автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Динамические исследования высокоскоростных вытяжных приборов прядильных самокруточных машин

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗДЦАЧИ ИССЩОВАНИЯ.iO

1.1. Состояние вопроса .М

1.2. Задачи исследования

2. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЫПУСКНОЙ ПАРЫ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ВЫТЯЖНОГО ПРИБОРА ПРЯДИЛЬНЫХ САМОКРУТОЧНЫХ МАШИН.^в

2.1. Уравнения малых колебаний нажимного валика выпускной пары вытяжного прибора машины ПСК-225-ШГ

2.2. Уравнения малых колебаний нажимного валика выпускной пары вытяжного прибора экспериментального стенда ПСК-225-ШГМ.

2.3. Теоретическое исследование влияния конструктивных параметров выпускной пары вытяжного прибора машины ШЖ-225-ШГ на колебания нагрузки на нажимной валик.

2.4. Теоретическое исследование влияния конструктивных параметров выпускной пары вытяжного прибора экспериментального стенда ПСК-225-ШГМ на колебания нагрузки

На нажимной валик .^

Выводы . .и

3. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ВЫТЯЖНОГО ПРИБОРА ПРЯДИЛЬНЫХ САМОКРУТОЧНЫХ МАИ. #

3.1. Уравнения малых колебаний нажимных валиков и рычага нагрузки вытяжного прибора прядильной машины ПСК-225

ШГ .У ^

3.2. Уравнения малых колебаний нажимных валиков и рычага нагрузки вытяжного прибора экспериментального стенда прядильной машины ПСК-225-ШГМ.%

3.3. Теоретическое исследование влияния конструктивных параметров вытяжного прибора прядильной машины ПСК-225-ШГ на колебания нагрузки на нажимные валики .Ю

3.4. Теоретическое исследование влияния конструктивных параметров вытяжного прибора экспериментального стенда ПСК-225-ШГМ на колебания нагрузки на нажимные валики .НО

3.5. Алгоритм оптимизации конструктивных параметров высокоскоростных вытяжных приборов прядильных самокруточ-ных машин .^

3.6. Методика расчета величины колебания нагрузки на нажимной валик высокоскоростного вытяжного прибора прядильных самокруточных машин.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВЫПУСКНЫХ ЦИЛИНДРОВ

ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ВЫТЯЖНОГО ПРИБОРА ПРЯДИЛЬНЫХ

САМОКРУТОЧНЫХ МАШИН.

4.1. Динамическая модель выпускного цилиндра высокоскоростного вытяжного прибора.

4.2. Определение собственных частот и форм изгибных колебаний выцускного цилиндра . 12В

4.2.1. Теоретические основы расчета .12В

4.2.2. Алгоритм расчета изгибных колебаний выпускного цилиндра вытяжного прибора прядильных самокруточных машин .'

4.3. Методика расчета./35"

Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЩОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ ВЫТЯЖНЫХ ПРИБОРОВ ПРЯДИЛЬНЫХ САМОКРУТОЧНЫХ МАШИН.

5.1. Определение упругих характеристик эластичных покрытий нажимных валиков

5.2. Определение инерционных характеристик нажимных валиков и рычага нагрузки вытяжного прибора.

5.3. Определение радиального биения рифленых цилиндров и нажимных валиков

5.4. Исследование колебания нагрузки на нажимные валики выпускной пары вытяжного прибора прядильных самокруточных машин .^^

5.4.1. Предпланирование эксперимента

5.4.2. Организация экспериментальных исследований

5.4.3. Математическое описание объекта исследования. ^^

5.4.4. Построение графических зависимостей

5.5. Определение собственных частот изгибных колебаний выцускного цилиндра прядильной самокруточной машины. ^^

5.6. Исследование самокру точной пряжи.У&О

Вы воды.^^

Актуальность темы.

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 года и на период до 1990 года, намеченных 26 съездом КПСС, ставится задача обеспечения дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы.

