автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы дискового почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами

На правах рукопиои

КИСЛОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДИСКОВОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ С ИГОЛЬЧАТЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Благовещенск 2006

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Самуйло Виктор Вацлавович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук Камчадалов Евгений Павлович кандидат технических наук, доцент Парубенко Анатолий Владимирович

Ведущая организация

ГНУ ВНИИ сои

Защита состоится 27 декабря 2006 года в 14°° часов на заседании диссертационного совета К220.027.02 при ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675005, Амурская область, г.Благовещенск, ул.Полигсхническая, 86, ауд 203. Факс.8-(41 б2)-44-б5-44

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Автореферат разослан

ноября 2006г.

Ученый секретарь диссертационного совета

А-М,Емельянов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. В настоящее время сельскохозяйственное производство Амурской области находится в кризисе. Посевы сократились в сравнении с 1990 годом до 33,0...39,2%. Еще больше снизилось валовое производство всех без исключения сельскохозяйственных культур,

В сложившейся ситуации современные .системы земледелия на ландшафтной основе рекомендуют в качестве приоритетных направлений развития сельскохозяйственного производства' энерго и ресурссбережение, минимализацию и адаптацию машин к изменяющимся природно-климатическим условиям и решаемым задачам.

В любой зональной системе земледелия особое значение придается обработке почвы как важнейшему элементу системы агротехнических мероприятий. При этом поверхностные обработки почвы по числу решаемых задач, количеству выполняемых мероприятий и номенклатуре используемых машин занимают одно из первых мест.

Для всех этих мероприятий широко и успешно используются ротационные почвообрабатывающие орудия с игольчатыми рабочими органами в однооперациониом исполнении, в составе комбинированных, 6 л очно-модульных и многофункциональных машин. Ротационные орудия с игольчатыми рабочими органами осуществляют проникновение в почву путем прокапывания, а деформацию могут осуществлять отрывом, т.е. растяжением. Поскольку предел прочности почвы на растяжение на порядок ниже, возможно снижение тягового сопротивления и энергоемкости процесса.

Применение ротационных машин с игольчатыми рабочими органами на всех без исключения поверхностных обработках предполагает при незначительных конструктивных изменениях добиться высокой степени адаптации. Ротационные машины обладают целым рядом преимуществ перед пассивными типами рабочих органов. Одно из них - незабиваем ость растительными и пожнивными остатками и незалипаемость почвой во

влажном состоянии. Игольчатые рабочие органы, кроме того, облапают экологическими достоинствами - меньше распыляют и истирают почву.

Однако ротационные почвообрабатывающие машины с игольчатыми рабочими органами до настоящего времени не получили должного распространения и применения в сельскохозяйственном производстве Амурской области в силу ряда объективных причин.

Поэтому совершенствование конструкции, обоснование параметров и режимов работы ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами (РПО с ИРО) является актуальной проблемой для сельскохозяйственного производства Амурской области.

Цель исследований. Целью настоящих исследований являет£я повышение эффективности поверхностных обработок почвы ротационным почвообрабатывающим орудием с игольчатыми рабочими органами путем обоснования параметров и режимов работы.

Объект исследования - технологический процесс обработки почвы ротационным почвообрабатывающим орудием с игольчатыми рабочими органами.

Предмет исследования — закономерности изменения качественных и энергетических показателей поверхностных обработок почвы РПО с ИРО в зависимости от конструктивных параметров и режимов работы.

Методы исследований. Теоретические исследования выполнялись с использованием основных положений, законов и методов классической земледельческой механики, теоретической и прикладной механики, сопротивления материалов и математики. При проведении экспериментальных исследований использовались методы планирования многофакторного эксперимента, регрессивного анализа и теории вероятности.

Достоверность основных положений, выводов подтверждена результатами экспериментальных исследований в палевых условиях, положительными результатами разработанного и внедренного в

сельскохозяйственное производство ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами

Научная новизна. Предложена методика сравнительной оценки геометрических форм рабочих органов игольчатых почвообрабатывающих машин по критериям заглубляемости и величины обрабатываемой поверхности одной иглой за оборот диска. Получены аналитические зависимости для определения углов входа в почву и величины обрабатываемой поверхности прямолинейных игл, игл, выполненных в виде окружностей, гипербол и циклоиды.

Получены функциональные зависимости качественных и энергетических показателей от конструктивных параметров и скорости движения.

Техническая новизна конструкторских решений подтверждена четырьмя патентами на изобретения.

Практическое значение работы. Предложено РПО с ИРО адаптированное к природно- климатическим условиям Амурской области. Установлены оптимальные значения основных конструктивных параметров при уходе за посевами сои и посадками картофеля..

Реализация результатов исследований. Научные результаты внедрены и использованы в КФХ «Яр» Серы ше в с кого района и Ассоциации КФХ «Агрос» Тамбовского района Амурской области.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско- преподавательского состава и аспирантов ДальГАУ в период с 2004 по 2006 г., на седьмой региональной межвузовской научно-практической конференции «Молодежь XXI века: шаг в будущее», посвященной 150-летию основания г.Благовещенска, на расширенном заседании кафедры ««Эксплуатация машинно-тракторного и автомобильного парков» 2006года.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 5 статей, получено 4 патента на изобретения.

Структура и объем работы» Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, содержит 13 таблиц, 38 рисунков, 12 приложений. Список литературы содержит 13) наименование, в том числе 6 на иностранном языке,

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследований, ее практическая значимость и сформулирована цель исследований

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» дан анализ состояния и перспективы развития поверхностных обработок почвы и применяемые для этого технические средства. Анализ показывает, что необходимы технологии и средства, позволяющие выполнять несколько задач поверхностных обработок почвы одной адаптированной машиной.

Наиболее подходящими для этой цели являются ротационные машины с игольчатыми рабочими органами.

Исследованию проблемы применения РПО с ИРО посвятили свои работы В.К.Бакулин, А.Т.Вагин, М.И.Гордеев, И.М.Гринчук, Н.ВДаценко, В.Н.Дроздов, А.Ф. Жук, А.А.Зангиев, Н.С.Кабаков, П.И.Карпуша,

A.С.Кириченко, В.Т.Клетченко, И.Т .Ковриков, А.А.Конищев, П.М. Котов,

B.И.Кочев, Ю.И.Кузнецов, А.С.Путрин, О.Саларов, Ю.Н.Соколовский, Г.Д.Тнмошенко, Б.Н,Янушкевич и другие.

