автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обеспечение надежности технической эксплуатации машинных парков в транспортном строительстве

На правах рукописи

005059671

КИРПИЧНИКОВ АНТОН ЮРЬЕВИЧ

ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИННЫХ ПАРКОВ В ТРАНСПОРТНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ

Специальность: 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 6 ПАЙ ¿013

Новосибирск 2013

005059671

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирский государственный университет путей сообщения»

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Манаков Алексей Леонидович

Официальные оппоненты: Смоляницкий Борис Николаевич

доктор технических наук, профессор, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт горного дела им. H.A. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН)», заместитель директора по научной работе, г. Новосибирск. Сорокин Владимир Николаевич

доктор технических наук, доцент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Омский государственный технический университет (ОмГТУ)», профессор кафедры "Основы теории механики и автоматического управления", заведующий лабораторией "Волновая механика".

Ведущая организация:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)", г. Москва

Защита состоится « 7 » июня 2013 года в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.250.02 при Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» по адресу: 644080, г. Омск, пр. Мира,5, зал заседаний.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)».

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета. Телефон для справок (3812) 65-07-66; e-mail: dissovetsibadi@bk.ru.

Автореферат диссертации разослан « 29 » апреля 2013 г.

Ученый секретарь диссертационного

совета Д 212.250.02,

доктор технических наук _ —

Кузнецова Виктория Николаевна

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Современная транспортная стратегия России характеризуется увеличением объемов грузоперевозок и ростом объемов строительно-монтажных работ. Поэтому более острой становится проблема управления технической эксплуатацией (ТЭ) строительных, дорожных, путевых, транспортных и других машин, их комплектов и систем в целях повышения уровня технического использования машинных парков (МП). Непредвиденные отказы дорожно-строительных машин (ДСМ) могут приводить не только к существенному экономическому ущербу, но и к возникновению чрезвычайных ситуаций. Это обстоятельство вызывает необходимость повышения надежности системы технической эксплуатации машинных парков (СТЭМП), позволяющей оперативно реагировать на изменение состояния машин и эффективность работы всех структурных подразделений эксплуатационных предприятий (ЭП), обеспечивающих техническое обслуживание и ремонт машин (ТО и Р).

Увеличение времени использования машин по назначению может быть достигнуто не только за счет назначения оптимальной периодичности ТО и Р, зависящей от изнашивания отдельных их элементов, но и за счет снижения непредвиденных отказов, возникающих из-за ошибок человека. Вместе с тем, выполняемые в настоящее время теоретические исследования и практические рекомендации по совершенствованию системы ТО и Р, недостаточно полно освещают вопросы минимизации непредвиденных отказов, уделяя основное внимание периодичности технических воздействий.

Все это позволяет считать, что обеспечение надежности технической эксплуатации машинных парков, достигаемой за счет повышения результативности технических, технологических и организационных мероприятий, направленных на поддержание исправного и работоспособного состояния машин, является актуальным.

Степень разработанности темы. Разработке теоретических основ технического сервиса, организации ТО и Р посвящен достаточно большой ряд исследований, из которых наиболее близкие к рассматриваемой тематике провели:

B.А. Зорин, В.Н. Иванов, A.B. Каракулев, Б.Г. Ким, Е.С. Локшин, В.М. Михлин,

C.П. Озорнин, П.В. Привалов, С.В Репин, Р.Ф. Салихов, О.В. Ядрошников и многие другие. Однако системный анализ факторов, определяющих надежность ТЭ, не получил в этих работах подробного освещения. Обусловлено это тем обстоятельством, что непредвиденные отказы, в отличие от прогнозируемых из-носовых, являются случайными и зависят от множества факторов, преимущественно субъективных.

Цель работы. Повышение эффективности использования парков ДСМ за счет обеспечения надежности их технической эксплуатации.

Задачи исследования.

1. На основе анализа эксплуатационных отказов ДСМ обосновать и сформулировать требования к системе технической эксплуатации, обеспечивающие повышение ее надежности.

2. Выполнить синтез структурно-ориентированной системы технической эксплуатации машинных парков.

3. Сформировать структуру обобщенной машины и предложить методику оценки полноты информации о техническом состоянии отдельной машины и парка.

4. Создать систему непрерывного мониторинга технического состояния машин, базирующуюся на дистанционной диагностике их предотказного состояния.

5. Разработать концептуальную модель обеспечения надежности технической эксплуатации ДСМ и методику ее количественной оценки.

Объект исследования. Техническая эксплуатация машинных парков дорожно-строительных машин.

Предмет исследования. Методы повышения надежности и безопасности эксплуатации машин, машинных комплектов и систем.

Содержание рассматриваемых в работе вопросов отвечает паспорту специальности 05.05.04 и области исследования по пункту 5 паспорта (Методы повышения долговечности, надежности и безопасности эксплуатации машин ...).

Научная новизна.

1. В результате анализа и классификации эксплуатационных отказов выявлено перспективное направление совершенствования систем ТО и Р, связанное с обеспечением их надежности.

2. Обоснована операционная структура и разработана модель системы технической эксплуатации машинных парков, требуемая надежность которой достигается введением в систему корректирующих операций, являющихся управляющими факторами.

3. Установлена необходимость и доказана возможность непрерывного мониторинга технического состояния машинных парков, для реализации которого создана система дистанционной диагностики, составлен алгоритм и методика определения предотказного состояния основных агрегатов, систем и узлов ДСМ.

4. Сформирована концептуальная модель многофакторной системы технической эксплуатации с обратной связью, управляемой по обобщенному показателю надежности и разработана методика расчета параметров ее оптимизации.

