автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Обеспечение заданного ресурса тяжелонагруженных опор скольжения на стадиях проектирования и изготовления

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАДАННОГО РЕСУРСА ТЯЖЕЛОНАГРУЖЕННЫХ ОПОР СКОЛЬЖЕНИЯ.

1.1. Тяжело нагружённые опоры скольжения как технологически сложные исполнительные поверхности.

1.2. Анализ работ, посвящённых проблемам изнашивания и надёжности тяжелонагруженных опор скольжения.

Постановка задач исследования.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ ТЯЖЕЛО НАГРУЖЁННЫХ ОПОР СКОЛЬЖЕНИЯ НА ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИХ ИЗНАШИВАНИЯ.

2.1. Конструктивно-технологические особенности применения графитовых материалов в тяжелонагруженных опорах скольжения.

2.2. Режимы работы осевого гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися сегментами.

2.3. Обоснование выбора метода моделирования процессов изнашивания исследуемой опоры скольжения.

2.4. Выбор испытательного оборудования, технологическое обеспечение экспериментов, методика и результаты экспериментов.

Выводы.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИЗНАШИВАНИЯ ТЯЖЕЛОНАГРУЖЕННЫХ ОПОР СКОЛЬЖЕНИЯ.

3.1. Классификация триботехнических систем по динамическим признакам процессов изнашивания.

3.2. Динамика изнашивания простых триботехнических систем.

3.2.1. Стационарный режим изнашивания.

3.2.2. Нестационарный режим изнашивания.

3.2.3. Численное сравнение математических моделей с результатами эксперимента.

3.3. Динамика изнашивания сложных триботехнических систем.

3.3.1. Модель системы с преобладанием коллективных свойств элементов.

3.3.2. Модель системы с преобладанием индивидуальных свойств элементов.

3.3.3. Анализ коэффициента трения.

3.3.4. Численный анализ решений.

Выводы.

4. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ИЗНАШИВАНИЯ ТРИБОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ СКОЛЬЖЕНИИ.

4.1. Анализ динамики изнашивания простых триботехнических систем

4.2. Анализ динамики изнашивания сложных триботехнических систем 145 Выводы.

5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ РЕСУРСА ТНОС С САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИМИСЯ ЭЛЕМЕНТАМИ НА ОСНОВЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРИБО-ТЕХНИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ НА СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ.

5.1. Комплексное обеспечение ресурса ТНОС на стадиях проектирования и изготовления.

5.2. Прогнозирование ресурса ТНОС ГЦН.

5.3. Выбор критерия оптимизации формы поверхности элемента исследуемого узла трения.

5.4. Определение геометрических параметров формы естественного износа поверхности элемента исследуемого узла трения.

5.5. Схема технологической обработки исполнительной поверхности самоустанавливающегося элемента подшипникового узла.

Выводы.

Актуальность темы. В различных областях машиностроения в сложных изделиях ответственного назначения (ИОН) в качестве основного оборудования применяются главные циркуляционные насосы (ГЦН), в составе которых функционируют тяжел онагру женные опоры скольжения (ТНОС). Основным требованием, предъявляемым к ГЦН, следует считать долговечность, показателем которой является ресурс.

Ресурс ГЦН зависит от ряда конструктивно-технологических и эксплуатационных факторов. Наиболее достоверная информация о фактическом ресурсе ГЦН может быть получена путём анализа опыта длительной эксплуатации натурных конструкций в составе действующих объектов или с помощью ресурсных испытаний полномасштабных моделей на специальных стендах. При этом необходимо иметь возможность управлять эксплуатационными характеристиками ТНОС как на стадии проектирования, так и на стадии изготовления.

Ввиду больших сроков службы оборудования, исчисляемых годами, возникает потребность в дополнении опыта эксплуатации объективными данными, которые могут быть получены достаточно оперативно. Поэтому важное значение имеют методы прогнозирования с использованием широкой научной информации о происходящих процессах. Большой вклад в разработку вопросов прогнозирования технического состояния машин осуществлён [27, 28, 31, 33] Кугелем Р.В., Лукинским B.C., Зайцевым Е.И., Михлиным В.М., Дружининым Г.В., Герцбахом И.Б., Кордонским Х.Б., Чичинадзе A.B., Брауном Э.Д. и др.

