автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научные основы статистической динамики торфяных фрезерующих агрегатов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Методы анализа нагрузок на рабочих органах

1.2. Методы оптимального проектирования рабочих органов.

1.3. Методы анализа динамических нагрузок в элементах привода

1.4. Экспериментальные методы анализа нагрузок в элементах привода.

1.5. Постановка задачи и выбор методов исследования.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ НАГРУЗОК НА РАБОЧИХ

ОРГАНАХ ФРЕЗЕРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ

2.1. Моделирование нагрузок при взаимодействии с беспнистой залежью.

2.2. Моделирование нагрузок при взаимодействии с древесными включениями.

3. АНАЛИЗ НАГРУЗОК НА РАБОЧИХ ОРГАНАХ

ФРЕЗЕРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ.

3.1. Математические ожидания нагрузок на рабочих органах

3.1.1. Математические ожидания нагрузок при взаимодействии с беспнистой залежью.

3.1.2. Математические ожидания нагрузок при взаимодействии с древесными включениями.

3.2. Спектральные плотности нагрузок при взаимодействии с беспнистой залежью.

3.2.1. Анализ в системе координат, связанной с углом поворота рабочего органа.

3.2.2. Анализ в системе отсчета, связанной со временем

3.3. Спектральные плотности нагрузок при взаимодействии с древесными включениями.

3.4. Взаимные спектральные плотности нагрузок на рабочих органах фрезерующего агрегата.

3.5. Спектральные плотности нагрузок с учетом неточности изготовления рабочего органа.

3.6. Оценка плотностей распределения нагрузок.

3.7. Анализ характера нагружения на рабочем органе.

3.8. Исходные данные для анализа нагрузок на рабочем органе фрезерующего агрегата.

3.8.1. Параметры импульсов нагружения при взаимодействии с беспнистой залежью.

3.8.2. Определение параметров импульсов нагружения при взаимодействии с древесными включениями.

ВЫВОДЫ.

4. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ рабочих: органов.

4.1. Постановка задачи выбора оптимальных параметров.

4.2. Выбор оптимальных параметров при взаимодействии с беспнистой залежью.

4.3. Выбор оптимальных параметров при взаимодействии с древесными включениями

4.4. Многокритериальная оптимизация параметров рабочего органа

ВЫВОДЫ.

5. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА ПРИВОДОВ ТОРФЯНЫХ

ФРЕЗЕРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ.

5.1. Моделирование привода рабочего органа

5.1.1. Динамическая модель двигателя внутреннего сгорания.

5.1.2. Моделирование движущего момента на валу двигателя внутреннего сгорания.

5.1.3. Динамические модели приводов

5.2. Установившиеся динамические процессы в приводе.

5.2.1. Динамический анализ поведения двигателя в условиях случайного нагружения

5.2.2. Анализ линейных динамических систем

5.2.3. Анализ нелинейных моделей привода.

5.3. Неустановившиеся динамические процессы в элементах привода

5.4. Методика анализа динамической нагруженности приводов.

5.5. Выбор оптимальных параметров привода фрезерующего агрегата.

5.5.1. Постановка задачи оптимизации.

5.5.2. Выбор оптимальных параметров рабочего органа с учетом динамических свойств привода

ВЫВОДЫ.

6. ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ ФРЕЗЕРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ.

6.1. Машины послойно-поверхностного фрезерования.

6.1.1. Методика анализа динамической нагруженности.

6.1.2. Анализ нагруженности фрезера МТФ-14.

6.2. Машины для глубокого фрезерования торфяной залежи.

6.2.1. Методика анализа динамической Нагруженности.

6.2.2. Анализ Нагруженности привода фрезерующего агрегата МТП-42А.

6.2.3. Анализ нагруженности привода фрезерующего агрегата МП-20.

ВЫВОДЫ.

7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЁННОСТИ

7.1. Идентификация динамических свойств привода и параметров нагрузок.

7.2. Полунатурный метод анализа динамической нагруженности элементов привода.

8. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Актуальность проблемы. В Российской Федерации сосредоточено около 60% мировых запасов торфа. Область его применения в народном хозяйстве весьма широка. Торфяная продукция используется при производстве электроэнергии и в быту, сельском хозяйстве, строительстве, химической и металлургической промышленностях, а также в других областях народного хозяйства.

В настоящее время в торфяной промышленности нашли широкое применение машины с фрезерующими рабочими органами, которые обладают большой производительностью при высоком качестве выполнения технологических операций. Опыт эксплуатации показывает их недостаточную надежность. Интенсификация торфяного производства в первую очередь ставит задачи перевооружения и модернизации существующего парка основного технологического оборудования. Одной из важнейших задач при этом является повышение их надежности и долговечности. Проблема приобретает исключительное значение в связи с возрастанием энергонасыщенности и увеличением скоростных параметров машин, приводящим к повышению динамических составляющих и напряженности работы элементов трансмиссий и несущих конструкций.

Задача повышения надежности машин с фрезерующими рабочими органами выдвигает необходимость разработки новых методов их проектирования, учитывающих конструктивные особенности, условия эксплуатации, величину и характер нагрузки в элементах конструкции.

Цель работы. Создание научной базы новых методов расчета нагруженности, выбора оптимальных параметров и режимов работы приводов торфяных фрезерующих агрегатов, разработка математического и программного обеспечения системы их автоматизированного проектирования.

