автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование параметров ротационных рабочих органов картофелеуборочных машин

В В Е Д Е Н И Е . . .б

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. 1. Агротехнические и технологические основы подкапывания и сепарации клубненосного пласта почвы

1.2. Основные направления развития картофелеуборочной техники.

1.3. Анализ конструкции отечественных и зарубежных картофелеуборочных машин с ротационными рабочими органами и состояние исследований в этой области.

1.4. Конструктивные особенности дисковых и ротационных рабочих органов и предпосылки к выбору форм ротационного подкапывающего органа.

1.5. Краткие выводы. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Уравнение движения ротационного подкапывающего органа картофелеуборочной машины.

2.2. О показателе кинематического режима работы ротационных картофелеуборочных машин

2.3. Оценка степени скольжения ротационных почвообрабатывающих органов

2.4. Геометрия почвенного пласта снимаемого ротационным органом

2.5. Исследование процесса взаимодействия ротационного подкапывающего органа с почвой

2.5.1.Исследование скорости воздействия различных точек рабочей поверхности ротора на почву.

2.5.2. Исследование кинематики перемещения почвенной массы подкапывающим ротором

2.6. Обоснование формы образующей рабочей поверхности дополнительного органа.

2.7. Исследование характера перемещения почвы дополнительным органом

2.8. Обоснование важнейших параметров ротационных рабочих органов.

2.8.1. Определение диаметра ротора.

2.8.2. Определение наименьшего диаметра параллелей дополнительного рабочего органа.

2.8.3. Определение радиуса кривизны подкапывающего диска.

2.8.4. Обоснование места сопряжения дополнительного органа подкапывающего ротора с поверхностью

ГЛАВА III, ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

А. Методика лабораторных исследований.

3.1. Цель и программа лабораторных исследований.

3.2. Методика исследований по обоснованию рациональных параметров ротационного рабочего органа

3.3. Методика обработки результатов лабораторных исследований.

Б. Методика полевых исследований.

3.4. Цель и программа полевых исследований.

3.5. Методика исследования агротехнических показателей работы ротационных подкапывающих и сепарирующих рабочих органов.

ГЛАВА IV. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

А. Результаты лабораторных исследований.

4.1. Обоснование рациональной формы рабочих поверхностей подкапывающего органа.

4.2. Влияние углов установки рабочего органа на ее энергетические показатели.

4.3. Обоснование расстояния между пальцами подкапывающего рабочего органа.

В. Результаты полевых исследований

4.4. Технологический процесс подкапывания картофеля ротационным подкапывающим органом.

4.5. Сравнительная оценка показателей технологических регулировок рабочего органа . 13 б

4.6. Влияние соотношения глубины обработки и диаметра ротора на энергетические показатели работы картофелеуборочной машины.

4.7. Исследование агротехнических показателей работы ротационного подкапывающего органа.

4.8. Технологический процесс работы роторного сепарирующего рабочего органа

4.9. Определение скорости вращения роторов сепарирующего рабочего органа

4.10. Определение показателя характера движения.

ГЛАВА V. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ РОТАЦИОННОЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ

5.1. Результаты производственных испытаний и внедрения ротационного картофелекопателя.

5.2. Технико-экономические показатели использования картофелекопателя с ротационными рабочими органами и их анализ.

Картофель является одним из важнейших продуктов питания человека. В то же время производство картофеля - весьма трудоемкий процесс. Из общих затрат труда на возделывание картофеля, достигающих 800 чел-час. на 1 га, затраты труда на уборку составляют 45-60%, т.е. 480 чел-час. на 1 га.

При возделывании зерновых культур эти цифры составляют, соответственно, 600 чел-час., доля затрат на уборку 25-30% или 200 чел-час. на 1 га.

Основные причины значительных трудовых затрат на уборку этой культуры заключаются в том, что картофель в основном выкапывается картофелеуборочными машинами, технологический процесс которых недостаточно эффективен, а также в низком уровне механизации уборочных работ.

Создание более совершенных картофелеуборочных машин является одной из актуальных задач, стоящих перед сельскохозяйственным машиностроением. За последние годы в нашей стране и за рубежом созданы машины, удовлетворяющие агротехническим требованиям и пользующиеся спросом потребителей. Однако и эти конструкции нельзя считать вполне совершенными.

Анализ агротехнических и физико-механических характеристик картофеля показывает, что эта культура может быть убрана машинным способом при использовании принципа уборки, основанного на подкапывании пласта с клубнями и последующей сепарации их от почвы.

Трудность осуществления процесса сепарации в картофелеуборочных машинах обуславливается рядом факторов, основные из которых: незначительное содержание клубней в подкапываемой массе (не более 2%), крайняя восприимчивость клубней к механическим воздействиям, неблагоприятные для сепарации физико-механические свойства почвы комковатость, липкость, пластичность, резкая изменчивость свойств почвы в зависимости от влажности, наличие в почве камней, корневищ, сорняков и других посторонних примесей.

