автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

Введение

1. Современное состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Систематизация проблем механизированной уборки картофеля

1.2. Обзор конструкций подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

1.3. Классификация подкапывающих рабочих органов

1.3.1. Классификация дисковых элементов подкапывающих рабочих органов

1.4. Обзор исследований подкапывающих рабочих органов

1.4.1. Исследования пассивных подкапывающих рабочих органов

1.4.2. Исследования активных подкапывающих рабочих органов

1.4.3. Исследования комбинированных подкапывающих рабочих органов

1.4.4. Исследования дисковых элементов подкапывающих рабочих органов

1.5. Критерии оценки подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

1.6. Постановка задач исследования

2. Теоретическое обоснование параметров и режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

2.1. Технологические основы совершенствования параметров и режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов

2.1.1. Физико-механические свойства почвы, картофеля, ботвы, картофельной грядки

2.1.2. Агротехнические требования

2.1.3. Регулировки. Их влияние на качество работы

2.1.4. Пути повышения производительности картофелеуборочных агрегатов

2.2. Обоснование формы и основных параметров режущей кромки дисков подкапывающих рабочих органов

2.3. Обоснование режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов

2.3.1. Пассивный режим

2.3.2. Активный режим

2.3.3. Анализ силового взаимодействия отгиба-почвозацепа с клубненосным пластом

2.3.4. Энергетическая оценка режимов работы дисковых элементов

2.4. Методика выбора рациональных параметров и режимов работы дисковых элементов

2.5. Выводы 93 3. Экспериментальные исследования

3.1. Программа и методика исследований

3.1.1. Выбор фона и характеристика условий испытаний

3.1.2. Агротехническая оценка работы экспериментального картофелекопателя >

3.1.3. Энергетическая оценка работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов

3.2. Методика лабораторных исследований дисковых элементов

3.3. Установка и аппаратура для проведения лабораторных исследований

3.4. Анализ результатов лабораторных исследований

3.5. Методика и аппаратура лабораторно-полевых исследований экспериментального картофелекопателя

3.6. Результаты лабораторно-полевых исследований экспериментального картофелекопателя

3.7. Выводы

4. Технико-экономическая оценка эффективности применения комбинированных подкапывающих рабочих органов

Картофель является одной из важнейших продовольственных и сырьевых культур. Его производством занимаются более 140 стран мира. В России в 1999 году хозяйства всех категорий выращивали картофель на площади 3,2 млн.га, валовый сбор составил 30,6 млн. тонн, что превышает 10% мирового его производства.

Производство картофеля связано с большими энерго- и трудозатратами. При этом от 60 до 70% всех затрат приходится на заключительную стадию всего процесса - уборку урожая. Основная трудность заключается в том, что для сбора урожая картофеля необходимо поднимать значительный по объему и массе пласт почвы и выделять из него с минимальными потерями и повреждениями клубни, доля которых незначительна и составляет не более 2%. Поэтому качество работы картофелеуборочных машин в значительной степени зависит от процесса подкапывания, то есть от совершенства подкапывающих органов.

Применение комбайнов позволяет сократить в 3-5 раз затраты труда на уборку картофеля, снизить на 30% потери урожая. Качественная уборка урожая зависит от конструкции рабочих органов картофелеуборочных машин. Подкапывающие рабочие органы находятся в начале технологического процесса уборки и от их функционирования зависит во многом работа дальнейших рабочих органов.

В связи с этим и возникла потребность в осуществлении работ по совершенствованию и обоснованию параметров и режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов.

Цель работы. На основе теоретических и экспериментальных исследований обосновать параметры и режимы работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов, обеспечивающих высокоэффективные экономические и экологические показатели работы при снижении энергетических затрат.

В данной диссертации приведены методика и выражения для определения рациональных параметров и режимов работы, подтвержденные экспериментальным путем.

Народнохозяйственное значение результатов нашей работы состоит в совершенствовании технологического процесса и методике выбора режимов и параметров дисковых элементов подкапывающих органов машин для уборки картофеля, снижающих затраты труда, энергии, повышающих качество и количество убираемого урожая, что в конечном итоге ведет к снижению себестоимости продукта.

Исследования были осуществлены в Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева, а их результаты внедрены на полях хозяйства Тульской области на площади 72 га.