Основные задачи исследования. В соответствии с поставленной целью возникла необходимость решения следующих задач:

• разработать модели: формирования нагрузок на рабочих органах, возникающих при взаимодействии с беспнистой залежью и древесными включениями; движущего момента двигателя внутреннего сгорания (ДВС); формирования динамических нагрузок в элементах привода фрезерующих агрегатов;

• создать методики: определения вероятностных характеристик и плотностей распределения нагрузок на стадии проектирования, учитывающие случайные условия эксплуатации фрезерующего агрегата, его режимы работы и конструкцию рабочего органа; анализа влияния неточности изготовления и монтажа фрезы на характер и величину момента нагружения; выбора оптимальных параметров рабочих органов; анализа динамических процессов регулирования ДВС; анализа динамических нагрузок в элементах привода фрезерующего агрегата и выбора их оптимальных параметров; экспериментального исследования динамической нагруженности элементов привода;

• получить выражения для определения: вероятностных характеристик и плотностей распределения моментов и сил, действующих на рабочем органе при взаимодействии с торфяной залежью и древесными включениями, учитывающие конструкцию, режимы работы и условия эксплуатации; взаимных спектральных плотностей нагрузок для фрезерующих агрегатов, имеющих несколько рабочих органов; спектральной плотности движущего момента на валу двигателя; спектральных плотностей скоростей и моментов в элементах привода;

• разработать программное обеспечение системы автоматизированного проектирования (САПР) приводов торфяных фрезерующих агрегатов. Методы исследования. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. В основе теоретических исследований лежат методы теории вероятности и статистической динамики машинных агрегатов. Экспериментальные исследования выполнены в лабораторных условиях на моделях и на серийно выпускаемых агрегатах в полевых условиях.

Обработка экспериментальных данных, анализ результатов и расчеты выполнялись с помощью компьютерной техники с использованием специально разработанного программного обеспечения.

Положения выносимые на защиту. Защищаются теоретические обобщения комплексных исследований динамических процессов в элементах привода и научные основы статистической динамики торфяных фрезерующих агрегатов.

1. Из экспериментально-теоретических разработок - закономерности формирования и модели нагрузок на рабочем органе фрезерующего агрегата при взаимодействии с торфяной залежью и древесными включениями, аналитические зависимости для определения их вероятностных характеристик и плотностей распределения; выражения для расчета взаимных спектральных плотностей нагрузок на рабочих органах фрезерующего агрегата; модели формирования нагрузок на фрезе с учетом технологических ошибок изготовления и зависимости для определения их вероятностных характеристик; модели формирования движущего момента на валу ДВС и выражения для расчета его спектральной плотности; методы анализа динамики регулирования ДВС при случайном характере момента нагружения; модели формирования нагрузок в элементах привода фрезерующих агрегатов и методы определения их вероятностных характеристик.

2. Из научно-методических разработок - методики: анализа нагрузок на рабочих органах и в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования и выбора их оптимальных конструктивных параметров и режимов работы; анализа динамики регулирования ДВС; экспериментального исследования динамических нагрузок в элементах привода.

3. Из научно-технических разработок - новые методы анализа нагрузок на рабочем органе и в элементах привода фрезерующего агрегата; математическое и программное обеспечение САПР приводов, позволяющее на стадии проектирования значительно повысить эффективность разработки новой техники; рекомендации по снижению нагруженности в элементах ники; рекомендации по снижению нагруженности в элементах трансмиссии фрезеров.

Научная новизна работы заключается в развитии научных основ статистической динамики торфяных фрезерующих агрегатов, в теоретическом и экспериментальном обосновании новых методов анализа динамических нагрузок на рабочем органе и в элементах привода, выбора их оптимальных параметров. Получены следующие основные научные результаты.

1. Разработаны модели формирования нагрузок на рабочих органах, учитывающие взаимодействие с беспнистой торфяной залежью и древесными включениями.

2. На основании теории вероятностей получены выражения для определения вероятностных характеристик (математическое ожидание, дисперсия, спектральная плотность) и плотностей распределения нагрузок на стадии проектирования, которые учитывают случайный характер их формирования (случайность изменения физико-механических свойств торфяной залежи, наличие в ней древесных включений и их свойства), параметры и режимы работы фрезерующего агрегата и конструкцию рабочего органа.

3. Получены зависимости для взаимных спектральных плотностей моментов нагружения на фрезах машин с несколькими рабочими органами.

4. Исследовано влияние технологических неточностей изготовления и монтажа рабочего органа на величину и характер нагрузок и предложены выражения для их спектральных плотностей.

5. На основании проведенных исследований определена качественная характеристика нагрузок на рабочем органе. Спектральная плотность при взаимодействии с беспнистой залежью состоит из двух частей: непрерывной и дискретной. Непрерывная часть определяется спектром функции, описывающей элементарный импульс нагружения на режущем элементе, и корреляционными связями параметров импульсов. Она пропорциональна дисперсии параметров импульсов. Диапазон частот, занимаемый этой частью спектральной плотности, определяется временем корреляции параметров и его ширина обратно пропорциональна длительности импульсов и поэтому обладает значительной протяженностью.

Это позволяет объяснить возбуждение колебаний с собственными частотами в приводе попаданием их значений в интервал частот, занимаемый непрерывной частью спектральной плотности.

Дискретная часть обусловлена периодичностью взаимодействия ножей с залежью, и ее величина зависит от средних значений параметров импульсов.

При взаимодействии с древесными включениями спектральная плотность содержит только непрерывную часть.

На основании анализа характера нагрузок на фрезе рекомендованы методы снижения нагруженности элементов привода агрегата.

6. Сформулированы и решены задачи выбора оптимальных параметров и режимов работы рабочих органов торфяных фрезерующих агрегатов.

7. Предложены модели формирования движущего момента ДВС и получены выражения для его спектральной плотности. Решена задача динамики регулирования ДВС при нагружении его случайным моментом. Получены зависимости для определения плотности распределения угловой скорости вращения вала двигателя.

8. Разработаны модели формирования нагрузок в элементах привода фрезерующего агрегата при выполнении технологического процесса, а также в условиях разгона и заглубления рабочего органа.

9. Получены зависимости для определения вероятностных характеристик момента и угловой скорости элементов привода фрезерующего агрегата при использовании линейной модели.

10. Предложены критерии применимости линейных моделей для анализа динамической нагруженности привода.

11. На основании моделей нагрузок и с учетом специфики их формирования разработан метод определения вероятностных характеристик и плотностей распределения момента нагружения в элементах привода и угловой скорости с учетом его нелинейных свойств при взаимодействии с древесными включениями, требующий меньшего объема вычислений по сравнению с методом статистического моделирования.