5. В качестве главного показателя уровня надежности технической эксплуатации впервые введено понятие коэффициента надежности ТЭ, определяющего изменение степени технического использования машинных парков.

Теоретическая и практическая значимость работы состоит в том, что результаты исследования позволяют:

- создать методологическую основу для количественной оценки надежности систем технической эксплуатации, что открывает возможности для корректировки их эффективности в ходе имитационного моделирования СТЭМП;

^ - сократить объем и количество технических воздействий, снизить простой машин за счет раннего обнаружения предотказного состояния и оперативного планирования способа, времени и места проведения ТО и Р;

- повысить эффективность эксплуатации машинных парков на основе мак-

симального использования ресурса критичных по изнашиванию элементов машин;

- использовать их в учебном процессе при изучении дисциплин, связанных с технической эксплуатацией ДСМ.

Методология и методы исследований. Методологической основой исследований является совокупность необходимых для системного анализа технической эксплуатации моделей: операционной структуры; обобщенной ДСМ; структурно-диагностической схемы; обеспечения надежности. Адекватность моделей подтверждена численными и натурными экспериментами с использованием методик расчета: параметров оптимизации; предотказного состояния машин; технического использования машинного парка; уровня надежности.

Методы исследований включают: анализ и обобщение предшествующих работ; математическое и физическое моделирование; методы теории надежности, вероятности и планирования эксперимента; информационные технологии.

Положения, выносимые на защиту.

1. Операционная структура технической эксплуатации машинных парков содержит основные и корректирующие технические, технологические и организационные операции, влияние которых на надежность системы ТЭ осуществляется по схеме структурного резервирования.

2. Двухуровневая структурно-диагностическая модель обобщенной машины содержит семь основных систем и агрегатов первого уровня, полнота информации о которых определяется уменьшением энтропии технического состояния.

3. Методика определения предотказного состояния элементов машин базируется на расчете их остаточного ресурса и реализуется с использованием системы дистанционной диагностики и алгоритма, обеспечивающего контроль состояния ДСМ по 26 параметрам.

4. Модель обеспечения надежности технической эксплуатации представляет собой управляемую систему с обратной связью, в которой корректирующие операции выполняют роль параметров оптимизации, определяющих уровень надежности системы и диапазон изменения коэффициента технического использования машинного парка.

Степень достоверности научных результатов, выводов и рекомендаций подтверждается использованием апробированных методов теоретических и экспериментальных исследований, достаточным объемом и сходимостью результатов натурных испытаний и положительным опытом внедрения в практическую деятельность рекомендаций по обеспечению надежности технической эксплуатации.

Реализация работы. Основные результаты приняты к внедрению в ОАО «Восточная техника» (официальный дистрибьютор фирмы СаСегрШаг); в Дирекции по ремонту и эксплуатации путевых машин Западно-Сибирской железной дороги (филиал ОАО «РЖД»); в ООО «Строймеханизация» и используются в учебном процессе при изучении дисциплин «Техническая эксплуатация Т и ТТМО», «Техническая диагностика», «Современные проблемы и направления развития технической эксплуатации Т и ТТМО» для подготовки бакалавров и

магистров по направлению 190600 - Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов.

Апробация работы. Основные результаты доложены на V научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века» (Новосибирск, 2007); 6-ой международной научно-технической конференции «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности» (Брянск, 2008); международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте 2010» (Одесса, 2010); конференции с участием иностранных ученых «Фундаментальные проблемы формирования техногенной геосреды» (ИГД СОР АН, Новосибирск, 2010); IX научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века» (Новосибирск, 2010); VII Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Красноярск, 2010); международной научно-практической конференции «Инновационные факторы развития Транссиба на современном этапе» (Новосибирск, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе 3 работы в изданиях, внесенных в перечень ВАК РФ, 2 работы в зарубежных изданиях. Получено положительное решение о выдаче патента на полезную модель «Система мониторинга технического состояния транспортного средства» от 04.10.2012 г.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, четырех приложений и содержит 135 страниц текста, 21 таблицу, 41 рисунок и список использованной литературы из 132 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследований, научная новизна и практическая ценность.

5_первой главе «Анализ технической эксплуатации дорожно-

строительных машин» рассмотрены машинные парки, используемые в транспортном строительстве, проведена систематизация ДСМ и их комплектов, предложена классификация эксплуатационных отказов, дана оценка существующих СТОР.

Парки, комплектуемые строительными и эксплуатационными предприятиями, представляют собой отдельные группы общестроительных, транспортных, дорожных, путевых и других согласованно работающих машин. К характерным особенностям этих парков следует отнести большую номенклатуру машин, срок эксплуатации которых колеблется в широком диапазоне и достигает 20 и более лет.

Из всех эксплуатационных отказов 80-90% специалисты относят к износо-вым. Периодичность технических воздействий (ТВ), сроки службы агрегатов, узлов и деталей машин, нормы их расхода и другие материалы по ТО и Р основаны, главным образом, на результатах износовых испытаний машин. Поэтому исследованию проблемы старения машин посвящены работы В. П. Горячкина,

И. В Крагельского, Д. Н. Гаркунова, Д. Мура, А. В. Чичинадзе, А. И. Селиванова, М. А. Бабичева, М. М. Хрущова, Н. М. Михина и многих других ученых. Но это общепринятый подход. Вместе с тем, проведенные исследования показали,

что при эксплуатации машин довольно часто наблюдаются отказы, вызываемые нарушением технологических процессов ТО и Р, которые могут достигать 40-60%.

На рисунке 1 приведена диаграмма, иллюстрирующая причины отказов общестроительных и путевых машин. Из нее следует, что существенное влияние на количество отказов оказывают ошибки человека, обусловленные неквалифицированным воздействием на объект.

