автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Обоснование конструктивных параметров привода вытяжных приборов модульной самокруточной прядильной машины

На правах рукописи

ФИЛАТОВА ООЗ 1 65356

Наталья Ивановна

ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ВЫТЯЖНЫХ ПРИБОРОВ МОДУЛЬНОЙ САМОКРУТОЧНОЙ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ

Специальность 05 02 13- машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 3 МАР 2008

Кострома-2008

003165356

Работа выполнена на кафедре деталей машин и подъемно-транспортных устройств Костромского государственного технологического университета

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Телицын Анатолий Алексеевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Гусев Вадим Александрович (Костромской государственный технологический университет)

кандидат технических наук, доцент Гаврилова Алла Борисовна (ОАО «Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности)

Ведущая организация Ивановская государственная текстильная

академия

Защита состоится « 27 » марта 2008 года в 10 часов на заседании диссертационного Совета Д 212 093. 01 Костромского государственного технологического университета, аудитория 214

Адрес 156005, г. Кострома, ул Дзержинского, 17

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственного технологического университета

Автореферат разослан « 26 » февраля 2008 г

Ученый секретарь

диссертационного совета а

доктор технических наук, профессор Ц^^Ь^5 П Н Рудовский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Отечественные самокруточные прядильные машины ПСК-225-ШГ начали эксплуатироваться в промышленных условиях с начала 80-х годов прошлого века Этот опыт подтвердил высокую эффективность способа формирования СК-структуры при помощи аэродинамических крутильных устройств Так после оснащения прядильных производств модернизированными машинами ПСК-225-ШГ2 Курский трикотажный комбинат и ЗАО «Суворовская нить» заняли лидирующее положение по производству объемной пряжи В то же время для специалистов стало очевидным, что дальнейшее повышение технического уровня машин путем автоматизации процессов обслуживания невозможно в рамках имеющегося компоновочного решения. Действительно, установка комплекса «автосъемник - автоприсучалыцик» на машину, имеющую лишь 4 рабочих выпуска экономически нецелесообразна Поэтому для дальнейшего развития СК-способа в условиях рыночной экономики необходимо создать «длинномерную» автоматизированную машину, состоящую из отдельных модулей Такая схема позволит, например, при обрыве на данном рабочем выпуске отключить его и произвести обслуживание, при этом на остальных рабочих выпусках процесс формирования пряжи может не прекращаться Ключевым вопросом здесь является создание конструкции самого модуля, при этом необходимо решить следующие проблемы.

1 Разработать и обосновать компоновочные и конструкторские решения, позволяющие минимизировать затраты на изготовление модуля Это обусловлено тем, что серийная машина ПСК-225-ШГ2 имеет головную передачу, приводящую во вращение рабочие валы 4 выпусков Если аналогичная головная передача будет приводить во вращение рабочие валы только одного выпуска (модульная схема), то и ее доля в стоимости одного рабочего места машины возрастет примерно в 4 раза

2 Обеспечить целостность питающей ровницы при запуске в работу малоинерционных передач модуля В процессе промышленной эксплуатации машин ПСК-225-ШГ и ПСК-225-ШГ2 при скорости выпуска пряжи 200 метров в минуту было установлено, что до 10% требований на обслуживание возникает в результате обрыва ровницы в питающей рамке Поэтому необходимо установить предельные значения пусковых ускорений в зажиме питающего цилиндра модуля для различных значений общих вытяжек

3 Создать конструкцию, дающую возможность применения малошумных механических передач Это весьма важно, так как в модульной машине концентрация «головных передач» на одном квадратном метре производственной площади значительно выше, чем при известных компоновочных решениях

4 Обеспечить удобство регулирования технологических разводок между цилиндрами вытяжного прибора при наладке модуля В существующей конструкции машины затраты времени на изменение разводок на 4 рабочих выпусках составляют, например, для Курского

трикотажного комбината в среднем 11,5 минут, что совершенно неприемлемо для модульной схемы

5 Обеспечить достаточную надежность работы механических передач привода рабочих валов модуля Головная передача существующих самокруточных прядильных машин не отличается высокой надежностью Так для первых 30 машин, эксплуатировавшихся на Курском трикотажном комбинате, приходилось в течение года изготавливать порядка 2500 пластмассовых зубчатых колес Даже после серьезной модернизации машин проблема осталась в настоящее время для поддержания в рабочем состоянии 437 машин ПСК-225-ШГ2 на ЗАО «Суворовская нить» приходится производить замену порядка 2000 зубчатых колес в год Причиной этого, на наш взгляд, явилось стереотипное представление разработчиков о том, что головная передача высокоскоростной машины с небольшим количеством рабочих мест должна быть конструктивно подобна головной передаче кольцевой прядильной машины, работающей на значительно более низких скоростях, но при значительно больших крутящих моментах (что определяется большим количеством рабочих мест)

Из вышеизложенного следует, что тема данной диссертационной работы является актуальной, так как решение поставленных в ней задач позволяет установить научно обоснованные конструктивные параметры привода вытяжных приборов модуля, и тем самым получить необходимые исходные данные для разработки модульной прядильной самокруточной машины

Цель и задачи исследования. Целью данной работы является повышение технического уровня самокруточного прядильного оборудования за счет применения рациональных, научно обоснованных конструкций механических передач вытяжного прибора, позволяющих реализовать модульную схему компоновки машины

Для достижения указанной цели в работе решены следующие задачи

1 Рассчитаны производительности комплектов модульных самокруточных прядильных машин, скомпонованных из одноместных и двухместных модулей, что позволит разработчику выбрать исполнение модуля в зависимости от фактической обрывности в прядении

2 Определено максимальное пусковое ускорение в зажиме выпускной пары, что позволит обеспечить запуск в работу малоинерционных передач вытяжного прибора модуля без разрушения питающей ровницы на всем диапазоне общих вытяжек

3 Создана компактная малошумная конструкция червячно-цилиндрической передачи привода вытяжного прибора модуля, защищенная 2 патентами РФ, допускающая возможность двухстороннего консольного расположения цилиндров и обеспечивающая удобство регулирования технологических разводок

4 Проведена научная оценка условий работы червячной передачи вытяжного прибора с точки зрения соотношения скоростных и силовых параметров, характерных для самокруточных прядильных машин

5 Разработаны технические решения, позволяющие реализовать режим жидкостного трения в червячной передаче вытяжного прибора при стационарном режиме

6 Экспериментально определены значения износа зубьев червячных колес в стационарном и пусковом режимах

7 На основании проведенных исследований разработаны исходные требования к конструкции механических передач вытяжного прибора модульной самокруточной машины

Методы исследования. Поставленные задачи решались с помощью теоретических и экспериментальных методов Теоретические исследования проводились с применением методов теории массового обслуживания, общих методик теории механизмов и машин, сопротивления материалов, теоретической механики, теории надежности Практические расчеты и анализ экспериментальных данных осуществлялись на ПЭВМ IBM PC с использованием математической системы MathCad 2000 Professional, стандартных и специально разработанных программ Экспериментальные исследования проводились на специально разработанных стендах с использованием современной электронной измерительной аппаратуры

Научная новизна. В результате выполнения диссертационной работы впервые получены следующие новые научные результаты

1 Разработана методика прогнозирования производительности комплектов самокруточных прядильных машин, скомпонованных из двухместных модулей

2 Разработана методика расчета продольных сил в питающей ровнице, учитывающая динамические нагрузки пускового режима

3 Разработана модель процесса образования масляного клина в модифицированной передаче ZT- профиля, позволяющая аналитически рассчитать его несущую способность

4 Экспериментально подтверждена возможность возникновения режима жидкостного трения в модифицированной червячной передаче ZT-профиля при параметрах движения и нагружения, характерных для самокруточного прядения