12. Рассмотрено определение вероятностных характеристик нагрузок в элементах привода и их угловых скоростей при разгоне и заглублении рабочего органа с учетом его нестационарного характера.

13. Разработаны методики расчета и программное обеспечение САПР приводов фрезерующих агрегатов. Проведено исследование динамической нагруженности основных классов фрезерующих агрегатов, применяемых в торфяной промышленности, - машин для поверхностно-послойного и глубокого фрезерования.

14. Сформулированы задачи идентификации параметров динамических моделей приводов торфяных фрезерующих агрегатов.

15. Предложена методика полунатурного динамического анализа нагруженности, значительно повышающая информативность экспериментальных методов исследования.

Практическая ценность. В результате проведенных исследований разработаны методы динамического анализа элементов привода торфяных фрезерующих агрегатов и соответствующее программное обеспечение, позволяющие на стадии проектирования оценивать конструктивные, кинематические и технологические параметры рабочих органов и выбирать их оптимальные значения.

Предложены методы экспериментального исследования динамических процессов в элементах привода, которые дают возможность снизить затраты на проектирование, повысить эффективность разрабатываемых и осуществлять модернизацию существующих фрезерующих агрегатов.

Результаты работы. Разработанные методики расчета и программное обеспечение использованы в отдельных этапах хоздоговорной темы с Мо-зырьским заводом Торфмаш «Разработать методическое и программное обеспечение системы автоматизированного проектирования (САПР) применительно к мелиоративному и торфяному машиностроению» (№ГР 811001122) в 1981-1983 гг. и при динамическом и прочностном анализе фрезерующего агрегата МП-20. Предложены меры по совершенствованию МП-20. Методики расчета переданы в КБ и лабораторию П и РПП НПО «Радчен-которф» для дальнейшего внедрения и использования.

Результаты теоретических исследований нашли применение в учебном курсе по дисциплине «Динамика и прочность торфяных машин» для студентов специальности «Горные машины и оборудование». Подготовлено учебное пособие «Элементы статистической динамики торфяных машин», рекомендованное Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области горного дела в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности 170100.

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях сотрудников и преподавателей КПИ в 1978-1988 гг, на конференции молодых ученых Верхневолжья в г. Калинине в 1978 и 1988 гг., на конференции ученых и специалистов Тверского региона в 1995 г., на юбилейной конференции ученых и преподавателей ТГТУ в 1998 г., на научно-практической конференции ученых и производственников торфяной отрасли с международным участием «Торфяная отрасль России на рубеже XXI века: проблемы и перспективы» в г.Твери в 1999 г., на научно-практической конференции «Торфяная отрасль и повышение эффективности использования энергобиоресурсов» в г.Твери в 2000 г., на научно-технической конференции «Развитие механики торфа и научных основ создания машин и оборудования торфяного производства» в г. Твери в 2001 г., на симпозиумах «Неделя горняка» в г. Москве, МГТУ в 1997, 2001, 2002 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 42 печатные работы и два учебных пособия, одно из которых рекомендованное УМО РФ по образованию в области горного дела.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, общих выводов и заключения по работе, приложения/Выполнена на

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе содержатся новые решения задач статистической динамики торфяных фрезерующих агрегатов.

1. Предложены модели формирования нагрузок на рабочих органах в виде последовательностей импульсов со случайными параметрами.

Получены зависимости для определения на стадии проектирования вероятностных характеристик (математическое ожидание, спектральная плотность и дисперсия), оценок характеристических функций и плотностей распределения, взаимных спектральных плотностей (для агрегатов, имеющих несколько рабочих органов) моментов и сил, учитывающие конструкцию фрезы, режимы работы и условия эксплуатации.

Вероятностные характеристики получены как для случая, когда нагрузки рассматривается в системе связанной с углом поворота рабочего органа, так и при моделировании нагрузок как функции времени.

Сформулированы и решены задачи выбора оптимальных параметров рабочих органов.

2. Разработаны модели влияния технологических ошибок изготовления и монтажа рабочего органа на величину и характер нагрузок и получены выражения для расчета их спектральных плотностей.

Установлено, что величина спектральной плотности определяется суммой абсолютных ошибок и зависит от скорости вращения фрезы. При этом появляются новые составляющие в спектральной плотности на частотах кратных значению угловой скорости. Происходит не только обогащение спектра нагрузки, но и увеличение её дисперсии.

Этот факт необходимо учитывать для фрезерующих агрегатов, работающих при небольших подачах, а также при динамическом анализе элементов привода, если собственные частоты системы близки или совпадают с величиной угловой скорости вращения фрезы или кратны ей.

3. Рассмотрены вопросы определения параметров и вероятностных характеристик импульсов нагружения при фрезеровании беспнистой залежи и при взаимодействии с древесными включениями.

4. Анализ выражений для вероятностных характеристик нагрузок позволяет выделить ряд их особенностей: а). При использовании системы отсчета, связанной с углом поворота рабочего органа в процессе взаимодействия с беспнистой залежью нагрузки являются периодически стационарными случайными процессами. б). При взаимодействии рабочего органа с древесными включениями нагрузки обладают стационарными свойствами. в). Спектральные плотности моментов и сил, действующих на рабочий орган при взаимодействии с беспнистой залежью, состоят из двух частей: непрерывной и дискретной. Непрерывная часть определяется спектром функции, описывающей форму импульса нагружения на режущем элементе и корреляционными связями параметров импульсов. Дискретная составляющая обусловлена периодичностью взаимодействия режущих элементов с залежью. г). Спектральные плотности нагрузок при взаимодействии с древесными включениями дискретных составляющих не имеют. д). Величина непрерывной части спектральных плотностей пропорциональна дисперсии параметров импульсов нагружения, а дискретной средним значениям параметров импульсов. е). Диапазон частот, занимаемый непрерывной частью спектральных плотностей, обратно пропорционален длительности импульсов нагружения и увеличивается с ростом скорости вращения рабочего органа. ж). Попадание значений собственных частот динамической системы в интервал частот, занимаемый непрерывной частью спектральной плотности, вызывает возбуждение колебаний элементов системы с собственными частотами. Этим объясняется высокая нагруженность элементов привода некоторых фрезерующих торфяных машин. з). В случае совпадения собственных частот системы со значениями дискретной составляющей спектральной плотности возникает явление резонанса, что также ведет к повышению динамической нагруженности элементов привода. и). В результате перехода от одной системы отсчёта к другой (от угла поворота к текущему времени) происходит трансформация энергетического спектра, в его составе вместо дискретных линий появляются пики по форме соответствующие функции, описывающей плотность распределения изменения угловой скорости рабочего органа.