Достижение требуемого уровня эксплуатационных характеристик должно осуществляться как на стадии проектирования, так и на стадии изготовления. Вопросам основ, теории и практики технологии машиностроения посвящены работы [1-7] Балакшина Б.С., Воробьёва Л.Н., Гусева A.A., Ковмова А.Н., Маталина A.A., Новикова М.П. и др.

Вопросы технологии изготовления опор скольжения освещены в работах [35, 41-44] Гаевика Д.Т., Юдицкого Ф.Л., Воронковской А.П. Теоретические основы работы подшипников скольжения изложены в трудах Ко-ровчинского М.В., Чернавского С.А., Воронкова Б.Д., Дьячкова А.К., Воскресенского В.А., Дьякова В.И., Подольского М.Е., Коднира Д.С., Буянов-ского И.А., Шульца В.В. и др.

Для обеспечения необходимых эксплуатационных характеристик поверхностного слоя деталей машин в технологический процесс их изготовления включаются различные виды термообработки, механическое и химико-термическое упрочнение, нанесение покрытий, контроль качества. Технологические методы повышения долговечности машин, методы формирования износостойких поверхностных слоев, технологические методы повышения их износостойкости обсуждаются в работах [37, 39, 40, 72, 7476] Елизаветина М.А., Сателя JI.A., Рыжова Э. В., Белого A.B., Карпенко Г.Д., Суслова А.Г., Федорова В.П., Мышкина Н.К., Одинцова Л.Г., Грома-ковского Д.Г., Киршенбаума В.Я., Проникова A.C., Рыкалина H.H., Углова A.A., Зуева И.В., Кокора А.Н., Буше H.A., Копытко В. В., Футорянского Ю.В., Кутькова A.A., Костецкого Б.И., Колеснеченко Н.Ф., Шульца В.В.

Однако помимо названных мероприятий характеристики технологического процесса должны учитывать возможные изменения свойств исполнительных поверхностей в эксплуатационный период в силу особенностей относительного движения элементов изготовляемой ТНОС. Этот факт следует отнести к любым кинематическим парам и рабочим органам машины, подверженным износу, особое место среди которых занимают гидродинамические подшипники скольжения с самоустанавливающимися элементами.

На стадии проектирования посредством математического моделирования, основанного на результатах испытаний или эксплуатации, должна быть рассчитана такая геометрическая форма исполнительных поверхностей ТНОС, которая обеспечивает заданный ресурс. Следовательно, для опор скольжения со сложной кинематикой исполнительных поверхностей существует необходимость разработки методов проектирования и изготовления оптимальной геометрической формы исполнительных поверхностей.

Таким образом, конструкторско-технологическое обеспечение функционирования ТНОС ГЦН до своего предельного состояния в течение установленного времени при сохранении эксплуатационных показателей яв- -ляется актуальной задачей.

Цель работы. Целью работы является комплексное конструкторско-технологическое обеспечение заданного ресурса тяжелонагруженных опор скольжения с самоустанавливающимися элементами.

Методы исследования. Результаты работы получены путём теоретических и экспериментальных исследований.

Теоретические исследования проводились с использованием научных основ технологии машиностроения, математического моделирования динамики изнашивания твёрдых тел в условиях трения скольжения, теории вероятностей и математической статистики.

Экспериментальные исследования проводились с использованием различных лабораторных машин трения, контрольно-измерительной аппаратуры, технологического оборудования, а также путём проведения на специальном стенде длительных ресурсных испытаний узла трения в составе опытного образца на режимах, соответствующих режимам его эксплуатации.

Научная новизна работы.

1. Установлена взаимосвязь между этапами: проектирование — изготовление - эксплуатация ТНОС ГЦН.

