автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научные основы виброизоляции операторов карьерных машин

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ВИБРАЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ ОПЕРАТОРОВ

2.1. Вибрация карьерных машин

2.2. Технические средства вибрационной защиты операторов.

2.3. Динамические свойства тела человека и методы их идентификации.

2.4. Виброизоляция в пассивных системах.

2.5. Параметрическая оптимизация систем виброизоляции

8.6. Выводы.284

9. ЗАКЛЮЧЕНИЕ.286

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.290

ЛИТЕРАТУРА.294

ПРИЛОЖЕ НИЯ

1. Дискретизированные реализации вибрационного процесса экскаватора.315

2. Среднеквадратичные значения виброскорости на сиденьях машинистов экскаваторов и результаты статистической обработки . 319

220

237

248

257

3. Среднеквадратичные значения виброскорости на сиденьях машинистов станков СБШ и результаты статистической обработки . . 322

Среднеквадратичные значения виброскорости на сиденьях водителей автосамосвалов и результаты статистической обработки.324

5. Решение для идентификации объекта по свободным колебаниям. 326

6. Решение дифференциального уравнения . 323

7. Динамические характеристики объекта "человек-подушка" в виде импедансной и упруго-вязко-инерционной моделей. 330 б« Нахождение функции коэффициента энергетического баланса . . . 331

9. Расчет экономической эффективности от внедрения виброизолирующей подвески машиниста экскаватора. . 332

10. Показатели! испытаний виброизолирующей подвески водителя автосамосвала ПВН-1. . 335

11. Расчет экономической эффективности внедрения подвесок ПВН-1 . 336

12. Акты внедрения результатов диссертационной работы.339

13. Проспекты экспонатов ВДНХ и награды. 343 i, введение

Актуальность работы. Вибрация, неизбежно сопутствующая работе любой машины, наносит ущерб здоровью операторов и затрудняет выполнение ими операций управления. Причем, в ближайшем будущем прогресс в создании новых видов техники с форсированными параметрами вступит во все возрастающее противоречие с возможностью нормального функционирования оператора из-за отставания в разработке простых и надежных виброизолирующих устройств / 140 /. Это породило проблему "Человек-вибрация", которая общепризнана и отражена в ряде государственных документов / 37, 38 /.

Особо остро проблема "Человек-вибрация" затрагивает горнодобывающую промышленность и, в частности, предприятия по добыче полезных ископаемых открытым способом. Используемые в карьерах машины, прежде всего, одноковшовые и роторные экскаваторы, большегрузные автосамосвалы и шарошечные буровые станки относятся к технике с весьма неудовлетворительным состоянием вибронагруженности рабочих мест. Это подтверждено исследованиями, которые в разное время проводились Московским, Свердловским и Криворожским НИИ гигиены труда, ЦНИИПП (г.Березовок), ВНИИТБчермет (г.Челябинск), УкрНИИпроект (г.Киев), ВНИИБТГ (г. Кривой Рог) и другими организациями.

Наибольшие абсолютные уровни вибраций среди упомянутых машин имеют карьерные автосамосвалы, на рабочих местах которых гигиенические нормы превышаются в два и более раза / 24 /. Следствием этого являются, ряд профессиональных заболеваний и возрастание числа случаев временной утраты трудоспособности по мере увеличения стажа вождения автомобиля /16, 62 Кроме того, интенсивная вибрация вынуждает водителя уменьшать скорость движения и увеличивать продолжительность отдыха, что существенно снижает производительность труда / ЮЗ /.

Вибрация рабочих мест карьерных экскаваторов и станков шарошечного бурения по сравнению с автосамосвалами несколько ниже. Тем не менее, из-за более жестких гигиенических требований, предъявляемых к этим машинам, здесь также наблюдаются превышения вибробезопасных уровней / 23, 52, 56 /, Причем, возрастение вибраций по мере увеличения скорости вращения бурового инструмента и усилия его подачи препятствует работе станков СБШ на оптимальных режимах и не дает возможности достичь высоких скоростей бурения / 114 /.

Работа на буровых станках и экскаваторах не вызывает виброзаболеваний, однако ущерб для здоровья машинистов очевиден. Так, заболеваемость с временной утратой трудоспособности рабочих этих профессий превышает средние показатели по горному цеху / 137 /.

Как видно, вибрационная нормализация условий труда рабочих ведущих профессий находится в ряду актуальных задач, стоящих перед, горнодобывающей промышленностью.

Вместе с тем, решение этой актуальной задачи сдерживается недостаточным; теоретическим и методическим обеспечением процесса проектирования эффективных устройств виброизоляции операторов карьерных машин. Так, из-за малой изученности специфики вибрационных процессов этих машин затруднен выбор соответствующих структур виброизолирующих систем и построение их адекватных математических моделей. Кроме того, не разработаны методы выбора оптимальных рабочих параметров моделей и перехода к эквивалентным параметрам реальных конструкций.

Таким образом, научная; проблема, разрешению которой посвящена настоящая работа, заключается в создании теории, методов и средств нормализации вибронагруженности рабочих мест операторов карьерных машин. Эта проблема затрагивает интересы многих десятков тысяч трудящихся горнодобывающей промышленности и её решение обеспечивает значительный социальный и экономический эффект.

Цель диссертации. Разработать научные основы и методы проектирования виброизолирующих устройств, обеспечивающие нормализацию вибронагруженности рабочих, мест операторов карьерных машин.

Основная идея; исследований. Обеспечить виброизоляцию операторов за счет использования устройств, спроектированных на основе перехода от случайных колебательных процессов к детер-:— минированным, динамической идентификации объектов вибрационной защити в заданных условиях, построения и анализа адекватных математических моделей и многокритериальной оптимизации их рабочих параметров.

Методы и объекты исследова ни я. При выполнении настоящей ра~ боты использовались методы виброметрии, спектрального анализа случайных процессов, динамической идентификации, теоретической механики, многокритериального проектирования машин, автоматического регулирования, планирования экспериментов, математической статистики.

Вычислительные эксперименты, а также статистическая обработка данных, в том числе и спектральный анализ, выполнялись с помощью ЭВМ EU-I022 и М6000.