Итогом проведенных теоретических и экспериментальных исследований явилось решение следующих научно-технических задач:

1. На основе теоретических исследований выбраны параметры и режимы работы диска, предложена методика для определения рациональных параметров и режимов работы в зависимости от поступательной скорости движения агрегата. Получены зависимости для определения тягового сопротивления (усилия), крутящего момента, мощности на привод диска.

2. Экспериментальные исследования подтвердили результаты теоретических исследований. Расхождение результатов теории и эксперимента не превышает 5%.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Технологические основы совершенствования параметров и режимов дисковых элементов подкапывающих рабочих органов.

2. Обоснование формы и основных параметров режущей кромки дисков подкапывающих рабочих органов и режимов работы.

3. Методика выбора рациональных режимов работы и параметров подкапывающих рабочих органов с учетом режима работы. 7

4. Результаты лабораторно-полевых, хозяйственных испытаний машин для уборки картофеля с разработанными подкапывающими органами.

5. Технико-экономическая реализация проведенных исследований.

5. Общие выводы и рекомендации.

1. На основании анализа влияния агротехнических условий на технологический процесс установлено, что для снижения энергозатрат картофелеуборочных машин рекомендуется в подкапывающей части наряду с пассивными лемехами и дисками применять диски с зубьями и почвозацепами. Установлено, что при равных радиусе и толщине диска, снижение металлоемкости зубчатого диска в сравнении со сплошным диском составляет 12,2%.

2. Обоснованы аналитические выражения для определения основных параметров дисковых элементов. Результатами теоретических и экспериментальных исследований подтверждено, что для зубчатого дискового элемента рациональной формой режущей кромки зуба является логарифмическая кривая. Дисковый элемент должен иметь следующие параметры: высоту 0,1 м, длину режущей кромки 0,235 м, число зубьев 10, угол скольжения 12,5°, ширину почвозацепа 0,05 м, радиус диска 0,355 м.

3. Определено, что активный режим имеет более широкий диапазон угловых скоростей (от 7 до 22 рад/с) чем пассивный (от 2 до 7 рад/с). При поступательной скорости движения 4,2 км/ч частота вращения диска в активном режиме должна составлять 70,7 мин Работая в активном режиме, дисковый элемент создает дополнительное тяговое усилие, выполняя функцию движителя, тем самым снижая общее тяговое сопротивление агрегата на 18%. Однако применение привода на дисковые элементы целесообразно лишь в тяжелых почвенно-климатических условиях работы картофелеуборочного агрегата.

4. Установлено, что разработанный дисковый элемент с отгибами-почвозацепами имеет крутящий момент от 60 до 180 Н м, надежно обеспечивающий вращение диска без буксования и перерезание растительности и ботвы острой кромкой зубьев и зацепов.

5. Разработана инженерная методика, при помощи которой можно определить рациональные параметры и режим работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин с учетом форм режущих кромок зубьев и почвозацепов.

6. По результатам лабораторно-полевых исследований установлено, что применение в подкапывающей части дисковых элементов с почвозацепами позволяет в сравнении с дисковым элементом без них улучшить крошение пласта на 21%, уменьшить тяговое сопротивление агрегата даже в пассивном режиме на 7%, уменьшить содержание почвы в сходовом ворохе на 9%, повысить чистоту продукта на 17%.

7. Сравнительные испытания экспериментального картофелекопателя, оснащенного разработанной подкапывающей частью в сравнении с серийным польским картофелекопателем Ъ-в09/2 показали, что ее применение дает положительные результаты: содержание почвы в сходовом ворохе ниже на 30,8%; полнота уборки составляет 99,4% против 99,1%; снижение потерь клубней при скорости 1,9 км/ч составляет 12%, а при скорости 4,2 км/ч - 32%.

8. Проведенные хозяйственные полевые испытания экспериментального картофелекопателя на общей площади 72 га подтвердили адекватность полученных теоретических зависимостей и методики выбора рациональных параметров и режимов работы дисков. Годовой экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат составил 104,04 руб./га, суммарный годовой эффект на 1 га с учетом снижения потерь и повреждений составил 3080,64 руб/га. Граница экономической эффективности по цене экспериментального картофелекопателя с измененной подкапывающей частью в сравнении с базовым вариантом составляет 77307,7 рубля и превышает расчетную в 1,91 раза. Результаты исследований переданы в ОАО «ВИСХОМ» и АООТ«ФИРМА КОМБАЙН» и используются для создания более совершенных картофелеуборочных машин.