Ротационные бороны с игольчатыми рабочими органами могут быть использованы в системе основной обработки почвы для боронований отвально и безотвально обработанных фонов. В системе предпосевной обработки почвы для боронования под все без исключения возделываемые культуры. В системе ухода за посевами для боронований до и после всходов, А так же при уходе за парами.

РПО с ИРО используются в однооперационном исполнении в составе комбинированных, многофункциональных и модульных машинах.

Будучи весьма несложными, по конструкции и надежными в работ«, они отличаются одной очень важной особенностью - незабиваемостью растительными, пожнивными остатками и почвой даже во влажном состоянии. Кроме того имеют существенные перспективы к адаптированию к различным почвенным условиям и решаемым задачам.

Анализ климатических условий показывает, что в Амурской области за один сезон происходит и засуха, и переувлажнение.

Это предъявляет особые требования к технологиям возделывания сельскохозяйственных культур, приемам обработки почвы и системе машин для их реализации.

* Конструктивные размеры ротационных машин в различных условиях использования предлагаются разные, причем вариация размеров весьма значительна.

Поэтому РПО с ИРО в Амурской области до настоящего времени не получили большого применения.

На основании обзора научных публикаций и в соответствии с поставленной целью работы сформулированы следующие задачи исследований:

1) выявить наиболее значимые конструктивные параметры ротационных почвообрабатывающих орудий, существенно влияющие на качество процесса обработки и его энергоемкость;

2) теоретически обосновать основные конструктивные параметры ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами;

3) экспериментально проверить влияние конструктивных параметров на качество обработки почвы и энергоемкость процесса;

4) провести экономическую и энергетическую оценку применения ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органам.

Во второй главе «Теоретические исследования » приведены аналитические исследования и их результаты.

Геометрическая форма профиля рабочих частей игл почвообрабатывающих ротационных орудий с игольчатыми рабочими органами является одним из основных конструктивных параметров, влияющих на качество их работы. Именно геометрическая форма рабочей части иглы, при равных прочих параметрах и режимах работы в значительной степени определяет кинематику взаимодействия с почвой, а следовательно, качество работы.

В качестве основного критерия примем величину угла входа игл в почву, а максимум обрабатываемой поверхности в качестве дополнительного критерия. Поскольку в качестве геометрической формы профиля игл предлагаются различные кривые и прямые, рассмотрим их по двум критериям.

При использовании прямолинейных радиалько расположенных игл, угол входа в почву равен

е„ = агссоз (1)

С кинематической точки зрения угол вхождения прямолинейных игл в почву зависит только от соотношения

При использовании игл, имеющих форму профиля в виде части окружности возможны три варианта конструктивного исполнения игл (рис. I а).

Первый вариант • прохождение окружности через центр вращения диска О и точку А. Второй вариант - через О и А и, третий из точки Э до пересечения с окружностью Ои .Во всех трёх вариантах возможны семейства окружностей

Условиям заглубляемости удовлетворяют только окружности касательные в точке А прямой ВА, их радиусы должны быть перпендикулярны ВА. Пересечение 00[ и СОг с АО| дают три варианта единственно возможных окружностей. При этом е = 0 . То есть это предельные по углу заглубления положения окружностей.

т

б)

Рис. 1. Схема определения углов вхождения в почву игл: а}имеющих форму части окружности; б) выполненных в виде гипербол

При использовании игл, имеющих форму гиперболы (рис. 16), возможны варианты семейств определяющихся расположением точки Э излома иглы. Крайнее левое соответствует касанию линии расположения главной оси гиперболы к окружности обода. Дальнейшее смещение влево точки О излома приведёт к разно великости ветвей гиперболы и превращению большей части иглы в прямую с углом входа в почву равным нулю.

При использовании прямолинейных радиально расположенных игл (рис.2) уравнения движения точки А примут вид

Величину участка поверхности почвы обрабатываемого иглой за один оборот диска можно определить аналитически по координатам точек пересечения соответствующих циклоид с прямой у = И .

соя

(3)

Рис. 2. Траектории (а) и расположение (б) точек прямолинейной радиально расположенной иглы при взаимодействии с почвой Для точки А имеем

хл -arccoe 1 - — -sin arccos I- — й„ Л.

После преобразований получим хл - Я„ arccos ^ - 72 Л " Для точки В

_ л„ - й Л.-А хв - Я„ arccos —2- - Rf, sin arccos —¡s-

Лп /?л

(4)

(5)

(б)

Заменив в уравнении (6) расстояния от центра до описывающих точек в общем виде можно записать для точек 1, 2 и 3

Я, - A R - h х, « R„ arccos —-- - d¡ sin arccos "

4 ' 4

Ковриков И.Т. доказал, что максимум обрабатываемого участка имеет точка расположенная на расстоянии К«™ от центра диска определяемом по формуле - -УМД - к) (8 )

При использовании игл в виде ломаной линии ОБА1 (рис.3 ) точки А и А' описывают обычные циклоиды смещённые по оси абсцисс относительно друг друга по ходу движения на расстояние

л*-л„ ( 9 )

где Д(„ - Д(, - угол А'ОА (параметр), рад.

линии

Траектория точки В описывает укороченную циклоиду. Её траектория может быть получена сдвигом траектории точки 1" вправо на х- я, Д(, .Таким образом, величина поверхности .обрабатываемой иглой А'ВО аналитически может быть определена

хл-во хл-+ хв (10)

или

/? ■■ А | 1

хлво - Л, агесог —--Д„ Л-А^+Д. Д(, (11)

Для сравнения и анализа параметров характерных точек игл и определения величины участков почвы обрабатываемых ими за оборот диска представлен рисунок 4.

На рисунке углы смещения соответствующих точек обозначены ¿Л.

По критерию величины угла входа игл в почву из кинематических соображений наиболее предпочтительным профилем геометрической формы игл является прямой ради ал ь но расположенный

£„ - агссо5 —— (12)

I

Максимум обрабатываемой поверхности дают ломаная и гипербола, однако они имеют минимальный угол входа игл в почву.

Рис.4. Схема к анализу характерных точек игл выполненных по прямой, ломакой окружности и циклоиде

В третьей главе представлена программа и методика экспериментальных исследований. Программа экспериментальных исследований поверхностной обработки почвы включала: разработку и изготовление экспериментального образна ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органам, разработку частных методик для определения исследуемых показателей, лабораторные эксперименты для определения кинематики рабочих частей игл орудия, лабораторно-полевые эксперименты для оценки динамики процесса, разработку и изготовление приборов и оборудования для проведения опытов, проведение опытов и обоснование конструктивных параметров и режимов работы, математическую обработку полученных экспериментальных результатов.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований процесса обработки почвы ротационным почвообрабатывающим орудием с игольчатыми рабочими органами.

