автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование основных конструктивных параметров и режимов работы игольчатых ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин.

ВВЕДЕНИЕ.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. Ю

1.1. Задачи почвозащитной поверхностной обработки почвы. Ю

1.2. Обзор и анализ средств механизации предпосевной обработки почвы по стерневым фонам

1.3. Краткий анализ результатов исследований взаимодействия игольчатых дисков с почвой

Актуальность исследования. Мате риалами. ПУЛ съезда КПСС предусмотрено довести среднегодовое производство зерна в двенад цатой пятилетке до 250-255 млн. тонн. В принятой майским(19821'.) Пленумом ЦК КПСС Продовольственной программе СССР, в Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98&-I990 годы и на период до 2000 г. подчеркивается острая необходимость наращивания производства зерна, как основы создания продовольственного и фуражного фондов страны. За счет последе вательной интенсификации земледелия, при сохранении посевных площадей в тех же пределах, необходимо к 1990 году повысить урожайность зерновых на 0,6. . .0 ,7 т/га и довести среднюю у р о жайность по стране до 21....22 ц/га / 1,2,3 / .В решении э1?ой важнейшей народнохозяйственной задачи существенная роль отводится регионам возделывания зерновых культур в зоне недостаточного увлажнения, на почвах, подверженных вод ной и ветровой эрозиям. Сложность, поставленной задачи заключа ется в том, что сельскохозяйственные угодья в пределах 324 млн. га / 4 / заняты эродированными почвами. На э1гих площадях необ ходимо незамедлительно приостановить разрушительные процессы, вызванные интенсивным воздействием служебных и рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, сделать все возможное для со хранения и увеличения плодородия почв. Эти проблемы во многом решает почвозащитная технология, но для полной реализации ее возможностей нужны машины, разработанные на основе глубоких знаний сущности процессов взаимодействия рабочих органов с почвой.Важное место в почвозащитной технологии отводится операциям поверхностной обработки почвы / 5,6,7,8,9 / . Проведение по верхностных обработок по стерневьш полям после основной обра ботки диктуется необходимостью доведения посевного слоя до со стояния благоприятного для развития и роста культурных растений.Это определяет необходимость включения в предпосевную обработку операций рыхления, выравнивания и уплотнения почвы / 10,11,12, 13 / .Тщательная предпосевная обработка почвы под посев приводит к неоднократному перемещению по полю почвообрабатывающих агрегатов, а это свидетельствует о том, что поверхностная обработка, после основной, является наиболее трудоемкой и требует больших энергетических затрат / 14,15,4 / .Полное и широкое внедрение почвозащитной технологии BOSMOILно только с помощью соответствующих средств механизации, однако, существующие противоэрозионные машины поверхностной обработки почвы, и особенно их рабочие органы,, еще не в полной мере у д о влетворяют агротехническим требованиям, и прежде всего, по глу бине обработки, выровненности микронеровностей поверхности поля, сохранению стерни, удельной материала- и энергоемкости. Боль шинство поверхностных обработок выполняется однооперационными 1^ бочими органами и агрегатами, а это приводит к многократному их перемещению по полю,, переуплотнению и распылению почвы,зна чительным затратам времени, топлива и использованию большого количества машин, на изготовление которых расходуется столь необходшАый стране металл / I6,I7,I8,I9.,3Q,2I / .Эффективным средством снижения отрицательных воздействий на почву, затрат времени, материалоемкости машин и энергоемкости технологических операций при проведении поверхностных обработок является разработка конструкций, обоснование параметров и режимов работы противоэрозионных комбинированных рабочих орга нов и создание на их основе универсальных комбинированных машин, способных при одних и тех же, или сменных рабочих органах качественно ВЫПОЛНЯТЬ: различные технологические операции. С атой целью , как один из возможных вариантов, следует шире применять игольчатые ротационные рабочие органы, которые прж рациональных параметрах и режимах работы могут во многих отношениях удовлетворить требования почвозащитной технологии / 10,22,23 / .Разработка противоз^ розионных широкозахватных комбинирован ных машин способствует снижению общего числа однооперационных агрегатов, а, следовательна, и всех отрицательных последствий многократных перемещений этих агрегатов по полю.Вопросу разработки энергосберегающего игольчатога ротационного рабочего органа комплексного воздействия на почву и созда нйя на его основе универсальной комбинированной машины для предпосевной обработки почвы по стерневым фонам и посвящена настоящая работа.Целью исследования настоящей работы является обоснование параметров и режимов работы игольчатого ротационного рабочего органа, обеспечивающего снижение удельной материало- и эиергоемкости машин для поверхностной обработки почвы по стерневым фо нам.Объектом исследования является процесс взаимодействия с почвой игольчатых дисков, работающих под углом атаки к направле нию поступательного движения и содержащих исполнительные элементы, выполненные по форме плоской или пространственной кривой.Разработка эффективного комбинированного игольчатого рота ционного рабочего органа позволила создать универсальную широкозахватную комбинированную машину для предпосевной обработки почвы по стерневым фонам, которая защищена авторским свидетель ством № II30I89 / 24 /.Практическая ценность. Работа выполнена в соответствии с координационной межведомственной программой по решению научнотехнического задания О.схЛШ "Разработать и внедрить машины и орудия для защиты почв от водной, ветровой и других, видов эро^ зии, предусмотренные системой машин на 1981-1990 годы и обосновать новые технологические процессы и средства механизации,удовлетворяющие требованиям почвозащитного земледелия", Макетный образец универсальной широкозахватной комбинированной машины был включен во Всесоюзные сравнительные испытания машин предпосевной обработки почвы по стерневым фонам в 1982 году в СКФ ВШ ( г.Армавир) и в 1983 году во ВНИИЗХ (п.Шортанды Целиноградской области).Макетные образцы борон со сферо-гиперболическими игольчатыми ротационными рабочими органами в однордцном исполнении, изготовленные на базе лущильников типа ЛДГ, внедрены в хозяйствах Оренбургской, Кемеровской, Черниговской и Челябинской областей.Результаты исследований, схемы и чертежи макетного образца плоскорезно-ротационной машины для предпосевной обработки почвы на базе ЛДГ-15, выполненной согласно позиции СМ Е26Л6, переданы в ГСКБ ПЭТ. Номограммы, полученные на основе кинематической и технологической моделей работы сферо-гиперболического игольчатого ротационного рабочего органа,могут быть использованы, как конструкторскими организациями при разработке новых игольчатых дисков,так и практиками ( в хозяйствах) при использовании имеющихся рабочих органов для достижения требуемых качественных показателей обра ботки почвы. I . СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИСОЩЦОВАНИН

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕК0ЛЕНДАЩИ

I- Существующие рабочие органы противоэрозионных машин для рыхления, выравнивания и уплотнения посевного слоя неполностью соответствуют основным современным агротехническим требованиям для предпосевной обработки почвы по стерневым фонам, а сами машины материало - и энергоемки.

2. Игольчатый диск по своим агротехническим показателям является перспективным противоэрозионным (почвозащитным) рабочим органом, широкое внедрение которого сдерживается недостаточной научной обоснованностью его параметров и режимов работы. Теоретические исследования по изучению механизма взаимодействия игл с почвой выполнены с большим количеством допущений. Отсут -ствуют аналитические выражения, описывающие взаимодействие с почвой игольчатого диска, работающего под углом атаки и содер -жащего исполнительные элементы, изготовленные по форме пространственной кривой.

3. В ходе аналитических исследований получена обобщенная математическая модель игольчатых ротационных рабочих органов, которая позволила изучить сущность процесса взаимодействия исполнительных элементов с почвой и установить, что кавдый исполнительный элемент плоского игольчатого диска большую часть периода контакта с почвой воздействует на нее боковой поверх -ностью, как двугранный клин с углом крошения в 90°.

4. Придание исполнительному элементу игольчатого диска бо нового наклона приводит при рыхлении почвы к замене деформаций сжатия и сдвига деформацией растяжения.

5. Одновременное выполнение исполнительного элемента по форме гиперболы, с целью увеличения зоны взаимодействия, и по сфере, с целью рыхления почвы за счет деформации растяжения, обусловливает создание сферо-гиперболического игольчатого ротационного рабочего органа. Применение предлагаемого рабочего органа- позволит создать односледную игольчатую борону вместо серийной двухследной и, кроме того, обеспечить снижение тягового сопротивления на 12.19% и повысить устойчивость глубины обработки на 5. .8/2.