Объектами исследований служили разработанные нами для экскаваторов, станков шарошечного бурения и автосамосвалов устройства виброизоляции операторов, а также сами карьерные машины.

Защищаемые научные положения:

1. Нестационарность случайного вибрационного процесса одноковшового экскаватора на периоде цикла определяется низкочастотными (менее 22 Гц) составляющими спектра, которые преимущественно обусловлены изменениями сопротивления движению ковша при черпании породы и трением скольжения в венцовом зубчатом зацеплении поворотного механизма при вращении платформы.

2. Входные динамические процессы на рабочих местах операторов карьерных машин не отвечают требованиям вибрационной безопасности и имеют доминирующие направления вибровоздействий: вертикальное на экскаваторах ЭКГ-4,6Б и автосамосвалах БелАЗ-540(548' и поперечное на экскаваторах ЭКГ-8И и станках СБШ-250(320).

3. Представление нормируемой части спектра случайного вибрационного процесса карьерных машин детерминированным в виде суммы гармоник с частотами, равными среднегеометрическим значениям третьоктавных полос, и амплитудами, соответствующими среднеквадратичным вибросмещениям в этих полосах, обеспечивает достаточно высокую точность при динамической идентификации объектов вибрационной защиты в заданных условиях и при математическом моделировании проектируемых устройств виброизоляции операторов.

Динамические свойства человека и других сложных объектов вибрационной защиты адекватно идентифицируются в виде импеданс ной или упруго-вязко-инерционной моделей путем анализа характера колебаний, совершаемых объектом на упругой подвеске с известными (предварительно идентифицированными) параметрами.

5. Требования вибрационной безопасности и ограничения на динамический ход системы наиболее полно удовлетворяются' при многокритериальном подходе к выбору оптимальных рабочих параметров устройств виброизоляции операторов; практическая реализация оптимальных рабочих параметров требует учета возможности появления дополнительных резонансов, динамических особенностей направляющих механизмов и влияния кулонова трения на антирезонанс в системах с инерционной связью.

Достоверность результатов исследований обеспечена совпадением данных математического моделирования с данными экспериментов в пределах их интервала воспроизводимости, а также достаточной статистической надежностью измерительной информации. Максимальная относительная погрешность результатов экспериментов с вероятностью 0,95 не превысила значений « 25 %ч Кроме того, достоверность научных основ проектирования подтверждена промышленными испытаниями и длительной эксплуатацией систем виброизоляции операторов машин.

Научная новизна; доказана для исследованных карьерных машин возможность замены случайного вибрационного процесса в нормируемой части спектра детерминированным; установлены основные статистические характеристики цикличного случайного вибрационного процесса одноковшового экскаватора и выявлены причины и закономерности формирования низкочастотных вибрационных возмущений в его поворотном механизме; разработаны теоретические основы динамической идентификации объектов вибрационной защиты в виде упруго-вязко-инерционной! модели по характеру колебаний объекта на упругой системе с известными параметрами; установлен характер влияния кулонова трения на поведение колебательной системы с инерционной связью, находящейся в условиях кинематического возбуждения; разработаны теоретические основы многокритериального выбора оптимальных параметров проектируемых устройств виброизоля« ции операторов машин.

Практическая! ценность: разработана методика оценки цикличных случайных вибраций одноковшовых экскаваторов, что позволяет контролировать вибронагруженность узлов машин и рабочих мест; разработана методика идентификации объектов вибрационной защиты и установлены в заданных условиях динамические характеристики ряда объектов "человек-подушка сиденья", что дает возможность адекватно моделировать системы виброизоляции операторов карьерных машин;

- составлена программа выбора рабочих параметров проектируемых устройств виброизоляции оператора, позволяющая наиболее полно удовлетворять требованиям вибрационной безопасности и ограничению на динамический ход;

- разработана методика расчета конструктивных элементов подвесок сидений операторов, дающая возможность реализовать значения выбранных рабочих параметров;

- созданы конструкции виброизолирующих подвесок сидений типов ЛВ-1, ПВ-2Г, ПВ-3 и ПВН-I, обеспечивающие соблюдение требований вибрационной безопасности на рабочих местах экскаваторов, шарошечных станков и большегрузных автосамосвалов.

Реализация^ работы в промышленности. Методика оценки случайных вибраций карьерных экскаваторов используется П.0."Уралмаш", "Ижорский завод", Криворожским институтом гигиены труда. Методика выбора оптимальных рабочих параметров проектируемых систем виброизоляции оператора принята к использованию ИМАШ АН СССР.

Виброизолирующая подвеска сиденья оператора типа ПВ-I, предназначенная для снижения вертикальных вибраций в диапазоне спектра 5-30 Гц, принята П.О. "Уралмаш" и с 1976 года ими оснащаются карьерные экскаваторы ЭКГ-4,6Б. Подвеска сиденья типа ПВ*2Г, предназначенная для снижения продольно-поперечных вибраций.в диапазоне 3-16 Гц, принята П.О. "Ижорский завод" и с 1981 г. ими оснащаются карьерные экскаваторы ЭКГ-8И. Внедрение подвесок сидений, помимо социального, обеспечивает экономический эффект от повышения производительности труда около 0,5 тыс,руб. на карьерную машину в год.

Апробация, Основные положения работы докладывались на П и Ш Всесоюзных симпозиумах "Влияние вибрации на организм научная новизна

Особенности вибрационных процессов и их источники возможность 3£ мены случайных процессов детерминирован.

