автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Научные основы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах

На правах рукописи

САМОДУРОВА ТАТЬЯНА ВАСИЛЬЕВНА

НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТАМИ ПО БОРЬБЕ С ЗИМНЕЙ СКОЛЬЗКОСТЬЮ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ

05.23.11 - Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Воронеж 2004

Работа выполнена на кафедре проектирования автомобильных дорог и мостов Воронежского государственного архитектурно-строительного университета

Научный консультант

Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор Васильев Александр Петрович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Леонович Иван Иосифович

Защита состоится 27 мая 2004 г. в 14 часов.

на заседании диссертационного совета Д 212.033.02 при Воронежском государственном архитектурно-строительном университете по адресу 394006, г. Воронеж, ул. 20-летия Октября, д. 84, ауд. 20 корп. 3.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского государственного архитектурно-строительного университета

доктор технических наук, профессор Ефименко Владимир Николаевич

доктор технических наук, профессор Бондарев Борис Александрович

Ведущая организация

Государственное предприятие Росдорнии

(ВГАСУ)

Автореферат разослан /6 апреля 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Рост интенсивности движения на автомобильных дорогах приводит к повышению требований к основным транспортов- эксплуатационным показателям: обеспеченной скорости, непрерывности и безопасности движения. Для их выполнения в зимний период документы нормируют время на ликвидацию скользкости и снежных отложений. Поиск путей оптимального расходования ресурсов для достижения необходимого уровня содержания дорог в сложных погодных условиях является актуальной проблемой.

Актуальность указанной проблемы обусловлена также и тем, что среди основных направлений дорожной политики предусматривается развитие в России международных транспортных коридоров и их интеграция в Европейскую систему автомобильных дорог. Это требует определенного уровня сервиса для пользователей дорог и значительных финансовых средств для его достижения.

Решение задач повышения транспортно-эксплуатационных показателей дорог в сложных погодных условиях возможно на пути совершенствования системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью и перехода от технологий ликвидации к профилактике ее образования. Для реализации профилактических мероприятий необходима разработка специализированных прогнозов состояния дорожного покрытия.

Совершенствование оперативного управления зимним содержанием дорог за рубежом идет по пути развития интеллектуальных транспортных систем (ITS), составной частью которых является подсистема погодного мониторинга. Информация, поступающая из этой подсистемы, используется для выбора оптимальных по погодным условиям стратегий работ при зимнем содержании дорог. Погодно - климатические особенности России и уровень ее технического развития приводит к необходимости выработки научных подходов к развитию систем оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью и их информационного обеспечения специализированными прогнозами.

Часть исследований проведена при финансовой поддержке гранта Т02-13.0-2291 Министерства Образования Российской Федерации по фундаментальным исследованиям в области технических наук (№ ГР 01.2.00307041).

Цель исследования - разработка научных основ оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах с использованием информационных технологий и систем погодного мониторинга.

Задачи исследования:

1. Разработать общие модели, описывающие систему Среда-Дорога в процессе ее функционирования при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью, обосновать все элементы множеств, входящих в общие модели.

2. Сформировать математические модели, описывающие состояние дорожного покрытия при воздействии погодных и дорожных факторов, оценивающие выходные параметры системы оперативного управления и эффективность использования различных технологий

j»OC НАЦИОНАЛЬНА* БИБЛИОТЕКА ]

скользкостью. Разработать алгоритмы расчетов и осуществить их программную реализацию.

3. Проверить адекватность предлагаемых моделей в ходе экспериментальных исследований. Разработать методику проведения вычислительных экспериментов.

4. Провести теоретические исследования и получить модели для прогнозирования состояния дорожного покрытия и выбора технологий работ, оценить эффективность использования различных стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью в зависимости от погодных условий.

5. Разработать рекомендации по использованию результатов исследований в виде информационной технологии поддержки принятия решений при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью.

Научная новизна работы.

- Оперативное управление работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах изучено с позиций системного подхода как процесс принятия решений в условиях неопределенности воздействия погодных параметров; исследована система Среда-Дорога, в которой возмущающее воздействие внешней среды рассматривается как системный фактор.

- Впервые разработаны теоретические основы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью, включающие теоретико - множественные модели, описывающие в общем виде синтез системы «Среда-Дорога», ее функционирование и информационное обеспечение; множества параметров, входящих в модели; предложены классификации видов зимней скользкости и стратегий работ по борьбе с ней, которые учитывают различия требований к физическим и информационным ресурсам.

- Разработан комплекс математических моделей, описывающих физические процессы образования и прогнозирования различных видов зимней скользкости на дорожных покрытиях; предложены временные диаграммы, отражающие требования к уровню зимнего содержания дорог, критерии оценки выбранного управляющего воздействия в виде множества выходных параметров; разработана методика построения метеоролого-экономических моделей, объединяющих выходные параметры в едином показателе, используемом для оценки адаптивности различных стратегий к погодным воздействиям и оценки эффективности решений, принятых в процессе оперативного управления.

- Разработаны научно-методические основы комплексных экспериментальных исследований, включающие методики и результаты опытно - экспериментальных работ по оценке адекватности математических моделей, методики проведения поэтапных вычислительных экспериментов для теоретического исследования системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

- Установлены наиболее информативные погодные и дорожные параметры, влияющие на образование различных видов зимней скользкости; рассчитаны физико-статистические модели, в виде линейных дискриминантных функций

для производственно-технологических предупреждений (прогноза) состояния дорожного покрытия; теоретически оценена адаптивность различных стратегий работ к погодным воздействиям.

Практическое значение работы состоит в следующем:

- Обоснованы состав и источники поступления информационных ресурсов, необходимых для оперативного управления и алгоритмы их переработки для получения производственно-технологических предупреждений о состоянии объекта управления и выбора стратегии проведения работ.

- Разработаны научные основы по регламенту выбора стратегии работ с учетом погодных, дорожных условий и ресурсов дорожной организации.

- Разработано программное обеспечение для диспетчерской службы (центров управления производством).

На защиту выносятся:

- теоретико-множественные модели, описывающие синтез системы «Среда-Дорога», ее функционирование и информационное обеспечение;

- комплекс математических моделей, описывающих процессы образования и прогнозирования различных видов зимней скользкости;

- результаты опытно-экспериментальных работ по оценке адекватности математических моделей;

- результаты оценки адаптивности различных стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью к погодным воздействиям;

- физико-статистические модели, в виде линейных дискриминантных функций для производственно-технологических предупреждений (прогноза) состояния дорожного покрытия.

Реализация работы. Разработанные в диссертации положения нашли свое отражение в нормативных документах: ВСН 20-87 «Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах», ОДМ «Методические рекомендации по разработке проекта содержания автомобильных дорог», ОДМ «Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах».

Результаты исследований использовались:

- в работе Комиссии по содержанию, ремонту и развитию автомобильных дорог Российской Ассоциации территориальных органов управления автомобильными дорогами (РАДОР) при разработке «Концепции метеорологического обеспечения дорожного хозяйства Российской Федерации»;

- в системе Росгидромета в научно-исследовательских работах по специализированному метеорологическому обеспечению отраслей экономики государства, проводимых Всероссийским научно-исследовательским институтом гидрометеорологической информации (ВНИИ ГМИ, Мировой центр данных, г. Обнинск), и при разработке отечественного образца автоматической дорожной метеорологической станции (ЦКБ гидрометеорологических приборов, г. Обнинск);

- в виде лекционного материала на четырех обучающих российско-финских семинарах по дорожной метеорологии, проводимых для дорожных производственных организаций различных регионов России, в рамках международных проектов по линии TASIS;

в учебном процессе в Воронежском государственном архитектурно-строительном университете при дипломном проектировании.

Апробация работы Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на 76 научных конференциях, совещаниях и семинарах по дорожной тематике, информационным технологиям, математическому моделированию, управлению, дорожному метеообеспечению (14 - всероссийских, 39 - международных, 19 — вузовских и 4 семинара по линии международного сотрудничества по программе TASIS). Основными из них являются: международная конференции «Безопасность движения» (Таллинн, 1990), ICWES10 (Венгрия, Будапешт, 1996), II Международная научно-техническая конференция «Автомобильные дороги Сибири» (Омск, 1998), Международный научно-практический симпозиум «Дорожная экология 21 века» (Воронеж, 2000), 10 и 11 Международные конференции по дорожной метеорологии (Швейцария, Давос, 2000, Япония, Саппоро, 2002), 1 и 2 Международные конференция «Повышение качества строительных работ, материалов и проектных решений» (Брянск, 2000, 2003), I Международная конференция «Прикладная математика в нашем изменяющемся мире» (Берлин, 2001), III Международная конференция «Современные технологии изысканий, проектирования и геоинформационного обеспечения в промышленном, гражданском и транспортном строительстве» (Москва, 2001), 4 Международная выставка «Дорожное и коммунальное хозяйство» (Москва, 2002), научно-техническая конференция «Лу-канинские чтения. Проблемы и перспективы развития автотранспортного комплекса» (Москва, 2003), Международная научно-техническая конференция «Современные технологии, машины и материалы для содержания автомобильных дорог», (Могилев, 2003), VI, VII Международные научно-практические конференции «Системный анализ в проектировании и управлении» (Санкт-Петербург, 2002, 2003), 4 Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы гуманизации и гармонизации управления» (Харьков, 2003), Всероссийская научно - практическая конференция «Проблемы развития информационных телекоммуникационных технологий и систем связи в дорожном хозяйстве России» (Саратов, 2003), российско-финские семинары по дорожному метеорологическому обеспечению по программе TASIS (Нижний Новгород, 2001, Кемерово, 2001, Павловск, 2001, Архангельск, 2002).

Публикации

По теме диссертации опубликовано 95 печатных работ общим объемом 48,9 печатных листов, из них автору принадлежит 41,6 печатных листов. Результаты исследований представлены в статьях в журналах - 12 (из них 6 -входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ для докторских диссертаций), трех монографиях, трех отраслевых нормативных документах, од-

ном информационном обзоре, трудах научных конференций - 37, тезисах международных конференций - 25, всесоюзных и всероссийских конференций - 14.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованных источников из 345 наименований и 6 Приложений.

Общий объем 346 страниц, в том числе 303 страницы основного текста, 51 рисунок, 43 таблицы и 6 Приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе изложено современное состояние проблемы оперативного управления зимним содержанием автомобильных дорог. Научные основы управления содержанием дорог изложены в работах Н.И. Иголкина, А.К. Биру-ля, М.Б. Корсунского, Г.В. Бялобжеского, А.П. Васильева и других ученых. До настоящего времени практически все известные исследования рассматривают в качестве объекта управления ремонтные работы, а задачи управления зимним содержанием посвящены разработке методов определения затрат и необходимых ресурсов. Выявлено, что основными причинами недостаточного количества исследований по оперативному управлению работами по борьбе с зимней скользкостью являются отсутствие:

- технических возможностей для оперативного управления (средств сбора, передачи и обработки дорожной и погодной информации),

- дорожной техники для профилактики образования зимней скользкости,

специализированных прогнозов погоды, позволяющих с необходимой

заблаговременностью предсказывать состояние дорожного покрытия.

Оперативное управление зимним содержанием аэродромами исследовано В.Р. Лежоевым, но полученные им рекомендации не могут использоваться на автомобильных дорогах из-за их пространственной протяженности и различий в технических средствах, используемых для проведения работ по борьбе с зимней скользкостью. Исследованию процессов оперативного управления работами по ликвидации зимней скользкости на основе оптимизации маршрутов движения техники посвящена работа Н.Б. Сакута, но, несмотря на практическую ценность полученных результатов, технологии профилактики образования зимней скользкости ей не рассматривались, а погодные факторы не введены в состав системных параметров.

До настоящего времени практически не исследованными являются вопросы обеспечения работ по борьбе с зимней скользкостью специализированными прогнозами погоды и их влияния на эффективность выбора стратегии работ. Анализ практического опыта зимнего содержания дорог за рубежом показывает, что система погодного мониторинга позволяет перейти к целенаправленному выбору стратегий работ и превентивным мероприятиям при угрозе образования скользкости на дорожном покрытии.

Для решения задач оперативного управления зимним содержанием дорог в диссертационной работе предложена обобщенная схема (см. рис.1), на основе которой сформулированы основные понятия и определения.