6. На основе полученных кинематических,: технологических и энергетических моделей процесса обработки почвы игольчатым ротационным рабочим органом установлено, что работающие под углом атаки игольчатые диски, с пространственной кривизной исполнительных элементов , оказывают на почву комбинированное воз -действие (рыхление, выравнивание и уплотнение нижних слоев ). Рациональными параметрами игольчатого диска являются: радиус диска в пределах 0,24.0,28 м; радиус сферы 0,45.0,65 м; количество исполнительных элементов II ; междисковое расстояние 0,17 м ; при углах атаки 25.35° ; коэффициенте скольжения 1,2. 1,35 и однорядном расположении игольчатых дисков.

7. Разработана универсальная комбинированная машина, сочетающая сферо-гиперболические ротационные и плоскорежущие рабочие органы, применение которой на операциях поверхностной обработки почвы при почвозащитной системе земледелия обеспе -чивает снижение удельной материалоемкости на 76,9%, повышение

IS6 производительности на 91,2% и экономию прямых эксплуатационных затрат на 40,0^.

Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения универсальной комбинированной машины при возделывании пшеницы - 8,53 руб/га или без учета прибавки урожая - 100,1 рубля на одну машину .

1. Агропромышленному производству - интенсивное развитие. Выступление М.С.Горбачева на совещании партийно-хозяйственного актива 7 сентября 1985 года в городе Целинограде. - Правда, 1985, 1. сентября с.1-2»

2. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1986-1990 годы и на период до 2000 года. М-:: Политиздат ,1986. - 95 с.

3. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы майского Пленума ЦК КПСС1982 г.). М.: Политиздат,1982. - III с.

4. Ванин Д.Е. Актуальные проблемы современного и будущего земледелия. Земледелие,1984, №2, с.8-13.

5. Агротехнические рекомендации по проведению весеннего сева и обработке паров в совхозах и колхозах Целиноградской области в 1979 году. Целиноград,1979, - 20 с.

6. Колесников Л.Д. Борьба с засухой на Южном Урале.- Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во,1982. 136 с.

7. Жердева С.В.-,: Колмаков П.П., Нестеренко A.M. Предпосевная обработка почвы на фонах с минимальным количеством основных механических обработок. В кн.: Вопросы почвозащитного земледелия ( научно-технический бюллетень). - Целиноград,1974, вып. I, с.57-63.

8. Нарциссов В.II*. Научные основы систем земледелия. М.: Колос, 1976. - 368 с.

9. Воронова Н.Т., Весенний агрокомплекс по сохранению влаги. Земледелие, 1984, №3, с.42-43.

10. Спирин А.П., Коптев А.В., Грицик М.И- Агротехническая эффективность ротационных игольчатых орудий. В кн,:. Механико-технологические основы защиты почв от эрозии: Сборник научных трудов ВИМ, т.99. - М.„, 1983, е., 57-65.

11. Сулейменов М.К. Заложить основу высокого урожая» Земледелие ,1984, JM, с.30-31.

12. Сдобников С.С., Салова Т.М., Бояринцев Г.И. Допосевное уплотнение почвы и урожайность озимой ржи. Земледелие, 1984, $ 8, с.32-34.

13. Макарец И.К., Парамонов В.В., Токов Ю.А» Обоснование и конструктивные особенности противоэрозионного катка. В кн.: Исследование и усовершенствование машин для мелиорации и оро -шения земель: Труды ВИСХСМ. - М., 1975, вып. 83, с.76-84.

14. Панов И.М. Перспективные направления совершенствования почвообрабатывающих машин. В кн.: Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий: Материалы Всесоюзной конферен -ции ВИСХСМ. - М., 1975, с.3-10.

15. Блонштейн Э.В. Комбинированные почвообрабатывающие ма -шины. В кн.: Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Тр. ЧИМЭСХ. - Челябинск,1980, с.48-53.

16. Ляско М.И., Уплотняющее воздействие с„ х. тракторов и машин на почву и методы его оценки. Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 10, с.7-И.,

17. Русанов В.А., и др.- Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. - Механизация и электрификация сел. хоз-ва,1983, №5, с.3-8.

