автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы комбинированной бороны для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры

На правах рукописи

064683231

Голубев Денис Александрович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННОЙ БОРОНЫ ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ПОД МЕЛКОСЕМЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ

Специальность 05.20.01 - «Технологии и средства механизации

сельского хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

- з июн 2010

Москва 2010

004603231

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреж нии высшего профессионального образования «Тверская государственная сельско зяйственная академия» и государственное научное учреждение «Всероссийский на но-исследовательский институт механизации льноводства Россельхозакадемии»

Научный руководитель кандидат технических наук, доцент

Голубев Вячеслав Викторович

Официальные оппоненты: член-корреспондент РАСХН,

доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Горбачёв Иван Васильевич

кандидат технических наук, зав. отделом механизации ресурсосберегающего и экологически устойчивого земледелия, ГНУ «ВИМ»

Сизов Олег Александрович

Ведущая организация: Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования «Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева»

Защита диссертации состоится « 7_» _июня 2010 г. в _ДЗ_ часов на заседании т сертационного совета Д 220.044.01 при ФГОУ ВПО «МГАУ им. В.П. Горячкина» по ресу: 127550, г. Москва, Лиственничная аллея, дом 16 «а», корпус 3, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «МГАУ им. В.П. Горячкин

Автореферат разослан «_4_» _мая 2010 г. и размещен на сай

ФГОУ ВПО «МГАУ им. В.П. Горячкина» www.msau.ru «_4_» мая 2010 г.

Ученый секретарь *

диссертационного совета, П / и

доктор технических наук, профессор и^* " А.Г. Левшин

Общая характеристика работы

Актуальность работы. На сегодняшний момент в Российской Федерации наблюдается значительное сокращение посевных площадей для большинства сельскохозяйственных культур. Приоритетным направлением, программой развития сельского хозяйства до 2012 года, в качестве стратегических выделены мелкосеменные культуры, такие как лен - долгунец, яровой рапс, имеющие тенденцию дальнейшего увеличения посевных площадей.

Концепцией машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2025 года предусматривается создание нового поколения органов и машин для обработки почвы, созданных на основе системного подхода, адаптивности технологических воздействий, в зависимости от зональных почвенно-климатических и агроланд-шафтных условий. Решение поставленной задачи базируется на научных исследованиях процесса взаимодействия почвообрабатывающих рабочих органов с почвой.

Бороны, используемые как отдельные рабочие органы, так и в составе комбинированных почвообрабатывающих машин, имеют существенные недостатки при выполнении процесса предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры. Следовательно, задача по обоснованию технологических, конструктивных параметров и режимов работы почвообрабатывающей бороны, является актуальной. Решение задачи должно осуществляться при системном подходе, с учетом условий работы бороны, что особенно важно для современных адаптивно-ландшафтных систем земледелия.

Цель работы. Обоснование технологических, конструктивных параметров и режимов работы комбинированной бороны, обеспечивающей повышение качества и снижение энергоемкости предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия комбинированной бороны с почвой при предпосевной обработке под мелкосеменные культуры.

Предмет исследования. Технологические, конструктивные параметры и режимы работы комбинированной бороны для предпосевной обработки почвы.

Общая методика исследований. Теоретические исследования проведены с использованием основных положений, законов и методов классической механики. Экспериментальные исследования выполнены в лабораторно-полевых и производственных условиях по общепринятым методикам, в соответствии с действующими ГОСТ, СТ и СТО, а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Результаты экспериментальных исследований обработаны с использованием пакета компьютерных программ Microsoft Office 2007 и MathCAD 13.

Научная новизна. Теоретически обоснована модель взаимодействия комбинированной бороны с почвой и обоснована взаимосвязь конструктивных параметров и режимов работы комбинированной бороны, с учетом условий ее функционирования.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических исследований позволили определить технологические, конструктивные параметры и режимы работы комбинированной бороны, обеспечивающей формирование качественно разрыхленного поверхностного слоя и равномерно уплотненного семенного ложа почвы. На рых-ительный рабочий орган комбинированной бороны получен патент РФ на полезную модель № 92757. На устройство комбинированной бороны, используемой в составе блочно — модульного адаптера и позволяющей повысить качество, снизить энергоза-раты на предпосевную обработку почвы, подана заявка на изобретение № 010109130. При использовании комбинированной бороны энергоемкость предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры снизилась на 318 МДж/га.

Реализация результатов исследования. Применение комбинированной бор в производственных условиях подтвердили результаты теоретических и лаборатор полевых исследований. Использование в составе блочно - модульного адаптера к бинированной бороны для предпосевной обработки почвы, повысило урожайно семян льна - долгунца и ярового рапса на 10 и 8 % соответственно, что подтвержд актами внедрения в сельскохозяйственных предприятиях Тверской области.

Апробация. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и од рены в:

- ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академ! (2008-2010 г.г.);

- ГОУ ВПО «Тверской государственный технический университет» на межвуз ской научно-практической конференции «Современные проблемы рационального пользования природных ресурсов и охраны окружающей среды» (2009);

- ГНУ ВИИТиН г. Тамбов, на XV международной научно-практической кон ренции 18-19 сентября 2009 года;

- на выставке презентации инновационных проектов субъектов Российской дерации Правительства города Москвы (2009);

- на выставке «Научно-технических идей и разработок» г. Тверь, 28-29 октя 2009г.;

- на XXXIX Уральском семинаре по механике и процессам управления, посвящ ный 85-летию со дня рождения академика В.П. Макеева 22-24 декабря 2009 года г. Ми Челябинской области;

- на конференции молодых ученых Центрального Федерального округа Росс ской Федерации 25-27 ноября 2009 года г. Калуга.

Публикации. Основные положения и результаты теоретических и эксперим тальных исследований, изложенных в диссертационной работе, опубликованы в 8 чатных научных работах из них 1 в издании, указанном в «Перечне ...ВАК Минобр вания и науки РФ». Получен патент РФ на полезную модель № 92757; подана заявка изобретение № 2010109130. Общий объем опубликованных работ составляет 2,89 п. из которых 0,99 п.л. принадлежит лично автору.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введет пяти разделов, общих выводов и предложений, списка используемых источников и п ложений. Работа содержит 179 страниц машинописного текста, 48 ил., 7 таблиц и приложений и содержит 175 используемых источника, в том числе 3 на иностранн языках.

Научные положения, выносимые на защиту:

- аналитические зависимости модели взаимодействия комбинированной боронь почвой;

- технологическая и конструктивная схемы комбинированной бороны для пре посевной обработки почвы;

- результаты экспериментальных исследований, определяющие рациональн параметры и режимы работы комбинированной бороны для предпосевной обработ почвы под мелкосеменные культуры;

- результаты производственных испытаний комбинированной бороны в сост ве блочно - модульного адаптера и технико-экономическая оценка его использов ния.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, практическая значимость для агропромышленного производства в современных условиях развития, изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса. Цели и задачи исследования» проведен анализ технологических процессов предпосевной обработки почвы, при возделывании мелкосеменных культур. Рассмотрена тенденция развития конструктивных особенностей рабочих органов и комбинированных машин для предпосевной обработки почвы, проведен анализ теоретических исследований проектирования и взаимодействия рабочих органов с почвой. Установлено, что для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры наиболее перспективными являются ротационные рабочие органы. Обоснование параметров и режимов работы ротационных рабочих органов, с учетом физико-механических и технологических свойств почвы, позволит повысить качество предпосевной подготовки почвы и снизить энергоемкость процесса.

Значительный вклад по исследованию физико-механических и технологических свойств почвы, при ее обработке, внесли ученые В.П. Горячкин, В.А. Желиговский, Г.Н. Синеоков, И.М. Панов, A.M. Ширяев, М.М. Ковалев, В.В. Сафонов и др. Однако отмечается, что технологический процесс предпосевной обработки почвы при возделывании мелкосеменных культур недостаточно изучен. Вопросами взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой занимались ученые Н.И. Кленин, Ф.М. Кана-рев, А.И. Лещанкин, В.В. Кацыгин, Е.П. Яцук, O.A. Сизов, Я.П. Лобачевский, В.М. Халанский, М.Н. Чаткин и др. Анализ выполненных работ показал, что с развитием теории взаимодействия дисковых рабочих органов с почвой, нашли применение ротационные рабочие органы с винтовой рабочей поверхностью. Следует отметить, что при рассмотрении параметров и режимов работы ротационных рабочих органов, авторами уделяется внимание в частности к уплотняющему или к рыхлительному дефор-матору. Исследованию комбинированных рабочих органов, с применением ротационных почвообрабатывающих орудий, посвящены работы Жука А.Ф., Мазитова Н.К., Матяшина Ю.И., Киселева С.Н., Щукина С.Г., Путрина A.C., и др.

Анализ исследований кинематики и динамики ротационных орудий показал, что применяемые методики определения данных показателей несут в себе ряд допущений, и их использование при обосновании параметров и режимов работы рабочего органа несет погрешности, что в итоге приводит к снижению качества предпосевной обработки почвы. Следовательно, обеспечение качественного выполнения предпосевной обработки почвы является основным требованием при решении задач по обоснованию формы, параметров и режимов работы комбинированной бороны.