На основании проведенного анализа разработаны рекомендации по снижению динамической нагруженности привода торфяного фрезерующего агрегата.

5. Предложены модели формирования движущего момента ДВС и получены выражения для определения его спектральной плотности. Рассмотрена задача динамики регулирования ДВС при нагружении его случайным моментом.

6. Разработаны динамические модели формирования нагрузок в элементах привода фрезерующего агрегата при выполнении технологической операции, а также в условиях разгона и заглубления рабочего органа.

7. Получены вероятностные характеристики моментов нагружения и угловых скоростей элементов привода при использовании линейной модели для установившегося режима работы фрезерующего агрегата. Рассмотрены условия применимости линейных моделей для анализа динамической нагруженности привода.

8. Предложена схема определения вероятностных характеристик и плотностей распределения моментов нагружения и угловых скоростей с учетом нелинейных свойств привода при взаимодействии рабочего органа с древесными включениями, требующая меньшего объема вычислений по сравнению с методом статистического моделирования.

309

9. Рассмотрены задачи анализа вероятностных характеристик момента нагружения в приводе при разгоне и заглублении рабочего органа с учетом его нестационарного характера с использованием как линейных, так и нелинейных моделей.

10. Разработаны методики и программное обеспечение для динамического анализа, выбора оптимальных параметров и режимов работы приводов торфяных фрезерующих агрегатов. Показаны примеры их практической реализации на примере машин послойно-поверхностного и глубокого фрезерования.

Проведена проверка методик по данным натурного эксперимента для агрегатов МТФ-13, МТФ-14, МТП-42 и МП-20.

11. Сформулированы задачи идентификации параметров динамических моделей приводов торфяных фрезерующих агрегатов.

Предложена методика полунатурного метода анализа динамической нагруженности, значительно повышающая информативность экспериментальных методов исследования.

Таким образом, в результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований решен комплекс важнейших научно-технических проблем, связанных с анализом динамических нагрузок в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата, выбором его оптимальных параметров и режимов работы на стадии проектирования и в условиях эксплуатации.

1. Варенцов В. С., Лазарев А.В. Технология производства фрезерного торфа. М.: Недра, 1970. - 278 с.

2. Технология и комплексная механизация разработки торфяных месторождений / А. Е. Афанасьев, Л. М. Малков, В. И. Смирнов и др. М.: Недра, 1987.-342 с.

3. Солопов С.Г., Горцаколян Л. О., Самсонов Л. Н. Торфяные машины и комплексы. -М.: Недра, 1981.-415 с.

4. Торфяные машины (теория, расчет и конструирование)/Под ред. С. Г. Со-лопова и др. М.: Высшая школа, 1962. - 354 с.

5. Мурашов М. В. Теория и расчет фрезерующих рабочих органов машин для разработки торфяной залежи: Дис.докт. техн. наук. Калинин, 1965.- 196 с.

6. Караваева Н. М. Теоретические основы динамики и автоматического управления механогидравлическими проходческими и торфяными машинами сплошного фрезерования: Дис. .докт. техн. наук. Калинин, 1973. -264 с.

7. Караваева Н. М. Автоматическое управление и динамика энергомеханических структур торфяных машин. М.: Недра, 1975. - 254 с.

8. Самсонов Л. Н. Экспериментальное исследование процесса экскавации торфа штифтовой фрезой и расчет ее основных параметров: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1961. - 122 с.

9. Самсонов Л. Н. Послойно-поверхностое фрезерование торфяной залежи и пути его интенсификации: Дис. .д-ра техн. наук. -Калинин, 1983. 366 с.

10. Самсонов Л. Н. Фрезерование торфяной залежи. М.: Недра, 1985.-211 с.

11. Зюзин Б. Ф. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса фрезерования торфяной залежи в связи с решением задач его оптимизации: Дисс.канд. техн. наук. Калинин, 1977, - 170 с.

12. Зюзин Б. Ф. Научные основы стружкообразования при фрезеровании торфяной залежи: Дисс. .докт. техн. наук. Тверь, 1992. - 447 с.

13. Лукьянчиков А. Н. Теоретико-экспериментальные основы агрегатирования машин торфяного производства: Дисс.докт. техн. наук. Тверь, 1999.-375 с.

14. Синицын В. Ф. Научные основы проектирования параметров ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин: Дис.докт. техн. наук. -Тверь, 1999.-355 с.

15. Вековешников Г. Ф. Исследование процесса формирования внешней нагрузки на торфяные фрезы и анализ работы элементов конструкции фрезера (на примере машины МПГ-1,7): Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1970.-219 с.

16. Шесточенко Ф. А. Исследование динамики торфяных машин на ЭЦВМ (на примере МТП-42, МТП-39, МТП-32) и создание оптимальных систем автоматического управления их энергетическим режимом: Дисс.канд. техн. наук. Калинин, 1981. - 127 с.

17. Головнин А.А. Исследование влияния демпфирующей способности сцепного устройства на стабилизацию внешней нагрузки привода торфяных машин: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1971. - 176 с.

