применения экспериментального комбинированного агрегата при предпосевной обработке почвы под мелкосеменные культуры.

Во второй главе «Теоретические исследования» приводится составленная на основе системного подхода схема модели системы «внешняя среда-почва-каток». В качестве математических моделей подсистем принимаются регрессионные зависимости физико-механических и технологических свойств почвы от параметров и режимов работы катка. Почва, как элемент системы, имеет известные исходные параметры (тип, плотность, структура, влажность), а в результате воздействия рабочего органа необходимо получить показатели заданных почвенных условий (агротехнические требования на предпосевную обработку почвы), т.е. управление процессом деформации почвы возможно только конструктивными параметрами катка и режимами его работы. Первоочередным этапом в подобной задаче является решение вопросов кинематики точек поверхности почвообрабатывающего катка и величины деформации почвы от его воздействия.

На основании проведенного анализа выполненных исследований по кинематике гладкого катка и ведомого колеса предлагается для характеристики движения точек рабочей поверхности катка (траектория, скорость, ускорение) использовать параметрические уравнения

* = К./+Д яп( 0-0

у = Д + Д м«( в ■/) ' * '

где V,, - линейная (поступательная) скорость катка; I - время поворота точки катка; R - радиус катка; 9 - угловая скорость катка с учетом скольжения.

Применение уравнений (1) позволяет правильно рассчитать и оценить параметры кинематики движения точек поверхности катка. Это подтверждает анализ годографов векторов скоростей, построенных по предлагаемым параметрическим уравнениям и при использовании приема «условный каток» с учетом одинакового влияния коэффициента трения катка с частицами почвы, который установил их существенное различие.

В процессе взаимодействия катка с почвой наблюдается процесс трещино-образования, обусловленный зонами скольжения, образуемыми на участке контакта катка с почвой. Это отрицательное явление недопустимо особенно при предпосевной обработке почвы для мелкосеменных культур. Для его устранения предложено использовать цилиндрический трубчатый элемент (ЦТЭ) и перейти к сложной траектории движения - гипоциклоиде (рис. I).

V

. ■ ■ ОЗ О!

Рис. 1. Кинематика трубчатого элемента

Известно, что при данной траектории направление скорости любой точки поверхности ЦТЭ проходит через центр О' образующей окружности, равной двум радиусам ЦТЭ. Рассматривая точки поверхности ЦТЭ в промежуточном положении (центр ЦТЭ в при погружении в почву, можно определить предельное положение, когда угол (угол между нормальным усилием и скоростью) меньше угла трения <р. Данное положение означает предельную глубину колеи при которой исключается образование зон скольжения и трещинооб-разование. В этом случае параметрические уравнения любой точки поверхности ЦТЭ можно представить в виде

[У = Г1Ю$\пв-1-с!5'т0-1 ' ^

где - угловая скорость точки поверхности ЦТЭ, учитывающая скольжение; гцтэ~ радиус ЦТЭ; с! - расстояние от центра образующей окружности (точка до искомой точки на поверхности ЦТЭ.

Решение уравнений (2) позволяет определить величину скорости и ускорений точек поверхности ЦТЭ.

Обоснование диаметра цилиндрического трубчатого элемента выполняется при рассмотрении схемы его взаимодействия с почвой (рис.2). Зона максимального уплотнения, которая находится на глубине посева семян (для мелкосеменных культур - 1-2см), образуется сложением зон от действия смежных ЦТЭ.

г 1

Рис.2. Схема определения диаметра цилиндрического трубчатого элемента

Зона максимального уплотнения зависит от глубины погружения ЦТЭ и шага их расстановки. Радиус ЦТЭ рассчитывается по формуле

где - углы, соответственно, внутреннего трения почвы и внешнего

трения почвы о каток.

Теоретическое обоснование наружного диаметра трубчатого катка выполнено исходя из предельных условий его работы при повышенной величине влажности почвы с учетом исключения залипания поверхности цилиндрических трубчатых элементов почвой.

На основании теоретических исследований взаимодействия катка с почвой обоснованы конструктивные и технологические параметры и режимы работы трубчатого катка. Каток (рис.3), состоящий из внутреннего приводного барабана 4, с установленной на нем трубчатой обоймой 2, позволяет создавать равномерное уплотнение и необходимое строение посевного слоя почвы. На почвообрабатывающий каток имеется положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Рис.3. Схема трубчатого катка:

1-рама; 2-трубчатая обойма; 3-цилиндрический трубчатый элемент; 4-приводной барабан

Одной из важнейших характеристик взаимодействия катка с почвой является период времени воздействия усилий на почву. Для анализа временной характеристики движения точки рабочей поверхности цилиндрического трубчатого элемента предлагается формула

* ,, Ял„,.

Из выражения (4) следует, что время контакта «I» трубчатого элемента с почвой тем больше, чем больше его радиус г,„,. С увеличением глубины погружения Ид,«, время контакта увеличивается, а при увеличении поступательной скорости машины V,, время контакта уменьшается. Период времени контакта с почвой трубчатого элемента, имеющего радиус гиг,= 30мм, при скорости катка V* = 12 км/ч и кинематическом режиме работы X = 1,2 составляет 0,03 секунды.

Для исследования перемещений, напряжений, деформаций почвы предлагается модель упруго-вязкопластической среды. Механическая схема модели (рис.4), включает определенным образом соединенные общепринятые элементы, характеризующие упругость, вязкость и пластичность. Отличие принятой модели от существующей под названием «модель Шведова» заключается в последовательности соединения упругого элемента 2 с элементом пластичности 3.

¿, 1

3

Рис.4. Схема модели упруго-вязкопластической среды: 1 и 2 -элементы упругости; 3 - элемент пластичности; 4 — элемент вязкости

Приняв обозначения параметров, характеризующих реологические свойства почвы, в соответствии с соотношениями, используемыми при математическом моделировании вязкоупругих свойств среды, дифференциальное уравнение деформирования почвы можно представить в следующем виде

(5) £ £

где Т = —---период р е л а к с£% и и' Н-; - модуль деформации почвы

£,+£г Е|+£г

приведенный; - модуль упругости; - коэффициент вязкости.

Дифференциальное уравнение, описывающее модель деформирования почвы, когда напряжения превышают предел несущей способности почвы (о>ог), имеет следующую форму

Для определения параметров, характеризующих свойства почвы, в том числе модуля деформации почвы, разработаны способ и устройство определения прочностных свойств почвы в полевых условиях на образцах с ненарушенной структурой, на которые имеется положительное решение о выдаче патента на изобретение. При проведении исследований на дерново-подзолистых легкосуглинистых почвах определены предельные значения напряжений изгиба (3,8-4,1кПа и 6,3-7,5кПа) и приведенный модуль деформации почвы (Ецр=58,7кПа).

Дифференциальное уравнение состояния почвы зависит от величины и времени действия нагрузки. Условие нагружения почвы трубчатым элементом вы-

_ ¿а

~ТЕ„ + Е„с = о+Т—, ш <я

<1е . . и с/а

и— = (а-а.) + —--.

<А ' Е. Л

(6)

ражается зависимостью: a = a„im<a i. После снятия нагрузки протекает процесс релаксации упруго-вязкой части деформации почвы. Величина остаточной пластической деформации с„ определяется по следующей зависимости

а I 1 сг (/, — /г)

£•„=— [cOSfttf, -COSiy/J---- . (7)

По расчетным данным, используя предложенную зависимость (7), построен график изменения относительной деформации почвы, рассматриваемой как уп-руго-вязкопластическая среда, при воздействии трубчатым элементом. Величины деформации почвы определены при начальном условии, что остаточные деформации отсутствуют, т.е. при t=0 величина е=0. Предложенную математическую модель можно использовать при наличии остаточных деформаций.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены программа, общая и частные методики лабораторных, полевых исследований взаимодействия почвообрабатывающего катка с почвой.