Вероятность отказов МП может возрастать как за счет увеличения общего количества машин, так и в результате влияния на ТЭ дополнительных факторов, определяемых организацией производства на ЭП. Поэтому возникает необходимость интеграции технических и организационных причин отказов в единую многофакторную систему, выбор факторов которой может быть проведен при анализе существующих СТОР, разработке теоретических основ которых посвящены исследования В. А. Зорина, В. Н. Иванова, А. В. Каракулева, Б. Г. Кима, В. М. Локшина, В. М. Михлина, С. Н. Озорнина, П. В. Привалова, С. В. Репина, Р. Ф. Салихова и многих других ученых.

В настоящее время существуют две СТОР, которые можно отнести к базовым: планово-предупредительная (ППР) и контрольно-профилактическая (КПС), в основе которых лежит нормированная периодичность выполнения ТО, Р или диагностических операций.

Вместе с тем, имеется необходимость в формировании новой концепции ТЭ. Она должна включать в себя не только базовые элементы существующих СТОР, но и учитывать влияние на техническое состояние машин ряда факторов, определяемых эффективностью функционирования всех структурных подразделений ЭП. Такую систему можно обозначить как структурно-ориентированную СТЭМП.

Вторая глава «Синтез системы технической эксплуатации машинных парков» посвящена моделированию операционной структуры технической эксплуатации, включающей в свой состав организационные операции, мониторинг технического состояния машин и технологические операции.

ГОСТ Р 27.601 «Управление надежностью. Техническое обслуживание и его обеспечение» устанавливает общие требования к менеджменту, процессам и методам, являющимися операциями, относящимися к ТО и его обеспечению.

Применительно к ТЭ операции представляют собой все виды деятельности, связанные с преобразованием технического состояния, машин, материалов,

Причины 01У.аэ08

1

!

Г1 :

Обслуживание Износ Прочие

Рисунок 1 - Диаграмма отказов общестроительных П и путевых машин СИ

информации, персонала. Поэтому их можно рассматривать как комплекс организационно-технических операций, которые необходимо разделить на основные и корректирующие или операции поддержки, которые могут дополнять, но не заменять основные

При таком подходе физическую модель СТЭМП можно представить в виде технической системы со структурным резервированием, содержащей основные и корректирующие операции, взаимодействующие между собой в режиме нагруженного резерва и обеспечивающие повышение ее надежности, в первую очередь, безотказности.

Корректировка любой основной операции с вероятностью безотказной работы Роо(0, даже при малых значениях безотказности корректирующей операции Рко(0, имеет смысл, т. к. всегда будет соблюдаться условие:

Рооа)<1-[1-Роо(0][1-РК0(1)]. (1)

В качестве примера при имитационном моделировании системы ТЭ выбраны 6 корректирующих операций: производственный аутсорсинг; подготовка кадров; тотальное качество; новые технологии; применение модификаторов трения; непрерывный мониторинг технического состояния МП.

Машины, используемые в транспортном строительстве, имеют достаточное количество однотипных или сходных узлов, что позволяет построить структурно-логическую модель обобщенной ДСМ, содержащей 7 силовых агрегатов и 26 узлов.

В третьей главе «Дистанционная диагностика технического состояния машинного парка» исследована энтропия технического состояния машины и парка, описана методика количественной оценки параметров состояния систем, агрегатов и узлов, определены источники информации и каналы связи, разработан алгоритм диагностирования, приведены результаты экспериментального исследования дистанционной диагностики.

Выбор и определение количества необходимых источников информации о техническом состоянии машины, а также расчет количества информации, необходимой для постановки диагноза, выполняются с использованием структурно-диагностической схемы, приведенной на рисунке 2.

Рисунок 2 - Структурно-диагностическая схема машины

Основной задачей мониторинга является определение момента наступления предотказного состояния агрегата. Поэтому два уровня схемы представляются достаточными для постановки диагноза «исправен-неисправен».

Агрегаты имеют различные вероятности безотказной работы, расчет или назначение которых в рассматриваемом случае имеет субъективный характер. Но при равных возможностях узлов быть причиной неисправности машины^ энтропия будет максимальной, равной 4,7 бит.

Диагностирование машины с заданной глубиной поиска дефекта предусматривает последовательную ее проверку по уровням, которые могут рассматриваться как зависимые системы У (I уровень) и X (И уровень). Поэтому полная условная энтропия:

НМ=Н(Х/У)=Н(Х)+Н(У/Х). (2)

В результате расчета энтропии обобщенной машины получены значения энтропий ее агрегатов: Н,=1,09; Н2=0,72; Н3=0,53; Н4=0,90; Н5=0,72; Н6=0,37; Ну-0,37. По результатам сопоставления рассчитанных значений Н(Х), Н(ХУУ) может корректироваться число датчиков, устанавливаемых на агрегате.'

Дальнейшей задачей является получение, кодирование и передача информации. В качестве прототипа выбрана система контроля расхода топлива СКРТ-45, осуществляющая контроль маршрута, расхода топлива и времени работы машин в режиме реального времени. К остальным входам могут быть подключены 7 дополнительных датчиков. Принцип взаимодействия оборудования СКРТ-45 при дистанционной диагностике (ДД) показан на рисунке 3.

Рисунок 3 - Схема взаимодействия оборудования бортового терминала

Сигнал с бортового терминала через транслятор (спутник) передается на сервер центрального диспетчерского пункта. Задача диспетчера - определение реализации, отвечающей конкретному диагностическому объекту, изменение технического состояния которого может быть описано показательной или целой рациональной функцией п-го порядка.