2. Установлена взаимосвязь между технологией изготовления и скоростью изнашивания самоустанавливающихся элементов ТНОС ГЦН.

3. Разработана математическая модель динамики изнашивания исследуемого узла, получено её аналитическое и численное решение.

4. Разработана методика расчёта оптимальной геометрической формы самоустанавливающихся элементов ТНОС ГЦН, базирующаяся на разработанном методе энергетического анализа динамики названного изнашивания изделия.

Практическая ценность.

1. Разработана методика прогнозирования долговечности упорного тяжелонагруженного гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися элементами.

2. Предложена методика расчёта оптимальной геометрической формы самоустанавливающихся элементов ТНОС ГЦН.

3. Предложена структура построения технологического процесса изготовления самоустанавливающихся элементов ТНОС оптимальной формы.

4. Разработана система определения режимов технологической обработки исполнительных поверхностей ТНОС, обеспечивающих заданную геометрическую форму и микрогеометрию.

Реализация работы. Результаты работы внедрены в производство ФГПУ ЦНИИ «Буревестник», в учебный процесс на кафедре «Транспортные машины» Пензенского государственного университета, а также в ряде других предприятий.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы были доложены и обсуждены на научно-технических конференциях «Проблемы машиноведения» (г. Н.Новгород, 1997 г.), «Научно-техническая конференция по проблемам транспорта» (ВГАВТ, г. Н.Новгород, 1999 г.), на международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России» (НГТУ, г. Н.Новгород, 1998 г.), на семинаре по механике фрикционного взаимодействия твёрдых тел им. И.В. Крагельского (НИИ проблем механики РАН, г. Москва, 2001 г.), на VII 9 международной научно-технической конференции «Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин» (г. Пенза, 2001 г.), на заседаниях кафедры «Транспортные машины» ПГУ (г. Пенза, 2001-2002 г.г.). По материалам диссертационной работы опубликовано 16 печатных работ.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, основных выводов, библиографического списка, содержащего 127 наименований и 14 приложений. Материал работы изложен на 243 страницах машинописного текста, включая приложения на 41 странице, содержит 125 рисунков и 25 таблиц.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Экспериментально исследованы закономерности изнашивания тя-желонагруженного гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися элементами циркуляционного насоса (ТНОС ГЦН).

2. Установлена взаимосвязь между технологией изготовления и скоростью изнашивания самоустанавливающихся элементов ТНОС ГЦН. Суммарное влияние различных факторов, образующих погрешности обработки приводит к отклонению геометрических параметров элементов ТНОС от номинальных. Следствием разновысотности является неравномерное распределение нормальной нагрузки на различные элементы опоры скольжения.

3. Построена математическая модель изменения макрогеометрии самоустанавливающихся элементов ТНОС ГЦН, учитывающая переход от нестационарного режима функционирования к стационарному, и учитывающая отклонения геометрических параметров элементов от номинального размера. Выявлены причины колебаний скоростей изнашивания элементов системы.

4. Предложен комплексный подход к обеспечению ресурса ТНОС ГЦН на стадиях проектирования и изготовления, который предусматривает:

- изучение структурной схемы связей, необходимых и возникающих между исполнительными поверхностями;

- разработку расчётно-конструкторских и технологических методов обеспечения износостойкости исполнительных поверхностей;

- определение схемы технологических процессов изготовления и сборки самоустанавливающихся элементов ТНОС.

5. Рассчитаны параметры оптимальной геометрической формы самоустанавливающихся элементов ТНОС ГЦН. В качестве оптимальной формы исполнительных поверхностей выбрана естественная форма износа элемента, образующаяся к моменту завершения условного периода приработки. За момент завершения условного периода приработки выбрано время, равное 120000 часов.

