автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и совершенствование ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы

Па правах рукописи - ^

КОЗЫРЕВ Борис Михайлович

РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ РОТАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОГ,РАБОТКИ ПОЧВЫ

Специальность 05.20.01. -Меяаншяипя сельскохозяйственного прошоодствп

АВТОРЕФЕРАТ диссертации н* соискание ученой степени кяндндит* технических наук

Москва -1999

Работ выполнена в Казанской н>су дарственной сельскошзаКстаснный

академии (НТСХА)

Научный консулы ант: Жук Л.Ф., кандидат технических наук,

старший научный сотрудник НИМ.

Официальные оппоненты: Бурчснко П.Н, доктор технических шу

профессор

Колчниский Ю.Л., доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Ведущее предприятие - Всероссийский институт

сельскохозяйственного машиностроении (ВИСХОМ)

Защита состоит с» "2?' декабр» 1999 г. в 10 часов из заседании диссертационного со «ста Д 020.02.01. »о Всероссийском научно-исследователь« инспггуте механизации сельского хозяйства (НИМ) но адрес)-: 109428, г. Москва, 1-ый институтский проезд, я- 5.

С диссертацией можно ознакомиться а библиотеке институт*. Отшим на автореферат, миренные печатью, просто напраалать по вышеуказанному адресу.

Автореферат разослан иоабр* 1999 года.

..у *

Ученый секретарь диссертационного совету. /

кандкиат технических наук /^//¡У ^^/Мамсдова Л

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ. ^Щ^кноот. темы. Технологии вочдельшания сельскохозяйственных культур смагрииают выполнение ряда операций поверхностной (посдпосениой) подгоночны и применение комплекса соответствующих помвооГкП'лбатычлющих н (орудий)

3 настоящее дрем* в развитии почвообрабатывающей техники четко ггрослсжи-• тенденция создания комбинированных машин (агрегаюв), совмещающих лько операций ночвообработки.

Простое суммирование сгашаргных рабочих органов на общей рамс комбкни-июй машины или последовательное соединение специаигнгро ванных одноопе->нных орудий в единый комбинированный агрегат обеспечивают удовлетворн-юе выполнение технологического процесса почзообряботки. Однако, зачастую, остигаете* потерями производительности в связи с повышенной зависимостью с машин от погоднш услапчн. рельефа местности я организационных факторов. 1С того, они имеют повышенную матернало- иэнергоемкость, гром<ти( и ма-невренны. не достаточно надежны.

Учитывая важность своевременного и качественного проведет** предпосевной ловки почвы, разработку н совершенствование рабочих органов и машин дл* эхностной обработки почвы, следует считать актуальной научно-технической 1сй.

Настоящая работа посвящена разработке, исследованию и обоснованию гира-ов ротационных игольчатых рабочих органов комбинированных почвообраба-ющих машин для поверхностной обработки почвы и ухода за травостоями. Она гтея частью всероссийскоЛ научной проблемы 0.сх.71.04.01.03И. Цель работы. Повышение качества и эффективности предпосевной обработки ы и ухода за травостоями ротационными игольчатыми рабочими органами не-ицнонной формы, в составе комбинированных почвообрабатывающих машин. Объекты исследования. Технологический процесс совмещенной предпосевной боткн почвы, ротационные рабочие органы и комбинированные машины. Методика исследования. Обща« методика предусматривала проведение теоре-скюс и графоаналитических исследований ротационных рабочих органов пас-ого действия, лабораторно-полевые исследования почвообрабатывающих ма-, государстЕсниые испытания па машиноиспытательной станции (МИС), агро-нческую, энергетическую и экономическую оценку oni.rrni.ix машнн. В теорети-нх исследованиях использованы магемаппескне модели, законы механики почуяв, теоретической механики и методы математической статистики. Экспери-гальные исследования проводились согласно ГОСТов, РД (МИС), с использова-«соответствующей аппаратуры. Научную ноыпиу составляют:

— )рчфоана,ч.1тгчесМ1Й метод для определения кинематических характер»» обопюсашм параметров ротационных рабочих органов нетрадиционной форм! ~ способ разрушении пласта, сочетающий деформацию рспаши и отрыва, ляюший снизить удельные энергозатраты в 1,5-2,0 раза и обеспечить шадяик действие im обрабатываемую почву;

— новнжа конструкторских решений ротационных рабочих органов нетрад! ноЛ формы и почвообрабатывающих машин, созданных на их базе, модтвер авторскими свидетельствами К?№ 1^0013, 1033026, 1094585, 1218940, 14 1531877. 1782358, 1817951, гспешгами РФ на изобретения NsKs 2065675,212932

Щ>ШШ£1<-:£Ш ЫШйЙЯЬ Ру5й1Ы. На основе проведенных исследований со игольчатые ротационные рабочие органы нетрадиционной формы различного чення: для сплошного рыхления и крошения почвы, для локальной (полосной) ботки почвы, для междурядной обработки, для ухода за лугами, восстановлен« ровочрастиых травостоев, лущения стерки, закрыт и» влаги, в т.ч. на стериевы фонах. В результате проведенных опытно-конструкторских работ созданы вь эффектны 1ыс почвообрабатывающие машины: комбинированные культии плоскорезы игольчато-роторные К1ШР-3,0(3,€), КШ1Р-6,0(7,2) для предпос подготовки почвы. Бороны игольчатые универсальные БИ1ГУ-3,0(3,6) • на»« БИ-3.0(6,0), УПО-6,0 - нрииепные, комбинированное ротационное гючвообра ваюшее орудие КРГ10-2,0(3,6) с индивидуальными спирал ыю-нружинными m кйми наклонно установленных игольчатых рабочих органов, секции к проши культиваторам и сеялкам для прямого посева, комплексный ночаообрабатына посевной агрегат КГША-3,6, агрегат для внутрипочвенного внесения жидких рений, приспособления к плугам, плоскорезам, культиваторам.

рсаянзрци» работы. Технологические, конструктивные параметрь вых рабочих органов н опытных машин заложены в технические ja,i (T'J) на проектирование ряда почвообрабатывающих вгрегатоь: К11И1 КПИР-6,0; ЬИНУ-3,6 и др., » агротехнические требования к ним (AT технические условия (ТУ). Две машины: КПИР-3,0 и БИИУ-3,0 в 1995 прошли предварительные государственные испытания на Поволжской 1 и рекомендованы к внедрению в производство, КПИР-3,6, КПИР-6,0, i на КРИО-2,0 находятся в стадии испытаний на Владимирской МИС Тс кументация на изготовление КПИР-3,6 передана на ОАО «Казанские ь ростроительное производственное объединение», где начато их нрош ство. Борону БИНУ-3,0, орудие КРГ10-2,0 исследовались ряд пет на ».а ре с.х мелиорации КГСХА iipd поверхностном улучшении сгаровозрас травостоев. В 1993-1997 гг. в НПО "Нива Татарстана" в отделах aip мии и общего земледелия, селекции зерновых, гречихи, проса, воз,»

картофеля, уходе за посевами многолетних трав также иснользоварись указан->1ше орудия. Несколько машин типа КГШР-3.0 с 1992-года эксплуатирую гея я ггвах РТ. Совместно с ВНИПТИМЭСХ разработана игольчата* борона БИ-6.0 регатировання с универсальной несушей системой УНС-5,7. Техдокумеч ггацня ючие органы была передана на ПО «Алтайсельмаш». Роторные прнспособлс-культиваторам в количестве более 1000 комплектов в 1983-90 гг. внедрены » ствах РТ и других регионов РФ. 1а защиту выносится следующее:

кимосш для оггределення кинематических параметров ротационных рабочих нов плоской и нетраднциаиноГЦпростраяствс'мой) формы. <аннко-техно логическое обоснование принципиальных схем и конструкций ичэтых ротационных рабочих органов «мпрадннионноГ» фориы и почвообрабз-¡цощих машин созданных »га их базе.

год и алгоротм расчета на ПЭВМ параметра» ротационных рабочих органов :ив»ого дейсши. аналт траектории точек игл записанных на трасктографе. ультаты оценки агротехнических, энергетических к технико-экономических азателей новых ротационных рабочих органов и опытных почвообрабатываю-I машин, испытаний щ на мяишноиспмгате-пьнмх станциях н на возделывают ■.скохазяйсгвенных культур,

Дпробация работы. Основные результаты нсслелоозний доложены, обсу-«дены эбрены на научио-техтпеских конференциях преподавательского состава Ка-;ой ГСХА в 1990-1998 гг., отражены в наушо-техническнх отчетах, выполнен-по заказам МСХиП РФ и 1Т (1939-9? гг.). Сделаны доклады в ГСКБ ПО «Сиб-алшп (1994 г,), на НТС ОАО «КМПО» (1997-99 гг.), в Буинском и Зеленодоль-филналах ОАО "КМПО", на республиканских н районных семинарах по вопро-)бработкн почвы (1985-99 гг.).

Образцы рабочих органов и почвообрабатывающих машин демонстрировались: 83, 1985, 1988 гг. на международных выставках «Изобретатель и радооналгоа-и были отмечены тремя медалям» ВДНХ; на выставках в Софии (1984г.); Праге 1 г.); я Пекине н др. городах Кшгая <1990 г,); т ВДНХ Татарстана (1980-1999 гг.) «ечены дипломами и грамотами.

По результатам исследований автором выполнено более десяти НИОКР по зам МСХиП РФ и РТ, в хозяйствах внедрено более тысячи машин. Публикации. По теме диссертации опубликовано 54 работы, в том числе 12 ав-кнх свидетельств и патентов РФ на изобретет«.

Г;1>ук1уря ;« «У'ъем диссертации. Диссертация сосюит из введения. шп вымодои. сimcxa пснользоаанной литературы н «фнложеннй. Диссертация нзл на 222 странице, содержит 19 таблиц. 105 рисунков, и приложении. Список йен ванной ;ы>ерагуры содержит 158 наименований.

СОДЕРЖАНН1: РАБОТЫ.

íiüJÜÍ'á'DrHÜÜ «босноианы актуальность темы и необходимость ее разра< кратко »пложена общая ларактеристика работы.

ÍLl'sTAv'JU.1 иir рассмотрены технологии и технические средства для совм ной номер,чносз ной (предпосевной) подготовки почвы, нривелел обзор роташк рабочим органов пассивного действии и комбинированных почнообрабатыва маши». Дан анализ результатов исследований игольчатых ротационных ра< органов. Определены цель и задачи исследований.

Исследованиям взаимодействия ротишниых рабочих органов с почвой i щепы рпботы A.ü. Бока, П.Н. Бурченко, И.М. Гринчука, Х.З. Гайнг U.В. Донецка, А.Ф. Жука, Р.Ф, Зихзслдинова, С.Х. Зарипова, С.А. Зелен». Ф.М. Клиарсва, Н.Ф. Каневь, Н.В. Карпушм, М;Т. Коврикоаа. А.Д. Корм im A.C. Кушнарева, Ю.И. Матяшнна, О.С. Марченко, И.Vi. Макарова, П С. IЦ: И.М. Панова, О. Г апароьа, H.A. Сафнуллнна, H.A. Седнеоа, В.Ф. Стрельбни А.П, Сппрнна Ю.В.Л1еркашнна др. исследователей.