Рис. 5. Схема экспериментальной установки

Проведение экспериментальных исследований с применением методов планирования и анализа эксперимента является наиболее эффективным методом получения математической модели сложного процесса.

Анализ факторов, влияющих на изменение качественных и количественных показателей исследуемого процесса, показал, что к ним относятся следующие факторы: х, - угол атаки а (град); х^ - угол наклона у (град); — удельная масса на один зуб т (кг/зуб); х* • скорость движения V (м/с).

При проведении экспериментальных исследований использовался экспериментальный план, представляющий собой матрицу второго порядка Хартли-Коно (На-Козч), включающий 18 опытов. В качестве критериев оптимизации использованы: у! -глубина обработки Ь (см); у3 - тяговое сопротивление К (Н).

Для обоснования оценки влияния факторов по длине матрицы планирования и результатам эксперимента были рассчитаны регрессионные уравнения второго порядка (программа Арро1), которые имеют вид:

1) для глубины обработки

Г|-7,692-0,158х|-0,865хг+0,405x3-0,1б6х]х2+0,140х|х) + +0,268хгх4 +0,299х1х4+0,462х2г-0,506х11+0,149х„2

2) для тягового сопротивления

У3=81,376+21,78бХ(-3,627Х1+2,975хг1,469х1хг-4,510хгх! + +1,480хгх< +1,025хзх< -4,059х,1-1,0б6хгг-2.217х3г+1,595х<1

Уравнения после раскодирования имеют вид:

1) для глубины обработки

Ь|=6,815-0,0020ба-0,011-^+4,10т-2^5К-0,0000414ау+0,00108ат+ +0,00168уу+0.057б ту +0,000156^ -1,198 т'+ 0,0233у2

2) для тягового сопротивления

II,=28,295+1,709а-0,0518у+2В,630т-12,513у-0,000367ау-0,00827ау-0,0370ут +0,00925 уу+1,971 ту -0,00101 аг-0,000267^ -5,248 т'+ 2,492V1

Для анализа влияния факторов на процесс обработки почвы были построены поверхности отклика для глубины обработки(рис.б) и тягового сопротивления(рис. 7).

В пятой главе представлены показатели экономической и энергетической оценки применения ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений при обработке посевов сои и картофеля составляет 1,3 года.

¥1.1(Х1.Х£ХЭ..<.Х4»-1)

Н 6,35« Н 9.61« В 9.6Т6 ^^ 7-1Э& СП 7-397

I-1 7.657

ВИ 7 817 ■■ я 177 М 8.437 ■■ в.еэе

Рис.б Поверхность отклика У| =ДХ|,ХО при Х)=-1 и Х4=-1

ЩШ 54.167 Н 59,635 ■1 63.104 О 67.573 СП 72.042 СП 76.61 ЕШ 80.979 а 66.443 ШШ 69.917 М 94,385 ■■ аЬОуа

л^д»

Рис.7 Поверхность отклика У3 =^Х|,Х2) при Х1—1 и Х»=-1

16

выводы

1. Проведенный анализ литературы позволил установить, что основными конструктивными параметрами, определяющими качество работы ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами и энергоемкость технологического процесса поверхностной обработки почвы являются: геометрическая форма рабочих частей игл; угол атаки; угол наклона игл к плоскости их вращения; число игл в диске; удельная масса приходящаяся на одну иглу и междисковое расстояние.

2. В ходе теоретических исследований технологического процесса поверхностной обработки почвы ротационными почвообрабатывающими орудиями с игольчатыми рабочими органами установлено, что по критериям угла входа в почву и величине обрабатываемой поверхности почвы наиболее выгодной является рабочая часть иглы выполненная в форме конца циклоиды образованной качением круга радиусом окружности расположения рабочих концов игл.

3. Разработана новая конструкция ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами имеющая основные конструктивные и режимные параметры:

угол атаки от 0 до 40°;

угол наклона игл к плоскости их вращения от Одо 40°; число игл в одном диске 6; междисковое расстояние 0,15 м;

диаметр окружности расположения рабочих концов игл 0,32 м.

4. По результатам экспериментальных исследований получены регрессивные модели глубины обработки и тягового сопротивления в зависимости от угла атаки, угла наклона игл, удельного веса на одну иглу и скорости, позволяющие определить приемлемые значения ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами.

Для боронования посевов до и по всходам: угол атаки 0°;

угол наклона игл 25-35°; давление на зуб 1,ЗН; скорость 0,85 м/с.

Для сплошной обработки почвы: угол атаки 25-30°; угол наклона игл 0°; давление на зуб 1,56 Н; скорость 2,5 м/с.

5. Производственные испытания ротационного

почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами показали экономическую и энергетическую эффективность его применения. Экономический эффект при обработке посевов сои составил 54 рубля на 1га, а картофеля -170 рублей. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений при обработке посевов сои и картофеля составляет 1,3 года. Основное содержание диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Кислов, A.A. Машина для поверхностной обработки почвы с игольчатыми рабочими органами. [Текст]/А. А. Кислое, Д.А.Тарасюк, В.И.Богдан// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр.ДальГАУ.- Благовещенск: ДальГАУ, 2004.-вып. 10.-С. 132-137.

2. Кислое, A.A. Адаптированная ротационная машина с игольчатыми рабочими органами для поверхностной обработки почвы. [Текст] / А. А.Кислое Н Молодежь XXI века: шаг в будущее: материалы 7 региональной межвуз.науч.-прак.конфер., 1 посвященной 150-леггию основания г.Благовещенска.- Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-С .225-226.

3. Кисло в, A.A. Обоснование геометрической формы профиля рабочих частей игл по критерию угла входа в почву.[Текст]./А.А. Кислое // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ,- Благовещенск: ДальГАУ, 200б.-вып.12.-С.52-58.

I i

4. Кисло в, АЛ. Оценка геометрических форм профиля рабочих частей игл по величине обрабатываемой поверхности почвы.[Текст] / А. А. Кисло в, Г.Н.Фролова // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. Даль ГА У,- Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-вып. 12.-С.5 8-62.

5. К и слов, А.А. Результаты экспериментальных исследований ротационного почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами.[Текст] /А.А.Кислов, С.Н. Кретов, В.В. Самуйло // Адаптированные технологии в растениеводстве Амурской области: сб. науч. тр. ДальГАУ Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-вып.2.-С.231-236.