Для проведения лабораторных исследований на кафедре «Сельскохозяйственные машины» ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия» разработана установка, которая представляет почвенный канал, образованный деревянным коробом размером 5x^0^, с возможностью замены в нем почвы. На перемещающейся тележке устанавливаются почвообрабатывающие катки диаметром от 100 до 1050мм. Привод обеспечивает скорость перемещения катка от 0,27 до 2,7м/с. Определение изменения показателей физико-механических и технологических свойств почвы осуществлялось в соответствии с общепринятой методикой. Измерения проводились в четырехкратной повтор-ности на глубину почвенного слоя до 200мм. Пробы почвы брались с каждого горизонта толщиной 50мм с четырехкратной повторностью.

Проверка исходного состояния почвы при ее подготовке к очередному опыту осуществлялась с помощью специально разработанного устройства на основании метода конического пластометра П.А. Ребиндера.

Для проведения тензометрических исследований на лабораторной установке использовались проволочные тензодатчики, которые размещались на специальных пластинах. Установка пластин по глубине почвенного профиля проводилась по закоординированной схеме. Полученные в результате исследования осциллограммы обрабатывались по известным методикам.

Исследования характера перемещения частиц почвы проводились скоростной видеосъемкой с применением видеокамеры «Panasoшc-М3000» и компьютерной программы «FLY VIDEO EZ-98». По полученным данным строились графики перемещений частиц по глубине пахотного слоя.

Определение технологических свойств почвы на образцах с ненарушенной структурой в лабораторных и полевых условиях осуществлялось с использованием существующих и разработанных методик и приборов.

С целью проверки и уточнения значений параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры на опытном поле ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия» проводился многофакторный полевой опыт типа с применением общеизвестной методики. Исследовались количественные и

качественные факторы предпосевного прикатывания. Во время проведения полевого опыта фиксировалось изменение физико - механических и технологических свойств почвы; откликами являлись глубина заделки и полевая всхожесть семян, урожайность семян льна-долгунца и ярового рапса.

При обработке полученных в результате исследований данных и построении графических зависимостей использованы стандартные программы для ПЭВМ: «Excel», «Mathcad».

В четвертой главе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» изложены основные результаты исследований по изменению физико-механических и технологических свойств почвы в зависимости от параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков в лабораторных и полевых условиях. Основное внимание уделялось качественным показателям, таким как плотность и структура почвы, которые определяют свойства и режимы почвы и оказывают решающее значение на урожайность культур. Установлены зависимости глубины заделки и полевой всхожести семян, урожайности семян льна-долгунца и ярового рапса от параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков.

Лабораторные исследования проводились по методике многофакторного эксперимента, используя матрицу типа З3.

Матрица планирования лабораторных экспериментов

Факторы Код Уровни варьирования ■

Нижний (-1) Нулевой (0) Верхний(1)

Удельная нагрузка. Н/См Х1 20 40 60

Скорость, м/с Х2 1 1.75 2.7

Кинематический режим работы. А ХЗ 0.8 1 1.2

Для обоснования оптимальных параметров, режимов работы почвообрабатывающих катков исследовался характер изменения плотности, абсолютной влажности, твердости почвы по глубине. В результате сравнительных исследований (рис.5) с гладким почвообрабатывающим катком установлено, что трубчатый каток при работе создает

меньшее по величине и более равномерное уплотнение по глубине почвы.

Рис.5. График изменения плотности почвы по глубине:

О - исходное состояние почвы; 1, 2 - от воздействия гладкого и трубчатого катка соответственно (при удельной нагрузке 40Н/см, скорости 2,7м/с, кинематическом режиме работы 1,2)

При проведении лабораторных исследований определялись изменения исходной плотности, структуры и влажности почвы на глубине семенного ложа.

Анализ полученных результатов, представленных по плотности семенного ложа графически на рис.6 и уравнением (8), показывает, что значительное влияние на плотность почвы оказывают скоростные режимы работы. Наиболее значимым фактором является кинематический режим работы катка, при увеличении

Рис.6. График изменения плотности семенного ложа почвы от режимов работы трубчатого катка при удельной нагрузке 40 Н/см

которого значение плотности почвы снижается.

р(Р, У, Л) = 3.3 - 0.039Р + 0.001/*2 - 2ЛУ +1.3 И2- 0.32Л + 0.12Л* + ОМУЛ , (8)

где р - плотность почвы, г/СМ3; Р - удельная нагрузка, Н/см; V - скорость перемещения, м/с; Л. - кинематический режим работы катка.

Изменение влажности семенного ложа от режимов работы катка показано

на рис.7. Анализ коэффициентов регрессионной зависимости (9), полученной по результатам испытаний, показывает, что значительное влияние на увеличение влажности семенного ложа имеет изменение скоростных режимов работы катка. Увеличение удельной нагрузки незначительно снижает влажность семенного ложа, а изменения скорости

Рис.7. График изменения влажности семенного ложа от режимов работы трубчатого катка при удельной нагрузке 40 Н/см: W - влажность почвы, %

катка и кинематического режима его работы приводят к значительному увеличению влажности семенного ложа почвы.

И'(Я,К,Л) = -110-0 05Р + 63К + 130Л-65ИЛ , (9)

где \¥ - влажность почвы, %; Р - удельная нагрузка, Н/см; V - скорость перемещения, м/с; Х - кинематический режим работы катка.

Изменение структуры поверхностного слоя почвы, включая семенное ложе, оценивалось коэффициентом структурности. На рис.8 представлена графическая зависимость коэффициента структурности (К) от режимов работы катка.

Рис.8. График изменения коэффициента структурности семенного ложа от режимов работы трубчатого катка при удельной нагрузке 40 Н/см

Анализ показал, что при увеличении скоростных режимов работы трубчатого катка величина коэффициента структурности возрастает, в отличие от результатов работы катка с гладкой поверхностью. При работе трубчатого катка наблюдается снижение количества эрозионно-опасных частиц в исследуемом почвенном слое.

В задачу лабораторных исследований входило установление характера распределения и величины напряжений в почвенном профиле, возникающих от воздействия катка, в зависимости от параметров и режимов его работы. На основании обработки полученных осциллограмм построены эпюры в виде изолиний напряжений в зависимости от исследуемых факторов. Исследования проводились на гладком и трубчатом катке. Результаты проведенных тензометрических исследований с трубчатым катком отражены на рис.9.

а б

Рис.9. Эпюры напряжений в поперечно-вертикальной плоскости от воздействия трубчатого катка:

а - скорость - 1,0 м/с; удельная нагрузка - 40 Н/см; кинематический режим работы - 1,2; б - скорость -2,7 м/с; удельная нагрузка - 40 Н/см; кинематический режим работы - 1,2

Анализ результатов тензометрических испытаний косвенно подтверждает теоретические предпосылки о равномерном распределении напряжений в поверхностном слое почвенного профиля. Наблюдается снижение величины напряжений в слоях более 15 см. На характер распределения и величину напряжений от воздействия катка значительно влияет исходное состояние почвы. Наибольшее влияние на характер распределения и величину напряжений имеет поступательная скорость катка в сравнении с величиной удельной нагрузки, создаваемой им на почву. Тензометрические исследования подтвердили равномерное распределение уплотнения по почвенным слоям, в том числе на глубине семенного ложа. При работе трубчатого катка наблюдается одинаковый характер равномерного распределения напряжений в значительном диапазоне исследуемых режимов его работы.

При проведении лабораторных исследований изучалось перемещение частиц почвы с помощью скоростной видеосъемки, используя частицы-имитаторы. По результатам обработки материалов скоростной видеосъемки получены графики зависимости траектории частиц почвы от режимов работы катка. Установлено, что максимальное значение перемещений частиц почвы составляет 1-2см в верхнем слое, что объясняется коротким временем воздействия поверхности цилиндрического трубчатого элемента на почву. Трубчатый каток обеспечивает перемещение частиц на меньшую величину в горизонтальном направлении по сравнению с гладким катком. При увеличении поступательной скорости катка до 2,7 м/с наблюдается почти вертикальное перемещение частиц почвы, что объясняется импульсным (коротким) временем воздействия цилиндрического трубчатого элемента.