Анализ ьыполиеннмх работ показал на необходимость создания ротаино рабочих органон нетрадиционных (пространственных) форм с нельм обсснс качественной обработка различных типов >ючв и агрофонов,

Выявлена также необходимость совершенствования комбинированных гх обрабатывающих мащнн и агрегатов а направлении снижения их материалоемк повышения технологических и эксплуатационных показателей работы.

В работе классифицированы рот анионные рабочие органы массивного деГи для крошения (рыхления) почвы н для уплотнения (прнкатыкания) посевного для сплошной поверхностной обработки почни. Анализ технологическою tipoi этих рабочих органов показал, что некоторые in tuex способны удовлетворите крошить пзричленную (комковатую) почву и выполнять при этом некоторые си стиукниис операции (выравнивание микрорельефа, мульчнроьанне гюнерхности пы н т.п.).

Предварительные иссл> ловашш показали, что требованиям предпосевной о ботки почвы различного механического состава и на различных агрофонах наиб полно отвечают созданные нами ротационные игольчатые рабочие органы неф ционной формы (рис.4) и разработанные на их основе почвообрабатывающие ма ны (рис. i I и 12), которые и приняты в качестве об ье кто и исследований.

Исследовав кинематику и процесс взаимодействия с почвой рабочих орп плоской формы и в связи с подставленной целью были определены следующий з чм:.

'рстически исследован, параметры н кинематику игольчатого рабочею ана плОской формы; " •

работать и на основе кинематического анализа обосноватч основные консг-гтивные параметры ротационных рабочих органов нератиимонной формы; работать конструкции почвообрзбатывдкнщге машин с ротационными рябо-ли органами нетрадиционной формы для поверхностной обработки почвы; :леловзть агротехнические и энергетические показатели работы ротационной и лбииированной почвообрабатывающих машин и провеет юс технико-»«омическую оценку

едставить на государственные испытания на МНС опытны* машин: бороны эльчатой навесной универсальной ЬИНУ-3,0 и культиватора-плоскореза ольчато-ротор кого КПИР-3.0

зработать семейство высокоэффективны* перспективных почвообрабатываю-к машин на базе ротационных игольчатых рабочих органов нетрадиционной >рмы.

>о второй главе приведены теоретические исследования параметров то.чьчато-ючего органа плоской формы и получено исходная информация для разработки снования ротационных рабочих органов нетрадициотлй (пространственной) ы. Ог количества игл, приходящихся на единицу площади обрабатываемой /, ззрисит качество и энергоемкость обработки. Для определения суммарной л игл ротационного рабочего органа, одновременно находящихся в почве, пер-1алы<о выводится уравнение (1) для определения длины «ал заглубленной части í отдельно взятой иглы согласно схемы (рис.1):

a =r + 8-(r + 5-h)/cosa, (1)

выводу Рис.2 Схема к определе-

нен«« длины заглуб-юй части иглы.

нию суммаркен длины заглубленных частей игл.

Рис.З Схема к определению числа игл, одновременно погруженных в почау.

где г - радиус нссушего диска; й - длина иглы; И - глубина обработки.

- Суммарная длина н/л, одновременно находящихся. в почве определяв" уравнения (2), согласно схемы (рис.2):

Еа, /Ь = +1(1 - \/соаа)т/Ь где X и'( - обшее число игл на рабочем органе.

Число игл, одновременно погруженных в почву (рнс.З), является важным ззтелем нгольчагого рабочего органа, характеризующем шггенсипность его В1 епш на единицу площади, определяется т уравнения (3):

, 'у,.*-*"*-! »«)(>.

! врг»*

'ДОл^ссс*

)) = 2т/180 агссо5(Л - Ь1 К), где К - радиус днем по концам игл; Ь - глубина оЛработки.

Анализ уравнения (3) зывиет, что при постоянно щем количестве игл на число игл, одновременно дяшихся в почке с увслич* диаметра рабочего с уменьшается.

Исследовании работы циокиых рабочих оришон скоп формы покатал;!, чго о обеспечивают необходимо! честна раздгяхи шчвенногс • ста несовершенства гсоыст ккчх и мшематичеекчх «ар ров. Иглы плоскою раб органа, »решающегося ш эоиталыюй оси, имеют нет тельную ширину обрзбагып; полосы ночам. Путем уеты их под углом к дшияени* удается нескольк«-лнчить ширину зах&па. Од при перемещении такого ра го органа, его иглы взаимад вук»т с почкой в режиме а боковой стенки нласгл, что к росту энергоемкости и со ствусг иьплублсн.ш» 111 га т.к. угол ьрошеии* иглы и; мает отриш »ель-

I

; г-»-**

«ЯГГСе* » Я«-

I гкЪы*.

I

I __

№>'N1*114«

»V'

«»'»»рК** »

г», уис**»-у гь-

яг**'«-

ТХи**» цл-*•««/•■

«••» ► ко») с т*э<

• ИГ»>« «АД-

(веч т»»

___

игтМ.ахп

гл.* , /;*-

'УЗ-

Рнс.4. Ротационные рабочие органы нетрадиционной формы

шчения (тупой угод крошения).

Г целью совершенствочания рабочих орган»» нами был разработай новый класс чат ых дисков нетрадиционной (пространствеш'ой) формы 3 основу конструкции ротационных рабочих органов нетрадиционной формы положены: наклонная ось вращении несущего диска и отогнутые от плоскости я.ни этого диска иглы. При этом иглы имеют форму грапецнеппднмх, заост-.17с с одной стороны клиньев, равномерно укрепленных по г.ериферин дисков, разработано пять основных и несколько дополнительных разновидностей нс~ >абочих органов (рнс.4) защищенных рядом авторе*)« свидетельств. Зй основной объект исследований был принят игольчатый рабочий орган Ю» с наклонной осью врашеиш и ототутымн юлами, концы которых лежат б кости, параллельной несущему их диску, при этом диск вращается на оси сго-о, а самя ось имеет возможность быть установленной фронтально или под углом сравленшо движения (г. 1. рио.4).

С учетом особенностей технологического процесса почвообработки разновид-и новых рабочих органов имеют гоиструкщпо как с неподвижными (гламн, так егулируеммми, когда конец иглы может быть ориентирован вперед или 1 по направлению врзшения, мо^-ет быть установлен в плоскости несущего дне-гси отогнут от него на определенное расстояние, игла может быть повернута отдельно своей продольной оси (рнс.4. п 4). С целью увеличения агротехтпеской ективности обработки почвы разработан комбшглрог.агмый рабочий орган ЗРО» (рис.4, п.2), отличительной особенностью которого является совмещение в зм целом традиционного плоского игольчатого диска и рабочего органа иетради-шюй формы «НПРО«. Процесс его работы состоит » том, 'по иглы расположен в плоскости лиска подрез мот н рыхлят почву под углом наклона диска, а ото-гые иглы разрезают ее в поперечном издгравлении и зачялакзт неровности дна б ни). Рабочий орган по п.З (рис.4) предназначен для локальной (полоской) осра-

а) б) в)

с.5. Схема трансформации игольчатого рабочего органа и определения площади •ення обрабатываемого им пласта: О - диаметр по концам игл; с) - диаметр несу-то диска; Ь - глубина обработки (длина иглы); (3 - угол наклона диска; а - угол гиба иглы; а - ширина обрабатываемой полосы.

богкн почвы npi: установке его на сеялки прямого посева, для заделки щелей i леиия ночки при ycranobiis на ще.каатели - крогоаятели почвы. Рабочий орган п.5 (рис.4) предназначен для дроблении глыб н внутрнпочвенного уплотнен мениого ложи, lifo конструкция отличается высокой насыщенностью рабочим метами (иглами) различной ориентации.

Основной объект исследования - игольчатый рабочий орган с наклонно» врашешм и отогнутыми иглами «НПРО» (рис.5,б) состоит из оси 1, несущею 2 и игл 3.

Иглы рабочего органа «НИРО» совершают сложное движение в про стае. Траектория точки иглы описывается системами уравнений 4, 5, 6 coi

(рис.6):

Рис,6. Схема к определению координат игольчатых рабочих органов: а-гиискспо; б-с наклонной осью «рашенкс и отогнутыми иглами «НШЮ»; в-тоже. по установленного под углом «у» к направлению движения.

а) дд% плоского игольчатого рабочего органа (4):

6) a'w игольчатого рабочего органа с наклонной осью врашення и OTonq

иглами (5):

в) дд> рабочего органа с наклонной осью вращения с отогнутыми иглами, цикленною под углом к направлению движения «у» (6):

гле R - радиус рабочего opiaíia; а - угол поворота; ß - угол наклона рабочею oj у - угол атаки; X я V^/V,, • скоростной параметр; (Ve и V. - окру*) поступательна» скорости конца иглы).

i

fx2 =R(ct/X+ sin«) <у2 = R ■ cosß • cosa |z3 -R -siiipcosu

• cosu

Уравнении (4. 5. 6} положены и основу метола расчета параметров г.чатого рабочего органа и позволяет построит на ПЭВМ траектории конца иглы иисимости от скоростного параметра «Х»>. Дл* пассивного рабочего органа еиня скоростного параметр? были приняты в пределах 0,5 < A S 1,5, от рых зависит длина п>ти конца иглы в почве и подача, от которых, в свою ¡ель. зависят технологические и энергетические показатели работы.

Анализ траекторий записанных на ПЭВМ по алгоритму, разработанному но уравнению (4) показывает. что с уменьшением значения скоростною параметра, технологические характеристики рабочего процесса улучшаются в силу того, что увел!гчнвается /умна пути в почве каждой отдельной иглы н реализуется деформация отрыва почвы.

Кроме того, при изменении скоростного параметра «X» изменяется площадь сечения почвенного пласта, ометаемсго иглой рабочего органа. Чем »ше эта площадь, тем эффективнее процесс рыхления (крошения) почвы.

В общем виде площадь сечения ГА1Й (рис. 7) определяется по формуле (7).

0,5^ =Ыу (7)

После решения интеграла (7) получаем уравнение (8), пригодное для расчетов:

, Г 2 a a sin а о cos а

FABC~2R2 sin—-- +----(8)

V 4 2 Л Л J

Важнейшими технологическими характеристиками работы ротационного >чего органа является абсолютная скорость (V,) и ускорение (а) рабочего элейеи-иглы) при взаимодействии его с обрабатываемым материалом. От скорости со->гиия игл с глыбами и комками зависит степень их крошения, величина отбрасы-л* частиц почвы, связанная с выровненностью поверхности почвы и энергозатрат л на выполняемый технологический процесс. Величина абсолютной скорости 1ется геометрической суммой окружной и поступательной скоростей (9).

V, - + + (9)

V, = d.v'dt; Vv - dv/dl; V, = Jz/dt.

Продифференцировав систему уравнений (б) для рабочего органа «НИРО». иювленнсгэ иод углом атаки «у», получаем;

х

7..Траектории конца иглы рабочего ша при различных шачениях скотного параметра «А» полученные на

1М.

И

ÍVx e dxÁH я R -to (l/X + cosy sirui>¡ -sinp-siny vsintDl},

Vy я dy/dt = -R • w cos ß • sin юг. . > (I

Vz á/Já\ ~ -u> - R • (- sin y COSMÖ+ sin P ■ cos у • sincui),

После преобразований уравнения (>0) и подстановки их в (9) имеем:

Va = R ú) • Jl/+ 2/V (cos у cos cut - sin (5 sin у sin cot) ( Ускорение точки иглы определим из {12):

а

f

2

+ 3 +э * У *

Продифференцировав значения V,, У,, V, по времени «1» из уравнения (10): ах * dVx / di «- -Н - (- «• cosy sin« 1 - rtsin[J • sin? cos to 1)

л У я dVy y/d) = -R - tf>^ • cos p cos ы « (1

aj, dV/'di -- • R • (sin у • sin wt - sinp cosy cos o> t). После подстановки и преобразований (13) имеем:

= =R-W2.