Теоретические основы динамической идентификации

Влияние куло-нова ррения на антирезонане

Теоретические основы многокритериальной оптимизации

ЦЕЛЬ

Критический анализ проблемы исследования

Вибрационные процессы машин Динамические свойства объектов защиты

Системы виброизоляции Многокритериальный выбор параметров УВО i проектирование виброизолирующих подвесок сидении операторов

Социально--экономическкий эффект испытание и внедрение подвесок сидений практическая ^ ценность

Методика оценки вибраций экскаваторов I I

Методика динамической иден тификации объектов I

Программа выбора оптимальных параметроЕ виброизоляции I

Методика расчета конструкт тивных параметров

Конструкции виброизолирующих подвесок сидений

Рис. I.I. Структурная схема диссертационной работы человека и проблемы виброзащиты" (Москва, 1974 и 1977); IX Всесоюзной акустической конференции (Москва, 1977); П Республиканской конференции по проблеме гигиены труда и профессиональных заболеваний (Душанбе, 1977); Ш Всесоюзной конференции по борьбе с шумом и вибрацией (г.Челябинск, 1980); У Республиканской научной конференции "Борьба с вредным воздействием шума и вибрации" (Киев, 1981); семинаре отдела экс каваторов непрерывного действия УкрНИИпроекта (Киев, 1982); семинаре кафедр СГИ (Свердловск, 1983),

Технические разработки по вибрационной защите операторов экспонировались на ВДНХ СССР и УССР и отмечены серебряной медалью (1978 г.) и дипломом (1983 г.).

Публикации. Результаты исследований изложены в 24 печатных работах. По прикладным аспектам темы получено 5 авторских свидетельств на изобретения.

Объем работы. Диссертация, структурная схема которой приведена на рис. I.I, состоит из семи основных: разделов и содержит 242 страницы машинописного текста, 57 рисунков, список литературы из 172 наименований и 15 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1, Нестационарность случайного вибрационного процесса одноковшового экскаватора на периоде цикла полностью определяется низкочастотными (менее 22 Гц) составляющими спектра, Вместе с тем, варьирующие случайным образом среднестатистические за цикл оценки низкочастотных составляющих процесса отвечают требованиям стационарности.

2, Низкочастотные вибрации экскаватора при выполнении операции поворота платформы обусловлены, главным образом венцовым поворотным механизмом, в прямозубом: зацеплении которого из-за трения скольжения возникают интенсивные скачкообразные изменения движущих сил в момент прохождения, каждой парой зубьев полюса зацепления. При этом сила, действующая между осями шестерни и колеса экскаватора ЭКГ~4?6Б, с периодичностью 0,125 1,0 с достигает величин (6 * 10)«10^ Н.

3, Уровни вибраций рабочих' мест операторов карьерных машин в целом не отвечают требованиям безопасности, предъявляемым к общей вибрации действующим ГОСТом 12.I.I2J78. Превышения допускаемых величин вибронагруженности операторов для экскаваторов, станков шарошечного бурения и автосамосвалов имеют место соответственно в диапазонах 5,6 * 11,4;

5,6 *9,0 и 1,4 * 22,4 Гц и во всех случаях преобладают на низких частотах. Для экскаваторов-ЭКГ-4,6Б и автосамосвалов БелАЗ-540 (548) доминирующим по вибронагруженности является вертикальное направление, а для экскаваторов ЭКГ«8И и станков СБШ-250 (320) - продольное и поперечное.

3. Разработаны теоретические и методические положения динамической идентификации сложных объектов в виде импеданс-ной и упруго-вязко-инерциовной моделей, основанные на анализе особенностей колебаний объектов на упругой подвеске с известными параметрами.

В конкретных условиях вибровоздействий идентифицированы динамические свойства ряда объектов "человек-подушка сиденья", что обеспечило адекватное математическое моделирование систем виброизоляции! операторов карьерных машин.

4. Показано, что в колебательных системах с инерционной связью глубина виброизоляции на частоте антирезонанса ухудшается пряно пропорционально возрастанию кулонова трения. Соответственно практическое использование эффекта антирезонанса возможно лишь в той мере, в какой может быть снижена действующая; в колебательной системе сила кулонова трения.

5. Установлены особенности влияния рычажного и плоскопараллельного направляющих механизмов на поведение виброизолирующих систем.

Рычажный направляющий механизм из-за наличия инерционных сил от масс рычагов неизбежно приводит к ухудшению показателей виброизоляции защищаемого объекта. Одновременно в такой системе, возможно получение антирезонансного провала характеристики, в том числе и в дорезонансной области частот.

Плоско-параллельный направляющий механизм, имеющий угловую степень свободы, вызывает появление дополнительного резонанса, при несовпадении центра масс с центром упругих сил системы.

6. Разработаны теоретические основы и программа многокритериального выбора рабочих параметров систем виброизоляции операторов, обеспечивающие наиболее полное удовлетворение требований вибрационной безопасности и ограничений на динамический ход системы.

Выбраны оптимальные параметры виброизоляции операторов ряда карьерных машин и на основе сформулированных: требований осуществлен переход к эквивалентным конструктивным параметрам: подвесок сидений.

7. Доказана для исследованных машин допустимость представления нормируемой части спектра случайного вибрационного процесса детерминированным' в виде суммы гармоник с частотами, равными среднегеометрическим значениям третьоктавных полос, и амплитудами, соответствующими среднеквадратичным вибросмещениям в этих полосах.

8. Разработан, основанный на анализе свободных колебаний, метод определения значений сил вязкого и кулонова трения при их совместном воздействии на систему, а также сил относительной инерционности. С использованием этого метода установлены фактические значения рабочих параметров виброизолирующих подвесок сидений.

9. Созданные виброизолирующие подвески сидений операторов карьерных машин обеспечивают соблюдение требований вибрационной безопасности, что подтверждено широкими промышленными испытаниями и результатами внедрения! подвесок на одноковшовых экскаваторах.

Снижение вибронагруженности рабочих мест приводит к росту производительности труда и,помимо социального,дает экономический эффект около 0,5 тыс.руб. на карьерную машину в год.

9. ЗАКЛЮЧ ЕНИЕ

Сформулированные в настоящей диссертационной работе задачи были решены и поставленная цель достигнута, на основе теоретических обобщений ряда известных научных положений.

При исследованиях вибраций карьерных машин использовались методы аппаратурных измерений и спектрального анализа случайных процессов. Возможность приложения этих методов к нестационарным на периоде цикла рабочим процессам одно* ковшовых экскаваторов потребовала специального обоснования. В результате были разработаны методики исследования вибраций рабочих мест карьерных машин и получены статистически достоверные данные по вибронаргуженности операторов и спектральным характеристикам входных возбуждений.