Основная цель управления дорогами в зимний период - обеспечение их сохранности и работоспособности, поддержание транспортно - эксплуатационного состояния, допустимого по условиям обеспечения непрерывности и безопасности движения.

Программа управления. включает параметры, регламентируемые нормативными документами (ГОСТ Р50597-93, «Временное руководство по оценке уровня Рис. 1. Обобщенная схема оперативного управления содержания автомобильных

(основные подсистемы) дорог»).

Субъектами управления являются дорожные организации, выполняющие работы по борьбе с зимней скользкостью, объект управления - автомобильная дорога. Необходимость применения управляющих воздействий при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью обусловлена влиянием погодных условий, как на состояние дорожного покрытия, так и на выбор технологии работ (ликвидация или профилактика скользкости).

Приведены результаты поисковых исследований по каждой из подсистем:

- стандарты на зимнее содержание дорог - как программа управления,

- классификации видов зимней скользкости — как состояние объекта управления, требующее применения управляющих воздействий,

- методы и технологии защиты дорог от неблагоприятных погодных воздействий — как основа исполнительной подсистемы,

- противогололедные материалы и техника для зимнего содержания дорог — как ресурсы, используемые при проведении работ.

Проанализирован отечественный и зарубежный опыт использования информационных технологий при оперативном управлении работами по зимнему содержанию дорог. Для информационно-измерительной подсистемы проанализированы основные информационные ресурсы, характеризующие дорогу как объект управления и специализированное дорожное метеорологическое обеспечение. Рассмотрена роль связи в оперативном управлении.

Анализ методов научных исследований позволил выбрать в качестве методологической основы теоретико-множественный подход, математическое моделирование и вычислительные эксперименты. Сделан вывод о необходимости разработки математического аппарата для изучения системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

Проведенный анализ позволил сделать выводы о том, что, несмотря на имеющийся зарубежный практический опыт оперативного управления зимним содержанием дорог, в России отсутствуют теоретические исследования, позволяющие решать эти задачи с учетом ее погодно-климатических и технических особенностей. Проведенный обзор состояния вопроса позволил конкретизировать цель и задачи исследования, изложенные выше.

Во второй главе рассмотрен системный подход к решению задач управления зимним содержанием дорог в рамках анализа комплекса ВАДС (Водитель — Автомобиль — Дорога - Среда). Для решения задач оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью выделены подсистемы Дорога и Среда и для исследования объединены в единую систему. В состав элементов, определяющих системные связи, введены:

- управление автомобильными дорогами, влияние которого осуществляется через формирование программы управления, техническую политику зимнего содержания, выделяемые ресурсы,

- служба содержания автомобильных дорог с ее ресурсами, технологиями и уровнем организации работ по зимнему содержанию сети дорог,

- специализированное дорожное метеорологическое обеспечение,

- экологические требования, выступающие в качестве ограничений при выборе технологий работ,

- информационно - телекоммуникационное обеспечение, связывающее весь процесс управления в единую систему.

Разработка теоретико-множественных моделей произведена на основе качественного описания системы в виде концептуальной модели, характеризующей существующую трехуровневую иерархическую систему управления автомобильными дорогами. Приведен перечень задач, решаемых при зимнем содержании дорог на каждом уровне управления. Для оценки эффективности принятых решений по оперативному управлению работами по борьбе с зимней скользкостью в качестве выходных параметров системы приняты:

- соответствие фактического уровня содержания дороги требованиям нормативных документов;

- продолжительность нахождения дороги в условиях зимней скользкости;

- фактические затраты ресурсов на проведение работ,

- скорость движения транспортных потоков;

безопасность дорожного движения

- экологическое состояние придорожной полосы (уровень выбросов транспортных средств, уровень загрязнения придорожных территорий противогололедными материалами).

Для системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью как сложной системы целенаправленного поведения, разработаны три математические модели, различающиеся по целевому назначению.

1) Модель внутренней структуры синтезирует систему Среда Дорога $(С-Д) из отдельных систем Б(о И и устанавливает порядок построения ее мо-

модели $м(с-Д)> представленный диаграммой (см.рис.2). Модель описывает в общем виде ситуацию, требующую принятия управляющих воздействий - формирование состояния дорожного покрытия под воздействием погодных и дорожных факторов.

2. Модель функционирования системы отображает взаимодействие автомобильной дороги с окружающей средой через множество входи выходных параметров. Рассмотрены 4 множества:

и - управляющих воздействий, которые выбираются в зависимости от сложившейся ситуации,

X - входных параметров, которые не регулируются при управлении, влияют на выбор управляющих воздействий, но не зависят от них,

Z - внешние возмущающие воздействия (погодные параметры), У- выходные переменных зависящие от выбора управляющего воздействия, и позволяющие оценить эффективность управления системой.

Для рассмотренных множеств математическая модель принятия управляющих воздействий описана отображением:

3:Хх1]х2->У 0)

и задача оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью сформулирована следующим образом: пусть имеются:

- параметры задачи заранее заданные факторы

параметры управления и¡, иъ ..., которые могут быть выбраны в известных пределах

неизвестные внешние воздействия окружающей средыг/, ...(гс2), при заданных параметрах задачи*;, %2,.., с учетом неизвестных факторов Г/, 22,.. найти такие параметры управления которые по возможности оптими-

зируют показатель "а^Ъ^р^тттиил^хт!

IV = }У(х1, Х2, .... и,, и2, .... 21, 2Ь ...) (2)

В качестве показателя эффективности принята метеоролого - экономическая модель (МЭМ). Для этого в известной в метеорологии системе «Погода — Метеорологическое обеспечение - Потребитель» с учетом специфики задач оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью конкретизирована подсистема «Потребитель» (см. рис. 3). Ее анализ показал, что при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью центральное место всей системы занимают блоки 5 и 9 - состояние дорожного покрытия и выбранная технологическая операция. Степень управляемости системой и ее выходные параметры зависят от дорожных факторов (блок 3), полноты и достоверности дорожной информации (блок 4), качества информационного обеспечения процессов управления - специализированных прогнозов (блоки 2, 6), и качества регламента производства работ (блок 7). Выбор стратегии работ за-

Рис 2 Модель синтеза системы Среда-Дорога ных

висит от имеющейся в распоряжении дорожной организации информации (блоки 2,4,6), ресурсов (блок 3) и состояния дорожного покрытия (блок 5).

Рис. 3. Структура системы «Погода - Метеорологическое обеспечение- Потребитель» для оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью

Под регламентом проведения работ (блок 7) подразумевается совокупность правил, предписывающих выбор стратегии работ при определенных погодных условиях, состоянии дорожного покрытия и наличия ресурсов.

Метеоролого-экономические модели позволяют оценить эффективность взаимодействия подсистем (блок 10} при различном качестве информационного обеспечения процессов организации работ по борьбе с зимней скользкостью.

3. Информационная модель отражает источники и потребителей информации, направление ее движения и задачи преобразования. Математическая по-

становка задачи выбора стратегии работ сформулирована следующим образом: пусть 1(2,Р) ~ информация о сложившихся (текущая) и ожидаемых (прогнозная) погодных условиях и состоянии покрытия, составляющая совокупность сведений /2/ = {1} специализированного метеорологического обеспечения. Разработать алгоритм 5, который, определенной информации 1(2,Р) ставит в соответствие определенные решения из множества управляющих воздействий II:

(2,Р) => 1(1,Р) => ОД и(1$), ие и (3)

Информационные ресурсы, необходимые для оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью, разбиты на несколько групп. Выделена информация, описывающая:

- систему управления автомобильными дорогами - входная информация от высшего уровня, формирующая программу управления и выходная информация о состоянии проезда по дорогам и выполненных работах.

- дорогу (уровень содержания, состояние дорожного покрытия, снегозано-симость участков дороги и т.д.).

- ресурсы, используемые при борьбе с зимней скользкостью

- возмущающие воздействия внешней среды.

Последняя группа - основной вид информационных ресурсов, необходимых для оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью. Анализ показал, что специализированные прогнозы погоды, поступающие в настоящее время из системы Росгидромета, не позволяют прогнозировать состояние дорожного покрытия и проводить профилактические работы. В диссертации введено понятие производственно - технологического предупреждения (ЛТП) - прогнозирование состояния дорожного покрытия, полученное на основе анализа непосредственных специальных измерений, или посредством специальных расчетов с использованием как метеорологической, так и дорожной информации. Заблаговременность ПТП может быть определена расчетом. Они предназначены для внутриотраслевого использования и выбора стратегии работ по борьбе с зимней скользкостью. Этот термин использован в диссертации как синоним термина «прогнозирование состояния дорожного покрытия».

Информационная модель принята в виде ориентированного графа, как совокупность вершин и дуг, соединяющих вершины:

= (4)

Вершины графа соответствуют определенным задачам в системе оперативного управления, а дуги определяют связи между задачами и направления информационных потоков. В работе определен перечень задач и состав информационных потоков.

Анализ модели функционирования системы показал, что необходимо установить множества: параметров задачи, управляющих воздействий — стратегий работ, а также вид метеоролого-экономической модели.

Для оценки состояния дорожного покрытия предложена классификация видов зимней скользкости, приведенная в табл. 1. Дано подробное описание видов зимней скользкости, вошедших в классификацию, тенденция изменения метеорологических параметров при их образовании.

Таблица 1

Вид зимней скользкости Условия образования

Температура воздуха, С Температура покрытия, С Осадки, их вид Состояние покрытия Дополнительные условия

Гололедица нижеО нижеО любые, выпадающие при температуре воздуха выше -3 0 С мокрое время последействия осадков 12 ч

Черный лед тоже ниже 0, ниже точки росы нет сухое нет

Твердый налет выше 0 ниже 0 жидкие - нет

от 0 до -5 ниже 0 мокрый снег - количество осадков ¿7 = 0 мм

Гололед нижеО нижеО переохлажденные жидкие (дождь, морось) - нет и

Снежный накат от 2 до 0 - твердые (снег, мокрый снег) - интенсивность снегопада не менее 0,6 мм / ч

отОдо -6 - тоже - количество осадков не менее 5 мм

от-6 до -10 - то же - относительная влажность воздуха не менее 90%

Рыхлый снег от-6 до -10 - то же - относительная влажность воздуха менее 90%

ниже -10 . - то же - нет

Снежные заносы: общая метель ниже 0 твердые скорость ветра более 6 м/с, снегозаносимый участок дороги

низовая метель то же - отсутствуют -

Определено множество дорожных параметров и множество возмущающих воздействий внешней среды, в которое вошли погодные факторы в приземном слое атмосферы, под воздействием которых формируется зимняя скользкость.

Разработана классификация управляющих воздействий, в основу которой положено разделение технологий работ на две группы: удаление скользкости с дорожного покрытия переводом снежно-ледяных отложений в другое агрегатное состояние и ее удаление механическим путем. Для каждой из групп выделены работы по ликвидации зимней скользкости и профилактике ее образования, в результате чего выявлен следующий набор стратегий:

I - Ликвидация зимней скользкости.

II - Профилактика образования зимней скользкости.

III - Удаление рыхлого снега с дорожного покрытия.

IV - Профилактика образования снежного наката.

V - Распределение фрикционных материалов.

VI - Расчистка снежных заносов.

Предложенная классификация стратегий отражает особенности технологических процессов по содержанию дорога, нормы распределения и вид противогололедных материалов, возможности техники по регулированию норм распределения, навесного оборудования, используемого для проведения работ. Для решаемой задачи все эти параметры составляют дискретное конечное множество.

В третьей главе приведены математические модели и алгоритмы решения задач для оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью. Описание исследуемой системы управления с позиций теоретико - множественного подхода приводит к необходимости поиска прототипов математических моделей определенного класса, составляющих физико-математическую основу исследования. В соответствии с моделью синтеза системы Среда-Дорога (см. рис.2), разработаны математические модели, адекватно отражающими процессы формирования различных видов зимней скользкости на дорожных покрытиях под воздействием погодных и дорожных факторов.

Для I, II, V стратегий исследованы процессы формирования тех видов зимней скользкости, которые образуют на покрытии слой стекловидного льда, а в соответствии с классификацией состояний дорожного покрытия (см. табл. 1) к этой группе относятся первые четыре вида зимней скользкости.