6. Пет. 2226754 Российская Федерация; МПК7 А 01 В 7/00,21/08,35/20 Почвообрабатывающие орудие. [Текст] / Кислов А.Ф., Кислов А.А. заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет; заявл. 01.04.2002 г.; опубл. 20.04.2004 г. Бюл. № 11.-5е.;

7. Пет. 2258337 Российская Федерация, МПК? А 01 В9/00, 11/00. Машина дтя обработки почвы. [Текст] / Кислов А.Ф., Марков ДЛ, Кислов А.А.; заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет; - № 2004103027/12; заявлен 02.02.2004 г.; опубликован 20.08.2005 г., Бюл. № 23.-5с.: ил.

8. Пат. 2261565 Российская Федерация, МПК7 А 01 В9/00, 11/00. // В 60 К 17/30. Движитель сельскохозяйственных машин. [Текст] / Кислов А.Ф., Марков Д.Л, Кислов А.А.; заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет; - № 2004101980/12; заявлен 22.01,2004 г.; опубликован 10.10.2005 г., Бюл. № 28.-6 с,: ил.

9. Пат. 2269880 Российская Федерация, МПК7 А 01 В 11/00, 39/10, 9/00. Машина для основной обработки почвы способом копания, [Текст] / Кислов А.Ф., Марков ДЛ, Кислов А.А.; заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет, - № 2004124100/12; заявлен 06.08.2004 г.; опубликован 20.02.2006 г., Бюл. № 3.-5с.: ил.

Кислов Алексей Александрович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДИСКОВОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ С ИГОЛЬЧАТЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

Автореферат

I

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 14.11.2006 г. Формат 60x84'/ii. Уч.-год. л. -1,0. Тираж 100 экз. Заказ 232

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005. г.Благовещенск, ул. Политехническая, 86

Введение

1 Состояние вопроса и задачи исследований

1.1 Актуальность применения ротационных машин с игольчатыми рабочими органами для поверхностных обработок почвы в системах земледелия

1.1.1 Задачи поверхностных обработок почвы и технические средства для их осуществления

1.1.2 Анализ перспектив адаптации ротационных машин с игольчатыми органами к основным задачам поверхностных обработок почвы

1.2 Краткая характеристика природно - климатических условий Амурской области, проблемы и перспективы применения машин с игольчатыми рабочими органами

1.2.1 Краткая характеристика природно - климатических условий Амурской области

1.2.2 Проблемы и перспективы применения машин с игольчатыми рабочими органами в земледелии Амурской области

2 Теоретические исследования

2.1 Кинематическое обоснование основных конструктивных параметров ротационного орудия с игольчатыми рабочими органами

2.1.1 Кинематическое обоснование геометрической формы профиля рабочих частей игл

2.1.2 Обоснование геометрической формы профиля рабочих частей игл по величине обрабатываемого участка

2.1.30боснование расстояния между смежными диска по оси их крепления

2.2 Динамика процесса взаимодействия игольчатых рабочих органов с обрабатываемым материалом

2.2.1 Теория вопроса

2.2.2 Количественная оценка взаимодействия рабочих частей игл с поч- 68 вой

3 Программа и методика экспериментальных исследований

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Объект исследования и условия проведения опытов

3.3 Методика экспериментальных исследований

4 Результаты экспериментальных исследований

4.1 Условия проведения экспериментальных исследований

4.2 Планирование многофакторного эксперимента и математическая об- 82 работка опытных данных

4.3 Планирование и результаты эксперимента в активном положении ус- 85 тановки

4.4 Планирование и результаты эксперимента в пассивном положении 95 установки

4.5 Оптимизация параметров

5 Экономическая и энергетическая оценка

5.1 Экономическая оценка

5.2 Энергетическая оценка 115 Выводы 123 Литература 125 Приложения

В настоящее время сельскохозяйственное производство Амурской области находится в кризисе [33, 34, 110]. Посевы сократились в сравнении с 1990 годом до 33,0.39,2%. При этом отмечается, что большее сокращение наблюдается в менее благоприятных (северных) почвенно-климатических условиях.

Урожайность при этом изменяется. Отмечается значительные колебания ее по годам и явная тенденция к снижению. Из-за дороговизны, роста цен на технику и несоответствия цен на промышленную и с.х. продукцию сократился состав МТП, тракторов например в 3,4 раза, зерноуборочных комбайнов в 2,9 раза [34]. Основной причиной снижения урожайности называется критическое состояние пахотных земель содержание гумуса в которых сократилось на 20.50%. Все это привело к значительному снижению валового сбора который в 2001-2003 годах по сравнению с 1990 годом составил: по зерновым культурам 21,0%; сое - 43,6%; кормовым культурам 31,3% [109]. Увеличилось только производство картофеля и овощей соответственно на 84,1% и 58,7%, что произошло в основном за счет населения.

В сложившейся ситуации современные системы земледелия на ландшафтной основе [31,35,109] рекомендуют в качестве приоритетных направлений развития сельскохозяйственного производства энерго и ресурссбере-жение, минимализацию и адаптацию машин к изменяющимся природно-климатическим условиям и решаемым задачам. Современные сельхозтоваропроизводители вынуждены широко практиковать минимализированные технологии возделывания всех без исключения сельскохозяйственных культур, минимальные системы обработки и сокращение числа проводимых операций. Это позволяет в условиях меняющихся цен на сельскохозяйственную и промышленную продукцию иметь хотя бы минимальный уровень рентабельности.

В любой системе земледелия особое значение придается обработке почвы как важнейшему элементу системы агротехнических мероприятий.

При этом поверхностные обработки почвы по числу решаемых задач, количеству выполняемых операций и номенклатуре используемых средств механизации этих процессов занимают одно из первых мест. Поверхностные обработки почвы выполняемые различными типами машин применяются при основной обработке почвы, в системах предпосевной обработки и ухода за парами. Для всех этих мероприятий широко и успешно используются ротационные почвообрабатывающие орудия с игольчатыми рабочими органами в одно операционном исполнении, в составе комбинированных машин, блоч-но-модульных и многофункциональных машинах. Ротационные орудия с игольчатыми рабочими органами осуществляют проникновение в почву путем прокалывания, а деформацию могут осуществлять отрывом т.е. растяжением. Поскольку предел прочности почвы на растяжение на порядок ниже возможно снижение тягового сопротивления и энергоемкости процесса.

Применение ротационных машин с игольчатыми рабочими органами на всех без исключения поверхностных обработках предполагает при незначительных конструктивных изменениях добиться высокой степени адаптации.