1. Акимов А.П. Выбор оптимального режима работы рабочих органов- движителей. // Вопросы теории и эксплуатации машинно-тракторного парка. - Пермь, 1974, - с. 107. (Сб. научн. тр./ Пермский СХИ).

2. Албегов Х.К. Ленточно-гребневая технология возделывания и уборки картофеля. М.: Россельхозиздат, 1982. - 26 с.

3. Амеличев В.Т. О параметрах подкапывающей части картофелеуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины. 1972. - № 5, - с. 24 - 25.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. М.: Машиностроение, 1982. - Т. 1. - 736 с.

5. Бессарабов В.И., Герасимов С.А. Состояние и перспективы развития картофелеуборочных машин. М.: ВИМ, 1975. - Т.72, - с. 42 - 43. (Тр./ ВИМ).

6. Бишоп К.Ф., Мондер У.Ф. Механизация производства и хранения картофеля. -М.: Колос, 1983.-256 с.

7. Байбобоев Н.Г. Совершенствование и обоснование параметров опорно-копи-рующего устройства картофелеуборочного комбайна.: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1985.-162 с.

8. Борычев С.Н., Переведенцев В.М., Успенский И.А. Классификация машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. //Сб. научн. тр. РГСХА, 1998, с. 161-162.

9. Босой Е.С., Верняев О.В. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 320 с.

10. Бочаров П.П., Печинкин A.B. Теория вероятности. Математическая статистика. М., 1998. - 326 с.

11. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 190 с.

12. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983. - 208 с.

13. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов. М.: Машиностроение, 1983. - 80 с.

14. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

15. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2. М.: Колос, 1968. - 173 с.

16. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 3. М.: Колос, 1965. - 384 с.

17. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 4. М.: Колос, 1968. - 455 с.

18. Гудзенко И.П., Фирсов Н.В. Машины для возделывания и уборки картофеля. -М.: Машгиз, 1962. 270 с.

19. Долгов И.А., Васильев Г.К. Математические методы в земледельческой механике. М.: Машиностроение, 1967. - 225 с.

20. Доспехов Б.А. Методы полевого опыта. М.: Колос, 1979. - 416 с.

21. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972. - 201 с.

22. Илларионов А.Н., Ямбалов A.M. Механизированная уборка картофеля в нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1981. - 95 с.

23. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. - 142 с.

24. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — М.: Колос, 1980.-671 с.

25. Корнеев Г.В. Транспортеры и элеваторы сельскохозяйственного назначения. -Москва Киев, Машгиз, 1961. - 96 с.

26. Костенко М.Ю. Разработка и исследование дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.: Дис. канд. техн. наук. Рязань, 1994. - 144 с.

27. Крутиков Н.П., Смирнов И.И., Щербаков К.Ф. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1959. - Т.1. - 580 с.

28. Кушель В.Ю. О кинематике некоторых видов активных подкапывающих машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Минск: Урожай, 1978.-Вып. 21,-с. 48-55.

29. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1955. - 764 с.

30. Лещанкин А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. Саратов, 1986. - 203 с.

31. Лещанкин А.И. Проектирование ротационных почвообрабатывающих рабочих органов. Саратов, 1989. - 129 с.

32. Липский Н.Ю., Голинский И.М. К обоснованию параметров активного лемеха картофелеуборочной машины. Минск, 1978. - Вып. 37, - с. 55 - 58. (Тр./Белорус. СХА).

33. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Аг-ропромиздат, 1986. - 688 с.

34. Литвинов А.П. Обоснование параметров комбинированного подкапывающего органа картофелеуборочного комбайна. Челябинск, 1980. - Вып. 159, - с.64 - 71. (Тр./ Челяб. ИМИЭСХ).

35. Литвинов А.П. Технологическое совершенствование параметров комбинированного подкапывающего органа картофелеуборочного комбайна для тяжелых почв.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1985. - 180 с.

36. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. 528 с.