5 Экспериментально доказано, что для обеспечения стабильности технологического процесса при работе на всем диапазоне общих вытяжек, характерном для серийных машин, питающая рамка модулей должна быть оснащена нижними фиксаторами ровничных катушек

Практическая значимость работы. В результате выполненных исследований

- получены выражения, позволяющие разработчику машины выбрать исполнение модуля в зависимости от фактической обрывности в прядении,

- даны рекомендации по минимальному значению времени пуска модуля в работу и минимальному времени выбега при его останове,

- разработана компактная конструкция червячно-цилиндрической передачи вытяжного прибора прядильной самокруточной машины, обеспечивающая удобство регулирования технологических разводок и

возможность создания на ее базе двухместного прядильного модуля, защищенная 2 патентами РФ

Апробация работы. Основные положения работы были доложены и получили положительную оценку

- на Всероссийском семинаре по теории машин и механизмов РАН (Кострома, 2007 г),

- на общероссийском научном семинаре «Технология текстильных материалов» (Кострома, 2007 г),

- на международных научно-технических конференциях «ЛЕН - 94», «ЛЕН-96», «ЛЕН - 98», «ЛЕН - 2000», «ЛЕН - 2004», «ЛЕН - 2006», (г Кострома),

- на международной научно- технической конференции «Поиск -2007») (г Иваново);

- на всероссийской научно-технической конференции «Техтекстиль-2007» (г Димитровград),

- на расширенном заседании ТММ и ПрТМ КГТУ

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 19 работ, в

том числе 4 статьи в журналах, включенных в перечень ВАК, 3 статьи в научных сборниках, 10 тезисов докладов на международных научно-технических конференциях, 2 патента РФ

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 136 страницах машинописного текста, содержит 48 рисунков и 27 таблиц и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 112 наименований и приложений

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи исследования, показаны научная новизна и практическая значимость работы

В первой главе проведен анализ самокруточного способа прядения, его преимуществ, особенностей работы комплектов машин ПСК- 225 ШГ и ПСК-225-ШГ2 в условиях массового обслуживания, вопросов его надежности, возникших в процессе промышленной эксплуатации Показано, что путь совершенствования конструкции самокруточного оборудования, заключающийся в создании автоматизированных модульных машин, является общемировой тенденцией в области разработки оборудования, реализующего высокоскоростные способы формирования текстильного продукта

Во второй главе проведено обоснование возможного количества рабочих мест самокруточного прядильного модуля. Проведен анализ известных принципов построения самокруточных машин и способов управления рабочими выпусками Обоснована целесообразность компонования модульной машины из двухместных модулей, так как это позволит на 25% уменьшить площадь, занимаемую машиной Представлена

конструкция червячно-цилиндрической передачи вытяжных приборов, позволяющая реализовать идею двухстороннего консольного расположения цилиндров в двухместном модуле. Получена формула, позволяющая оценить производительность комплекта модульных машин, скомпонованных из двухместных модулей в зависимости от обрывности в прядении

где П- прогнозируемая производительность комплекта, килограмм пряжи за час работы;

а =2 - количество рабочих выпусков в модуле, п - количество модулей в системе, V— скорость выпуска пряжи, метров в минуту, Т- линейная плотность вырабатываемой пряжи, текс Р{, Р2, Ръ, РА Рп - доли времени, в течение которых 1,2,3 п модулей требуют обслуживания

Выполненные при помощи выражения (1) расчеты показали, что для уровня обрывности, характерного для производства пряжи из ПАН-волокон, потери производительности рабочего выпуска в результате применения двухместных модулей весьма незначительны и составят около 1,2%

В третьей главе проведено обоснование пусковых параметров прядильного самокруточного модуля Поскольку разработанный привод вытяжного прибора модуля значительно менее инерционен по сравнению с традиционным приводом прядильной самокруточной машины ПСК-225-ШГ2, весьма важно установить максимально возможное ускорение в зажиме питающей пары вытяжного прибора, при котором сохраняется целостность питающей ровницы и не будет происходить ее неконтролируемого вытягивания Вопросам исследования процессов, происходящих в зонах питания прядильных машин, посвящены работы В Н Хлебниковой, Н А Бородина, С С Белова, И Г Борзунова, К И Бадалова, В Г Гончарова, М М Бутовского, Б А Соркина При этом, учитывая небольшую скорость движения ровницы, исследования проводились авторами только в стационарном режиме без учета динамических явлений

Скорость движения ровницы на самокруточной прядильной машине составляет 6,6 25 м/мин в зависимости от вытяжки в вытяжном приборе, что значительно выше, чем на кольцепрядильных машинах (0,4 1,5 м/мин) Поэтому теоретические и экспериментальные исследования проводились нами не только для стационарного, но и для переходного режимов

В отчете Костромского СКБ ТМ за 1986год приведены данные исследований по определению времени разгона серийной машины ПСК-225-ШГ2 На рис 1 представлен график разгона от заправочной (У^ЗО

м/мин) до рабочей скорости (Увь1Пуска=200 м/мин) Период наибольшего ускорения составил - 1,07с, причем участок наибольшего ускорения близок к прямой линии и составляет около 70% от времени пуска

П =

60 а V Т п

1

("-Ц^ч Л (1)

10'

п п п п

Поэтому движение ровницы в период пуска прядильного модуля полагалось равноускоренным.

Разработанная методика расчета продольных сил в ровнице учитывает не только статические моменты трения в подвеске, в нижнем фиксаторе катушки и на тормозке, но и дополнительные динамические моменты, возникающие в процессе пуска модуля для условий равноускоренного движения.

На рис. 2. представлена технологическая линия питания прядильного модуля.

Л

Ровница 1 сматывается с катушки 2, установленной на подвеске и нижнем фиксаторе, и, огибая направляющие прутки 3 и 4, поступает в питающую пару 5 вытяжного прибора Катушка с ровницей имеет диаметр

£) , массу Шк и момент инерции J относительно вертикальной оси ОЪ Угол 5 наклона ровницы, сходящей с катушки, меняется в пределах от б до д Угол охвата ровницей направляющего прутка 3 по мере сматывания ровницы с катушки изменяется от Я до Я Угол А 2 охвата ровницей направляющего прутка 4 постоянен и равен 90° Катушка с ровницей притормаживается тормозком 6

Полученное нами выражение (2) позволяет определить продольную силу в ровнице, возникающую в процессе пуска модуля

/г ={[2-Т'(-Г"~Г"Км^+М^]ехр[(Л1 -гЛ,)/]}/£> соъЗ/2 (2)

Здесь

(у -^ )// - наибольшее ускорение ровницы, возникающее на прямолинейном участке (рис. 1),

М - момент трения в опорах катушки,

тр

М - момент трения, создаваемый тормозком,

■м>ри

у - коэффициент трения ровницы о полированный стальной пруток Далее на измерительном комплексе «Рекордограф» фирмы Устер нами была определена продольная сила в ровнице при которой начинается относительное перемещение волокон Так, например, для крученой ровницы из полиакрилонитрильных (ПАН) волокон с линейной плотностью 649 текс, которая используется на 1160 машинах ПСК-225-ШГ из выпущенных 1200 она составляет [^и]=126 сН при зажимной длине ровницы 340 мм Расчеты показывают, что для производства самокрученой пряжи из такой ровницы время пуска, при котором продольная сила в ровнице не превышает предельно допустимой при любом диаметре катушки и всех паспортных значениях общей вытяжки в вытяжном приборе, не должно быть менее 1,5с = 1,1с)

Для подтверждения адекватности полученных аналитических выражений был разработан и изготовлен стенд, на котором воспроизведена технологическая линия питания модуля (рис 2) Питающая пара 5 стенда приводится во вращение регулируемым приводом, оснащенным преобразователем частоты фирмы «НГТАСН1» Между нижним направляющим прутком 4 и питающей парой 5 расположен тензодатчик Д, закрепленный на кронштейне Усиленный тензоусилителем сигнал выводится на дисплей компьютера

При проведении экспериментов варьировались время пуска стенда и линейная скорость движения ровницы, зависящая от общей вытяжки в вытяжном приборе При этом скорость выпуска продукта из выпускной пары

вытяжного прибора полагалась равной 200 м/мин (паспортное значение для пряжи из ПАН-волокна). Преобразователь частоты программировался таким образом, чтобы график разгона питающей пары стенда максимально соответствовал реальному, имеющему место при работе машин ПСК-225-ШГ2 (рис. 1).