Основной дорожный параметр, принятый для исследований условий образования данных видов зимней скользкости - температура дорожного покрытия. Температурный режим в дорожной конструкции и на ее поверхности под действием периодически изменяющейся температуры воздуха исследован с помощью одномерного уравнения теплопроводности. Рабочая модель сформирована с учетом физической постановки задачи и представляет систему уравнений

где Т(х,0 температура в дорожной конструкции или грунте земляного полотна на глубине х в момент времени °С; Л/ - теплопроводность, Вт/(м-К); с„ -

удельная теплоемкость, Дж/(кг-К); р, - плотность кг/м3 - теплофизические характеристики конструктивны слоев дорожной одежды и грунта.

Для поверхности дорожного покрытия принят сложный теплообмен, определяемый граничными условиями П рода, при которых задана интенсивность теплового потока и Ш рода с определением условий теплообмена с окружающей средой. В рабочей модели они приведены к граничному условию III рода с условной температурой воздуха Т:

где

(6)

(7)

где Рп - коэффициент поглощения дорожным покрытием радиации, д„ - интенсивность падающего на покрытие излучения, Вт/м2, а» — коэффициент теплообмена, Вт/(м2К).

Второе граничное условие принято из предположения постоянства температуры на некоторой глубине затухания амплитуды температурных колебаний:

Т(Н, $ ~Тг=сот1 (8)

Количественное значение интенсивности и знак теплового потока определялись через радиационный баланс дорожного покрытия Яд,

Я6=(8+0)рп-1зф, (9)

составляющие которого рассчитаны по известным актинометрическим зависимостям.

Начальное распределение темпеттуяы определялось по формуле:

Т(х,0) = Твср+ (Тг- Твср)(Пп +1ЯХ)/Я (10)

где Твср — температура воздуха средняя за период А 0 С; -

тепловое сопротивление, характеризующее теплообмен покрытия с воздухом, (м^КУВт; Шх - тепловое сопротивление слоев, расположенных выше глубины X, (м2-К)/Вт; Я -суммарное тепловое сопротивление всех слоев дорожной конструкции и земляного полотна до глубины

Решение уравнения производилось методом конечных разностей с шагом по времени 0,25 ч и с переменным шагом по глубине конструкции, изменяющимся от 0,01 м для верхних слоев до 0,1 м в грунте земляного полотна. Сходящаяся к решению система в конечных разностях получена при помощи метода баланса.

Математические модели, описывающие формирование скользкости, представлены в виде логико-математических соотношений, формализующих содержательное значение параметров, описывающих условия образования каждого из видов зимней скользкости (см. табл. 1). Результат логического исчисления - два значения «истина» или «ложь», которые для решаемой задачи интерпретируется как «при имеющемся сочетании параметров, образование скользкости данного вида возможно» или «при имеющемся сочетании параметров, образование скользкости данного вида невозможно». При принятых обозначениях: Т, - температура воздуха, температура дорожного покрытия, точка росы, время

последействия осадков, OS - вид осадков, SP - состояние дорожного покрытия q-количество осадков, логические соотношения имеют истинное значение для гололедицы при выполнении следующих условий:

(Т. <0)& (Г„<0) & (SP= влажное) & (t„a <12) & (OS^nem) (11)

- для черного льда:

(Т. <0)&((Гп<0) & (Г„< TJ) & (SP= сухое) & (OS=uem) (12)

- для твердого налета:

((Т. >0)&(Т„<0) &(ОБ=жидкие)) V((-S<T.<0)

& (Тп<0) & (ОБ=мокрый снег) & (q=0)) (13)

- для гололеда:

(Г, <0)&(Т„<0) & (OS- жидкие переохлажденные) (14)

Логические конструкции реализованы в алгоритмах расчета с помощью логических операторов. В ходе вычислительных экспериментов с их помощью сформирован выходной «виртуальный» архив статистической информации возможных случаев образования зимней скользкости, который использовался при исследовании условий образования каждого из видов.

Для Ш, IV и VI стратегий работ, связанных с уборкой*снежных отложений, температура покрытия не является определяющим дорожным параметром, а для борьбы и профилактики их образования количественно оценивают толщину слоя снега, определяющую необходимость снегоочистки, и интенсивность снегонакопления на дорожном покрытии. При снегопадах, выпадающих при скорости ветра менее 4-5 м/с, на всем протяжении дорог снег откладывается ровным слоем на покрытии, а интенсивность снегонакопления равна интенсивности выпадения осадков и не зависит от дорожных условий.

При метелях формирование снежных заносов и интенсивность накопления снега на покрытии зависит от дорожных условий. В качестве математической модели, определяющей объем снегопереноса в отдельную метель, принята формула Д.М. Мельника:

где С - эмпирический коэффициент пропорциональности для ветра, измеренного на уровне флюгера; V— скорость ветра, м/с; tM продолжительности метели, ч.

По объему снегопереноса рассчитан объем снегоприноса (W¡y,) к участку дороги определенного направления ((%) по формуле:

W„p = Wm • Sin (а, - a¿) (16)

Для расчета интенсивности снегонакопления на проезжей части использовались математические модели, разработанные О.В. Гладышевой, и позволяющие по объему снегоприноса определить среднюю толщину снежных отложений на дорожном покрытии для снегозаносимых насыпей, раскрытых и нераскрытых выемок. Для оценки интенсивности снегонакопления при метелях использовалась формула:

Ích = hc/tM, (17)

переводящая результаты расчетов к временному масштабу задач оперативного управления. Приведены расчетные схемы и формулы для определения интенсив-

ности снегонакопления для трех вышеуказанных типов снегозаносимых поперечных профилей земляного полотна.

На основе анализа пространственно-временного масштаба задач прогнозирования состояния атмосферы доказано, что прогнозирование образования скользкости на дорожном покрытии можно производить с использованием физико - статистических методов. Так как производственно-технологические предупреждения являются альтернативными прогнозами, в качестве физико - статистических моделей приняты разделяющие (дискриминантные) функции, описывающие границу между двумя классами — наличие скользкости и ее отсутствие. При принятии решения, к какому из классов отнести прогнозируемую ситуацию исследуется знак дискриминантной функции. Расчет дискриминантных функций произведен в три этапа. На первом выявлены все параметры, определяющие прогнозируемый вид скользкости, на втором этапе с использованием процедуры «просеивания» из них отобраны наиболее значимые (информативные), по которым на третьем этапе с помощью виртуальных статистических архивов рассчитаны физико-статистические модели в виде линейных дискриминантных функций

Б(Х) = +адп+яЛ1+; (18)

коэффициентыа,1выбраны из_условия максимального различия двух классов:

'ЖгЕ?2

ф=

-5—) -*таХ (19)

V

вектор средних значений параметров по которым прогнозируется явление для среднее квадратичное отклонение.

При оценке выходных параметров системы оперативного управления в качестве основного параметра принята продолжительность нахождения покрытия в условиях зимней скользкости, определяемая выбранной стратегией работ. В качестве ограничения на этот выходной параметр принято директивное время — максимальный срок окончания снегоочистки и ликвидации зимней скользкости, регламентируемый для I - IV стратегий нормативными документами. При исследованиях принято, что временные показатели для стратегии V (распределение фрикционных материалов) - не нормируются, а использование стратегии VI (расчистка снежных заносов) может рассматриваться как чрезвычайная ситуация, которую необходимо предотвратить средствами оперативного управления (патрульная снегоочистка) или стратегического управления — обеспечение снегозащиты заносимого участка.

В работе предложены три временные диаграммы (см. рис. 4), на которых отмечены такие моменты времени, как:

момент начала образования скользкости (.к),

- время обнаружения СКОЛЬЗКОСТИ об.ск)>

время начала работ по борьбе со скользкостью (¿„ач.раб)»

- время окончания работ по борьбе со скользкостью

а также несколько временных интервалов для различных стратегий работ: продолжительность работ по борьбе со скользкостью

продолжительность «срабатывания» противогололедных материалов и восстановления необходимых сцепных качеств покрытия

интервал времени, соответствующий максимальному сроку ликвидации зимней скользкости, регламентируемый ГОСТ (^орм)-

Рис. 4. Временные диаграммы для оценки выходных параметров системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью

Диаграммы отражают особенности каждой из стратегий по ликвидации и профилактике образования скользкости и положены в основу расчета всех выходных параметров системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

1. Скорость движения транспортных потоков определялась по методике расчета коэффициентов обеспеченности расчетной скорости, предложенной A.IL Васильевым. Для расчетов использовалась формула:

у = *ГЧ +Ь(к^ур) 2]-арМ (20)

При моделировании скорости движения транспортных средств для различного состояния покрытия использовалось программное обеспечение автоматизированного банка дорожных данных (АБДЦ Дорога). В диссертационной работе описаны изменения, которые были внесены в базы данных для учета влияния состояния покрытия и погодных условий.

2. Безопасность движения оценивалась возможным количеством ДТП (2^777 ) на 1 млн-авт-км, через итоговый коэффициент аварийности (Кщпог I ). вычисленный для зимнего периода. Для каждой стратегии работ учитывалась продолжительности нахождения покрытия в условиях зимней скользкости. Расчеты проводились по фо,рмуле:

гдгп = 2-10-5Китог?тМи1, (21)

Влияние погодных условий и различных стратегий на показатели аварийности учтено введение поправочных коэффициентов для зимнего периода при расчетах сезонных коэффициентов аварийности.

3. Экологические показатели оценивались через ущерб, наносимый окружающей среде при использовании химических реагентов для борьбы с зимней скользкостью и увеличении уровня выбросов отработавших газов при снижении скорости движения транспортных средств на скользком покрытии.

Для оценок загрязнения атмосферы автотранспортом, концентрации вредных примесей при различных погодных условиях рассчитывались с использованием модели Гауссова типа, в которой учтена скорость движения при различном состоянии дорожного покрытия и при различных погодных условиях. При расчете загрязнения от использования хлоридов нормы распределения ПГМ принимались в зависимости от вида зимней скользкости, используемой стратегии работ и погодных условий.

Для оценки эффективности решений, принятых в процессе оперативного управления в условиях неопределенности погодных воздействий, обосновано использование метеоролого-экономических моделей (МЭМ) в виде платежных матриц. Элементы платежных матриц учитывают потери потребителя при неблагоприятных погодных воздействиях и при различных схемах использования прогностической информации, что позволяет объединить в едином показателе все выходные параметры системы оперативного управления.

При выводе формул для расчета элементов матриц учтено, что государственная служба дорожного хозяйства является специфической отраслью экономики, оказывающей услуги пользователям дорог. Она постоянно затрачивает выделяемые ресурсы на обеспечение непрерывного и безопасного проезда. Результат деятельности дорожных организаций реализуется в работе автотранспорта и, следовательно, сфера получения экономического эффекта не совпадает со сферой приложения затрат. Оценка эффекта (выигрыша) от использования специализированной метеорологической информации при зимнем содержании дорог может производиться только в дорожно-транспортном комплексе с учетом затрат и эффекта, получаемого как в дорожном хозяйстве, так и у пользователей дорог.

Выведен обобщенный показатель, учитывающий в денежном выражении все потери Щепу), которые имеют место при сложных погодных условиях. Учитывая указанную выше специфику, они разделены на две составляющие:

- затраты дорожных организаций на работы по зимнему содержанию ( З до),

потери в дорожно-транспортном комплексе от неудовлетворительных дорожных условий - снижения скорости движения на скользком покрытии (Пу ),

возможные потери от дорожно-транспортных происшествий (Пдтп)» экологический ущерб, наносимый окружающей среде (Пэк)'.

Пспу ~ЗдО +Пу +Пдтп +ЛЖ (22)

Для каждой стратегии работ приведены расчетные зависимости, позволяющие определить все составляющие в формуле (22).

При альтернативной ситуации (наличие скользкости или ее отсутствие) дорожная организация принимает одну из двух стратегий - проводить или не проводить ^2) работы по борьбе с зимней скользкостью. В этом случае МЭМ представлена в виде:

(23)

В общем случае в матрице потерь элементы имеют следующий смысл:

5// - суммарные потери, складывающиеся из затрат на проведение защитных мероприятий (работ по борьбе с зимней скользкостью) и непредотвратимых потерь от осуществившегося опасного погодного явления (скользкого покрытия), затраты дорожной организации на защитные мероприятия, потери дорожной организации при внезапном возникновении опасного погодного явления, когда защитные мероприятия предварительно не применялись,

потери дорожной организации при отсутствии опасного погодного явления (5>22 Н) ).