Причины и источники вибраций одноковшовых экскаваторов изучались методами теоретической механики и .тензометри-рованием упругих деформаций элементов конструкций. При этом было установлено, что основным источником низкочастотных возмущений во время поворота экскаватора является зацепление венцо во го колеса и ведущих шестерен, где из-за трения скольжени® имеют место скачкообразные изменения движущих сил. .

При исследованиях колебательных динамических свойств объектов вибрационной защиты использовались общие положения биомеханики и идентификации. На. основе их был разработан .экспериментально<*расчетный. метод адекватного представления! объектов в виде импедансной и упруго-вязко-инерционной моделей, отличающийся от известных технической простотой реализации* G помощью этого метода идентифицирован рад объектов "человек-подушка сиденья" в условиях, отвечающих последующему проектированию средств вибрационной защиты операторов большегрузных автосамосвалов и одновокшовых экскаваторов. Исследование систем виброизоляции операторов производилось методами классической теории малых колебаний и математического моделирования. При этом были установлены новые закономерности, связанные с влиянием кулонова трения на поведение при кинематическом возбувдении колебательной системы с инерционной связью, фоне того, изучены динамические особенности направляющих механизмов, применяемых в устройствах виброизоляции операторов.

Выбор параметров проектируемых.устройств виброизоляции операторов производился на .основе^получившего в последнее десятилетие развитие, метода многокритериальной оптимизации. G использование общих положений метода был разработан ряд теоретических вопросов, связанных с математическим моделированием исходных условий,.оценкамикачества, областями варьирования рабочих параметров, функциональными ограничениями и прочим:. В результате составлена программа выбора оптимальных параметров устройств .виброизоляции операторов, обеспечив вающая предельное удовлетворение требований вибрационной безопасности и ограничения г. на динамический ход системы.

Найденные оптимальные рабочие: параметры виброизоляции операторов карьерных машин были приведены, к адекватным конструкциям подвесок сидений с помощью специальной методики, учитывающей необходимость удовлетворения ряду сформулированных требований и основанной на положение теоретической механики и сопротивления материалов.;

Лабораторные исследования подвесок сидений операторов ка-г рьерных машин выполнялись по методикам ^разработанным в соответствии с теориями планирования экспериментов, виброметрии и идентификации. Использованный при исследованиях специальный электрогидравлический стевд случайных вибраций был спроектирован на основе положений теорий автоматического регули» рования и гидропривода машин. В результате установлены фактические значения! рабочих параметров подвесок, подтверждена адекватность их вибропередающих характеристик математическим моделям и показана допустимость при проектировании представления низкочастотных, случайных процессов карьерных машин суммой гармоник с частотами кратными третьоктавным полосам*

При.промышленных испытаниях виброизолирующих подвесок сидений операторов.использовались упомянутая? выше методика оценки вибронагруженности рабочих мест и натурные наблюдения за условиями.эксплуатации подвесок. Это позволило подтвердить достаточную-надежность виброзащиты операторов и установить экономичеокую эффективность внедрения подвесок. - Таким образом, в диссертационной работе осуществлено теоретическое обобщение положений виброметрии, биомеханики, динамической идентификации,, многокритериального проектирования машин,- механики, автоматического регулирования^ прикладного математического, анализа и проч. Это обеспечило разработку научных основ и методов оптимального проектирования систем вибро ции операторов карьерных машин на основе представления случайных колебательных процессов машин детерминированными, идентификации в заданных условиях объектов защиты, построения адекватных математических моделей, многокритериального выбора их рабочих параметров и удовлетворения сформулированных требований к конструкциям.

В результате решена крупная научная проблема, имеющая важное народно-хозяйственное значение.

1. Алабужев П.М. Применение упругих систем постоянного усилия в качестве виброзащитных устройств. • В сб.: Вибротехника. Вильнюс, 1971, № 4, с. 43-47.

2. Алексеев G.П.,и др. Борьба с шумом и.вибрацией в машиностроении. М,: Машиностроение, 1970. « 206 с.

3. Артоболевский И.И., Нрейнин Г.В. и др. Выбор оптимальных параметров машин с помощью многомерных таблиц испытаний. « Машиностроение, 1973, № 4, с.ЗЛЗ.

4. Антипин Д.С. Противовибрационная площадка на экскаваторе.• Безопасность труда в промышленности, 1966, 8s 4, с.29.

5. Баландин Q.A. и др. О возможности изменения динамических свойств виброзащитных систем, с помощью устройств с преобразованием движения. Всб.: Влияние: вибраций различных спектров, на .организм) человека и проблемы виброзащиты.1. М., 1972, с.307-312.

6. Бидерман В.ДГ. Прикладная.теория механических колебаний. -И., Высшая школа, 1972. в 416 с.

7. Блохина Т.В., Синев А.В., Трактовенко Б.Г. А.с. № 544574 (СССР)^ Подвеска сиденья транспортного средства. Опубл. в Б.И., 1977, № 4.

8. Бобнев В.М. Генерирование случайных сигналов. М., Энергия, 1971. «239 с.

9. Больших А.С. и др. А.с. № 398853 (СССР). Электрогидравлический вибростенд. Опубл. в БД., 1970, № 8.

10. Буданов Б.В* Эффект резонансного снижения сопротивления скольжению и его практическое использование для оценки предварительного смещения при упругом контакте. Машиноведение, 1978, » б, с.61-64.

11. Васильев Ю.М. , Палкин П.В.„Измерение входного импеданса биомеханических.объектов.В,сб.: Влияние вибрации на организм человека. К., 1977, с.100-105.

12. Васильев Ю.М. и др. Определение импеданса руки человека.-В сб.: Влияние вибраций, различных спектров на организм человека и проблема виброзащиты. М., 1972, с.2П«21б.

13. Вайсман А.К. К гигиенической оценке колебаний, передающихсяводителю автомобиля. В сб.: Материалы Всесоюзного научно-технического семинара "Уменьшение шума автомобилей". й., НШ>, 1974, с.61^64.

14. Великий М.И., Литовко БД», "Ерегубов В.А. Снижение вибронагруженности рабочего места машиниста экскаватора. -«Горный журнал, 1980, № I, с.62.