Для проверки результатов, полученных в лабораторных условиях, и уточнения параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков проведены полевые исследования при возделывании ярового рапса и льна-долгунца. Основными откликами при проведении полевых исследований являлись величины глубины заделки и полевой всхожести семян, а также урожайности ярового рапса и льна-долгунца.

Средняя глубина заделки семян ярового рапса и семян льна-долгунца составила 1-2см при установленных режимах работы трубчатого катка. При работе гладкого катка глубина заделки семян составляла от 3 до 5,5см в зависимости от режимов его работы. Величины полевой всхожести семян рапса и семян льна-долгунца графически представлены соответственно на рис.10 и рис.11. При математической обработке результатов исследований получены регрессионные зависимости полевой всхожести семян от режимов работы катка. Анализ регрессионных зависимостей и графиков позволил установить, что значительное влияние на увеличение полевой всхожести семян рапса имеют скоростные режимы работы трубчатого катка.

Полевая всхожесть семян ярового рапса составила в среднем 89%, а льна долгунца - 93% в зависимости от режимов работы трубчатого катка. Увеличение удельной нагрузки до 60Н/см приводит к снижению полевой всхожести семян ярового рапса на 0,5-1%.

Р

Рис.10. График изменения полевой всхожести семян рапса от режимов работы трубчатого катка:

ру - полевая всхожесть семян, %; V - скорость перемещения, м/с; Р - удельная нагрузка, Н/см

Значительное влияние на полевую всхожесть льна-долгунца оказывает изменение скоростных режимов работы трубчатого катка. При увеличении скорости катка до 2,7м/с и кинематическом режиме его работы 1,2 полевая всхожесть семян льна-долгунца увеличилась до 96%.

Рис.П. График изменения полевой всхожести семян льна-долгунца от режимов работы трубчатого катка:

ру - полевая всхожесть семян, %; V - скорость перемещения, м/с; Р - удельная нагрузка, Н/см

Увеличение полевой всхожести семян рапса и льна-долгунца привело к повышению их урожайности. Урожайность семян рапса увеличилась на 1-2ц/га, а урожайность семян льна-долгунца на 0,8-0,9н/га.

Производственные испытания использования комбинированного почвообрабатывающего агрегата с применением разработанного блок-модуля подтвер-

ру

р»

дили эффективность их использования для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры. Урожайность семян рапса увеличилась на 10%, а семян льна-долгунца - на 12%, что подтверждено актом внедрения на полях учебно-опытного хозяйства «Сахарове» ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия».

В пятой главе «Экономическая оценка» представлены расчеты экономической эффективности применения комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры с использованием разработанного блок-модуля, в сравнении с существующей технологией - культивация с боронованием и прикатывание почвы. Годовой экономический эффект применения комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы на полях учебно-опытного хозяйства «Сахарово» ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия» составил при возделывании ярового рапса 1654,73 рубУга и 2757,94 рубУга для льна-долгунца. Удельные энергетические затраты снизились на 431,0МДж/га. Коэффициент энергетической эффективности при возделывании рапса составил 0,91, для льна-долгунца - 3,15.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненного анализа состояния вопроса взаимодействия почвообрабатывающих катков с почвой, теоретических и экспериментальных исследований можно сформулировать выводы по работе и предложения к использованию в производстве.

1. Системный подход исследования модели «внешняя среда-почва-каток» с учетом требований адаптивности технологических воздействий к условиям функционирования катка и агротехнических требований предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры позволил установить, что управление технологическим процессом возможно только конструктивными параметрами и режимами работы катка, которые предопределяют технологические и энергетические показатели процесса. На основании анализа вопросов кинематики катка предложены параметрические уравнения, позволяющие рассчитать траектории движения точек поверхности катка и направления усилий с учетом скольжения катка о почву, без использования приема «условного катка».

2. Теоретически обоснованы на основании анализа вопросов кинематики технологические параметры и кинематический режим работы катка. Установлено, что необходимой траекторией движения точек поверхности катка должна быть гипоциклоида, получаемая в результате применения промежуточного цилиндрического трубчатого элемента в зоне контакта с почвой. Теоретически обоснованы диаметр наружной поверхности катка; шаг расстановки, количество и диаметр промежуточных цилиндрических трубчатых элементов. Предложены уравнения, определяющие время и величину усилий, передаваемых цилиндрическим трубчатым элементом на почву при их взаимодействии в зависимости от режимов работы катка. Конструкция почвообрабатывающего катка, в которой предусмогрено за счет дополнительного привода изменение кинематического режима его работы с учетом условий функционирования почвообрабатывающе-

го катка, защищена патентом на полезную модель (№ 2003112332/20 БИ, 29, ч. III, 2003, опубл. 20.10.03г.).

3. Процесс взаимодействия катка с почвой предлагается анализировать, используя реологическую модель состояния почвы, которая учитывает ее упруго-вязкопластические свойства. Применение предложенной модели позволяет рассчитать величину деформации почвы при различных видах ее нагружения и определить остаточные пластические деформации. Для определения параметров, входящих в математическую модель и характеризующих реологические свойства почвы, разработаны способ и устройство, позволяющие проводить исследования в полевых условиях на образцах почвы с ненарушенной структурой. На способ и устройство получено положительное решение о выдаче патента на изобретение (заявка № 2002115822 от 17.06.2002г.).

4. На основании теоретических исследований разработан каток для предпосевной обработки почвы, обеспечивающий получение агротехнических показателей в соответствии с предъявляемыми требованиями на предпосевную обработку почвы под мелкосеменные культуры и снижение энергоемкости процесса предпосевной обработки почвы. На почвообрабатывающий каток получено положительное решение о выдаче патента на изобретение (заявка №2003112709 от 29.01.2004г.).

5. Анализ результатов лабораторных исследований, выполненных путем многофакторного эксперимента, позволил установить оптимальные для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры параметры конструкции катка (наружный диаметр катка 600 мм; радиус цилиндрического трубчатого элемента 30 мм; шаг расстановки цилиндрических трубчатых элементов 70 мм) и режимы его работы (поступательная скорость 2,5 - 2,7м/с, кинематический режим работы - 1,2, удельная нагрузка - 50-60 Н/см). Увеличение скорости перемещения катка до 2,7 м/с и кинематического режима работы катка в пределах 1,1-1,2 приводит к равномерному распределению напряжений почвы по глубине за счет снижения времени воздействия на почву и большей площади контакта, что обеспечивает улучшение качества подготовки семенного ложа под мелкосеменные культуры.

6. Результаты лабораторных исследований воздействия разработанного почвообрабатывающего катка показали улучшение качества подготовки семенного ложа почвы: плотность на глубине 1-2см составляет 1,25-1,27г/см3; коэффициент структурности увеличивается на 1,2-1,5 единиц; комковатость поверхностного слоя почвы составляет 1-2шт/м2. При работе катка отсутствует процесс трещинообразования на поверхности почвы за счет использования в конструкции цилиндрического трубчатого элемента с возможностью изменения кинематического режима его работы.

7. Анализ материалов полевого опыта по исследованию влияния параметров и режимов работы серийных (гладкого и кольчато-шпорового) и разработанного катков на глубину заделки и полевую всхожесть семян, урожайность семян льна - долгунца и ярового рапса показал, что среднее значение глубины заделки семян льна - долгунца и ярового рапса составило 1-2см, при исследуемых режимах работы разработанного катка. При воздействии гладким и кольчато-

шпоровым катками значение глубины заделки семян составляло от 2 до 5,5см. Обеспечение равномерной глубины заделки семян, соответствующее предъявляемым агротребованиям, позволило увеличить полевую всхожесть семян льна-долгунца до 92-95% и семян ярового рапса - до 87-90%. Анализ полученных регрессионных зависимостей показал незначительное влияние фона (глубина культивации) на изменение свойств почвы после прикатывания. Наибольшее влияние на глубину заделки и полевую всхожесть семян оказывают поступательная скорость перемещения и показатель кинематического режима работы катка.