(I

D диссертации приведено описание и схемы »огаейстеня ш па почву плоско нетрадиционной формы «НИРО» и комбинированного «КИЮ» роташюкных pal чих органой. На иллюстрациях показаны эомы рыхления почвы с учетом ее скалы ния, ширина н длима взрыхленных иглой участков почвы, характер крошения ком« и глыб в зависимости от формы рабочих органе».

Эффектияность работы отдельно взятого игольчатого рабочего органа «НИР* с наклонной ocwo прашети зависит от величины угла его наклона. Hi схемы (рис

трансформации рабочего органа, видно, что ш ишь 1-ддс поперечного сенатя пласта увслич вастся, а диаметр по юнцам шл уменьшайся > кривым зависимости Fмс'/Ф^ " Е>~/(р) (рис.) получешшм ю соотношений:

Рдйс-Ь'-агЯйО/г ' (1 Г>» d ♦ 2b - cosfl (i

>u--КГ1*'

Pitc.8. Графики зависимости

a

W = n h • sinß/2 • (г + hcosp)2

. 9. Схемы к определению объема почвы, охваты- б)

иого трансформ1фуемым ротанпонным рабочим Рис. 10. Формы объема аном: а) для 0°<р<70в; б) для 70°<Р<90в. почвы, охвгпыгземого иг-

лг.мн ротационного рабочего органа: а) для Анализ графиков FABt=/((i) и покаты- oe<ß<70e; б) для 70°<f^W.

что изменение площади поперечного сечения irr более интенсивный характер, чем изменение размеров рабочего органа.

Изменение объема W почвы, охватываемого ш ламп ротационного органа в соя: его трансформацией (рис. 5) гг)1елставляет практический ишсрсс. Для его опреснил в зависимости от величины утла «ß» наклона несущего диска, путем реше-неопределеииого интеграла, была выведши математическая зависимость (17) i 0°£pí70o) н в соопетстим со схемой (рис. 9а н 10а).

V2 (17)

Для случая, когда все иглы в той или нной мере погружены в почву, объем ох-мваемой мми почвы определяете* в соотаетствни со схемой (рис. 96 и 105) км ма объемов двух частей сложного тела:

Wfcw-W.-rW,. (18)

W| - объем, ограниченный поверхностью почвы и плоскостью основания кону-по лннни СС|)

W, - объем ограниченный плоскостью основания конуса (по люшн СС() и ■скостмо, проходящей по концам игл.

В результате математических преобразований формула (18) принимает вид: Wpjjo. = *sinß(r + h-cosß)!(h-(r + h.«sß)cospJ • (15) Анализ графика W " f(ß) (рис. 11), построенного, по уравнениям (17 и 19) тояшего из двух учьстков (QA, и А(В) показывает, что тменение объема носит жкый характер и cocioinr из трех зон: 0.. .45° - зона ОА резкие нарастание W f(ß); 45..."/0о-зоиаЛА| стабшизацня W^flß);

О

«Ив

......fi.*

Рис. П. Зависимость объема почвы охватываемою. иглами трансформируемого рьбочего органа от угла его наклона

Р 70...90" - юна А|В резкий, но незиачител! •iuiock W » f(fl):

Полученная информация позволяет нре зировать энергоемкость процесса обработки вы и качество выполняемого тех'нолоппес процесса (сплошность обработки по ширин« хвата, гребнистость дна борозды и др.).

Конструкция игольчатых рабочих орг; "НИРО" н "КНРО" поэполяет изготавливать различными параметрами, что отвечает uixpov диапазон)' требований к обработке различны: механическому составу почв, в т.ч. стерневы также луговых и сеянных травостоев. Исследования новых рабочих органов по» ян, чтэ rot эффективность зависит от величины угла «а» отгиба игл от плоек« несущего диска, величины угла <«pi< отклонения игл от люти радиуса. В связи с i разработана методика расчета длины «I,,» игл, ширины «В» обработанной од рабочим органом полосы почвы (рис.12). Длина отогнутой в двух плоскостях и «НИРО» определяется иг (20):

1, - h I cos a ■ со5Ф,

где h - глубина обработки.

Ширина обработанной однкм рабочим о, »ом полосы почвы (без учета зон скатывш определяется из (21):

В « 1„ ■ cos а • cos (р • Igip. (2 Интервал между концами игл определяется in: И - л - D* / ni я / m (dn + 2 b • cos u • c&s^) i где D, • диаметр no хонцам игл; d* - диаметр сущего диска; m - чисто игл. Пример расчета.: tlB - 0,2м; h " 0,1м; а » • P^tJ"

l«-l),l J сой5'- со**У - 0,168 w. то есть длина иглы при этих условиях в 1 больше. чем глубин» обработки;

В - 0,1 • cos45* • СО&45® - tg45" - 0,1 м. то еегь ширина обработанной полосы при з условиях раина глубине обработки.

Разработана методика pacueia кон-

Рис.12. Схема к определен!»« рачме|х>» игольчатого рабочего оргьна «1ШЮ»1.0., - диаметр по концам отогнутых игл; <!„ - пиа-метп несущего диска; Р • уюл наклона несущего диска; Ь - глубина обработки; 1„ • длина иглы; - длина отогнутой иглы.

гнвиых параметров комбинированного игольчатого рабочего органа «КИРО». ачествеиного выполнения сплошной нон^р.чноспкцЧ обработки ночкц рабочий нетрадиционной формы определяющее значение имеет: подача «Х» на одну гтошадь 'То" сечения почвенного пласта, «метаемою тлой, длина «|р» н> :н иглы в почве и ширина гребня «Шп> необработанной части поп» (шреч) в за-10СТН от скоростного параметра «X».

1о результатам теоретических исследований (уравнения 4, 5, 6) разрабогаим , алгоритм и программа расчета основных характеристик игольчатых рабочих ов нетрадиционной формы на персональной ')ВМ. Пример построения траек-двнжения конца иглы рабочего органа с гюмотью 1Г.)0М согласно уравнения недсн на рнс.7.

^ третьей главе итожена программа и методика экспериментальных нсследо-

1рограмма экспериментальных исследований предусматривала:

:ледовать графоаиалтическнм методом работу ротационного рабочего органа

си в но го действия.

:ледовать энергетические показатели работы экспериментальных почвообраба-ающих машин в зависимости от скороаи (ххлугшелиюго движения, глубины аботки на различных агрофонах (пар, сгерня колосовых).

3. Изучить влияние новых машин на агротех-шшеские показатели и урожайность сельскохозяйственны* культур (зерновые - овес; трпчы -старом зрастные тракоезон мнотолежих трав)

4. Нзучшь процесс залинанн* и забивания новых рабочих органов ночной и растительными остатками.

5. Определшь техннко-экономическую эффективность опытного образца комбинированного почвообрабатывающего агрегзта с новыми рыхлительнымн и ротационными рабочими

органами.

б. Провести Государственные испытания опыг-. ^ ныч почвообрабатывающих машин согласно а^Г ^.1 ^'ц*^^ методики МИС и технических заданий (ТЗ) на г •• ч:*^ "';> их создание, разработанных автором данной

" ""»Г" .4

3. Макет комбинированного юбрабатывающего агрегата.

„-'••у-» • <■ -

Р. !С1,

Хг

ч-"

. Р

гГ -4 ■У

4, Макет бороны игольчатой ной универсальной .«ПИПУ»

Для выполнения экспериментальных исследований были разработаны: образцы игольчатых рабочих органов; мдкегы опытных почвообрабатывающих машин (рис. 13 и 14). Кроме

работы

«»о. исио.зыояаны траектогряф Т1"М-1,0 для записи траекторий и приборы дг <Лрм"ннкн. (»се-тск>ва»е.г,ь«ко-1Г1мершслыы* станция ИИС «ЭМЛ-П», элекгрс механически»'! шсрломер iwtr.ti ГП-1.0 и другое оборудование.

Работу опытных машин исследовали fia потях Казанской ГСХА. НПО « Татарстана«. на серых дссшдх почвах, на Поволжской Государственной мании пмтагельной сганиш (на участках Самарского НИИ селекции и ссменоводств чержнемньк почвах тяжелое}глинистого механического состава. В этой главе , с* описание опытных рабочих органов и машин, тмпометрнческой станции, ci Ялтою измерительного оборудования. частые методики измерений. методик работ» и ететн точности полученных рс«ультатов.

H млс эксперимент» »»пределя-ш: тяговое сопротивление машин Р, кН; у, нос wosoe coirpojниленне Руд. %)Исмг; удельный расход топлива q. кг/га в iai мости от лостутмгсльной скорости «V„>> и глубины хода рабочих органов «а» обработке различных агрофоно». Предельная относительна* ошибка показа: энергетической опенки - 8V

Агротехшгческ>1о оценку опытных машин проводили одновременно с эн тической по стандартным методикам, а также по руководящим документам.

Государственные испытапн* яч}~и почвообрабатывающих машин были п дены в 1995 г. на Поволжской МИС (протокол №08-63-95 и Ks08-60-95) в cooit вин с отраслевыми методиками.

В четвертой i лаге представлены результаты лаборатор>ю-полевых иссле ннй новых рабочих органов и почвообрабатывающих машин.

С целью получения информации для выбора оптимального значения скоро го параметра (X » Vo ! Vu) для ротационого рабочего органа пассивного дсйств! траектографе ТГМ-!,£) были записаны траектории точки конца иглы при разли значениях л - 0,75; 1,0; 1,25; 1,5 (рис. 15).

Рис. 13. Траектории точки конца иглы ротационного рабочего органа: а - при X = б - при X *= 1,0; в - при X = 1,25.

'ис, 16. Графики зависимостей: а) подачи Sа); б) площади сечения пласта, мого иглой F„»fi(X); в) длины линии резания l^flX), г) ширины гребня U1,11(Х).

о рпультатзм обработки траекторий, были построены графики зависимостей о и 111 « /(X) (Рис. 16). аиали! которых показал, что подача на иглу S " /(X) ется по прямой пропорции. При лом нзшюлмнее ее значение прнходтся на ожениий (Х<0,75) и наименьшее • на ускоренно вращающийся (Ai 1,5) работай. Площадь сечения пласта Ко>-ДХ) имеет наибольшее значение при Х"0.75, сньшее - при ХН.25 (рис. 16,б), эффективность рыхления пласта самая шикая, линии резания 1р*/(Х) имеет наибольшее значение при XíO,75 и наименьшее • 1,25 (рис 16,в). Наименьшую ширин)' гребень имеет при 1,25 (рис.16,г). Тем te, соотношение Folllr при Xя 1,25 указывает на нерациональность лого ре-1збогы. Наиболее выгодным режимом работы ротационной) рабочею opiatta toro действия amurre* ею качение в сочетании с торможением При значен«-,0 близких к единице, такой режим достигается путем установки рабочего под утлом к фронталн, равном 12-15 градусам.