У существующих картофелеуборочных машин процесс сепарации протекает удовлетворительно только на легких и средних почвах. При уборке же картофеля на тяжелых почвах, особенно с повышенной и пониженной влажностью, их сепарирующие органы работают неэффективно .

Качество работы современных картофелеуборочных машин далеко не полностью удовлетворяет агротехническим требованиям, предъявляемым к ним. Одной из причин этого является несовершенство подкапывающих рабочих органов, т.к. прежде всего от качества их работы зависит результат работы всей картофелеуборочной машины и ее производительность.

Поэтому задача изыскания, исследования и усовершенствования подкапывающих и сепарирующих рабочих органов, обоснование их рациональной конструкции и оптимальных параметров, обеспечивающих высокую надежность и качество подкапывания и сепарации является весьма актуальной.

Основными подкапывающими органами отечественных и зарубежных машин являются лемешные, которые могут быть пассивными, активными, а также комбинированными. Исследования работы пассивных лемешных подкапывающих органов показали, что пласт почвы практически не подвергается ими механическому разрушению. Для его разрыхления и сепарации комбайн должен иметь элеваторы и другие органы значительной длины. Это вызывает дополнительные повреждения клубней. Кроме того, лемешные органы сгруживают почву, особенно на засоренных участках, что приводит к большим потерям клубней, простоям техники.

Анализ показывает, что более полное выполнение требований агрономической науки на уборке картофеля возможно путем совершенствования имеющейся и создания новой техники, обеспечивающей высокое качество выполнения технологического процесса, обладающей большей производительностью и меньшей энергоемкостью.

В 60-х годах начались работы по созданию дискового подкапывающего органа. Главное внимание было уделено изучению сферических дисков без привода и с приводом. В настоящее время они нашли применение на отечественном самоходном картофелеуборочном комбайне КСК-4А, на немецких комбайнах Е665 и Е660, английской марки 711 и некоторых других.

Одним из путей совершенствования сельскохозяйственной техники является использование машин с ротационными рабочими органами. В настоящее время ротационные рабочие органы получают распространение для основной и поверхностной обработки почвы, уборки и скашивания трав. Имеются интересные разработки машин с ротационными рабочими органами для междурядной обработки пропашных культур, уборки корнеклубнеплодов и др. Машины с указанными рабочими органами увеличивают эффективность технологических процессов .

Ротационные рабочие органы обладают значительными возможностями в решении задач по повышению эффективности работы картофелеуборочных машин.

Ротационные органы более активно воздействуют на клубненосный пласт в самом начале технологического процесса уборки картофеля. Это позволяет в значительной мере разрыхлить пласт почвы и начать процесс сепарации непосредственно на подкапывающем органе .

Важное народнохозяйственное значение имеет разработка рабочих органов ротационного типа для уборки картофеля в тяжелых условиях, которые за счет более эффективного способа воздействия на клубненосный пласт могут обеспечить качественное выполнение технологического процесса уборки при существенном снижении энергоемкости .

Настоящая работа посвящена изысканию, разработке и исследовании выкапывающего и сепарирующего рабочих органов ротационного типа для картофелеуборочных машин.

ОБЩЕ ВЫВОДЫ

По результатам выполненных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Анализ конструкций картофелеуборочных машин с ротационными рабочими органами, а также изучение состояния исследований в этой области, показали, что использование картофелеуборочных машин с ротационными рабочими органами является важным направлением повышения производительности труда, улучшениея качества и снижения энергоемкости.уборки картофедя. Ротационные рабочие органы расширяют возможности использования картофелеуборочных машин при уборке в трудных условиях, в частности при повышенной влажности почвы.

2. В результате выполненных теоретических исследований: а) получены уравнения движения в пространстве произвольной точки рабочей поверхности ротационного органа. Показано, что известные в литературе уравнения движения отдельных точек ротационных органов являются частными случаями полученных зависимостей. Эти уравнения могут быть использованы для решения практических задач обоснования конструктивных параметров и оптимальных режимов работы ротационных органов уборочных машин; б) получены аналитические зависимости для определения показателя характера движения ротационных рабочих органов, которые применены для оценки степени скольжения и буксования ротационных органов, имеющих произвольные углы установки, во всех возможных видах их движения и режимах работы; в) разработана методика расчета скорости движения почвенной частицы, сообщаемой ей рабочими поверхностями произвольной формы. Она позволила вскрыть потенциальные возможности и пути улучшения качества работы и снижения тягового сопротивления ротационных рабочих органов; г) установлено, что для улучшения качества и снижения энергоемкости подкапывания клубненосного пласта, целесообразно применять рабочий орган, представляющий собой комбинацию дискового корпуса с подкапывающими пальцами с дополнительным органом, выполненным в виде усеченного конуса с криволинейной образующей; д) выведена зависимость основных параметров ротора от технологических регулировок (от положения углов атаки и наклона к вертикали) с учетом размеров клубневого гнезда картофеля.