Ротационные машины обладают целым рядом преимуществ перед пассивными типами рабочих органов одно из них незабиваемость растительными и пожнивными остатками и незалипаемость почвой во влажном состоянии. Игольчатые рабочие органы кроме того обладают экологическими достоинствами - меньше распыляют и истирают почву.

Однако ротационные почвообрабатывающие машины с игольчатыми рабочими органами до настоящего времени не получили должного распространения и применения в с.х. производстве Амурской области в силу ряда объективных причин.

Основными из которых являются:

- не достаточная изученность в условиях Амурской области;

- большинство конструктивных параметров в различных источниках рекомендуется иметь разными и требует обоснований для конкретных природно-климатических условий.

- отдельные конструктивные параметры требуют увеличения адаптивности, а значит, подлежат совершенствованию.

Поэтому целью диссертационной работы является повышение эффективности поверхностных обработок почвы ротационным почвообрабатывающим орудием с игольчатыми рабочими органами путем обоснования параметров и режимов работы.

1. Адлер, Ю.П. Планирование экспериме}1та при поиске оптимальных условий. [Текст] Ю.П.Адлер, Е.В.Маркова, Ю.В.Грановский.- М.: Наука, 1976.-280 с.

2. Аленицин,А.Г. Краткий физико-математический справочник. [Текст] /А.Г.Аленицин.- М.: Паука, 1990.-364 с,

3. Амурская область: опыт энциклопедического словаря. [Текст] Пауч. ред. В.В.Воробьёв и А.П.Деревянко, отд.Хабаровского ред.-сост.П.К.Шульман.книжного издательства, Благовещенск: 1989.-416с. Амурское

4. Анискин,В.И. Конкурентоспособность новой почвообрабатывающей техники. [Текст] В.И.Анискин, В.М.Кряжков, П.А.Щельцын и др. Техника в сельском хозяйстве.- 2003.-№ 2.- 18-21.

5. Ашмарин, И.П. Быстрые методы статистической обработки эксперимента. [Текст] П.П.Ашмарин, и пла- нирование П.П.Васильев, В.А.Амбросов.- Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1975.-77с.

6. Бакулин,В.К. Заглубляемость игольчатых дисков на твёрдой почве. [Текст] В.К.Бакулин Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1976.-JSr26.-C.53-55.

7. Бакулин,В.К. Универсальная игольчатая борона. [Текст]/ В.К.Бакулин. //Техника в сельском хозяйстве.-1984.-№6.

8. Босой,С.С. Теория, конструкция и расчёт сельскохозяйственных машин [Текст] под ред С.Босой -2-е изд. переработанное и дополненное М.: Машиностроение, 1978.-567 с. П.Бродский, В.З. Введение

9. Броншвейн, И.Н. Справочник по математике. [Текст] /И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев.- М.: Наука, 1967.-608 с.

10. Буромский.В.И. Снятие и обработка плотномерных механика: диаграмм. сб.науч.тр. [Текст] В.И.Буромский Земледельческая BACXI1ИЛ. М-. Л.: изд.с.х. лит., жури, и плакатов, 1961.- т. 6.-С. 61 -68.

11. Вагин,А.Т. Игольчатый диск для противоэрозийной обработки почвы текст. [Текст] А.Т.Вагин, П.К.Белович, А.В.Пиляцкий и др.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1975.№2.

12. Веденяпин,Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. [Текст] Г.В.Веденяпин.-изд.З-е доп. и перераб. М Колос, 1973.- 199 с.

13. Веденяпин,Г.В. Эксплуатация машиино-тракторного парка. Г.В.Веденяпин, Ю.К Киртая, М.П.Сергеев.-изд.2-е доп. и перераб. М Колос, 1968.-343 с.

14. Выгодский,М.Я. Снравочник но высшей математике. [Текст] М.Я.Выгорский: изд.Ю-е стереотинное.-М.: Наука, гл.ред.физ-мат.литры, 1973.-872 сил

15. Гмурман, В.Е. Теория вероятности и математическая статистика. [Текст] /В.Е.Гмурман.- М.: Высшая школа, 2003.-479с.

16. Гордеев,М.И. Самовращающаяся зубовая борона. [Текст] М.И.Гордеев Техника в сельском хозяйстве 1981.- 9.- 30-31.

17. Горячкин,В.П. Собрание сочинений [Текст]: в 3 томах В.П.Горячкин: под ред.Н.Д.Лучинского-М.: Колос, 1968.

18. Гринчук,И.М. Коническая ротационная борона. [Текст] И.М.Гринчук, А.

19. Сердечный, Ю.И.Матяшин, Н.К.Мазитов Трактры и сельскохозяйственные машины.- 1977.-№4.-С.ЗЗ-34.

20. Доснехов,Б.А. Методика нолевого оныта: с основами статистической обработки результатов исследований. [Текст] Б.А.Доснехов изд. 4-е перераб. и дон. М.: Колос, 1979.- 416 с.

21. Дубров,А.М. Многомерные статические методы. [Текст] /А.М.Дубров, В.С.Михиторян, Л.И,Трошин.-М.: финансы и статистика, 2003.-352 с.

22. Жук, А.Ф. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат АКР3,6. [Текст] А.Ф. Жук, Н.П.Панкратов, В.М. Нежный// Техника в сельском хозяйстве.- 1982.-JVb 5.-С.35.

23. Жук,Я.М. О сопротивлении почвы различным деформациям. [Текст] /Я.М.Жук, В.Ф.Рубин Почвообрабатывающие мащины: сб.науч. тр. ВИСХОМ.-М -Л.: Мащиздат, 1940. вын.З.

24. Завалищин,Ф.С. Методы исследоварн1Й но механизации сельскохозяйственного производства. [Текст]/ Ф.С.Завалищин, М.Г.Мацнев.-М.: Колос, 1982.-231 с. 29.3ангиев, А.А. Системный подход к рещению проблемы ресурсосберегающего использования МТА. [Текст] А.А. Зангиев Техника в сельском хозяйстве. 1991. -JVo 1.-С.45-48.

25. Земледелие. [Текст] Г.И.Боздырев и др. под ред. А.И.Пупонина.-М.: Колос, 2000.-552 с.

26. Земледелие, [Текст] /под ред. А.Воробьёва,- М,: Агронромиздат, 1991,-527с.

27. Зиязетдииов,Р.Ф, О технологии работы игольчатых дисков ротационных мотыг, [Текст] Р,Ф,Зиязетдинов Вонросы механизации и электрификации сельского хозяйства сб,науч.тр. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1968.-вып. 21,-С. 48-53.

28. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2001-2005 годы [Текст] под общ. ред. Ю.В.Терентьева н Б.И.Кащнуры.- Благовещенск: ДальГАУ,2002 .-473 с.

29. Зональные системы земледелия (на лонщафтной основе). [Текст] А.И.Пупонин и др. под ред. А.И.Пуноннна.-М.: Колос, 1995.-287 с.

30. Индустриальная технология нроизводства сои. [Текст] /Ю.П.Буряков, А.Г.Денисенко, А.В.Прус и др.-М.: Россельхозиздат, 1986.- 238 с.

31. Кабаков,Н.С. Эффективность комбинированного ночвообрабатывающего агрегата. [Текст] Н.С. Кабаков, Г.Д.Тимошенко Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971.- 1. 5-6

32. Карнуша,П.И. Анализ работы ротационных игольчатых дисков. [Текст] /П.И.Карпуша, Н.В.Даценко Тракторы и сельскохозяйственные машины 1966.-№7.-С.30-32.

33. Кириченко,А.С. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат АКП-3,6. [Текст] /А.С.Кириченко, А.Ф. Жук, Ю.Н.Соколовский, Г.А. Жидков// Техника в сельском хозяйстве.- 1984.-JSro 4.-С.33-34.

34. Кислов,А.А. Машина для поверхностной обработки ночвы с игольчатыми рабочими органами.[Текст]/А.А.Кислов, Д.А.Тарасюк, В.И.Богдан.// Механизация и электрификация технологических процес35. Кислов,А.А. Адаптированная ротационР1ая маши[1а с игольчатыми рабочими органами для поверхностной обработки почвы. [Текст]/ А.А.КисловУ/Молодежь XXI века: шаг в будущее: материалы седьмой региональной межвуз.науч.-прак.конфер., посвященной 150-летию основания г.Благовещенска.- Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-С.225-226.

36. Кислов,А.А. Обоснование геометрической формы профиля рабочих частей игл по критерию угла входа в почву.[Текст]./А.А.Кислов// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр.ДальГАУ.- Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-ВЫП.12.-С.51-57.

37. Кислов,А.А. Оценка геометрических форм профиля рабочих частей игл по величине обрабатываемой поверхности поч- вы.[Текст]./А.А.Кислов, Г.Н.Фролова// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйствецном производстве: сб. науч. тр.ДальГАУ.- Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-вып.12.-С.57-62.

38. Кислов,А.А. Результаты экспериментальных исследований ротационного почвообрабатываюи1его орудия с игольчатыми рабочими органами.[Текст] А.А.Кислов, Н.Кретов, В.В.Самуйло Адаптированные технологии в растениеводстве Амурской области: сб. науч. тр.ДальГАУ.Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-вып.2.-С.161-168.

39. Кленин,Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчёт регулируемых параметров и режимов работы. [Текст] Н.И.Кленин, В.А.Сакун: изд 2 пеработаное и дополненное: -М.: Колос, 1980.-671 с.

40. Клетченко,В.Т. Исследование процесса механизации поверхностных противоэрозийных обработок почв игольчатыми дисками в условиях Нечернозёмной Зоны. [Текст]: автореферат В.Т.Клетченко .-Минск: 1981.-21 с.

41. Клетченко,В.Т. К вопросу движения игольчатых дисков в почвенном слое. [Текст] В.Т.Клетченко Механизация и электрификация сельского хозяйства сб.науч.раб.асп. -Минск:. ЦНИИМЭСХ, 1975. 56-60.

42. Ковриков, И.Т. Основные нринципы создания машин почвоэкозащитного комплекса. [Текст] И.Т.Ковриков. Техника в сельском хозяйстве.2000.-№4.-С.9-11.

43. Ковриков, И.Т. Основы научных исследований. [Текст] дис....канд. техн. наук /И.Т.Ковриков.- Оренбург: ОГАУ, 2001.-207с.

44. Ковриков,И.Т. Выбор числа игл на диске бороны [Текст] /И.Т.Ковриков//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1974.-№8.-С.44-45.

45. Ковриков,И.Т. Комбинированная машина для мелкой предпосевной обработки почвы по стерневым фонам. [Текст] И.Т.Ковриков,

46. Ковриков,И.Т. Обоснование количества игл рабочего органа игольчатой бороны. [Текст] И.Т.Ковриков, И.А.Байдаков Механизация работ в полеводстве: сб.науч.раб. Саратов: Саратов.СХИ 1975.- вып.49.С. 63-67.

47. Ковриков,И.Т. Обоснование формы иглы и параметров рабочих органов для поверхностной обработки почв. [Текст]/И.Т.Ковриков //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1978.-№7.-С.22-24.

48. Конищев,А.А. Исследование механики взаимодействия игольчатых дисков с почвой [Текст]/А.А.Конищев Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы: сб. науч. тр/- Челябинск: 1982.-С 51-56.

49. Конищев,А.А. К вопросу деформации почвы игольчатым диском. [Текст] А.А.Конищев Разработка и совершенствование противоэрозийпой техники: науч. тех.бюл. ВНИИ Зернового хозяйства.- Целиноград, 1982.-№32.-С.25-33.

50. Кониш;ев,А.А. Обоснование параметров рабочих органов игольчатой бороны для обработки почвы на стерневых фонах. [Текст]: автореферат дис...канд.техн. наук/А.А.Конишев. Челябинск, 1984. 17 с.

51. Корн,Г- Справочник по математике: для научных работников и инженеров, [Текст] Г.Корн, Т.Корн; перевод со второго американского переработанного издания И.Г Армановича и др. 4-е изд.- М,: Маука, гл.ред. физ-мат.лит-ры, 1978.-831с.

52. Кострицин,А.К. Резание сплошной грунтовой среды ножами и конусами, [Текст] А.К.Кострицин Сборник трудов по земледельческой механике ВАСХНИЛ.-М.: гос.издат.сх, лит-ры, 1956,-томЗ.-С. 247-290.

53. Котов,П.М, Орудие для предпосевной обработки почвы по стерневым фонам, [Текст]/ П,М.Котов Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1987.- JV" 5 С, 32-33,

54. Кочев,В-И, КомбинироваР1ная почвообрабатывающая машина. [Текст] В.И.Кочев, //Техника в сельском хозяйстве,- 1979,-ЯУ 12.-С,13.

