автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Исследование и обоснование параметров системы виброизоляции инерционных грохотов

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГОРНАЯ АКАДЕМИЯ УКРАИНЫ

РГ5 ОД 2 4 ОКТ /:

На правах рукописи

КОЛОСОВ Александр Леонидович

ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ИНЕРЦИОННЫХ ГРОХОТОВ

Специальности: 05.05.06 — «Горные машины»

01.02.06 — «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры»

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Днепропетровск — 1994

Работа иыполнена в институте геотехнической механики националь- к ной академии наук Украины

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

ДЫРДА В.И. .

Официальное оппоненты - доктор технических наук, профессор

ЧЕРВОНЕНКО А.Г.

кандидат технических наук, ст.н.сотр. ТАРАСЕНКО А.А.

Ведущая организация - Гипромашобогащение

Защита состоится 1994 г. в / У— час.

на заседании специализированного Совета К 068.08.04 в Государственной горной академии Украины (320600, ГСП, г. Днепропетровск 14, пр. К.Маркса, 19).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии. Автореферат разослан "_"_ 1994 г.

Ученый секретарь специализированного Совета доктор технических наук, профессор

^млллег В.В.

МИШИН

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В последние годы в горнодобывающей и металлургической промышленности для транспортирования и переработки сырья широко применяются вибрационные транспортно-технологические машины, в частности, виброгрохоты.

При эксплуатации этих машин требования со стороны технологии и техники безопасности - противоречивы, а, именно, с одной стороны необходимо обеспечить интенсивную вибрацию рабочего органа, гарантирующую эффективное ведение технологического процесса, с другой -устранить вредное воздействие создаваемой ими вибрации. Применение простейшей схемы активной виброизоляции, когда между рабочим органом машины и фундаментом помещают упругие амортизаторы, не позволяет обеспечить эффективную виброизоляции крупных грохотов из-за сложности или невозможности конструктивного выполнения противоречивых требований, предъявляемых к упругим амортизаторам, а именно, обладать высокой несущей способностью и одновременно малой жесткостью.

Вопросам виброиэоляции крупных виброгрохотов уделяется большое внимание за рубежом, где о частности получила применение довольно громоздкая система виброизоляции с тяжелой промежуточной рамой.

Вследствие этого задача создания эффективной и надежной системы виброизоляции вибрационных машин, особенно крупных инерционных грохотов, является актуальной.

Цель работы - разработка методов и алгоритма расчета, обоснование параметров и конструкции новой системы виброизоляции крупных вибротранспортных машин типа инерционных грохотов.

Идея работы состоит в изменении динамической системы виброгрохота путем установки между рабочим органом и фундаментом упруго-подвешенной промежуточной рамы с динамическими гасителями колебаний.

Основные научные положения и их новизна

1. Эффективная виброизоляция крупных инерционных грохотов может быть достигнута на основе установки между коробом и фундаментом упруго-подвешенной промежуточной рамы с прикрепленннмик ней динамическими гасителями колебаний.

Впервые обосновано, что наименьшая металлоемкость системы виброизоляции может быть обеспечена при использовании легкой виброизолирующей рамы, масса несущей конструкции которой минимальна и определяется только соображениями ее прочности при эксплуатации.

2. Параметры системы виброизоляции (масса промежуточной рамы, жесткость ее упругих элементов, масса динамических гасителей, их

число и место расположения на раме) определяются из анализа плоского колебательного движения масс виброгрохота в установившемся режиме с учетом несимметрии положения центра масс каждого тела относительно упругих опор.

Вперкые обоснована и разработана математическая модель динамики инерционного виброгрохота как многомассовой упругой системы с динамическими гасителями колебаний, установленными на промежуточной упруго-подвешенной раме.