18. Бондарев А.Г- Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем. Механизация и электрификация сел. хоз-ва,1983, №5, с.8-10.

19. Основные задачи и пути экономии металлопроката в отрасли. Тракторы и сельхозмашины,1981, J& 12, с.1-3.

20. Ежевский А. А. Курсом научно-технического прогресса. -Тракторы и сельхозмашины, 1985, № 10, с.1-7.21* Ковриков И.Т., Путрин А.С. Игольчат (^дисковый почвообрабатывающий рабочий орган. Информлисток J 113-80. Оренбургский ЦНТИ. - Оренбург,1980, с.1-2.

21. Ковриков И.Т., Путрин А.С. Исследование скорости рыхления почвы исполнительным элементом свободнокатящегося игольчатого диска. Информлисток J6 75-86. Оренбургский ЦНТИ. - Оренбург, 1986, с.1-3.

22. Ковриков И.Т., Путрин А.С. Исследование коэффициента скольжения и влияния его на качество работы игольчатых дисков в зависимости от условий эксплуатации. Информлисток № 85-86, Оренбургский ЦНТИ. - Оренбург,1986, с. 1-3.

23. А.с. II30I89 (СССР). Почвообрабатывающее орудие. /Ковриков И.Т. , Путрин А.С. Опубл., в Б.и., 1984, № 47.

24. Василенко II.М., Бабий П.Т. Культиваторы ( конструкция, теория и расчет). Киев: изд-во Украинской СХА,1961. - 239 с.

25. Котоврасов И.П. Упорядочить терминологию обработки почвы. Земледелие,1984, №8, с.58-60.

26. Румянцев В.И. Агротехника высоких урожаев в Оренбург -ской и других областях Юго-Востока. Оренбург: Оренбургское книжное издательство,1961. - 182 с.

27. Ревут И.Б. Как правильно обрабатывать почву. М.,:Знание, 1966. - 32 с.

28. Вильяме В.Р. Собрание сочинений, т.6. М.,1951. -576с.

29. Прянишников Д.Н. Избранные сочинения, т.1» М.:: Госу -дарственное изд-во сельскохозяйственной литературы, 1952.- 691с.

30. Тимирязев К.А. Собрание сочинений, т.2. М.:. ОГИЗ -Сельхозгиз,1948. - 695 с.

31. Лысенко Т.Д. Избранные сочинения, т.1. М.: Государственное изд-во сельскохозяйственной литературы,1958. - 484 с.

32. Фисюпов А.В. Справочник по борьбе с сорняками. М.: Колос,1984. - 255 с.

33. Сигов В.И. Осенняя обработка, почвы под зерновые культу -ры. М.: Россельхозиздат,1978. - 75 с.

34. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Индустриальные технологии возделывания сельскохозяйственных культур. М„:. Колос,1983. -191с.

35. Гудков А.Н. Теоретические положения к выбору новой системы машин для обработки почвы. В кн.: Земледельческая механика: Сборник трудов, т.ХП. - М.,: Машиностроение,1969, с.137-149.

36. Ковриков И.Т., Путрин А.С. Игольчато-дисковая борона с однорядным размещением сферо-гиперболических рабочих органов.-Информлисток $ 114-80. Оренбургский ЦНТИ. Оренбург,1980,. с.1-3.

37. Ковриков И.Т., Путрин А.С. Комбинированным культиватор для предпосевной обработки почвы с плоскорезно-ротационными рабочими органами. Информлисток № 225-81., Оренбургский ЦНТИ.-0ренбург,1981, с.1-4.

38. Госсен Э.Ф. Природное районирование почвозащитных технологий и комплексов машин в Казахстане. Земледелие ,1984, Ш,с. 29-32.

39. Васильев И.П., Полев И.А. О некоторых показателях качества обработки почвы. Земледелие,1984, с.19-20.

40. Рекомендации по повышению эффективности и устойчивости земледелия в Поволжье и Оренбургской области. Саратов,1980.-117 с.

41. Конищев А.А. Обоснование параметров рабочих органов игольчатой бороны для обработки почвы на стерневых фонах: -Дис. канд. техн. наук. Челябинск,1984. - 217 с.