55. Крамаренко,Л.П. Сельскохозяйственные машины: теория, KOFiCTpyKция и расчёт, [Текст] Л.П.Крамаренко.т-1 Машины и орудия для обработки почвы и посева.- Харьков: госнаучтех,изд.1937,- 367 с,

56. Краснощёков,Н.В. О факторах влияющих на устойчивость хода игольчатых орудий по глубине, [Текст] Н.В.Краснощёков //сб, науч, тр. СибНИИСХ Новосибирск: 1971.- т.2 97-108.

57. Кузнецов,Ю.И. Комбинированные агрегаты. [Текст] Ю.И.Кузнецов,В-К.Пожарский, Б.П.Янушкевич, В.Н. Дроздов//Техника в сельском хозяйстве.- 1980.-JV» 4.-С. 13-15.

58. Кузнецов,Ю.И. Предпосевная обработка почвы в Нечеррюземье. [Текст] Ю.И.Кузнецов, В.Н.Дроздов Техника в сельском хозяйстве.1981.-№5.-С. 17-19.

59. Курицкий,Б.Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0. [Текст] /-Спб.: ВН-Санкт-Петербург, 1997. 384 с.

60. Летошнев,М.П. Сельскохозяйственные машины: Теория, расчёт, проектирование и испытание [Текст] /М.Н.Летошнёв; -М.: Гос. издательство с.х.литературы, 1955.-764 с.

61. Ливневые дожди и суточное количество осадков за 1936-1959 г.: метеорологические данные за отдельные годы. [Текст] Ред.вып. Т.Н.Чехонина т-1, вып. 24 по Амурской области и Хабаровскому краю. Л.: гидрометеорологическое изд, 1962.-616 с.

62. Листопад,Г.Е. Сельскохозяйст1?енные и мелиоративные маши1П>1. [Текст] Г.Е.Листопад, Г.К.Демидов, Б.Д.Зонов и др. под общ. ред. Г.Е.Листопада.-М.: Агронромиздат, 1986.-688 с. 72.ЛИХОВИД, В.В. Афегат для междурядной обработки картофеля. [Текст] В.В.Лиховид. Техника в сельском хозяйстве.- 1982.-№ 7.-С.27.

63. Маркарян,С.Е. Новая машина для внесения минеральных удобрений. [Текст] Е.Маркарян, Р.В.Худоян, К.Г.Мартиросян. Техника в сельском хозяйстве.- 1976.-2 12.-C.33

64. Маслов, Г.Г. Затраты совокупной энергии на возделывание озимой пшеницы и кукурузы. [Текст] Г.Г. Маслов, В.А. Небавский Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. Jy 7. 10-12.

65. Математическая теория нланирования эксперимента. [Текст] под ред. М.Ермакова.-М.: Наука, гл.ред.физ-мат лит-ры, 1983.- 392 с.

66. Мельников,С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. [Текст] В.Мельников, В.Р.Алёшкин, П.М.Рощин.-изд 2-е перераб. и доп. Л.: Колос. Ленинградский отдел, 1980.- 168 с.

67. Методика статистической обработки эмпирических данных. [Текст] М.: изд-во стандартов, 1963.- 111с.

68. Методические рекомендации по топливо-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. [Текст] Госагропром СССР, ВАСХНИЛ, М.: ВИМ, 1989.-59 с.

69. Новичихин,В-А. О закономерностях сопротивления ночвы вдавливанию. [Текст] В.А.Новичихин Земледельческая механика: сб.науч.тр. ВАСХНИЛ.-М.: Машиностроение, 1968.-том Х.-С. 229-247.

70. Обязательные агротехнические правила. [Текст] Б.И.Кашпура, В.В.Голубев, Н.А.Морозов и др. Благовешенск: ДальГАУ, 1995 116с.

71. Операционная технология производства сои (в условиях Дальнего Востока). [Текст] В.Ф.Кузин, Ю.В.Терентьев, Б.Х.Федченко и др. М.: Россельхозиздат, 1980.- 222 с.

72. Осадчий, В.К. Энергетическая и экологическая оценки технологий земледелия [текст] В.К. Осадчий Техника в сельском хозяйстве. 1980.-№3.-С. 11-15.

73. Основные положения энергетической программы СССР на длительную перспективу. [Текст]. М.: Нолитиздат, 1984. 32 с.

74. Панов, И.М. Современные тенденции развития, состояния разработки и производства комбинированных машин для обработки почвы и посева. [Текст]/ И.М.Нанов//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1978.№1.-С.14-16. 87.Пат. 2226754 Российская Федерация; МПК А 01 В 7/00,21/08, 35/20 Почвообрабатывающие орудие. [Текст] Кислов А.Ф., Кислов А.А. заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный

75. Машина для обработки ночвы. [Текст] Кислов А.Ф., Марков Д.Л, Кислов А.А.; заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет; 2004103027/12; заявлен 02.02.2004 г.; опубликован 20.08.2005 г., Бюл.№ 23.-5с.:ил. 89.Пат. 2261565 Российская Федерация, МПК А 01 В9/00, 11/00. В 60 К 17/

76. Движитель сельскохозяйственных машин. [Текст] Кислов А.Ф., Марков Д.Л, Кислов А.А.; заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет; JT 2004101980/12; заявлен S» 22.01.2004 г.; опубликован 10.10.2005 г., Бюл.№ 28.-6 с.:ил. 90. Пат. 2269880 Российская Федерация, МПК А 01 В 11/00, 39/10, 9/

77. Машина для основной обработки почвы способом копания. [Текст] Кислов А.Ф., Марков Д.Л, Кислов А.А.; заявитель и патентодержатель Дальневосточный государственный аграрный университет; Кч 2004124100/12; заявлен 06.08.2004 г.; опубликован 20.02.2006 г., Бюл..№ 3.-5с.:ил.

78. Пашутская, А.В. Обработка дашп>1х средствами электронных таблиц. [Текст] А.В.Пашутская.- Благовещенск: ДальГАУ,2002.-46с.

79. Пожидаев,П.Н. К определению геометрических параметров игольчатых дисков. [Текст] П.Н.Пожидаев Совершенствование машин для

80. Нравила производства механизированных работ в полеводстве. [Текст] К.С.Орманджи, М.Н.Марченко, Г.И.Барабаш и др. 2 изд.пераб. и доп. М.: Россельхозиздат, 1983.- 285 с.

81. Протодьянова, М.М. Методика рационалыюго планирования эксперимента. [Текст] /М.М.Нротодьянова, Р.И. Гедер.- М.: Наука, 1970.

82. Пустыльник, Е.И.Статистические методы анализа и обработки наблюдений. [Текст] /Е.И.Пустыльник. М.: Наука, 1968.