3. Впервые установлены закономерности плоского колебательного движения масс грохота, в том числе виброгасителей с учетом реологических параметров резины упругих амортизаторов, представляемых моделью упруго-вязкого тела со слабосингулярным ядром релаксации.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается: использованием фундаментальных положений и методов динамики машин, теории колебаний ; достаточным объемом экспериментальных замеров величин амплитуд колебаний ; сопоставимостью теоретических и экспериментальных результатов (относительная погрешность не более 10& при доверительной вероятности 0,95).

Научное значение работы состоит: в описании и анализе плоского колебательного движения масс инерционного виброгрохота, оборудованного системой виброизоляции, включающей промежуточную упруго-подвешенную раму с динамическими гасителями колебаний ; создании научно-обоснованной методики расчета Системы виброизоляции.

Практическое значение работы состоит в разработке инженерной методики определения параметров новой системы виброизоляции, конструкций динамических гасителей колебаний и упругих виброопор.

Реализация результатов работы. Основные научные и практические результаты работы использованы: при разработке методических рекомендаций по расчету и проектированию системы виброизоляции крупных инерционных грохотов ; при проектировании и изготовлении системы виброизоляции для инерционного грохота типа ГСТ 62 Б на Череповецком металлургическом комбинате, где применение новой системы виброизоляции позволило более чем в 3 раза уменьшить амплитуду колебаний перекрытия.

Апробация работы. Основные положения работы доложены и обсуждены на научных семинарах отдела механики эластомерных конструкций ИГТМ АН Украины (1992, 1993), кафедры горных машин государственной горной академии Украины (1994), кафедре теоретической механики и сопротивления материалов химико-технологического университета, объединенном научном семинаре при специализированном совете К 068.08.04.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 6 печатных работ, получено I авторское свидетельство.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, заключения, списка литературы из 52 наименований, изложенных на 149 страницах машинописного текста, в том числе Л рисунка, Ч таблиц и приложений на 18 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Состояние вопроса и задачи исследований

Исследованием динамики вибрационных транспортно-технологичес-ких машин, в том числе пиброгрохотов, созданию конструкций упругих амортизаторов и методов их расчета посвящено большое количество работ.

Наиболее фундаментальные из них - это работы отечественных ученых В.Н. Пот.ураева, А.Г.Червоненко, В.П. Франчука, В.И. Дырды, И.И. Круша, а также П.П. Блехмана, П.Ф. Гончаревича, Э.И. Лапендела и ряда других.

Являясь источником интенсивных колебаний, вибрационные машины передают значительные динамические нагрузки на фундамент. Вопросы виброизоляции инерционных грохотов рассмотрены в работах В.П.Франчука, А.Г. Червоненко, Н.В. Сухина, М.би^Ьпдех ,Ь.5сЬ1е8и5сН •

Анализ исследований и работ, выполненных упомянутыми и другими авторами, показал, что в настоящее время отсутствуют эффективные способы и системы виброгатения крупных инерционных грохотов, а также математическая модель динамики инерционного грохота, включающая систему виброизоляции с динамическими гасителями колебаний, установленными на промежуточной раме.

Вследствие этого основные задачи исследований состояли в разработке математической модели динамики инерционного виброгрохота, обосновании параметров системы виброизоляции, экспериментальных исследований на действующем грохоте, оборудованном новой системой виброизоляции.

Математическая модель грохота с системой виброизоляции

Расчетная схема инерционного грохота с системой виброизоляции представлена на рис. I. Грохот состоит из короба 2, на котором установлены вибровозбудители 4, рамы I, к которой прикреплены динамические гасители колебаний (виброгасители) 3 (общее число виброгасителей 'I ) и упругих связей 5 и 6 между коробом и рамой, и рамой и фундаментом.

Рис. I. Расчетная схема инерционного грохота с системой виброизоляции Система симметрична относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось грохота, и ее динамический расчет сводится к плоской задаче, для которой положение каждого тела характеризуется перемещениями центра тяжести по направлениям осейОхиО^и углом попорота относительно центра тяжести.