18. Головнина О. А. Исследование и моделирование нагрузки на рабочем органе торфяных машин для подготовки поверхности залежи к разработке: Дис. .канд. техн. наук. Калинин, 1979. - 236 с.

19. Дунаев Ю. М. Исследование динамических нагрузок в трансмиссиях прицепных машин и повышение долговечности карданных механизмов: Дис.канд. техн. наук. -М, 1978. 181 с.

20. Харламов В.Е. Исследование нагруженности механизмов привода фрезерующих торфяных машин для повышения их надежности: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1980. - 145 с.

21. Гаврилов Ю. М. Теоретическое и экспериментальное исследование конической фрезы с переменными скоростями резания для рытья и ремонтакартовых канав в торфяной залежи: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1966.- 165 с.

22. Курятников В. В. Алгоритм проектирования нелинейных моделей фрезерующих торфяных машин как объектов автоматизации: Дис. канд. техн. наук. Калинин, 1975. - 160 с.

23. Бураков А. И. Исследование процесса стабилизации нагрузки привода торфяной машины глубокого фрезерования с дроссельной системой управления: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1972. - 159 с.

24. Яблонев A., JI. Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров и режимов моделирования работы фрезеров послойно-поверхностного фрезерования торфяной залежи: Дисс.канд. техн. наук. -Тверь, 1993.- 150 с.

25. Шесточенко Ф. А. Вычислительный эксперимент по исследованию динамики торфяных агрегатов в системе автоматизированного проектирова-ния//Торфяная промышленность. 1980. №1. С.7- 10.

26. Вековешников Г. Ф. Исследование динамики процесса фрезерова-ния//Комплексная механизация и автоматизация производства торфяного топлива. Калинин, 1971. С. 32 - 37.

27. Синицын В. Ф., Самсонов JI. Н. Экспериментальное исследование энергоемкости фрезерования торфа различными фрезами//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин, 1982. С. 52 -57.

28. Фомин В. К., Фомина Г. Ф. Методика определения энергоемкости процесса резания торфа дисковыми фрезами аналитическим мето-дом//Торфяная промышленность. 1975. №3. №3. С. 9 13.

29. Мурашов М. В., Головнина О. А. Синтезирование технологической нагрузки на рабочем органе машины для сплошного фрезерования за-лежи//Торфяная промышленность. 1977. №11. С. 15-18.

30. Мирошкин А. В. К вопросу выбора эквивалентных схем при исследовании динамики торфяных машин//Торфяная промышленность. 1975. №8. С. 19-22.

31. Дунаев Ю. М., Вековешников Г. Ф. Характер силового воздействия на торфяные фрезы и исследование напряженности работы элементов при-вода//Механика VI. Каунас, 1976.

32. Лукьянчиков А. Н., Харламов В. Е. Влияние пнистости залежи на формирование нагрузок в торфяных машинах//Результаты исследований в области фмзико-химии торфа и их использование в народном хозяйстве. -Калинин: КПИ, 1981. С. 103-104.

33. Лукьянчиков А. Н., Харламов В. Е. Показатели надежности фрезера МТФ-14//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КПИ, 1982. С. 46 - 49.

34. Дунаев Ю. М., Жаворонкова В. А., Каменский Ю. А. Надежность трансмиссии торфодобывающих фрезеров//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КПИ, 1982. -С.43 - 46.

35. Вековешников Г. Ф., Головнина О. А., Абалихин А. Е. Взаимосвязь характеристик нагруженности в различных элементах трансмиссии МТФ-14//Технология, комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КПИ, 1981. - С. 137 - 141.

36. Цуркан А. Г., Головнина О. А. Формирование внешней нагрузки в механизмах торфяных машин//Торфяная промышленность. 1971. №6. С. 11 -13.

37. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. -625 с.

38. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1966, т. 1, 728 е., 1968, т. 2, - 503 с.

39. Левин Б. Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

40. Коновалов Г. В., Тарасов Е. М. Импульсные случайные процессы в электросвязи. -М.: Связь, 1973. 303 с.

41. Ахманов С. А., Дьяков Ю. Е., Чиркин А. С. Введение в статистическую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981. - 640 с.

42. Рытов С. М. Введение в статистическую радиофизику. М.: Наука, 1976. - 494 с.

43. Харкевич А. А. Спектры и анализ. М.: ГИТТЛ. 1955. - 190 с.

44. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. 4.1, 2 -М.: Сов. радио, 1977.

45. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 575 с.

46. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968.-463 с.

47. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Гостехтеоретиз-дат, 1953.

48. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1977.-430 с.

49. Горячкин В. П. Собрание сочинений. Т. 1-7. М.: Сельхозгиз, 1940.

50. Голубенцев А. Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машгиз, 1959.

51. Бабаков И. М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 559 с.

52. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

53. Стрелков С. П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. - 440 с.

54. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

55. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамические расчеты приводов машин. М.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

56. Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1980. -150 с.

57. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т./Ред. В. Н. Челомей (пред.). -М.: Машиностроение, 1978. Т1. 352 с.

58. Бидерман В. JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 411 с.

59. Кренделл С. Случайные колебания. М.: Мир, 1967. - 356 с.

60. Болотин В. В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1971.-255 с.

61. Николаенко Н. А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1967. - 368 с.

62. Николаенко Н. А., Ульянов С. В. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1977. - 367 с.

63. Деминтберг М. Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368 с.

64. Болотин В. В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. -335 с.

65. Макеев В. П., Гриненко Н. И. Статистические задачи динамики упругих конструкций. М.: Наука, 1984. 232 с.

66. Светлицкий В. А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - 216 с.

67. Гусев А. С., Светлицкий В. А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. -М.: Машиностроение, 1984. 240 с.

68. Первозванский А. А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. -М.: Физматгиз, 1962.

69. Стратонович P. J1. Избранные вопросы теории флуктуаций в радиотехнике. -М.: Советское радио, 1961.

70. Вейц В. JL, Коловский М. 3., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. -М.: Наука, 1984. 352 с.