Экспериментально определенные значения продольной силы в ровнице в зоне питания при работе машины показаны в работе на фрагментах наиболее характерных диаграмм. Проведенные горизонтальные линии на рисунках соответствуют расчетным значениям продольных сил в ровнице в период пуска (Бн пуск) и установившемся движении (Бн уст) и допускаемому значению продольной силы в ровнице [Тн]. Общее количество диаграмм, подвергавшихся анализу, составило 144.

На рис. 3 приведен фрагмент диаграммы, на которой расчетные и экспериментальные значения продольных сил в ровнице практически совпадают, что свидетельствует об адекватности разработанной методики.

1 2 3

1 186 369 653 737 921 1106 1289 1473 1657 1841

Рис.3. Фрагмент диаграммы продольных сил в ровнице (ОВ=8; Вк=100мм; ^уска=1,5с; ^1=1,1с; и1бега=2,5с; с нижней фиксацией катушки)

Если при одних и тех же условиях эксперимента отказаться от нижнего фиксатора катушки с ровницей, пусковые продольные силы в ровнице существенно возрастают, причем при пуске наблюдается несколько «пиковых» значений. При работе с малыми вытяжками даже в стационарном режиме натяжение в ровнице превышает предельно допустимое значение.

Установлено также для обеспечения условия Рн ^ [Тн] при работе на всем паспортном диапазоне общих вытяжек (ОВ от 8 до 30) , необходимо обеспечить время выбега модуля от рабочей скорости 200 метров в минуту до полного останова в течение не менее 2,5с.

В четвертой главе выполнены научное обоснование и разработка исходных требований к конструкции червячно-цилиндрической передачи вытяжного прибора прядильного модуля.

Несомненными преимуществами червячного редуктора являются широкий диапазон передаточных чисел, компактность, плавность хода, малая шумность, что частично компенсирует относительно низкий КПД и ограниченный ресурс червячной передачи. В трудах ученых И.С. Кривенко, В.И. Парубца, Э.Л. Айрапетова, П.С. Зака, В.А. Тройнина, Г. Ниманна, И.П. Бернацкого, В.А. Дмитриева, А.В. Верховенского и др. был предложен целый ряд конструктивных и технологических приемов для повышения нагрузочной способности червячной передачи:

1. Применение передач с выпукло-вогнутым профилем (2Т-передача по ГОСТ 18498-73 (рис.4);

2. Обеспечение локализации пятна контакта;

3. Создание между активными поверхностями элементов передачи условий возникновения жидкостного трения.

В червячных передачах условия для образования жидкостного трения более благоприятные по сравнению с червячными передачами ХА. За основу расчета нагрузочной способности червячной передачи 2Т нами была принята теория жидкостной смазки клиновых подпятников скольжения, поскольку пятно контакта на зубе червячного колеса по своим размерам близко площадке контакта отдельных клиновых сегментов подпятников скольжения.

Рис.4. Выпукло-вогнутая 2Т- передача

Для создания сужающегося клинового зазора в зацеплении (необходимое условие возникновения жидкостного трения) углы наклона винтовой линии червяка и зубьев червячного колеса должны иметь несколько различные значения. Модель модифицированного червячного зацепления показана на рис.5. На основании уравнений теории гидродинамической смазки О. Рейнольдса и исследований, выполненных Р. Шибелем, нами получено выражение (3) для аналитического определения нагрузочной способности масляного клина, возникающего в модифицированной червячной передаче.

мУМ1 . О)

К =0,125

о

/Л - динамическая вязкость смазочного масла, Па ■ с;

У - скорость скольжения в зацеплении, м/с;

/~(4...5)/я-длина несущего масляного клина, м; Ъ ~ (0,7... 0,75) к зуба - высота несущего масляного клина, м; Н - минимальная толщина несущего масляного клина, м;

Рис.5. Модель зацепления с сужающимся клиновым зазором

Расчеты, выполненные при помощи выражения (3) для стационарного режима работы модуля показали, что жидкостное трение в червячном зацеплении при скорости выпуска V = 200 м/мин возможно при всех паспортных значениях величины общей вытяжки. Расчеты, выполненные для пускового режима работы модуля, учитывали влияние дополнительных динамических сил в зацеплении, возникающих при параметрах пуска, регламентированных в главе 3. Установлено, что в пусковом режиме в зацеплении будет возникать граничное трение.

Сравнительные испытания редукторов показали, что при стационарном режиме работы ресурс работы пары ZT в 2,6...3,2 раза превышает ресурс работы ZA. Выполненные замеры температуры масляной ванны редуктора при одинаковых режимах нагружения показали, что температура масляной

ванны у червячной пары ZT на 30...37°С ниже, чем у передачи ZA. Выполненный нами тепловой расчет показал, что коэффициент полезного действия модифицированной ZT-передачи составляет 0,97, что близко значению к.п.д. при жидкостном трении. Это дает возможность сделать вывод о том, что в быстроходной модифицированной червячной ZT -передаче в приводе модуля действительно возникает режим жидкостного трения, или, во всяком случае, режим трения качественно меняется.

Испытаниям в режиме граничного трения подвергались только червячные передачи ZT. Исследования проводились при скорости скольжения, составляющей 70% критической скорости возникновения жидкостного трения при максимальных нагрузках пускового режима, возникающих при времени пуска 1,5; 2,0 , 3,0, 4,0 и 5,0 с. Время, в течение которого

червячная передача в приводе вытяжного прибора будет работать в режиме полужидкостного трения за час работы, определялось следующим образом

где 1пуска - время пуска, с,

к! - количество остановок двухместного модуля за час работы;

к2 - количество пусков модуля при устранении каждого технологического обрыва,

Экспериментально установлено, что в интервале времени пуска от 1,5 до 5 секунд корреляционной связи между временем пуска и величиной износа не обнаруживается В целом стендовые испытания показали, что червячная 7П-передача двухместного модуля достигнет предельного износа при общей вытяжке С)В=30 за 5,78 и при общей вытяжке ОВ=8 за 5,05 года эксплуатации при скорости выпуска пряжи 200 метров в минуту, двухсменном режиме работы и количестве остановок модуля за час работы, равном 3

Общие выводы

1 Проведенный автором анализ ранее выполненных работ и других источников информации показал, что задача создания модульной прядильной самокруточной машины соответствует мировым тенденциям в области разработки высокоскоростного прядильного оборудования

2 Выполнена оригинальная конструкторская разработка, защищенная 2 патентами РФ, дающая возможность скомпоновать машину из двухместных модулей, что позволит существенно снизить стоимость одного рабочего места и на 25% уменьшить занимаемую полезную производственную площадь

3 Разработанная автором методика прогнозирования производительности комплекта модульных машин позволила установить, что при применении двухместных модулей вместо одноместных, потеря производительности одного рабочего выпуска при производстве самокрученой пряжи из ПАН-волокон весьма незначительна и составит около 1,2 %