6. Предложена методика прогнозирования долговечности ТНОС с самоустанавливающимися элементами ГЦН. Анализ результатов прогнозирования свидетельствует о том, что использование нелинейного тренда даёт более точную оценку прогнозируемой величины износа: коэффициент корреляции более значим, оценка аппроксимации точнее и, как следствие, менее широкая полоса доверительного интервала. На момент прогнозирования (прогиоз =120000 часов ширина полосы доверительного интервала, построенного на основе нелинейного тренда, примерно на 17% меньше ширины доверительного интервала линейного тренда. Кроме того, линейная модель даёт заниженную оценку величины линейного износа, что снижает надёжность прогнозирования.

7. Предложена структура построения технологического процесса изготовления самоустанавливающихся элементов ТНОС оптимальной формы.

Разработана система определения режимов окончательной технологической обработки исполнительных поверхностей ТНОС, обеспечивающих заданную геометрическую форму и микрогеометрию. Режимы окончательной обработки определены исходя из условий обеспечения шероховатости исполнительных поверхностей элементов опоры скольжения не более Ка = 0,63 мкм. Установлено, что гарантированное обеспечение заданной шероховатости поверхности самоустанавливающегося элемента ТНОС ГЦН при ленточном шлифовании при скорости подачи шлифовальной головки <6 м/мин возможно в случае использования лент зернистостью 14А25-32П (твёрдость ролика 23 ед. по Шору) и лент 14А16-25П (твёрдость ролика 38 ед. по Шору).

191

1. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. - М.: Машиностроение, 1966. - 556 с.

2. Воробьёв JI.H. Технология машиностроения и ремонт машин: Учеб. пособие для вузов. М.: Выс. шк., 1981. - 344 с.

3. Гусев A.A. и др. Технология машиностроения. М.: Машиностроение,1986. 480 с.

4. Ковмов А.Н. Технология машиностроения. М.: Машиностроение,1987.-320 с.

5. Маталин A.A. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1985.-496 с.

6. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1980. - 592 с.

7. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения. В 2-х кн. / Кн. 1: Технология станкостроения. М.: Машиностроение, 1982. - 239 с.

8. Справочник по триботехнике / М. Хебда, A.B. Чичинадзе. и др.; Под общ. ред. М. Хебды. В 3 т. Т. 1. Теоретические основы. М.: Машиностроение, 1989. - 400 с.

9. Юдицкий Ф.Л., Воронковская А.П. Графитовые подшипники в судовом машиностроении. Л.: Судостроение, 1967. - 184 с.

10. Ю.Гаевик Д.Т. Подшипниковые опоры современных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 248 с.

11. Кухтенко А.И. Обзор основных направлений развития общей теории систем. // Материалы координационного совещания секции технической кибернетики Научного Совета по кибернетике АН УССР. К.: 1969.

12. Садовский В. Н. Основания общей теории систем. Логико-методологический анализ. М.: Наука 1974. - 280 с.

13. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. - 312 с.

14. Садовский В. Н. Основания общей теории систем. Логико-методологический анализ. М.: Наука, 1974. - 280 с.

15. Берталанфи Л. Общая теория систем обзор проблем и результатов // Системные исследования. - М.: 1969. - 316 с.

16. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. -М.: Мир. 1971.

17. Бир С. Кибернетика и управление производством. М.: Наука, - 1965.

18. Квейд Э. Анализ сложных систем. М.: Наука, - 1969.

19. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. - 480 с.

20. Радин Ю.А., Суслов П.Г. Безизносность деталей машин при трении. -Л.: Машиностроение, 1989. 229 с.

21. Беркович И.И., Громаковский Д.Г. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения. Учебник для вузов.: Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 2000. 268 с.

22. Кугель Р.В. Испытания на надёжность машин и их элементов. М.: Машиностроение, 1982. - 181 с.

23. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надёжности автомобилей. Л.: Политехника, 1991. - 224 с.

24. Методика расчётной оценки износостойкости поверхностей трения деталей машин. М.: Изд-во Стандартов, 1979. - 100 с.

25. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М.: Колос, 1976.-288 с.