В решении народохозяйственных задач большая роль отводится текстильной промышленности, которая должна увеличить выпуск продукции за XI пятилетку на 18-20%. Предусматривается наращивание выпуска высококачественных товаров, пользующихся повышенным спросом, в том числе изделий из полушерстяных и шерстяных материалов. Поставлена задача технического перевооружения предприятий легкой и текстильной промышленности на базе более широкого внедрения высокопроизводительных пневмомеханических, роторных и самокру-точных прядильных машин.

В соответствии с Постановлением Государственного комитета Совета Министров СССР по науке и технике от 16.II.76г. № 430 Костромским СКВ ТМ совместно с Душанбинским заводом текстильного машиностроения создана для гребенного прядения шерсти, на основе, пред ложенных ВНИИЛТекмашем, аэродинамических крутильных органов, само-круточная прядильная машина ПСК-225-ШГ. Проводятся работы по совер шенствованию отдельных узлов машины, созданию самокруточных машин второго поколения.

Широкое внедрение этих машин позволит, при увеличении скорости выпуска пряжи по сравнению с кольцевыми прядильными машинами в 10-15 раз, повысить производительность труда в 2 раза. С 1980 по 1984 год выпущено около 500 машин, намечено дальнейшее увеличение их выпуска. Потребность промышленности в машинах само-круточного прядения на XII пятилетку составляет 1000 штук.

Важнейшим механизмом прядильной машины, от которого зависит главным образом качество получаемой пряжи, является вытяжной прибор. Вытяжные приборы существующих кольцевых прядильных машин имеют рабочие скорости, не превышающие 15-20 метров в минуту. Скорости же выпуска пряжи самокруточных прядильных машин достигают 100200 м/мин. Планируется довести ее до 250 метров в минуту и выше. Использование вытяжных приборов в машинах новых типов, повышение скоростей их рабочих органов предъявляет более высокие требования к конструкции вытяжных приборов из-за влияния на процесс вытягивания динамических явлений. Отсутствие достаточного опыта и соответствующих исследований создают значительные трудности при проектировании вытяжных приборов, работающтх при скоростях выпуска 200 и более метров в минуту. Это обуславливает необходимость исследовать работу вытяжных приборов прядильных самокруточных машин и в особенности колебания элементов вытяжных приборов.

Цель исследования.

Задачей настоящей работы является теоретически и экспериментально исследовать работу высокоскоростных вытяжных приборов прядильных самокруточных машин с целью разработки практических рекомендаций и методик расчета для обоснованного подхода к выбору конструктивных параметров вытяжного прибора.

Методы исследования.

Поставленные задачи решались с помощью теоретических и экспериментальных методов. Для решения теоретических вопросов привлекался математический аппарат теории колебаний, теории механизмов и машин, строительной механики. Алгоритм решения задачи оптимизации конструктивных параметров вытяжного прибора реализован в виде программы, написанной на языке "ФОРТРАН-4".

Экспериментальные исследования проводились на Курском трикотажном комбинате, на прядильной самокруточной машине, установленной в Костромском технологическом институте, на экспериментальном стенде самокруточной прядильной машины ПСК-225-ШГМ Костромского СКВ ТМ и на специально разработанных установках. При проведении экспериментальных исследований применялись современные первичные преобразователи отечественного и иностранного производств, свето-лучевые осциллографы, полупроводниковые усилители. Применялось предварительное математическое планирование экспериментов.

Научная новизна. шмМшмшмимимшммиш

- разработаны математические модели вытяжных приборов само-круточных прядильных машин. Получены и решены уравнения малых колебаний нажимных валиков и рычага нагрузки вытяжного прибора;

- Разработана методика расчета колебаний нагрузки на нажимные валики вытяжного прибора;

- Разработан алгоритм решения задачи оптимизации конструктивных параметров вытяжного прибора прядильных самокруточных машин;

- Разработана математическая модель вытяжного цилиндра прядильных самокру точных машин;

- Разработана методика расчета собственных частот изгибных колебаний цилиндра вытяжного прибора прядильных самокруточных машин;

Впервые экспериментально определено влияние скорости выпуска, твердости эластичных покрытий нажимного валика, интенсивности нагрузки на валик на величину колебания нагрузки на нажимной валик прядильной самокруточной машины ПСК-225-ШГ и экспериментального стенда прядильной самокруточной машины ПСК-225-ШГМ.