Эиергеппескне показатели работы бороны игольчатой Г>НИУ-3,0 ч комбнниропаииого гмчвообглбзты»:)к>Щ(Гго агрегма КИИР-3,0 отражены на рис. 17 н 18. Тяговое сопротивление ОИНУ-3,0 Р* /(Vii) в зависимости от скорости поступательного-дякжени* плавно возрастает и при Vn » 2.5-3,0 м/с достигает своего максимума, а при дальнейшем увеличении Vn оно стабилизируется. Эго объясняется тем, что tu повышенных скоростях происходкт некоторое внглубление игольчатых рабочих органов из-за увеличения вертикальной составляющей реакции почвы при ударном взаимодействии игл с почвой. Такая закономерность работы игольчатых борон отмгча-ласьдр, исследователями. •

Тяговое сопрлтмвлешк: в шчкнмосш от иоступа-) скорости Р -- f(V„).

Рис.18. Зависимость удельного кпового сопротивления опытных машин а) от рооги поступательною льцх сми» P,,-f(V,), 6) от г.пг>'бииы обработки P,=f(a).

Показатели качества (степень крошеин* почвы, уничтожение сорняков вь ценность поверхности почвы) с увеличением скорости поступательного движет углов «атаки» рабочих opi анов сушественно возрастают.

Удельное тяговое сопротивление Руд - /(Vit) (рис.IS) бороны БИНУ-3,0 i няется по такой же закономерности, что и тяговое сопротивление, однако при, нейшем увеличении скорости движения имеет место тенденция к некоторому растанто Ргя, чзо таюке сот пасуется с данными других исследователей Низки солютные значеши тягового удельного сопротивления бороны БИНУ-3.0 указы на высокую экономнчность новых рабочих органов.

Тяговое сопротивление Р = /(V.) t рис.17) комбинированного почвообра* ваюшего афегата КПИР-3,0 нарастает по прямой зависимости до значений ckoj Vu=2,5-2,7 м/с. При дальнейшем увеличении скорости движеши» сопротивлени растает более шпенсивно. Удельное тяговое сопротивлени? Р., = /(Vn) (рт КПИР-3,0 интенсивно возрастает до скоростей поступательного движения Vn 2,3 м/с, а затем стабилизируется. При обработке стерни колосовьсх культур нар нче Рг, /(Vп) при малых значениях скорости в 1,5 раз интенсивнее, чем при < ботке чистого пара, что объясняется повышенным сопротивлением стрельчаты: при резании корней. Удельное сопротивление Руд /(а) КПИР-3.0 зависит от TJ ны обработки и агрофона, оно плавно нарастает до глубины хода стрельчатых равной а=0,!2 0,Н м, а затем стабилизируется (рис.18). Это объясняется тем уменьшается относительная доля сопротивления стоек лап и боковых зон деф< ции почвы > обшем балансе сопротивления комбинированного афегата.

Зависимость удельного расхода топлива афегатом КГШР-3.0 от глубины < ботки q = /(п) (рис.18) носит прямолинейный характер и в первую очередь 331 от обрабатываемого агрофона. На стерне с увеличением глубины обработки i возрастает удельный расход топлива, в то же время при обработке чистого пара показатель изменяется незначительно.

Энергетические затраты исследуемых машин с новыми рабочими органами л низкие значения, что указывает на их высокою исономичиосп.. -Одним из основных критериев технолен ичсской и зкеплуатлцнонной надежно» •

почвообрабатывающих машин являйся способность про гит :амоочищаться) от залипания и забивания рабочих органов почвой и рлепнель-.»остатками. Проходимость игольчатых рабочих opmimi "lllll'O-KIH'O". жеоко ювленных в батареи, завнеш от межднековопз ншеркала, юрамсгрон и режи-их работы, влажности почвы и количества растшечьныч остатков. Исследования зали, 'гго при верхнем пороге тяжеяосус линистой 1ючвы рлмюм 2--25% (Ио-сская МИС) шпервалы мсаду соседними игольчатыми рабочими органами сны быть в пределах 0,185-0,2 м. Дальнейшее увеличение »оперяли теряет свое . ение, но ведет к ухудшению технолосических помз.пелей in-ia появления про-ов (огрехов) обработки. Проходимость новых рабочих opiaiw» icciio связанна с метрами установки игл на диске и направлением движения (крашения). Рабочие мы с тангенциально установленными иглами имеют высок) ю проходимость, а режущая кромка иглы отклонена назад но хоту вращения, Показатели работы выполняемых бороной БИЛУ-3.0 и комбинированным aipe-м КПИР-3,0 полностью отвечают требованиям технического задания (141 на аботку машин. По всему диапазону: глубине обработки и ее среднеквадратнчс-гу отклонению глубины обработки, крошению почвы, (ребниоости и ее иоверч-н, плотности, подрезанию сорняков новые машины зиачшельио п;н-п*<хо;ит рольные значения ТО, утвержденными директивными органами. iÍjywll/laKe приведены результаты исследований зффективносп' рлбош поч->рабатывшощнх машин с рабочими органами нетрадиционной формы. При подготовке почвы пол посев овса и рыхлении стзровозрастиых травостое* галетмнх трав борона )>1ШУ-3,0, в сравнении с серийным кулы ива горным афе-м КПС-4,0*ЧБ13С-1,0 и бороной игольчатой БИГ-3.0А (кошроль), обеспечила (мущество по всем основным показателям. Достоверная прибавка урожая овса а "Скакун" составила 0,21 т/га (гфи HCPo.j'1,8), при этом все convrciвующие нагели: крошение почяы. плотность сложения почвы, сроки появления всходов, ренность посевов (ik> фазам развития), динамика развития стеблестоя были луч-(см на контрольном участке. *

При обработке (рыхлении) етаровозрастных травостоев многолетних трав ('nota и злаки) бороной ЬИНУ-3.0, приживаемость растений была иа 7,5% выше, чем

на контроле, а урожайность зеленой массы возросла на 12.5% (без удобрений) 9.1% при внесении удобрении Ь^Л'У'.К.» .

Афсгат КПИР-3.0. к ср.тпнсшш с наиболее близким но технологическим знакам серийным агрегатом ЛКП-2,5, обеспечил годовую экономию труда на 23 снижение затрат на 72®«. что позволило получить годовой эффект в 23,27 тыс При пене новой машины, равной 15.0 тыс.руб (в ценах 1995 г.), она окупаете» чет«! 0.(М года.

0 результате испытаний на Поволжской МИС (1995 г.) была подтвержден! сока« з!ро1ех1юлогическая. экешуэташюнная и технико-экономическая эффс! ность бороны КИНУ-3.0 и а!рсгата КПИР-3.0). созданных на базе ротационпьс бочих ор! тмв нетрадиционной формы. При этом, в заключении МИС отмеча что орудие Б1ШУ-3.0 имеет большие потенциальные возможности для не ноль ния на различных инда.ч работ: покровное боронование различных агрофонов, л ние стерни, дробление 1лыб и выравнивание поверхности почвы после всп орошаемых земель и тяжелых почв. Борону БИНУ-3,0 предлагается использов качестве составной части комбинированных агрегатов типа АКП-2.5(5,0), в кач приспособления к плугам. Отмечена высокая энергет»гческая экономичность мг надежность выполнения технологического процесса (отсутствие забивания и за ния) рабочих органов.

На основании проведенных исследований нами разработана гамма новых вообрабагынаюииос машин и усовершенствован ряд серийных машин к трап кл. 0.6-3,0. Сюда входят: универсальная навесная борона БИНУ-2,0; борона иге тая прнцепная БИ-3,0 (на базе БИГ-3,0А); универсальное почвообрабатыва орудие УПО-6,0 к тракторам кл. 2,0-3,0; борота игольчатая БИ-6,0 (разработа! вместо с ВШ1ПТИМЭСХ); приспособление к плугам (для дополшгтельной ботки почвы при вспашке); модернизированный агрегат АКП-2.5, у которое цепная почвообрабатывающая часть заменена иа навесное приспособление, а шее го рабочих органов типа "НИРО"; агрегат для внесеши жидких органич« минеральных удобрений АВВЖУ-4Д одновременно с кротованием-щелеванис» вы; игольчатое приспособление для прямого посева к сеялкам (на базе сеял» 3,6). Создан комплексный почвообрабэтывающе-посевной агрегат КППА-3, вмещающий предпосевную обработку почвы, внесение минеральных удоб (локальное, ниже залегания семян), посев, заделку и

й0

,иое прнкэтыпанис рядков; игольчатое приспособление к пропашным к>дын-м, создана гранспортно-технологическая система для ai pcr¡1 гпроп.шня почво-зтываюшнх машин TTC-AIIM, иокюляюш.-ш и тлуавгоматчсском режиме )ронять до десяти различных по назначению тчвог>бр;)башпам>шнх агрегате* ом 6,0-7,2-8,0 м, при этом составляющие.агрегат р.иючне орудия (секции) мо-<еть ширину захвата от 3,0 до 4,0 м; разработан и ироходт tocy;iapct венные аши навесной комбиниропаиный культнвагор-шюскорез игольчато-роторный '-6,0.

ОБЩИЕ ПЫИОДЫ И РГ.КОМКИДАЦИИ

алнз результатов исследований ротационных рабочих органов для поверхност-бработки почвы свидетельствует о недосгаючной эффективности воздействия чау их рабочих элементов (игл, зубьев) и указывает на необходимость р.пра-I новых конструкций.

целью устранения указанных недостатков рэзрабогапьг новые почвообрабаты-те рабочие органы ртрздшрюншА формы, технологическая н конструктивная ¡из которых подтверждена авторскими свидетельствами 10200)3, 1033026, >S5. 121X940, nnreirr РФ № 2065675, а на »г» базе разработаны оригинальные «эффективные почвообрабатывающие ьшш:иы и комбинированные ¡«"регаты <tlk 1 <173428, 1531&77, 1782358, 1817951, патент РФ К* 2129351), «дложекиые математические зависимости позволяют определить: координаты енш. скорости и ускорения точек деформаторо» (игл, ножей) (ютанионного îero органа нетрадиционной формы в зависимости or ею размеров (радиуса R жцам игл), углов «[Ъ> наклона несущего диска, ут.юв атаки «a», скоростного jeipa «À»; плпшаль сечения почтенного «шаета. ометаемого концом иглы; обьеч ы, заключенного в пространстве, ометаемоы иглами роташнняио paôo-iero opia-}ЯВисиности от сю трансформации.

ta »нструмсатшимй реалшанни «атематичеекнх моделей разработаны метод и жгм расчет на ПЭВМ «темагических параметров рошимншых рабочих орга-тгссишюго дейст&п* с лыдачей информации, в том числе и » графической фор-

пановленм зависимости между конструктивными и т<хиол»м ическичи парамет» U позволяющие определит* их рациональные значения. Наибольшая зффектии-ь поздейетвнг рабочих элеметов на почву достигается при перемегдении рогатого рабочего органа, сочетающего качен«« с торможением (скоростной пара-| XS0.75).