Обозначим: 2, , ?г , Х1 , Х2 - перемещения центров масс рамы и короба п направлении осей Ог (вертикальная) и Ох (горизонтальная);

. - перемещения центров масс виброгасителей (I = 1,2,...% ); ф, , Срг , ( С = 1,2,... 1) - углипые перемещения соответственно рамы, короба, виброгасителей; т, , пг\2, т^ , , О , рТ ( I = I,

<

2,... 7.) - соответственно массы и радиусы инерции (относительно центра тяжести) рамы, короба и виброгасителей.

Колебания масс грохота описываются следующей системой 3(1.+ 2) линейных дифференциальных уравнений, полученных с помощью уравнений Лагранжа П рода

г пг^н, +ггДс)7+с2г + |сГ)-г?2с2г-2|гГс1г% +ср1Сс1г(а,- В,) + с2г(а2- 62)'+ 2с[г(а[- 6иГ)1 +

т2г2- 2 г,с; + г ггсгг + ср, с/ (£г - аД+

+ ф2С|(а2-82) = Исти)г51пс15'1п(а)Ь) ;

+ ^- В[) = о ;

т,<р, + г, [ с* (а, - 6,) + с2г(аг - Вг) + 2 с[7(аГ- В[)] + + г,с/<£-аг) + & ?[с[г(в[-а[) + ф.ГсДа?+ + + с/( а«1 + &/) +1 сГ((о[)гН 6Г Л1 - (1)

-ср2сЦагаг-вЛЬ^сГЧаГаГ- 6[6[)- 0 ; ™гРггФг + 2,с;(6г-а2) + ггс/ (аг- Вг) -

- <р, сЦагаг &2) + ср2[сгг(агг+ 6г2) + 2 с/ 52г ] -

- 2 Х,Сгх 5г + 2 Хгс/ $2= Мсг сЫЧтСиУЬ)

(ДО'фГ + сГ( В[-а[) + ЪГсГ(а[- 6[) -

- с[г(аГа- + 6[ 6|") + ср[с[г((аГ)г+ - О ; т,х, + 2(р2с*5г + гх((с*+-с2* §¡0 -

- гх2с* - 2 ^ хГс" = о , тгхг+ 2 фгс* ¿2 -2х,с* + 2с*х тГхГ-гх,с(Г% 2Х[С[Л = о ;

1. 2..... 1 .

МСТа)га?£с(.51г1 (u)t);

гЭе а2 = а2 + е. 6, = е, - 8,

а[= а[ + е[

В[ = е;-8;

Режимы пуска и останова являются кратковременными и не оказывают существенное влияние на общую вибронагруженность опорных конструкций. Вследствие этого ниже анализируются установившиеся вынужденные колебания системы на рабочей частоте вращения вибровозбудителей.

Решение системы уравнений (I) осуществляли следующим образом. Дифференциальные уравнения Шпреобразовывали в систему линейных алгебраических уравнений, решение которой выполняли на ПЭВМ, используя метод Гаусса. Программа решения позволяет при заданных исходных данных получить значения амплитуд поступательных и поворотных коле--бачий всех тел системы в зависимости от значения частоты СО возмущающей силы (частота вращения вибровоэбудителей), которую изменяли от 0 до 90 рид/с.

Упрощенные эквивалентные схемы

Обоснование параметров системы виброизоляции в работе выполнено в основном на основании анализа математической модели полной расчетной схемы (рис. I). Однако для решения некоторых задач виброизоляции, в том числе обоснования инженерной методики расчета, целесообразно использовать упрощенные эквивалентные схемы. Возможность применения упрощенных эквивалентных схем обосновывали путем сравнения амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) полной и упрощенной схем. Последние были получены при введении следующих ограничений: система симметрична относительно оси 02 ; 5г = 0; на раме установлен только один виброгаситель, для которого е^ = 0. В этом случае система уравнений (I) распадается на 3 независимых системы, описывающих только вертикальные, горизонтальные и угловые колебания системы, т.е. имеем соответственно три упрощенных схемы.