4 Разработанная автором методика расчета продольных сил в питающей ровнице, учитывающая динамические нагрузки пускового режима, позволила установить, что для обеспечения стабильности технологического процесса производства самокрученой пряжи из ПАН-волокон на всем заданном диапазоне общих вытяжек от 8 до 30 разработчику модуля необходимо

- обеспечить значение времени пуска модуля в работу от заправочной скорости (30 метров в минуту) до рабочей (200 метров в минуту) не менее 1,5 с , при этом максимальное допускаемое ускорение в зажиме выпускной пары не должно превышать 130 м/с2

- предусмотреть установку нижнего фиксатора ровничной катушки, предупреждающего ее неконтролируемое раскачивание,

- обеспечить выбег модуля от скорости выпуска 200 метров в минуту до полной остановки в течение промежутка времени не менее 2,5 секунд

5 На основании результатов ранее выполненных исследований автор рекомендует для применения в самокруточном прядильном модуле в качестве высокоскоростной передачи между выпускным цилиндром и промежуточным валом модифицированную червячную передачу ZT-профиля с искусственно созданным сужающимся клиновым зазором

6 Разработанная модель процесса образования масляного клина в модифицированной червячной передаче ZT-профиля, позволяет аналитически рассчитать его несухцую способность при параметрах движения и нагружения, характерных для самокруточного прядения

7 Проведенные автором экспериментальные исследования подтвердили возникновение эффекта жидкостного трения в модифицированной червячной передаче При этом прогнозируемый срок службы передачи составит около 6 лет при двухсменном режиме работы оборудования

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

Статьи в журналах, включенных в перечень ВАК:

1. ТелицынАА О новой концепции развития самокруточного прядения / А А. Телицын, CK. Миндовский, НИ Филатова // Известия вузов Технология текстильной промышленности - 1995. - №4 - СП 6-117

2. Телицын А А. Двухместный прядильный модуль / А А Телицын, П М Мовшович, Н И Филатова // Текстильная промышленность - 1998 -№6 - С 89

3. Выскварко В Г. Методика расчета минимально допустимого времени пуска высокоскоростной прядильной машины с питанием ровницей / В Г Выскварко, Н И Филатова, Г К Кузнецов, А А Телицын // Известия вузов Технология текстильной промышленности.-1997 -№б.- С 95-98

4 Филатова Н.И. Исследование работы высокоскоростной червячной передачи двухместного прядильного модуля. /НИ Филатова, А А Телицын, В А Шастин // Известия вузов Технология текстильной промышленности -2007 - №6С.- С.89-92

Патенты на изобретения:

5 Пат 2068889 РФ Привод вытяжного прибора текстильной машины / А А Телицын, В Г. Выскварко, Н И Филатова, Т Н. Телицына (РФ) - 1996.

6. Пат 2155248 РФ. Привод вытяжного прибора высокоскоростной текстильной машины / А А Телицын, С К. Миндовский, Е А Немцова, Г М Горячкин, Н И. Филатова (РФ) - 2000.

Статьи в научных сборниках:

7 Филатова НИ Червячные передачи с вогнутым профилем витков червяков для привода вытяжного прибора универсальной самокруточной прядильной машины /НИ Филатова, С.К. Миндовский, Г М Горячкин // Вестник Костромского государственного технологического университета-2003 - №7 - С 68-70

8 Филатова Н И Теоретическое исследование нагрузочной способности червячных передач с выпукло-вогнутым профилями при работе в режиме гидродинамической жидкостной смазки /НИ Филатова, С К Миндовский, Г М. Горячкин // Вестник Костромского государственного технологического университета- 2005 -№11 -С 52-55

9. Филатова Н И Исследование условий размота ровницы в зоне питания высокоскоростной прядильной машины /НИ Филатова, А А Телицын, П А Рудовский, А С Сорокин // Вестник Костромского государственного технологического университета - 2007 -№15 - С 46-50

Материалы конференций:

10 Кузнецов Г К Разработка методики исследования привода малогабаритной прядильной машины в переходных режимах / Г К Кузнецов, А А Телицын, Н И Филатова тез международной конференции «ЛЕН -94» Кострома - 1994- С 73

11 Выскварко В Г Методика расчета минимально допустимого времени пуска высокоскоростной прядильной машины / В Г Выскварко, Н И Филатова, А А Телицын тез международной конференции «ЛЕН - 96» Кострома - 1996-С 151

12 Филатова НИ Анализ факторов, влияющих на натяжение питающей ровницы на высокоскоростной прядильной машине /НИ Филатова, В Г Выскварко, А А Телицын тез международной конференции «ЛЕН - 98» Кострома - 1998-С 43

13 Телицын А А Методика определения эффективности применения двухместных прядильных модулей /А А Телицын, С К Миндовский, НИ Филатова тез международной конференции «ЛЕН-98» Кострома- 1998-С 157

14 Выскварко В Г Определение минимального допустимого времени пуска высокоскоростной прядильной машины с питанием ровницей / В Г Выскварко, Н И Филатова тез международной конференции «ЛЕН - 98» Кострома - 1998-С 42

15 Филатова НИ Снижение обрывности питающей ровницы при пуске высокоскоростной прядильной машины за счет совершенствования конструкции привода вытяжного прибора /НИ Филатова, В Г Выскварко, А А Телицын тез международной конференции «ЛЕН - 2000» Кострома -2000-С 187

16 Филатова НИ Привод вытяжного прибора самокруточных прядильных машин малогабаритными червячными передачами с выпукло-вогнутым профилями зацепления / НИ Филатова, С К Миндовский, ГМ Горячкшг тез международной конференции «ЛЕН-2004» Кострома - 2004 -С 42

17 Филатова НИ Исследование натяжения ровницы в процессе пуска высокоскоростной прядильной машины / НИ. Филатова, С К. Миндовский, А А Телицын тез международной конференции «Лен-2006» Кострома -2006.- С. 134

18. Филатова НИ. Методика расчета максимального допустимого ускорения разных видов ровницы и времени пуска высокоскоростной прядильной машины / НИ Филатова • тез международной конференции «Поиск-2006» Иваново - 2006.

19 Филатова Н.И Разработка исходных требований к конструкции червячного привода вытяжного прибора самокруточного прядильного модуля /НИ Филатова, А А Телицын, К А Едигарев тез всероссийской конференции «Техтекстиль» Димитровград.- 2007 - С 134-135

Филатова Наталья Ивановна

Обоснование конструктивных параметров привода вытяжных приборов модульной самокруточной прядильной машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Формат бумаги 60x84 1/16 Печ л 1,0 Заказ 146 Тираж 100

РИО КГТУ, Кострома, ул. Дзержинского, 17

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 . ОПЫТ ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ САМОКРУТОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.'.

1.1. История СК- способа.

1.2. Особенности работы комплектов машин в условиях массового обслуживания.

1.3. Анализ опыта промышленной эксплуатации прядильных самокруточных машин.

1.4. Пути совершенствования самокруточного оборудования.

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ КОМПОНОВОЧНЫХ РЕШЕНИЙ САМОКРУТОЧНОГО ПРЯДИЛЬНОГО МОДУЛЯ.

2.1. Состояние вопроса.

2.2. Разработка конструкции червячно-цилиндрической передачи вытяжного прибора прядильного модуля.

2.3. Обоснование целесообразности применения двухместных модулей.

2.4. Разработка методики определения производительности рабочего выпуска двухместного модуля.

2.5. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ОБОСНОВАНИЕ ПУСКОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРЯДИЛЬНОГО САМОКРУТОЧНОГО МОДУЛЯ.

3.1. Разработка методики расчета продольных сил в питающей ровнице.

3.2. Описание экспериментального стенда.

3.3. Экспериментальные исследования.

3.4. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА

ИСХОДНЫХ ТРЕБОВАНИЙ К КОНСТРУКЦИИ ЧЕРВЯЧНО-ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ВЫТЯЖНОГО ПРИБОРА ПРЯДИЛЬНОГО МОДУЛЯ.