гэультаты теоретических и экспериментальных исследований позволили устано-зависнмост для обоснования конструктивных параметров ротационных рабо-органод с наклонной осью н отогнутыми в двух плоскост ях иглами «НИРО» и-Чшнровянного игольчатого рабочего органа «КИРО»: радиус по концам игл ,2-0.25 м, уют оггнбэ игл от плоскости вращения диска у" 30-45° и угол наклона

4 I

несущею диска |i 45-90". \ гол отклонения игл и .и ал от радиуса cr-45-90" (в илос cui ею крашения): угол-атаки 'f=l 5-30°: длина ш.чы 1и-0.168 м (при глубине «б 6oimi а' 0.1 м и vi ла\ oimGa и отклонения m;i ф-45° и а-45°); шперкал мен копнами игл И КМ 5 м; количество игл на диске «НИРО» - п=10 шгук; на ди «KI1PO» - п -16 ипук (Я отогнутых и 8 прямых игл); ширина захвата (fifi учета ■ боковою скачивания почвы и утлов а гаки у) И 0.1 м для «НПРО» и 11=0,2 м . ■<КИ1Ч)».

7. Рлишшалммй скоростью поступательного движения рабочих органов нетради онной формы следует счшал» V,,=-2,5-4.0 м/с в конструкциях ротационных боро V,,1 2.0-3.0 м/с - а составе комбинированных почвообрабатывающих маш имеющих тзК'Же и рычлпелыю-лаповые органы. При этих скоростях отмеч« минимальные значат» удельного тягового сопротивления почвы и расхода топли

8. Удельные затраз'ы mínima при работе комбинированной машины КНПР-3.0 зс cu г от .ирофонл и Шубины хода л апово-рыхл тельных и ротационных органов. I oúpjóoiKC перин гороха на глубину а~0,! м (при V„~2.5 м/с) расход тоазнва сос ляет около 3 Ki/га, а при а-0,15 м - 4,5 кг/га, т.е. увеличивается прямоиропор! нальио. При обработке чистого пара увеличение глубины в 1,5 раза ведет к р< расхода топлива в 1,15 раза.

9. Применение машин с рекомендованными рабочими органами в сравнении с о; операционными орудиями позволяет в 2-3 раза сократить количество обработки i вы. При этом «»растает урожайность зерновых культур и продуктивность старо растных травостоев многолетних трав. Использование бороны игольчатой уни сальной БИНУ-3,0 при возделывании овса обеспечило достоверную прибавку ; жайносгн зерна на 0,21 т/га в сравнении с обработкой культиваторно-бороноваль агрегатом (К! 1С-4 .(Ь 4ЬЧСС-1,0). При этом производительность бороны БИНУ окаталась в 1.3 раза выше.

10. Результаты исследований использованы при разработке исходных требов; (ИТ) и технического задания (ТЗ) на разработку комбинированных почвообраб воющих машин КШ1Р-3.0 (3,6). Комбинированные агрегаты КПИР-3,0 и КПИР ротанлонная борона БИНУ-3,0 успешно прошли госнспьпания на Поволж (1995г.) и Владимирской (1999г. )МИС.

11. Использование комбинированной машины КПИР-3,0 Па предпосевной обраб почвы дает годовой экономический эффект 23,3 тыс.руб. и снижает затраты тру; 50-70 % в сравнении с аналогом-комбкнированным агрегатом АКП-2,5. Конст торская документация на изготовление опытно-производст венной партии aip<

' КПИР-3,6 передана и используется в ОАО «Казанское моторостроительное nj водствениое объединение». Информация об агрегате КПИР-3.0 включена ьо Веч сийский каталог «Новая сельскохозяйственная техника», М. 199S г. и каталог «Возрождение Российского села», М. 1999 г.

Основные положения диссертации опубликованы в работах: (ыре^Б.М. Ксследоваии« характера нагружения тубьса рогашюнного барабана., (овышсние эффективности использовании и совершенствования конструкции кохозяйственной техники. Казань, 1982, с.76.

1ырев Б.М. Анализ параметров игольчатою рабочею органа. ЦИИИ'ГЗИ "Трак-ельхозмаш". Указатель депонированных работ. 1990, №5, ст. №1250. 1ырев Б.М. Исследование кинематики игольчатою рабочего органа. ЦП1 1ИГ"1' 1 торосельхозмаш". Указатель депонированных работ, 1990, №5, ст. К? 1251. ¡ырев Б.М., Гриичук U.M. Основы теории игольчатых рабочих органов негра-1нной формы. ЦИИИ'ГЗИ "Тракторосельхозмаш". Указатель депонированных . 1990, №5, ст. №1252.

)ырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий шрсгат. Пнформапион-исток Татарского Ц11ТИ №) 41-82.

зырек K.M. Комбинированный удобрители ю-почвообрабатывающий aipci ат. рм. листок Татарского ЦИТИо научно-техническом достижении Ы, 1ырев Б.М., Наенльсп В.П. Ротационное устройство к культиваторам КПС-4,0. ика в сельском хозяйстве", 1984, №5, с.19.

1Ырев Б.М.. Домрачее 11.И. Агрегат для локального внесения жидких удобре-

Мехашпаиня н электрификации сельского хозяйства", 1988, №8, с.59.

тырен Б.М. Ротационное прнспособзеиие к культиватору К111У-12.

iitinauH» и электрификация сельского хозяйства", (988,№3,с.14.

>зырев Б.М., Васильев 11.П. Комбинированный атрегат. "Мехашпация и злек-

1кания сельского хозяйства", 1989, №4, с.58.

ззырев Б.М. Сеялка для прямого носс&а и локального внесения удобрений.

мипация и электрификация сельского хозяйства", 1989, №5, с.19,

Созырев Б.М. Модернизация почвообрабатывающего агрегата АКП-2,5.

попацня и электрификация сельского хозяйства". 1988, №10, с. 15.

гзырсв Б.М. Комбннироизшюе почвообрабатывающее орудие. "Механизация и

шфикацмя сельского хозяйства", 1990, №3, с.24.

пырее Б.М. Игольчатая борона. "Мехднташи и электрификация сельского ггва". 1990, №3, с.47.

змрев Б.М. Ротационные рабочие органы нетрадиционной формы. "Тракторы скохозяйс! венные машины", 1989, №12, с.24-28.

иырев Ь.М. Комбинированное ротационное почвообрабатывающее орудие -3,0 Информационный листок Татарского ЦНТИ №379-84. зырев Б.М. Игольчатые рабочие органы к пропашным культиваторам. Инфор-нный листок Татарского ЦНТИ №380-84.

зырев Б.М., Домрачея Н И. Агрегат для внутрипочвешюго внесения жидких М1ИЙ при кротоваини АВВЖУ-4,2. Информационный листок Татарского ЦНТИ но-техническом достижении №88-3.

зырсв Б.М., Васильев В.П. Повышение агротехнической эффективности хуль-ра КШУ-12. Информационный листок Татарского ЦНТИ №58-88.

20. Козыре» Б.М., Васильев В.П. Ротационный культиватор РК-3.0. Информаи jiufl листок Татарскою ЦНТИ N»59-88.

21. Козырев K.M. Mm ичлто-кптковое приспособление к плугам. Информатики листок Tai ареkoi оЦШ И Ksi 53-89.

22. Козырев Б.М. Комбинированный игольчатый рабочий орган (КИРО). Инфс цпонный листок Татарскою ЦНТИ №226-89.

23. Козырев Б.М. К>льтнватор КШП-8 с роторной боронкой. Информационный ток Татарского ЦНТИ №361-89.

24. Козырев fi.M. Машины для фермерских хозяйств. Борона игольчатая БИ-1.5 формаююнный листок Татарского ЦНТИ №343-90.

25. Козырев K.M. Комбинированное ротационное почвообрабатывающее ор КРПО-1,8. Информационный листок Татарского ЦНТИ №344-90.

26. Козырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат КПИР-3.0 формационный листок Татарского ЦНТИ №13-98.

2?. Козырев Б.М. Борона игольчатая навесная универсальная БИНУ-3,6. Инфс цноннын листок Татарского ЦНТИ №14-98.

28. Козырев Ü.M. К вопросу о синергизме в почвообрабатывающих машинах юбилейной научно-практической конференции КГСХА. Казань, 1977, с,23,

29. Козырев Б.М Развитие конструкций ротационных рабочих органов нетрад о) и ¡ой формы. Сб. научных трудов КГСХА. Актуальные вопросы механизации скохозянстнонною производства. Казань, 1977, с.98.

30. Козырев Б.М. К вопросу агрегатирования тракторов МТЗ-80/82 с комбинир иыми почвообрабатывающими машинами. Тр. сотрудников факультета мехаюп сельского хозяйства. Каззт,, 1977, с.47.

31. Козырев Б.М. Перспективная почвообрабатывающая техника для экологи" безопасною земледелия. Актуальные экологические проблемы Республики Т стан. Тез. докладов Ш Республиканской научной конференции. Казань, 1977, с.1

32. Козырев Б.М.. Кабаков Н.С., Гринчук И.М., Мухин Ю.С., Жук А.Ф., Джа1 Р.Д. Ротационное почвообрабатывающее орудие. A.c. №1020013. Бюл. mo6pei №70,1981 г.

33. Козырев Б.М., Матяшин Ю.И., Гринчук И М., Черников В.И. Рабочий < культиватора. A.c. №1033026. Бюл. изобретен. №29,1983 г.

34. Козырев Б.М., Кабаков Н.С., Мухин 10,С., Васильев В.П., Гасилин В.И Ро оииый культиватор. A.c. №1094585, Бюл. изобретений №20,1984 г.

35. Козырев Б.М. Ротационное почвообрабатывающее орудие. А с. №1218940. изобретений №29, 1984 г.

36. Козырей Б.М., Домрачев Н.И. Устройство для обработки, удобрения поч посева. A.c. №1473728. Бюл. изобретений №15, 1989 г.

37. Козырев Б.М., Домрачев Н И. Способ возделывания сельскохозяйсзвенных тур. A.c. №1531877. Бюл. изобретений №48. 1989 г.

38. Козырев Б.М. Ротационное почвообрабатывающее орудие. A.c. Ха1782358, изобретении №47, 1992 г.

зырев Б.М., Васильев П.11., Сидаков В.Н. Борона. Л,с. №1817951. Бн>л. изобре-№20, 1993 г. -

пырев Б.М. Почвообрабатывающее орудие. Патент РФ №20б8675(иая. и зоб. 1996 г.

зырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат Козырева Б.М. г РФ. №2129351, 1999 г.

зырев Б.М. Культиватор-плоскорез игольчато-роторный КПИР-6.0. Информа-ый листок Татарского Щ1ТИ № 19-99.

зырев Б.М., Мат*шин Ю.И., Грннчук И.М., Тихонов C.B. Узел креплении но-i валу фрезбарабана. А.С.№858591.Бкш1. изобр. №30.08.81 зырев Б.М., Васильев В.11. Ротационное устройство к культиваторам КСП-4. ика в сельском хозяйстве», 1984 г., №5, с. 19.

зырев Б.М., Васильев В.П., Кабаков A.C. Струнные роторы к культиваторам. :кий механизатор», 1985 г., № 6, с.6.

зырев Б.М. Борона игольчатая БИ-5. Ииф. листок ТатЦНТИ №7-91.

»зырев Б.М. Комбинированный удобрите.пыкьпочвообрабатываюшнй aiperai.

■исток ТатЦНТИ о научно-техническом достижении №88-1.

13ырев Б.М., Домрачее Н.И. Агрегат для виутрнночвеиного внесения жидких

:ниЯ при кротовании АКВЖУ-4,2. Ииф. листок ТатЦИТИ о научнотехннче-

юстиженин №88-3.