8. Предлагается использовать для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры почвообрабатывающий трубчатый каток в качестве сменного рабочего органа в составе блок - модуля комбинированных почвообрабатывающих машин и агрегатов или при агрегатировании с культиваторами для сплошной обработки почвы. Обоснованы параметры катка, обеспечивающие выполнение агротехнических требований.

9. Производственные испытания почвообрабатывающего катка в качестве сменного рабочего органа в составе комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры показали увеличение урожайности семян льна - долгунца на 12%, семян ярового рапса - на 10% за счет улучшения качества предпосевной обработки почвы.

10. Применение разработанного почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры обеспечивает при возделывании ярового рапса годовую экономическую эффективность -1654,73руб./га и 2757,94руб./га - для льна-долгунца, а также снижение удельных энергетических затрат на 431,0 МДж/га.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Голубев В.В. Прикатывание почвы при возделывании мелкосемянных культур/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб.н.тр. - Тверь: ТГСХА, 2001. С. 128-129.

2. Сафонов В.В., Голубев В.В. Классификация и анализ почвообрабатывающих катков/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/+Сб.н.тр. - Тверь: ТГСХА, 2001. С. 126-128.

3. Голубев В.В., Сафонов В.В. Методика полевых исследований прочностных свойств почвы/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб.н.тр. -Тверь: ТГСХА, 2001. С. 124 - 126.

4. Голубев В.В. Исследование влияния факторов предпосевного прикатывания на плотность семенного ложа / Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса Тверского региона/Сб.н.тр.-Тверь: ТГСХА, 2002.

С. 190-192.

5. Голубев В.В., Сафонов В.В. Проектирование почвообрабатывающего катка с учетом свойств почвы на персональном компьютере / Проблемы и перспективы

развития агропромышленного комплекса Тверского региона/Сб.н.тр. - Тверь: ТГСХА,2002. С. 193-194.

6. Сафонов В.В., Голубев В.В. Оценка влияния формы рабочей поверхности и удельного давления почвообрабатывающих катков на плотность почвы/Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения/Сб.н. работ Брянск: БГСХА, 2002. С. 112 - 115.

7. Голубев В.В. Влияние формы рабочей поверхности и удельного давления почвообрабатывающего катка на физико-механические свойства почвы/Аграрная наука на современном этапе/Сб.н.тр. по материалам Всероссийской конференции. - Санкт-Петербург-Пушкин: СпбГАУ, 2002. С. 295 - 296.

8. Голубев В.В. Совершенствование приемов предпосевной обработки почвы при возделывании ярового рапса/Аграрная наука на современном этапе/Сб.н.тр. по материалам Всероссийской конференции. - Санкт-Петербург-Пушкин; СПбГАУ, 2002. С. 120.

9. Голубев В.В., Сафонов В.В. Проектирование почвообрабатывающего катка по заданным условиям функционирования/Улучшение использования природного и ресурсного потенциала Тверского региона/Сб.н.тр. Тверь: ТГСХА, 2002. С. 148-154.

10. Голубев В.В., Сафонов В.В. Прибор для исследования прочности почвы на изгиб в полевых условиях/Проблемы социально-экономического развития села Тверской области/Сб.н.тр. Тверь: ТГСХА, 2003. С. 197 - 198.

11. Голубев В.В. Экспериментальные исследования параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка на свойства почвы / Проблемы социально-экономического развития села Тверской области / Сб.н.тр. Тверь: ТГСХА, 2003. С. 199-200.

12.Голубев В.В., Рула Д.М. Установка для проведения исследований процесса взаимодействия почвообрабатывающих катков с почвой / Проблемы социально-экономического развития села Тверской области / Сб.н.тр. Тверь: ТГСХА, 2003. С. 200-202.

13. Голубев В.В. Проектирование почвообрабатывающего катка по заданным условиям функционирования с использованием ПК/Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения/Сб.н. работ. Брянск: БГСХА, 2003. С. 21 - 26.

14. Голубев В.В., Сафонов В.В. Патент на полезную модель, № 33286. Почвообрабатывающий каток. - Опубл. в Б.И. 20.10.2003, 29 (III часть).

04-1 48 17

Тираж 400 Типография ТГСХА, ул. Школьная, кор.1.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Особенности предпосевной обработки почвы для мелкосеменных культур.

1.2. Состояние и тенденции развития конструкций почвообрабатывающих катков.

1.3. Анализ исследований по обоснованию параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков.

1.4. Анализ теоретических исследований процесса взаимодействия катка с почвой.

1.5. Цель и задачи исследований.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Модель системы «внешняя среда-почва-каток».

2.2. Кинематические параметры работы катков.

2.2.1. Кинематика гладкого катка.

2.2.2. Кинематика трубчатого катка.

2.3. Обоснование параметров трубчатого катка.

2.3.1. Шаг расстановки и количество цилиндрических трубчатых элементов.

2.3.2. Определение наружного диаметра трубчатого катка.

2.3.3. Обоснование диаметра трубчатых элементов.

2.4. Энергетические параметры трубчатого катка.

2.5. Математическая модель взаимодействия катка с почвой.

2.5.1. Определение модуля деформации почвы.

2.5.2. Математическая модель состояния почвы.

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ * ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа и методика проведения лабораторных исследований.

3.2. Программа и методика полевых исследований.

3.3. Методика обработки результатов исследований.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.2. Результаты полевых исследований.

4.3. Результаты производственных испытаний.

Глава 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

Основой вывода агропромышленного производства на общественно необходимые объемы сельскохозяйственной продукции является разработка, производство и введение в хозяйственный оборот техники нового поколения со значительно более высокими технико-экономическими показателями; Концепция машинно-технологического обеспечения; растениеводства предусматривает создание машинных технологий на основе системного подхода и адаптивности технологических воздействий в зависимости, от зональных почвенно-климатических и агроландшафтных условий. Ставится задача ускорения-научно - исследовательских и опытно - конструкторских работ по созданию новой техники отечественного производства, в т. ч. почвообрабатывающих машин и орудий, которые обеспечат снижение затрат труда на обработку почвы в 1,5-2 раза, экономию топливно-энергетических ресурсов. Приоритетными направлениями развития' почвообрабатывающей техники являются создание1 блочно-модульных унифицированных машин; новых типов! комбинированных культиваторов, совмещающих культивацию, выравнивание поверхности и прикатыва-ние почвы; сменных рабочих органов для различных почвенных условий. Актуальной является задача по созданию адаптированной почвообрабатывающей техники и< разработке рекомендаций по ее рациональной эксплуатации. Решение подобной задачи должно базироваться на научных исследованиях процесса взаимодействия почвообрабатывающих рабочих органов с почвой.

В комплексе агротехнических мероприятий обработки почвы важным звеном является технологический процесс предпосевной обработки почвы, особенно под мелкосеменные культуры, такие как лен-долгунец, рапс. С целью улучшения водно-воздушного и теплового режима в почве, в особенности поверхностного слоя и семенного ложа, используют почвообрабатывающие катки, как отдельные орудия; так и в составе комбинированных машин. Существующие почвообрабатывающие катки по материалам анализа не достаточно полно удовлетворяют агротехническим требованиям, предъявляемым на предпосевную обработку почвы под мелкосеменные культуры.

Поэтому актуальной является задача обоснования параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков, решение которой должно осуществляться при системном подходе с учетом условий его функционирования, возделываемой культурой, что важно в условиях агроландшафтного земледелия.

Несмотря на историческую давность изучения вопроса взаимодействия катка (колеса) с почвой и продолжением таких исследований в ВИМе, ВИСХОМе, МГАУ, СибИМЭ, МСХА и ряде зарубежных фирм, остаются открытыми, ряд вопросов: недостаточно теоретических исследований по обоснованию конструктивных и технологических параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков в зависимости от условий их функционирования; не уделяется должного внимания вопросам качества предпосевной обработки почвы; нет рекомендаций по обработке почвы повышенной влажности; что важно для раннего посева льна-долгунца и рапса; отсутствуют исследования» по приводным почвообрабатывающим каткам, в том числе в составе комбинированных машин.