15. Вибрации в технике: Защита от.вибрации и.ударов. Справочник в 6 т. М., Машиностроение, 1981. - Т.6.

16. Виброизоляция кабины автосамосвала БелАЗ~5*Ю. М., Цветметинформация, 1973, № 15. - 4 с.

17. Волков.Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М., Машиностроение, 1965. « 450с.

18. Вольперт А.Г. и др. А.с. № 304163 (СССР). фесло машиниста локомотива. Опубл. в Б.й., 1971, № 17.

19. Вудсон Ц., Яоновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов. М., Мир, 1978. « 518 с.

20. Выщипан В.Ф* , Трегубов В.А. и др. Гигиеническая, оценка . условий труда машинистов карьерных экскаваторов. В сб.: П республиканская.конференция по.проблеме гигиены трудаи профзаболеваний. Душанбе, 19*77, с.135-137.

21. Гедымин М.Ю, и др. Физиолого-гигиеническая оценка параметров шума и вибрации в. кабинах автомобилей большой грузоподъемности в условиях эксплуатации, В сб.: Действиешума и вибрации на организм. Челябинск, 1980, с.90-93.

22. Гвдон В.А. и др. Динамические характеристики тела человека оператора мобильных машин. В сб.: Влияние виб«* раций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., Наука, 1974, с.30-38.

23. ГЪкАД. Измерение вибраций. Новосибирск, Наука, 1972. - 291 с.

24. Гладких.П.А. Борьба с шумом и вибрацией в судостроении. -- Ленинград, Судостроение, 1971. 176 с.

25. Глухарев К,К., Потемкин Б.А., Сиренко В.Н» Элементы нелинейной теорит колебаний в анализе биомеханики тела человека. • В сб.:.Виброзащита.человека-оператора и вопросы моделирования. М., 1973, с.12-22,

26. Глухарев К. К. и „др., . Нелинейность и не стационарность как проявление регуляции динамических свойств тела человека.-В сб.: Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с.64-67.

27. Глухарев К.К., Розенберг Д.Е. О построении моделей тела человека-оператора в виде уравнений в контингенцияг.

28. В сб.: Влияние, вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты; М#, 1974, с.55*64.

29. Глухарев К.К., Потемкин В.Д. О нелинейных и нестационарных динамических характеристиках.тела человека. -- Машиностроение, 1972, № 4, с.9-14.

30. Гойхман Л".В. и др. Применение метода случайного поиска при идентификации тела человека как динамической системы.- В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с.59-64.

31. ГОСТ I7/307*.7I. Вибрация. Динамические характеристики тела. человека при её воздействиях. Методы определения.-Введ. 01.07.72. «9 с.

32. ГОСТ 12.4.025^76. Вибрация* Методы расчета виброизоляции рабочего места оператора самоходных машин. Введ.01.01.78 « 57 с.

33. ГОСТ32Д.012^78. .Вибрация. .Общие требования безопасности* Введ. 01.01.80. «22 с.1. Ч i I „

34. Г0СТ.12.2.О46«78, Методы и средства вибрационной защиты.-Введ. 01.01.79.- 10 с.

35. ГОСТ 24346«*80 С от СЭВ 1927-79). Вибрация. Обозначения и единицы величин. • Введ.

36. ГОСТ 24347 ( СТ СЭВ, 1927-79). Вибрация. Термины и определения. • Введ.

37. Грибанов Ю.И., Малько В.Л. Спектральный анализ случайных процессов, М#, Энергия, 1974. - 240$.,

38. Григанов А.С., Синев А.В.К анализу динамики пневматических систем виброзащиты. В сб.: Влияние.вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с*263-267.

39. Громадский А.С., Трегубов В.А. Исследование нелинейной упругой системы с сосредоточенными массами при кинематическом, виброударном возбуждении. В сб.: 71 Всесоюзной симпозиума по динамике виброударных систем. М., 1978, с ^37^38.

40. Громадский А.С., Трегубов В.А. и др. К вопросу влияния вибронагруженности-на производительность труда водителя карьерного автосамосвала. В сб.: Ш,Всесоюзная конференция по борьбе с шумом и вибрацией. Челябинск, 1980, с.37-39.

41. Даввдов БД., Скородумов Б.А. .Динамика горных машин. М., Госгортехиздат, 1961. 329 с.

42. Денисов Э.И., Нурбаев С.К. Низкочастотная вибрация рабочих мест самоходных машин и её гигиеническая оценка.-В сб.: Влияние.вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с»465~468.

43. Ден®Гартог Дж. Механические колебания. М., Физматгиз, I960. - 579 с.

44. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические.амортизаторы автомобилей. «М., Машиностроение, 1969. «. 237 с.

45. Динамика.системы дорога^шина-автомобиль-водитель. Под ред. АДДачатурова. * М., Машиностроение, 1976, 534 с.

46. Дюжева А.Я.Физиолого-гигиеническая оценка условии труда операторов горных машин. сб. t Действие шума и вибрации на организм. Челябинск, 1980, с.109«П2.53; Дженкине, Г., Ватте Д. .Спектральный анализ и его приложения. М., Мир, 1972.« 284 с.

47. Елисеев? С.В., Баландин С.А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства.механических систем. • Машиностроение, 1974, №> 2, о.16.19.

48. Елисеев С.В. Структурная.теория! виброзащитных систем.о

49. Новосибирск, Наука, 1978. «.224 с.

50. Егоров B.C. Исследование: по снижению вибрации и шума на буровых станках для открытых работ: Автореф.дис.канд.техн. наук. М., 1981. - 23 с.

51. Зайцев Г.Ф. и др. А.с. № 306299 (СССР). Виброизолирующая: площадка. <* Опубл. в Б.И., 1971, № 19.

52. Замыцкий B.C., Трегубов В.А. и др. Разработка и исследование средств снижения вибраций на рабочем месте машинистов карьерных экскаваторов. Реф. инф. о НИР в вузах ТОР. Угольнаж и горнорудная промышленности. Виев, Вища школа, 1978, выпуск 12, с.30.