37. Лутхов H.H. Обоснование параметров и совершенствование дисковых рабочих органов картофелеуборочных машин.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1990. - 185 с.

38. Максимов Б.И., Баталов А.Н. К вопросу совершенствования подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины, 1972. №4,-с. 29-30.

39. Марченко М.Н. Исследование и обоснование рациональной формы и параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1962. - 158 с.

40. Матяшин Ю.И. и др. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агопромиздат, 1988. - 148 с.

41. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Государственное издательство БССР, 1959. - Т. 1. - 385 с.

42. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Государственное издательство БССР, 1959. - Т.2. - 402 с.

43. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. -Минск: АН БССР, 1959.- 324 с.

44. Мацепуро М.Е., Макарова H.A. Вопросы земледельческой механики. Минск: Государственное издательство БССР, 1961- с. 28 - 59.

45. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Государственное издательство БССР, 1963. - Т. 10. - 334 с.

46. Машиностроительная энциклопедия. М.: Машиностроение, 1998. - Т.4 - 16.- 720 с.

47. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Челябинск, 1972. - 179 с.

48. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж, 1972. - 134 с.

49. Настенко П.Н., Захаревич Д.С. Лемех корнеклубнеуборочной мамины. A.C. № 308699. -Б.И. № 22. - 1971.

50. Настенко П.Н. Новые рабочие органы картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1977. № 8, с. 36 - 37.

51. Невинский В.А. Качественные и энергетические показатели работы подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. М., 1978. - Т. 80, с. 88 - 93. (Тр./ ВИМ).

52. Никулин И.В. Анализ и классификация подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. М.: МИИСП, 1980. - Т.П. - Вып.1, с. 40 -43. (Тр./ МИИСП).

53. Никулин И.В. Некоторые результаты лабораторных исследований подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. М.: МИИСП, 1981, - с. 51-55. (Тр./ МИИСП).

54. Никулин И.В. Исследования комбинированных подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.: Дис. . канд. техн. наук. М., 1982. - 214 с.

55. ОСТ 70.8.5 74. Машины для уборки и сортировки картофеля. Программа и методы испытаний. - М.: Всесоюзное объединение Сельхозтехника Сов. Мин. СССР, 1975.-91 с.

56. Панов И.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., 1963.-149 с.

57. Переведенцев В.М., Крыгин С.Е., Успенский И.А. Теоретические и экспериментальные исследования машин для уборки картофеля. // Сб. научн.тр. РГСХА, 1998, с. 163-164.

58. Переведенцев В.М., Крыгин С.Е., Успенский И.А. Анализ функционирования ротационных рабочих органов. // Сб. научн.тр. РГСХА, 1998, — с. 181 — 182.

59. Переведенцев В.М., Борычев С.Н. Копатель для уборки картофеля. // Достижения науки и техники АПК. М., 2000. - № 2, с. 31 - 33.

60. Переведенцев В.М., Успенский И.А., Бышов Н.В. Результаты теоретических исследований режущих кромок дисков. // Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства. Самара, 2000, - с. 122 - 124. ( Сб. научн.тр./ Самарская ГСХА ).

61. Пермякова А.Е. Исследования рабочих органов картофелеуборочных машин.: Дис. . канд. техн. наук. с. Корнево, 1961. - 117 с.

62. Петров Г.Д. К расчету энергоемкости картофелеуборочных комбайнов. // Труды « Исследования и изыскания новых схем и конструкций рабочих органов сельскохозяйственных машин ». Выпуск 16. М., 1980. - 130 с.

63. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. — М.: Машиностроение, 1984. -320 с.

64. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М.: Наука, 1985.-Т. 1.-432 с.

65. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М.: Наука, 1978.-Т. 2.-575 с.

66. Поляченко В.П., Серонов A.A. Исследование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. М., 1952. - Т. 49, с. 30 - 32. (Тр./ ВИС-ХОМ).

67. Протокол 12-62-80. Кировская МИС. Государственные испытания картофелекопателя-погрузчика 4-рядного КСК 4/1.

68. Протокол 78-80. Львовская МИС. Государственные испытания картофелекопателя-погрузчика 4-рядного КСК 4Б.

69. Протокол 15-76-80. Литовская МИС. Государственные испытания картофелекопателя-погрузчика самоходного 4-рядного КСК 4/1.