На основании результатов проведенного анализа, в соответствии с целью работы сформулированы задачи исследования:

1. Разработать математическую модель взаимодействия комбинированной бороны с почвой, с учетом воздействующих факторов и условий функционирования, для алгоритмизации процесса ее проектирования.

2. Разработать технологическую схему деформации почвы и теоретически обосновать форму, конструктивные параметры и режимы работы комбинированной бороны, обеспечивающей повышение качества обработки почвы.

3. Провести лабораторно-полевые опыты и производственные испытания в полевых условиях с разработанной и изготовленной комбинированной бороной, как отдельного рабочего органа, так и в составе комбинированного блочно - модульного адаптера.

4. Оценить степень изменения физико-механических и технологических свой почвы в естественных условиях при взаимодействии с комбинированной бороной.

5. Оценить энергоемкость, экономическую эффективность разработанного т нологического процесса, и внедренной комбинированной бороны для его выполнен!

Во втором разделе «Теоретическое обоснование технологического проце взаимодействия комбинированной бороны с почвой» приводится, составленная основании системного подхода, схема модели системы «комбинированная борона - п ва - внешние условия». В качестве математических моделей подсистем принимаю теоретические и регрессионные зависимости результатов опытных данных изменен физико-механических и технологических свойств (ФМТС) почвы от параметров и ре мов работы комбинированной бороны. Разработанная классификация ротационных бочих органов позволила выбрать форму уплотняющего деформатора - спиральная об зующая и форму рыхлителя, имеющего в поперечном сечении каплевидную форму.

Предложенная схема технологического процесса (рисунок 1), основанная кратковременном воздействии локального прикатывания и сдвиговой деформащ позволяет без нарушения качества технологического процесса предпосевной обраб ки снизить энергоемкость процесса деформации почвы.

'г7

1 этап сжатие (упругие деформации! у

¿А >

2 этап отрыб /деформация растяжения и сдбига!

3 этап разрушение /пластические деформации!

поступательная скорость рабочего органа; VI, V2, УЗ, У4 - объемы почвенн элементов при различных видах деформации

Рисунок 1 - Схема технологического процесса предпосевной обработки почвы

Использование сложной траектории движения прикатывающего и рыхлительн го деформаторов, позволяет исключить зоны скольжения и буксования за счет кратк временного воздействия на почву. На начальном этапе, за счет локального сжатия щ линдрическим деформатором почва, испытывая упругие деформации, сжимается б полного разрушения. Деформация распространяется на расстояние не более 20 мм глубину по площади контакта деформатора с почвой. Предопределяет пластическу деформацию почвы упругий цилиндрический деформатор. При этом действительны диаметр ДБ деформатора уменьшается до 2АЯ. Для отделения сжатого почвенно объема У2 (2-й этап), используется каплевидный деформатор. При этом сжатый по1 венный элемент, испытывает деформацию растяжения и за счет разворачивания упр\ гого деформатора, происходит сдвиг почвенного элемента относительно дна бороздь

6

Деформация сдвига по отношению к сжатию имеет меньшее значение, следовательно необходимо направить почвенный элемент под углом к линейному (Ур0) перемещению движения цилиндрического деформатора. На третьем этапе, почвенный объем УЗ, при выходе из под цилиндрического деформатора, имея остаточные деформации, стремится к восстановлению исходной формы и разжимается. Каплевидный деформатор перемещает почвенный элемент под углом к направлению движения, полностью разрушает его и частично уплотняет семенное ложе. Совместное влияние цилиндрического уплотняющего деформатора, с установленными на внешней стороне каплевидными рыхлительными деформаторами, обеспечивает полное выполнение технологического процесса предпосевной обработки под мелкосеменные культуры. Использование предложенной схемы позволяет управлять процессом деформации почвенных частиц, в соответствии с установленными агротехническими требованиями на возделывание мелкосеменных культур.

Известно, что основные показатели качества работы рабочего органа, а также его технические характеристики зависят от кинематических параметров, одним из которых является кинематический режим работы. На основании анализа возможных траекторий движения ротационного рабочего органа, выявлена наиболее предпочтительная схема для рассмотрения кинематики - продольно-наклоненная (см. рисунок 2).

а - траектория движения комбинированной бороны - повернутое и наклоненное; б -траектория движения точки спирали

Рисунок 2 - Кинематика движения комбинированной бороны

Таким образом, рассматривается траектория ротационных рабочих органов, установленных под углом к направлению вращения и поступательного движения. Общее уравнение для определения кинематики движения ротационного рабочего органа, определяется по выражению

х = Vj + R,sin a sin /? sin at + Rt cos a cos at; y = R, sin/? cos a sin ¿у/-i?, sinacosatf; • ' z = -Rj cos p sin at

Вместе с тем, за начало координат берется не ось вращения ротационного рабочего органа, а точка контакта деформатора с почвой. Тогда имеется возможность устранить допущения переменного положения мгновенного центра скоростей.

В относительном движении, за время г точка конца цилиндрического рабоч органа из точки 01 переместится в точку О. В переносном движении вся система С1 стится вдоль оси абсцисс на расстояние х2=Уп1 (рисунок 3). Поэтому в абсолюта движении координаты траектории точки конца рабочего органа определятся как х - х1 + х2 = Уп1 + а у = у\ = Ь 2 = 2\ - с

у >

После преобразований можно записать общую систему уравнения движен точки на поверхности комбинированной бороны, определяемую как

* = Д

(X

--бш а соэ у + (1 - соэ а) эт Рът у

Я

у = Я(1-со5а)соз/?; 2 - /?[зта5т^ + созхзт/?(1-со50г)]

где Я - радиус комбинированной бороны (расстояние от геометрической оси конца рабочего органа в данном сечении, где 00ц=001=11) при контакте его с п вой; а - угол поворота спирали, определяемый как а = оз-1\ со - угловая скорость п верхности бороны; Уп - поступательная скорость комбинированной бороны; Уо - о ружная скорость поверхности рабочего органа; X - кинематический режим рабо комбинированной бороны, определяемый из выражения я = У01 Уп; (3 - угол меж осью и образующей конуса спирали, при деформации (2^ - угол конусности); у - уг

афронтальности.

Для выполнения технологического процес предпосевной обработки почвы, с указанными к нематическими параметрами, предложено устро ство комбинированной бороны, на которую пода \/ заявка на изобретение № 2010109130. Комбинир ванная борона включает раму 1 (рисунок 3), поел довательно установленные на ней спиральные б роны 2, 3. На рабочей поверхности спирали жест закреплены зубья 4, образуя комбинированную б рону. Установка направления навивки последу щей спирали 3 противоположна направлению н вивки предыдущей 2 и способствует повышени равномерности обработки поверхностного сл почвы. Вращающиеся спирали 2 и 3 связаны друг другом посредством цепной передачи 5 с перед точным отношением / > 1, что обеспечивает бол шую скорость вращения спирали 3 относительн спирали 2, являющейся ведущей. При этом кинем тический режим работы А.=1,2. Установка такой п следовательности работы комбинированной борон способствует более интенсивному рыхлению по венных комков, выравниванию поверхности почвь равномерному уплотнению семенного ложа. Проектирование комбинированной бороны основано на определении парамет ров винта, без его разворачивания, что позволяет исключить допущения по использо

щт

т,

■■ГШ

Ш-ру

ш

[ощ

ШЛ

0£М

|ОШ

шмъ

[таг

Рисунок 3 - Комбинированная борона для предпосевной обработки почвы

ванию «дополнительной образующей» и «противонаправленной винтовой линии» (рисунок 4).

В соответствии с рисунком 4, видно, что длина винтовой линии определяется из выражения

' . (4)

где I - шаг спирали, мм.

а б

а - к определению длины винта; б - к определению минимального диаметра

Рисунок 4 - Схема к определению параметров комбинированной бороны

Затем определяется расстояние между зубьями на винтовой линии, исходя из заданного количества зубьев М по формуле

1 = ЫМ (5)

Затем определяется шаг винта по выражению

? = М-а, (6)

где а - ширина междурядий, мм.

Ширина междурядий определяется по допустимой комковатости на поверхности после прохода культиватора, которая не должна превышать 50 мм.

Расстояние между рядами зубьев будет определяться как

Ъ = 1-%ту, (7)

где у - угол наклона винтовой линии.

Затем определяем требуемое значение/ с использованием выражения

п-В

т =-(8)

После подстановки известных значений, а также определения недостающих величин, можно записать tgy = 1,73;/ - 60°;/г = 52,1 Злш.

Данный способ проектирования позволяет учитывать не только конструктивные особенности борон, но и установленные агротехнические требования на возделываемую культуру. Для определения минимального диаметра комбинированной бороны, с учетом рисунка 4 б, используем выражение

Я,.