Разработаны алгоритмы реализации математических моделей, описывающих функционирование системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью, разработано программное обеспечение для проведения вычислительных экспериментов.

В четвертой главе рассмотрены научные основы экспериментальных исследований системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью. Целью проведения опытно-экспериментальных работ является получение информации о функционировании системы оперативного управления. Она достигается средствами натурного и вычислительного экспериментов.

Все математические модели, рассмотренные в третьей главе, разделены на три группы.

К первой группе отнесены математические модели расчета температуры дорожного покрытия по метеорологическим данным, формирования состояния дорожного покрытия под воздействием погодных и дорожных факторов, интенсивности снегонакопления при метелях. Для проведения теоретических исследований необходима оценка адекватности этих моделей по результатам экспериментальных исследований. В диссертации приведены специально разработанные методики проведения опытно-экспериментальных исследований, состав приборов, порядок проведения работ и их результаты. Измерение температуры дорожного покрытия проводилось в зимний период на специальной опытной площадке

с 4 различными конструкциями дорожной одежды и на участке автомагистрали Дон в пределах ДРСУ-9.

Оценка адекватности математических моделей, описывающих состояние дорожного покрытия, проводилась по данным:

- журналов опытно-экспериментальных работ;

- журналов дежурств в дорожных организациях, проводящих работы по борьбе с зимней скользкостью;

- наблюдений за состоянием взлетно-посадочной полосы в зимний период.

Для проверки адекватности моделей интенсивности накопления метелевого

снега сопоставлялись рассчитанный объем снегоотложений на земляном полотне с фактическим объемом, определенным при снегомерных съемках, и в валах, образовавшихся на обочине после снегоочистки покрытия. Измерения проводились на опытных участках дороги, при выборе которых учитывалось: наличие всех элементов поперечного профиля, для которых разработаны модели, отсутствие снегозащиты, различное направление участков дороги.

Основные результаты опытно-экспериментальных работ приведены в табл. 2.

Таблица 2.

Результаты проверки адекватности математических моделей

Оцени ваемый параметр Источник информации для оценки адекватности моделей Объем информации (количество наблюдений, измерений) Среднее значение относительной погрешности. V»

Температура покрытия Опытно-экспериментальные работы в ДРСУ-9 Более 2500 13,4

Состояние дорожного покрытия Журналы дежурств ДРСУ-9 570 14,6

Журнал состояния ВПП аэропорта 638

Журнал записи наблюдений на опытном дорожном метеорологическом посту 1694

Интенсивность снегонакопления Снегомерные съемки на автомагистрали КРЫМ 8 участков 11,2

Снегомерные съемки на автодорогах Воронежской области 18 участков

Во вторую группу вошли физико-статистические модели производственно-технологических предупреждений, адекватность которых оценивалась теоретически. К третьей группе отнесены модели, описывающие выходные параметры системы оперативного управления и метеоролого-экономические модели, оценка адекватности которых не проводилась.

Разработан план проведения вычислительных экспериментов, включающий описание содержания и цели основных этапов, необходимую исходную информацию. Предложены три схемы проведения вычислительных экспериментов для:

- расчета и проверки оправдываемости физико-статистических моделей производственно - технологических предупреждений,

- расчета параметров снегопадов и интенсивности снегонакопления при метелях,

- расчета метеоролого-экономических моделей.

Для проведения вычислительных экспериментов разработано прикладное программное обеспечение, реализующее специально разработанные алгоритмы, и стандартные алгоритмы дискриминантного анализа. Для расчетов использовались также стандартные программы, входящие в MS Office Professional и системы управления базами данных.

В пятой главе приведены результаты теоретических исследований системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. Исходными данными для проведения исследований стали архивы метеорологической информации с данными срочных наблюдений на метеостанциях Государственной наблюдательной сети, приобретенные в различные годы в подразделениях Росгидромета на договорной основе. Состав метеорологической информации приведен в табл. 3. При моделировании по каждой из областей использовались данные одной метеостанции.

Таблица 3

Состав метеорологической информации, используемой

для проведения вычислительных экспериментов _

Область Метеостанция Период наблюдения

Воронежская Воронеж 1968-1990

Московская Кашира 1964-1979

Орловская Мценск 1977-1997

Псковская Псков 1984-1996-

Для исследования условий образования различных видов зимней скользко" ста в результате проведения вычислительных экспериментов сформированы виртуальные архивы состояния дорожного покрытия в зимний период.

Исследованиями установлено, что образованию скользкости в виде стекловидного льда предшествует ярко выраженная тенденция изменения таких метеорологических параметров, как атмосферное давление, температура и относительная влажность воздуха. Она имеет место во всех исследованных регионах (см, табл. 3), несмотря на различие в частоте образования этих видов скользкости. Получены диаграммы, отражающие тенденцию изменения этих параметров и законы их распределения в момент образования скользкости, за 3, 6 и 9 ч до ее образования. Результаты статистической обработки выявили для исследуемых параметров следующие законы распределения: - нормальный

для которых определены параметры законов и границы доверительных интервалов разброса средних значений для различной доверительной вероятности.

Для такого вида скользкости, как гололедица (см. табл.1) наблюдается тенденция повышения атмосферного давления (в течение суток до образования скользкости), понижения температуры и относительной влажности воздуха (за 612 ч до образования скользкости). Установлено, что температура воздуха распределена по нормальному закону за 3, 6 и 9 часов до образования скользкости и по закону Вейбулла - в момент образования гололедицы. Анализ средних значений подтверждает, что наблюдается ее устойчивое понижение. Расчеты показали, что до образования гололедицы может выпасть значительное количество осадков (верхняя граница доверительных интервалов более 3 мм), однако в 92 % случаев выпадение осадков прекращается, за 4-6 ч до возможного формирования гололедицы. Часть осадков за этот период времени испарится, но большая часть может быть удалена с покрытия за счет поперечного уклона проезжей части и оставшееся количество влаги на покрытии не уменьшит концентрацию ПГМ, используемых для профилактики или ликвидации данного вида зимней скользкости. Температура дорожного покрытия имеет те же законы распределения, что и температура воздуха, но она всегда выше температуры воздуха из-за тепловой инерции дорожной конструкции (разность составляет до 2,6 ° С). Так как образования гололедицы идет при понижении температуры воздуха, получен закон распределения ее минимальных значений в дни с возможным образованием гололедицы. Исследования позволили сделать вывод о том, что для принятия решения о выборе норм распределения ПГМ при образовании гололедицы необходим прогноз минимальной температуры воздуха, который следует запрашивать в подразделениях Росгидромета.

Для твердого налета и гололеда (см. табл. 1) выявлено, что они имеют сходную тенденцию изменения метеорологических параметров, предшествующую их образованию, но отличаются состоянием выпадающих жидких осадков (гололед образуется при выпадении переохлажденных дождя или мороси, а твердый налет - при выпадении непереохлажденных жидких осадков). Для исследований эти два вида скользкости были объединены в один (для него использован термин «гололед»). Для этого вида зимней скользкости наблюдается тенденция понижения атмосферного давления и одновременного повышения температуры и относительной влажности воздуха. Количественное описание этих процессов получено с помощью законов распределения параметров в различные моменты времени, предшествующие образованию гололеда. Образование данного вида скользкости идет при выпадении осадков и верхняя граница доверительных интервалов средних значений количества осадков составляет более 2 мм (более 2 л осадков на 1 м2), что может снизить концентрацию ПГМ на дорожном покрытии.

Температура дорожного покрытия имеет те же законы распределения, что и температура воздуха, но при этом она всегда ниже ее (разность может составить более 3°С). По результатам исследований сделан вывод о том, что при назначении норм распределения ПГМ при образовании гололеда необходимо ориентироваться на значения температуры дорожного покрытия и учитывать количество выпавших осадков.

Такой вид зимней скользкости как «черный лед» в континентальной части России в зимний период отмечается крайне редко ( по результатам моделирования - от 2 % до 4 % от общего количества случаев зимней скользкости в виде стекловидного льда). Из-за малого объема статистической выборки, данный вид скользкости в работе не исследовался.

Для III и IV стратегий работ исследованы параметры, влияющие на организацию работ по снегоочистке: продолжительность (количество циклов снегоочистки и значения выходных параметров системы), количество выпавших осадков (объемы работ), интенсивность снегонакопления (время между проходами снегоочистителей). Получены законы распределения, описывающие эти параметры. Так как при спокойном снегопаде влияние особенностей дорожных условий не проявляется (снег откладывается ровным слоем на всем протяжении дороги), сделан вывод о том, что производственно -технологические предупреждения (ЛТП) для данных стратегий работ могут быть получены на основе информации из подразделений Росгидромета с прогнозами осадков и их интенсивности, детализированной по территории или по маршрутам отдельных дорог

Особое внимание в работе уделено оценке интенсивности снегонакопления на дорожном покрытии при метелях. Обосновано «пороговое» значение максимальных объемов снегоприноса Wv.n=5 м3/м, которые к моменту начала снегоочистки приводят к накоплению на дорожном покрытии слоя рыхлого снега максимально допустимой толщины, регламентируемой нормативными документами. Результаты статистической обработки данных моделирования позволили сделать вывод о том, что расчетные значения интенсивности снегонакопления на дорожном покрытии при метелях немного превышают интенсивность снегонакопления от снегопадов. Следовательно, при расчете параметров патрульной снегоочистки необходимо учитывать метелевый перенос снега. Расчеты выявили существенное влияние дорожных условий (направление участка дороги, продольный профиль, поперечные профили и ширина земляного полотна) на расчетные параметры интенсивности снегонакопления от метелей. В связи с этим сделан вывод о том, что для производственно-технологических предупреждений с параметрами патрульной снегоочистки необходимо проведение расчетов по специальным алгоритмам. которые учитывают вчияние особенностей отдельных участков дороги на снегонакопление при метелях (стратегии III. IV).

Результаты статистической обработки метеорологических и дорожных параметров использовались для оценки адаптивности различных стратегий работ к погодным воздействиям с использованием метеоролого-экономических моделей. Получена количественная оценка реакции объекта управления на неуправляемые погодные воздействия. В диссертационной работе элементы платежных матриц (23) выражены через затраты дорожной организации на проведение защитных мероприятий и потери пользователей дорог при неблагоприятных услови-

ях движения: (5д):.

5 = 5ЗДО+5л, (27)

Выведены расчетные формулы для параметров, по которым в метеорологии оценивается адаптивность потребителя к погодным воздействиям.

Результаты исследований с использованием метеоролого-экономических моделей представлены в табл. 4.

Таблица 4

Результаты исследований адаптивности различных стратегий работ

по борьбе с зимней скользкостью к погодным воздействиям

Стратегия Описание исследуемой ситуации Выводы по результатам расчетов

I Работы по ликвидации зимней скользкости проводятся в директивный срок Защитные свойства потребителя неудовлетворительны, технологии защиты отсутствуют, и потери по метеорологическим условиям не предотвращаются, анализируемая стратегия не является «метеочувствительной» даже при условии достаточно жестких требований к уровню содержания дороги

I Продолжительность проведения работ превышает нормативные сроки по причине несовершенства специализированных дорожных прогнозов Исследуемая стратегия работ попадает в зону адаптации при интенсивности движения более 7000 авт/сут и в том случае, если превышение нормативного срока составляет более 5ч. (при этих условиях сказывается влияние некачественных прогнозов). Для дорог высоких технических категорий такое превышение не допускается стандартами, следовательно, рассматриваемый случай также подтверждает тот факт, что стратегия ликвидации зимней скользкости не является метеочувствительной.