4.1. Состояние вопроса.

4.2. Определение динамических характеристик механических передач вытяжного прибора.

4.3. Определение контактных напряжений в червячном зацеплении.

4.4. Определение условий возникновения жидкостного трения в исследуемой червячной передаче.

4.5. Прогнозирование долговечности червячной передачи.

4.5.1. Определение допустимого износа зубьев.

4.5.2. Описание экспериментального стенда.

4.5.3. Выбор метода измерения износа.

4.5.4. Экспериментальные исследования в стационарном режиме.

4.5.5. Экспериментальные исследования в пусковом режиме.

4.6. Формулирование основных исходных требований к конструкции червячных передач модуля.

4.7. Выводы по главе 4.

Актуальность темы. Отечественные самокруточные прядильные машины ПСК-225-ШГ начали эксплуатироваться в промышленных условиях с начала 80-х годов прошлого века. Этот опыт подтвердил высокую эффективность способа формирования СК-структуры при помощи аэродинамических крутильных устройств. Так после оснащения прядильных производств модернизированными машинами ПСК-225-ШГ2 Курский' трикотажный комбинат и ЗАО «Суворовская нить» заняли лидирующее положение по производству объемной пряжи. В то же время- для специалистов стало очевидным, что дальнейшее повышение технического уровня машин путем автоматизации процессов обслуживания невозможно в рамках имеющегося компоновочного решения. Действительно, установка комплекса «автосъемник - автоприсучальщик» на машину, имеющую лишь 4 рабочих выпуска экономически вряд ли целесообразна. Поэтому для дальнейшего развития СК-способа в условиях рыночной экономики необходимо создать «длинномерную» автоматизированную машину, состоящую из отдельных модулей. Такая схема позволяет, например, при обрыве на данном рабочем выпуске отключить его и произвести обслуживание, при этом на остальных рабочих выпусках процесс формирования пряжи может не прекращаться. Ключевым вопросом- здесь является создание конструкции самого модуля, при этом необходимо решить следующие задачи.

1. Разработать и обосновать компоновочные и конструкторские решения, позволяющие минимизировать затраты на изготовление модуля. Это обусловлено тем, что серийная машина ПСК-225-ШГ2 имеет головную передачу, приводящую во вращение рабочие валы 4 выпусков. Если аналогичная головная передача будет приводить во вращение рабочие валы только одного выпуска (модульная схема), то и ее доля в стоимости одного рабочего места машины возрастет примерно в 4 раза.

2. Обеспечить целостность питающей ровницы при запуске в работу малоинерционных передач модуля. В процессе промышленной эксплуатации машин ПСК-225-ШГ и ПСК-225-ШГ2 при скорости выпуска пряжи 200 метров в минуту было установлено, что до 10% требований на обслуживание возникает в*результате обрыва ровницы в зоне питания. При этом только примерно половина из них вызвана дефектами самой ровницы, а вторая половина обусловлена возникновением чрезмерно больших продольных сил в ровницы при пуске машины. Поэтому необходимо установить предельные значения пусковых ускорений в зажиме питающего цилиндра модуля для различных значений общих вытяжек.

3. Создать, конструкцию, дающую возможность применения малошумных механических передач. Это весьма* важно, так как в модульной машине концентрация «головных передач» на одном квадратном метре производственной площади значительно выше, чем при' существующем компоновочном решении.

4. Обеспечить удобство регулирования технологических разводок между цилиндрами вытяжного прибора при наладке модуля. В существующей конструкции машины затраты времени на изменение разводок на 4 рабочих выпусках составляют, например, для Курского трикотажного комбината в среднем 11,5 минут, что совершенно неприемлемо для модульной схемы.

5. Обеспечить достаточную надежность работы механических передач привода рабочих валов модуля. Головная передача существующих самокруточных прядильных машин не отличается высокой надежностью. Так для первых 30 машин, эксплуатировавшихся на Курском трикотажном комбинате, приходилось в течение года изготавливать порядка 2500 пластмассовых зубчатых колес. Причиной этого, на наш взгляд, явилось стереотипное представление разработчиков о том, что головная передача высокоскоростной машины с небольшим количеством рабочих мест должна быть конструктивно подобна головной передаче кольцевой прядильной машины, работающей на значительно более низких скоростях, но при значительно больших крутящих моментах (что определяется большим количеством рабочих мест).

Из вышеизложенного следует, что тема данной диссертационной работы является актуальной, так как решение поставленных в ней задач позволит установить научно обоснованные конструктивные параметры привода вытяжных приборов модуля и тем самым получить необходимые исходные данные для разработки модульной прядильной самокруточной машины. f

Цель и задачи исследования. Целью данной работы является повышение технического уровня самокруточного прядильного оборудования за счет применения рациональных, научно обоснованных конструкций привода вытяжного прибора, позволяющих реализовать модульную схему компоновки машины.

Для достижения указанной цели в работе решены следующие задачи:

1. Рассчитаны производительности комплектов модульных самокруточных прядильных машин, скомпонованных из одноместных и двухместных модулей, что позволит разработчику выбрать исполнение модуля в зависимости от фактической обрывности в прядении.

2. Определено максимальное пусковое ускорение в зажиме выпускной пары, что позволит обеспечить запуск в работу малоинерционных передач вытяжного прибора модуля без разрушения питающей ровницы на всем диапазоне общих вытяжек.

3. Создана компактная малошумная конструкция червячно-цилиндрической передачи привода вытяжного прибора модуля, допускающая возможность двухстороннего консольного расположения цилиндров и обеспечивающая удобство регулирования технологических разводок.

4. Проведена научная оценка условий работы червячной передачи вытяжного прибора с точки зрения соотношения скоростных и силовых параметров, характерных для самокруточных прядильных машин.

5. Разработаны технические решения, позволяющие реализовать режим жидкостного трения в червячной передаче вытяжного прибора при стационарном режиме.

6. Экспериментально определены значения износа зубьев червячных колес в стационарном и пусковом режимах.

7. На основании проведенных исследований разработаны исходные требования к конструкции механических передач вытяжного прибора модульной самокруточной машины.

Методы исследования. Поставленные задачи решались с помощью теоретических и экспериментальных методов. Теоретические исследования проводились с применением методов теории массового обслуживания, общих методик теории механизмов и машин, сопротивления материалов, теоретической механики, теории надежности. Теоретические расчеты и анализ экспериментальных данных осуществлялись на ПЭВМ IBM PC с использованием математической системы MathCad 2000 Professional, стандартных и специально разработанных программ. Экспериментальные исследования проводились на специально разработанных стендах с использованием современной электронной измерительной аппаратуры.

Научная новизна. В результате выполнения диссертационной работы впервые получены следующие новые научные результаты:

1. Разработана методика прогнозирования производительности комплектов самокруточных прядильных машин, скомпонованных из двухместных модулей.

2. Разработана методика расчета продольных сил в питающей ровнице, учитывающая динамические нагрузки пускового режима

3. Разработана модель процесса образования масляного клина в модифицированной червячной передаче ZT-профиля, позволяющая аналитически рассчитать его несущую способность.

4. Экспериментально подтверждена возможность возникновения режима жидкостного трения в модифицированной червячной передаче прядильного самокруточного модуля.

5. Экспериментально доказано, что для обеспечения стабильности технологического процесса при работе на всем диапазоне общих вытяжек, характерном для серийных машин, питающая рамка модулей должна быть оснащена нижними фиксаторами ровничных катушек.

Разработаны технические решения червячно-цилиндрической передачи вытяжного прибора модульной машины, научно-техническая новизна которых.