Данная работа посвящена решению вопросов обоснования параметров? и режимов работы почвообрабатывающего катка в зависимости от условий его функционирования, что важно в современных условиях агроландшафтного земледелия. На основании теоретических предпосылок, включающих решение вопросов кинематики, катка при взаимодействии с почвой, с учетом действительных траекторий движения точек его поверхности,,разработана конструкция , приводного трубчатого катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры, обеспечивающая создание необходимого строения поверхностного слоя и семенного ложа почвы. Проведены исследования в лабораторных и полевых условиях, подтверждающие обоснованные значения параметров и режимов работы трубчатого катка. Использование разработанной конструкции в качестве блок — модуля в комбинированном почвообрабатывающем агрегате позволило повысить качество предпосевной обработки почвы, увеличить урожайность льна-долгунца и рапса и снизить энергоемкость процесса предпосевной обработки почвы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненного анализа состояния вопроса взаимодействия почвообрабатывающих катков с почвой, теоретических и экспериментальных исследований можно сформулировать выводы по работе и предложения к использованию в производстве.

1. Системный подход исследования модели «внешняя среда-почва-каток» с учетом требований адаптивности технологических воздействий к условиям функционирования катка: и агротехнических требований предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры позволил установить, что управление технологическим процессом возможно< только конструктивными; параметрами: и режимами работы катка, которые предопределяют технологические и энергетические показатели процесса. На основании анализа вопросов кинематики катка предложены параметрические уравнения, позволяющие рассчитать траектории движения точек поверхности катка и направления усилий с учетом скольжения катка о почву, без использования приема «условного катка».

2. Теоретически обоснованы на основании: анализа вопросов кинематики технологические параметры и кинематический режим работы катка. Установлено, что необходимой траекторией движения точек поверхности катка должна быть гипоциклоида, получаемая в результате применения промежуточного цилиндрического трубчатого элемента в зоне контакта с почвой. Теоретически обоснованы диаметр наружной поверхности катка; шаг расстановки, количество и диаметр промежуточных цилиндрических трубчатых элементов. Предложены уравнения, определяющие время и величину усилий, передаваемых цилиндрическим трубчатым элементом на почву при их взаимодействии в зависимости от режимов работы катка. Конструкция почвообрабатывающего катка, в которой предусмотрено за счет дополнительного привода изменение кинематического режима его работы с учетом условий функционирования почвообрабатывающего катка, защищена патентом на полезную модель (№ 2003112332/20 БИ, 29, ч. III, 2003, опубл. 20.10.03г.).

3. Процесс взаимодействия катка с почвой предлагается анализировать, используя реологическую модель состояния почвы, которая учитывает ее упруго-вязкопластические свойства. Применение предложенной модели позволяет рассчитать величину деформации почвы при различных видах ее нагружения и определить остаточные пластические деформации. Для определения: параметров, входящих в математическую модель и характеризующих реологические свойства почвы, разработаны способ и устройство, позволяющие проводить исследования в полевых условиях на образцах почвы с ненарушенной структурой. На способ и устройство получено положительное решение о выдаче патента на изобретение (заявка№ 2002115822 от 17.06.2002г.).

4. На основании теоретических исследований разработан каток для предпосевной обработки почвы, обеспечивающий, получение агротехнических, показателей в соответствии с предъявляемыми требованиями на предпосевную обработку почвы под мелкосеменные культуры и снижение энергоемкости процесса предпосевной обработки почвы. На почвообрабатывающий каток получено положительное решение о выдаче патента на изобретение (заявка №2003112709 от 29.01.2004г.).

5. Анализ результатов лабораторных исследований, выполненных путем многофакторного эксперимента, позволил установить оптимальные для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры параметры конструкции катка (наружный диаметр катка 600 мм; радиус цилиндрического трубчатого элемента 3 0 мм; шаг расстановки цилиндрических трубчатых элементов 70 мм) и режимы его работы (поступательная скорость 2,5 — 2,7м/с, кинематический режим работы - 1,2, удельная нагрузка — 50-60 Н/см). Увеличение скорости перемещения катка до 2,7 м/с и кинематического режима работы катка в пределах 1,1-1,2 приводит к равномерному распределению напряжений почвы по глубине за счет снижения времени воздействия на почву и большей площади контакта, что обеспечивает улучшение качества подготовки семенного ложа под мелкосеменные культуры.

6. Результаты лабораторных исследований воздействия разработанного почвообрабатывающего катка показали улучшение качества подготовки семенного ложа почвы: плотность на глубине 1—2см составляет 1,25-1,27г/см3; коэффициент структурности увеличивается на 1,2-1,5 единиц; комковатость пол верхностного слоя почвы составляет 1—2шт/м . При работе катка отсутствует процесс трещинообразования на поверхности почвы за счет использования в конструкции цилиндрического трубчатого элемента с возможностью изменения кинематического режима его работы.

7. Анализ материалов полевого опыта по исследованию влияния параметров и режимов работы серийных (гладкого и кольчато-шпорового) и разработанного катков на глубину заделки и полевую всхожесть семян, урожайность семян льна - долгунца и ярового рапса показал, что среднее значение глубины заделки семян льна - долгунца и ярового рапса составило 1—2см, при исследуемых режимах работы разработанного катка. При воздействии гладким и кольчато-шпоровым катками значение глубины заделки семян составляло от 2 до 5,5см. Обеспечение равномерной глубины; заделки ■ семян, соответствующее предъявляемым агротребованиям, позволило увеличить полевую всхожесть семян льна-долгунца до 92-95% и семян ярового рапса - до 87-90%. Анализ полученных регрессионных зависимостей показал незначительное влияние фона (глубина культивации) на изменение свойств почвы после прикатывания. Наибольшее влияние на глубину заделки и полевую всхожесть семян оказывают поступательная скорость перемещения; и показатель кинематического режима работы -катка.

8. Предлагается использовать для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры почвообрабатывающий трубчатый каток в качестве сменного рабочего органа в составе блок — модуля комбинированных почвообрабатывающих машин и агрегатов или при агрегатировании с культиваторами для сплошной обработки почвы. Обоснованы параметры катка, обеспечивающие выполнение агротехнических требований.

9. Производственные испытания почвообрабатывающего катка в качестве сменного рабочего органа в составе комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры показали увеличение урожайности семян льна - долгунца на 12%, семян ярового рапса - на 10% за счет улучшения качества предпосевной обработки почвы.

10. Применение разработанного почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры обеспечивает при возделывании ярового рапса годовую экономическую эффективность -1654,73руб./га и 2757,94руб./га - для льна-долгунца, а также снижение удельных энергетических затрат на 431,0 МДж/га.

1. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

2. Андреев А.А. Вопросы кинематики перекатывания жесткого колеса с образованием колеи/Сб. тр. по земледельческой механике. Т. Ill, М., 1956. С. 3 -25.

3. Артюшин А.А., Мазитов Н.К. и др. Отечественная конкурентоспособная технология предпосевной обработки почвы//Тракторы и сельхозмашины, 2002. № 8. С.6 — 9.

4. Афанасьев; Н.И. Влияние отдельных агротехнических приемов на водно — физические свойства дерново — подзолистых временно избыточно увлажненных легкосуглинистых почв//Почвоведение и агрохимия, 1990. № 26. С. 34 — 39

5. Бабицкий Л.Ф. Взаимосвязь деформационной постоянной и твердости почвы как основа для определения формы почвообрабатывающих рабочих органов // BicHk аграрн. науки.- 1994.- №4.- С. 93 97. - Рус.

6. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат. 1959. 189 с.

7. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин. - М.: Высшая школа, 1981. 335с.

8. Баранов И.В. и др. Адаптеры к сеялкам для; льна и других мелкосеменных культур // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001. № 7. С.12-14.

9. Бахтин П.У. Исследование физико механических и технологических свойств основных типов почв СССР. -М.: Колос, 1969. — 271с.