3.Лабораторными исследованиями процесса взаимодействия моделей ротационных органов со средой установлено, что: а) наилучшими энергетическими показателями технологическрго процесса обладает ротационный подкапывающий ротор Р2, образующая дополнительного элемента которого представляет кривую второго порядка; б) оптимальными технологическими регулировками являются: угол атаки - 42.47°, угол наклона к вертикали - 60.70°; в) определен шаг расположения подкапывающих пальцев ротационного подкапывающего органа, который равен 35 мм.

4. Проведенными полевыми исследованиями выявлено, что: а) степень деформации почвы при подкапывании ротационным подкапывающим органом выше, чем у лемешного на 18,5.26,1% при меньшей энергоемкости технологического процесса; б) тяговое сопротивление ротационного рабочего органа ниже чем у лемешного на 17,0.22,4%; в) высокая деформирующая способность ротационного подкапывающего органа позволила значительно упростить конструктцию сепарирующего рабочего органа и заменить элеваторный сепаратор роторным. Это уменьшило габаритные размеры картофелекопателя в 2,2 раза. г) показатели качества работы ротационных органов соответствуют агротехническим требованиям и превышают показатели лемешных и элеваторных рабочих органов по потерям клубней на 21%, повреждаемости на 15%; д) определена безопасная технологически частота вращения ротора, не вызывающая повреждение клубней, которая находится в пределах 110.200 мин-1.

5. Производственные испытания ротационного картофелекопателя подтвердили выводы о том, что он улучшает качество уборки картофеля и позволяет повысить производительность на 31%.

6. Годовой экономический эффект от использования картофелеуборочной машины с ротационными рабочими органами составляет 68 7 рублей (в ценах 19 90 г.).

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Исходными данными при определении конструктивных размеров ротационного подкапывающего органа должны служить параметры клубневого гнезда картофеля, размеры клубней и режим работы рабочего органа. При этом: а) диаметр рабочего органа необходимо определять из следующего соотношения: D=(4,5.5,0)а; б) величина радиуса кривизны ротора должна быть более 600 мм, а диаметр дополнительного органа выбирается с таким расчетом, чтобы расстояние от режущей кромки диска до места сопряжения было не менее 0,35 м; в) расстояние между концами длинных подкапывающих пальцев должно быть не более 60 мм, а между длинными и укороченными пальцами не более 35 мм. г) минимальный диаметр параллелей и длина образующей дополнительного органа должны составлять не менее 85 мм и 200 мм. д) длину опорно-толкающих пальцев необходимо определять из соотношения 1 = ~(Е> ~ Ф cos /? + \ , угол между подкапывающими и опорно-толкающими пальцами должен быть в пределах 60.7 0° и быть приблизительно равен углу наклона ротора к вертикали;

- 174 е) число оборотов третьего по ходу движения ротора сепарирующего рабочего органа должно быть в пределах 130.150 мин-1; ж) расстояние между прутками роторов сепаратора, а также между прутками смежно расположенных роторов должно быть в пределах 30.35 мм.

2. При работе на скоростях 2,2 м/с и более глубину подкапывания следует увеличивать на 1,0.1,5;

3. Для обеспечения необходимого качества выполнения технологического процесса рекомендуется проводить уборку ротационными картофелекопателями на скоростях поступательного движения агрегата в пределах 2,0.2,5 м/с.

1. Абусеиндов Д. С. Сепарация картофеля с помощью удара. -Тракторы и сельхозмашины, 1993 г., №4, с. 21-22.

2. Амеличев В.Т. О параметрах подкапывающей части картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1972 г., №11, с. 20-21.

3. Аналитические и графические методы рационального конструирования поверхности рабочих органов почвообрабатывающих машин. Научные труды УСХА. Киев, 1975 г., с. 31-34.

4. Андреев В.И. Исследование динамических процессов ротационных почвообрабатывающих машин: Автореф. дис. . . канд. техн. наук. Москва, 1972 г., - 19 с.

5. Аржаных А.И. Исследование и обоснование параметров рабочих органов дисковых лущильников для работы на повышенных скоростях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1965 г. -21 с.

6. Астрахан Б.М. Улучшение качества работы элеватора картофелеуборочной машины: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук. Белорусская СХА. - Горки, 1987 г. - 16 с.

7. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М. : Машиностроение, 1974 г. - 232 с.

8. Барев Д.Х. Исследование и изыскание рабочих органов для уборки раннего картофеля способом теребления: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1976 г. - 22 с.

9. Бок Н.Б. Основы исследования и проектирование активных рабочих органов сельскохозяйственных машин: Доклад обобщение опубликованных работ. - М., 1970 г. - 109 с.

10. Боргер Б.Д. Метод замера тягового сопротивления сельскохозяйственных машин. Науч. - техн. бюл. / Сиб. НИИСХ, 1980 г., вып. 51, с. 38-39.

11. Будко А.И. Анализ методов испытаний сельскохозяйственной техники. М., 1976 г., с. 59-63.