Практическая значимость работы. В результате выполненных исследований:

- получены выражения, позволяющие разработчику машины выбрать исполнение модуля в зависимости от фактической обрывности в прядении;

- даны рекомендации по минимальному значению времени пуска модуля в работу и минимальному времени выбега при его останове;

- разработана компактная конструкция червячно-цилиндрической передачи вытяжного прибора прядильной самокруточной машины, обеспечивающая удобство регулирования технологических разводок и возможность создания на ее базе двухместного прядильного модуля, защищенная 2 патентами РФ;

Апробация работы. Основные положения работы были доложены и получили положительную оценку:

- на Всероссийском семинаре по теории машин и механизмов РАН (Кострома, 2007);

- на общероссийском научном семинаре «Технология текстильных материалов» (Кострома, 2007);

- на международных научно-технических конференциях «ЛЕН - 94»,

ЛЕН-96», «ЛЕН - 98», « ЛЕН- 2000», «ЛЕН - 2004», «ЛЕН - 2006» (г. Кострома);

- на международной научно- технической конференции «Поиск -2007) (г. Иваново); на общероссийской научно-технической конференции «Техтекстиль-2007» (г. Димитровград); на расширенном заседании кафедры ТММ и ПрТМ КГТУ.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 19 работ, в том числе 4 статьи в журналах, включенных в перечень ВАК, 3 статьи в научных сборниках, 10 тезисов докладов на международных научно-технических конференция, 2 патента РФ.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 136 страницах машинописного текста, содержит 48 рисунков и 26 таблиц и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 112 наименований и приложений.

Основные выводы по результатам теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в диссертационной работе, могут быть сформулированы следующим образом:

1. Проведенный автором анализ ранее выполненных работ и других источников информации показал, что задача создания модульной прядильной самокруточной машины соответствует мировым тенденциям в области разработки высокоскоростного прядильного оборудования.

2. Выполнена оригинальная конструкторская разработка, защищенная 2 патентами РФ, дающая возможность скомпоновать машину из двухместных модулей, что позволит существенно снизить стоимость одного рабочего места и на 25% уменьшить занимаемую полезную производственную площадь.

3. Разработанная автором методика прогнозирования производительности комплекта модульных машин позволила установить, что при применении двухместных модулей вместо одноместных, потеря производительности одного рабочего выпуска при производстве самокрученой пряжи из ПАН-волокон составит около 1,2%.

4. Разработанная автором методика расчета продольных сил в питающей ровнице, учитывающая динамические нагрузки пускового режима, позволила установить, что для обеспечения стабильности технологического процесса производства самокрученой пряжи из ПАН-волокон на всем заданном диапазоне общих вытяжек от 8 до 30 разработчику необходимо:

- обеспечить значение времени пуска модуля в работу от заправочной скорости (30 м/мин) до рабочей (200 м/мин) не менее 1,5с, при этом максимальное допускаемое ускорение в зажиме выпускной пары не должно превышать значение [а] = 2,i9 м/с2;

- предусмотреть установку нижнего фиксатора ровничной катушки, предупреждающего ее неконтролируемое раскачивание;

- обеспечить выбег модуля от скорости выпуска V ка~ 200 м/мин до полной остановки в течение промежутка времени не менее 2,5 с.

5. На основании анализа результатов ранее выполненных исследований автор рекомендует для применения в самокруточном прядильном модуле в качестве высокоскоростной передачи между выпускным цилиндром и промежуточным валом модифицированную червячную передачу ZT с искусственно созданным сужающимся клиновым зазором.

6. Разработанная модель процесса образования масляного клина в модифицированной червячной передаче ZT позволяет аналитически рассчитать его несущую способность при параметрах движения и нагружения, характерных для самокруточного прядения.

7. Проведенные автором экспериментальные исследования подтвердили возникновение эффекта жидкостного трения в модифицированной червячной передаче. При этом прогнозируемый срок службы передачи составит около 6 лет при двухсменном режиме работы оборудования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Айрапетов Э.Л. Расчет контактных напряжений в передачах зацеплением с локализованным контактом зубьев / Э.Л. Айрапетов, С.Э. Айрапетов, Т.Н. Мельникова // Известия вузов. Машиностроение.-1985.-№ 12. - С.6-8.

2. Альшиц И.Я. Опоры скольжения / И.Я. Алыпиц, Н.Ф. Вержбицкий, Э.Ф. Зоммер.- М.: Машгиз, 1958. -196 с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. / В.И. Анурьев 7-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1992.- 3 т.

4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. - 640 с.

5. Бейзельман Р.Д. Подшипники качения / Р.Д. Бейзельман, Б.В. Цыпкин, Л.Я. Перель. -М.: Машиностроение, 1975.-572 с.

6. Белов С.С. Влияние рамки экскаватора на ровноту пряжи / С.С. Белов //Опыт текстильщика. 1936.- №9.

7. Benson F., Сох D.R. The productivity of Machines Requiring Attention of Random Intervals.- I.Roy Statist.Soc., 1951.-Ser.B.-Vol.l2-P.65-82.

8. Бернадцкий И.П., Нгуен Тхен Фук. Исследование работоспособности некоторых видов эвольвентной червячной передачи / И.П. Бернадцкий, Нгуен Тхен Фук // Известия вузов. Машиностроение.- 1974.- № 6.- С. 48-51.

9. Борзунов И.Г. Прядение хлопка и химических волокон (изготовление ровницы, суровой и меланжевой пряжи, крученых нитей и ниточных изделий) / И.Г. Борзунов, К.И. Бадалов, В.Г. Гончаров и др. М.: Легкопромиздат, 1986.-392 с.

10. Борисов М.В. Ускоренные испытания машин на износостойкость, как основа повышения их качества / М.В. Борисов, И.А. Павлов, В.М. Постников. М.: Издательство стандартов, 1976. - 352 с.

11. Бородин Н.А. Ложные вытяжки в прядении / Н.А. Бородин //Текстильные новости. 1928.- №7.

12. Вакс Е.Э. Измерение натяжения нитей /Е.Э. Вакс. М.: Легкая индустрия, 1966. - 230с.

13. Верховенский А.В. Новые разновидности зубчатых и червячных передач / А.В. Верховенский // Известия вузов. Вестник машиностроения.-1985.-№8.- С. 24-28.

14. Выскварко В.Г. Методика расчета минимально допустимого времени пуска высокоскоростной прядильной машины / В.Г. Выскварко, Н.И. Филатова, А.А. Телицын: тез. международной конференции «ЛЕН 96» Кострома.- 1996.-С. 151.

15. Выскварко В.Г. Определение минимального допустимого времени пуска высокоскоростной прядильной машины с питанием ровницей / В.Г. Выскварко, Н.И. Филатова: тез. международной конференции «ЛЕН 98» Кострома.- 1998.- С.42.

16. Генкин Б.М. Системы обслуживания оборудования и рабочих мест: основы теории и метод расчета / Б.М. Генкин.- М.: Экономика, 1972.-191с.

17. Гнеденко Б.В. Беседы о теории массового обслуживания / Б.В. Гнеденко. М.: Знание, 1973.- 64с.

18. Гнеденко Б.В. Лекции по теории массового обслуживания / Б.В. Гнеденко, И.Н. Коваленко Киев: Вища школа, 1963. - 462с.

19. Гнеденко Б.В. Введение в теорию массового обслуживания / Б.В. Гнеденко, И.Н. Коваленко-М.: Наука, 1966.- 431с.

20. ГОСТ2789-73. Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики. М.: Изд-во стандартов, 1973.

21. ГОСТ 18498-73. Передачи червячные. Термины, определения и обозначения. М.: Изд-во стандартов, 1973.

22. Дмитриев В.А. Детали машин / В.А. Дмитриев. Л., «Судостроение», 1970. - 792 с.

23. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учеб. пособие / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов 9-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 496с.