71. Добрынин С. А., Фельдман М. С., Фирсов Г. И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.: Машиностроение, 1987. -224 с.

72. Генкин М. Д., Тарханов Г. В. Вибрации машиностроительных конструкций. -М.: Наука, 1979. 164 с.

73. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. -М.: Машиностроение, 1984. -223 с.

74. Фролов К. В. , Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

75. Фурунжиев Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Высшая школа, 1972. - 451 с.

76. Харкевич А. А. Линейные и нелинейные системы. М.: Наука, 1973. -566 с.

77. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. 1984. - 831 с.

78. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Сов. радио, 1971.-250 с.

79. Костюк А. Ф., Цветков Э. И. Спектральный и корреляционный анализ нестационарных случайных процессов. М.: Энергия, 1970. - 100 с.

80. Цветков Э. И. Нестационарные случайные процессы и их анализ. М.: Энергия, 1973.- 128 с.

81. Росин М. Ф., Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. Учебник для втузов. М.: Машиностроение, 1981.- 312с.

82. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т./Ред. Совет: В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1980. -Т.З. - 554 с.

83. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т./Ред. Совет: В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1980. -Т.5. - 496 с.

84. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов: Учебник для вузов/Г.В. Малеев, В.Г. Гуляев, Н.Г. Бойко и др. М.: Недра, 1988.

85. Кухтенко А. И. Теоретико-вероятностный метод описания процесса ра• боты машин//Динамика машин. М.:, 1960. - С. 128 - 140.

86. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 238 с.

87. Хургин 3. Я., Ермошина И. С. Методика расчета нагруженности нелинейных динамических систем узкозахватных выемочных комбайнов на ЭЦВМ/Институт горного дела им. А. А. Скочинского. М.: ИГД, 1975.

88. Отраслевой стандарт. Машины очистные. Выбор оптимальных параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. Министерство тяжелого энергетического и транспортного машиностроения, 1968.

89. Любимов Б. Н. Метод расчета нагрузочных диаграмм на многорезцовый орган горной машины. Сб. «Расчет, конструирование и испытания горных машин», №3. Углетехиздат, 1957

90. Картавый Н. Г. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1973. - 98 с.

91. Динамические процессы горных машин/А. В. Докукин, Ю. Д. Красников, 3. Я. Хургин и др. М.: Наука, 1972. - 146 с.

92. Докукин А. В., Красников Ю. Д. Хургин 3. Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М.: Наука, 1966.

93. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. М.: Наука, 1969. - 136 с.

94. Гужовский В. В., Обухов Н. К., Репин В. Н. Борьба с шумом и вибрациями в горных машинах для открытых работ. М.: Недра, 1980. - 101 с.

95. Федоров Д. И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 287 с.

96. Федоров Д. И., Бондарович Б. А. Надежность металлоконструкций землеройных машин. -М.: Машиностроение, 1971. 216 с.

97. Тархов А. И., Федоров А. И. Прогнозирование параметров периодической нагрузки на рабочем органе траншейного экскаватора//Исследование рабочих процессов строительных и дорожных машин. Ярославль, 1983. -С. 8-13.

98. Файнзильберг М. Л., Гальперина Н. М. Распределение сил сопротивления копанию многоковшовым органом землеройных машиностроительные и дорожные машины. 1972. №6.

99. Тархов А. И., Калашников В. М. Расчетная модель нагрузки на рабочих органах траншейных экскаваторов/УИсследование рабочих процессов и динамики вибрационных машин с регулируемыми параметрами. Ярославль: ЯПИ. 1984. - С. 11 - 16.

100. Волков Д. П. Надежность роторных траншейных экскаваторов. М.: Машиностроение, 1972. - 206 с.

101. Волков Д. П., Черкасов В. А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. М.: Машиностроение, 1969. - 310 с.

102. Ривин Е. И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. -204 с.

103. Кудинов В. А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

104. Левин А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

105. Прусс Л. В. Вибрация и долговечность судового энергетического оборудования. Л.: Судостроение, 1985. - 300 с.

106. Ушаков В. Ф., Резников Л. М., Редько С. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев Наук. Думка, 1982. - 360 с.

107. Карабан В. Н., Долгошеев А. М. Надежность и долговечность сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1990. 160 с.

108. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. --М.: Колос, 1981.-382 с.

109. Брауде В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. -Л.: Машиностроение, 1978. 232 с.

110. Истомин П. А. Кинематика и динамика поршневых ДВС. Л.: Судпром-гиз, 1961.

111. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. - 383 с.

112. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет/С. В. Алексеева, В. JI. Вейц, Ф. Р. Геккер, А. Е. Кочура. Л.: Машиностроение, 1982.-256 с.

113. Динамика управляемых машинных агрегатов./ В. JI. Вейц, М. 3. Колов-ский, А. Е. Кочура. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 352 с.

114. Вейц В. JL, Кочура А. Е. К динамике систем автоматического регулирования скорости вращения двигателей внутреннего сгорания./УНаучные труды вузов Лит. ССР. Вибротехника. 1971. №2 (15).

115. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Характеристика двигателя внутреннего сгорания в динамике силовых установок//Машиностроение. 1974. №6.

116. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамическая схематизация силовой функции двигателя внутреннего сгорания// Прикладная механика. 1975. том XI, вып. 10.

117. Алексеева С. В., Геккер Ф. Р., Кочура А. Е. Исследование динамической силовой характеристики двигателя//Автомобильная промышленность. 1980. №8. С. 1-4.

118. И8.Айзерман М. А. Теория автоматического регулирования двигателей (уравнения движения и устойчивость). М.: ГИТТЛ, 1952. - 523 с.

119. Барский И. Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

120. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившееся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

121. Кутьков Г. М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

122. Кругов В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машгиз, 1963. 623 с.

123. Крутов В. И. Развитие автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания. М.: Наука, 1980. - 92 с.

124. Вернигора В. А., Солонский А. С. Переходные режимы тракторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1983. 183 с.