53. Замыцкий B.C., Сытай В.А., Трегубов В.А.• Виброизолирующая подвеска; ПВА-2 сидения автосамосвала БелАЗ-540. -Запорожский ЦНГИ, 1979, №41. 4 с.

54. Засядко А.А., Елисеев G.B. Исследование свойств виброзащитных систем, включающих устройства с преобразованием движения. В сб.: Влияние вибраций различных спектров на организм! человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, с.302-307.

55. Заяц Я.И.,Цвик Б.Д. К методике обработки случайных процессов ускорений при низкочастотных колебаниях мобильных машин. В сб.: Влияние,вибрации на организм! человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.421-431.

56. Изучение и обобщение опыта по предупреждению вибрационной болезни на предприятиях цветной металлургии. -Свердловск, ЦНИИПП, 1970. 135 с.

57. Ильков В.К. и др. К вопросу оптимизации сложных активных колебательных систем!. «.В сб.: Материалы П.Всесоюз-нвй акустической конференции. М., 1977, с.63-67.

58. Иориш Ю.И.Виброметрия. -,М., ГНТИ машиностроительной литературы, 1963, 771 с.

59. Иоффе Г„М. Реакция амортизированной системы с "мертвым ходом" в демпфирующем устройстве на случайные воздействия. В сб.: Методы и средства виброзащиты человека. М., 1977, с.148-154.

60. Камаев В.А., Никитин С.В. 0 применении комбинированного демпфирования при виброзащите транспортных машин. В сб.: Методы и средства виброзащиты человека. М., 1977, с.144»148.

61. Камаев В.А. Влияние вида целевой: функции и исходных предпосылок на оптимальные параметры виброзащиты железнодорожных экипажей. « В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, о.562~572.

62. Кяифферд Т. и др. Инженерная! психология в применении к проектировании оборудования. М., Машиностроение, 1971. « 420 с.

63. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. -М., Наука, 1966. 317 с.

64. Кольцов-В.Н., Хачатуров А.А. К, вопросу о принципиальных возможностях подвески. В сб.:,Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М., 1977, с.91«95.

65. Коняев К.В. Спектральный .анализ случайных процессов. -М., Наука, 1973. . 168 с.

66. Нрецделл С. и др. Случайные вибрации. М., Мир, 1967. „ 143 с.

67. Ларин В.В. Статические задачи виброзащиты. Киев, Наукова думка, 1974. - 127 с.

68. Левин. А.И., Беликове кий АД. № 319767 (ССОР). Демпфер сухого трения. Опубл. в Б.И. 1971, № 3.

69. Лившиц И.Б. Исследование упруго^вязких свойств тела человека. сб.; Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты, М., 1974, с.42-49.

70. Литовко Б.К. Исследование колебательного процесса одноковшового,экскаватора и устройств ви.броизоляции:машиниста: Автореф. дис. канд. техн. наук. Орджоникидзе, 1979. --23 с.

71. Максимов.Л.О., Шейнин И.С. Измерение вибраций сооружений* -* Ленинград, Фгройиздат, 1974. * 255 с.

72. МалиновскиШ Е.Ю. и др* .0 выборе системы, подвески и места расположения.„кабины водителя на большегрузных транспортных средствах. « В еб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М,, 1974, с.688-698.

73. Маслов И.Т. Об оптимальных свойствах амортизационных сис-тем-при случайных возмущениях. Известия вузов. Машиностроение:, 1967, В» 9, с.31«40.

74. Маслов И.Т. Определение статистики.оптимальных параметров подрессоривающей! системы тракторов. Известия вузов. Машиностроение, 1969, № 7, с.27-29.

75. МешщР. Анализ и обработка записей колебаний.- М., Машиностроение, 1972. 367 с.

76. Окорковв А.В. Исследование.вибрации рабочего места машиниста одноковшового экскаватора и разработка мероприятий поснижению её вредаого воздействие Автореф. дис. кацц. техн.наук. Орджоникидзе, 1977. • 31 с.

77. Оленев В,А.# Ольховиков Б.В. Переходные режимы работы поворотных механизмов экскаваторов. В. сб* Производство крупных машин. Вып. 12. И., 1966, с.46~58.

78. Оленев В.А. и др. Исследование механизма поворота шагающего экскаватора Э1~15/90. В сб.Производство'крупных машин. Вып. 19. М., 1969, с.37~47.

79. Палкин П.В., Готлиб Я.Г., Васильев Ю.М. О методике измерения импеданса биомеханических систем, подвергающихся воздействию вибраций. В сб.: Научные работы институтов охраны труда. М., 1976, № 101, с.32-34.

80. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. -• М., Наука, 1971. . 240 с.

81. Nу 87# Пановкс , Потемкин Б.А., Фролов К.В. Определение параметров ,;и тела! человека-оператор а при вибрационных и ударных.воздействиях. • Машиностроение, 1972, $ 3, с.31.37.

82. Пановко Г,'Я.,Трактовенко,Б.Г. О модельном представлении тела человека, подверженного вибрационным воздействиям. -* В.сб.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.38*42.

83. Паранько Н.М., Трегубов В.А. Исследование; и разработка методов вибрационной защиты, машинистов карьерных экскаваторов типа ЭВГ.4,6. В сб.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.698.705,

84. Пархиловский Й.Г. и др. Расчет оптимальных характеристик виброзащиты оператора транспортных и рабочих самоходных машин. «*В сб.: Влияние'.вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1974, с.586-596,

85. Патент № 1.091.778. (Великобритания). Динамические антирезонансные средства. 1965.

86. Пашин -Ю.И. и др. А.с.335467 (GCGP), Площадка для оператора вибрационной дорожно-строительной машины. Опубл. в Б.И. 1972, № 3.

87. Дахомов Осиновс-кий А.П. Силовая взаимосвязь рессорного подвешивания и виброзащитного устройства в динамическом, процессе. В кн.: Взаимодействие подвижного состава в пути, динамика локомотивов. Омск, 1974, с.29-33.

88. Певзнер Я.М. Колебания автомобиля. М., Машиностроение, 1979. « 208 с.

89. Певзнер Я.М. , Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. « М., Машгиз, 1965. 319 с.