42. Таранин В.И., Землянский Б.А- Об эффективности широкозахватного выравнивателя почвы. В кн. : Совершенствование средств механизации возделывания полевых культур. - Зерноград, 1983, с. 67,-77.

43. Постоялков Д.К. Неровности поверхности полей и причины их образования. В кн.,.: Экономическая эффективность почвоза -щитной технологии и комплекса противоэрозионной техники: Сборник научных трудов ВНЙИЗХ. Целиноград,1974, с. 134-140.

44. Панов И.М., Блоштейн Э.В. К вопросу обоснования технологической схемы и параметров рабочих органов комбинированного почвообрабатывающего агрегата для районов недостаточного увлажнения. Научн. труды /ЧШЭСХ, выпЛ18. - Челябинск, 1976, с.36-41 .

45. Ижик U.K., Полевая всхожесть семян., Киев: Урожай,1976. - 199 с.

46. Готовец А.Ф.* Агротехнические приемы ускорения созревания яровой пшеницы. В кн.,:. Вопросы почвозащитного земледелия: Научн. техн. бюллетень, вып.2. - Целиноград,1974, с.37-70.

47. Мусохранов В.Е- Алтайский опыт., Земледелие,1984,№3, с.39-41.52. лЕукова В.К., Брянцев А.В. Об исследовании работы сельскохозяйственных катков. Труды Омского. СХИ, т.58, 1965, е. 12-18.

48. Макарец И.К. Способ повышения ветроустойчивости суглинистых почв. В кн.: Исследование и усовершенствование машин для мелиорации и орошения земель:; Труды ВИСХСМ. - М.,; 1975,вып. 83, с.65-75.

49. Яровенко В.В., Зильберварг Р.Е-, Крайнюк М.С- Почвоза -щитная обработка в предгорной зоне Крыма. Земледелие ,1984,№8, с.26-28.

50. Лаукарт Ф.Ф. Эффективность минимализации осенней обработки почвы и борьба с сорняками- Земледелие ,1984, №9, с„ 13-15.

51. Скоробогатов М. и др. Чистота посевов залог высокой урожайности., - Уральские нивы,1982„ №5, с. 14-16.

52. Евдокимов А.И. Химикаты в сельском хозяйстве Великобритании. Сельское хозяйство за рубежом,1981, №9, с.28-30.

53. Державин Л.М., Исаев BJ3., Березкин Ю.Н. Засоренность полей и задачи комплексной борьбы с сорняками. Земледелие, 1984:, #2, с. 45-47.

54. Угнивенко Н.Е., Зинченко В.И. Обработка почвы и борьба с ветровой эрозией почв в Крыму. В кн.: Эффективность почво -защитной системы земледелия в степных районах СССР:: Сборник наручных трудов. - Целиноград,1976, с.163-165.

55. Панов И.М. и др. Перспективные направления развития отвально-лемешных плугов. Тракторы и сельхозмашины, 1983,Ж, с.3-6.

56. Шин А.А., и др. Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами. Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 1985, №4", с. 17-20.

57. Кузьмин Г.П., Спирин А.П. Новые противоэрозионные машины. Земледелие ,1984, №11, с.,53-56.

58. Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф» Сельскохозяйственные машины.-3-е изд» перераб. и доп. Колос ,1984. - 478 с.

59. Секционный тяжелый культиватор KTC-IQ-I со шланговым приспособлением. Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 1984, т, с.2.

60. Бороны "Ханкмо"., Проспект финской фирмы ВЯРТСЙЛЯ.

61. R'uckHick сш/ ctti XYVI ZtuLzale Messe odez MeLstez von moxqen. ~ Jqzaxttchnik} Beziin 3Q (19П) 3. $/31,-/36.72► ТУМЕ пружинная зубовая борона на любое поле. Проспект финского завода "Туме".