Начальное Бц и предельное Бп значения параметра технического состояния назначаются по данным, приведенным в технической документации. Определяя из уравнения регрессии случайную скорость его изменения ии = ёБ/А, с использованием показательной функции

8п(0=5„ + ии1п 9

можно наити неслучайный, постоянный для определенного узла показатель степени а, и рассчитать остаточный ресурс:

*ост - Ч'-иГ

-1І/И

Эй -в,

-1- (4)

Для автоматизации расчетов разработан алгоритм ДД, содержащий 153 блока. При диагностировании машины находится агрегат с минимальным значением остаточного ресурса и определяется узел, лимитирующий этот ресурс.

Экспериментальные исследования ДД выполнялись на путевой машине ВПРС-500 и экскаваторе-погрузчике САТ-428Е, находящемся в реальных эксплуатационных условиях. Так как основной задачей являлась отработка методики ДД, то для проведения эксперимента выбрано минимальное количество измеряемых параметров: давление картерных газов, масла в КПП, двигателе и гидронасосе; давление включения первой передачи; температура охлаждающей жидкости (рисунок 4) и масла в КПП; уровень расхода топлива.

О Тщдврпд! ШИЛИИД»Й ЖЛДЕОСТЖ

И'

О о.

СЗ

са. и с 2 и Н

Время

Рисунок 4 - Диаграмма изменения температуры охлаждающей жидкости

Проведенные испытания показали, что предлагаемый метод дистанционной диагностики применим для оценки технического состояния ДСМ.

В четвертой главе «Надежность технической эксплуатации машинных парков» обоснованы и выбраны показатели надежности, разработана методика расчета параметров оптимизации, создана концептуальная модель обеспечения надежности ТЭ, выполнена технико-экономическая оценка СТЭМП.

Техническую эксплуатацию необходимо рассматривать как организационно-техническую систему со специфическими показателями ее надежности. Определяющим показателем можно считать ее безотказность, характеризуемую способностью каждой операции поддерживать исправность ДСМ в течение заданного промежутка времени. Под долговечностью следует понимать возможность сохранения эффективности реализации всех организационных, техниче-

ских и технологических операций в течение их жизненного цикла. Ремонтопригодность может трактоваться следующим образом: сформированная СТЭМП должна быть доступна для корректировки всех операций. Показатель сохраняемости применим к ТЭ в полной мере, поскольку разработанные ранее операции, находясь в состоянии ожидания, не должны терять своей актуальности в течение жизненного цикла системы.

Из многих возможных путей поиска оптимальных условий представляется целесообразным провести численный эксперимент, позволяющий определить как необходимое количество и вид корректирующих операций, так и степень их воздействия на СТЭМП, которая может рассматриваться как управляемая система с обратной связью, показанная на рисунке 5.

Рисунок 5 - СТЭМП с обратной связью

Корректирующие операции являются управляющими факторами, степень влияния которых на СТЭМП устанавливается через количественные оценки их надежности. При этом надежность самой системы будет являться параметром ее оптимизации, в качестве которого принят коэффициент технического использования МП - к™. Для его расчета используется обобщенная функция желательности, которая позволяет установить связь между натуральными значениями показателей, представленных в разных шкалах и несопоставимых единицах, и предпочтениями экспертов, отображаемых на шкале кодированных значений показателей ъ, изменяющихся в диапазоне: -3 < г < 3.

По найденным показателям можно найти их частные желательности

с! = ехр[-ехр(-г)] (5)

и рассчитать безразмерные обобщенные показатели надежности каждой из операций:

1.

р* = (№)". С6)

В качестве натуральных показателей корректирующих операций выбраны: безотказность Р, долговечность или гамма-процентный ресурс у%, рентабельность Я и вес показателя в.

Зная количественные оценки компонентов, можно перейти к построению модели СТЭМП с резервированием, один из возможных вариантов которой представлен на рисунке 6.

I II

к

III

IV

^ 5

01

Рисунок б - Модель скорректированной СТЭМП

Основное соединение компонентов модели представляет собой существующую ППР, содержащую операции: I - планирование; II - ТО; III — Р; IV — МТО; V - кадры. Показатель надежности основного соединения, состоящего из п операций:

п

(7)

Р0С|1(Г)=ПР;(1). 1=1

Каждой из операций может быть присвоен показатель надежности, например: Р, = Р„ = Рш = Р1У = Ру = 0,95. В этом случае РОСН(1)=0,774.

Операции 1 и 2 являются резервными для III, поэтому показатель надежности основной операции III, имеющей гп-1 корректирующих:

Рр«(1) = 1 - П[1 - Р,(1)].

(8)

Расчеты показателей надежности всех скорректированных операций основного соединения показывают, что надежность рассматриваемой СТЭМП повышается до Рнрсз=0,871.

Сопоставляя между собой показатели надежности исходной и разрабатываемой систем, можно найти коэффициент надежности технической эксплуатации, являющийся параметром оптимизации СТЭМП:

(9)

ь _р /р

.ЛНТЭ — 1 Нрез 1 н-

В приведенном примере его величина кНтэ=1>12. При меньшей начальной надежности ТЭ эффект от резервирования возрастает. Так, например, при Р|_у = 0,90 и Р,_у = 0,85, при тех же обобщенных показателях надежности:

1,(0,9) х 2д. ,(0.85) = 149

Следовательно, корректирующие операции, даже при их невысокой надежности, существенно повышают надежность ТЭ. Поэтому можно считать, что изменение параметров и совершенствование корректирующих операций

12

являются способами обеспечения надежности.

Эффективность СТЭМП оценивается повышением коэффициента технического использования парка кти, достигаемым за счет увеличения наработки на отказ агрегатов и узлов машин I. Кроме того, сокращается среднее время восстановления 1в после износовых и внезапных отказов и время простоев машин при плановых и внеплановых обслуживаниях поскольку при выполнении тех или иных ТВ исключается необходимость проведения работ, которые не диктуются фактическим состоянием агрегатов и узлов.