Практическая полезность.

На основе математических моделей вытяжных приборов прядильных самокруточных машин были разработаны методики расчета колебаний нагрузки на нажимные валики. Разработан алгоритм решения задачи оптимизации конструктивных параметров вытяжных приборов прядильных самокруточных машин. Алгоритм реализован в виде программы для ЕС ЭВМ.

Разработана методика расчета собственных частот изгибных колебаний вытяжного цилиндра. Использование данной методики дало возможность расчитать цилиндр на вибрацию и избежать резонансных явлений на рабочих скоростях выпуска пряжи.

Даны рекомендации по выбору допусков на радиальное биение цилиндра и нажимного валика, твердости эластичного покрытия валика и интенсивности нагрузки на валик. Определены допускаемые величины колебаний нагрузки на валик. Предложено приспособление для нагрузки нажимных валиков вытяжного прибора, защищенное авторским свидетельством.

Реализация результатов работы.

Разработанные методики, полученные в работе теоретические зависимости и экспериментальные результаты позволили обоснованно подойти к проектированию высокоскоростных вытяжных приборов прядильных самокруточных машин. Результаты работы использованы при проектировании вытяжного прибора моделированной прядильной самокруточной машины, опытная серия которых эксплуатируется на Курском трикотажном комбинате.

Сумма ожидаемого экономического эффекта от внедрения результатов диссертационной работы составит 454 рубля на одну машину марки ПСК-225-ШГ.

Публикации,

Основные материалы диссертации изложены в пяти опубликованных работах.

Объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

I. В диссертационной работе изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований высокоскоростных вытяжных приборов прядильных самокруточных машин. Полученные данные позволили обоснованно подойти к проектированию высокоскоростных вытяжных приборов, определению их оптимальных конструктивных параметров.

2. Проведенный анализ теоретических зависимостей показал, что величина колебания нагрузки на нажимной валик зависит от величины эксцентриситета вытяжного цилиндра и нажимного валика, жесткости эластичного покрытия валика и жесткости системы нагружения вытяжного прибора. Скорость выпуска пряжи в диапазоне 100-250 м/мин оказывает незначительное влияние на величину колебания нагрузки в виду удаленности рабочих частот вра-~ щения цилиндра и валика от зоны возникновения резонанса.

3. Полученные аналитические зависимости позволяют расчитать колебания нагрузки на нажимные валики при различных значениях эксцентриситетов валиков и цилиндров, жесткости эластичных покрытий валиков, жесткости системы нагружения вытяжного прибора, скорости выпуска пряжи.

4. Разработанная методика расчета собственных частот изгибных колебаний вытяжного цилиндра позволяет определить зоны воз- . можного резонанса, избежать увеличения вибрации и обоснованно подойти к проектированию передачи к вытяжному цилиндру.

5. Применение вычислительной техники, разработанные алгоритмы решения задач и программы для ЕС позволяют определить оптимальные конструктивные параметры вытяжного прибора, снизить время проектирования, повысить точность проводимых расчетов.

На основе теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется:

- для обеспечения нормального протекания технологического процесса вытягивания необходимо, чтобы колебания нагрузки не превышали Ъ% от номинальной заправочной нагрузки;

- на рабочих скоростях машины и вытяжках до 30 назначать допуск на радиальное биение цилиндра и нажимного валика вытяжного прибора прядильной машины ПСК-225-ШГ не более 4»10 м;

- применять в качестве эластичного покрытия валика резину твердостью не более 75-80 относительных единиц по Шору;

- подбирать жесткость системы нагружения нажимных валиков вытяжного прибора таким образом, чтобы выполнялось условие равенства амплитуды колебания нажимного валика величине кинематического возмущения;

- для избежания поворотных колебаний нажимных валиков применять валики с одним сплошным покрытием и тумбочки рифленых цилиндров со сплошной накаткой;

- устанавливать интенсивность нагрузки на нажимные валики вытяжных приборов в пределах 47-50 н/см;

- для снижения колебания нагрузки от воздействия рифлей цилиндра выполнять цилиндр с винтовыми или наклонными рифлениями.