83. Путрин,А.С. Кинематика криволинейных элементов игольчатых ротационных рабочих органов. [Текст] А.С.Путрин/ /Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002.-№ 6.-С. 29-32.

84. Путрин,А.С. Оптимальные параметры игольчатых ротационных рабочих органов [Текст ]/А.С.Путрин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002.-№8.-С.16-19.

85. Ресурсосберегающие системы обработки почвы: сб. науч. тр. ВАСХНИЛ [Текст] Под ред. академика ВАСХНИЛ Макарова И Л М.: Агропромиздат, 1990. 242 с.

86. Саакян,С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию. [Текст]/ С.Саакян Сборник трудов по земледельческой MexainiKe ВАСХНИЛ.-М.: гос.изд.с.х.лит-ры, 1956.-том 3, с.321-356.

87. Сабликов,М.В. Сельскохозяйственные машины: основы теории и технологического расчёта. [Текст М.В.Сабликов.-М.: Колос, 1968.-296с.

88. Сапаров,О Разработка технологического процесса рыхления почвы игольчатым рабочим органом и обоснование режимов работы орудия. [Текст]: автореферат дис....канд. техн. наук О.Сапаров. Челябинск: 1983.- 18 с.

89. Сапаров,О. Кинематика игольчатого дискового рабочего органа, работающего под некоторым углом к направлению движения. [Текст] О.Сапаров, А.К. Фёдоров Механизация полеводства в северных областях Казахстана: сб.науч.тр Целинофад. СХИ Целиноград, 1980.-T.28.С.32-36.

90. Санаров,О. Обоснование длины лунок, образованных иглам игольчатого диска. [Текст] О.Сапаров, А.К.Фёдоров Совершепствование конструкций и повышение надёж1юсти машин, работающих в сельском хозяйстве Северного Казахстана: сб.науч.тр 1982.-Т.46.-С.41-47.

91. Седнев,Н.А. Анализ работы ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием. [Текст] /Н.А.Седнев Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1978.-JN2 Ю.-С. 18-19

92. Седнев,Н.А. Кинематика игольчатого диск при движении с затормаживанием. [Текст] Н.А.Седнев Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1979.-X» 6.-С. 18-19. ВНИИ ЗХ.-Целиноград: [Текст] А.А.Савелов.М.: гос.изд.физ93. Синеоков,Г.Н. Теория и расчёт почвообрабатывающих мащин [Текст] /Г.Н.Синеоков, И.М.Панов.-М.: Мащиностроение, 1977. 328 с.

94. Система земледелия Амурской области. [Текст] В.А.Тильба и др.; отв.ред. В.А.Тильба. Благовещенск: ИПК "Приамурье", 2003.-304 с.

95. Система технологий и мащин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2001-2005 годы. [Текст]/ под общ. ред. Б.И.Кащпуры и Ю.В.Терентьева.- Благовещенск: ДальГАУ, 2001.-280 с. 11 КСлободюк, П.И. Комбинированная обработка почвы. [Текст] /П.И. Слободюк, В.Ф.Пащенко, В.В.Медведев// Техника в сельском хозяйстве.1984.-№3.-С.14.

96. Спивак,А.И. Вращаюпщяся секционная мотыга МВХ-5.4. [Текст] /А.И.Спивак, О.Ф.Осипов Тракторы и сельскохозяйственные мащины.1977.-№6.-С. 62.

97. Спирин, А.П. Создание техники для почвозащитного земледелия. [Текст] /А.П.Спирип//Техника в сельском хозяйстве.- 1999.-№ 6.-С.52-54.

98. Спирин,А.П. Агротехническая эффективность ротационных игольчатых орудий. [Текст] А.П.Спирин, основы А.В.Коптев, защиты почв М.И.Грицик. от эрозии: //Механико технологические сб.науч.тр.ВИМ, т.99.-М.:ВИМ,1983, 57-65.

99. Справочник по механизации фермерских хозяйств Дальнего Востока. [Текст] В.И.Безруков, М.Доценко, Б.И.Кашпура и др. под общ. ред. Б.И.Кашпуры. Благовещенск: ДальГАУ,1996.- 182 с.

100. Тихонов,А.Н. Основы высщей математики. [Текст] /А.Н.Тихонов, В.С.Щипачев.- М.: Высшая школа, 2001.-480с.

101. Турбин,Б.Г. Сельскохозяйственные машины: теория и технологический расчёт. [Текст] под ред. Б.Г.Турбина.-Л.: Машиностроение, 1967.583с.

102. Тюрин, Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере. [Текст] /Ю.Н.Тюрин, А.А.Макаров, под ред.В.Э.Фигурнова.- М.: ИНФРА, 1998.528 с.

103. Удовикин, А.Ю. Машины для поверхностной обработки почвы. [Текст] А.Ю.Удовикин// Техника в сельском хозяйстве.- 1981.-№ 11.С.13.

104. Удовкин,А.1О. Машины для поверхностной обработки почвы. [Текст] А.Ю.Удовкин Техника в сельском хозяйстве. 1981. JT 11.Sy 13-14.

105. Файрушип, Д.В. Энергетическая оценка противоэрозионных почвообрабатывающих орудий. [Текст] Д.З. Файрушин Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. N2 11. 4-5.

106. Щегорец,О.В. Соеводство. [Текст] О.О.Щегорец.-Благовещенск: 0 0 0 Изд.комп РИО 2002.-432С.

107. Юпусов,Г.С. Технологические схемы комбинированн1,1х агрегатов для подготовки почвы под посев зерновых культур. [Текст] Г.С.Юпусов Мехапизация и электрификация сельского хозяйства.-2006.-№ 2.С.35-36.

108. Bosse О und Verbesserte Arbeitsgualitat des Saatbettbereitungsgerats В 601 durch neue Werkzeugbestuckung-Agrartechnik. 32. Jg., Heft 1, Januar 1982, S 29-32. 127..Landmaschinen aiif der Internationalen Landvvirtschaftsausstellung in Budapest. Agrartechnik,

109. Jahrgang, Heft 3, Marz 1982, 2.U.3. U-S.

110. Maschinen fur die Pflanzenpflege Technik und Landwirtschaft,

112. Ruckblick auf die XXVI Zeutrale Messe oder Meister von morgen. Agratechnik, Berlin 34 (1984) 3. S 134-136.

113. Schmotzer-Vielfachgerotereihe. Technik und Landwirtschaft. Heidelberg

114. Dezember 1964, Heft 23, S 559. 131.VEB Koinbinat Forschritt Landmaschinen Bodenbearbeitungsgerate Leipzig. DDR-7031, Leipzig.