Таким образом, коэффициент технического использования может быть представлен в виде:

1 (Ю)

к -■Чи ~

1 + (1,+10б)к-/тэ

Показатель степени (3 в (10) может принимать значения 1 < р < 2. Если при неизменном времени простоев в ТО и Р увеличивается наработка, то |3 = 1. Но если при этом сокращается время простоев в ТО и Р, то р = 2.

В качестве примера для этих двух случаев на рисунке 7 показан диапазон изменения кти одноковшового экскаватора с гидравлическим приводом 4-й размерной группы в предположении, что непредвиденные отказы достигают 60%, из которых 30% устраняются при выполнении ТО-2 или СО и 30% требуют проведения текущего ремонта.

Таким образом, обеспечение надежности технической эксплуатации МП осуществляется ее поддержкой корректирующими операциями. Их эффективность должна определяться относительно невысокой технической и организационной сложностями, доступностью для широкого круга ЭП, возможностью регулирования уровня значимости, стоимостью и другими существенными для конкретного предприятия показателями.

-е-

•е-

0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 коэффициент технического использования кти

Рисунок 7 - Диапазон изменения коэффициента технического использования

Экономический эффект от внедрения СТЭМП при 100 машинах в парке и сроке их эксплуатации, равном одному ремонтному циклу, зависит от исходной надежности ППР и может достигать 30-130 тыс. руб. в год на одну машину.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа эксплуатационных отказов дорожно-строительных машин установлено, что до 50-60% непредвиденных отказов обусловлено недостатками существующих систем технического обслуживания и ремонта, для устранения которых необходимо обеспечить повышение надежности всей системы технической эксплуатации машинных парков за счет совершенствования взаимосвязанных технических, технологических и организационных операций, определяемых производственно-функциональной структурой эксплуатационного предприятия.

2. Разработана модель системы технической эксплуатации машинных парков, представляющая собой организационно-техническую операционную структуру, в которой для обеспечения надежности базовых элементов системы технического обслуживания и ремонта в качестве их поддержки введены корректирующие операции: новые технологии, аутсорсинг, модификация трения, непрерывный мониторинг технического состояния парка, тотальное качество, подготовка кадров.

3. Сформирована двухуровневая структурно-диагностическая схема обобщенной машины, содержащая 7 агрегатов и систем первого уровня и 26 узлов и механизмов второго, общих для всех дорожно-строительных машин. Предложена методика оценки полноты информации о техническом состоянии каждой машины, измеряемой уменьшением энтропии, величина которой, необходимая для постановки диагноза, не превышает 5 бит.

4. Обоснована необходимость непрерывного мониторинга технического состояния основных систем, агрегатов и узлов машин, что позволяет перейти от периодических технических обслуживании и ремонтов к выполнению технических воздействий, объем и время проведения которых определяется фактическим состоянием обслуживаемых элементов. Для его реализации создана система дистанционной диагностики, элементной основой которой является 10-канальный терминал, обеспечивающий кодирование и передачу информации через спутниковую связь.

5. Разработана концептуальная модель обеспечения надежности технической эксплуатации, в которой управляющими факторами являются корректирующие операции, степень влияния которых устанавливается через количественные оценки их надежности. В качестве одного из показателей эффективности системы технической эксплуатации машинных парков введен коэффициент надежности технической эксплуатации, увеличение которого в 1,3-1,5 раза повышает коэффициент технического использования машинного парка в среднем на 5-6%.

6. Установлено, что экономическая эффективность разработанной системы технической эксплуатации машинных парков зависит от количества и надежности корректирующих операций, численности машинного парка, долговечности системы дистанционной диагностики, исходного уровня надежности технической эксплуатации, достигнутого эксплуатационным предприятием, при этом годовой экономический эффект может составлять от 30 до 130 тыс! руб. в расчете на одну машину.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

Публикации в изданиях, включенных в перечень ВАК РФ:

1. Кирпичников, А. Ю. Поиск системного оптимума. [Текст] / А. Ю Кирпичников // Мир Транспорта. - М., 2011. - № 2. - С. 18-21

2. Манаков, А. Л. Производственный аутсорсинг и подготовка кадров в технической эксплуатации машинных парков [Текст] / А. Л. Манаков, А. Ю Кирпичников // Вестник Иркутского государственного технического университета. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012. - Выпуск 5. - С. 109-113.

3. Верескун, В. Д. Энтропия технического состояния парка строительных и дорожных машин [Текст] / В. Д. Верескун, А. Л. Манаков, А. Ю. Кирпичников // Мир транспорта. - М., 2012. -№ 3. - С. 4-9.

Публикации в зарубежных изданиях:

4. Манаков, А. Л. Операционный менеджмент технической эксплуатации машинных парков. Сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте 2010» [Текст] / А. Л. Манаков, А Ю Кирпичников. - Одесса, 2010. - 5 т. - С. 244-247.

5. Манаков, А. Л. Системный анализ и тотальное качество технической эксплуатации машинных парков в транспортном строительстве [Текст] / А Л Манаков, А. Ю. Кирпичников // Вестник КазАТК. - Алматы, 2012. - № 3. - С. 3-7.

Публикации в других изданиях:

6. Кирпичников, А. Ю. Совершенствование системы технической эксплуатации путевых машин на основе новых технологий. Материалы V научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века» [Текст] / А. Ю. Кирпичников, А. Н. Коровин. - Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2007. - С. 36-37.