1. Брусникин А.Ф. Использование полугребенной системы прядения для выработки пряжи из шерсти и химических волокон. ЦНИИТЭИлегпром, "Шерстяная промышленность", обзорная информация, 1981, вып. №2, 1-59.

2. Кулагина М.И. Новые способы прядения шерстяных и химических волокон. М., "Легкая индустрия", 1974, с.144.

3. Тех«(1£е.Мои4Н|«?-9/^2|р.55'-5А

4. Лившиц В.Б. О темпах внедрения новой техники в текстильной промышленности капиталистических стран.-Текстильная промышленность, 1980, № I, с.22-24.5. ^ш^рс^ид он £1. ЬиШ^," р.2

5. РаЛхола&и^н^ си Лгя 09 ОоЬьрмм&Ь -„ЗИ^па-иоъЛ ТеиЧпАе. ЪМакъ*7. 4- ^ НЫскш

6. Мя^сл ТтЫ^ыЖгию г <Щ Щ />• ~ 51 &

7. Лобашова Е.А. Исследование процесса формирования свойств самокруточной трикотажной пряжи.- Дисс. . канд.техн.наук ( рукопись), М., 1981.

8. Бабушкина Н.Б. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса самокручения, создание конструкции и определение параметров основных рабочих органов самокруточной прядильной машины. Дисс. . канд.техн.наук (рукопись), М., 1974.

9. Мовшович Л.М., Хавкин В.П., Ильин А.И. Устройство для формирования самокруточной пряжи. ЦНИИТЭИлегпшцемаш, М.,1971,с.32.

10. Гинзбург Л.Н., Хавкин В.П. Динамика основных процессов прядения. М. "Легкая индустрия", т.З, 1976, с.224.

11. P. K^h -Speed ерей -£ис< Ъо4эг sptnnlvig-л«*-»**

12. Кулагина М.И. Состояние и перспективы развития техники и технологии производства шерстяной пряжи в СССР. ЦНИИТЭИлегпром, Обзорная информация, 1979, вып.4.

13. Эль-Миссири М.М. Исследование некоторых вопросов динамики вытяжных приборов хлопкопрядильных машин. Дисс. . канд. техн. наук (рукопись), М., 1970.

14. Фостер Г.А.Р. Основы процесса вытягивания и неровнота. М., "Ростехиздат", 1962.

15. Терюшнов А.В. Влияние состояния прядильных машин на обрывность и меры борьбы за их высокую производительность. М., "Гостех-издат", 1955.

16. Севостьянов А.Г. Магнитные валики и силы действующие в вытяжных приборах. М., Гизлегпром, 1963.

17. Анна-Сейдов Ч. Влияние эксцентрично вращающихся цилиндра и нажимного валика вытяжного прибора на ровному продуктов. М., ГОСИНТИ, 1959.

18. Фельдман А.Г. Исследование влияния эксцентрично работающих органов вытяжного прибора. Сб. Хлопчатобумажная промышленность, № 2 /51/, 1966. ,

19. ЪыаоъчТ^оп.ФфЖ^ dvxjMщ ЗтьыЛс&ои си jtoU u>e&M Oj wftx аиЫ tug

20. И. Не*ио. и/, Йл^*-ми¿ЬхьЬьАе*йебхле* ^ ЪлимумКкпрр-т тябДиен. ТЪШгсЫк^Ю**^,

21. Нечлиок.б.^оЦи/. е/^Ытеи'к^ й** Же. еЬЖ&хк* Лгфппшия м ОЫжЦеяШь^1

22. Ты4лЬисМ\м)С^ ¿тя),*, ьчм-чи.

23. Болдинский Г.И. Исследование инертности нагружающих устройств прядильных и ровничных машин. В кн. Исследования по аналитической механике, под ред. Аржоных И.С., Ташкент, ФАН, Узб. ССР, 1965.

24. Шукуров М.М. Исследование работы вытяжных пар ленточных машин для переработки хлопка. Дисс. . канд.техн. наук (рукопись), М., 1969.