В результате сравнительного анализа ЛЧХ полной и упрощенных расчетных схем было установлено, что для окончательного расчета системы виброизоляции упрощенные схемы во многих случаях не могут быть использованы. Например, параметры системы виброизоляции, построенные на основе упрощенной эквивалентной схемы, описывающей только вертикальные колебаний, не обеспечат гашения угловых или горизонтальных колебаний рамы.

Однако, для анализа только вертикальных колебаний системы упрощенная схема в некоторых случаях может быть использована.

Анализ влияния реологических параметров резин

Анализ влияния механических характеристик резины как вязко-упругого тела со слабосингулярным ядром релаксации на динамику

системы был выполнен на основе рассмотрения упрощенной расчетной схемы, описывающей вертикальные колебания. Механическая реакция амортизационных резин описывалась линейными интегральными соотношениями типа Вольтерра с дробно-экспоненциальным ядром релаксации

-сР

где

ядро релаксации, Е0 - мгновенный модуль упругости ; Л , р , дэ -реологические параметры.

Интегро-дифференциальные уравнения, описывающие колебания механической системы, у которой в качестве упругих связей используются резиновые амортизаторы, имеют вид

т2й2-+ 22с2(4 = МсгоОг5ш(иН)

ГЛе С & ~ £¿,0 (1-аеЭл (~_>3)) - интегральный оператор жесткости, С¿(0 - мгновенное значение жесткости.

Вынулщенные установившиеся колебания системы уравнений (4) отыскивали в виде

Делая замену переменных 0 — "Ь — *ТГ и подставляя (5) в (4), получим систему уравнений, дальнейшее решение которой осуществляли на ПЭВМ с использованием метода Гаусса. Построенная на этой основе программа позволила выполнить расчет динамической системы, в том числе построение АЧХ грохота для различных марок резин (2959, 1378, 51-1711, 51-1714). Анализ результатов решения линейных и интегро-дифференциальных уравнений свидетельствует о несущественном влиянии реологических характеристик резин, наиболее часто применяемых в вибромашинах, на величину амплитуды колебаний рамы в рабочем режиме грохотя. Однако при исследовании динамической системы вблизи зон резонансов и при прогнозировании долговечности резиновых элементов необходимо учитывать реологические характеристики резин.

Обоснование параметров системы виброизоляции

Впброзящитнпя система грохота должна обеспечить пффектнпнуо

виброизоляцию в окрестности значения 1х)р(собственная частота колебаний динамических гасителей равная номинальной частоте вращения вибровозбудителя). Однако в практике эксплуатации возможны отклонения частоты вращения вибровозбудителя СО от значения ^р из-за неравномерности частоты вращения двигателя вибровозбудителя, жест-костных параметров резины из-за процессов ее старения и релаксации, неточности настройки виброгасителей и др. Как показывают расчеты, величина этого отклонения составляет до 20% от сОр. При этом система виброизоляции должна быть работоспособна с учетом этих возможных отклонений от величины (_Ор .

'На рис. представлены графики изменения вертикальных динамических нагрузок, передаваемых на фундамент типовым одномассным грохотом Р2 (пунктирная кривая) и виброизолированным грохотом по предложенной схеме ( Р,* ) в зависимости от частоты Ц) изменения возмущающей силы (частоты вращения вибровозбудителя).

80 а), с

Рис. 2. Графики изменения динамических нагрузок, передаваемых грохотом на фундамент:---одномассный грохот ; --грохот с

системой виброизоляции

Как следует из рисунка, зону целесообразной работы системы виброизоляции следует ограничить рабочим интерпалом частот виброзащитной системы Д и) = и)к - и_)н в котором динамические силы, передаваемые на фундамент пиброизолиропаццым грохотом, не превышают

а

инг

соответствующих значений для одномассного типового грохота в тервале (Ын , СО«), в котором имеет место неравенство Р, ^ Рг

Задаваясь степенью виброизоляции (\-Р2/Р^ (Г\>15, обеспечим уменьшение силы, передаваемой на фундамент соответственно в а раз по отношению к невиброизолиропанному грохоту. Обычно следует принимать П. ^ 3-6.