I Работы по ликвидации гололедицы проводятся с учетом прогноза минимальной температуры воздуха Данная схема организации работ попадает в зону адаптации и прогнозы минимальной температуры воздуха при угрозе образования гололедицы позволяют получить экономический эффект не только пользователям дорог, но и дорожной организации

II По данным прогноза проводятся профилактические работы по предотвращению образования скользкости Потери предотвращаются практически полностью, меры защиты кардинальны, профилактические работы адаптивны к прогнозу и предпочтительны. Необходима разработка алгоритмов и моделей производственно-технологических предупреждений для реализации на практике стратегий профилактики

III Отложения рыхлого снега на дорожном покрытии, неправильный выбор параметров патрульной снегоочистки Исследуемая ситуация не является адаптивной; при патрульной снегоочистке всегда есть определенный резерв времени, следовательно, более высокая по сравнению с прогнозом интенсивность выпадения осадков может быть всегда компенсирована рациональной организацией работы техники. Таким образом, эффективность III стратегии зависит от четкой организации работ, а не от качества прогноза метео-| рологических величин

Продолжение табл. 4

Страт егия Описание исследуемой ситуации Выводы по результатам расчетов

III, IV Прогнозирование отложений рыхлого снега, но формирование снежного наката Расчеты показывают, что при профилактике образования снежного наката дорожные организации экономят ресурсы, и эффект в экономике государства растет пропорционально росту интенсивности движения, практика зимнего содержания дорог также показывает значительное предпочтение патрульной снегоочистки и профилактики образования снежного наката по сравнению с его ликвидацией. Однако, предлагаемые в метеорологии показатели это не отражают, и по их числовым значениям исследуемые ситуации не попадают в зону адаптивности. По результатам исследований сделан вывод, о необходимости проведения специальных исследования для учета специфики данных стратегий работ

I, IV Профилактика и ликвидация снежного наката на дорожном покрытии

Для реализации наиболее адаптивной к погодным условиям стратегии профилактики образования зимней скользкости в диссертации разработаны специализированные прогнозы состояния дорожного покрытия (производствегшо-технологические предупреждения).

Проведена оценка информативности погодных и дорожных параметров для расчета физико-статистических моделей производственно-технологических предупреждений (ПТП) в виде линейных дискриминантных функций. Для наиболее информативных параметров и их сочетаний рассчитаны 28 физико-статистических моделей ПТП и произведена теоретическая оценка их оправды-ваемости. Анализ результатов расчета позволил сделать выводы:

- Большинство из рассчитанных физико-статистических моделей позволяют получать ПТП для оперативного управления с высокой надежностью.

- Учет при расчетах информации о состоянии покрытия (для гололедицы) и осадков (для гололеда) позволяет повысить надежность ГПП.

- Расчету по физико-статистическим моделям должен предшествовать анализ тенденции изменения информативных погодных параметров по прогнозам погоды, полученным от подразделений Росгидромета.

В этом случае для ПТП гололедицы можно использовать метеорологические параметры (температуру воздуха и относительную влажность воздуха -Ш) и информацию о состоянии покрытия (5Р) без измерения температуры дорожного покрытия что не сказывается на качестве прогнозов.

- Для того, чтобы получить ПТП гололеда с высокой надежностью необходим прогноз осадков и их агрегатного состояния (OS). При надежном прогнозе осадков наблюдается устойчивая высокая вероятность распознавания ситуаций с гололедом и без него при любом сочетании информативных параметров.

- При отсутствии прогноза осадков для данного вида зимней скользкости наиболее надежны ПТП, рассчитанные по следующим сочетаниям информатив-

ных параметров: (7{Т„1Р), надежность результатов при этом приблизительно одинакова.

- Если расчету предшествует анализ тенденции изменения погодных параметров, то в производственно-технологических предупреждениях можно не использовать значения температуры покрытия, что не скажется на качестве распознавания.

Адаптация стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью к погодным воздействиям зависит от надежности специализированных прогнозов. Проведенные исследования позволили сделать вывод о том, что практически все полученные в диссертации зависимости находятся в зоне активной адаптации и рассчитанные по виртуальному архиву статистической информации ПТП рекомендованы для оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

В шестой главе рассмотрена реализация результатов исследований в практику оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью в виде информационной технологии поддержки принятия решений. Результаты теоретических исследований позволили обосновать состав информационных ресурсов, необходимых для каждой стратегии работ и для каждого вида зимней скользкости, которые по источникам поступления разделены на три группы:

- информация, поступающая из подразделений Росгидромета;

- текущая погодная и дорожная информация с сети дорог,

- информация, характеризующая объект управления (автомобильная дорога и сооружения на ней) и ресурсы, на основе которых могут быть реализованы на практике те или иные стратегии работ по борьбе с зимней скользкостью.

Детально проанализированы информационные метеорологические ресурсы первой группы, обоснован состав информации, который может быть реализован при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью, выявлены причины, по которым этой информации недостаточно для перехода на профилактические работы.

Среди метеорологических информационных ресурсов особо выделена текущая информация - данные наблюдений на метеорологических станциях, которая до настоящего времени в практике специализированного метеообеспечения дорожных организаций не используется. Результаты, полученные в данной работе, позволили дать рекомендации по ее применению для расчета производственно-технологических предупреждений. Она может компенсировать отсутствие информации дорожных метеостанций при условии ее обработки по специальным алгоритмам. В работе предложены алгоритмы, основу которых составляют:

- анализ тенденции изменения информативных метеорологических параметров (по данным текущих наблюдений на метеостанции),

их попадание в рабочие зоны (диапазоны изменения при образовании зимней скользкости различных видов),

- расчет знака дискриминантной функции.

Геометрическая интерпретация предложенных алгоритмов на примере двух параметров — температуры воздуха и относительной влажности воздуха, представлена на рис. 5

a) Ulli образования гололедицы

б) 11111 образования гололеда

Y>0 (сгона ос тъ)

-6-4-2 0 2 4 (

Теноеехттоавоэпи.* С

-(-4-2024 6 Toimptijpwaju'C

Рис. 5 Геометрическая интерпретация расчета 11111 образования скользкости

по двум параметрам.

Разработаны пошаговые алгоритмы получения производственно-технологических предупреждения для III и IV стратегий работ с учетом вида осадков (снегопад, метель) и дорожных условий.

Рассмотрены две схемы информационного обмена в процессе оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью:

- на основе метеорологических информационных ресурсов Росгидромета

- на основе информации автоматических дорожных метеостанций (АДМС).

Результаты исследования, приведенные в данной работе, позволили предложить на основе полученных математических моделей проект «виртуальной дорожной метеостанции». Закрепление такой станции за определенным участком дороги заключается в определении его географического положения и числовых значений дорожных параметров. Математические модели позволяют рассчитать по метеорологическим данным значения температуры дорожного покрытия и отслеживать тенденцию ее изменения (т.е. имитируют работу дорожного датчика), оценивать условия снегонакопления на дорожном покрытии. Логические конструкции (11)-(14) оценивают возможность формирования скользкости на дорожном покрытии. В данном проекте реализуются все разработанные алгоритмы производственно-технологических предупреждений, и он может быть предложен для регионов с любыми погодно-климатическими условиями. Исходными данными, подаваемыми на «виртуальную дорожную метеостанцию» могут быть текущие данные наблюдений с метеостанций Государственной сети или с сети АДМС. Схема информационного обмена для «виртуальной метеостанции» приведена на рис. 6.

Метеорологические информационные ресурсы и производственно - технологические предупреждения предложено реализовать в практику оперативного управления через регламент проведения работ (см. рис. 3). В диссертационной работе предложены правила разработки такого регламента в виде двух таблиц , содержащих следующую информацию:

- вид зимней скользкости, значения метеорологических и дорожных параметров, которые необходимо контролировать,

- погодные параметры, прогноз которых необходимо иметь,

- рекомендации по применяемым материалам (сухие, увлажненные соли, рассолы, фрикционные материалы),

- рекомендации по выбору норм распределения ПГM,

- параметры патрульной снегоочистки

РОСГИДРОМЕТ

• Специализированные прогнозы погоды, штормовые предупреждения

• Данные метеорологических радиолокаторов

• Текущая информация наблюдений Государственных метеостанций

АБДД • - Информация о дорожных условиях вля различных участков дороги

АБДД • Текущая информация о температурном режиме и состоянии дорожного покрытия

«Виртуальная» дорожная метеостанция»

• Расчет температуры дорожного покрытия

• Расчет 11111 о состояния дорожного покрытия для отдельных участков

• Анализ информации, ее адаптация для решения задач зимнего содержания дорог

• Ведение статистических архивов о состоянии дорожного покрытия

ДОРОЖНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ

• ■ Получение рекомендаций по производству работ (на основе регламента)

• Сбор данных о фактическом состоянии дорожного покрытия и выполненных работах

Рис. 6. Схема информационного обмена для проекта «виртуальной дорожной метеостанции»

Реализация результатов исследований в практику работы диспетчерской службы предложена в виде электронных журналов, которые на основе обработки имеющейся погодной и дорожной информации предоставляют дежурному рекомендации в виде прогноза погодных условий, технологий проведения работ, выбору вида и норм распределения противогололедных материалов. Журналы позволяют автоматизировать процедуры накопления статистической информации о состоянии дорожного покрытия и вести учет выполненных работ.

В диссертации приведена оценка экономической эффективности применения различных стратегий работ при использовании погодных и дорожных информационных ресурсов. Расчеты проведены в базисных ценах 1991 года. В качестве базового варианта принята стратегия ликвидации зимней скользкости, которая не является метеочувствительной. Расчеты проводились с использованием метеоролого-экономических моделей. Они показали, что переход на профилактику образования зимней скользкости позволяет получить в дорожной организации экономический эффект от 30,7 до 63,3 р на 1 приведенный километр дороги для одного случая предотвращения зимней скользкости. Эффект, получаемый пользователями дорог зависит от интенсивности движения и оценивается предложенными уравнениями регрессии.

Представлено внедрение результатов исследований.

Общие выводы

1. Комплекс выполненных теоретических и экспериментальных исследований представляет собой решение актуальной научной проблемы совершенствования оперативного управления эксплуатацией автомобильных дорог в зимний период и обоснования выбора оптимальных по погодным условиям стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью. Результаты проведенных исследований создают предпосылки для внедрения в практику зимнего содержания дорог ресурсосберегающих технологий профилактики образования зимней скользкости.

2. На основе системного анализа разработаны теоретико-множественные модели трех типов, различающиеся по целевому назначению. Модель внутренней структуры системы Среда-Дорога описывает в общем виде процесс формирования скользкости на дорожном покрытии; состояние дорожного покрытия представлено классификацией видов зимней скользкости, отличающейся от ранее известных учетом различий в физике образования каждого из видов и совместного влияния погодных и дорожных факторов. Модель функционирования системы описывает взаимодействие дороги, как объекта управления, с внешней средой; управляющие воздействия в модели впервые представлены набором стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью, учитывающих особенности технологий проведения работ при различных погодных условиях. Информационная модель в виде ориентированного графа отображает задачи сбора и переработки информации, которая используется для обоснования стратегий работ.

3. Впервые предложены логико-математические модели, описывающие условия формирования на дорожном покрытии скользкости в виде стекловидного льда. В качестве дорожного параметра в указанные модели введена температура дорожного покрытия, для расчета которой использовано одномерное уравнение нестационарной теплопроводности, описывающее температурный режим в многослойной дорожной конструкции и грунтовом полупространстве. Адекватность моделей подтверждена опытно-экспериментальными исследованиями. Проведение вычислительных экспериментов с использованием этих моделей впервые позволило получить по данным наблюдений метеостанций расчетную информацию для исследования условия образования скользкости на дорожных покрытиях и ее прогнозирования.

4. Образование зимней скользкости в виде снежных отложений впервые исследовано с помощью математических моделей, учитывающих различия интенсивности снегонакопления при метелях на снегозаносимых насыпях в раскрытых и нераскрытых выемках. Адекватность моделей подтверждена результатами специально организованных экспериментальных исследований. Модели позволяют решать задачи оперативного управления - корректировать параметры патрульной снегоочистки с учетом геометрических параметров поперечного профиля земляного полотна на отдельных участках дороги.

5. Впервые разработаны временные диаграммы, отражающие нормативные требования к уровню содержания дорог и особенности различных стратегий работ. Они позволяют оценить решения, принятые в процессе оперативного управления, и объединить комплекс выходных параметров - затраты на проведение ра-

бот, скорость движения транспортных потоков, безопасность движения и экологическое состояние придорожных территорий в едином показателе - потерях в сложных погодных условиях. Предложенный показатель введен в метеоролого-экономические модели, представленные в виде суммы двух матриц, отражающих затраты дорожных организаций на борьбу с зимней скользкостью при различных вариантах использования погодной информации и потери пользователей дорог при неблагоприятных условиях движения, что отличает их от моделей, известных в метеорологии. Они позволили оценить эффективность применения различных стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью в зависимости от прогнозируемых погодных условий.