10. Ю.Бахтин П.У. и др. Физико-механические и технологические свойства дерново-подзолистой' почвы при ее длительном и интенсивном использова-нии//Известия ТСХА. — 1974. № 6. С.38-47.

11. П.Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973. 520с.

12. Белов Г.Д., Поделько А.П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. — Мн.: Ураджай, 1985. 64с.

13. Березин П.Н., Воронин А.Д., Шейн Е.В. Основные параметры и методы оценки почвенной структуры//Почвоведение, 1985. № 10. С. 58 68.

14. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов: Автореф. дис. док. тех. наук. ЛСХИ, 1989. — 39с.

15. Бурченко П.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптированных унифицированных почвообрабатывающих технических средств/ТМеханизация и электрификация сельского хозяйства, 1996. № 6. С. 6 -8.

16. Бурченко П.Н., Бурченко Д.П. Теоретические основы снижения энергозатрат при воздействии рабочих органов на почву // Тр. ВИМ. — М.: ГПУ ВИМ, 1997. Вып. 129. С. 14-26.

17. Бурченко П.Н. Техническое обеспечение совершенствования технологий обработки почвы//Земледелие, 2001. № 1. С. 5 6.

18. Бурченко П.Н. Механико — технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. — М.: ГНУ ВИМ, 2002. 212с.

19. Вадюнина А.Ф., Корчагина. 3.Л. Методы исследования физических свойств почвы. М.: Агропромиздат, 1986. 416 с.

20. Василенко П.М. К теории качения колеса со следом//Сельхозмашина, 1950. № 9. С.11 15.

21. Васильев А.В. и др. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. — М.: Машгиз, 1963. 336с.

22. Вершинин П.В. Почвенная структура и условия ее функционирования. М.: Изд. АН СССР, 1958. 188с.

23. Ветохин В.И. Малоэнергоемкие рыхлители почвы: форма продольного профиля рабочей поверхности/АГракторы и сельхозмашины, 1993. № 6. С.14-16.

24. Ветохин В.И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов/ЛГракторы и сельхозмашины, 1994. № 4. С. 26-28.

25. Виноградов Ю.А. Исследования воздействия на почву пруткового катка с дополнительными рабочими органами/Сб.н.тр. МИИСП; 1989. С. 40-43.

26. Виноградов Ю.А. Обоснование параметров пруткового сетчато зубового -катка, используемого в технологическом процессе; предпосевной подготовки почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. МИИСП, 1992. 18 с.

27. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. — М.: Агропромиздат, 1990. 172с.

28. Волков Б.Г. Вопросы качения колеса с пневматической шиной//Техника в сельском хозяйстве, 1989. № 1. С.49 — 50.

29. Г.Воронин А.Д. Основы физики почв. -М.: МГУ, 1986. 244с.

30. Воронин А.Д., Дембовецкий А.В., Шейн Е.В; Анализ основных структурно-функциональных зависимостей с использованием базы данных физических' свойств и функций почв//Почвоведение, 1997. № 9. G.1120 — 1123.

31. Вялов О.С. Реологические основы механики грунтов. — Mi: Высшая школа, 1978.-447с.

32. Гаврилюк И.А. Обоснование применения виброкатков для каткования почвы и классификация сил, приложенных к ним в процессе работы//Автоматизация и повышение качества электроснабжения птицеводства. М., 1984. С. 105 110.

33. Галактионов С.А., Кармазин В.И., Высоцкий В.П. Почвообрабатывающая, машина для оптимизации агрофизических свойств посевного слоя поч-вы//Технология производства и конструирования сельхозмашин. — Харьков,, 1997. С. 40-43.

34. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. — М.: Издательство МСХА, 1992. 192с.

35. Гелашвили А.А. Исследование процесса каткования почвы и обоснование прикатывания уплотняющими катками: Автореф. дис. док. тех. наук. Тбилиси, 1964. 46с.

36. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов (Напряженно деформа-тивные и прочностные характеристики). - М.: Стройиздат, 1979. 304с.

37. Горбачев И.В., Дианов J1.B., Окнин Б.С., Тюльдюков В.А. Производство семян луговых трав в Нечерноземье. М.: МСХА, 1992. 95с. (практическое руководство).

38. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3 -х томах. Том 1,2.-М.: Колос, 1965. Т.1 -720с, т.2 459с.

39. Дабо Абубакар Обоснование параметров и режимов работы вибрационных грунтоуплотняющих катков: Автореф. дис. канд. тех. наук. Моск. гидромелио-рат. ин-т.-М., 1993, 20с.

40. Давидсон Е.И. Повышение технологической эффективности комплексов почвообрабатывающих, посевных и комбинированных машин для возделывания овощей совершенствованием и рациональным сочетанием их рабочих органов: Автореф. док. тех. наук. ЛСХИ, 1989. 32с.

41. Дворянинов И.А., Рубайлов А.В. Дорожные катки—М.:Транспорт,1992. 222с.

42. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М.: Агропромиздат, 1985. 351с.

43. Дринча В.М., Мазитов Н.К. и др. Важные технологические проблемы обработки почвы и их решение//3емледелие, 2001. № 2. С. 30 31.

44. Егоров В.Г. Опыт создания комбинированных агрегатов для предпосевной подготовки почвы/Совершенствование технологий и машин в АПК/Сборник научных трудов. М.: МГАУ, 2001. С. 8 13.

45. Жалнин Э.В. Математическое моделирование процессов земледельческой механики//Тракторы и сельхозмашины, 2000. № 1. С. 20 — 23.

46. Желиговский В.А. Колея и механика качения колеса/Сборник трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз. Т.1. 1952. С.14 — 20.

47. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. — Тбилиси: Изд-во ГСХИ, 1960. 147с.

48. Жук А.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты: обоснование, типажи, конструкции/Техника в сельском хозяйстве, 1999. № 6. С. 71 — 74.

49. Инаекян С.А. Научные основы повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки почвы М.: ВИСХОМ, 1992. 115с.

50. Игнатова В.Г. Совершенствование технологии обработки почв под лен//Комплексная механизация сельскохозяйственного производства: Сб.н.тр. ВСХИЗО, М.: 1989. С. 129 135.

51. Карпунина Н.П. Предпосевная обработка почвы под лен комбинированными агрегатами//Льняное дело. 1993. № 2. С. 15 - 16.

52. Картамышев Н.И., Тарасов А. А. Оптимизация физических свойств почвы//Земледелие, 1993. № 7. С. 13.

53. Кацыгин В.В. Воздействие колесных ходовых систем на поч-ву//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981, № 4. С. 41 44.

54. Кацыгин В.В., Горин F.C. Анализ объемно — напряженного состояния почвы под;колесом//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982. № 8. С. 51-52.

55. Кирюшин В:И. Адаптивно ландшафтные системы земледелия — основа современной технологии агротехнической политики земледелия Рос-сии//3емледелие, 2000. № 3. С. 4 7.

56. Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами:; Авто-реф. дис. канд. тех. наук. —М.: МИИСП, 1960, 22с.

57. Кленин Н.И: Взаимодействие колесного обода ведомого колеса с поч-вой//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1960. № 2, С. 12 14.

58. Клочков А.В., Дубовский А.К. Определение параметров шпорового катка для рядкового прикатывания при посеве//Техника в сельском хозяйстве, 1991. №6. С. 52-53.

59. Кнаус А.А. Совершенствование катка выравнивателя для подготовки почвы к посеву: Автореф. дис. канд. тех. наук. Новосибирск: Сиб. НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства, 1988. 20с.

60. Кнаус А.А. К обоснованию параметров прикатывающего рабочего органа// Техника в сельском хозяйстве, 1990. № 2. С. 15-17.

61. Ковалев Н.Г., Тюлин В.А., Иванов Д.А. Формирование адаптивно ландшафтной системы земледелия//3емледелие, 1999. № 5. С. 22 — 23.

62. Колясев Ф.Е., Вельская М.А. Применение катка в земледелии. — Л.: Лениз-дат, 1955. 36 с.