90. Площадка: гашения вибрации экскаватора ЭКГ-4,6. « ЦНИИПП, Цветметинформация!, 1973. 4 с.

91. Потемкин,БД. и др. Анализ горизонтальных колебаний тела человека. « В об*, : Влияние: вибраций: на организм; человека и проблемы виброзащиты. И., 1974, с.16*25.

92. Потемкин Б.А, и др. О нестационарности динамических ха-. рактеристик тела человека при горизонтальных колебаниях.-~ В сб»: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. К., 1974, с.25.30.

93. Потемкин БД., Фролов К.В.Построение динамической модели тела человека-оператора, подверженного действию широ«* кополосных случайных вибраций. В сб.: Виброизоляциш машин и виброзащита человека оператора. М., 1973, с.18.21.

94. Потемкин Б.А., Фролов К.В. О модельных представлениях биомеханической системы "человек-оператор* при-случайном вибрационном воздействии. Доклады АН СССР, т 197, 197I, № 6, с.1284.1288,

95. Потураев! В.Н. и др, Анализ динамических механических систем; на аналоговых ЭВМ. Виев, Вища школам, 1981. - 135 с.

96. Прутчиков O.K. К вопросу о нормировании вибробезопасных режимов работы водителей грузовых автомобилей. >В.сб.:. Влияние? вибраций на организм человека. If., 1977, с.405«410,

97. Райбман.Н.С. Что такое идентификация. М., Наука, 1970.- 117 с.

98. Ротенберг Р.В., Сиренко J^H. О колебательных характеристиках. человека,в связш с изучением системы "человек-автомобиль-дорога". « Автомобильная^ промышленность. 1972, № I, с.24.26.

99. Ротенберг.Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972, - 392 с.

100. Рябов П.А. Вибрация и шум карьерных экскаваторов и их влияние на состояние здоровья работающих. • Гигиена труда и.профессиональные заболевания, 1970, № 7,с.64-67.

101. Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. М: Недра, 1971. - 479 с.

102. Синев А,В. Методы расчета и.проектирования систем виброзащиты человека-оператора. Автореф.дис. док. техн. наук. М., 1979. - 46 с.

103. ПО. Сиренко В.Н. Колебания.человека в автомобиле.- Автомобильная промышленность, 1973, № I, с.32-33.

104. I; Соболь.И.М. Получение точек равномерно распределенных в многомерном кубе. Препринт, 1979, № 4, - 18 с.

105. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М., Наука, 1981.- 163 с.

106. ИЗ. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М., Физматгиз, I960.- 655 с.

107. Суханов А.Ф. и др. Вибрация и надежность работы, станков шарошечного бурения. М., Наука, 1969. - 127 с.

108. Сытай „В,А., Трегубов В.А. Об одной возможности абсолютной виброизоляции. М., 1979. - 4 с. - Рукопись представлена физико техническим институтом АН СССР. Деп. в ШШШ: 16 мая 1979, № 1739-79.

109. Сытай В.А. Исследование и разработка средств снижения вибрации рабочего места водителя карьерного автосамосвала: Автореф. дис. кацц.техн.наук. Днепропетровск, 1980. - 21 с.

110. Сытай В.А., Трегубов В.А. Исследование вибропередачи через связь синтезированную из пассивных и активных элементов. «*/В сб.:.Труды И Всесоюзной акустической конференции, М., 1977, с. I9I-I94.

111. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., Наука, 1967. - с.

112. Тихомиров Ю,Ф. Промышленные вибрации и борьба с ними. -Виев, Техн1ка, 1975, 130 с.

113. Трегубов В.А. и др. Снижение вибрации в кабине экскаватора,- Бюллетень ин-та "Черкетинформация", 1973, й» 14, № 14, с.54*55.

114. Трегубов В.А* и др. К расчету защиты.рабочих мест от действия низкочастотных колебаний машин. Известия вузов. Горный журнал. 1975, Ш б, с.108-111.i J I . t -- • N. . . .

115. Трегубов.В.А. и др. Исследование и разработка мероприятий ПО-борьбе с.вибрацией рабочего, места.машиниста экскаватора. Реф. инф. О, НИР. в. вузах УССР. Угольная и горнорудная промышленность. Вйев, Вища школа, 1975, выпуск 9, с.71.

116. Трегубов В.А., Литовко Б.М. Виброизолирующаж подвеска сиденья оператора. В сб.; Виброзащита.человека-опере-тора и колебания в машинах. М., 1977, с.69-73.

117. Трегубов и др* Защита машинистов экскаваторов от вредного воздействия- вибраций на Алмалыкском горно-металлургическом комбинате. Цветная! металлургия, 1977, № 3.,с.54-55.

118. Трегубов В.Й., Сытай В.А.А.с. № 629378 (СССР). Виброизолятор с автоматическим управлением.- Опубл. в Б.Й., 1978, № 39.

119. Трегубов В.А. и др. А.с. » 685528 (СССР). Устройство для виброизоляции сиденья оператора. Опубл. в Б.И, 1979,34.

120. Трегубов В.А. Анализ .продольшь-поперечных динамических свойств тела сидящего человека. В сб.: Ш Всесоюзной конференции! по борьбе с шумом и вибрацией. Челябинск, 1980, с.72-76.

121. Трегубов В.А,. и др. А,с. Щ 844408 (GCCP). Подвеска сиденья транспортного средства. Опубл. в Б.И., 1981, ft 25

122. Трегубов В.А. А.о. № 870215 (ССда. Подвеска; сиденья транспортного средства. Опубл. в Б.И. 1981, № 37.

123. Трегубов В.А. и др. Снижение вибронагруженности рабочего места водителя большегрузного автомобиля. Автомобильная промышленность. 1980, № 10, с.15-16.

124. Трегубов В.А. Сравнительные испытания виброизолирующих сидений большегрузных автосамосвалов. В сб.: У республиканская конференция по борьбе с вредным воздействием шума и вибрации. Ниев, 1981, с.67.

125. Трегубов В.А. и др. Новые; технические устройства виброзащиты сидений операторов горных машин. * Изв.вузов. Горный журнал, 1982, №8, с.71-73.