12. Бурченко П.Н., Милюткин В.А. Влияние скорости на деформацию почвы корпусом плуга. ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. Реферативный сборник. Серия СХМ, агрегаты и узлы . , 1978 г., вып. 2, с. 22-26.

13. Буцолич Е. Исследование работы дискового плуга: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. М., 1965 г., 21 с.

14. Васеничев В.П. Изыскание и исследование нового рабочего органа для отделения клубней картофеля от комков почвы: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1977 г., -23 с.

15. Васильков B.JI. Исследование взаимодействия роторного подкапывающего рабочего органа с гребнем. Сб. научн. тр. / НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1989 г., с. 59-63.

16. Великите С.С., Шимас П.Ю., Петронис К.Н. Сравнительные испытания картофелеуборочных комбайнов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970 г., №8, с. 55-57.

17. Веников В.А. Теория подобия и моделирование. М. : Высшая школа, 1966. - 487 с.

18. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы для возделывания, уборки и сортировки картофеля. М. : Машиностроение, 1965 г., -16с.

19. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983 г., - 208 с.

20. Верменко Я. Исследование процесса сепарации в картофелеуборочных машинах с ротационными рабочими органами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1964 г., - 19 с.

21. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1969 г., - 63 с.

22. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1979. - 400 с.

23. Выгодский М.Я. Аналитическая геометрия. М. : Физмат-гиз, 1963 г., - 528 с.

24. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968 г., с. 36-38.

25. Гайнанов Х.С. Основные направления интенсификации механизированных процессов в земледелии. В сб.: Интенсификация механизированных процессов в земледелии: тез. докл. зон. науч.-техн. конф. Казань, 1980, с. 3-8.

26. Гайнанов С.Х. Применение теории подобия и размерностей для моделирования рабочих органов почвообрабатывающих машин. -Тр. Казанского СХИ, 1970, вып. 55, с. 59-64.

27. Гайнанов Х.С., Макаров П.И. Анализ и обоснование конструктивных особенностей рабочих органов дисковых орудий. -В. сб.:. Тез. докл. республ. научн.-техн. конф. мол. учен, и спец. по вопл. мех. с.-х. пр-ва. Казань, 1979, с. 41-48.

28. Гайнанов Х.С., Гайнанов М.М. Комбинированное почвообрабатывающее орудие. A.C. №495046. Опубл. в Б.И., 1975, №46.

29. Гайнутдинов Д.А. Исследование процесса обработки почвы ротационным рабочим органом комбинированного действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Казань, 1975 г., - 22 с.

30. Галиуллин Ш.Р. Повысить эффективность картофелеуборочных машин. Техника в сельском хозяйстве, 1982 г., №10, с. 6162.

31. Герасимов A.A., Пермякова А.Е. и др. О повреждаемости клубней в картофелеуборочном комбайне. Тракторы и сельхозмашины, 1974 г., №7, - 23 с.

32. Гермер Х.Ю., Вент В. Новые разработки по картофелеуборочным машинам. Международный агропромышленный журнал, 1990 г., №5, с. 95-98.

33. Голованов JI.M. Переоборудование копателя. Картофель и овощи, 1979 г., №2, - 14 с.

34. Гольдберг Б. Основные направления в конструировании картофелеуборочных машин. Техника и наука, 1986 г., №11, с. 28-29.

35. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. 2. М. : Колос, 1965 г., - 459 с.

36. Гурченко А.П. Исследование процесса извлечения корней сахарной свеклы из почвы дисковыми копачами с одним приводным диском: Автореф. дис. . канд. технич. наук. Елгава, Латв. с/х академия, 1974 г., - 18 с.

37. Гячев Л.В. О форме корпуса плуга для повышеных скоростей вспашки. Тракторы и сельхозмашины, 1961 г., №2, с. 14-18.

38. Гячев Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности. Тр. Азово-черномор. ин-та сел. хоз-ва, 1961 г., вып. 13, с. 1-317.

39. Данко П.Е., Попов А.Г. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. 1. М.: Высш. школа, 1967 г., - 300 с.

40. Дзюба А.И. Разработка и создание устройства для извлечения корнеплодов кормовой свеклы из почвы: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1988 г., - 21 с.

41. Джапаридзе P.P. Динамика сепарирующего элеватора. В кн. : Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей: Сб. научн. тр. ВИСХОМ. М., 1982 г., с. 58-64.

42. Дианов Л.В. Изыскание и исследование сепаратора для отделения клубней картофеля от почвенных комков: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1974 г., - 22 с.

43. Дубин П.Ф. Исследование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин в направлении уменьшения поступления почвы на сепарирующие механизмы: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Балашиха, Московск. обл., 1973 г., - 24 с.

44. Ермолаев В.Н., Ермолаева B.B. Копатель с роторным рабочим органом. Картофель и овощи, 1987 г., №4, с. 19-20.

45. Ермолаев В.Н., Ермолаева В. В. Определение конструктивных параметров дискового аппарата для копателя чеснока. Чебоксары: Чувашское книж. изд-во, 1985 г., - 19 с.

46. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающх машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. -Тбилиси: Изд. Грузинского СХИ, I960 г., 146 с.

47. Жистин Е.А. Обоснование параметров шнеко-элеваторного сепарирующего рабочего органа картофелеубоочной машины: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 198 6 г., - 20 с.

48. Жукевич К.И., Мучинский A.B. Исследование качества работы картофелеуборочных комбайнов. Механизация и электрификация с/х. - Минск, 1986 г., вып. 29, с. 87-94.

49. Завгородний А.Ф., Казаченко Б.А., Шумило М.М. и др. Комбинированный подкапывающе-сепарирующий орган картофелеуборочных комбайнов. Техника в сельском хозяйстве, 1986 г., №10, с. 60-61. .

50. Заграничный А. Исследование технологического процесса уборки сахарной свеклы агрегатами с дисковыми рабочими органами в условиях Южного Урала: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1971 г., 23 с.

51. Захаревич Д.С., Герасимчук В.Г. Обоснование параметров подкапывающего рабочего органа картофелеуборочной машины. Механизация электрификация сельского хозяйства, 1979 г., №8, с. 810.

52. Захаревич Д.С., Герасимчук В.Г. Ротационное сепарирующее устройство. Уральские нивы, 1985 г., №12, с. 17-18.

53. Зорин A.M. Машины для выращивания и уборки картофеля в Финляндии. Достижения науки и техники АПК, 1988 г., №11, с. 63-64.

54. Иванов А. И. Исследование технологических особенностей ротационного рабочего органа при уборке клубней картофеля вусловиях тяжелых почв. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1967 г., - 19 с.

55. Иофинов А.П., Камалетдинов P.P., Лоренц C.B. Работа сепарирующих органов картофелеуборочных машин в зависимости от степени уплотнения почвы. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 198 9 г., №9, с. 58-59.

56. Камалетдинов P.P. Обоснование рациональных параметров процесса отделения почвы от клубней картофеля и выбор средств их технической реализации: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Рязань, 1988 г., 16 с.

57. Канарев Ф.М. Обработка почвы рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края. Дис. . докт. техн. наук. Волгоград, 1974 г., - 308 с.

58. Канарев Ф.М. Теоретические исследования геометрии дискового рабочего органа. Тр. Кубанского СХИ, 1969 г., вып. 29, с. 120-129.

59. Канарев Ф.М., Кочкин Е.А., Осадчий A.B. К обоснованию конструктивных параметров дискового, плуга. Тр. Кубанского СХИ, 1969 г., вып. 29, с. 103-108.

60. Кардашевский C.B., Погорелый Л.В. Испытания сельскохозяйственной техники. В. кн.: - М., Машиностроение, 1979 г.

61. Катеринчук H.A. разработка технологических приемов и обоснование параметров вильчатого копача выгрузного транспортера машин для уборки сахарной свеклы: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук. Киев, 1985 г., - 17 с.

62. Кобец A.C. Обоснование рабочего процесса параметров выкапывающего устройства машины для уборки кормовой свеклы: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Горки, Белорусская СХА, 1987 г., - 20 с.

63. Колчин Н.К., Орлов П.Е. Техника для уборки и доработки картофеля за рубежом. Тракторы и сельхозмашины, 198 9 г., №5, с. 55-58.

64. Кочкин Е.А., Василинин B.C. Условия самоочищения и за-липания рабочих органов дисковых плугов. Тр. Кубанского СХИ, 1975 г., вып. 103, с. 58-64.

65. Кривочов Н.И. Исследование процесса выкапывания корнеплодов сахарной свеклы сферическими дисками. В. кн.: Механика технологических процессов уборки корнеплодов. - М. , 1982 г., с. 11.

66. Кубышев В.А. Механика технологических процессов уборки корнеплодов. Сб. научн. трудов ВАСХНИЛ, ВНИИ механизации сельского хозяйства. - М., ВИМ, 1982 г., с. 62-63.

67. Курко A.M. Интенсификация технологического процесса элеватора картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1992 г., - 19 с.

68. Кусов Т.Т. Мини-барабанный сепаратор для картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1991 г., №2, с. 22-23.

69. Кущев И.Е. Обоснование и разработка упрого-фрикционного способа сепарации клубней от почвенных комков и камней ротационными сепараторами картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Рязань, 1987 г., - 17 с.

70. Ладутько С.Н. Исследование ротационных органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1966 г., - 16 с.

71. Листопад Г.Е., Канарев Ф.М., Василинин B.C. О силах, действующих на рабочий орган дискового плуга. Доклады ВАСНИЛ, 1974 г., №8, с. 36-39.

72. Листопад Г.Е., Канарев Ф.М. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих орудий. Доклады ВАСХНИЛ, 1973 г., №10, с. 42-44.

73. Ловкие З.В., Угланов М.Б., Орлов П.Е. О возможности снижения энергоемкости подкапывающих лемехов картофелеуборочных машин. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1983 г., №12, с. 19-21.