125. Лукьянчиков А. Н. Влияние эксплуатационных режимов торфяных агрегатов на показатели работы двигателей//Испытания и повышение работоспособности машинно-тракторных агрегатов и оборудования. Сб. научных трудов. Тверь: ТГТУ, 1994. - С.46 - 51.

126. И.И. Артоболевский, И.Б. Руссман, В.И. Сергеев, Р.Б. Статников О некоторых способах выбора интегрального критерия качества в задачах оптимального проектирования машин// Машиноведение. №2. 1978. С. 3 -10.

127. Гуляев В.Г. Научные основы оптимизации динамических свойств очистных комбайнов демпфирующими устройствами: Автореф. дис. докт. техн. наук. Днепропетровск, ИГТМ АН СССР, 1986. -31 с.

128. Гуляев В.Г., Горбатов П.А., Кондрахин В.П. Оптимизация динамических свойств очистного комбайна демпфирующими устройствами в силовых системах//Изв. Вузов. Горный журнал. 1981. №5. С.79 83.

129. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984.

130. Современный синтез критериев в задачах принятия решений./А.Н. Кату-лев, В.Н. Михно, Л.С. Виленчик и др. М.: Радио и связь, 1992. - 120с.

131. Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование: Механические системы и конструкции: М.: Мир, 1983. - 478 с.

132. Малеев Г.В., Гуляев Г.В., Горбатов П.А. Повышение технического уровня горных комбайнов на основе совершенствования их динамических качеств. // Горные науки и промышленность. Сб. ст. МГИ. М.: Недра, 1989 .-С. 123-131.

133. Елисеев С.В. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978.

134. О выборе оптимальных параметров машин в мнгокритериальных задачах/ К.В. Гринкевич, A.M. Медник, В.И. Сергеев и др. В кн. : Моделирование задач машиностроения на ЭВМ. - М.: Наука, 1986. С. 17 - 26.

135. Научные основы прогрессивной техники и технологии/Г.И. Марчук, И.Ф. Образцов, Л.И. Седов и др. М.: Машиностроение. 1986.

136. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. -М.: Наука, 1981. 109 с.

137. Петракас Л.В. Оптимальные методы в теории машин-автоматов и систем машин//Машиноведение. №5. 1982. С.73 77.

138. Кабиев С.К. Многокритериальная оптимизация параметров привода исполнительного органа проходческого очистных комбайнов типа "Урал" //Изв. вузов. Горный журнал. 1990. №5. С. 95 99.

139. Нестеренко Г.С., Федосов Б.А. Автоматизация научных исследований и проектирования-основной путь ускорения научно-технического прогресса.// Машиноведение. №3. 1987. СЗ 10.

140. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Пособие для студентов втузов. М.: Высшая школа, 1986. -384 с.

141. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. Л.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

142. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

143. Пшеничный Б. П., Данилин Ю. М. Численные методы в экстремальных задачах. М.: Наука, 1975.

144. Проников А. С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. -590 с.

145. Решетов Д. Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

146. Серенсен С. В., Когаев В. П., Шнейдерович Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. -488 с.

147. Биргер И. А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник/И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1993.-640 с.

148. Серенсен С. В., Когаев В. П. Руководство по расчету на усталость деталей машин. М.: Машиностроение, 1972. - 98 с.

149. Когаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

150. Лиштван И. И., Базин Е. Т., Косов В. И. Физические свойства торфа и торфяных залежей. Минск: Наука и техника, 1985. - 249 с.

151. Косов В. И., Кузнецов С. П. Изменчивость физико-механических свойств разрабатываемого слоя торфяной залежи// Торфяная промышленность. 1985. №7. С. 19-23.

152. Влияние профиля поверхности и механических свойств основания на гусеничную машину/С. С. Корчунов, В. Г. Селеннов, Е, В. Ефимов, О. Н. Абакумов//Исследование физико-механических свойств торфа. Л., 1978. -С. 50-82.

153. Корчунов С. С., Абакумов О. Н., Селеннов В. Г. Обоснование и расчет основных параметров гусеничного хода торфяных машин: Временные методические указания/ Всесоюзный НИИторф. пром. Л.: ВНИИТП, 1976.

154. Амарян Л. С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. М.: Недра, 1969,- 192 с.

155. Косов В. И., Куприянов В. К. Влияние рельефа поверхности на изменчивость влажности и прочности торфа в верхнем слое торфяной залежи/Торфяная промышленность. 1983. №4. С.16-18.

156. Антоневич М. Н., Меле JI. С. Разработка и обоснование унифицированных методик оценки технологических операций добычи фрезерного тор-фа//Труды ВНИИТП. Вып. 47. 1981. С. 78 100.

157. Кузнецов Н. В. Статистические характеристики продольных и поперечных профилей торфяных полей, подготовленных к эксплуатации//Труды ВНИИТП. Вып. 37. 1976. С. 12 22.

158. Кот Н. В., Бохан И. И. Определение статистических характеристик профиля торфяных полей//Торфяная промышленность. 1971. №9. С. 14-16.

159. Ларгин И. Ф. Основные свойства торфяных месторождений и закономерности их изменения: Дис. .д-ра техн. наук. Калинин: КПИ, 1968.

160. Ларгин И. Ф. Характеристика пнистости торфяных залежей верхового типа по плоскостным сечениям/ЛГехнология и механизация торфяного производства. -М.: Недра, 1969. -Вып. IV. С. 5 - 9.

161. Прянишников Б. И. Исследование пнистости верхнего слоя торфяной залежи: Дис.канд.техн. наук. Калинин: КПИ, 1972. - 190 с.

162. Ефимов В. И. Размеры и распределение сосновых пней в залежи как основание для расчета параметров корчевателя//Торфяная промышленность. 1976. №1. С.12 14.

163. Зиновьев Д. А. Исследование пнистости верховой залежи на участке производства фрезерного торфа//Торф и его переработка. Л., 1978. -С. 26 -29.