126. Тромбов В.А. Многокритериальный выбор параметров виброи-У золяции операторов. Машиноведение. 1983, № 2, с 34-35.

127. Устройство для снижения вибрации УСВ-3 в кабине экскаватора. НКОДГР, ВДНХ СССР, 1975. 4 с.

128. Физиолого-гигиеничеекаяг характеристика трудаз и состояния здоровья рабочих карьеров.горнообогатителндах комбинатов. Криворожский НИИ гигиены труда и профзаболеваний.- Кривой Рог, 1977?. • 123 с.

129. Фролов, К.В., Фурман.Ф.А. Прикладная теория виброзащииных систем. «*М., Машиностроение, 1980. 276 с.

130. Фролов К,В. Методы исследования! колебаний в состемах человек-машина-. «*- В сб.: .Вйброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М., 1973, с.5-11.

131. Фролов К.В. К открытию Ш-го: Всесоюзного симпозиума "Влияние вибраций на организм; человека и проблемы виброзащиты. М., 1977, с.15-20.

132. Фурунжиев Р*И. Проектирование оптимальных виброгзащитных система • Минск, Вышейшая школа, 1971. 318.с.

133. Фурунжиев Р.И., Осяаннн А.Н. Современные направления создания.новых средств-виброзащиты. Обзорная информация. Сер. Металлообработка. Минск, 1976. - 45 с.

134. Хак Л.А. Опытное определение двух видов трения при крутильных, колебаниях. «Изв. вузов. Машиностроение, 1978, № ГО, с.19-24.

135. Хейнман ЕД. Расчетные исследования упругих характеристик виброизолятора с регулируемой жесткостью. В кн.: Антивибрационные элементы для технологического оборудования. М., ВНИИНМаш, выпуск 18, с.43-54.

136. Цветков A.1.A.C* fc 456170 (СССР). Способ формирования сигнала.возбуждения вибростенда при испытании на случайные вибрации. «* Опубл. в Б.И. 1975, №> I.

137. Цвижба Ю.Д, А.с* № 338709 (СССР). Устройство для амортизации сиденья оператора. Опубл. в Б.И, 1972, № 16.

138. Цзе Ф.С.,и др. Механические колебания. -М., Машиностроение, 1966. 508 с.

139. Черевань.В.Н. и.др. Исследование подвески сидения водителя самоходного, шасси. «* Рефер.инфор. о законченных НИР в вузах УССР. Яиев, Вища школа, 1973, выпуск 12,1. С.17-18.

140. Чернюк В.И. Вибрация и шум на строительных экскаваторах.--Гигиена труда, выпуск 8, Виев, 1972, с.46-52.

141. Чихлцдзе З.В., Пановко Г.Я. Определение горизонтальной составляющей, импеданс ной характеристики тела человека в положении сидя» «* В сб.: Влияние вибраций на организм человека. М., 1977, с.73-77.

142. Шилин В.Б. и др. А.с. № 329338 (СССР). Демпфер сухого трения.- Опубл. в Б.И. 1970, № 8.

143. Эйкхофф П. Основы-идентификации систем управления. М., Мир, 1975. - 683 с.

144. Эрделевский А.Н. Виброизолятор с динамическим.корректором. ».В сб.: Производство крупных машин. М., Машиностроение, 1969, с.77-79.

145. Соегтвпп Ro6fR. The- MezhenicQt! Jmpedana?. of the Hi man Body in Sittlna and Standing Positions at Low FzequentM, f/umn ViSmUorL RezeazeL Р&гдатоп /Зш. ШЗ

146. Fujiwazz Muzotsu. Y. Optimum d&>iffn of viSwtcorL isoditbzs fez шщо/от excita tionsJSME, 1974,1. VI ?J WiOSj p. 68- 72.

147. Q-iezke HE. Qiodunamia Moded and theiz Арр^ил taws. Jhe Ъиггш? of the Acou&tico?Soeie&p of Amezi&t, ffi

148. Human vlSzatloit шеагсЖ, P&cjamori Ргегл. 1963, p. j/

149. Koz/wpp %e. Tzlkiia AX Compazative duty of cpti mlzation Uchrikfuei pi shock andVcSw&on cso&fon* Тъ ASME.Sez 61 Eticptj. Jnduztz. V.9{t/Mf me,.16?Miwa T. Mechanical Impedance, of human u? aati oris pcxtuzzb.Jndustzia? Нвя&к. 19751

150. M. Measuzementof ihe Ъ^сtme. Mats the, Hand- QteZt -scatem. Redrew, NS 1977/.

151. Piuhla/i R, С/гаг&л В. A mot/eg fa mponse cfi seated /штат to sinusoidal dtsp&?eemen£s of£/?e seat Jouznag of Bio?veo/iatic&>. VJ.^3, i974„

152. Payne RR,Banc7 ££ A Eouz Ъе^ге^ - of- freedom Law-pec7 Pazametez Modee of На own Body. AMRL--TR-70 -351 A&wspace Med Re*. Lq& AFB, Otio, /97/.

153. Pzadko F/ Owz T. Human. vlSzation ana&fsLs. SAEf Pzepziai/ N650426, /96S,

154. Rbhazd A.Lee, Ked Pzadko. fkafyticag Anafysisof Human Vig^tioft. SAE. /768003/ /963.

155. РссЬ<?$ Т. Н. Investigation of stzuatuze-Bozne. viSza-ilon, c/ampezs, ЗД&А, \73Sy мЧ, 19ев',

156. Tziktui Д.К., Кагпорр A new <%ttezto/z fez optctfi-^incf €спеог viS-zcitwn kothtoz sistews SL/Sjeetec/tz> zandom input. Ъап$. 4$ME. $ег, 3.1 Ум/и*\ V. 91, 1969.

157. ШЬгаш TJf Philips MS. Hutnati tfocfy tzorz&fzzazl-tie* crnaf mecJzaniw^ impedance. QnafyseS. dSME. Pu6€icotio/z. 69. ВНР-3, 1969.

158. Woods /I И шоп. zeoponse to fzegnemy sim/sc idoe and Pondom vitiation,. Mzczaft ZngineezLng. И 39, N7. 1967.