62. JUaschinen fux ciu PflanzenpfCtyt. -Technik and Xandwiilschofi, /г. Johz(jan(j w.Juijusl 1960, Heft 15, X 350 -352.

63. Schmoizez l/itifachyezotezzihe. -Technik und Xandwizlsehofi. P*idel£et(j /0. Sbezemfax /964, Heft 23 , S 559.

64. Сельхозтехника 84. - Земледелие,1984, №9, с.58-62»

65. Hohdmoichinen auf dez lnieznaiiona£en X-cmdl7j0lx.i3<LhQjflsaul-$iz.££unij U7 Budapesi. -Jicjxozicchniky зг . Johzqcmq t Hefi 31 JUoxz ,1.S2 , 2l. U. 3. U

66. Культиватор модели 135. Проспект норвежской фирмы "Квернеланд".78. й /70/ Foz^chziit Xandmaschintn BHzie4 Boden^eazieiiumjeqezaie Zeipzig . 2)2) R-703/, JieLpzty.

67. Bosse 0 urtd ano/. Veziessexie Jxiectsyua-tilal des joaiieii^exeiiun^scjezdis В 60/ duzch neue Wexk jLtctfj-deHuckumj J^zazltchmk. 32, 7^., Hzfi 1, Уопиог /мг. $гэ-зг.

68. Каштанов А.Н., Заславский М.Н. Почвоводоохранное земледелие. М.,:: Россельхозиздат,1984., - 462 с.

69. Удовкин А.Ю- Машины для поверхностной обработки почвы.-Техника в сельском хозяйстве, 1981, № II, с.13-14.82* Файрушин Д., Бикмаев Т. Бакалинские агрегаты плодоро -дия. Уральские нивы,1984, № 2, с.55-57.

70. Мармалюков В.П. Результаты исследования спирального катка выравнивателя и культиватора для сплошной обработки почвы.- В кн.:: Механизация и электрификация сельского хозяйства: Сборник научных работ аспирантов. Минск, 1980,; СЛ7-22.

71. Горячкин В.II. Собрание сочинений. т„2,; изд. 2-е.-М.: Колос, 1968. - 455 с.

72. Пигулевский М.Х.- Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций. В кн.: Теория машин, М.-Л., т.2, Теория- Сельхозгиз,1936.

73. Гологурский Т.М. Технологические процессы в почве при ее обработке. ПетроградД916. - 220 с.

74. ДебуК.И., Сельскохозяйственное машиноведение. Изд. 2-е. - М.,: Сельхозгиз,1930„ - 376 с.

75. Гячев Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности. Автореферат дисс. доктора техн. наук*. - М., 1961- - 28 с.

76. Синеоков Г.Н*. Проектирование почвообрабатывающих машин.- М.: Машиностроение,1965. 311 с.

77. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии и сельскохозяйственных материалов. Тбилиси,I960. - 146 с.

78. Василенко II.M. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям с.-х. машин. Киев, УСХА, I960. - 283 с.

79. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы. М.: Знание ,:1969.-61 с.

80. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатываю-щие и землеройные машины. М-: Машгиз,1950. - 260 с.

81. Панов И.М. Основные вопросы дальнейшего развития конструкции почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМ.-М.,1963, с.63-68.

82. Бочаров А.II. Разработка метода оценки технологий и орудий обработки легких почв в районах ветровой эрозии Казахстана. Дис. канд.техн. наук. - Алма-Ата, 1961. - 197 с.

83. Краснощеков Н.В. Основы построения комплекса машин для защиты почв Западной Сибири от эрозии и засухи. Автореф. дис. д-ра техн. наук.Новосибирск, 1974.» 47 с.

84. Кушнарев А.С. Использование реологии почв для определения оптимальных параметров рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Научные труды УСХА,1971, вып.51„ с.208-214.

85. Виноградов В.И. Становление учебной и научно-исследовательской работы кафедры эксплуатации МТП, ЧИМЭСХ» В кн.:. Использование и обслуживание техников сельском хозяйстве:. Тр. Челяб. ин-та мех. эл. с.х-ва. Вып.159. - Челябинск,1980, с.4-7.

86. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. В кн.: Земледельческая механика, т.Ю. - М.: Машиностроение, 1968, с. 16-23.

87. Крутиков H.II. и др.Теория, конструкция и расчет сель -скохозяйственных машин. М.: Машгиз,1951. - 231 с.