25. Кодола С.Д. Разработка методик расчетов конструктивных параметров вытяжных приборов для мокрого прядения льна. Дисс. канд.техн.наук (рукопись), М., 1982.

26. Турчин Г.И. Исследование колебаний звеньев механизма вытяжного прибора. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1979, № 5, с. 107-108.

27. Меркин В.Я. Исследование вытяжных приборов высокоскоростных ленточных машин. Дисс. . канд.техн.наук (рукопись), Л., 1975.

28. Смирнов А. Г. Исследование некоторых воцросов динамики высокоскоростных вытяжных приборов самокруточных прядильных машин.-Дисс. . канд.техн.наук (рукопись), М., 1975.

29. Гаврилова А.Б. Исследование влияния параметров вытяжного прибора на качество бескруточной пряжи.- Дисс. . канд.техн. наук (рукопись), Кострома, 1981.

30. Коритысский Я.Г. Колебания в текстильных машинах. М., "Машиностроение" , 1973, с.320.

31. Макаров А.И. и др. Расчет и конструирование машин прядильного производства. М. "Машиностроение", 1981, с.464.

32. Эфрос Л.Е. Механика и конструктивные расчеты ровничных машин. М. "Машиностроение", 1967, с.200.

33. Буданов К.Д., Мартиросов A.A., Попов Э.А., Туваева A.A. Основы теории, конструкции и расчет текстильных машин. М., "Машиностроение", 1975, с.390.

34. Мовшович П.М. Самокруточная машина ПСК-225-ШГ для выработки трикотажной пряжи. Текстильная промышленность, № 7, 1978, с.34-36.

35. Афанасьев В.К. Испытание прядильной самокруточной машины ПСК-225-П1Г. Текстильная промышленность, * 6, 1980, с.33-34.

36. Адыров П.В. 0 полях сил трения в вытяжных приборах. Текстильная промышленность, № 4, 1961.

37. Мавроматис A.C. Об условиях расчета необходимой нагрузки на вытяжную пару ровничной и прядильной машины. Дисс. . канд.техн.наук (рукопись). М., 1964.

38. Стерин В.Л. Некоторые вопросы поля сил трения вытяжных приборов прядильных машин камвольного производства.- Дисс. т. канд.техн.наук (рукопись). М., 1967.

39. Белов М.Ф. Трение хлопковых волокон в зажиме вытяжной пары и исследование задней зоны с изогнутым полем вытягивания вытяжного прибора прядильной машины. Дисс. . канд.техн. наук (рукопись). М., 1965.

40. Курилке./* Е. Pzxu(i£imi/A/fip.2b-2C

41. Дамаскин Б.И. Некоторые вопросы теории расчета и проектирования вытяжного прибора прядильной машины. Дисс. . докт. техн. наук. М., 1954, с.293.

42. Терюшнов А.В., Бадалов К.И., Кузин В.А. Исследование вытяжных приборов сверхвысокой вытяжки. Текстильная промышленность, № 3, 1970, с.23-27.

43. Щукуров М.М., Ахмедов М.Ф., Насыров С.Ш. Влияние жесткости нажимных валиков ровничных машин на обрывность. Изв. ВУЗов, Технология текстильной промышленности, №2, 1974, с. 156.

44. Гинзбург Л.Н. Центрифугальное прядение лубяных волокон. М., "Легкая индустрия", 1965, с.232.

45. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. М., "Машиностроение", 1980, с.151.

46. Белов М.Ф., Томин Н.Г. Исследование крутильных автоколебаний цилиндров ровничных машин. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, № I, 1981, с.25-28.

47. Белов М.Ф. Влияние крутильных колебаний цилиндров вытяжных приборов на неровноту продуктов прядения. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, № I, 1974, с.43.

48. Ольшевская ГЛП. К вопросу о неровноте продуктов прядения из вискозного штапельного волокна. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1966, № 3, с.53.

49. Каримов Р.К. Исследование крутильных колебаний линии цилиндров вытяжного прибора прядильных машин. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1969, №5, с.128-132.

50. Борисова Н.Н. Исследование собственных частот, автоколебаний и вынужденных колебаний вытяжных цилиндров прядильных машин П-76-ИГ-1М и П-83-5М. Дисс. . кавд.техн.наук (рукопись), М., 1972.