24. Журавский Л.М. Машины для прядения хлопка и химических волокон из подкрученной ленты / Л.М. Журавский, В.В. Жоховский, Л.Г. Беккер. М.: Легкая индустрия, 1972.- 280с.

25. Зак П.С. Об эффективности локализации пятна контакта в цилиндрических червячных передачах / П.С. Зак, В.А. Тройнин // Известия вузов. Вестник машиностроения.- 1973.- №8 . С. 12-15.

26. Зак П.С. Сравнительные испытания цилиндрических червячных передач с обычным и локализованным пятном контакта. / П.С. Зак, В.А. Тройнин // Известия вузов. Вестник машиностроения.- 1974.- №2. С. 32-37.

27. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для машиностроительных специальностей вузов / М.Н. Иванов, В.А.Финогенов. — 11-е изд., перераб.-М.: Высш. шк., 2007. 408 с.

28. Иосилевич Г.Б. Детали машин: учеб. для машиностроительных спец. вузов / Г.Б. Иосилевич. -М.: Машиностроение, 1988. 367 с.

29. Камерон А. Теория смазки в инженерном деле / А. Камерон. -М.: Машгиз, 1962.- 296 с.

30. Каталог фирмы «Flender» 68.

31. Kendall D.G. Some Problems in the Theory of Queues.- I.Roy Statist. Soc., 1951. -Ser.B.- Vol. 13.- С. 151 -185.

32. Коднир Д.С. Контактно-гидродинамическая теория смазки / Д.С. Коднир. — Куйбышев: Куйбышевское книжное изд-во, 1963. — 183с.

33. Коднир Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин / Д.С. Коднир. -М.: Машиностроение, 1976. 304 с.

34. Коднир Д.С. Эластогидродинамический расчет деталей машин / Д.С. Коднир, Е.П. Жильников, Ю.И. Байбородов. М.: Машиностроение, 1988.160 с.

35. Козлов В.Г. О выравнивании натяжения ровницы при ее сматывании с катушки / В.Г. Козлов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности.- 1978.- №5. С.49-51.

36. Кокс Д.Р. Теория очередей / Д.Р. Кокс, У.Л. Смит. М.: Машиностроение, 1966.

37. Кориковский П.К. Прядильно-крутильные машины / П.К. Кориковский, М.М. Моисеенко, О.Г. Острогожский. -М.: Легкая индустрия, 1969.-192с.

38. Крагельский И.В. Основы расчета на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. -М.: Машиностроение, 1977. -526 с.

39. Крагельский И.В. Коэффициенты трения / И.В. Крагельский, И.Э. Виноградова. -М.: Машгиз, 1962. 220 с.

40. Кривенко И.С. Исследование червячных передач с новой геометрией зацепления. Сборник «Зубчатые и червячные передачи» / И.С. Кривенко; под ред. Н.И.Колчина.- Л.: Машгиз, 1959. 147 с.

41. Кривенко И.С. Новые типы червячных передач на судах / И.С. Кривенко. Л.: Судостроение, 1967. - 253 с.

42. Кривенко И.С. К расчету суммарной длины контактных линий червячной передачи / И.С. Кривенко, С.В. Черенкова // Известия вузов. Машиностроение.- 1987.-№10.- С.42-46.

43. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении / А.И. Кубарев.- М.:

44. Издательство стандартов, 1977. — 264 с.

45. Кукин Г.Н. Текстильное материаловедение: учебник для вузов / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев, А.И. Кобляков. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Легпромбытиздат, 1989. - 352 с.

46. Лагутин С.А. Гидродинамика червячных передач с замкнутыми линиями контакта / С.А. Лагутин, С.А. Верховенский // Известия вузов. Машиноведение. 1975. - №1.- С. 102-106.

47. Лапшин В.В. Разработка структуры и исследование технических параметров программно-аппаратного комплекса для измерения натяжения нитей в процессе ткачества: дис. . канд. техн. наук / Лапшин Валерий Васильевич.- Кострома, 1998.- 146 с.

48. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач / Ф.Л. Литвин. М.: Машгиз, 1962. - 103 с.

49. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин. -М.: Наука, 1968.-584 с.

50. Литвин Ф.Л. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передачах / Литвин Ф.Л., Рыбаков. // Известия вузов. Машиностроение.- 1974.- №8. С.57-61.

51. Мовшович П.М. Самокруточное прядение / П.М. Мовшович. — М.: Легпробытиздат, 1985. 246 с.

52. Назарова В.Ф. Исследование работы прядильных машин в период разбега / В.Ф. Назарова // Известия вузов. Текстильная промышленность.-1964.- №6. С.54-60.

53. Назарова В.Ф. Влияние неустановившегося движения прядильной машины на обрывность пряжи / В.Ф. Назарова // Известия вузов. Текстильная промышленность.-1963.- №2.- С. 55-60.

54. Niemann G., Heyer Е. Untersuchungen an Schneckengetrieben, Z. VDI, Bd. 95, N6, 1953.

55. Niemann G. Zahntriebe , справочная книга «Hutte» изд. 28-е, т. 2, гл. 14, 1954.

56. Niemann G. Grenzleistungen fur gekulte Schneckentriebe, Z. VDI, Bd. 97, N10, 1955.

57. Новиков О.А. Прикладные вопросы теории массового обслуживания / О.А. Новиков, С.И. Петухов. М.: Советское радио, 1969. - 399с.

58. Овчаров J1.A. Прикладные задачи теории массового обслуживания / JI.A. Овчаров —М.: Машиностроение, 1969.-324с.

59. Алиев Ш.Р. О выравнивании натяжения ровницы при ее сматывании с катушки / Ш.Р. Алиев, Г.Г. Гусейнов: тез. 2 международной конференции «Современные проблемы текстильной и легкой промышленности» Кутаиси. -1998.- С. 122-124.

60. Павлов Ю.В. Анализ многофакторной зависимости обрывности / Ю.В. Павлов, С.И. Прокофьева, В.А. Юркова // Известия вузов. Текстильная промышленность.- 1975.- №8.- С.37-38.

61. Парубец В.И. Зависимость свойств контакта в червячной передаче от коэффициента смещения / В.И. Парубец // Известия вузов. Станки и инструмент.- 1979.- № 11. С.20-21.

62. Парубец В.И. О выборе зон силовой локализации в червячных передачах / В.И. Парубец // Известия вузов. Вестник машиностроения.-1982.-№9 .- С.9-14.

63. Парубец В.И. Об эксплуатационных преимуществах червячной передачи с цилиндрическим червяком, образованным тором / В.И. Парубец // Известия вузов. Вестник машиностроения.- 1982.- №10 .- С. 20-24.

64. Парубец В.И. Повторный контакт в цилиндрической червячной передаче / В.И. Парубец // Известия вузов. Вестник машиностроения.- 1984.-№1 .-С. 15-19.

65. Парубец В.И. Особенности контакта в червячных передачах с эвольвентным червяком / В.И. Парубец // Известия вузов. Вестникмашиностроения.- 1985.-№7. С. 17-21.

66. Парубец В.И. Повышение надежности и качества червячных редукторов путем оптимизации зон силовой локализации контакта / В.И. Парубец: тез. республиканской конференции Кировоград.- 1978. С.112-113.

67. Передачи червячные с червяком типа ZT. Расчеты на прочность и заедание. Методические рекомендации. Научно-исследовательский институт информации по машиностроению. Москва, 1984.

68. Петросянц А. А. Повышение долговечности деталей газонефтепромыслового оборудования / А.А. Петросянц, В.Я. Белоусов, B.C. Саркисов. -М.: Недра, 1976. -211с.

69. Проников А.С. Методы расчета машин на износ / А.С. Проников.-Брянск, Приокское книжное изд-во, сб. «Расчетные методы оценки трения износа».- 1975.