6. Установлено, что специализированный прогноз образования зимней скользкости в виде стекловидного льда может быть получен с помощью линейных дискриминантных функций, включающих как метеорологические, так и дорожные параметры. Впервые рассчитаны прогностические зависимости для наиболее информативных параметров и их сочетаний и теоретически оценена их оп-равдываемость. Они позволяют с необходимой заблаговременностью получить предупреждение о возможности образования скользкости для проведения профилактических работ.

7. Результаты исследований могут быть внедрены в практику оперативного управления зимним содержанием дорог в виде информационной технологии поддержки принятия решений, которая включает в себя: погодные и дорожные информационные ресурсы, алгоритмы их переработки, регламент проведения работ, отличающийся учетом условий образования различных видов скользкости и возможностью подстройки под ресурсы конкретной дорожной организации. Для подсистемы погодного мониторинга впервые предложен проект «виртуальной» дорожной метеостанции, позволяющей на основе расчета по разработанным моделям получать предупреждение об образовании любого вида зимней скользкости. Это делает возможным внедрение такого проекта в регионах с различными погодно-климатическими условиями.

8. Внедрение результатов исследований позволит дорожным организациям повысить эффективность использования ресурсов на зимнее содержание за счет выбора оптимальных по погодным условиям стратегий работ. Количественное значение экономического эффекта, получаемого за счет улучшения условий движения зависит от интенсивности движения по дороге и может быть рассчитан по предложенным в работе уравнениям регрессии.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Самодурова Т.В. Проблема прогнозирования зимней скользкости дорог и пути ее возможного решения; Воронежский инж.-строит .ин-т. -Воронеж, 1985. -14 с. - Библиогр. 3 назв. -Рус, Деп. в ВНИИИС Госстроя СССР, № 6061.

2. ВСН 20-87. Инструкция по борьбе, с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. -Введ. 01.07.88. - М: Транспорт, 1988. -41 с. (лично соискателем, совместно с канд.техн. наук Меркушовым Н.В. разработаны разделы 3-5 Приложения 9 «Пособие по организации метеорологических постов в дорожно-эксплуатационных организациях).

3. Самодурова Т.В. Предотвращение зимней скользкости на дорогах на основе анализа метеорологической информации // Материалы междунар.научн. конф. «Безопасность движения», ноябрь 1990 г, Таллинн.-Таллинн, 1990.-С 193-195.

4. Резванцев В.И., Гладышева И.А., Самодурова Т.В. Уточнение руководящей рабочей отметки земляного полотна по условию снегонезаносимости с учетом рельефа // Известия вузов. Строительство. -1996. -№9. - С.98-103. (лично соискателем разработана программа для ПЭВМ, проведены вычислительные эксперименты, проанализированы)

5. Samodurova Т. Ice prediction on road covering: both traffic safaty and environment problems // 10-th International Conference of Women Engineers and Scientists «Towards the Third Millennium: The Role of the Intellectual Potential in a New World». Budapest, Hungary, October, 1996. - P. 115-120

6. Самодурова Т.В. Оценка информативности параметров, влияющих на образование гололеда, по результатам вычислительного эксперимента // Сб. науч. тр / Специальный выпуск журнала Известия вузов. Радиофизика. — Том 4. -Вып. 2 — КНовгород: НИРФИ, 1997. - С. 92-96.

7. Самодурова Т.В. О необходимости создания специализированной системы метеорологического обеспечения зимнего содержания дорог // Материалы 1-ой Международной научно-практической конференции «Современные проблемы дорожно-транспортного комплекса», сентябрь 1998 г, Ростов-на-Дону. - Ростов-на-Дону, 1998 . - С. 135-137.

8. Резванцев В.И., Гладышева И.А. Самодурова Т.В. Гладышева О.В Учет зимних условий при проектировании автомобильных дорог // Известия вузов. Строительство. -1998. -№9. - С.82-86. (лично соискателем предложена обобщенная модель функционирования системы «Среда-Дорога» в зимний период, разработана программа расчета количества снега в выемке, проведены вычислительные эксперименты).

9. Самодурова Т.В. Математическая модель для оценки степени загрязнения придорожной полосы хлористыми солями // Экологический вестник Черноземья, - Вып. 6, - Воронеж, Менеджер, 1999. -С 106-112.

10. Самодурова Т.В. Оптимальные технологии зимнего содержания дорог -путь к улучшению экологической ситуации в придорожной полосе // Сб. научн. тр. 2 Международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии» ,-Воронеж, 1999. - С 144-148.

11. Самодурова Т.В. Специализированные дорожные прогнозы образования скользкости - основа улучшения экологического состояния придорожных территорий // Сб. научн. тр. Международного научно-практического симпозиума «Дорожная экология 21 века», - Воронеж, 2000. - С. 290-295.

12. Samodurova Т. Models for short-term road ice formation forecast // 10-th International Road Weather Conference, Davos. Switzerland, March, 2000, - P.25-31.

13. Астахова И.Ф., Самодурова Т.В., Ларин А.В. Разработка баз знаний в отраслях строительной индустрии // Математическое моделирование информационных и технологических систем: Сб.науч.тр., - Вып.4, -Воронеж, 2000. -С.70-72. (лично соискателем описано применение основных подходов к разработке баз знаний для решения задачи управления зимним содержанием дорог).

14. Самодурова Т.В. Погода под контролем // Автомобильные дороги. -2000. -№8.-С.36.

15. Подольский Вл.П., Самодурова Т.В., Федорова Ю.В. Экологические аспекты зимнего содержания автомобильных дорог. -Воронеж. ВГАСА, 2000. -152 с. (лично соискателем проведены исследования, представленные в п.п. 2.3, 2.52.8,3.1,3.2,4.1, 5.1,5.2,5.3).

16. Самодурова Т.В. Совершенствование управления зимним содержанием дорог на основе метеорологического обеспечеиия//Повышение качества строительных работ, материалов и проектных решений:Сб.научн.тр. -Брянск,2000.-С.78-81.

17. Самодурова Т.В. Специализированные дорожные прогнозы - основа улучшения экологической ситуации придорожной территории // Метеоспектр. -2000.-№2.-С. 128-131.

18. Самодурова Т.В., Федорова Ю.В. Оценка эффективности и экологической безопасности различных схем организации работ по зимнему содержанию дорог // Сб. научн. тр. 4 Международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии» -Воронеж, 2001. - С 153-158. (лично соискателем разработаны схемы организации работ по зимнему содержанию дорог, правила выбора норм распределения противогололедных материалов и обоснована необходимая погодная информация)

19. Самодурова Т.В. Учет погодно-климатических особенностей Сибири при зимнем содержании автомобильных дорог //Планирование затрат и система оценки уровня зимнего содержания автомобильных дорог, -Кемерово. 2001. -С. 23-31.

20. Samodurova Т., Fedorova J. Mathematical Modeling of Air Pollution within a Roadside Strip in Winter Period // I-st SIAM-EMS Conference «Applied Mathematics in our Changing World" Berlin, Germany, September, 2001. -P. 58-59. (лично соискателем разработана математическая модель формирования зимней скользкости на дорожном покрытии)

21. Самодурова Т.В. Возможности использования ГИС и информационных технологий в управлении зимним содержание автомобильных дорог // Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. -2002. -№ 4-5. -С. 52-53.

22. Самодурова Т.В. Зарубежный опыт специализированного метеорологического обеспечения дорожных организаций // Сб. науч. тр / ВНИИГМИ- МЦД. -2002. - Вып. 169, Проблемы экономической полезности использования гидрометеорологической информационной продукции. - С. 100-112.

23. Самодурова Т.В. Использование метеорологических информационных ресурсов в дорожном хозяйстве // Сб. науч. тр / ВНИИГМИ- МЦД. -2002. - Вып. 169, Проблемы экономической полезности использования гидрометеорологической информационной продукции. - С. 113-126.

24. Самодурова Т.В., Козлов О.Н., Панферов К.В. Материально-технические и информационные ресурсы в системе управления зимним содержанием дорог // Сб. науч. тр. Международной научьо-практической конференции «Строительство 2002», Часть 1, РГСУ, Ростов-на-Дону, 2002, С. 69-70. (лично соискателем разработана каноническая модель процессов оперативного управления зимним содержанием дорог)

соа национальнаяг БИБЛИОТЕКА } СПтрбург I

С* К» акт I

.и 1,(

25. Самодурова Т.В. Андреев А.В. Математические модели и вычислительный эксперимент при решении задач зимнего содержания дорог // Сб. научн. тр. 9 Международной конференции «Математика. Компьютер. Образования», январь 2002г, Дубна. -М., 2002. - С. 464-469. (лично соискателем разработана классификация видов зимней скользкости и математические модели, описывающие их образование на дорожных покрытиях).

26. Самодурова Т.В. Информационные технологии в управлении зимним содержанием автомобильных дорог // Дороги России. - 2002. -№1. - С.99-100

27. Самодурова Т.В. Специализированное метеорологическое обеспечение в системе управления зимним содержанием дорог//Дороги России. -2002. -№1. -С.96-97.

28. Самодурова Т.В. Экологические показатели в системе управления зимним содержанием автомобильных дорог // Сб. научн. тр. 5 Международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии». -Воронеж, 2002. -С 50-55.

29. Samodurova T. Estimation of significance the parameters, influencing on road ice formation (the results of computing experiment) / 11-th International Road Weather Conference, Sapporo, Japan, January, 2002. - 6 p.

30. Самодурова Т.В. Специализированные дорожные прогнозы и ресурсосберегающие технологии зимнего содержания дорог на их основе // Материалы научно-технической конф. «Луканинские чтения. Проблемы и перспективы развития автотранспортного комплекса», 4-5 февраля 2003 г, МАДИ, Москва, -М., 2002.-С.139-141.

31. Самодурова Т.В. Системный подход к решению задач управления зимним содержанием дорог // Сб. научн. тр. VI Международной научно-практической конференции «Системный анализ в проектировании и управлении», 2-5 июля 2002 г, С. Петербург, -С.-Пб., 2002. - С. 193-197.

32. Самодурова Т.В. Совершенствование управления зимним содержанием дорог на основе специализированной метеорологической информации // Сб. на-учн. тр. Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы современного дорожного строительства и хозяйства», 2-5 октября 2002 г, Во-логда.-С. 132-135.

33. Самодурова Т.В. Специализированное метеорологическое обеспечение зимнего содержания дорог //Техника для городского хозяйства. — 2002. - № 3. -С.31-33. '

34. Самодурова Т.В. Метеорологическое обеспечение зимнего содержания автомобильных дорог /Ассоциация «РАДОР» -М.: ТИМР, 2003. -183 с.

35. Самодурова Т.В. Метеорологическая информация и специализированные прогнозы в системе оперативного управления зимним содержанием дорогУ/ Современные технологии и материалы для содержания автомобильных дорог: Материалы междунар. науч.-техн. конф. -Могилев: МГТУ, 2003. - С.128-130.

36. Самодурова Т.В., Соболев Д.Е. Экспертные системы в оперативном управлении зимним содержанием автомобильных дорог// // Сб. научн. тр. 6 Международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии».-Воронеж, 2003. - С 65-68. (лично соискателем разработана классификация стра-

тегий работ по зимнему содержанию и обоснован выбор задач, для решения которых создается экспертная система).

37. ОДМ. Методические рекомендации по разработке проекта содержания автомобильных дорог. - Утв. 9.10.2002. распор. Минтранса РФ № ОС- 859-р. -М.: Информавтодор, 2003. -39 с. (соискатель участвовала в разработке раздела 5. Мероприятия по зимнему содержанию (пп. 5.2.1,5.2.2)

38. Подольский Вл.П., Самодурова Т.В., Федорова Ю.В. Экология зимнего содержания автомобильных дорог. -М., 2003. —96 с. - (Автомобильные дороги и мосты: Обзорн. информ. / Информавтодор; Вып.З) (лично соискателем написаны разделы 2.1,2.5, 3.2,3.3,4.1,4.2,4.3)

39. Самодурова Т.В., Андреев А.В. Исследование условий образования различных видов зимней скользкости на покрытиях автомобильных дорог // Известия вузов. Строительство. -2003. -№5. - С.91-96. (лично соискателем предложена классификация видов зимней скользкости, обоснованы метод исследования и проверка адекватности модели)

40. ОДМ. Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. - Утв. 16.06.2003. распор. Минтранса РФ № ОС-548-р. -М: Информавто-дор, 2003. -72 с. (лично соискателем переработан раздел 2. Дорожная классификация зимней скользкости, разработан раздел 3.3. Дорожное метеообеспечение).