винта тт

(9)

где Кк0мка - радиус комка, с учетом исходных требований на предпосевную обработку, мм; 5 - угол направления действия усилия при взаимодействии с комком.

С учетом условия защемления комка и предотвращения образования почвенного валика должно сохраняться неравенство

s<(p,+<p2, (1

где q>x - угол внутреннего трения почвы о почву; <рг - угол трения почвы о сталь.

Для определения давления основания спирали на почву, используется схе, взаимодействия (рисунок 5). В соответствии со схемой составлено выражение.

hq=U\-[(Gc„-E + Pc„LcnsmacJLJBlq2Dj'\ (1

где Е - коэффициент, учитывающий влияние жесткости пружины на силу тя сти бороны; Lcn - расстояние от оси вращения бороны до точки крепления полуосе" спирали, м; а - угол наклона витка спирали, град.; Ьпк - расстояние от точки прил жения силы к оси бороны до точки приложения тягового усилия, м; Gcrl - сила тяжес бороны, Н; Ben - ширина захвата бороны, м; q - коэффициент объемного смятия по вы, Н/мЗ; Den - диаметр спирали бороны, м.

Для того чтобы зуб, установленный на поверхности комбинированной борон мог осуществлять частичное уплотнение семенного ложа почвы при выходе из по венного профиля (рисунок 6), необходимо обеспечить скольжение обрабатываемо слоя известной величины по рабочей поверхности зуба. Это возможно при соблюдении неравенства

е = 90-р,, (1

где е .- угол наклона рабочей поверхности зуба при выходе из почвы; р, - уг трения почвы о поверхность зуба.

V

Рисунок 5 - Схема для определения давления Рисунок 6 - Схема расположения

на почву комбинированной бороной зуба комбинированной бороны

Условие 12 необходимое, но недостаточное, поскольку возможно разрушени образованного почвенного объема без возможности управления его деформацией. Дл перемещения почвенного объема без разрушения необходимо выполнение условия

Ре*Р,= Ру'8^ + Я>1) = РУ + /.)/(! -/,£*), (13

где Рс - сила подпора, действующая на грань АВ (рисунок 7); Рх - сила, прил гаемая для обеспечения равновесия объема почвы на поверхности зуба; Ру - сила со противления почвы уплотнению; А - коэффициент трения почвы о поверхность зуба.

На зуб со стороны почвы действует нормальная сила Р/, а при скольжении поч вы возникает сила трения РР. Их сумма представляет результирующую силу Р, котор

характеризует воздействие почвы на зуб. Из рисунка 8 следует, что ее вертикальная составляющая

Р, =P'(cose-f, sine), (14)

Примем давление почвы на поверхность пластины пропорциональным высоте уплотняемого слоя. Тогда на элементарный участок поверхности зуба длиной L и шириной db будет действовать сила

dP = Lhqdb , (15)

где q - коэффициент объемного смятия почвы; h - высота деформируемого слоя, определяемого из глубины обработки почвы. Проинтегрировав полученное выражение с учетом значения h и подставив в формулу (14), запишем

Ру = 0,5qLb2 sinfi(cose - /, sine), (16)

Примем, что сила Рс равна силе, которую необходимо приложить к линии контакта основания почвенного объема, для деформации сдвига, для описания которой используем закон Кулона

r = P„+(Tptg<p1, (17)

где г - напряжение сдвига; Рсц - сила сцепления; а - нормальное напряжение в плоскости разрушения.

Поверхность почвы, над которой наклонен зуб комбинированной бороны, может образовывать с зубом рациональный угол «/», обеспечивающий обязательное скольжение. Угол «х» можно определить из выражения

Х = 90-0,5{е + ?1+<р2), (18)

После преобразований, силу подпора можно выразить через свойства почвы, как P = h-Ahcos<р2 /[sinхcos(j + tp2)]+ 0,5pgh2 ctgxlg<p2, (19)

где p - плотность почвы, г/см3.

Принимая, что тангенс угла приближенно равен значению угла, и решив уравнение (13) с учетом уравнения (19), можно записать, что

£ = -0,5/, + [0,25/¡2 + 2Рс /(,qb2)}'2, (20)

Предложенное выражение позволяет найти рациональный угол наклона уплотняющей поверхности зуба комбинированной бороны, обеспечивающей скольжение почвы, с учетом условий его функционирования.

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа, общая и частные методики лабораторно-полевых исследований с характеристикой оборудования; приводится описание объекта исследования и экспериментальной установки.

Программой предусматривалось проведение лабораторно-полевых и производственных исследований с рассмотрением вопросов: определения качества предпосевной обработки почвы комбинированной бороной от ее параметров и режимов работы, при различных исходных значениях ФМТС почвы; сравнения качественных показателей работы экспериментальных и серийных рабочих органов; получения данных для определения эффективности использования комбинированной бороны при возделывании мелкосеменных культур.

р,

Рисунок 7 - Схема сил, действующих на зуб

Результаты экспериментальных исследований обработаны с использованием стандартных компьютерных программ. Рекогносцировочные опыты проводились для предварительного определения параметров и режимов работы комбинированной бороны. Лабораторные опыты проводились в почвенном канале кафедры «Сельскохозяйственные машины» на дерново-подзолистой почве легко и среднесуглинистой по гранулометрическому составу. Для проведения тензометрических исследований лабораторная установка доукомплектована специальным оборудованием. Полученные в результате исследования осциллограммы обрабатывались по известным методикам.

Проведение полевого опыта в течение трех лет на опытном поле Тверской ГСХА, с использованием разработанной и изготовленной комбинированной бороны, осуществлялось для проверки ее параметров, режимов работы и сравнительной оценки качественных показателей. Оценивалась энергоемкость предпосевной обработки, изменение урожайности мелкосеменных культур в сравнении с серийными боронами. Производственные испытания комбинированной бороны, в составе изготовленного блочно-модульного адаптера БМКА-3,0, проводились для определения экономической эффективности применения данного адаптера при возделывании мелкосеменных культур. При исследованиях руководствовались ОСТ 10 5.1-2000 «Испытание сельскохозяйственной техники. Методы оценки функциональных показателей», СТО АИСТ 4.2-2004 «Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей и ТЗ», а также частными методиками.

В четвертом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» изложены основные результаты лабораторно-полевых исследований разработанной и изготовленной комбинированной, и серийных почвообрабатывающих борон. Основное внимание уделялось качественным показателям, таким как плотность и структура почвы. Установлены зависимости качества обработки, глубины заделки, полевой всхожести, урожайности семян льна-долгунца и ярового рапса от параметров и режимов работы комбинированной, плоской БЗСС - 1,0 и игольчатой БИТ - 3,0 борон.

В результате исследования изменения характера свойств почвы по глубине (рисунок 8) установлено, что комбинированная борона при работе создает меньшее по величине и более равномерное по глубине, уплотнение почвенного профиля.

Анализ полученных результатов изменения плотности семенного ложа представленных графически на рисунке 9 (а) и уравнением (21) показывает, что значительное влияние на плотность почвы оказывают скоростные режимы работы и удельная нагрузка. При увеличении поступательной скорости и удельной нагрузки значение плотности почвы увеличивается на 2...3 %.

I7) =-0.35 - 0.0157Р +0.08192 К2 + 0.00516&2 + 0.001312Р2А!з2 + 0.001252 (21)

где р - плотность почвы, г/см3; Р - удельная нагрузка, Н/см; V - поступательная скорость перемещения, м/с; Кз- количество зубьев, шт/м.

0 В г 2 4 а г » с к 8 -*- 1 2 ■■•"■3 -*--4 плотность почвы, гУсмЗ 1,05 1,1 1,15 1.2 1,25 1,3 1,35 1,4 1.45

Н--__ .......

■¿Г

¿У

глубина пр> У/Ч У

1 - исходное состояние; 2 - игольчатая; 3 - комбинированная; 4 - плоская

Рисунок 8 - Графики изменения плотности почвы по глубине от типа бороны

а б

Рисунок 9 - График изменения плотности (а) и влажности (б) семенного ложа почвы от режимов работы комбинированной бороны при количестве зубьев 24 шт./м

Анализ уравнения (22), полученного по результатам испытаний, показывает, что увеличение удельной нагрузки до 20 Н/см2 снижает влажность семенного ложа на 0,5 %, а увеличение скорости бороны приводит к увеличению влажности семенного ложа почвы.

IV(Р,V) = -26.765+0.0221К + 0.0084/' + 0.414К + 0.00023 ЗЛУ +0.02Р2 -0.012К2, (22) где \У - влажность почвы, %.

Изменение структуры поверхностного слоя почвы, включая семенное ложе, оценивалось коэффициентом структурности (рисунок 10). Анализ показал, что при увеличении скоростных режимов работы комбинированной бороны величина коэффициента структурности возрастает до 4 ед. При определении характера распределения величины напряжений в почвенном профиле, возникающих от воздействия бороны, построены эпюры в виде изолиний напряжений в зависимости от исследуемых факторов. Наблюдается снижение величины напряжений в слоях более 6 см, при этом на характер распределения и величину напряжений от воздействия комбинированной бороны значительно влияет исходное состояние почвы и поступательная скорость в сравнении с величиной удельной нагрузки, создаваемой ею на почву.