74. Лозовский В.Г. Обоснование диаметра диска лущильников. Тракторы и сельхозмашины, 1973 г., №8, с. 20-21.

75. Лутхов H.H. Обоснование параметров и совершенствование дисковых подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1990 г., - 20 с.

76. Лутхов H.H. Расчет рациональной формы подкапывающего диска картофелеуборочной машины. В. кн. : Технические средства для обеспечения интенсивной технологии возделывания и уборки с/х куль тур. - М., 1989 г., с. 54-60.

77. Мазитов Н.К., Афанасьев И.Н., Комиссаров B.C. Картофелекопатель для сложных почвенно-климатических условий. Земледелие, 1981 г., №8, с. 54.

78. Мазуренко A.M. Исследование процесса извлечения корней сахарной свеклы из почвы активными дисковыми копачами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1969 г., - 18 с.

79. Макаров П.И. К определению технологических параметров плуга с ротационными рабочими органами. В сб. : Совмещение операций в земледелии: Тез. докл. республ. научн.-техн. конф. Казань, 1980, с. 102-108.

80. Макаров П.И. В^шациошилй плуг. Дис. . канд.' техн. 1 наук. fee^L', 198| г., - 205 с. ^

81. Максимов Б.И. Изыскания, исследования и совершенствование рабочих органов картофелеуборочных машин с целью повышения их сепарирующей способности, надежности и долговечности. М., 1979 г., - 64 с.

82. Марченко Н.М. Исследование и обоснование рациональной формы и параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М. , 1962 г., - 17 с.

83. Масленков И.Н. Исследование и сравнительная оценка ротационных сепараторов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1974 г., - 18 е.

84. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: В.О. "Агропромиздат", 1980 г., - 170 с.

85. Махлин Б.Е., Джапаридзе P.P. Обоснование нагрузки на картофелеуборочный комбайн при работе с дисковыми подкапывающими рабочими органами. Тракторы и сельхозмашины, 1982 г., №6, с. 20-21.

86. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск, 1979 г., -.79 с.

87. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами движетелями. - Чебоксары, 1972 г., - 178 с.

88. Назипов A.M. Исследования ротационных рабочих органов для безотвальной обработки почв с одновременным внесением минеральных удобрений: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук. Казань, 1975 г., - 26 с.

89. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж: Издательство ВГУ, 1972 г., - 184 с.

90. Нартов П.С. О величине заднего угла резания у дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1970 г., №6, с. 142-146.

91. Настенко П.Н. Исследование технологических процессов уборки картофеля и разработка конструктивных параметров картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1961 г., - 19 с.

92. Невинский В.А. Новый выкапывающий орган картофелеуборочных машин. Техника в сельском хозяйстве, 1982 г., №10, с. 62.

93. Нестеров H.H. Изыскание рациональной формы и оптимальных рабочих параметров выкапывающих рабочих органов для кормовых корнеплодов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Иркутск, 1970 г., - 17 с.

94. Никитин А.Ф. Исследование режимов работы дисковых выкапывающих органов движителей свеклоуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 197 8 г., - 21 с.

95. Никулин И.В. Анализ и классификация подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Сб. научн. трудов/ Моск. ин-т инженеров с/к производства, 1980 г., т. 17, вып. 1, с. 4043.

96. Никулин И.В. Некоторые результаты лабораторных исследований подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.

97. В.кн.: Технологические процессы механизированных работ в сельском хозяйстве. М., 1981 г., с. 51-55.

98. Никулин И.В. Результаты полевых испытаий комбинированного подкапывающего органа картофелеуборочных машин. В.кн.: Технологические процессы механизированных работ в полеводстве.1. М. , 1982 г., с. 59-62.

99. Новые технологические и технические решения в механизации уборки картофеля. / Зарубежный опыт. В.кн.: Новое в науке и технике. Киев, 1984 г., с. 19-22.

100. Норчаев Р.Н. Результаты экспериментальных исследований нового подкапывающего органа картофелеуборочных машин. В.кн.: Механизированная технология сельскохозяйственных работ. - М. , 1983 г., с. 49-51.

101. Оганян С.А. Работа прутковых сепараторов картофелеуборочных машин и обоснование их параметров при установке за ротационными рабочими органами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ереван, 1983 г., -16 с.

102. Ополонник A.B. Движение частиц материалов по ротацио-ному сепаратору картофелеуборочной машины. Техника в сельском хозяйстве, 1974 г., с. 23-24.

103. Осадчий А.П. Исследование процессов крошения почвы без оборота пласта: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Волгоград, 1972 г., - 39 с.

104. Оскирко С.И. Повышение эффективности работы приемной части картофелеуборочных машин с гидроприводом: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Горки, 1986 г., - 15 с.

105. ОСТ 70.2.18-ОСТ 70.2.20-73. Испытания сельскохозяйственной техники, методы экономической оценки. М., 1974.66 с.