41. Самодурова Т.В. Оперативное управление зимним содержанием дорог: Научные основы: Монография/Г.В. Самодурова; Воронеж, архит.-строит. ун-т. -Воронеж: Изд-во Воронеж, гос. ун-та, 2003. -168 с.

42. Самодурова Т. В. Математические модели для оценки выходных параметров системы оперативного управления зимним содержанием дорог // Вестник ВГАСУ. Дорожно-транспортное строительство. -2003. - №1. -С. 150-156.

43. Самодурова Т.В. Гладышева О.В. Определение количества метелевых сне-гоотложений на земляном полотне автомобильных дорог // Известия вузов. Строительство. -2003. -№8. - С. 94-100. (лично соискателем выполнено моделирование снегозаносимости насыпи, разработан алгоритм и программная реализация математических моделей на ПЭВМ)

44. Самодурова Т.В. Гладышева И.А.Гладышева О.В Снегозаносимость автомагистралей с барьерными ограждениями // Наука и техника в дорожной отрасли. -2003. - № 3. -С. 30-32. (лично соискателем разработаны схемы снегоотложений у барьерных ограждений, работающих как сплошная снегозадерживающая преграда).

Подписано в печать Й11 2004 г. Формат 60x84 1/16 Бумага для множительных аппаратов. Уч. изд. л - 2,0.

Усл.-пен, л. - 2,1. Тираж Ир экз. Заказ № /¿у_

Отпечатано: отдел оперативной полиграфии

Воронежского государственного архитектурно-строительного университета 394006, г. Воронеж, ул. 20-летия Октября, д. 84, ВГАСУ

»110 04

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Состояние вопроса управления зимним содержанием автомобильных 17 дорог.

1.2. Оперативное управление работами по борьбе с зимней скользкостью 22 на автомобильных дорогах.

• 1.2. 1. Основные понятия и определения.

1.2.2. Стандарты на зимнее содержание автомобильных дорог как 25 основа программы управления.

1.2.3. Состояние объекта управления - классификация видов зимней 28 скользкости искусственных покрытий.

1.2.4. Исполнительная подсистема в системе оперативного 32 управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

1.2.5. Информационно-измерительная подсистема.

1.2.6. Управляющая подсистема в системе оперативного управления 42 работами по борьбе с зимней скользкостью на дорогах.

1.2.7. Связь в оперативном управлении ЗСАД.

1.3. Методы научных исследований для решения задач управления 45 работами по борьбе с зимней скользкостью.

1.4. Задачи исследования.

• 2. Системный подход к решению задач управления зимним содержанием автомобильных дорог.

2.1. Особенности оперативного управления зимним содержанием авто- 51 мобильных дорог и общие научные подходы его исследования.

2.2. Общая процедура построения и реализации моделей управления 55 работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах

2.3. Концептуальная модель системы управления зимним содержанием 57 автомобильных дорог.

2.4. Построение математических моделей с позиций системного анализа.

2.4.1. Теоретико-множественный подход к синтезу системы Среда 63 - Дорога.

2.4.2. Математические модели функционирования системы 66 управления.

2.5. Определение элементов множеств в задачах оперативного 71 управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

2.5.1. Элементы множества состояний дорожного покрытия

• (классификация видов зимней скользкости).

2.5.2. Каноническая модель оперативного управления работами 76 по борьбе с зимней скользкостью.

2.5.3. Элементы множества дорожных параметров.

2.5.4. Элементы множеств, описывающих ресурсы при зимнем 80 содержании дорог.

2.5.5. Элементы множества параметров внешней среды.

2.5.6. Элементы множества управляющих воздействий.

2.5.7. Элементы множества выходных параметров.

2.6. Модели информационных потоков при оперативном управлении

2.7. Выводы по главе.

3. Математические модели и алгоритмы в решении задач оперативного 97 управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах.

• 3.1. Анализ пространственно-временного масштаба решаемых задач для выбора математических моделей.

3.2. Математическая модель расчета температуры дорожного 104 покрытия по метеорологическим данным.

3.3. Математические модели для оценки снегозаносимости участка 111 дороги и расчета интенсивности снегонакопления.

3.4. Моделирование процессов образования различных видов зимней 118 скользкости

3.5. Математические модели для производственно-технологических 120 предупреждений образования зимней скользкости

3.6. Математические модели для выходных параметров системы 121 оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью

3.6.1. Продолжительность проведения работ.

3.6.2. Математические модели для оценки скорости движения

• транспортных потоков.

3.6.3. Математические модели для оценки безопасности движения

3.6.4. Математические модели для экологической оценки различных 135 стратегий работ по зимнему содержанию дорог.

3.7. Математические модели для оценки эффективности стратегий работ 137 по борьбе с зимней скользкостью.

3.8. Метеоролого-экономические модели для оценки эффективности 142 управляющих воздействий.

3.9. Выбор методов и разработка алгоритмов решения поставленных 145 задач

3.10. Выводы по главе.

4. Научные основы экспериментальных исследований для системы 155 оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

4.1. Цель проведения опытно-экспериментальных работ.

4.2. Особенности экспериментальных исследований для решаемых задач

4.3. Методики проведения опытно-экспериментальных работ и их 159 основные результаты.

• 4.3.1. Проверка адекватности математической модели расчета температуры дорожного покрытия.

4.3.2. Проверка адекватности моделей, описывающих состояние дорожного покрытия.

4.3.3. Проверка адекватности моделей, описывающих интенсивность 167 снегонакопления на дорожном покрытии при прохождении метелей

4.3.4. Основные результаты опытно-экспериментальных работ по 169 проверке адекватности математических моделей.

4.4. Вычислительные эксперименты для исследования системы 171 оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

4.4.1. План проведения вычислительных экспериментов.

4.4.2. Методика расчета физико-статистических моделей

• производственно- технологических предупреждений и проверки их надежности.

4.4.3. Методика проведения вычислительных экспериментов для 176 оценки снегонакопления на проезжей части дороги.

4.4.4. Методика проведения вычислительных экспериментов по 177 формированию метеоролого-экономических моделей.

4.5. Выбор программного обеспечения.

4.6. Выводы по главе.

5. Теоретические исследования системы оперативного управления 181 работами по борьбе с зимней скользкостью по результатам вычислительных экспериментов.

5.1. Цели проводимых исследований, исходные данные.

5.2. Формирование состояния дорожного покрытия под воздействием 182 погодных факторов.

• 5.2.1. Исследование условий образования гололедицы.

5.2.2. Исследование условий образования гололеда и твердого 191 налета.

5.2.3. Исследование условий образования «черного льда».

5.3. Исследование законов распределения параметров снегопадов.

5.4. Исследование условий снегонакопления на дорожном покрытии при 201 прохождении метелей.

5.5. Исследование адаптивности различных стратегий работ по борьбе 206 с зимней скользкостью к погодным воздействиям.

5.5.1. Параметры для оценки адаптивности.

5.5.2. Анализ матриц потерь для I стратегии работ по борьбе с 209 зимней скользкостью

5.5.3. Анализ матриц потерь для II стратегии работ по борьбе с 215 зимней скользкостью.

5.5.4. Анализ матриц потерь для стратегии работ по ликвидации 217 снежных отложений.

5.6. Физико-статистические модели производственно- технологических

• предупреждений о состоянии дорожного покрытия.

5.7. Обоснование требований к надежности производственно- 229 технологических предупреждений.

5.8. Выводы по главе.

6. Технология использования результатов исследований в практике оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью

6.1. Информационные ресурсы, необходимые для управления.

6.2 Алгоритмы производственно-технологических предупреждений на 240 основе метеорологических информационных ресурсов Росгидромета.

6.3. Алгоритмы производственно-технологических предупреждений, 247 основанные на информации автоматических дорожных метеостанций

6.4. Совершенствование оперативного управления на основе 248 реализации проекта «виртуальной дорожной метеостанции».

6.5. Рекомендации по составлению регламента проведения работ по зимнему содержанию дороги на основе метеорологической информации.

6.6. Реализация результатов исследования в информационных системах 262 поддержки принятия решений при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью.

6.7. Рекомендации по разработке баз данных для организации 265 оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.

6.8. Оценка экономической эффективности применения различных 270 стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью при использовании специализированной метеорологической информации.

6.9. Внедрение результатов исследований.

6.10. Выводы по главе.

Рост интенсивности движения на современных автомобильных дорогах приводит к повышению требований к их основным транспортно - эксплуатационным показателям (ТЭГГ): обеспеченной скорости, непрерывности и безопасности движения, особенно, в зимний период. По данным экспертов погодно-климатические факторы занимают третье место среди основных составляющих экономической безопасности России (после технико-технологической и финансовой) [8]. Высокая аварийность является серьезной проблемой для дорог России, на которых ежегодно в дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) погибает около 30 тыс. человек. Несмотря на то, что количество ДТП в зимний период уменьшается по сравнению с летним, одна из основных причин их возникновения при неблагоприятных дорожных условиях - низкие сцепные качества покрытия [3]. Эти данные подтверждают важность и актуальность решения проблемы повышения ТЭП автомобильных дорог в сложных погодных условиях.

Для повышения безопасности движения в зимний период современные документы [57, 75] нормируют время на ликвидацию зимней скользкости и снежных отложений. Как показывают расчеты, при существующих технологиях работ по зимнему содержанию дорог для соблюдения требований стандартов необходимо увеличение ресурсов - дорожной техники и противогололедных материалов. Однако, путь интенсивного развития дорожного хозяйства России для поддержания требуемого уровня зимнего содержания дорог при нынешнем состоянии экономики государства невозможен [214]. Кроме того, экологические требования заставляют искать пути снижения количества противогололедных материалов, объемы ежегодного поступления которых в почву и водные объекты придорожных территорий составляют более 300 тыс.т [80].

Актуальность указанной задачи подтверждается и тем, что Федеральная целевая программа развития автомобильных дорог до 2010 года среди основных направлений дорожной политики предусматривает развитие международных транспортных коридоров и их интеграцию в Европейскую систему автомобильных дорог [77]. Это требует определенного уровня обслуживания пользователей дорог и вложения значительных финансовых средств для повышения потребительских свойств автомобильных дорог, особенно, в зимний период.

Решение задач, указанных в программе, возможно путем совершенствования системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах, развития систем погодного мониторинга, позволяющих перейти от существующих в России технологий ликвидации скользкости к профилактике ее образования, что обеспечит снижение затрат на содержание дорог и высокий уровень сервиса для их пользователей.

Совершенствование оперативного управления зимним содержанием дорог за рубежом идет по пути развития интеллектуальных транспортных систем (ITS), составной частью которых является подсистема погодного мониторинга, информация которой позволяет выбирать оптимальные стратегии производства работ. Необходимость решения этих задач определяется рядом причин:

• ужесточением требований к уровню содержания дорог,

• развитием и усложнением техники для зимнего содержания дорог,

• необходимостью перехода на более «гибкие» технологии содержания из-за ограниченных финансовых средств и экологических требований,

• внедрением современных технических средств для сбора, передачи и обработки оперативной информации о состоянии дорог и погодных параметрах,

• все более широким использованием информационных технологий в процессах управления.

Управление процессами зимнего содержания автомобильных дорог в России на сегодняшний день является одной из самых сложных задач службы эксплуатации. Россия имеет огромную территорию, регионы, различающиеся по по-годно-климатическим условиям зимнего периода, недостаточно развитые информационные ресурсы и связь, отсутствие специализированного дорожного метеорологического обеспечения. В связи с этим, в настоящее время можно говорить только о проекте более совершенной системы оперативного управления.