С помощью скоростной видеосъемки изучалось перемещение частиц почвы, используя частицы-имитаторы. Установлено, что максимальное значение перемещений частиц почвы, составляет 1... 1,5 см в верхнем слое. При этом с увеличением поступательной скорости до 2,7 м/с, наблюдается почти вертикальное перемещение частиц почвы, что объясняется коротким (импульсным) временем воздействия поверхности комбинированной бороны на почву. Кроме того, обеспечивается перемещение частиц на меньшую величину в горизонтальном направлении по сравнению с игольчатой и плоской боронами.

Для проверки результатов, полученных в лабораторных условиях, и уточнения параметров и режимов работы почвообрабатывающих борон проведены полевые исследования при возделывании ярового рапса, клевера, тимофеевки и льна-долгунца.

13

Рисунок 10 - График изменения коэффициента структурности семенного ложа от режимов работы комбинированной бороны при количестве зубьев 24 шт./м

Основными откликами при проведении полевых исследований являлись величинь глубины заделки и полевой всхожести семян, а также урожайности возделываемы культур.

Глубина заделки семян составила 1,5-2,5 см при установленных режимах работь комбинированной бороны. При работе игольчатой и плоской бороны глубина заделк семян составляла от 3,5 до 5,5 см. Величины полевой всхожести семян рапса и семя льна-долгунца графически представлены на рисунке 11.

•сю

а б

ПВ - полевая всхожесть семян, %; V - скорость перемещения, м/с; Р - удельная нагруз ка, Н/см2

Рисунок 11 - График изменения полевой всхожести семян льна-долгунца (а) и рапс ярового (б) от режимов работы комбинированной бороны

л

При математической обработке результатов исследований получены регрессион ные зависимости для льна-долгунца (23) и рапса ярового (24), полевой всхожести се мян от режимов работы бороны.

ПВ(Р, У) = 86 + 0.01Р + 0.02К + О.Ъ\АРУ - 0.ШРКз - 0.0025УКз , (23

ПВ(Р, V) = 100 + 0.015/> - 1. IV - О.ОбКз + 0.421 РУ - О.ООПРКз + 0.00055РКз , (24 где ПВ - полевая всхожесть семян, %.

Анализ регрессионных зависимостей и графиков позволил установить, что значительное влияние на увеличение полевой всхожести семян имеют скоростные и нагрузочные режимы работы комбинированной бороны. При увеличении скорости бороны до 2,7 м/с и количестве зубьев 24 шт./м, полевая всхожесть семян льна-долгунца увеличилась до 96 %, увеличение удельной нагрузки до 20 Н/см2 приводит к снижению полевой всхожести семян на 0,5-1 %. Полевая всхожесть семян ярового рапса составила в среднем 89 %, клевера 91 %, тимофеевки 85 % а льна долгунца - 93 % в зависимости от режимов работы комбинированной бороны.

Увеличение полевой всхожести семян исследуемых мелкосеменных культур привело к повышению их урожайности. Урожайность семян рапса увеличилась на 1-2 ц/га, урожайность семян льна-долгунца на 0,8-0,9 ц/га, клевера на 1,8 - 3 ц/га и тимофеевки на 1 - 2 ц/га.

Рисунок 12 - График изменения урожайности льна - долгунца от режимов работы комбинированной бороны

Производственные испытания использования комбинированного почвообрабатывающего агрегата, в составе которого использовалась разработанная комбинированная борона, подтвердили эффективность их использования для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры. Урожайность семян рапса увеличилась на 8%, а семян льна-долгунца - на 10%, что подтверждено актом внедрения на полях ООО «Агро-лен» и ООО «Сольба» Тверской области Калязинского района.

В пятом разделе «Экономическая оценка» приводится технико-экономический расчет, показывающий, что за счет увеличения количества произведенной продукции на 5,01 и/га льна-долгунца и на 4,9 ц/га рапса-ярового, при снижении удельного расхода топлива на 0,11 кг/га, годовой экономический эффект от внедрения комбинированной бороны составил для льна-долгунца 32576,37 рублей, а для рапса ярового соответственно 28627,34 рублей. Срок окупаемости при посеве льна-долгунца и рапса ярового 1,24 и 1,10 года соответственно.

Общие выводы и предложения

1.Разработана математическая модель взаимодействия комбинированной бороны с почвой с учетом воздействующих факторов и условия функционирования, позволяющая алгоритмизировать ее проектирование.

2. Разработана технологическая схема деформации почвы и теоретически обоснованы: форма - спиральная, с закрепленными зубьями каплевидной формы; конструктивные параметры бороны - D = 180... 190 мм, ширина захвата В = 900мм, шаг спирали ^спирали" 25...30мм, количество зубьев К3= 24...26 шт./м, отношение диаметра бороны к ширине витка D/b = 10; режимы работы - кинематический режим Я= 1,25... 1,3, масса бороны G6op= 500...600 Н, поступательная скорость V = 2,5...2,7 м/с.

3. Применение блочно-модульного адаптера способствует повышению полевой всхожести, в сравнении с контролем, на 9,5 %, и снижению вегетационного периода на 4 дня у льна-долгунца и на 5 дней у рапса ярового. Производственные испытания в сельскохозяйственных предприятиях Тверской области показали увеличение урожайности при использовании комбинированной бороны в составе блочно-модульного адаптера на 5,01 ц/га для льна-долгунца и 4,9 ц/га для рапса ярового.

4. Увеличение поступательной скорости бороны приводит к снижению степени уплотнения семенного ложа до 1,25... 1,27 г/см, при незначительном увеличении влажности на 2,5...4,2%. Прочность почвы на сжатие при использовании комбинированной бороны снизилась до 65...75 кПа, на растяжение на 7... 10 %, и составила 8... 10 кПа. Установлено снижение липкости до 5 г/мм2, сопротивления сдвига до 9,34 кПа.

5. Оценка предпосевной обработки почвы показала снижение энергоемкости процесса на 318МДж/га. Годовая экономическая эффективность использования комбинированной бороны, с учетом повышения урожайности, составила для льна долгунца 32576 рублей, и для рапса ярового 28627 рублей, а срок окупаемости при посеве льна-долгунца и рапса ярового 1,2 и 1,1 года соответственно.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Голубев, Д.А. Комбинированный зуб ротационной бороны / Д.А. Голубев Сельский механизатор. - 2010. - №2. - С. 10.

Публикации в описаниях на изобретение, сборниках научных трудов и материалах

конференций

2. Голубев, Д.А. Результаты лабораторно-полевых исследований блочно модульного комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы / Д.А. Го лубев, P.P. Богданов, В.Ю. Молофеев // Сб.науч.докладов XV международной научно практической конференции. Повышение эффективности использования ресурсов пр производстве сельскохозяйственной продукции - новые технологии и техника новог поколения для растениеводства и животноводства. Тамбов, 2009. - С. 252 - 258.

3. Голубев, Д.А. Проектирование комбинированного адаптера / Д.А. Голубе Д.М. Рула, В.В. Голубев/ Сб.науч.докладов XV международной научно-практическо конференции. Повышение эффективности использования ресурсов при производств сельскохозяйственной продукции - новые технологии и техника нового поколения дл растениеводства и животноводства. Тамбов, 2009. - С. 258 - 263.

4. Голубев, В.В. Экологизация предпосевной обработки почвы / В.В. Голубев Д.М. Рула, Д.А. Голубев //Актуальные направления научных исследований. - Калуга 2009. - С.127-131.

5. Голубев В.В. Результаты лабораторных исследований ротационной бороны

B.В. Голубев, B.C. Андрощук, Д.А. Голубев /Современные технологии агропромыш ленного производства// Сб.науч.тр. по материалам Международной научно практической конференции 2-4 июня 2009 года. Часть 2. - Тверь.: Агросфера, 2009.

C. 4-6.

6. Голубев Д.А. Классификация и анализ почвообрабатывающих ротационньь рабочих органов /Д.А. Голубев, В.В. Голубев, Д.М. Рула / Современные технологи! агропромышленного производства// Сб.науч.тр. по материалам Международной науч но-практической конференции 2-4 июня 2009 года. Часть 2. - Тверь.: Агросфера, 2009 -С. 6-8.

7. Голубев Д.А. Методика и результаты проведения полевого опыта / Д.А. Голу бев, В.В. Голубев, Д.М. Рула / Механика и процессы управления // Труды XXXI Уральского семинара. Екатеринбург: УрО РАН, 2009. - С. 56-64.

8. Рула, Д.М. Исследование технологических процессов предпосевной обработк почвы и посева мелкосеменных культур при проведении полевого опыта / Д.М. Рула. Д.А. Голубев, В.В. Голубев / Современные технологии агропромышленного произ водства// Сб.науч.тр. по материалам Международной научно-практической конферен ции 2-4 июня 2009 года. Часть 2. - Тверь.: Агросфера, 2009. - С. 9-11.