С целью определения рациональных параметров системы виброизоляции был выполнен анализ влияния масс и жесткостннх параметров тел грохота на величину интервала Д еО. Выполненный анализ показал, что величина интервала А иЗ монотонно возрастает с увеличением массы виброгасителей 1"П3 и уменьшением жесткости упругих элементов рамы С.) . Увеличение интервала Д и) при заданном показателе виброизоляции П. может быть достигнуто двумя путями: I) увеличением общей массы виброизолирующей рамы РЛр ; 2) увеличением доли массы динамических гасителей ГП3в величине общей массы виброизолирующей рамы ГПр= П"), РП з (рис. 3). При этом одно и то же значение Д сО)

может быть получено при-

60

45

зй

15

п 1р-600 1 Оке /

ОООы / /

тр- -1000*

0,1 Оё 0,5 О,?

п>з тр

Зис. 3. Графические зависимости величины эабочего диапазона частот Д (а) от удель-юй массы виброгасителей ) ПР" Г*. = 4

»ических характеристик рамы (О. , О., +• С С О С

О, * и, расположения короба, пиброгг

менением как тяжелой, так и легкой виброизолируетщей рамы. Очевидно, наименее металлоемкий и дешевый путь - использование легкой виброизолирующей рамы, масса несущей конструкции которой ГГ^ минимальна, и размеры ее определяются только соображениями прочности. Выполнен анализ влияния числа и места расположения динамических гасителей на интенсивность угловых колебаний тел грохота (рис. 4). Как следует из рисунка, если на раме установлен один виброгаситель (кривая I), то амплитуда угловых колебаний зависит от дш|ц-), виброгасителя ( р,' ,

иброгасителей на раме.

рад

• 10

О

-Ю

45

у 2 \

V

\

V г V

д \

•

ЬО

60

80 й),с'

Рис.4, Графические зависимости амплитуды угловых колебаний рамы от частоты вращения вибровозбудителей и)

В случае, если на раме установлены два .виброгасителя по разные стороны от центра тяжести рамы ( кривые

2 и 3), то на рабочей частоте грохота происходит полное гашение не только поступательных, но и угловых перемещений, независимо от параметров рамы (р,, О.,+04) .симметрии и места установки виброгасителей уа раме.Кривая 2 на рис.4 соответствует расположению виброгасителей на расстоянии I ы от центра тяжести рамы, а кривая

3 установке виброгасителей по оси амортизаторов короба.

Установлена зависимость амплитуды колебаний виброгасителей и амплитуды угловых ко-

лебаний рамы в области рабочей частоты от места установки виброгасителей. Представляет интерес случай установки одного виброгасителя при условии( радиус инерции виброгасителя равен половине расстояния между упругими элементалот виброгасителя).При этом амплитуда угловых колебаний рамы на рабочей частоте будет' равна нулю.Амплитуда колебаний рамы грохота для случаев, когда установлен один виброгаситель с радиусом инерции и двумя виброгасителями практически одинаковы для всех обобщенных координат, если имеют место соотношения а[=е,г, в;=е;.

На основе результатов исследований рекомендованы следующие системы виброизоляции:

I. Виброзащитная система содержит один виброгаситель, а динами ческие параметры рамы (р, , ) выбраны из условия, чтобы часто

та 00 возь^ущащей силы значительно отличалась от собственных часто угловых колебаний виброзащитной системы.

и

2. Виброзащитная система содержит один виброгяситель, для которого выполняется условие . При этом угловые колебания на рабочей частоте грохота отсутствуют.