164. Тимофеев А. В. Об определении поверхностной пнистости полей добычи фрезерного торфа//Торфяная промышленность. 1974. №10. С.4 6.

165. Малков JI. М., Пономарчук Ф. С. Размеры древесных включений в обработанном слое отремонтированных площадей//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КПИ, 1986. - С. 14 - 17.

166. Глаголев П. П. К вопросу разработки технологического процесса удаления древесных остатков с полей добычи торфа//Технология торфяного производства и торфяные машины. Минск: Вышейшая школа, 1971. -С28-31.

167. Синицын В. Ф. К вопросу о выборе продольной базы фрезера и размещении фрезы относительно опор//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Межвузовский сборник научных трудов. -Тверь: ТвеПИ, 1994. С.65 - 72.

168. Экспериментальное исследование динамических параметров систем приводов торфяных машин: Отчет о НИР (промежуточный) /КПИ, рук. темы Цуркан А. Г.; №73046368; инв. №73046368. Калинин, 1973. - 50 с.

169. Исследование процесса формирования динамических нагрузок в трансмиссиях торфяных машин: Отчет о НИР (промежуточный)/ КПИ, рук. темы Цуркан А. Г.;№ГР 77046368; инв. №77046368.-Калинин. 1977.-44 с.

170. Фомин К. В. Методика расчета динамических нагрузок в элементах привода корчевателя с активным ротором// Торфяная отрасль России на рубеже XXI века: проблемы и перспективы. Часть II, Тверь: ТГТУ, 1999. -С.130-134.

171. Фомин К. В. Анализ динамической нагруженности в элементах привода машин по добыче кускового торфа// Материалы юбилейной конференции ученых и преподавателей Тверского государственного технического университета, Тверь: ТГТУ, 1998. С.20 - 21.

172. Фомин К.В. Разработка методики прогнозирования нагружённсти приводов фрезерующих агрегатов на стадии проектирования: Дисс.канд. техн. наук. Тверь, 1991. - 187 с.

173. Максимов В. П., Егоров И. В. Измерение, обработка и анализ быстропе-ременных процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987. - 208 с.

174. Бессонов А.А., Загашвили Ю.В, Маркелов А. С. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 280 с.

175. Редько С.Ф., Ушкалов В.Ф., Яковлев В.П. Идентификация механических систем. Киев.: Наукова думка, 1985. - 215 с.

176. Алексеев А. А., Григорян В. Г., Солодовников А. И. Статистические методы идентификации объектов. Ленинград.: ЛЭИ, 1979. - 103 с.

177. Бикей Г. А. Идентификация систем введение и обзор// Механика. 1972. №3. С. 3-30.

178. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов. М.: Сов. радио, 1973. -368 с.

179. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. - 302 с.

180. Дейч А. И. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. - 240 с.

181. Каминскас В. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям. Вильнюс: Мокслас, 1982. - 244 с.

182. Кононенко В. О., Плахтиенко Н. П. Методы идентификации механических нелинейных колебательных систем. Киев: Наук, думка, 1976. -116с.

183. Перельман И. И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. - 272 с.

184. Райбман Н. С. Что такое идентификация? М.: Наука, 1970. - 117 с.

185. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -678 с.

186. Самсонов JI. Н., Синицын В. Ф., Зюзин Б. Ф., Арсеньев Ю. А., Кузнецов Н. В. Методика выбора рациональных параметров добывающего фрезера на стадии проектирования//Торфяная промышленность. 1986. №9. С.8 -10.

187. Катковник В. Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных. М.: Наука, 1985.

188. Гайцгори М.М., Голь дин Ю.М., Зарецкий Л.Б., Малиновский Е.Ю. Применение методов спектрального анализа в исследовании динамики машин. С.З.// Динамика строительных и дорожных машин. Труды ВНИИ-СиДМ №58. Москва ,1972, С 3 9.

189. Бегларян В. X. Механические испытания приборов и аппаратов. М.: Машиностроение, 1980.-223 с.

190. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его применение. — М.: Мир, 1972.-287 с.

191. Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990. - 584 с.

192. Дж. Бендат, А. Пирсол Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.-463 с.

193. Гольденберг JI. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

194. Грановский В. А. Динамические измерения: Основы методологического обеспечения. JL: Энергоатомиздат, 1984. - 224 с.

195. Испытательная техника. В 2-х кн./Под общ. ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982. Кн. 1, - 528 е.; Кн. 2. - 560 с.

196. Кочубиевский И. Д. Системы нагружения для исследования и испытаний машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

197. Кулаичев А. П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. -М.: Информатика и компьютеры, 1999. 287 с.

198. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник в 2-х книгах/Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение. 1978. Кн. 1, -447 е.; Кн. 2.-439 с.

199. Crandall S. У, Mark W. D. Random vibration in mechanical systems. : Academic Press, N.Y., 1963.

200. Dantam K. Rao Torsional frecvencis of multistepped shafts with rotors/Ant. J. of Mechanical sciences. 1978. - №T-7. p. 415-422.

201. W.Ker Wilson Practical solution of torsional vibration problems. -London, 1956.

202. Crandall S.H. Random vibration. 1963. -356 p.

203. Geckinli C., Yavuz D. Discrete Fourier Transformation and Its Application to Power Spectra Estimation. Elsevier, Amsterdam e. a., 1983/ 340 p.

204. Gaughey Т. K. Nonlinear theory of random vibration. Advances in Applied Mechanics, 1971, v. 11.

205. Veitz V. L., Kochura A. E. Questions on the Dynamics of an Internal Combustion Engine Assembly. Mechanism and Machine Theory. 1975. Vol. 10.

206. АКТ ВНЕДРЕНИЯ (ИСПОЛЬЗОВАНИЯ)результатов диссертационной работы К. В. Фомина на тему «Научные основы статистической динамики торфяных фрезерующих агрегатов».

207. Разработанное экспериментальное оборудование нашло применение при выполнении практических и лабораторных работ студентами и магистрантами.