9. Пат. на ПМ № 92757 РФ, МПК А01В23/02 (2006.01). Зуб бороны / Д.А. Голубев, В.В. Голубев, Д.М. Рула. - № 2009142793/22; заявл. 19.11.2009; опубл. 10.04.2010, Бюл. № Ю.

Голубев Денис Александрович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННОЙ БОРОНЫ ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ПОД МЕЛКОСЕМЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ

Специальность 05.20.01 - «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Формат 60x48 1/16 Бумага типографская Гарнитура шрифта «Times» Печать ризографическая Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 544

Издательство ТГСХА «АГРОСФЕРА» Россия, 170904, г. Тверь, п.Сахарове, Ул. Василевского, д. 7 Тел. (4822) 53-12-36

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ существующих технологических операций для предпосев- 6 ной обработки почвы

1.2 Особенности возделывания мелкосеменных культур

1.2.1 Биологические особенности возделывания мелкосеменных куль- 12 тур

1.2.2 Анализ исходных требований на проведение технологических 14 операций предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры

1.3 Тенденции развития конструктивных особенностей рабочих орга- 18 нов и машин для предпосевной обработки почвы

1.3.1 Тенденция развития конструкций комбинированных машин

1.3.2. Тенденция развития комбинированных рабочих органов

1.4 Анализ теоретических исследований проектирования и взаимодей- 31 ствия рабочих органов с почвой

1.4.1 Анализ теоретических исследований кинематики ротационных 31 орудий

1.4.2. Анализ теоретических исследований динамики ротационных ору- 33 дий

1.5 Выводы, цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО 3 9 ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ БОРОНЫ С ПОЧВОЙ

2.1 Модель взаимодействия комбинированной бороны с почвой

2.2 Кинематика комбинированной бороны

2.3 Обоснование формы рабочей поверхности комбинированной боро- 49 ны

2.4 Технологический процесс предпосевной обработки почвы

2.5 Проектирование комбинированной бороны, с учетом условия функ- 60 ционирования

2.6. Динамика комбинированной бороны

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИС- 75 СЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа проведения исследований

3.2 Методика проведения лабораторных исследований

3.3 Методика проведения полевых исследований

3.4 Методика проведения производственных испытаний

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И 113 ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

4.1 Результаты лабораторных исследований

4.2 Результаты полевых исследований

4.3 Результаты производственных испытаний

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 159 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 162 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 163 ПРИЛОЖЕНИЯ

На сегодняшний момент в Российской Федерации наблюдается значительное сокращение посевных площадей для большинства сельскохозяйственных культур. Однако отдельные виды продукции растениеводства имеют тенденцию к увеличению спроса, поскольку сырьевая база в периферийных к сельскому хозяйству областях - химических и топливно-энергетических отраслях, имеет первостепенное значение.

В соответствии с приоритетным направлением и программой развития сельского хозяйства до 2012 года, такие культуры, как лен - долгунец, яровой рапс, отнесены к приоритетным и стратегическим. Лен-долгунец является ценной масличной и технической культурой, которая внесена в перечень приоритетных направлений производства сельскохозяйственной продукции. Рапс яровой является не только кормовой культурой, но и основным компонентом в производстве альтернативного топлива биологического происхождения.

Концепцией машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2025 года предусматривается разработка перспективных технологических операций при возделывании мелкосеменных культур, с учетом основных принципов адаптивно-ландшафтной системы земледелия. В соответствии с концепцией и стратегией машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции, качество проведения технологических операций возделывания мелкосеменных культур (лен-долгунец, рапс яровой и т.д.), в адаптивно-ландшафтной системе земледелия, занимает основополагающее место.

Одной из наиболее значимых и технологически сложных для выполнения операций является предпосевная обработка почвы под посев мелкосеменных культур. Рост технической оснащенности сельского хозяйства и повышение культуры земледелия значительно увеличили число операций, проводимых на полях в процессе возделывания культивируемых растений. Данный факт отрицательно сказывается на физическом состоянии почвы, приводит к уменьшению урожайности. Так, при возделывании мелкосеменных культур по нормальной технологии с применением однооперационных специализированных машин движителями тракторов и колесами сельскохозяйственных машин уплотняется свыше 60 % площади поля. Отдельные участки подвергаются 3.9 кратному воздействию, что снижает урожайность мелкосеменных культур на 8.10 %. Кроме того, скоростные энергонасыщенные тракторы не удается полностью загружать обычными однооперационными машинами, применяемыми в сельскохозяйственном производстве продукции растениеводства.

В сложившейся обстановке в сельскохозяйственном машиностроении и производстве продукции растениеводства, необходимо не только улучшать способы, технологии и системы обработки почвы, но и использовать более современные сельскохозяйственные машины. К ним относятся комбинированные машины и агрегаты, эксплуатация которых сокращает число проходов по полю, потери на холостые проходы и заезды; снижает денежные, трудовые, удельные ресурсо - и энергетические затраты; позволяет увеличить производительность труда.

Применение таких агрегатов позволяет за один проход подготовить почву под посев, сократить число проходов по полю, уменьшить уплотнение почвы, повысить производительность труда, ускорить сроки посева мелкосеменных культур, что особенно важно для высоких технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

Вопросы комплектования рабочими органами и снижения тягового сопротивления комбинированной машины решаются в настоящей работе путем обоснования параметров и режимов работы отдельных рабочих органов, что позволяет сохранить плодородие почвы при снижении энергоемкости процесса и повышении степени экологического состояния.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель взаимодействия комбинированной бороны с почвой с учетом воздействующих факторов и условия функционирования, позволяющая алгоритмизировать ее проектирование.

2. Разработана технологическая схема деформации почвы и теоретически обоснованы: форма — спиральная, с закрепленными зубьями каплевидной формы; конструктивные параметры бороны - D = 180. .190 мм, ширина захвата В = 900мм, шаг спирали 8спирали= 25.30мм, количество зубьев К3 = 24.26 шт./м, отношение диаметра бороны к ширине витка D/b =10; режимы работы - кинематический режим Л= 1,25. 1,3, масса бороны G60p= 500.600 Н, поступательная скорость V = 2,5.2,7 м/с.

3. Применение блочно-модульного адаптера способствует повышению полевой всхожести, в сравнении с контролем, на 9,5 %, и снижению вегетационного периода на 4 дня у льна-долгунца и на 5 дней у рапса ярового. Производственные испытания в сельскохозяйственных предприятиях Тверской области показали увеличение урожайности при использовании комбинированной бороны в составе блочно-модульного адаптера на 5,01 ц/га для льна-долгунца и 4,9 ц/га для рапса ярового.

4. Увеличение поступательной скорости бороны приводит к снижел нию степени уплотнения семенного ложа до 1,25. 1,27 г/см , при незначительном увеличении влажности на 2,5.4,2%. Прочность почвы на сжатие при использовании комбинированной бороны снизилась до 65.75 кПа, на растяжение на 1. 10 %, и составила 8. 10 кПа. Установлено снижение липкости до 5 г/мм2, сопротивления сдвига до 9,34 кПа.

5. Оценка предпосевной обработки почвы показала снижение энергоемкости процесса на 318МДж/га. Годовая экономическая эффективность использования комбинированной бороны, с учетом повышения урожайности, составила для льна долгунца 32576 рублей, и для рапса ярового 28627 рублей, а срок окупаемости при посеве льна-долгунца и рапса ярового 1,2 и 1,1 года соответственно.

1. Акимов, А.П. Анализ характеристик сил трения почвы о боковую поверхность ротационного лопастного рабочего органа / А.П. Акимов, Ю.В. Константинов, И.Н. Аквильнова / / Тракторы и с/х машины. 2006. - №2. - С. 20-23.

2. Анискин, В.А. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве / В.А. Анискин. — М.: Росинформагротех, 2005.-271 с.

3. Артемов, И.В. Рапс ценная масличная и кормовая культура / И.В. Артемов, В.В. Карпачев // Достижение науки и техники АПК. — 2002. - №6. - С. 46-48.

4. Артюшин, А.А. Отечественная конкурентоспособная технология предпосевной обработки почвы /А.А. Артюшин, Н.К. Мазитов и др. // Тракторы и сельхозмашины. 2002. - № 8. - С. 6 - 9.

5. Ахметов, А.А. Влияние параметров пружинно поводкового механизма катка для уплотнения почвы / А.А. Ахметов, И.А. Иноятов // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. - 2001. - № 1. - С. 11 -12.

6. Байбулатов, Т.С. Исследование дисковой и ножевой борон при предпосевной обработке почвы с внесением гербицидов / Т.С. Байбулатов, O.K. Муху-ев, Ш.М. Маазов // Механизация и электрификация с/х. 2007. — №12. - С. 16- 17.

7. Баранов, И.В. Комплексная механизация возделывания и уборки льна -долгунца / И.В. Баранов, Н.П. Новожилов. Л.: Колос, 1972. - 208 с.