7. Кирпичников, А. Ю. Совершенствование системы ремонтно-восстано-вительных работ для смешанных парков. Сборник научных трудов 6-ой международной научно-технической конференции «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности» [Текст] / А. Ю. Кирпичников, А. Л. Манаков А В Белоедов. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2008. - С. 541-543.

8. Каргин, В. А. Структурно-ориентированная система технической эксплуатации парков строительных машин. Труды конференции с участием иностранных ученых «Фундаментальные проблемы формирования техногенной геосреды» ИГД СО РАН [Текст] / В. А. Каргин, А. Л. Манаков, А. Ю. Кирпичников. - Новосибирск: Машиноведение, 2010. - 3 т. - С. 244-247.

9. Манаков, A. JL Формирование системы технической эксплуатации транспортных и технологических машин. Политранспортные системы. Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции [Текст] / A. JI. Манаков, В. А. Каргин, А. Ю. Кирпичников. - Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2010. - С. 425-429.

10. Кирпичников, А. Ю. Планирование обслуживании транспортно-техно-логических машин на основе мониторинга технического состояния. Политранспортные системы: материалы VII Всероссийской научно-технической конференции [Текст] / А. Ю. Кирпичников, А. С. Алехин, А. А. Игумнов, С. А. Ко-ларж. - Красноярск, Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2010. - С. 306-310.

11. Кирпичников, А. Ю. Непрерывный мониторинг транспортных и транс-полртно-технологических машин. Материалы IX научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века» [Текст] / А. Ю. Кирпичников, А. С. Алехин. - Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2011. - С. 67-68.

12. Кирпичников, А. Ю. Анализ и перспективы развития технической эксплуатации строительно-дорожных машин. Тезисы международной научно-практической конференции «Инновационные факторы развития Транссиба на современном этапе» [Текст] / А. Ю. Кирпичников. - Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2012. - С. 333-335.

13. «Система мониторинга технического состояния транспортного средства». Решение о выдаче патента на полезную модель [Текст] / A. JI. Манаков, Игумнов А. А., Кирпичников А. Ю.; патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный университет путей сообщения». -Заявка № 2012142455/08(068292); заявл. 04.10.2012. - 4 с.

Кирпичников Антон Юрьевич

Обеспечение надежности технической эксплуатации машинных парков в транспортном строительстве

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Специальность 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Подписано в печать 17.04.2013г. Печ. л. 1,0. Тираж 125 экз. Заказ № 2679

Издательство ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный университет путей сообщения» 630049, г.Новосибирск, ул. Д.Ковальчук, 191 Тел./факс (383) 3280381

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

На правах рукописи

Кирпичников Антон Юрьевич

ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИННЫХ ПАРКОВ В ТРАНСПОРТНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ

Специальность 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-

транспортные машины

диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Манаков Алексей Леонидович

Новосибирск 2013

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.........................................................................................4

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН......................................10

1.1 Машинные парки в транспортном строительстве...........................10

1.2 Систематизация дорожно-строительных машин и их

комплектов...............................................................................................15

1.3 Эксплуатационные отказы машин.............................................20

1.4 Оценка существующих систем технического обслуживания

и ремонта машин...................................................................................28

Выводы по главе...................................................................33

ГЛАВА 2 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

МАШИННЫХ ПАРКОВ.............................................................34

2.1 Моделирование операционной структуры технической

эксп лу атаци и.......................................................................34

2.2 Организационные операции...................................................41

2.3 Мониторинг технического состояния машин..............................48

2.4 Технологические операции........................................................55

Выводы по главе...................................................................58

ГЛАВА 3 ДИСТАНЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ МАШИННОГО ПАРКА.........................................59

3.1 Энтропия технического состояния машины и парка.....................59

3.2 Определение источников информации и каналов связи................63

3.3 Методика количественной оценки параметров состояния систем агрегатов и узлов..................................................................68

3.4 Алгоритм диагностирования дорожно-строительных машин..........72

3.5 Экспериментальное исследование дистанционной

диагностики...............................................................................................77

Выводы по главе...................................................................86

ГЛАВА 4 НАДЕЖНОСТЬ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

МАШИННЫХ ПАРКОВ...........................................................87

4.1 Обоснование и выбор показателей надежности............................87

4.2 Методика расчета параметров оптимизации...............................91

4.3 Концептуальная модель

обеспечения надежности технической эксплуатации.....................94

4.4 Технико-экономическая оценка системы

технической эксплуатации машинных парков................................106

Выводы по главе................................................................113

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.....................................................................................114

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.....................................................................116

Приложение А «Акт внедрения результатов ООО «Восточная техника»...........129

Приложение Б «Акт использования в учебном процессе СГУПС»..................130

Приложение В «Акт о практическом использовании ОАО «РЖД»..................132

Приложение Г «Акт практического использования

ОАО «Строймеханизация»..................................................................134

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Современная транспортная стратегия России характеризуется увеличением объемов грузоперевозок и ростом объемов строительно-монтажных работ. Поэтому более острой становится проблема управления технической эксплуатацией (ТЭ) строительных, дорожных, путевых, транспортных и других машин, их комплектов и систем в целях повышения уровня технического использования машинных парков (МП). Парки дорожно-строительных машин (ДСМ) неоднородны по своему составу, а непредвиденные отказы некоторых из них, преимущественно ведущих машин комплектов, могут приводить не только к существенному экономическому ущербу, но и к возникновению чрезвычайных ситуаций. Это обстоятельство вызывает необходимость повышения надежности системы технической эксплуатации машинных парков (СТЭМП), позволяющей оперативно реагировать на изменение состояния машин и эффективность работы всех структурных подразделений эксплуатационных предприятий (ЭП), обеспечивающих техническое обслуживание и ремонт машин (ТО и Р).