зырев Б.М. Сеялка для прямого посева н локалыюго внесения удобрений. Ииф. i Тат. ЦНТИ о азучно-техническом достижении №89-2. зырев Б.М. Локальное внесение удобрений стерневой сеялкой C3C-2.IM. Ииф > Тат. ЦНТИ №234-89.

зырев Б М. Культиватор КП1ТЭ-2.0Р. Ииф. листок Тат. ЦНТИ №345-90. зырев Б М, Культиватор лаповый КЛ-2.0Р. Ииф. листок Тат. Ц1ГП1 №346-90. зырев Б.М. Культиватор КПЗ-2.0Б. Инф листок Тат. ЦНТИ № 347-90. »зырев Б.М.. Почвообрабатывающая техника для фермерских хозяйств. Инф. < Тат. ЦНТИ № 408-90.

Введение

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Основные направления и тенденции развития машин для поверхностной обработки почвы и совмещения технологически« операций.

1.2. Анализ развития машин и агрегатов, совмещающих операции предпосевной подготовки почвы.

1.3. Анализ технологических и конструктивных особенностей ротационных рабочих органов для поверхностной обработки почвы и их классификация.

1.3.1. Ротационные рабочие органы для крошения (рыхления) почвы. *

1.3.2. Ротационные рабочие органы для уплотнения (прикаты-вания) почвы.

1.4. Результаты исследований работы пассивных ротационных рабочих органов.

Выводы.

1.5 Цель и задача исследований.

Глава И. Теоретические исследования.

2.1. Анализ параметров игольчатого рабочего органа плоской формы.

2.1.1. Длина игл, одновременно взаимодействующих с почвой.

2.1.2. Число игл, одновременно погруженных в почву.

2.2. Исследование кинематики игольчатого рабочего органа плоской формы.

2.3. Ротационные рабочие органы нетрадиционной формы, их классификация и развитие конструкций.

2.4. Исследование кинематики игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.4.1. Определение координат движения плоского игольчатого рабочего органа.

2.4.2. Определение координат движения игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.4.3. Скорость и ускорение игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.5. Исследование технологических и конструктивных параметров игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.5.1. Характер взаимодействия игольчатых рабочих органов с почвой.

2.5.2. Трансформация игольчатого рабочего (Органа и площадь поперечного сечения пласта им Обрабатываемого,

2.5.3.Число игл на ротационном рабочем органе и интервалы между ними.

2.6. Расчет основных параметров ротационных рабочих органов нетрадиционной формы.

2.6.1. Расчет конструктивных параметров игольчатого рабочего органа "НИРО".

2.6.2. Расчет конструктивных параметров комбинированного игольчатого рабочего органа "КИРО".

Выводы. ва III. Программа и методика экспериментальных исследовз

Программа исследований.

3.2. Средства исследований.

3.2.1. Оборудование и методика для графоаналитических исследований ротационных рабочих органов.

3.2.2. Макет бороны игольчатой навесной универсальной БИНУ-3,0 с ротационными рабочими органами.

3.2.3. Макет комбишфованного почвообрабатывающего агрегата с рыхли-тельноротационными рабочими органами КПИР-3,0.

3.2.4. Оборудование для энергетических и агротехнических исследований.

3.3. Методика лабораторно-полевых исследований.

3.3.1. Методика исследований агротехнических показателей работы опытных почвообрабатывающих машин.

3.3.2. Методика энергетической оценки опытных машин.

3.3.3. Методика обработки результатов лабораторно-полевых исследований.

3.3.4. Оценка погрешностей измерений и общая методика лабораторно-полевых исследований.

Глава IV. Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.1. Графоаналитические исследования ротационных игольчатых рабочих органов.

4.2. Энергетические показатели рабочих процессов, выполняемых бороной БИНУ-3,0 и комбинированным агрегатом КПИР-3,0.

4.2.1. Энергоемкость игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

4.3. Обоснование величины междисковых интервалов игольчатых рабочих органов.

4.4. Агротехнические показатели рабочих процессов, выполняемых бороной БИНУ-3,0 и комбинированным агрегатом КПИР-3,0.

Выводы.

Глава V. Исследование эффективности работы почвообрабаты-ваю-щих машин с рабочими органами нетрадиционной формы.

5.1. Исследование агротехнической эффективности игольчатой бороны БИНУ-3,0 при возделывании овса.

5.2.j Исследование эффективности игольчато^ бороны БИНУ-3,0 i t i при уходе за старовозрастными травостбями многолетних j трав. | *

5.3. Расчет технико-экономических показателей комбинированного почвообрабатывающего агрегата КПИР-3,0.

5.4. Результаты государственных испытаний новых почвообрабатывающих машин.

5.5. Разработка новых и совершенствование серийных почвообрабатывающих машин на базе рабочих органов нетрадиционной формы.

5.6. Реализация результатов исследований. 205 Общие выводы и рекомендации производству.

Важнейшим звеном в системе мероприятий по обеспечению высокой культуры земледелия и получению высоких урожаев сельскохозяйственных культур является обработка почвы. Успех при возделывании сельскохозяйственных культур во многом зависит от своевременности и качества обработки почвы, а последняя в свою очередь - от способов ее проведения и совершенства конструкций машин.

Улучшение качества предпосевной подготовки почвы при существующей технологии связано с большим числом проходов машинно-тракторных агрегатов по полю. В результате происходит уплотнение почвы и разрушение ее структуры вследствие напряжений, возникающих под действием массы тракторов и сельскохозяйственных машин, буксования движителей тракторов. При использовании однооперационных машин много энергии затрачивается на перемещение массы тракторов и СХМ по полю. Например, при пахоте на транспортировку машины по полю расходуется около 50% энергии, а при посеве - до 60% [47]- Оптимальное решение задачи находится на путях совмещения технологических операций, что позволяет сократить количество проходов техники и агротехнические сроки на проведение операций.

Сокращение числа обработок почвы путем совмещения нескольких операций за один проход по полю реализуется комбинированными машинами и агрегатами. Однако, выпускаемое промышленностью комбинированные почвообрабатывающие агрегаты типа АПК-2,5, РВК-3,6 и их зарубежные аналоги отличаются высокой энергоемкостью, чрезмерной материалоемкостью, в связи с чем они имеют низкую производительность и недостаточно высокую эффективность. Эти недостатки сдерживают их широкое применение в сельском хозяйстве несмотря на неоспоримые преимущества совмещенного выполнения технологических операций почво-обработки.

Концептуальным недостатком указанных машин является то, что они базируются на использовании традиционных рабочих органов от узкоспециализированных почвообрабатывающих орудий. В составе специа7 лизированных на одну операцию орудиях эти рабочие органы достаточно эффективны. Комбинации же их в многооперационные агрегаты не всегда дают желаемый результат. В связи с этим существует необходимость разработки и обоснования новых рабочих органов, способных эффективно взаимодействовать друг с другом в различных комбинациях.

Целью работы является снижение энергоемкости и материалоемкости комбинированных почвообрабатывающих машин, повышение их агротехнической и экономической эффективности путем оснащения новыми рабочими органами нетрадиционных форм.

Объектом исследования являются ротационные игольчатые рабочие органы нетрадиционной формы пассивного действия (без привода от ВОМ трактора), а также комбинированные почвообрабатывающие машины, созданные на базе таких рабочих органов.

Результатом работы будут являться опытные образцы высокоэффективных комбинированных почвообрабатывающих машин, позволяющих использовать их на предпосевной подготовке почвы практически под все сельскохозяйственные культуры и соответствовать широкому диапазону агротехнических требований, предъявляемых каждой культурой. Кроме того, благодаря своей многофункциональности эти машины могут быть использованы на лущении стерни, других операциях, например, на уходе за паровыми полями и т.п.

Задачами исследований является проведение анализа конструктивных и технологических характеристик известных ротационных рабочих органов и комбинированных почвообрабатывающих машин, выбор и обоснование параметров новых рабочих органов нетрадиционной формы, их исследование и реализация в конструкциях, адаптированных для работы в высокоэффективных комбинированных почвообрабатывающих машинах нового поколения, а также исследование эффективности работы на различных агрофонах, государственные испытания на зональной МИС и постановка на промышленное производство.

На защиту выносятся следующие положения: 1. Зависимости для анализа параметров игольчатого рабочего органа традиционной (плоской) формы и исследование его кинематики. 8

2. Конструкции игольчатых рабочих органов нетрадиционной (пространственной) формы и созданные на их базе почвообрабатывающие машины.

3. Аналитические зависимости для определения координат траектории движения, скорости и ускорения точек иглы, количества игл на рабочем органе в зависимости от конструктивных и технологических параметров игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

4. Метод и алгоритм расчета параметров игольчатых рабочих органов на персональной ЭВМ; траектории игл, записанных на траектографе ТГМ-1,0 и их анализ.

5. Зависимости для расчета конструктивных параметров игольчатых рабочих органов нетрадиционной формы.

6. Агротехнические, энергетические и технико-экономические показатели эффективности работы новых машин и результаты их испытаний на МИС, а также при возделывании сельскохозяйственных культур.

7. Мероприятия по совершенствованию серийных и созданию новых почвообрабатывающих машин на базе рабочих органов нетрадиционной формы, внедрение их в производство.

Основные положения диссертации обсуждались на научных конференциях КГСХА, НПО "Нива Татарстана", ВИМе, НТС МСХиП РФ и РТ, на НТС ОАО "Казанское моторостроительное производственное объединение", в ГСКБ ПО "Сибсельмаш" и др.

Работа является частью Всероссийской научно-технической проблемы О.СХ.71.04.01.03.И "Создать и освоить производство составного комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы и посева зерновых культур".

Экспериментальные работы по энергооценке, агрооценке и технико-экономическому обоснованию опытных образцов почвообрабатывающих машин проводились совместно с соответствующими лабораториями Поволжской государственной машиноиспытательной станции (г.Кинель, Самарская область). 9

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ результатов исследований ротационных рабочих органов для поверхностной обработки почвы свидетельствует о недостаточной эффективности воздействия на почву их рабочих элементов (игл, зубьев) и указывает на необходимость разработки новых конструкций.

2. С целью устранения указанных недостатков разработаны новые почвообрабатывающие рабочие органы нетрадицио нной формы, технологическая и конструктивная новизна которых подтверждена авторскими свидетельствами №№ 1020013, 1033026, 1094585, 1218940, патент РФ № 2065675, а на из базе разработаны оригинальные высокоэффективные почвообрабатывающие машины, и комбинированные агрегаты (а.с. №№ 1473428, 1531877,1782358, 1817951, патент РФ № 2129351).

3. Предложенные математические зависимости позволяют определить: координаты движения, скорости и ускорения точек деформаторов (игл, ножей) ротационного рабочего органа нетрадиционной формы в зависимости от его размеров (радиуса 11 по концам игл), углов «Р» наклона несущего диска, углов атаки «а», скоростного параметра «Ъ>; площадь сечения почвенного пласта, ометаемого концом иглы; объем почвы, заключенного в пространстве, ометаемом иглами ротационого рабочего органа в зависимости от его трансформации.

4. Для инструментальной реализации математических моделей разработаны метод и алгоритм расчета на ПЭВМ кинематических параметров ротационных рабочих органов пассивного действия с выдачей информации, в том числе и в графической форме.

5. Установлены зависимости между конструктивными и технологическими параметрами, позволяющие определить их рациональные значения. Наибольшая эффективность воздействия рабочих элементов на почву достигается при перемещении ротационного рабочего органа, сочетающего качение с торможением (скоростной параметр А,<0,75).