70. Размыслович И.Р., Вергейчик Л.А. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубины хода лемехов картофелеуборочного комбайна. // Тракторы и сельхозмашины, 1973. № 7, с. 26 - 27.

71. Родин К.И. Изыскание и исследование подкапывающих органов картофелеуборочных машин для работы на торфяных почвах.: Дис. . канд. техн. наук. -Рязань, 1968.-165 с.

72. Родин К.И. К вопросу обоснования оптимальных параметров дисков картофелеуборочных машин. Горький, 1970. - Вып. 20, с. 43 - 49. ( Тр. / Горьк. СХИ).

73. Сафразбекян O.A., Педай Н.П. Методические рекомендации по уборке картофеля комбинированным и двухфазным способами. М.: ВИМ, 1974. - 43 с.

74. Сафразбекян O.A. Рекомендации по использованию техники на уборке картофеля. М: Колос, 1975. - 16 с.

75. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машгиз, 1949. - 76 с.

76. Синеоков Г.Н. Движение в почве рабочих органов почвообрабатывающих орудий в начальный период работы. // Сельхозмашина, 1952.-№3,с.5-10.

77. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. - 308 с.

78. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1974. 328 с.

79. Сорокин A.A. К расчету параметров колеблющегося ( вибрационного ) лемеха картофелеуборочной машины. М.: ВИСХОМ, 1961. - Вып. 30, с. 21 - 42. (Тр./ ВИСХОМ).

80. Сорокин A.A. Расчет параметров колебаний лемеха картофелеуборочной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963.- №4, с. 45-46.

81. Сорокин A.A. Колеблющийся лемех картофелеуборочной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968. № 11, с. 5-6.

82. Сорокин A.A. Определение параметров колебаний лемеха в зависимости от скорости картофелеуборочной машины. М.: ВИСХОМ, 1982. -с. 9-15. (Тр./ ВИСХОМ).

83. Сорокин A.A., Гасанов В.И. Оптимальный угол наклона лемеха картофелеуборочной машины. // Депонированная рукопись/ Тракторы и сельхозмашины. -1984.-№2.-6 с.

84. Сорокин A.A., Гасанов В.И. К расчету момента от сил трения на дисковых рабочих органах почвообрабатывающих сельхозмашин. // Библиограф, указатель ВИНИТИ « Депонированные научные работы ». 1984. - № 4. - 124 с.

85. Сорокин A.A., Байбобоев Н.Г., Юлдашев Н.М. Исследование взаимодействиякопирующих катков картофелеуборочных комбайнов с почвой. // Тракторы и сельхозмашины, 1986. № 7, с. 15-16.

86. Сорокин A.A., Махлин Б.Е. Расчет кинематических и силовых параметров дисковых копачей с применением ЭВМ. // Совершенствование машин и рабочих органов для производства корнеклубнеплодов и овощей. М., 1987, - с. 30 — 37.

87. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. - 215 с.

88. Турбин Б.Г., Лурье А.Б. Сельскохозяйственные машины. Ленинград: Машиностроение, 1967. - 583 с.

89. Угланов М.Б., Норчаев Р.Н. Качественные и энергетические показатели работы подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. // Механическая технология сельскохозяйственных работ. М.: МИИСП, 1983. - 47 с. (Сб. научн. тр. / МИИСП).

90. Успенский И.А. Разработка и обоснование параметров подкапывающих рабочих органов машин для уборки картофеля.: Дис. . канд. техн. наук. Рязань, 1986.-170 с.

91. Успенский И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин.: Дис. . доктора техн. наук. -Рязань, 1997.-396 с.

92. Хвостов В.А., Рейнгарт Э.С. Машины для уборки корнеплодов и лука. М., 1995.-391 с.

93. Шпилько А.И., Драгайцев В.И., Тулапин П.Ф. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ, 1998.-219 с.

94. Яцук Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. - 256 с.

95. Adermann Н., Neef J. Energiespeicherung bei aktiv schwingenden Kartoffeldammaufnahmeelement- Agrartechnik, 1981, Jg. 31, H. 11, S. 505-507.

96. Potato harvester with four-row lift output. Farmers Weekly, 1995.-123 S. -№ 21.-P. 56.144