8. Баранов, И.В. Адаптеры к сеялкам для льна и других мелкосеменных культур / И.В. Баранов, В.А. Егоров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №7. - С. 12-14.

9. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность — машина / М.Г. Беккер.

10. М.: Машиностроение, 1973. — 520с.

11. Бледных, В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов : автореф. дис. док. тех. наук : 05.20.01 / Бледных Виктор Васильевич. ЛСХИ, 1989. - 39с.

12. Бурченко, П.Н. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих средств / П.Н. Бурченко, А.К. Тургиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. - №6. - С. 6 - 8.

13. Бурченко, П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения /П.Н. Бурченко—Монография.-М.: 2002—212с.

14. Василенко, П.М. Культиваторы /П.М. Василенко, П.Т. Бабий. — Киев: Издательство Украинской академии сельскохозяйственных наук, 1961. 240с.

15. Василенко, Е.Д. Преимущество за пружинными рабочими органами / Е.Д. Василенко // Лен и конопля. 1971. -№ 3. - С. 30 - 31.

16. Вадюнина, А.Ф. Методы' исследования физических свойств почв / А.Ф. Вадюнина, З.А. Корчагина. М.: Агропромиздат, 1986. - 428 с.

17. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. — М.: Астрель*АСТ, 2002. 992 с.

18. Вялов, С.С. Реологические основы механики грунтов / С.С. Вялов. — М.: Высшая школа, 1978. — 447с.

19. Гайнанов, X. С. К вопросу об интенсификации процесса обработки почвы и классификации ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин / X. С. Гайнанов. // Труды КСХИ им. А. М. Горького. 1970. - С. 34-36

20. Гилыптейн, П.М. Почвообрабатывающие машины специального назначения. Проектирование и расчет / П.М. Гилыптейн, Д.З. Стародинский, М.З. Циммерман. М.: Машиностроение, 1964. - 140 с.

21. Гильштейн, П.М. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. Конструирование и расчет/ П.М. Гильштейн, Д.З. Стародинский, М.З. Циммерман. -М.: Машиностроение, 1969. 192 с.

22. Головнин, А.А. Виброволновые дорожные катки. Конструкция. Теория и расчет. Опыт применения / А.А. Головнин. Монография-Тверь, 2002.-76 с.

23. Голубев, В.В. Обоснование параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры : автореф. дис. канд. техн. наук : 05.20.10 / Голубев Вячеслав Викторович. — Москва, 2004. 19 с.

24. Голубев, Д.А. Комбинированный зуб ротационной бороны / Д.А. Голубев // Сельский механизатор. 2010. - №2. - С. 10.

25. Голубев, В.В. Экологизация предпосевной обработки почвы / В.В. Голубев, Д.М. Рула, Д.А. Голубев //Актуальные направления научных исследований.-Калуга, 2009. — С.127-131.

26. Голубев Д.А. Методика и результаты проведения полевого опыта / Д.А. Голубев, В.В. Голубев, Д.М. Рула / Механика и процессы управления // Труды XXXIX Уральского семинара. Екатеринбург: УрО РАН, 2009. С. 56-64.

27. Гильдштейн, М.Н. Механические свойства грунтов (Напряженно де-формативные и прочностные характеристики) / М.Н. Гильдштейн. - М.: Стройиздат, 1979. - 304 с.

28. Гордеев, A.M. Интенсификация льноводства на примере Смоленской области / A.M. Гордеев, Е.С. Иванов // Приложение к журналу «Технические культуры». М.: Агропромиздат, 1989. - 103 с. ил.

29. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. Т. 2 / В.П. Горячкин. — М.: Колос, 1965.-459 с.

30. Гуреев, И.И. Принципы механизации адаптивно-ландшафтных систем земледелия / И.И. Гуреев // Земледелие. 1995. - №4. - С. 22 - 25.

31. Гуреев, И.И. Почвозащитные агрокомплексы в ландшафтном земледелии / И.И. Гуреев // Земледелие. 1996. - №2. - С. 12 - 15.

32. Гулидова, В.А. Оптимизация обработки почвы в севообороте с рапсом / В.А. Гулидова // Земледелие. 1999. ^ №5. - С. 28 - 29.

33. Далин, А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины / А.Д. Далин, П.В. Павлов. М. Машгиз, 1950. - 258 с.

34. Дебу, К.И. Бороны / К.И. Дебу. — Центральное кооперативное издательство: Мысль, Петроград, 1922. — С. 37.

35. Демкин, А.П. С поправкой на полевую всхожесть / А.П. Демкин, В.А. Ро-маненко // Лен и конопля. 1971. — № 2. - С. 25 - 26.

36. Дмитриев, С.Ю. Разработка автоматического регулятора жесткости упругой стойки культиватора / С.Ю. Дмитриев. Чебоксары, 2008. - 17 с.

37. Добровольский, Г.В. Почвы СССР / Г.В. Добровольский. М.: Мысль, 1979.-383 с.

38. Долгов, Б.С. Методические указания по проведению полевых опытов со льном-долгунцом / Б.С. Долгов, И.С. Заворотченко. Торжок: ВНИИЛ, 1978. -65 с.

39. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Агро-промиздат, 1985. -352 с.

40. Дорожнина, Л.А. Новое в технологии возделывания льна долгунца /Л.А. Дорожнина, Л.А. Зайцева // Плодородие. - 2009. - №4. - С. 17-19.

41. Дроздов, В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие машины / В.Н. Дроздов, В.Ф. Кандеев. М.: Нива России, 1992 - 160с.

42. Драгайцев, В.И. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве / В.И. Драгайцев. М. ВНИИЭСХ, 2010.-146 с.

43. Дьяков, В.П. Влияние параметров скоростных рабочих органов на качество обработки почвы. Текст. В.П. Дьяков // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987. №3. - С. 19-21.

44. Егоров, П.Е. Практическое использование переменного (пульсирующего) режима сушки на зерносушилках различной конструкции / П.Е. Егоров, Д.А. Голубев. // Сб.: Научное обеспечение национального проекта «Развитие АПК». Тверь: ТГСХА, 2006. - С. 261 - 262.

45. Елизаров, В.П. Исходные требования на базовые машины технологические операции в растениеводстве / В.П. Елизаров, Н.М. Антышев, В.М. Бей-лисов и др. — М.: Министерство сельского хозяйства РФ. Федеральное агентство по сельскому хозяйству. 2005. 270 с.

46. Ефименко, М.П. Исследование рабочего процесса самоходного ротационного почвообрабатывющего рыхлителя: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Ефименко Михаил Петрович. — Москва, 1970. — 169 с.

47. Жатова, А.И. Особенности возделывания технических культур / А.И. Жа-това. Харьков: Харьковский СХИ им. Докучаева, 1990. - 88 с.

48. Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский. Тбилиси: Красное знамя, 1960. — 147 с.

49. Жук, А.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты, обоснование, типажи, конструкции /А.Ф. Жук // Техника в сельском хозяйстве. 1999. -№6.-С.71 -74.

50. Захарова, В.А. Рапс — выгодная культура / В.А. Захарова // Земледелие. -1998. — № 3. — С.16.

51. Зволинский, В.Н. Комбинированные орудия на базе фронтальных дисковых борон / В.Н. Зволинский // Тракторы и с.-х. машины. — 2008. — №9. С. 3-9.

52. Золотаревская, Д.И. Закономерности деформирования почв и их математическое моделирование / Д.И. Золотаревская // Почвоведение. — 1998. — № 1. С. 110-120.

53. Золотаревская, Д.И. Деформации и напряжения в поверхностном слое почвы при качении эластичных колес / Д.И. Золотаревская // Известия ТСХА. 1990.-№4.-С. 140-151.'

54. Иванов, В.А. Наращивать и совершенствовать производство семян рапса / В .А. Иванов // Земледелие. 1994. - № 4. - С. 31 - 33.

55. Казаков, Ю.Ф. Обоснование. почвообрабатывающих рабочих органов с винтовой поверхностью / Ю.Ф. Казаков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - №1. - С. 8-9.

56. Карвовский, Т. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Т. Карвовский. М.: Агропромиздат, 1988.-261 с.

57. Кауричев, И.С. Атлас почв СССР / И.С. Кауричев. Москва, Колос, 1974. -170 с.

58. Кацыгин, В.В. Совершенствование процессов и средств механизации для обработки почвы и посева /В.В. Кацыгин / Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск, 1983. — 182 с.

59. Ковалев, Н.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохозяйственные материалы. (Виды, состав, свойства) / Н.Г. Ковалев, Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев / Учебное пособие. М.: Родник, 1998. - 208 с.

60. Ковриков, И.Т. Выбор числа игл на диске бороны / И.Т. Ковриков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1974. - №8. - С. 44-45.

61. Козырев, М.А. Почвоведение физические и водные свойства почвы / Методические указания для лабораторных занятий студентам 2 курса агрономического факультета// М.А. Козырев. Калинин, 1989. - С. 34

62. Князев, А.А. Новые почвообрабатывающие орудия / А.А. Князев. — Куйбышев, 1975. 83 с.