26. Дружинин Г.В. Надёжность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. - 536 с.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

28. Герцбах И.Б., Кордонский Х.Б. Модели отказов. М.: Советское радио, 1966.- 166 с.

29. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

30. Воронков Б.Д. Подшипники сухого трения. Л.: Машиностроение, 1979.-224 с.

31. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М.: Высш. шк., 1991. - 319 с.

32. Елизаветкин М.А., Сатель Э.А. Технологические способы повышения долговечности машин. М.: Машиностроение, 1969. - 340 с.

33. Шипиль В .Я. Повышение долговечности поршневых колец при комбинированных покрытиях // Повышение износостойкости и срока службы машин. -М.: 1953.-279 с.

34. Рыжов Э. В. Технологические методы повышения износостойкости деталей машин. Киев, Наук, думка, 1984. - 272 с.

35. Дьячков А.К. Подшипники скольжения жидкостного трения. М.: Машгиз, 1955. - 151 с.

36. Дьячков А.К. Применение теории эффективных нагрузок к расчётуподшипников поршневых машин. // Известия АН СССР. М.: ОТН. № 11. 1950.

37. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Машгиз, 1959. - 403 с.

38. Макаров А.И. и др. Исследование давлений, возникающих в несущем слое упорного подшипника скольжения, смазываемого водой / А.И. Макаров, В.Б. Чистяков, Г.К. Сорокин. // Труды ГПИ им. A.A. Жданова. Горький: Т. XXIX. Вып. 2. 1973. - С. 17-23.

39. Разработка рецептур и определение областей применения антифрикционных материалов на основе термостойких полимеров. // Отчёт, № гос. регистрации 78022194. X.: Хмельницк. Технологич. ин-т быт. обслуживания, 1979.

40. Щедров B.C. Анализ экспериментальных закономерностей приработки на основе общих уравнений теории изнашивания. // В сб.: Трение и износ в машинах, VI. М.- Л., Изд-во АН СССР, 1950, - С. 3-12.

41. Крагельский И.В. Основы расчётов на трение и износ. // И.В. Крагель-ский, М.М. Добычин, B.C. Комбалов. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

42. Дьяченко П.С., Слинко Б.Л. Влияние микрогеометрии поверхностей цапф на работу подшипников из свинцовистой бронзы. // Трение и износ в машинах. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 25.

43. Косенко П.А. Оптимальная шероховатость трущихся поверхностей. // Качество обработанных поверхностей. Кн. 34. М.-Л.: Машгиз, - С. 73-85.

44. Пузанков В.В. Исследование оптимальной чистоты поверхности трущихся пар. // Качество поверхности деталей машин. Сб. № 4. Изд-во АН СССР, 1959.-С. 32-40.

45. Тененбаум М.М. Анализ изменений шероховатости обработанных поверхностей. // Заводская лаборатория. М.: 1950. № 2. - С. 204-207.

46. Хрущёв М.М. Исследование приработки подшипниковых сплавов цапф. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1946. - 146 с.

47. Шлезингер Г. Качество поверхности. М.: Машгиз, 1947. - 284 с.

48. Щедров B.C. К теории абразивного изнашивания металлов. // Вторая конференция по трению и износу в машинах: Доклады, т. III, 1949. М.: Изд-во АН СССР, - С. 184-189.

49. Кислик В.А. Износ деталей паровозов. М.: Трансжилдориздат, 1948. -332 с.

50. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твёрдых тел на трение и износ. -М.: Наука, 1974.-С. 112.

51. Крагельский И.В. Основные положения и краткая методика приближённого расчёта поверхностей трения на износ при скольжении / И.В. Кра-гельский, Е.Ф. Непомнящий, Г.Н. Харач. М.: ИМАШ, 1966. - 19 с.

52. Сухов С.А. Исследование закономерностей сухого и граничного трения шероховатых поверхностей металлов // Трение и износ в машинах. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 105-124.

53. Вяткин И.А. К вопросу об упругом контактировании при трении. // О природе трения твёрдых тел. Минск: Наука и техника, 1971. - С. 362-366.