88. Зиязетдинов Р.Ф- 0 взаимосвязи кинематических и конструктивных параметров ротационных мотыг ( элементы теории). -В кн.: Вопросы механизации и электрификации сел. хоз-ва.- Научные труды ЧИМЭСХ, вып.21, - Челябинск, 1966, с. 43-47.

89. Бондаренко А.Г. К выбору режима движения ротора бороз-долрерывателя. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства: Сборник научных работ аспирантов. - Минск, 1978,с» 35-38.

90. Бакулин В.К. Заглубляемость игольчатых дисков на твердой почве. Механизация и электрификация сел. хоз-ва,1976,№6, с.53-55.

91. Ковриков И. Т. Исследование работы стерневых сеялок и противоэрозионных машин для предпосевной обработки почвы и разработка оптимальных составов их агрегатов: Окончательный отчет о научно-исследовательской работе. Оренбург, 1974.75 с.

92. НО. Ковриков И.Т., Байдаков И.А. Обоснование количества игл рабочего органа игольчатой бороны. В кн.: Механизация работ в полеводстве: Сборник научных работ, вып.49, - Саратов, 1975, с.63-67.

93. Ковриков И.Т. Выбор числа игл на диске бороны. -Механизация и электрификация соц. сел.хоз-ва,1974, №8 ,с„44-45»

94. Седнев Н.А. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием. Тракторы и, сельхозмашины,1979,№6,с.18-19.

95. Клетченко В.Т. К вопросу движения игольчатых дисков в почвенном слое. В кн.: Механизация и электрификация сел. хоз-ва: Сборник науч. работ аспирантов. - Минск;, ЦНИИМЭСХД975, с. 56-60.

96. Чайчиц Н.В. Теоретические исследования воздействия звездочек ротационных мотыг на почву в функции их конструктивных параметров:. Труды Азово-Черноморского института механизации сел. хоз-ва. Ростов: Ростовское кн. изд-во, 1970, вып.= 13, с.98-107.

97. Зиязетдинов Р.Ф. 0 технологии работы игольчатых дисков ротационных мотыг. В кн.: Вопросы механизации и эл. с.х-ва: Тр.Челяб. ин-та мех. и эл. с.х-ва. - Челябинск,1966, вып.21,с.48-53.

98. Клетченко В.Т. Исследование процесса механизации поверхностных противоэрозионных обработок почв игольчатыми дискат-ми в условиях Нечерноземной зоны. Автореф. дис. канд. техн. наук. - Минск,1981. - 21 с.

99. Седнев Н.А. Анализ работы ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием. Тракторы и сельхозмашины, 1978, $ 10, с. 18-19.

100. Конищев А.А. К вопросу о деформации почвы игольчатым диском. В кн.: Разработка и совершенствование противоэрозион-иой техники: Научно-технический бюллетень, 32. - Целиноград, ВНИИЗХ, 1982, с.25-33.

101. Карпуша П.П., Даценко Н.В. Анализ работы ротационных игольчатых дисков. Тракторы и сельхозмашины,1966, №7, с.30-32.

102. Саларов 0., Федоров А.К- Обоснование длины лунок, образованных иглами игольчатого диска. В кн.: Совершенствование конструкций и повышение надежности машин, работающих в сельском хозяйстве Северного Казах-стана. - Целиноград,; 1982, т.46, с.4147.

103. Гринчук И.М. и др. Коническая ротационная борона. -Тракторы и сельхозмашины,1977, №4, с.33-34.

104. Гайнанов Х.С., Сафиуллин Н.А. Основные уравнения винто-планетарного движения. В кн.: Повышение аффективноети использования техники в сел. хоз-ве: Труды Казанского СХИ, вып»65.-Казань Д972, с.51-60.

105. Канарев Ф.М». Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М».-Машиностроение, 1983., - 144 с.

106. Сапаров 0. Разработка технологического процесса рыхления почвы игольчатым рабочим органом и обоснование режимов работы орудия: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1983. -18 с.

107. Сергиенко В.А. Технологические основы механизации обработки почвы в междурядьях хлопчатника. Ташкент,1978, с.20-43.

108. Пожидаев П.Н. К определению геометрических параметровигольчатых дисков. В кн.: Совершенствование машин для растениеводства Сибири: Бюллетень научно-технической информации.-Новосибирск, 1974, вып.Л, с. 11-16.