63. Князев, А.А. Основы теории и технологического расчета почвообрабатывающих орудий /А.А. Князев-Куйбышев, Куйбышевский СХИ, 1978.-106 с.

64. Канарев, Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия / Ф.М. Канарев. М.: Машиностроение, 1983. - 142 с.

65. Катки комбинированного действия / Обзор. М. ЦНИИТЭ строймаш. 1974.

66. Каширин, А.П. Возделывание ярового рапса и сурепицы в занятом пару / А.П. Каширин // Севообороты и обработка почвы в интенсивном земледелии -Горький. 1986.-С. 36-40.

67. Кленин, Н.И. Взаимодействие колесного обода ведомого колеса с почвой / Н.И. Кленин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1960. - № 2. - С. 12-14.

68. Кобяков, И.Д. Влияние хода дискового ножа на деформацию почвы/ И.Д. Кобяков // Достижение науки и техники в АПК. 2008. -№4. - С. 41-43.

69. Ковриков, И.Т. Выбор числа игл на диске бороны / И.Т. Ковриков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1974. — № 8. С. 11 - 14.

70. Ковриков, И.Т. Обоснование формы иглы и параметров рабочих органов для поверхностной обработки почвы / И.Т. Ковриков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978. - № 7. - С. 7 — 9.

71. Конструирование сельскохозяйственных машин / М.: Агропромиздат, 1986.-256 с.

72. Концепция развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 года. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 45 с.

73. Концепция машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2010 года. -М.: ВИМ, 2003. 139 с.

74. Котельников, В.Н. Почвообрабатывающий агрегат для безгербицидных технологий / В.Н. Котельников, А.Р. Коштоян, P.M. Узеринов // Сельский механизатор. 2007. - №5. - С. 4.

75. Краснощекое, Н.В. Интенсивная технология возделывания рапса / Н.В. Краснощеков // Техника и оборудование для села. 2008. - №2. - С. 43 — 45.

76. Ксендзов, В.А. Введение в механику машин с запаздывающими обратными связями / В.А. Ксендзов. Рязань, 1995. - 172 с.

77. Кузнецов, Ю.И. Механизация земледелия в переходный период / Ю.И. Кузнецов // Земледелие. 1994. - № 2. - С. 30 - 33.

78. Культиваторы блочно модульные навесные КБМ - 4,2, КБМ - 6,ОН, КЕМ - 6,0 НУ, КБМ - 8,0 Н, КБМ - 9,0 НУ. Руководство по эксплуатации. Паспорт КБМ 00.000 РЭ. / Ярославль 2002. - 19 с.

79. Кушнарев, А.С. Механико технологические основы воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: автореф. дис. док. тех. наук: 05.20.01 / Кушнарев Александр Сергеевич. - Челябинск, 1981. - 49с.

80. Лачуга, Д.Ю. Экспериментальное исследование роторного сепаратора сырого вороха / Д.Ю. Лачуга // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ», Агроинжене-рия. 2006. - № 5. - С. 96 - 99.

81. Лачуга, Ю.Ф. Состояние и основные направления совершенствования машинно-технологического обеспечения льноводства /Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев // Достижение науки и техники АПК. 2009. - №10. - С. 15-19.

82. Лещанкин, A.M. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями / A.M. Лещанкин // Саратов: изд-во Саратов. 1986. - С. 20.

83. Любушко, Н.И. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов / Н.И. Любушко, В.Н. Зволинский // Тракторы и сельхозмашины. 1997. - № 10. - С. 14 - 15.

84. Ляхов, А.П. Обоснование конструктивно — технлогических параметров рабочих органов пропашного культиватора: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Ляхов Александр Петрович. Ставрополь, 2009 - 22 с.

85. Лялякин, В.П. Эффективные технологии для села / В.П. Лялякин, И.В. Ильин, А.В. Колчин, Н.Н. Литовченко, Н.Н. Сергеев, С.А. Горячев, Ф.Х. Бу-румкулов. М.: Министерство с.-х. РФ, 2006. - 147 с.

86. Мазитов, Н.К. Современные комбинированные почвообрабатывающие машины. Обзорная информация / Н.К. Мазитов, А.Н. Сердечный. М.: ВНИИТЭИСХ, 1980. - 50 с.

87. Мазитов, Н.К. Новые модульно блочные культиваторы / Н.К. Мазитов //Земледелие. - 1998. - № 3. - С. 13.

88. Мазитов, Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины / Н.К.Мазитов. Казань, 2003. - 465 е.

89. Макаров, И.П. Совершенствовать технику для обработки почвы / И.П. Макаров // Земледелие. 1992. - №6. - С.26-28

90. Мармалюков, В.П. Взаимодействие спирального катка-выравнивателя с почвой / В.П. Мармалюков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983.-№3.-С. 14-15.

91. Мартиненко, А.Ф. Рапс культура больших возможностей / А.Ф. Мар-тиненко // Земледелие. - 2000. - № 1. - С. 38 - 39.

92. Матяшин, Ю.И. Расчет и проектирование почвообрабатывающих машин / Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук, Г.М. Егоров. М.: ВО «Агропромиздат», 1988.- 178 с.

93. Матяшин, Ю.И. Кинематика ротационных почвообрабатывающих машин / Ю.И. Матяшин, Н.Ю. Матяшин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2008. №6 — С. 4-7.

94. Машиностроение.Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование Т. IV-16 / И.П. Ксеневич и др. М.: Машиностроение, 1998. -720 с.

95. Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами -движетелями / В.И. Медведев. Чебоксары. Чувашское книжное издательство, 1972.-178 с.

96. Методические указания по селекции льна — долгунца — Москва, Росин-формагротех, 2004. 43 с.

97. Мищак, М.П. Потребность в мощности ротационного рыхлителя в зависимости от формы рабочих элементов, их расстановки и скорости движения агрегатов / М. П. Мищак // Тракторы и с.-х. машины. 2006. - №5. - С. 45-47.

98. Никитенко, А.П. Опытное дело в полеводстве / А.П. Никитенко. — М.: МСХА, 1991.-217 с.

99. Новоселов, Ю.К. Технологические основы возделывания ярового рапса в Нечерноземной зоне / Ю.К. Новоселов // Земледелие. 2009.—№ 2.-С. 27—29.

100. Новоселов, Ю.К. Ресурсосберегающие технологические приемы возделывания ярового рапса и их экономическая эффективность / Ю.К. Новоселов, В.Т. Воловик, В.В. Рудоман // Кормопроизводство. 2009. - № 6. - С. 17- 21.

101. Нуйкин, А.А. Почвообрабатывающая техника / А.А. Нуйкин, Н.П. Ла-рюшин. Пенза АГРОТЕХсервис, 2004. - 170 с.

102. Панов, И.М., Юзбашев В.А., Мелихов В.В. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных почвообрабатывающих машин / И.М. Панов, В.А. Юзбашев, В.В. Мелихов. Тр.ВИСХОМ. М., 1978.-вып. 93.-С. 3-24.

103. Панов, И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами : ав-тореф. дис. доктора техн. наук : 05.20.01 / Панов Иван Михайлович. Челябинск, 1984.-36 с.

104. Пархоменко, Г.Г. Расчет взаимодействия катка с почвой с использованием теории вязкоупругости / Г.Г. Пархоменко, В.Н. Щиров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - №10. - С. 16-17.

105. Первушин, В.Ф. Кинематические параметры ротационного рыхлителя/ В.Ф. Первушин, М.З. Салимзянов, В.А. Николаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. — №6. — С. 37-38.

106. Первушин, В.Ф. Условие перекатывания ротационной бороны без пробуксовки / В.Ф. Первушин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №7. - С. 10-11.

107. Пигулевский, М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций / М.Х. Пигулевский / Теория, конструкция и производство с.-х. машин //Сб.ст. Т.2. 1936. - С. 421 - 528.

108. Повышение экономической эффективности технологизации инженернотехнологической сферы льняного подкомплекса / Рекомендации. — М.: Ро-синформагротех 2006. — 25 с.

109. Поздняков, Б.А., Ковалев М.М. Организационно — экономические аспекты льняного комплекса / Б.А. Поздняков, М.М. Ковалев. Тверь, 2006.-205 с.

110. Понажев, В.П. Технология производства семян льна-долгунца / В.П. По-нажев, Д.М. Труш, Е.И. Павлов. Торжок: ВНИИЛ, 1988. - 28 с.

111. Понажев, В.П. Повышение урожайности и качества продукции льна -долгунца на основе совершенствования методов и технологий его семеноводства: автореф. дис. Докт. С.-х. наук : 06.01.05 / Понажев Владимир Павлович. — Москва, 2007. 42 с.

112. Понажев, В.П. Применение комбинированных агрегатов на предпосевной обработке почвы под лен / В.П. Понажев. — ВНИИЛ, Торжок, 1986. — 46с.