Увеличение времени использования машин по назначению может быть достигнуто не только за счет назначения оптимальной периодичности ТО и Р, зависящей от изнашивания отдельных их элементов, но и за счет снижения непредвиденных отказов, возникающих из-за ошибок человека. Вместе с тем, выполняемые в настоящее время теоретические исследования и практические рекомендации по совершенствованию системы ТО и Р, недостаточно полно освещают вопросы минимизации непредвиденных отказов, уделяя основное внимание периодичности технических воздействий.

Поэтому для повышения эксплуатационного потенциала МП необходимо совершенствование системы ТО и Р за счет разработки перспективных технических решений, новых ресурсосберегающих технологий и организационных действий, направленных на повышение эффективности всех производственных процессов, связанных с обслуживанием ДСМ.

Все это позволяет считать, что обеспечение надежности технической экс-

плуатации машинных парков, достигаемой за счет повышения результативности технических, технологических и организационных мероприятий, направленных на поддержание исправного и работоспособного состояния машин, является актуальным.

Степень разработанности темы. Разработке теоретических основ технического сервиса, организации ТО и Р при эксплуатации машин посвящен достаточно большой ряд исследований, из которых наиболее близкие к рассматриваемой тематике провели: В.А. Зорин, В.Н. Иванов, A.B. Каракулев, Б.Г. Ким, E.G. Лок-шин, В.М. Михлин, С.П. Озорнин, П.В. Привалов, С.В Репин, Р.Ф. Салихов, О.В. Ядрошников и многие другие. Однако системный анализ факторов, определяющих надежность ТЭ, не получил в этих работах подробного освещения. Обусловлено это тем обстоятельством, что непредвиденные отказы, в отличие от прогно-

I

зируемых износовых, являются случайными и зависят от множества факторов, преимущественно субъективных.

Цель работы. Повышение эффективности использования парков ДСМ за счет обеспечения надежности их технической эксплуатации.

Задачи исследования.

1. На основе анализа эксплуатационных отказов ДСМ обосновать и сформулировать требования к системе технической эксплуатации, обеспечивающие повышение ее надежности.

2. Выполнить синтез структурно-ориентированной системы технической эксплуатации машинных парков.

3. Сформировать структуру обобщенной машины и предложить методику оценки полноты информации о техническом состоянии отдельной машины и парка.

4. Создать систему непрерывного мониторинга технического состояния машин, базирующуюся на дистанционной диагностике их предотказного состояния.

5. Разработать концептуальную модель обеспечения надежности технической эксплуатации ДСМ и методику ее количественной оценки.

Объект исследования. Техническая эксплуатация машинных парков до-

рожно-строительных машин.

Предмет исследования. Методы повышения надежности и безопасности эксплуатации машин, машинных комплектов и систем.

Научная новизна.

1. В результате анализа и классификации эксплуатационных отказов выявлено перспективное направление совершенствования систем ТО и Р, связанное с обеспечением их надежности.

2. Обоснована операционная структура и разработана модель системы технической эксплуатации машинных парков, требуемая надежность которой достигается введением в систему корректирующих операций, являющихся управляющими факторами.

3. Установлена необходимость и доказана возможность непрерывного мониторинга технического состояния машинных парков, для реализации которого создана система дистанционной диагностики, составлен алгоритм и методика определения предотказного состояния основных агрегатов, систем и узлов ДСМ.

4. Сформирована концептуальная модель многофакторной системы технической эксплуатации с обратной связью, управляемой по обобщенному показателю надежности и разработана методика расчета параметров ее оптимизации.

5. В качестве главного показателя уровня надежности технической эксплуатации впервые введено понятие коэффициента надежности ТЭ, определяющего изменение степени технического использования машинных парков.

Теоретическая и практическая значимость работы состоит в том, что результаты исследования позволяют:

- создать методологическую основу для количественной оценки надежности систем технической эксплуатации, что открывает возможности для корректировки их эффективности в ходе имитационного моделирования СТЭМП;

- сократить объем и количество технических воздействий, снизить простой машин за счет раннего обнаружения предотказного состояния и оперативного

I

планирования способа, времени и места проведения ТО и Р;

- повысить эффективность эксплуатации машинных парков на основе максимального использования ресурса критичных по изнашиванию элементов машин;

- использовать их в учебном процессе при изучении дисциплин, связанных с технической эксплуатацией ДСМ.

Методология и методы исследований. Методологической основой исследований является совокупность необходимых для системного анализа технической эксплуатации моделей: операционной структуры; обобщенной ДСМ; структурно-диагностической схемы; обеспечения надежности. Адекватность моделей подтверждена численными и натурными экспериментами с использованием методик расчета: параметров оптимизации; предотказного состояния машин; технического использования машинного парка; уровня надежности.

Методы исследований включают: анализ и обобщение предшествующих

»

работ; математическое и физическое моделирование; методы теории надежности, вероятности и планирования эксперимента; информационные технологии.

Положения, выносимые на защиту.

1. Операционная структура технической эксплуатации машинных парков содержит основные и корректирующие технические, технологические и организационные операции, влияние которых на надежность системы ТЭ осуществляется по схеме структурного резервирования.

2. Двухуровневая структурно-диагностическая модель обобщенной машины

содержит семь основных систем и агрегатов первого уровня, полнота информации

*

о которых определяется уменьшением энтропии технического состояния.

3. Методика определения предотказного состояния элементов машин базируется на расчете их остаточного ресурса и реализуется с использованием системы дистанционной диагностики и алгоритма, обеспечивающего контроль состояния ДСМ по 26 параметрам.

4. Модель обеспечения надежности технической эксплуатации представляет собой управляемую систему с обратной связью, в которой корректирующие операции выполняют роль параметров оптимизации, определяющих уровень надеж-

ности системы и диапазон изменения коэффициента технического использования машинного парка.