54. Крагельский И.В. О трении несмазанных поверхностей // Всесоюзная конференция по трению и износу в машинах. Т. 1. М.: Изд-во АН СССР, 1939.-С. 543-561.

55. Крагельский И.В. Влияние шероховатости поверхности на трение (приотсутствии смазки). М.: Изд-во АН СССР, 1946. - С. 26.

56. Крагельский И.В. О расчёте коэффициента сухого трения по профило-грамме поверхности. // Трение и износ в машинах. Вып. 3. М.: АН СССР, 1948. - С. 24-36.

57. Карасик И.И., Силин J1.B. Оценка прирабатываемости материалов по предельным режимам нагружения. М.: Экспресс-стандарт, 1972, № 20. -С. 10-12.

58. Карасик И.И. Метод испытаний антифрикционных подшипниковых материалов на прирабатываемость / И.И. Карасик, J1.B. Силин, И.Я. Алыпиц. М.: Вестник машиностроения, 1974, № 4. - С. 42-44.

59. Щедров B.C. Температура на скользящем контакте / В сб.: Трение и износ в машинах. X.: Изд-во АН СССР, 1955, - С. 155-296.

60. Протасов Б.В. Явление оптимизации поверхностей трения. // Надёжность приборов точной механики. Научные труды. Саратов: Саратовск. политехи, ин-т, 1972, вып. 55. - 24 с.

61. Комбалов B.C. О комплексной оценке шероховатости поверхности в задачах трения и износа и её связи с величиной Rz / Контактное взаимодействие твёрдых тел и расчёт сил трения и износа. М.: Наука, 1971. - С. 8995.

62. Крагельский И.В., Комбалов B.C. Расчёт величины стабильной шероховатости после приработки (упругий контакт). М.: ДАН СССР, 1970, т. 193, №3.-С. 554-556.

63. Буше H.A. К вопросу о процессах, происходящих на поверхности трения металлических материалов // О природе трения твёрдых тел. — Минск: Наука и техника, 1971. С. 75-77.

64. Любарский И.М. Повышение износоустойчивости тяжелонагружённых шестерён. М.: Машиностроение, 1965. - 132 с.

65. Костецкий Б.И. Износостойкость деталей машин. М.-К: Машгиз, 1950. -168 с.

66. Шульц B.B. Форма естественного износа деталей машин и инструмента.- Д.: Машиностроение, 1990, 208 с.

67. Шульц В.В. Устойчивость формы изнашивающейся поверхности вращения // Надёжность и долговечность машин: Сб. научн. тр. ЛИСИ. Л.: ЛИСИ, 1973. № 79. - С. 40-50.

68. Бахарева И.Ф. Нелинейная неравновесная термодинамика. Саратов: СГУ, 1976,-286 с.

69. Циглер Г. Экстремальные принципы термодинамики необратимых процессов и механика сплошной среды. М.: Мир, 1966. - 135 с.

70. Бершадский Л.И. Основы теории структурной приспосабливаемости и переходных состояний трибосистем и её приложение к задачам повышения надёжности зубчатых и червячных передач: Автореф. дис. . докт. техн. Наук. М.: ВНИИЖТ, 1982. - 48 с.

71. Самойленко A.M. Дифференциальные уравнения: примеры и задачи: Учеб. пособие. / A.M. Самойленко, С.А. Кривошея, H.A. Перестюк. М.: Высш. шк., 1989, - 383 с.

72. Хрущёв М.М., Бабичев М.А. Абразивное изнашивание. М.: Наука,1970.-250 с.

73. Хирст В. Износ хрупких материалов // Контактное взаимодействие твёрдых тел и расчёт сил трения и износа. М.: Наука, 1971, - С. 23-28.

74. Комбалов B.C. Оценка триботехнических свойств контактирующих поверхностей. М.: Наука, 1983.

75. Тер-Крикоров A.M., Шабунин М.И. Курс матеметического анализа: Учеб. пособ. для вузов. М.: Наука, 1988. - С. 325-326.

76. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука,1971.-312 с.

77. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учеб. пособие. В 10-ти т. Т. I. Механика. - М.: Наука, 1988. - 216 с.

78. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.:1. Наука, 1974. 432 с.

79. Малков В.П. Энергоёмкость механических систем: Монография. -Н.Новгород: ННГУ, 1995.-258 с.

80. Колемаев В.А., Калинина В.Н. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник. М.: ИНФА-М, 1999. - 302 с.

81. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985. - 272 с. 91.3акс JI. Статистическое оценивание. - М.: Статистика, 1976. - 598 с. 92.Клочин Н.И. Механика машин. Т. 1. - JL: Машгиз, 1962. - 550 с.

82. Обод железнодорожного колеса / В. П. Есаулов, А.Г. Есаулов, A.A. Алимов и др. // Изобретатель и рационализатор. 1980. № 5. М.: Наука, 1980.-С. 20-21.

83. Машков Ю.К. Расчёт и повышение долговечности сферических сопряжений // Вестник машиностроения. 1976. № 11. М.: Наука, 1976.- С. 2830.

84. Тескер Е.И., Иваниди С.Б. Повышение долговечности шестерён коробок передач путём изменения геометрии торцов зубьев // Вестник машиностроения. 1984. № 1. М.: Наука, 1984. - С. 19-20.

85. Решетов Д.Н. Работоспособность и надёжность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. - 206 с.

86. Яковлев Г.М. Технологические основы надёжности и долговечности машин. Минск: Беларусь, 1964.

87. Химич Г.С. О некоторых особенностях трения графитовых материалов при пониженных давлениях воздуха: Сб. докладов Киевской НТК по повышению срока службы машин. К.: Радяньска Украша, 1966.

88. Шаронов В.Д. Защита от коррозии поверхностей металла, контактирующих с графитовыми материалами: Вестник машиностроения. 1962. № 8. / В.Д. Шаронов, З.А. Панюшева, JI.A. Плуталова. М.: Вестник машиностроения, 1962.

89. Алёших B.C., Саркисов A.A. Энергетические ядерные реакторы.1. Л.: Судпромгиз, 1961.

90. Африкантов И.И., Митенков Ф.М. Судовые атомные паропроизводи-тельные установки (основы проектирования). Л.: Судостроение, 1965.

91. Сорокин С.А. Моделирование характеристик изнашивания твёрдых тел в парах трения скольжения в нестационарных режимах // Проблемы машиноведения: Тезисы докладов НТК, посвящённой 10-летию Нф ИМАШ РАН Н.Новгород: Интелсервис, 1997. - С. 101-119.

92. Сорокин С.А. Динамика изнашивания осевого гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися сегментами // Прикладная механика и технологии машиностроения: Сб. науч. тр. Часть 1. -Н.Новгород: Интелсервис, 1997. С. 21-39.

93. Сорокин С.А. Динамика изнашивания трибологических систем: Сб. науч. тр. НТК по проблемам транспорта Н.Новгород: ВГАВТ, 1999. - С. 24-31.

94. Сорокин С.А. Моделирование процессов изнашивания твёрдых тел в парах трения скольжения в стационарном режиме // Прикладные вопросы математики и информатики: Сб. науч. тр. Н.Новгород: Изд-во Нижегор. гос. тех. ун-та, 1999. - С. 94-103.

95. Сорокин С.А. Моделирование процессов изнашивания твёрдых тел в парах трения скольжения в переходных режимах // Прикладные вопросы математики и информатики: Сб. науч. тр. Н.Новгород: Изд-во Нижегор. гос. тех. ун-та, 1999. - С.103-111.

96. Сорокин С.А. Динамика изнашивания твердых тел в парах трения скольжения // Трение, износ, смазка (электр. ресурс).- 2000.- Т. 2, номер 4.7 с.

97. Сорокин С.А. Динамика изнашивания сложных трибологических систем // Трение, износ, смазка (электр. ресурс).- 2000.- Т. 2, номер 4.- 11с.