51. Севостьянов А.Г. Неровнота обусловленная дефектами вытяжного прибора. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, i960, № 5.

52. Севостьянов А.Г. Современные методы исследования неровноты продуктов хлопкопрядения. М., Ростехиздат, 1966.

53. Севостьянов А.Г. Методы исследования неровноты продуктов прядения. М., Ростехиздат, 1962.

54. Баранов Л.Т. Причины образования неровноты продуктов прядения.-Текстильная промышленность, 1959, №6-7.

55. Анна-Сейдов Ч. Исследование влияния биения переднего цилиндра и нажимного валика передней линии вытяжного прибора на процесс вытягивания. Научно-техн.бюллетень № I, ВНИИЛТекмаш, 1959.

56. Ковачева М.В. О причинах периодической полосатости по утку в тканях сатинового переплетения. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1958, № I.

57. Баранов Л.Т. Влияние процесса прядения на полосатость сатина.-Текстильная промышленность, 1952, №2.

58. Потураев В.Н. Резиновые и резино-металлические детали машин. М. "Машиностроение", 1966, с.298.

59. Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М. "Высшая школа", 1975.

60. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М. "Наука", 1967, с.444.

61. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М. "Машиностроение", 1967, с.316.

62. Андрианов Г.Ф. Некоторые исследования процесса прядения. -Текстильная промышленность, 1968, №4.kr

63. Лейдерман Ю.Р. О нагрузке на нажимные валики в вытяжном приборе типа CBP-I. Сборник научно-иссл. трудов ТТИ, вып. 20, 1967.

64. Селиванов Г.Д., Хамов МЛ\ Определение фактических давлений нажимных валиков вытяжного прибора. Сборник научно-иссл. трудов ТТИ, вып. 18, 1964.

65. Дцыров П.В. Исследование полей сил трения в приборах. -Дисс. . канд.техн. наук (рукопись), М., 1961.

66. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., "Наука", 1975.

67. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М. "Высшая школа", 1975,с.432

68. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. М. Физматгиз. i960, с.580.

69. Крылов А.Н. Об определении критических скоростей вращающегося вала. Л., 1932.

70. Кучеров Б.К. Динамика кольцепрядильного веретена для больших паковок с невращающимся шпинделем и гасителем вибрации. Научно-иссл. труды МГИ, т.19, 1958.

71. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М. "Наука", 1979, с.560.

72. Лунц Е. 0 поперечных колебаниях валов. Изд. НКТП СССР, 1935.

73. Резников P.A. Решение задач строительной механики на ЭЦМ. М. Госстройиздат, 1971.

74. Белов Ю.В. Методика расчета деформации остова прядильной машины под действием статических нагрузок. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1977, № 3, с.122-125.

75. Белов Ю.В., Михайловский A.B. 0 методике расчета статической жесткости остова прядильной машины с применением ЭЦВМ-т

76. МИНСК-32". Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1977, * I, с.122-125.

77. Городецкий A.C. и др. Программа расчета пространственных систем "Экспресс-32а". В кн.: Фонд алгоритмов и программ в отрасли "Строительство". Вып. I-I89, М., ЦНИПИАСО, 1975.

78. Белов Ю.В., Захаров Б.М. Рациональное построение и использование программ для расчета остовов текстильных машин. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1984, №3, с.105.

79. Кушуль М.И. Поперечные колебания и критические скорости. Изд. АН СССР, № 2, 1957.

80. Разработка метода расчета станины ткацкого станка АТПРВ-160. Отчет по теме 81-НИ-851 (заключительный), Кострома, 1961•

81. Гернет М.М., Ратобыльский В.Ф. Оцределение моментов инерции. М. "Машиностроение", 1969, с.248.

82. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М., "Легкая индустрия", 1974, с.262.

83. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М. "Машиностроение", София, "Техника, 1980, с.304.

84. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М. "Машиностроение", 1981, с.184.

85. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М. "Финансы и статистика", 1981, с.263.

86. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М. "Высшая школа", 1980, с.408.