106. Организация и проведение испытаний сельскохозяйственной техники./ Методика, теория, практика. М., Изд. стандартов, 1982 г., с. 29-32

107. Панасюк А.И. Обоснование способа и технического средства для механизированной уборки .картофеля с гряд в условиях переувлажнения : Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1992 г., - 19 с.

108. Патент США, Кл. 171 17 (А01Д 17/00), №3993140.

109. Патент Франции №1469723 А I (А01Д 17/00), 1977 г.

110. Петров Г.Д. Машины для уборки и возделывания картофеля. Тракторы и сельхозмашины, 1991 г., №5, с. 21-22.

111. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М. : Машиностроение, 1984 г., 214 с.

112. Петров Г.Д. Комплекс машин для возделывания и уборки корнеклубнеплодов и овощей. Тракторы и сельхозмашины, 1978 г., №8, с. 20-21.

113. Петров Г.Д. Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. научн. трудов. М., 1990 г., - 151 с.

114. Петров Г. Д. Тенденции развития технологических схем картофелеуборочных комбайнов. В.кн.: Исследование и расчет технологических процессов корнеклубнеуборочных машин и их рабочих органов: Труды ВИСХОМ. - М., 1969 г., вып. 58, с. 3-88.

115. Петров Г.Д., Колчин H.H., Трусов В.П. Состояние и тенденции развития конструкций машин для комплексной механизации производства картофеля. Тракторы и сельхозмашины, 197 4 г., №12, с. 21-22.

116. Петров Г.Д., Карев Е.Б. Самоходные картофелеуборочные комбайны КСК 4. - М.: Агропромиздат, 1986 г., - 134 с.

117. Петров Г.Д., Максимов Б.И. Состояние и тенденции развития конструкции картофелеуборочных машин в СССР и за рубежном: Обзорная информация. М., 1979 г., - 129 с.

118. Петров Г.Д., Угланов М.Б. Исследование самоходного 4-рядного картофелеуборочного комбайна. В кн. : Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. научн. трудов ВИСХОМ. - М., 1982 г., с. 54-64.

119. Печерцев Н. Картофелекопатель для переувлажненных почв (с биттерным устройством). Уральские нивы, 1984 г., №7, с. .5758.

120. Погуляев А.Д. Исследование и обоснование параметров и режимов работы ротационного сепаратора картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1978 г.,19 с.

121. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка, / Под общ. ред. Н.Э. Фере и др. М.: Колос, 1978, - 256 с.

122. Проспект фирмы "Гримме" на комбайн "Газелле 77".

123. Проспект фирмы "Корсхольте Машиненфабрик А/5", Дания.

124. Проспект фирмы "Кухман", ФРГ.

125. Путрын A.C. Обоснование основных конструктивных параметров и режимов работы игольчатых ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1986 г., 20 с.

126. Пшеченков К.А., Чугунов B.C., Шостаковский И.П. Уборка картофеля на тяжелых почвах. Техника в сельском хозяйстве, 1977 г., №9, - 42 с.

127. Размыслович И.Р., Серхан H.A. Ротационный сепарирующий рабочий орган картофелеуборочной машины. В кн.: Улучшение эксплуатационных качеств и конструкций тракторов и сельхозмашин. -Горки, 1985 г., с. 83-87.

128. Размыслович И.Р., Скварский Б. Картофелекопатель с комбинированными рабочими органами. Техника в сельском хозяйстве, 1987 г., №7, с. 19-20.

129. Реджабоев А. Усовершенствование картофелеуборочных машин. Сельское хозяйство Узбекистана, 1987 г., №6, - .35 с.

130. Рудаков Г.М., Анофичук В.П. Прибор для записи траектории движения рабочих органов ротационных машин. : Тракторы и сельхозмашины, 1975 г., №5, с. 21-22.

131. Рыбников Г. Универсальный рабочий орган для уборки корнеклубнеплодов. Техника в сельском хозяйстве, 1970, №1, -75 с.

132. Сафиуллин H.A. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Дис. . канд. техн. наук. - Казань, 1971 г., - 201 с.

133. Сахарный Н.Ф. Курс теоретической механики. Ярославль: Высшая школа, 1964 г., - 844 с.

134. Сафразбекян O.A. Обоснование параметров взаимоочи-щающихся дисков ротационного сепаратора картофелеуборочных машин. В. кн.: Механика технологических процессов уборки корнеклубнеплодов: Сб. научных трудов ВИМ. - М. , 1982 г., т. 93, с. 39-54.

135. Сафразбекян O.A., Фоменко В.H., Пошкевичюс B.JI. Новый ротационный сепаратор картофелеуборочных машин. Научно-технический бюллетень ВИМ, 1980 г., вып. 45, с. 20-25.

136. Седнев H.A. Анализ работы ротационного рыхлителя. Тракторы и сельхозмашины, 1981 г., с. 20-21.

137. Серхан H.A. Повышение сепарирующей способности картофелеуборочных машин за счет введения в технологический процесс ротационно-паллерного рабочего органа: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Горки, 1985 г., - 15 с.