3. Виброзащитная система содержит два виброгаситэля, расположенные по разные стороны от центра тяжести рамы. При этом поворотные колебания рамы на рабочей частоте грохота отсутствуют.

На основе результатов анализа математических моделей и эксплуатационных требований к виброзащитны?.! системам разработаны конструкции виброгасителей, позволяющие эффективно гасить колебания рамы в горизонтальном, вертикальном и поворотном направлениях, конструкция резинового амортизатора, имеющего большую энергоемкость и несущую способность.

Разработана инженерная методика, позволяющая с помощью ПЭВМ осуществить выбор и расчет динамических параметров новых виброзащитных систем.

Промышленная реализация и экспериментальные исследования

Для проверки результатов теоретических исследований для грохота ГСТ 62 Б на Череповецком.металлургическом комбинате была разработана и смонтирована система виброизоляции с двумя виброгасителями. При этом, между рельсами (рамой), на которых установлен грохот и фундаментом, были установлены резиновые амортизаторы суммарной жесткостью С, = 14 • 10^ Н/м. Виброгаснтели были установлены на выносных кронштейнах, закрепленных на раме у каждой виброопорн грохота. Общий вес виброгасителей составил 2 = 500 кг. Каждый виброгаситель был выполнен сборным из металлических плсстпн, что давало возможность регулировать его массу в процессе настройки.

При проведении экспериментальных исследований замеряли величины виброперемещений фундамента под одномассным типовым грохотом и виброперемещения рамы и фундамента виброизолированного грохота.

Измерения виброперемещений выполняли сейсмическими датчиками типа К001, сигнал от которых фиксировали осциллографом 11041.

Анализ полученных осциллограмм подтвердил эффективность теоретически обоснованной системы виброизоляции с двумя виброгасителями. Установка системы внброизоляции на указанном грохоте позволила уменьшить динамические нагрузки на фундамент в 3,2 раза.

Эксплуатация виброзащитной системы □ течение двух лет подтвердила ее работоспособность и эффективность.

Сравнительный анализ систем виброизоляции

Выполнено сравнение обоснованной в работе виброзащитной сис-

темы с динамическими гасителями колебаний, установленными на промежуточной раме, с другими системами виброизоляции. Это сравнение графически представлено на рис. 5.

КН

5

3

2

1

° 50 70 90 (О, с4

Рис. 5. Графики изменения динамических нагрузок, передаваемых на фундамент в зависимости от рабочей частоты Ш : I - типовой од-номассный грохот ; 2,- двухмассннй грохот, у которого масса рамы равна массе короба ;'3 - грохот, оборудованный предлагаемой в работе системой'виброизоляции (масса рамы тр составляет 30% от массы короба)

Как следует из рисунка, предлагаемая виброзащитная система, имея в 3' раза меныцую массу по сравнению с системой .виброизоляции с тяжелой рамой, оказывается эффективней ее в достаточно широком частотном диапазоне 0.& = 28с''

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе выполнено научное обоснование математических моделей и алгоритмов расчета динамики инерционных виброгрохотов в стационарном режиме, оборудованных системой виброизоляции, включающей промежуточную упруго-подвешенную раму с установлениями на ней динамическими гасителями колебаний. Анализ плоского колебательного движения этой системы позволил обосновать рациональнее схемы и параметры попой системы зиброизоляции инерционных гро-

хотов, обеспечивающие эффективную виброизоляцию в достаточно широком интервале возможного изменения Л и) рабочей частоты вращения вибровозбудителей сОр.

Основные научные выводы и результаты работы заключаются в следующем:

1. Обоснованы математические модели динамики инерционного виброгрохота в стационарном режиме, как многомассовой упругой системы, включающей короб грохота с вибровозбудителями, упруго подвешенную промежуточную раму с прикрепленным к ней виброгасителями (общее число виброгасителей Ч. ).