63. Концепция машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2010 года. М.: ГНУ ВИМ, 2003. 138с.

64. Концепция развития почвообрабатывающей техники на период до 2005 г.// Земледелие, 1994. № 6. С. 26-28.

65. Коренник B.C. Исследование качения трактора со стальными колесами по почве: Автореф. дис. канд. тех. наук. -М.: 1956. 11с.

66. Королев А.В., Куницын Е.П. Строение пахотного слоя и содержание в нем воды и воздуха в зависимости от плотности и механического состава почвы /Обработка и плодородие дерново-подзолистых почв/ Научные труды ЛСХИ. Т. 340, Л., 1977. С. 3 -19.

67. Краснощеков Н.В., Артюшин А.А. Трансадаптивный агроинжиниринг основа новой технической политики в АПК//Техника в сельском хозяйстве, 1994. № 5. С. 9-12.

68. Крашенинников Н.Н. Прикатывание почвы и урожай. М.: Сельхозиздат, 1963. 120с.

69. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система — почва урожай. -М.: Агропромиздат, 1985. 304с., ил.

70. Кудсие С.И. Разработка и исследование системы управления катком комбинированного почвообрабатывающе посевного агрегата: Автореф. дис. канд. тех. наук.-Ленинград, Пушкин, 1977. 16с.

71. Кузнецов Ю.И. Влияние диаметра с.-х. катков на агротехнические показатели работы. Научно технический бюллетень ВИМ, 19781 Вып. 37. С. 3 — 5.

72. Кузнецов Ю.И. Совершенствование кольчато шпоровых катков и снижение их металлоемкости//Тракторы и сельхозмашины, 1981. № 5. С. 31 - 32.

73. Кузнецов Ю.И. Технологические требования к качеству предпосевной подготовки почвы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987. № 5. С. 13 -15.

74. Кузнецов Ю.И., Дроздов В.Н., Майстренко Г.С. Предпосевная обработка почвы. — М.: Россельхозиздат, 1987. 84 с.

75. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Изучение свойств почвы для создания орудий предпосевной обработки//Тракторы и сельхозмашины, 2000. № 9, С.25 — 27.

76. Кузнецова М.К., Виноградов М.А. Исследование процесса уплотнения почвы разными типами катков/Вопросы механизации почвозащитного земледелия. Целиноград, 1976. С. 40 50:

77. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика/Пер. с англ. Под ред. Ю.А. Смирнова-М.: Агропромиздат, 1986. 349с.

78. Кутьков Г.М. Основы теории трактора и автомобиля; — М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 1995. 97с.

79. Кушнарев А.С. Механико — технологические основы воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машит и орудий на почву. Автореф. дис. док. тех. наук. — Челябинск, 1981. 49с.

80. Лобачевский Я.П. Исследование прочностных и деформационных свойств суглинистой задерненной почвы/Сб. н. трудов МРШСП^ 1989: С. 87 — 94.

81. Лобачевский Я.П. Современные почвообрабатывающие технологии. М.: 1999, 40с.

82. Лобачевский Я.П. Новые почвообрабатывающие технологии и технические средства//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000. № 8. С.30.

83. Ломакин М.М. и др. Составление модели оптимальной системы. обработки почвы//Земледелие, 1995. № 5. С. 43 -45.

84. Лыков A.M. Ландшафтное земледелие: результаты исследований последних лет//3емледелие, 1996. № 5. С. 43 -45.

85. Любушко Н.И., Зволинский В.Н. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины, 1997. № 10. С. 14-15.

86. Мазитов Н.К. Новые модульно блочные культиваторы//Земледелие, 1998. № 3. С. 13.

87. Макаров Р.А. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1975. 286с.

88. Манучаров А.С., Абрукова В.В., Черноморченко Н.И. Методы и основы реологии в почвоведении. М.: Изд-во МГУ, 1990. 97с.

89. Мармалюков В.П. Исследование процесса механизации предпосевной обработки почвы катков — выравнивателей в условиях Нечерноземной зоны: Ав-тореф. дис. канд. тех. наук. Минск, 1980. 19с.

90. ЮЗ.Мармалюков В.П. Взаимодействие спирального катка-выравнивателя с почвой//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983. № 3. С. 14-15.

91. Марченко Н.М., Личман Г.И. Дифференцированное воздействие на почву и растения//Техника и оборудование для села, 2002. № 10. С. 6 — 8.

92. Маслов B.C., Климанов А.В. Уплотняющее воздействие ходовых систем на почвы Среднего Поволжья. — Куйбышев, 1989. 61с.

93. Мацепуро В.М., Кожевников Г.Н., Бурченко П.Н. Разработка метода физического моделирования процессов почвообработки в условиях почвенных каналов/Труды ВИМ, 1975. Т. 69. С. 58-91.

94. Мацепуро В.М. Расчетные зависимости в механике почв и коэффициенты, характеризующие форму рабочего органа и конструктивную схему машины/ Сб. н. тр. ВСХИЗО, М.: 1989. С. 5 14.

95. Медведев В.В. Оптимизация агрофизических свойств черноземов. М.: Аг-ропромиздат, 1988. 160с.

96. Медведев В.В., Слободюк П.И., Пащенко В.Ф. Использование агрофизических свойств черноземов при разработке почвообрабатывающих ма-шин//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987. № 3. С. 6 — 8.

97. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2, М.: 1998. 252с.

98. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. — М.: ВИМ, 1995. 95с.

99. Мишин П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования: Автореф. на док. тех. наук. С.Пб., Пушкин, 2001. 27с.

100. Немец И. Практическое применение тензорезистров. — М.: «Энергия», 1970, 143с.

101. Николаев Г.А. Совершенствование работы почвообрабатывающих комбинированных агрегатов за счет рационального сочетания их рабочих органов: Автореф. дис. канд. тех. наук, ЛСХИ, Пушкин, 1987. 16с.

102. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды.-Мн.: Высшая школа, 1964. 175с.

103. Новичихин В.А. Исследование процесса работы с.-х. катков на торфяных почвах: Автореф. дис. канд. тех. наук. Минск, 1958. 12 с.

104. Осташев И. С. О прикатывании почвы при посеве льна//Лен и конопля, 1936. №5. С. 17-22.

105. Панов И.М. Вопросы развития теории разрушения почвы//Тракторы и сельхозмашины, 1988. №11. С. 18 -20.

106. Панов А.И. Проблемы современных технологий обработки поч-вы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999. № 1. С. 12 — 14.

107. Периков Р.Ф. Общая динамика и кинематика колесных машин. Тверь, 1998. 27с.

108. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций/ Теория, конструкция и производство с.-х. машин/Сб.ст. Т.2, 1936. С. 421-528.

109. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформированному основанию. — М.: Машиностроение, 1971. 69с.

110. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений. Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 248с.

111. Применение комбинированных агрегатов на предпосевной обработке почвы под лен. Рекомендации составил Понажев В;П., ВНИИЛ, Торжок, 1986.

112. Путрин А. Каток для переувлажненных почв//Сельский механизатор, 2002. № 6. С. 8.

113. Ревут И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972, 366с.

114. Ревут И.Б. и др. Структура и плотность почвы — основные параметры, кондиционирующие почвенные условия жизни растений. АФИ. «Пути регулирования почвенных условий жизни растений» Л., 1971. С. 51 125.

115. Родионов Н.Н. К расчету почвенного катка/Сельхозмашины/Сб.н.тр., т. 11, вып. 1, ч. 1, М.: МИИСП. 1974. С.

116. Рожков П.Н. Исследование процесса взаимодействия гладких катков с почвой и обоснование их формы: Автореф. дис. канд. тех. наук—Харьков, 1975. 27с.

117. Русанов В.А., Джура П.Н. Распределение нормальных напряжений в средах с различными характеристиками/Воздействие движителей на почву/Сб.н.тр. ВИМ.Т.118, 1988. С. 131-141.

118. Русанов В.А. Механико — технологические проблемы воздействия движителей полевой техники на почву: Автореф. дис. док. тех. наук. —М., ГНУ ВИМ, 1996, 30с.

119. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. -М.: ГНУ ВИМ, 1998. 367с.

120. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса (с цилиндрическим жестким ободом) и почвы: Автореф. дис. док. тех. наук. Ереван, 1952. 30с.

121. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса (с жестким цилиндрическим ободом) и почвы. Ереван, 1959. 240с.

122. Саакян С.С. Исходные положения и метод расчета основных;размеров жестких колес сельскохозяйственных машин/Сборник трудов по земледельческой механике, т. 6, М., Сельхозиздат, 1961. С. 464 -477^

123. Сакун В.А., Барановский А.В. К исследованию некоторых прочностных и деформационных свойств образцов связной; задерненной почвы при испытаниях на разрыв/Механическая технология с.-х. производства/Сб. н. тр. МИИСП, 1984. С.З 8.

124. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Щей; Методы. Примеры. 2-е изд. испр. М.: Физматлит, 2001. 320с.

125. Сафонов В.В. О контроле качества предпосевной подготовки почвы/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб. н. тр., Тверь: ТГСХА, 2001. С. 152 153.

126. Сафонов В.В., Голубев В.В. Методика полевых исследований прочностных свойств почвы/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб. н. тр., Тверь: ТГСХА, 2001. С. 124 126.

127. Свечников: П.Г. Тенденции развития теории: почвообработки//Аграрные науки, 1999; № 9. С. 7-9.

128. Сидоров Л.П. Исследование рабочих органов дисковых.катков для укатывания почвы в условиях Западной Сибири: Автореф. дис. канд. тех. наук. -Омск, 1976. 26с.

129. Сизов О.А., Бычков Н.И. Энергосберегающие приемы предпосевной подготовки почвы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, № 6. С. 11-14.

130. Синеоков Г.Н. Сопротивление почвы, возникающие при ее обработке. Автореф. дис. док. тех. наук. М. 1955. 13 с.

131. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М: Машиностроение, 1977. 328с.

132. Скакун А.С., Бурда И.В., Брауер Д. Рапс, культура масличная. Мн.: Урад-жай, 1994. 96с.

133. Скорик В.И. Исследование некоторых вопросов процесса взаимодействия катков и почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., МИИСП, 1965. 19с.

134. Скорик В.И. О работе гладкого цилиндрического катка. Доклады МИИСП, т. 2, вып. 1, 1965, с. 41-50.

135. Скорик В.И., Эльгурт Я.Б. Глубина распространения уплотняющего действия катков./Н. тр., Львов. СХИ, 1979, т. 84. С. 14- 18.

136. Скотников В.А., Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. — Мн.: Наука и техника, 1981. 328с.

137. Слесарев В.Н., Абрамов Н.В. Значение оптимальной и равновесной плотности пашни в теории механической обработки почвы//Земледелие, 1996. № 1. С. 10-11.

138. Слободюк П.И., Пащенко В1Ф., Хливняк Г.Г., Баглай К.И., Медведев В.В. Рабочий орган для предпосевной обработки почвы в подсеменном слое//Меха-низация и электрификация сельского хозяйства, 1986. № 5. С. 20 — 22.

139. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. — М.: Машиностроение, 1981.271с.

140. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. — М.: Высшая школа, 1998.319с.

141. Справочник льновода. Л.: Агропромиздат, 1985. 240с.

142. Ступников А.И., Филипов Э.В. Результаты лабораторно полевых испытаний катков и их агротехническая оценка/Вопросы эксплуатации МТП/Сб. н. р. Саратовского СХИ, вып. 59, 1976. С. 51- 56.

143. Сухопалова Т.П. Повышение полевой всхожести семян и урожайность льнопродукции на основе приемов предпосевной обработки почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., МСХА 2000. 16с.

144. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов М.: Наука, 1965. Т.1 — 363с.; т.2 — 480с.

145. Типовые экономико-технологические карты Тверь: ИПК АПК,2002. 152с.

146. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Ходыкин В.Т. Моделирование уплотнения почвы колесными движителями // Тракторы и сельхозмашины, 1985. № 1. С. 6-9.

147. Хэнке Р., Ашкрофт Дж. Прикладная физика почв. Температура и влажность почвы. Л.: Гидрометиоиздат, 1985. 152с.

148. Цибарт Э.А., Путрин А.С., Сарина З.И. Спиральная конструкция катка для уплотнения почвы и исследования режимов его работы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, № 7. С. 11 — 12.

149. Цукуров A.M. Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно ходовой части сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. док. тех. наук. - Р/нД, 1998. 50с.

150. Цытович Н.А. Механика грунтов. 3-е изд. М.: Высшая школа, 1979. 272с.

151. Чазов С.А., Хайдуко ва B.C. Влияние прикатывания почвы на полевую всхожесть и урожайность яровых зерновых культур в различных почвенно -климатических зонах Пермской обл./ Тр. Урал НИИСХ, 1985. Т.44. С.74 83.

152. Шаров В.В. Обоснование основных параметров роторного плуга для гладкой вспашки: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., 1986. 16с.

153. Шпилько А.В. и др. Создание техники нового поколения для растениевод-ства//Тракторы и сельхозмашины, 1988. № 3. С. 21-24.

154. Шолохов Е.Н. Исследование бороздоделывающих устройств каткового типа: Автореф. дис. канд. тех. наук. К. 1974, 20с.

155. Шпаар Д. И. др. Рапс. Учебно-практическое руководство по выращиванию. -Мн.: 1998.206с.

156. Шубников А.Г. Разработка метода уточненной оценки давления пневмоко-лесного движителя на почву: Автореф. дис. канд. тех. наук.-М., ВИМ, 1992. 24с.

157. Щукин С.Г. Обоснование активной поверхности катков для обработки поч-вы//Вестник РАСХН, 1994. № 6. С. 61-63.

158. Щукин С.Г. Совершенствование уплотняющих ротационных рабочих органов с использованием моделирования процесса их взаимодействия с почвой: Автореф. дис. канд. тех. наук — Новосиб. ГАУ, 1999. 21с.

159. Экономическая эффективность механизации сельского хозяйства. М.: МСХ, 2001. 335с.

160. Яроцкий Я.У. Сравнительные исследования технологий предпосевной обработки почвы/Повышение качества обработки почвы и посева с.-х. культур комбинированными машинами/Сб.н.тр. БСХА, 1988. С. 26 32.

161. Яроцкий Я.У. Повышение качества мелкой обработки почвы комбинированным агрегатом с лаповым рыхлителем и гофрированным катком. Автореф. дис. канд. тех. наук. БСХА, Горки, 1989. 19с.

162. Божков Снежан Нормална деформация на ходовото кол ело от въртящия момент // Селскостоа. Техн. 1997, 34, № 2-3. - с. 40 - 41.

163. Giboldi Е. Bosche V.M. Gus-Clouoh D. / Исследование взаимодействия колеса с почвой / Agr. Eng. Res. Мфиш. 37 38, 2, с. 113 -125.

164. Koller К.: Moglichkeiten und Grenzen pflugloser Bodenbearbeatung. Land-tehnikH. 2, 1982.

165. Kundler P Erhohung der Bodenfruchtbarkeit. VEB Dutscher Landwirtschaftsver-lag Berlin, 1989, 452 S.

166. Маринов И., Панайотов И. Тракторни хидрофицировани валяци. // Меха-низ. Селск. Стоп. 1988. - 38, № 5 . - С. 13 - 15.

167. Нуен ан Туан, Дженко Даскалов Исследоване взаимозависимостите между твърдостта, плътността и абсолюната влажност на почвата. Селскостопанска академия, селскостопанска техника. София 1990. С. 12 16.

168. Payne PC J, Fountaine ER The relationship between the mechanical properties of soil and the performance of simple cultivation implements. — Agricultural Engineering, 1956, l,p. 23-50.

169. Tanner DW Further work on the relationship between rake angle and the performance of simple cultivation implements. Agricultural Engineering, 1960, 5, p. 307-315.