70. Ряховский О.А. Детали машин: Учеб для вузов / JI.A. Андриенко, Б.А. Байков и др.; под ред. О.А. Ряховский. 2-е изд., перер. - М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004.- 520 с.

71. Саати Т.Л. элементы теории массового обслуживания и ее приложения / Т.Л. Саати. М.: Советское радио, 1971,- 520с.

72. Севостьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности.: Учебник для вузов текстил. пром-ти / А.Г. Севостьянов. М.:, Легкая индустрия, 1980,392 с.

73. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера / В.П. Сигорский. 2-е изд., стереотипн. - Киев: Техника, 1977. -520с.

74. Соркин Б.А. Экспериментальные исследования силы сцепления между витками ровницы при сматывании ее с катушки / Б.А. Соркин, М.М. Бутовский: тез. международной конференции «Лен-2002» Кострома. 2002. - С.48.

75. Соркин Б.А. Экспериментальные исследования натяжения ровницы при сматывании ее с катушки в питающей рамке прядильной машины / Б.А. Соркин, М.М. Бутовский // Вестник Костромского государственного технологического университета.- 2002.- №5. С.65-68.

76. Соркин Б.А. Совершенствование питающих устройств кольцепрядильных машин: дис. . канд. техн. наук / Соркин Борис Аркадьевич.- Кострома, 2005.-е.

77. Тайц Б.А. Допуски на зубчатые и червячные передачи. Справочник металлиста / Б.А. Тайц. -М.: Машгиз, 1961.

78. Телицын А.А. Исследование работы прядильной самокруточной машины и обоснование конструкции узлов при полуавтономном управлении рабочими выпусками: дис. . канд. техн. наук / Телицын Анатолий Алексеевич.- Кострома, 1988.- 222 с.

79. Телицын А.А. Развитие технологий процесса самокручения текстильных материалов и создание оборудования для их реализации: дис. . докт. техн. наук / Телицын Анатолий Алексеевич.- Кострома, 2000.- 311с.

80. Телицын А.А. О новой концепции развития самокруточного прядения / А.А. Телицын, С.К. Миндовский, Н.И Филатова // Известия вузов. Технология текстильной промышленности,- 1995. №4.- С. 116-117.

81. Телицын А.А. Методика определения эффективности применения двухместных прядильных модулей /А.А. Телицын, С.К. Миндовский, Н.И. Филатова: тез. международной конференции «ЛЕН-98» Кострома.- 1998.-С.157.

82. Телицын А.А. Применение методов теории очередей для оценки эффективности использования прядильных самокруточных машин /

83. А.А.Телицын, А.С. Овчинников, М. А. Румянцев- и др. // Научно-исследовательские труды ВНИИЛ'Гекмаша.- М: ВНИИЛТЕКМаш, 1987. -С.143-147.

84. Телицын А.А. Методика- расчета производительности прядильной самокруточной машины, оснащенной системой полуавтономного управления рабочими выпусками / А.А. Телицын,. П.М; Мовшович. — 26 с. Деп. во; ВНИИСлегпищемаше, 1988. - №840. - С. 88.

85. Телицын А.А. Двухместный прядильный модуль / А.А. Телицын, П.М; Мовшович, Н.И. Филатова; // Текстильная , промышленность.- 1998.-№6.- С. 8-9.

86. Терентьев В-F. Применение методов теории;, массового обслуживания1 к решению; ряда организационно-технических задач машиностроительного^ производства (из отечественного опыта) / В.Г. Терентьев. -М.: Машиностроение, 1969. С.319-352.

87. Филатова Н.И. Разработка методики! исследования привода-малогабаритной прядильной машины в; переходных; режимах / Н:И. Филатова, Т.К. Кузнецов, А.А. Телицын: тез. международной конференции «ЛЕН 94» Кострома.- 1994- С.73.

88. Филатова Н.И; Анализ факторов, влияющих на натяжение питающей ровницы на высокоскоростной прядильной; машине / Н.И. Филатова; В.Г. Выскварко, А.А. Телицын: тез. между народной конференции «ЛЕН 98» Кострома.- 1998.- С.43.

89. Филатова Н.И. Снижение обрывности питающей, ровницы при пуске высокоскоростной прядильной, машины за счет совершенствования конструкции привода вытяжного прибора / Н.И; Филатова, B.F. Выскварко;

90. А.А. Телицын : тез. международной конференции «ЛЕН 2000» Кострома.-2000.-С.187.

91. Филатова Н.И. Исследование натяжения ровницы в процессе пуска высокоскоростной прядильной машины / Н.И. Филатова, С.К. Миндовский, А.А. Телицын: тез. международной конференции «Лен-2006» Кострома.-2006.-С.134.

92. Филатова Н.И. Методика расчета максимального допустимого ускорения разных видов ровницы и времени пуска высокоскоростной прядильной машины / Н.И. Филатова : тез. международной конференции «Поиск-2006» Иваново.- 2006.

93. Филатова Н.И. Исследование работы высокоскоростной червячной передачи двухместного прядильного модуля. / Н.И. Филатова, А.А. Телицын, В.А. Шастин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности.-2007.- №6С.- С.89-92.

94. Хвальковский Н.В. Трение текстильных нитей / Н.В. Хвальковский. — М.: Легкая индустрия, 1966.- 73 с.

95. Хлебникова В.Н. Исследование и разработка путей снижения скрытой вытяжки ленты и ровницы в зоне питания машин прядильного производства: дис. . канд. техн. наук / Хлебникова Вера Николаевна. -Иваново, 1973.- 246с.I

96. Хрущев М.М. Определение износа деталей машин методом искусственных баз / М.М. Хрущев, Е.С. Беркович. М.: Изд-во АН СССР, 1959.103'. Хрущев М.М. Абразивное изнашивание / М.М. Хрущев, М.А. Бабичев. -М.: Наука, 1970. -252с.

97. Хрущев М.М. Лабораторные методы испытаний на изнашивание материалов зубчатых колес / М.М. Хрущев. М.: Машиностроение, 1966.-152с.

98. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением / Л.Д. Часовников. М.: Машиностроение, 1969. - 486 с.

99. Шевченко С.В. К выбору параметров выпукло- вогнутого профиля червяка / С.В. Шевченко // Известия вузов. Вестник машиностроения.- 1974.-№2.-С. 79-83.

100. Шишов В.П. Червячные передачи с выпуклым профилем витков червяка / В.П. Шишов, В.И. Подройко / Известия Вузов. Машиностроение.s

101. Шульц В.В. Геометрическая оптимизация по износу цилиндрических червячных передач / В.В. Шульц, В.В. Тихомиров // Известия Вузов. Вестник машиностроения.- 1985.- № 9. С.44.

102. Шульц В.В .Потери на трение в червячных передачах с различной геометрией. в кн.: зубчатые и червячные передачи / В.В. Шульц, В.В. Тиунов, Ю.В. Левитин: Под ред. Н.И. Колчина.-Л.: Машиностроение, 1974.-С. 323-329.

103. Jarchow F. Stirnrad-Globoid- Schneckengetriebe, Techn, ZBI, prakt. Metallbearb, 1966, 60, №11, Teil 2, 1967, 61, №1.

104. Пат. 2068889 РФ. Привод вытяжного прибора текстильной машины / А.А. Телицын, В.Г. Выскварко, Н.И. Филатова, Т.Н. Телицына (РФ).- 1996.

105. Пат. 2155248 РФ. Привод вытяжного прибора высокоскоростной текстильной машины / А.А. Телицын, С.К. Миндовский, Е.А. Немцова, Г.М. Горячкин, Н.И. Филатова (РФ). 2000.1985.- №5. С.32-35.