113. Приборы для научных исследований. Сводный каталог. М.: Отделение НТИ по приборостроению, средствам автоматизации и системам управления.- 1996.-258 с.

114. Пригоровский, Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений / Н.И. Пригоровский. М.: Машиностроение, 1983. - 248с.

115. Путрин, А. Каток для переувлажненных почв / А. Путрин // Сельский механизатор. — 2002. № 6. - С. 8.

116. Путрин, А.С. Оптимальные параметры игольчатых ротационных рабочих органов / А.С. Путрин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002.-№8. -С. 16-19.

117. Результаты испытаний почвообрабатывающих машин за 1998.2005 г.г.,

118. ФГУ «Калининская государственная зональная машиноиспытательная станция», 2006. 11 с.

119. Реякин, E.JI. Технологические требования к новым техническим средствам в растениеводстве / E.JL Реякин. М.: ФГУ Росинформагротех, 2008. -60 с.

120. Рогаш, А.Р. За высокую эффективность исследований / А.Р. Рогаш // Лен и конопля. — 1971. — № 3. С. 13-14.

121. Рула, Д.М. Технология возделывания мелкосеменных культур / Д.М. Рула, В.В. Сафонов, B.C. Андрошук // Сб.: Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. Брянск: БГСХА, 2006.-С. 7-11.

122. Русанов, В.А. Распределение нормальных напряжений в средах с различными характеристиками. Воздействие движителей на почву / В.А. Русанов, П.Н. Джура. -Сб.н.тр. ВИМ. Т.118, 1988.-С. 131 141.

123. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения /В.А. Русанов. М.: ГНУ ВИМ, 1998. - 367с.

124. Саакян, С.С. Исходные положения и метод расчета основных размеров жестких колес сельскохозяйственных машин / С.С. Саакян /Сборник трудов по земледельческой механике, т. 6. М.: Сельхозиздат, 1961. — С. 464 - 477.

125. Савенков, В.П. Эффективность разнозатратных технологий обработки почвы при возделывании рапса / В.П. Савенков, П.П. Адамович // Земледелие. 2009. - №5. - С. 32-33.

126. Салманов, Ф.А. Оптимизация параметров дискового рыхлителя комбинированного почвообрабатывающего агрегата / Ф.А. Салманов, Ф.А. Маме-дов // Достижение науки и техники в АПК. — 2002. №4. - С. 18-19.

127. Сафонов, В.В., Голубев В.В. Методика полевых исследований прочностных свойств почвы /Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья /Сб. н. тр., Тверь: ТГСХА, 2001. С. 124 126.

128. Сафонов, В.В. О контроле качества предпосевной подготовки почвы / В.В. Сафонов. Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб. н. тр., Тверь: ТГСХА, 2001. - С. 152 - 153.

129. Сафонов В.В. Определение модуля деформации почвы /Сафонов В.В., В.В. Голубев Достижение сельскохозяйственной науки развитие агропромышленного комплекса. Сб.науч.тр. - Тверь ТГСХА. 2004. — С. 254

130. Сафонов В.В. методы решения задач механики почвы /В.В. Сафонов, В.В. Голубев // Достижение сельскохозяйственной науки — развитие агропромышленного комплекса. Сб. науч. Тр. — Тверь. ТГСХА, 2004. — С.257

131. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Расчет и конструирование машин. Том IV-16. 714 с.

132. Сизов, О.А. Энергосберегающие приемы предпосевной подготовки почвы / О.А. Сизов, Н.И. Бычков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 6. - С. 11 - 14.

133. Синеоков, Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков. М.: Машиностроение, 1965. - 312 с.

134. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 329 с.

135. Сорокина, О.Ю. Предпосевная обработка почвы и уход за посевами льна долгунца / О.Ю. Сорокина, Д.П. Петушков // Плодородие. 2009. - №6. - С. 46-47.

136. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2003. - 64 с.

137. СТО АИСТ 10 4.6 — 2003. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие. Показатели назначения. Общие требования. введен 15.03.2004. -М.: Изд-во стандартов, 2004. - 19 с.

138. Сухопалова, Т.П. Повышение полевой всхожести семян и урожайность льнопродукции на основе приемов предпосевной обработки почвы: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Сухопалова Татьяна Петровна. М., МСХА, 2000.- 16 с.

139. Сычугов, Н.П. Механизация послеуборочной обработки зерна и семян трав / Н.П. Сычугов, Ю.В. Сычугов, В.И. Исупов. Киров. ФГУИПП «Вятка», 2003.-366 с.

140. Табашников, А.Т. Научно аналитический обзор результатов испытаний на МИС Почвообрабатывающие и посевные машины / А.Т. Табашников. — Новокубанск, ФГНУ «РосНИИТиМ», 2006. - 133 с.

141. Таранин, В.И. Противоэрозионные катки / В.И. Таранин, В.А. Рыков // Сельский механизатор. 2005. - №4. - С.8.

142. Типовые нормативно-технологические карты по производству основных видов растениеводческой продукции. М.: ООО «Экономика и право», 2004. — 390 с.

143. Труш, М.М. Практическое руководство по освоению интенсивной технологии возделывания льна-долгунца / М.М. Труш, И.П. Сергеев, А.Н. Мар-ченков. Торжок: ВНИИЛ, 1988. - 69 с.

144. Утепбергенов, Б.К. Зависимость формы и параметров выравнивающего рабочего предпосевного орудия от показателей его работы / Б.К. Утепбергенов // Аграрная наука. 2000. - №2. - С. 25-26.

145. Фадеев, А. Ф. Классификация рабочих органов движителей / А. Ф. Фадеев. // Сборник научных трудов. Горький, 1988. - С. 21- 24.

146. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства / М.: Министерство сельского хозяйства РФ, 1995. — 560 с.

147. Хайлис, Г.А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. М.: Колос, 1984. - 174 с.

148. Ходвей, Д. Интенсификация крошения почвы бороной путем возбуждения поперечных колебаний зубьев: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Ходвей Джалал. Москва, 2002. - 167 с.

149. Целевая программа ведомства. Развитие льняного комплекса России на 2008 2010 годы / М.: ФГУ РЦСК, 2009. - 50 с.

150. Циммермен, М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин / М.З. Цимерман. М.: Машиностроение, 1978. - 296 с.

151. Цытович, Н.А. Механика грунтов / Н.А. Цытович. — Изд. 3. — М. Высш. шк., 1979.-346 с.

152. Чаткин, М.Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами / М.Н. Чаткин. Саранск, Изд-во Мордов. ун-та, 2008. - 316 с.

153. Черников, В.А. Повышение равномерности глубины заделки семян сахарной свеклы за счет совершенствования конструкции сошниковой группы: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Черников Владимер Анатольевич. — Воронеж, 2009. 19 с.

154. Черепанов, С.С. Использование земледельческих агрегатов / С.С. Черпа-нов. М.: Росинформагротех, 2000. - 360 с.

155. Шаров, В.В. Прогноз использования почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами /В.В. Шаров, Я. П. Лобачевский // Сельскохозяйственная техника. — 2009. № 1-2. - С. 41-43.

156. Ширяев, A.M. Локальное прикатывание почвы /A.M. Ширяев // Актуальные проблемы аграрной науки и практики : Сб. н. тр. Тверь: ТГСХА, 2000. - С. 220-222.

157. Шпаар, Д.И. Рапс. Учебно-практическое руководство по выращиванию / Д.И. Шпаар Минск: Урожай, 1998. - 206 с.

158. Шпота, В.И. Севообороты ярового рапса на семенных участках / В.И. Шпота // Технические культуры. 1989. - № 2. - С. 20 - 21.

159. Щукин, С.Г. Методы проектирования ротационных рабочих органов / С.Г. Щукин, С.П. Сальников // Механизация и электрификация с/х. — 2009. — №2. С.33-34.

160. Юнусов, Г.С. Кинематический анализ движения дисковых рабочих органов / Г.С. Юнусов // Техника в сельском хозяйстве. 2005. — №2 - С. 49-50.

161. Ян, JI.B. Особенности агротехники ярового рапса на серой лесной почве / Л.В. Ян // Кормопроизводство. 1999. - № 5. - С. 22 - 26.

162. Яцук, Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины / Е.П. Яцук, И.М. Панов, Д.Н. Ефимов и др. М.: Машиностроение, 1971. - 252 с.

163. Internet. Агро-инвестор. Покупка продажа http ://ww w. agro-investor .ru/base gvc/meh/modif/200.html

164. Bernacki H. Teoria glebogrezarek. Znatytut mechanizacyi I elektryfikacji mini ctwa w Warzawie Biuleten pras naukowobadawczych. Warzawa, 1962. N 2.

165. Cohne W. Einfluse von Form und Anordriung ser Werkzeuge auf Antrie-bamomonte von Ackerfrasen. Grunde. d. Landtechn., 1957, N 9, s. 696 - 787.

166. Rudolf S. Grundsatze fur die konstrukzion von landmachinen. Veb Verlag Technik, Berlin, 1980.1. ПРИЛОЖЕНИЮ!