210 ;

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили установить зависимости для обоснования конструктивных параметров ротационных рабочих органов с наклонной осью и отогнутыми в двух плоскостях иглами «НИРО» и комбинированного игольчатого рабочего органа '«КИРО»: радиус по концам игл 11=0,2-0,25 м, угол отгиба игл от плоскости вращения диска ф=30-45° и угол наклона несущего диска р=45-90°; угол отклонения игл назад от радиуса а=45-90° (в плоскости его вращения); угол атаки у=15-30°; длина иглы 1и=0.168 м (при глубине обработки а= 0,1 м и углах отгиба и отклонения игл <р=45° и а=45°); интервал между кон

I I цалш игл И=0,125-0,15 м; количество игл на диске «НИРО» - п=10 штук; на:диске «КИРО» - п=16 штук (8 отогнутых и 8 прямых игл); ширина захвата (без учета зон бокового скалывания почвы и углов атаки у) В=0,1 м для «НИРО» и В=0,2 м для «КИРО». |

7. Рациональной скоростью поступательного движения рабочих органов нетрадиционной формы следует считать Уп=2,5-4,0 м/с в конструкциях ротационных борон и Уп=2,0-3,0 м/с - в составе комбинированных почвообрабатывающих машин, имеющих также и рыхлительно-лаповые органы. При этих скоростях отмечены минимальные значения удельного тягового сопротивления почвы и расхода топлива.

8. Удельные затраты топлива при работе комбинированной машины КПИР-3,0 зависят от агрофона и глубины хода лапово-рыхлительных и ротационных органов. При обработке стерни гороха на глубину а=0,1 м (при Уп=2,5 м/с) расход топлива составляет окоу кг/га, т.е. увеличивается прямопропорцион; дгара увеличение глубины в 1,5 раза ведет раЗа.

9. Применение машин с рекомендованными рабочими органами в сравнении с однооперационными орудиями позволяет в 2-3 раза сократить количество обработки почвы. При этом возрастает урожайность зерновых культур й продуктивность старовозрастных травостоев многолетних трав. Использование бороны игольчатой универсальной БИНУ-3,0 при возделывании овса обеспечило достоверную прибавку урожайности зерна на 0,21 т/га в сравнении с обработкой культиваторно-бороновальным агрегатом (КПСпо 3 кг/га, а при а=0,15 м - 4,5 ально. При обработке чистого < росту расхода топлива в 1,15

211

4,0+4БЗСС-1,0). При этом производительность бороны БИНУ-3,0 оказалась в 1,3 раза выше.

10. Результаты исследований использованы при разработке исходных требований (ИТ) и технического задания (ТЗ) на разработку комбинированных почвообрабатывающих машин КПИР-3,0 (3,6). Комбинированные агрегаты КПИР-3,0 и КПИР-3,6, ротационная борона БИНУ-3,0 успешно прошли Тосиспытания на Поволжской (1995г.) и Владимирской (1999г. )МИС.

11. Использование комбинированной машины КПИР-3,0 на предпосевной обработке почвы дает годовой экономический эффект 23,3 тыс.руб. и снижает затраты труда на 50-70 % в сравнении с аналогом-комбинированным агрегатом АКП-2,5. Конструкторская документация на изготовление опытно-производственной партии агрегата КПИР-3,6 передана и используется в ОАО «Казанское моторостроительное производственное объединение». Информация об агрегате КПИР-3,0 включена во Всероссийский каталог «Новая сельскохозяйственная техника», М. 1998 г. и каталог ВВЦ «Возрождение Российского села», М. 1999 г.

212

1. Агрегат для обработки почвы АКП-5. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. Arpo НЙИТЭИИТО, М., 1988, с.50.

2. Артемьев В.Г. Теория пружинных транспортеров сельскохозяйственного назначения. Ульяновск, 1997., 240с.

3. Ахламов Ю.Д., Гринчук И.М., Журкин В.К. Машины для семеноводства трав. «Машиностроение», М. 1968, с. 48.

4. Бакулин В.К. Заглубляемость игольчатых дисков на твердой почве. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1976 г., №6, с. 53.

5. Бардовский A.B. и др. Комбинированный посевной агрегат. «Земледелие», 1971, с.70.

6. Бардовский А. В. Возделывание зерновых культур, льна-долгунца комбинированными почвообрабатывающими посевными агрегатами. Труды ВИМ, т.71., М.1976. с. 108.

7. Бахтин П.У. Проблема обработки почвы. Mj, «Знание»., 1969, 61с.

8. Блоштейн Э.В. О разработке почвообрабатывающих комбинированных агрегатов для районов недостаточного увлажнения. Труды ВИМ, т.71. М.,1996,9., Бок Н.Б. О кинематике почвообрабатывающих фрез. Материалы НТС ВИС-ХОМ, 1965, Вып.20.

9. Ю.Борона. Патент США №3353611 от 21.11.67 г. Кл. США 172-240, кл. СССР 45а, 19/04. Том 844, №3.11 .Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелии. «Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства». М., 1971.

10. Букингем Ф. Орудия для предпосевной подготовки почвы под кукурузу. «Сельское хозяйство за рубежом», 1961, №1.

11. Бурсов Д.И., Васильковский С.М. Электрбтехнический твердомер почвы. «Почвоведение», 1969 г., №7.

12. Бурченко П.М. Перспективы механизации обработки почвы «Механизация и ' электрификация соц. сельского хозяйства», Í977, №2, с.7-9.

13. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания с/х культур на базе пассивных рабочих органов. Труды ВИМ, т.63.213

14. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания сельскохозяйственных культур на базе пассивных рабочих органов. Тр. ВИМ, М., 1973, т.63 с. 134-151.

15. Бурченко П.Н., Бузенков Г.М., Кабаков Н.С. и др. Проблемы комбинированных машин и орудий. «Вестник сельскохозяйственной науки», 1974, №10, с.86.

16. Вагин А.Т. Механизация защиты почв от водной эрозии в нечерноземной зоне. JI. «Колос», 1977 г., с.73.

17. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев., УСХА, I960, 283 с.

18. Ю.Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М., «Колос», 1973 г.

19. Гайнанов Х.С. Совмещение операций в земледелии. М., «Россельхозиздат», 1986 г.

20. Г6рячкин В.П. Собрание сочинений, т.2, из|д. 2е, М., «Колос», 1968, 455 с.

21. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы 'экономической оценки. Издание официальное. Государственный комитет

22. СССР по стандартам. М., 1988 г.

23. Гринчук И.М. Уравнение линии резания нового Г-образного ножа ВИК к фрезерным машинам. Материалы НТС ВИСХОМ, вып.27. М., 1970.

24. Гячев JIB. Теория лемешно-отвальной поверхности. Автореферат дисс. докт. техн. наук. М., 1961,28 с.

25. Далин А.Д., Павлов П.Ф. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М., «Машгиз», 1950, 260 с.

26. Даценко Н.В. Исследование процесса работы зубовых приспособлений для обработки почвы на посевах пропашных |культур. Автореферат кандидатской диссертации. Харьков, 1967 г. |

27. Дёбу К.И. Культиваторы. Центрально^ кооперативное издательство «Мысль». Петроград. 1922 г.214

28. ЗО.Дебу К.Н. Сельскохозяйственное машиноведение. Изд. 2е, М., «Сельхоз-маш». 1930, 376 с.

29. Г.Догановский М.Г., Клейн В.Ф., Бардовский A.B. Результаты испытаний комбинированных почвобрабатывающе-посевных агрегатов в условиях северо-запада РСФСР. Труды ВИМ, т.56, М.,1974, с.51.

30. Домрачев Н.И., Козырев Б.М. Мульчирующая, совмещенная с кротованием основная обработка почвы. Информационный листок Татарского ЦНТИ, 1988, №76.

31. Доспехов Б А. Методика полевого опыта, 3-е издание, переработанное и дополненное. М., «Колос», 1973.

32. Доспехов В.А. Научные основы интенсивного земледелия в нечерноземной зоне. М.,1976. с.122.

33. Дроздов В.Н. Исследование технологического процесса комбинированных tорудий для предпосевной обработки поче|ы под зерновые культуры в условиях центра Нечерноземной зоны. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.с.х.н. М., 1972. I

34. Дроздов В.Н. Кузнецов Ю.И., Шкурпела В.П. Подготовка машин для возделывания зерновых культур. М., «Агропромиздат», 1989 г., 160с.

35. Дроздов В.Н., Сердечный А.Н. Комбинированные почвообрабатывающе-: посевные машины. 1988, с.63.

36. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960.

37. Жук А.Ф. Изыскание типа и обоснование параметров комбинированных ра, бочих органов для предпосевной обработки. Дисс. канд. техн. наук, 1978.

38. Журавлев Ю.Ф. Возделывание и уборка картофеля М., «Россельхозиздат», 1975 г., с.32.

39. Заев П.П. Агротехнические исследования работы комбинированных агрегатов для подготовки почвы под картофель. Труды ВИМ, т.71., М.,1976, с.119.

40. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхно-1 стной обработки почвы. Программа и методы испытаний. РД 10.4.2.-89. Госагропром СССР, 1988 г.

41. Ка|баков Н.С., Якушенков С.М., Рожков Е. Комбинированный агрегат. «Земледелие»-, 1971, №7, с.63-64.

42. Кабаков Н.С., Якушенков С.М. К вопросу разработки типажа комбинированных машин и агрегатов для возделывания с.х. культур. Труды ВИМ, т.56, 1974, с.8-13.

43. Канарев Ф.М. Обработка почвы рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края. Диссертация докт. техн. наук, Волгоград, 1974.

44. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., ' «Машиностроение», 1983 г., 144 с.

45. Карвовский Т., Касимов И., Клочков Б. и др. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. Перевод с польского. М., «Агро-промиздат», 1988, с.78.

46. Карпуша П.П., Даценко Н.В. Анализ работы ротационных игольчатых дисков. «Тракторы и сельхозмашины», 1966, № 7, с.30-32.

47. Кленин Н.И., Сакун. В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. Изд. 2е перераб. и дополн; М., «Колос», 1980, 671 с.

48. Кленин Н.И. и др. Сельскохозяйственные машины и элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. «Ко' лос», М., 1970.

49. Ковриков И Т. Обоснование формы иглы и параметров рабочих органов для поверхностной обработки почвы. «Тракторы и сельхозмашины», 1978, № 6.

50. Ковриков И.Т. Выбор числа игл на диске бороны. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1974 г., № 8.

51. Ковриков И.Т. Обоснование формы иглы й параметров рабочих органов для поверхностной обработки почвы. «Тракторы и сельхозмашины», 1978 г., №7, с. 22.216

52. Ковриков И.Т., Путриц A.C. Игольчато-дисковая борона с однорядным раз1.iмещением сферо-гиперболических рабочих органов. // Информ. листок №114-80, Оренбург. ЦНТИ, 1980.

53. Кормщиков А.Д. Совершенствование сельскохозяйственных машин для механизации технологических процессов на склоновых, эрозионно-опасных землях. Автореферат дис. д.т.н. Ленинград-Пушкин, 1991, 40 с.

54. Козырев Б.М. Борона игольчатая навесная универсальная БИНУ-3,6. Ин-' формацйонный листок №14-98 Татарский ЦНТИ. Казань, 1998 г.