2. Сравнительный анализ АЧХ полной и упрощенной эквивалентных схем показал, что для обоснования параметров системы виброизоляции необходимо рассматривать плоское движение масс грохота (поступательные и угловые перемещения), в то время как для анализа только вертикальных колебаний системы в некоторых случаях могут быть использованы упрощенные схемы.

3. Влияние реологических параметров резины упругих амортиза -торов в рабочем режиме грохота незначительно, и динамические амортизаторы можно рассматривать как упругие.

4. Эффективная система виброизоляции машин типа инерционных грохотов'может быть обеспечена при использовании легкой виброизолирующей рамы, масса несущей конструкции которой минимальна и определяется только соображениями ее прочности при эксплуатации.

5. Обоснованы следующие три основных направления создания системы виброизоляции:

- система содержит один виброгаситель и динамические параметры промежуточной рамы ( , а, 8, ) выбираются из условия различия частот внешнего возмущения и собственных угловых колебаний системы ;

- система содержит один виброгаситель, для которого выполняется условие _р4г= С1[ )

- система содержит два виброгасителя, расположенных по разные стороны от центра тяжести рамы.

Выбор рациональной системы виброизоляции должен осуществляться из конструктивных соображений.

6. Установка динамических гасителей по разные стороны от центра тяжести промежуточной рамы позволяет обеспечить полное гашение вертикальных, горизонтальных и поворотных колебаний рамы. Динамические гасители следует располагать по оси виброопор рабочего органа вибрационной машины.

При установке одного виброгасителя необходимо' обеспечить условие равенства радиуса инерции виброгасителя половине расстояния между осями его упругих элементов.

7. Обоснованы параметры и конструкции реэинометаллических амортизаторов динамических гасителей колебаний,позволяющие одновременно обеспечить гашение вертикальных, горизонтальных и угловых колебаний.

8. Экспериментальные исследования разработанной с участием автора системы виброизоляции грохота ГСТ 62 Б Череповецкого металлургического комбината показали ее высокую эффективность. Установка системы виброизоляции позволила уменьшить динамические нагрузки на фундамент в 3,2 раза.

9. Предлагаемая система виброизоляции эффективна и работоспособна в достаточно широком интервале изменения рабочей частоты 20%).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Колосов А.Л. 0 резинометаллическом амортизаторе удара с реализацией работы резины в замкнутом объеме /Дехникя и технология горного производства. Сб. науч.трудов ИГТМ АН Украины. Киев,1993, 164 с.

2. Рациональные параметры системы виброизоляции крупных грохо-тов/Дырда В.И., Коваль A.B., Лисица Н.И., Колосов А.Л. Ин-т геотехн. мех. АН Укр. - Днепропетровск, 1993. - 10 с. Деп. в ГНТБ Украины 26.08.93, » 1798 - Ук. 93.

3. О динамической виброизоляции тяжелых грохотоЕ. Дырда В.И., Коваль A.B., Лисица Н.И., Коваленко В.Я., Мажаров М.В.,, Колосов А.Л. //Металлургическая и горнорудная промышленность.-1993, № 3 - С.50-51.

4. Колосов А.Л. Исследование влияния упруго-наследственных свойств резины на эффективность виброизоляции инерционных грохотов. /Ин-т геотехн. мех. АН Укр. - 1993.' - 8 с. Деп. в ГНТБ Украины 16.09.93, 1975 - Ук. 93.

5. Колосов А.Л. Анализ работы динамических гасителей колебаний

в виброзащитной системе инерционных грохотов. Ин-т геотехн.мех. АН Укр, - 1993.- 17 с. Деп. в ГНТБ Украины 28.10.93, № 2120 - Ук. 93. 17 с.

6. A.c. 159960I, МКИ4 FI6F 1/40, 7/08. Поглощающий аппарат /Блохин Е.П., Стамблер Е.П., Колосов А.Л.- Опубл. 15.10.90. Бюл.» 38.