98. Сорокин С.А. Моделирование динамики изнашивания твёрдых тел в парах трения скольжения в стационарном режиме // Трение, износ, смазка (электр. ресурс).- 1999.- Т. 3, номер 1.- 15 с.

99. Сорокин С.А. Моделирование динамики изнашивания твёрдых тел в парах трения скольжения в переходном режиме // Трение, износ, смазка (электр. ресурс).- 2001.- Т. 3, номер 1.- 37 с.

100. Сорокин С.А. Динамика изнашивания осевого гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися сегментами // Трение, износ, смазка (электр. ресурс).- 2001.- Т. 3, номер 1.- 24 с.

101. Сорокин С.А. Энергетический анализ динамики изнашивания твёрдых тел при скольжении // Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин: Сб. науч. тр. VII МНТК. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2001. - С. 434-451.

102. Савицкий В.Я. Прогнозирование остаточного ресурса узлов трения артиллерийских орудий: Сб. материалов XXX НТК ПАИИ. Пенза, ПАИИ, 2000.

103. Савицкий В.Я. Ремонт и производство артиллерийского вооружения. Кн. 1: Технология капитального ремонта и производства артиллерийского вооружения / В.Я. Савицкий, В.М. Голощапов, В.В. Виноградов. М.: МО СССР, 1991.-326 с.

104. Савицкий В.Я. Моделирование износа узлов трения импульсных тепловых машин. // Машиностроитель. М.: Изд-во Вираж-Центр, 1999, № 2-3,-С. 16-18.

105. Савицкий В.Я. Оценка эффективности замены традиционных узлов трения на полимерные. // Новые промышленные технологии. М.: Минатом, 1999. Вып. 4-5 (291-292), - С. 65-72.

106. Савицкий В.Я. Исследование параметров шероховатости узлов реверсивного трения импульсных тепловых машин. // Информационные технологии в проектировании и производстве: Науч. -техн. журнал. М.: ГУП ВИМИ, 1999, № 4, - С. 72-76.

107. Савицкий В.Я. Разработка информационного обеспечения оценки технического состояния изделий РАВ на этапах жизненного цикла («Цикл»): Отчёт о НИР № 0-99-863 П / В.Я. Савицкий, А.Ю. Музеймнек, Б.Б. Вельский. Пенза: ПАИИ, 2001. - 80 с.

108. Сорокин С.А. Влияние переходных режимов на коэффициент трения сложной трибологической системы // Трение, износ, смазка (электр. ресурс). 2002. - Т.4, номер 1. - 7 с.

109. Сорокин С.А. Конструкторско-технологические методы обеспечения ресурса гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися элементами // Трение, износ, смазка (электр. ресурс). 2002. -Т.4, номер 1. - 5 с.

110. Построение систем автоматического поддержания точности обработки на станках с ЧПУ/ И.И. Артёмов, В.Ф. Пантелеев, В.О. Соловьёв, и др. // Новые промышленные технологии мин. атом. РФ. М.: 1998. Вып. 23 (283-284).202

111. Технологические автоматизированные системы механической обработки / И.И. Артёмов, А.Г. Схиртладзе, Г.Ф. Тютиков, и др.: учеб. пособие. Пенза: МГТУ СТАНКИН, Пенз. технологич. ин-т, 2000. - 330 с.

112. Сорокин С.А. Повышение ресурса гидродинамического подшипника скольжения с самоустанавливающимися графитовыми элементами / И.И. Артёмов, В.Я. Савицкий, С.А. Сорокин. // Новые промышленные технологии. М.: 2002. - выпуск № 5-6. - С 11-14.

113. Рисуйок П.А.1. Насос с герметичной роторной полостью: 1 герметичный подвод питания к обмотке статора; 2 - осевой (упорный) подшипник; 3, 8 - радиальные подшипники; 4 - ротор; 5 - рубашка статора; 6 - статор; 7 - холодильник; 9 - рабочее колесо 101.204