Степень достоверности научных результатов, выводов и рекомендаций подтверждается использованием апробированных методов теоретических и экспериментальных исследований, достаточным объемом и сходимостью результатов натурных испытаний и положительным опытом внедрения в практическую деятельность рекомендаций по обеспечению надежности технической эксплуатации.

Реализация работы. Основные результаты приняты к внедрению в ОАО «Восточная техника» (официальный дистрибьютор фирмы Са1егрШаг); в Дирекции по ремонту и эксплуатации путевых машин Западно-сибирской железной дороги (филиал ОАО «РЖД»); в ООО «Строймеханизация» и используются в учебном процессе при изучении дисциплин «Техническая эксплуатация Т и ТТМО», «Техническая диагностика», «Современные проблемы и направления развития технической эксплуатации Т и ТТМО» для подготовки бакалавров и магистров по

направлению 190600 - Эксплуатация транспортно-технологических машин и

»

комплексов.

Апробация работы. Основные результаты доложены на V научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века» (Новосибирск, 2007); 6-ой международной научно-технической конференции «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности» (Брянск, 2008); международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте 2010» (Одесса, 2010); конференции с участием иностранных ученых «Фундаментальные проблемы формирования техногенной геосреды» (ИГД СОР АН, Новосибирск, 2010); IX научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века» (Новосибирск, 2010); VII Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Красноярск, 2010); международной научно-практической конференции «Инновационные факторы развития Транссиба на современном этапе» (Новосибирск, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ,' в том

числе 3 работы в изданиях, внесенных в перечень ВАК РФ, 2 работы в зарубежных изданиях. Получено положительное решение о выдаче патента на полезную модель «Система мониторинга технического состояния транспортного средства» от 04.10.2012 г.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и содержит 135 страниц текста, 21 таблицу, 41 рисунок, список использованной литературы из 132 наименований и 7 страниц приложений, содержащих 4 акта внедрения и практического использования результатов диссертационной работы.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

1.1 Машинные парки в транспортном строительстве

Машинные парки, комплектуемые строительными и эксплуатационными организациями, представляют собой совокупность дорожно-строительных машин, объединенных общностью назначения для определенного вида работ и сходных по принципу действия. К ним относятся дорожные, общестроительные, путевые, предназначенные для устройства и содержания железных дорог и транспортные. Характерные особенности парков для транспортного строительства могут быть рассмотрены при анализе некоторых из них.

В таблице 1.1 приведен состав парка путевых машин Путевых ремонтно-механических мастерских (ПРММ) станции Чулымская Западно-Сибирской железной дороги (ЗСЖД), используемых для строительства, ремонта и текущего со»

держания пути.

Таблица 1.1- Самоходный путевой состав ПРММ

Наименование Годы выпуска Количество, ед.

1 2 3

Самоходный специальный путевой состав

Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина непрерывного действия с интегральным стабилизатором пути (Динамик 09-ЗХ) 2003, 2008 2

Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина (Дуоматик 09-32) 2000, 2001, 2003 3*

Выправочно - подбивочно - рихтовочная машина (Унимат 08-275) 2000, 2001, 2007 3

Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина для стрелочных переводов (ВПРС-03) 2

Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина (ВПР-02) 1990-1994 6.

Динамический стабилизатор пути (ДСП-С) 5

1 2 3

Путевой моторный гайковерт (ПМГ) 5

Бункерный планировщик балласта (БПБ) 1

Распределитель балласта (РБ) 1

Планировщик балласта (ПБ) 5'

Планировщик балласта (ШР гООО^З) 1

Всего 34

Кроме самоходных путевых машин в состав парка ПРММ входят несамоходные машины, преимущественно снегоуборочные (СМ-2, ПОМ) и снегоочистительные (СДПМ, СС) - всего 50 машин.

Отдельную группу составляют дрезины (МПТ, ДГКу) и автомотрисы (АГД, АГС, АМД) -37 машин. Таким образом, парк путевых машин ПРММ включает в себя 121 машину 32 наименований (марок).

Срок эксплуатации машин колеблется в широком диапазоне и достигает 20 лет. В качестве примера в таблице 1.2 приведены показатели износа самоходных машин, выезжающих на пути общего пользования.

Таблица 1.2 - Показатели износа самоходных путевых машин

Срок эксплуатации Количество единиц % от всего парка

5 лет и менее 7 20,5%

6-10 лет 12 35,4%

10- 15 лет 7 20,5%

16 -20 лет 8 23,6%

ВСЕГО 34 100%

Совершенно ясно, что машины с различным запасом ресурса будут отличаться между собой и производительностью. Характерным примером может служить годовая наработка выправочно-подбивочных машин за 2010 год, приведенная в таблице 1.3.

Различная степень изношенности однотипных машин вызывает необходимость корректировки периодичности технических воздействий (ТВ), времени вы-

Таблица 1.3 - Годовая наработка машин «Унимат» и «Динамик»

Наименование Ед. измерения План Факт

Динамик 09-ЗХ № 1 км 560 627,9

Динамик 09-ЗХ №3 км 560 477

Унимат 08-275 № 1 стрел, пер 850 871

Унимат 08-275 № 51 стрел, пер 850 961

Унимат 08-275 № 8 стрел, пер 850 842

полнения ТО и Р и их содержание. При достаточно большом количестве м^шин в парке это не может не сказаться на качестве их технической эксплуатации (ТЭ).

Необходимо остановиться еще на одном аспекте рассматриваемой проблемы, а именно - на статистике и анализе отказов. Так, например, за сезон летних путевых работ 2010 года зафиксировано 138 отк