55. Козырев Б:М. Кабаков М.С., Гринчук И.М., Мухин Ю.С., Жук А.Ф. Ротационное почвообрабатывающее орудие. A.C. № 1020013. Бюллетень изобретений, 1983, № 20. •

56. Козырев Б.М. Игольчатая борона. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1990 г., № 3, с.47. ;

57. Козырев Б.М. Игольчатые рабочие органы к пропашным культиваторам. . Информационный листок Татарского ЦНТИ, 1984, №380.

58. Козырев Б.М. Комбинированное ротационное.почвообрабатывающее орудие КРПО-1,8. Информационный листок Татарского ЦНТИ №344-90. Казань, 1990 г.' ~ '

59. Козырев Б.М. Развитие конструкций ротационных рабочих органов нетрадиционной формы. Сб. научных трудов КГСХА. Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Казань, 1977, с.98.

60. Козырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат КПИР-3,0. Информационный листок Татарского ЦНТИ. №13-98 Казань, 1998 г.

61. Козырев Б.М. Комплексный агрегат, совмещающий операции предпосевной подготовки почвы, внесения удобрений и посева КППА-3,6. Отчет о НИР по договору № Т8-89 с АПК ТАССР. Казань, 1989 г.

62. Козырев Б.М! Культиватор КШП-8 с роторной боронкой. Информационный листок Татарского ЦНТИ №36-89.6£>.Козырев Б.М. Культиватор-плоскорез игольчато-роторный КПИР-6,0. Информационный листок Татарского ЦНТИ № 19-99. Казань, 1999 г.

63. Козырев Б.М. Модернизация почвообрабатывающего агрегата АКП-2,5. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1989 г., №10, с. 15.

64. Козырев Б.М. Ротационное почвообрабатывающее орудие. A.C. № 1218940, Бюллетень изобретений, 1986, № 11.217

65. Козь1рев Б.М. Ротационное приспособление к культиватору КШУ-12. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1988 г., №3, с. 14.

66. Козырев Б.М. Ротационные рабочие органы нетрадиционной формы. «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1989 г., № 12, с.24-28.

67. Козырев Б.М. Сеялка для прямого посева и локального внесения удобрений. «Механизация и электрификация сельского хозяйства». 1989, №5, с. 19.

68. Козырев Б.М., Васильев В.П. Комбинированный агрегат. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1989 г., №4, с .58.

69. Козырев Б.М., Домрачев Н.И. Устройство для обработки и удобрения почвы и посева. A.c. № 1473728, Бюлл. изобретений. 1989, №15.

70. Козырев Б.М. Борона игольчатая БИ-5,0. Информационный листок Татарского ЦНТИ№ 7-91, Казань,-1991 г. '

71. Козырев Б.М., Матяшин Ю.Й., Гринчук И.М., Черников В.И. Рабочий орган культиватора. Д.С. № 1033026, кл. А01В 35/16. Бюлл. изобрет., 1983, №29.

72. Козырев Б.М., Васильев В.П., Сидаков ^.Н. Борона: A.C. №1817951, кл. :А01В21/04. Бюлл. изобретений, 1993, №20.|

73. Козырев Б.М. Почвообрабатывающее орудие. Патент РФ. №2068675. Бюлл. изобретений, 1996, №24.

74. Козырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат Козырева Б.М. Патент РФ. № 2129351, Бюлл. изобретений 1999.

75. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат марки АКП-2,5. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1985 г.

76. Кострицин А.К. Основные закономерности сопротивления деформации и ' разрушения и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов. Дисс. докт. техн. наук. М., 1986., 465 с.218

77. Краснощекое H.B. Исследование работы дисковых орудий на повышенной f скорости. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Омск., 1964, 20с.

78. Крашенинников H.A. и др. Комбинированные агрегаты на предпосевной обработке почвы, в кн. Резервы земледелия Верхневолжья. Ярославль, 1976 г.

79. Кривицкий Г.Н. Анализ технологических схем комбинированных машин на приемлемость. Труды ВИМ. т.71, М.,1976, с.101.

80. Крупп Г. Устройство для поверхностного уплотнения почвы. Пат. СССР №299047. «Открытия, изобретения, пром; образцы, товарные знаки». 1971, № 1.

81. Кряжков В.М., Бурченко П.Н. Основные тенденций развития механизации обработки почвы. Сб науч. трудов ВИМ, том 120, М.,1989 г.

82. Листопад Т.Е., Осадчий А.П., Жидков В.М., Дудин В.А. Экономическое ис-' пользование однопроходного пахотно-посевного агрегата. «Вестник сельскохозяйственной науки», 1978, №8, с.78.

83. Макаров П.И. О проблеме устойчивости движения пахотных агрегатов. П\ Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Юбилейный сборник трудов КГСХА, г. Казань, 1997.

84. Макаров П.И. Разработка и исследование на ротационного плуга. Диссертация канд.95 .Маневич Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов.! Казань, КСХИ, 1970.

85. Мармалюков В.П. Результаты исследований спирального катка-выравнивателя и культиватора для сплошной обработки почвы. // Сб. науч' ных трудов аспирантов. Минск, 1980.

86. Марченко О.С. Экспериментально-теоретическое обоснование основных параметров и режимы работы луго-болотных фрез. Дисс. канд. техн. наук. М., 1971,216 с.

87. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. В.О. «Агропромиздат», М., 1988 г.

88. Нартов П.С. Силовые характеристики свободного вращающегося и заторможенного сферического диска. «Тракторы и сельхозмашины», 1967 г., № 5.

89. Новая сельскохозяйственная техника. Сравнительное испытания прика-' тывающих катков. ЭИ-1192, ЦНИИТЭИ, вып. 22, 1998 г.

90. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Издание официальное. Часть 1, М., 1988г.

91. Панов И.М. Основные вопросы дальнейшего развития конструкций почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМ, М., 1963, с.63-68.

92. Панов И.М. Перспективные направления совершенствования почвообрабатывающих машин. В кн. Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий. М., 1975, с.3-10.

93. Панов И.М., Шмонин В.А. Плуги с комбинированными рабочими органами «Механизация и электрификация соц. с/х»., 1968, №11.

94. Панов И.М., Юзбашев В.А. Комбинированные машины для нечерноземной зоны. М., ЦНИИТЭИ «Тракторосельхозмаш», 1980, вып. 12, 31с.

95. Панцулая С.М. Исследование работы ротационных мотыг при первичной обработке посевов кукурузы в условиях Грузии. Автореферат дисс. к.т.н., Тбилиси, 1970 г.

96. Петров Г.Д. Магомедова В.В. Комплексная механизация в овощеводстве и картофелеводстве. Серия «Новое в жизни, науке, технике», С/хоз-во 10/1990. «Знание» М.,1990 г.

97. Пигулевский М.Х. Результаты воздействия на почву сохи, плуга и фрезы. Л., 1930, 46 с.

98. Шишкин A.A., Шайхов М.К., Пец А.К. Некоторые результаты исследований работы орудий для двухярусной обработки почвы Тр. ВИМ, Т.70, М., 1985, с.111.220

99. Плуги чизельные ПЧ-2,5(4,5) с приспособлениями ПСТ-2,5(4,5) и для обработки засоренных камнями почв ПЧК-2,5(4,5). «АгроНИИТЭИИТО», М., 1988 г.

100. Проспект фирмы «GRAMER», Австрик, 1973 г.

101. Протокол .№ 08-63-95 от 28.11.95 г. ¡государственных предварительных испытаний бороны игольчатой навесной универсальной БИНУ-3,0. г. Ки-нель, 1995 г., с. 14.I

102. Протокол № 08-60-95 Государственных испытаний комбинированного почвообрабатывающего агрегата КПИР-3,0. Поволжская МИС, г.Кинель, 1995г.

103. Протокол №49-70 испытаний опытного образца пахотно-посевного агрегата ВК-3. Западная МИС, 1973 г.

104. Разрыхлительные катки типового ряда В 452. Проспект предприятия по производству почвообрабатывающих машин в г. Веймаре, 1969 г.

105. Сдобников С., Белых А. Об упорядочении терминов в системе обработки почвы «Земледелие», 1976, №11.

106. Седнев Н.А. Анализ работы, ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием. «Тракторы и сельхозмашины», 1979, №10, с. 18-19.

107. Седнев Н.А. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием. «Тракторы и сельхозмашины», 1979, №6, с. 18-19.

108. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М., «Машгиз», 1949 г.221

109. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М., «Ма1шиностроение», 1966, 311 с.

110. Синеоков Т.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., «Машиностроение», 1977 г.

111. Спирин А.П. Комплексная оценка эффективности комбинированных машин. НТБ ВИМ, М., 1986, Вып. 65, с. 10-14.133.

112. Спирин А.П., Колтеев A.B., Грицик М.И. Агротехническая эффектив

113. ВИМ. М., 1983, т.96, С.57-65.нрсть ротационных игольчатых орудий. C6i134. ! Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т.2, М., «Ма-, шиностроение», 1967 г.

114. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М., Изд-во стандартов, 1976.

115. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М., «Машиностроение», 1978, с. 135.

116. Терещенко И.С., Зыков В.А. Эффективность бороны-мотыги. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1975, №2.

117. Техническое задание на разработку бороны игольчатой навесной универсальной БИНУ-3,0. г. Казань, Г995 г.

118. Труфанов В.В., Жирнов A.A. Агротехническая оценка работы бороны с пассивными ротационными рабочими органами. Тр. ВИМ, т. 82, М., 1978 г.

119. Турбин Б.Т., Лурье А.Б. и др. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет «Машиностроение», Л., 1967.

120. Чайгиц H.B. Исследование рабочих органов ротационных мотыг. Авто, реферат кандидатской диссертации. Горки, 1970 г.

121. Шевлягин А.И. Реакция сельскохозяйственных культур на различную плотность сложения почвы. В кн. Теоретические вопросы обработки почв. «Гидрометеоиздат», Л., 1968 г.

122. Якушенков С.М., Тимошенко Г.Д., Агрегат, совмещающий обработку почвы и посев зерновых культур «Вестник сельскохозяйственной науки», М.,1971, №18, с. 91-94.

123. Янушкевич Б.Н. Разработка технологий! совмещения операций применительно к Белорусии. Труды ВИМ. М.,1976, т.71, с.15.

124. Яцук Б.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М., «Машиностроение», 1971, 225 с.

125. Abetter Seedbed., KONGSKILDE Maskinfabrik A/s dk-4180 Sorf (проспект).

126. Bernacki H. Teoria glelogryzarch. Biuletyn pracnakowbadawerych. 1962, №2.

127. FlexiCoil Ltd, P.o.Box 1928ю Saskatoon, Saskatchewan, Canada, S7JC3S5.

128. Gamme, Le SVNCHROGERM. Franguet, Construction-dematerielsagricoles-02190 guignicourf-frange. (проспект). j

129. Landsberg. Saat bettkombination, ALOIS PÖTTINGER Maschinen Fabrik Gnibn. A.4710 Grieskirchen, (проспект).

130. RAU-ECOMATH-UNIMAT, Maschinenfabrik RAU. Gmbn (проспект).

131. Saatbett-kombinaltionnen. BECKER. Karl Becker Maschinenfabrik. 3521 Gieselwerden (проспект).i

132. Sochne W. Form and Anordrung von Fraswerzeugen. Brundiagen der Landtechnik. 1957, h.9.