109. Конищев А.А. Обоснование параметров рабочих органов игольчатой бороны для обработки почвы на стерневых фонах: Авто-реф. дис. канд. техн. наук- ЧелябинскД984. -17 с.

110. А.с. 578917 (СССР). Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / И.Т. Ковриков опубл. в Б.и. ,1977, № 41 .

111. Кленин Н.И., Сакун В.А,. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Колос,1980. - 671 с.

112. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. Киев: Наукова думка,1974. - 743 с.

113. Горячкин В.П. Собрание сочинений в семи томах, том.П. Земледельческая механика. М.: Сельхозгиз,1937, с.208-225.

114. Гайнанов Х.С., Макаров П.И., Некоторые особенности кинематики ротационных органов почвообрабатывающих машин. В кн.: Совмещение операций в земледелии: Тезисы докл. республ.науч.-техн. конф. мол. уч., и спец. с.-х-ва» - Казань,1980, с.80-88.

115. Краснощеков Н.В. Исследование работы дисковых орудий на повышенной скорости. Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1964. - 20 с.

116. Нартов П.С. Расчет и проектирование специальных лесных . машин. Воронеж, ВГГ, 1975, с.99-101.

117. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов.-М.: Машиностроение, 1983. 80 с.

118. Васильев А.В., Раппопорт Д.Т. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: гос. науч.техн.изд-во машиностроительной литературы,1963. 339 с.

119. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. Изд. третье, перераб. и доп. - М.:: Машиностроение, 1968. - 291 с.

120. Кузьменко В.В., Электродинамометрический плуг. В кн.: Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих, и посевных машин. Труды ВИСХСМ, вып. 69. - М., 1972» с. 3-22.

121. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение,1978. - 135 с.

122. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.1. Л.: Колос,1972. 200 с.

123. Грибановский А.11. Состояние и перспективы развития орудий для обработки почв, подверженных ветровой эрозии. В кн.: Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий. - Материалы Всесоюзной конференции ВИСХОМ. - М.; 1975, с.80-87.

124. Чурбаков А.В. Электронные устройства для фотопечати.

125. М.: изд-во ДОСААФ СССР,1983, с. 29-37.

126. Кассандрова О.Н., Лебедев BJ3. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970» - 104 с.151. ^мшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М-: Наука, 1971. -192 с.

127. Гмурман В.Е. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику. Изд.3-е, доп. - М.:: Высшая школа, 1966.379 с.

128. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. М.: ВИСХСМ,1974. - 116 с.

129. FTM 44-70. Методика статистической обработки эмпири -ческих данных ( 1-я ред.). М.: Ротапринт ВНИИНМА1П,1970. -361 с.

130. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. ( С основами статистической обработки результатов исследований).- 4-е. изд., перераб. и доп. М.: Колос,1979. - 416 с.

131. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2- изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982. -382 с.

132. Лурье А.Б., Любимов А.И- Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение,1981, - 270 с.

133. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978. - 24Q с.

134. Госкомитет СССР по ценам. Прейскурант № 21-03.Оптовые цены на машины сельскохозяйственные. М-: Прейскурантиздат, 1981. - 508 с.

135. Каталог тракторов, сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин и оборудования для механизации животноводческих ферм. М.: ЦНИИТЭИ,1984. - 239 с.

136. Практикум по организации производства в совхозах и колхозах. Под редакцией проф. Власова Н.С» М.: Колос, 1973.375 с.

137. Фере Н.Е. и др. Пособие по эксплуатации машино-трактор-ного парка. 2-е изд. перераб.и доп. - М: Колос, 1978. - 256с.

138. Прейскурант 21-05. Оптовые цены на трактора. М.: Прейскурантиздат,1981. - 276 с.

139. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос,1974. 480 с.

140. ГОСТ 23729-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. М., 1979, с.1-10.

141. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследователь -ских и опытног-конструкторских работ, новой техники, изобретенийи рационализаторских предложений. М.: Россельхозиздат,1984.-104 с.

142. Готовцев Б.Н. Справочник по рационализации и изобретательству. Часть I. М.: Россельхозиздат,1985. - 269 с.