138. Симановский Г.И. Исследование технологического процесса подкапывания сахарной свеклы приводными дисковыми копачами в условиях зоны повышенного увлажнения: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1978 г., - 16 с.

139. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. Теория и расчет. М.: Машгиз, 1949 г., - 85 с.14 3. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвобраба-тывающих машин. М.: Машиностроение, 1978 г., - 383 с.

140. Сийм Я.М. Определение повреждаемости клубней. Картофель и овощи, 1977 г., №2, - 18 с.

141. Скверский H.A. Изыскание и исследование нового рабочего органа для разрушения почвенных комков при уборке картофеля. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1981 г., - 16 с.14 6. Смирнов В.Н. Почвы Марийской АССР. Йошкар-Ола, 1968 г.

142. Солодухин Г.П. Изыскание и исследование ротационного рабочего органа для активного рыхления и сепарации почв в картофелеуборочных машинах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1964 г., 19 с.

143. Сорокин A.A. Сепарация клубней картофеля от почвенных комков по массе и коэффициенту . восстановления скорости. Тракторы сельхозмашины, 1978 г., - 22 с.

144. Справочник конструктора сельхозмашин, т. 3. М. : Машиностроение, 1969 г., - 315 с.

145. Сташинский Р. Исследование устройства для разрушения почвенного пласта при уборке картофеля: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук. Минск, 1970 г., - 16 с.

146. Суслов JI.B. Исследование рабочих параметров и режимов работы картофелекопателей роторного типа: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1965 г., - 21 с.

147. Суханов P.C. Картофелеуборочная техника в ГДР. Техника в сельском хозяйстве, 1981 г., №3, - 75 с.

148. Сухаренков В.И., Верещагин Н.И., Чернышев Н.И. Совершенствование технологи производства картофеля. Техника в сельском хозяйстве, 1982 г., №5, - 9 с.

149. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. /Под ред. Е.С. Босого 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1978 г., - 568 е., ил.

150. Технические условия на машины для возделывания картофеля. М., 1964 г., - 34 с.

151. Тимофеев А.И., Никулин И.В. К вопросу совершенствования подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.

152. В кн. : Технологические процессы механизированных работ в сельском хозяйстве. М., 1981 г., с. 48-51.

153. Тимошенко В.Н., Устинов А.Н. Организационные принципы и методы испытаний сельхозмашин. Тракторы и сельхозмашины, 1978 г., №3, - 21 с.

154. Угланов М.Б, Норчаев Р.Н. Качество и энергетические показатели работы подкапывающих органов. В. кн.: Механизированная технология сельскохозяйственных работ. - М., 1983 г., с. 45-51.

155. Успенский И.А. К выбору рациональной формы подкапывающего рабочего органа картофелеуборочных машин. В. кн: Совершенствование конструкции сельскохозяйственной техники. Горький, 1984 г., с. 58-62.

156. Успенский И.А. Модернизация подкапывающих органов картофелеуборочных машин. В. кн. : Исследование машин и рабочихорганов для возделывания и уборки сельскохозяйственных культур.- Горький, 1990 г., с. 55-58.

157. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 19 94 г.,- 76 с.

158. Хвостов В.А. Исследование процесса извлечения моркови из почвы выжимными ротационными копачами: Автреф. дис. . канд. техн. наук. М., 1968 г., - 21 с.

159. Хвостов В.А. Исследование выкапывающих рабочих органов корнеплодоуборочных машин. В. кн. : Исследование и расчет технологических процессов корнеплодоуборочных машин и их рабочих органов: Тр. ВИСХОМ, 1969 г., вып. 58, с. 88-131.

160. Хвостов В.А. и др. К анализу выкапывающих рабочих органов корнеплодоуборочных машин. Техника в сельском хозяйстве, 1973 г., №10, с. 19-20.

161. Хвостов В.А. Разработка машин уборки овощных корнеплодов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1988, - 16 с.

162. Чак Дык Зунг. Технологический процесс и обоснование параметров подкапывающего устройства машин для уборки картофеля и маниоки в условиях Вьетнама: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Горки, 1983 г., -16 с.

163. Чаус В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин. -М.: Машиностроение, 1966 г., 36 с.

164. Чипурко Н.И. Улучшить сепарирующую способность уборочных машин. Картофель и овощи, 1988 г., с. 25-26.

165. Шабуров Н.К., Лебедев Л.Д. Ротационное сепарирующее устройство. Уральские Нивы, 1985 г., №12, с. 17-18.

166. Шехурдин А.П. Исследование работы вырезных и сферических дисков с принудительным вращением. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1968 г., - 163 с.

167. Эдилашвили К.Г., Чилов Г.С. Модификация картофелекопа-тельной машины КТН 2 Б для работы в тяжелой переувлажненной- 191 почве. Тр. НИИ мех. и электр. сельского хоз-ва им. Амираджиби, 1979 г., с. 82-86.

168. Экономическая оценка сельскохозяйственных машин при испытаниях./ Методические указания. ВНИИ экономики сельского хозяйства. М., 1957 г., с. 34-35.