Управление работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах и их оптимизация должны основываться на научных рекомендациях. На сегодняшний день в России имеется некоторый практический опыт оперативного управления, основанный на использовании информации автоматических дорожных метеостанций (АДМС). При развитии систем погодного мониторинга их организаторы идут вперед методом проб и ошибок или пытаются применять зарубежный опыт без учета специфических особенностей России. Таким образом, возникает потребность в научных методах принятия управленческих решений, основанных на системном анализе и экономико-математическом моделировании, использовании математических, количественных подходов, так как в современных условиях невозможно решать сложные задачи управления, опираясь только на здравый смысл и на тот практический опыт, которого недостаточно для обобщения и тиражирования. Недопустимо также принятие волевого решения на основе успешного зарубежного опыта, которое предварительно не просчитано и не обосновано.

Таким образом, задача совершенствования системы управления зимним содержанием дорог является весьма актуальной, и ее решение имеет большое социальное значение. Часть исследований проведена при финансовой поддержке гранта Т02-13.0-2291 Министерства Образования Российской Федерации по фундаментальным исследованиям в области технических наук (№ ГР 01.2.00307041).

Диссертация состоит из введения, 6 глав, общих выводов, приложений и списка использованных источников.

Основные выводы

1. Комплекс выполненных теоретических и экспериментальных исследований представляет собой решение актуальной научной проблемы совершенствования оперативного управления эксплуатацией автомобильных дорог в зимний период и обоснования выбора оптимальных по погодным условиям стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью. Результаты проведенных исследований создают предпосылки для внедрения в практику зимнего содержания дорог ресурсосберегающих технологий профилактики образования зимней скользкости.

2. На основе системного анализа разработаны теоретико-множественные модели трех типов, различающиеся по целевому назначению. Модель внутренней структуры системы Среда-Дорога описывает в общем виде процесс формирования скользкости на дорожном покрытии; состояние дорожного покрытия представлено классификацией видов зимней скользкости, отличающейся от ранее известных учетом различий в физике образования каждого из видов и совместного влияния погодных и дорожных факторов. Модель функционирования системы описывает взаимодействие дороги, как объекта управления, с внешней средой; управляющие воздействия в модели впервые представлены набором стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью, учитывающих особенности технологий проведения работ при различных погодных условиях. Информационная модель в виде ориентированного графа отображает задачи сбора и переработки информации, которая используется для обоснования стратегий работ.

3. Впервые предложены логико-математические модели, описывающие условия формирования на дорожном покрытии скользкости в виде стекловидного льда. В качестве дорожного параметра в указанные модели введена температура дорожного покрытия, для расчета которой использовано одномерное уравнение нестационарной теплопроводности, описывающее температурный режим в многослойной дорожной конструкции и грунтовом полупространстве. Адекватность моделей подтверждена опытно-экспериментальными исследованиями. Проведение вычислительных экспериментов с использованием этих моделей впервые позволило получить по данным наблюдений метеостанций расчетную информацию для исследования условия образования скользкости на дорожных покрытиях и ее прогнозирования.

4. Образование зимней скользкости в виде снежных отложений впервые исследовано с помощью математических моделей, учитывающих различия интенсивности снегонакопления при метелях на снегозаносимых насыпях в раскрытых и нераскрытых выемках. Адекватность моделей подтверждена результатами специально организованных экспериментальных исследований. Модели позволяют решать задачи оперативного управления - корректировать параметры патрульной снегоочистки с учетом геометрических параметров поперечного профиля земляного полотна на отдельных участках дороги.

5. Впервые разработаны временные диаграммы, отражающие нормативные требования к уровню содержания дорог и особенности различных стратегий работ. Они позволяют оценить решения, принятые в процессе оперативного управления, и объединить комплекс выходных параметров - затраты на проведение работ, скорость движения транспортных потоков, безопасность движения и экологическое состояние придорожных территорий в едином показателе - потерях в сложных погодных условиях. Предложенный показатель введен в метеоролого-экономические модели, представленные в виде суммы двух матриц, отражающих затраты дорожных организаций на борьбу с зимней скользкостью при различных вариантах использования погодной информации и потери пользователей дорог при неблагоприятных условиях движения, что отличает их от моделей, известных в метеорологии. Они позволили оценить эффективность применения различных стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью в зависимости от прогнозируемых погодных условий.

6. Установлено, что специализированный прогноз образования зимней скользкости в виде стекловидного льда может быть получен с помощью линейных дискриминантных функций, включающих как метеорологические, так и дорожные параметры. Впервые рассчитаны прогностические зависимости для наиболее информативных параметров и их сочетаний и теоретически оценена их оправдывавмость. Они позволяют с необходимой заблаговременностью получить предупреждение о возможности образования скользкости для проведения профилактических работ.

7. Результаты исследований могут быть внедрены в практику оперативного управления зимним содержанием дорог в виде информационной технологии поддержки принятия решений, которая включает в себя: погодные и дорожные информационные ресурсы, алгоритмы их переработки, регламент проведения работ, отличающийся учетом условий образования различных видов скользкости и возможностью подстройки под ресурсы конкретной дорожной организации. Для подсистемы погодного мониторинга впервые предложен проект «виртуальной» дорожной метеостанции, позволяющей на основе расчета по разработанным моделям получать предупреждение об образовании любого вида зимней скользкости. Это делает возможным внедрение такого проекта в регионах с различными погодно-климатическими условиями.

8. Внедрение результатов исследований позволит дорожным организациям повысить эффективность использования ресурсов на зимнее содержание за счет выбора оптимальных по погодным условиям стратегий работ. Количественное значение экономического эффекта, получаемого за счет улучшения условий движения зависит от интенсивности движения по дороге и может быть рассчитан по предложенным в работе уравнениям регрессии.

1. Авиационная система метеорологического обеспечения. Техническое описание системы. С.Пб.: ИРАМ, 1998. -32 с.

2. Автоматизированная система метеорологического обеспечения службы содержания дорог «ROSA-Метеотрасса». Техническое описание системы. -С.-Пб.: ИРАМ, 2000. -21 с.

3. Автомобильные дороги России на рубеже веков. Цифры и факты. -М.: Российское дорожное агентство, 2000. -107 с.

4. Автомобильные дороги США: Обзорная информация / ЦБНТИ Минавтодо-ра РСФСР. -М., 1986. -Вып.6. -68 с.

5. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей / Под ред. В.П.Вапника. -М.: Наука, 1984. -816 с.

6. Аленин Н.Б. Совершенствовать структуру эксплуатационно-дорожных органов //Автомобильные дороги. -1959. -№10. -С.30-31.

7. Алыпанский Я.Ю., Бедрицкий А.И., Вимберг Г.П., Коршунов А.А., Шаймар-данов М.З. Влияние погоды и климата на экономическую безопасность России //Метеорология и гидрология. -1999. -№5. -С. 5-9.

8. Анализ зарубежного опыта применения информационных телекоммуникационных технологий и систем связи на автомобильных дорогах. -М.: Росдор-НИИ, 2002. -63 с.

9. Анаман К.А., Ноар П.Ф. Экономическая и социальная эффективность метеорологического и гидрологического обслуживания, предоставляемого метеорологическим бюро Австралии // Новые тенденции в гидрометеорологии. -М., 1995. -С. 31-36.

10. Астрономия: учебное пособие для студентов физ.-мат.фак.пед.ин.тов / М.М. Дагаев и др. -М.: Просвещение, 1983. -384 с.

11. Афанасьев Э.В., Ярошенко В.Н. Эффективность информационного обеспечения управления. -М.: Экономика, 1987. -111 с.

12. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: Учебн. пособие для вузов. -3-е изд. перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1982. -288 с.

13. Бабков В.Ф. Дорожные условия и организация движения. -М.: Транспорт, 1974.-238 с.

14. Багров А.Н., Снитковский А.И. Применение метода обобщенного портрета для численного прогноза гололеда // Сб.научн.тр./ГМЦ. -1974. -Вып.147. -С.3-19.

15. Бедрицкий А.И. О влиянии погоды и климата на устойчивое развитие экономики //Метеорология и гидрология. -1997. -№10. -С. 5-11.

16. Бедрицкий А.И., Коршунов А.А., Хандожко Л.А., Шаймарданов М.З. Проблема экономически выгодного использования метеорологических прогнозов // Метеорология и гидрология. -1998. -№10. -С. 5-17.

17. Бедрицкий А.И., Коршунов А.А., Хандожко Л.А., Шаймарданов М.З. Показатели влияния погодных условий на экономику: адаптивность потребителей. // Метеорология и гидрология. -1999. -№ 9. -С. 17-25.

18. Беер В. Техническая метеорология. -Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1966. -290 с.

19. Белинский И.А., Самородов Я.А., Соколов B.C. Зимнее содержание аэродромов. -М.: Транспорт, 1982. -192 с.

20. Бельский А.Е. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах. -М.: Транспорт, 1966. -119 с.

21. Беляев Н.М., Рядно А.А. Методы теории теплопроводности: Учеб. пособие для вузов. В 2-х частях. -М.: Высшая школа, 1982. -304 с.

22. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. -М.: Наука, 1966. -632 с.

23. Беспамятнов Г.П., Кротов Ю.А. Предельно допустимые концентрации химических веществ в окружающей среде. Справочник. -Л.: Химия, 1985. -528 с.

24. Бируля А.К. Эксплуатация автомобильных дорог. -М.: Научно-техническое издательство автотранспортной литературы, 1956. -340 с.

25. Богословский В.Н. Строительная теплофизика: Учеб. для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1982. -415 с.

26. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование информационной базы автоматизированной системы на основе СУБД. -М.: Финансы и статистика, 1982. -174 с.

27. Бойков В.Н., Крысин С.П. Информационное обеспечение дорожной отрасли с позиций инженерного подхода// Наука и техника в дорожной отрасли. -1999. -№2. -С. 10-12.

28. Бондарева Э.Д. К вопросу создания дорожно-синоптической службы в СССР // Совершенствование проектирования и строительства автомобильных дорог: Сб.науч.тр. -Л., 1977. С.61-65.

29. Борьба со снегом и гололедом на транспорте: Материалы 2-го Международного симпозиума, 15-19 мая 1978 г., Ганновер, США / Пер. с англ. Л.Я. Менис, М.Н. Шипковой. Под ред. А.П. Васильева. -М.: Транспорт, 1986. -216 с.

30. Будыко М.И. Тепловой баланс Земли.-Л.: Гидрометеоиздат, 1978. -40 с.

31. Бучинский В.Е. Гололед и борьба с ним. -Л.: Гидрометеоиздат, 1960. -192 с

32. Важенин Н.А., Волковский А.С. Развитие информатизации и связи в дорожной отрасли России//Наука и техника в дорожной отрасли. -1998. -№2.-С.9-11

33. Важенин Н.А., Волковский А.С., Богачев В.М. Современные информационные технологии в задачах управления производственными процессами // Наука и техника в дорожной отрасли. -1999. -№ 1. -С. 7-9.

34. Вапник В.Н., Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов (статистические проблемы обучения).-М.: Наука, 1974.-416 с.

35. Васильев А.П. Проектирование дорог и влияние климата на условия движения. -М.: Транспорт, 1986. -248 с.

36. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976.-224 с.

37. Васильев А.П. Эксплуатационные свойства автомобильных дорог России // Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы, экономика (российско-германский опыт) / Под ред. В.Н. Луканина, К.-Х. Ленца. -М.: Логос, 2002. С. 214-242.

38. Васильев А.П., Апестин В.К., Куликов С.В. Критерии и методы планирования ремонта и очередности работ по результатам диагностики // Автомобильные дороги. -1993. -№6. -С. 8-10.

39. Васильев А.П., Коганзон М.С., Яковлев Ю.М. Принципы прогнозирования транспортно-эксплуатационного состояния дорог // Автомобильные дороги. -1993.-№1.-С. 8-10.

40. Васильев А.П., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения; Учебник для вузов: Под ред. А.П. Васильева. -М.: Транспорт, 1990. -304 с.

41. Васильев А.П., Ушаков В.В. Анализ современного зарубежного опыта зимнего содержания дорог и разработка предложений по его использованию в условиях России. -М.: Информавтодор, 2003. -60 с.

42. Васильев А.П., Фримштейн М.И. Управление движением на автомобильных дорогах. -М.: Транспорт, 1979. -296 с.

43. Ведомство автомобильных дорог Финляндии в 2000 г. -Тампере, 2000. -45 с

44. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. -2-е изд., -М: Наука, 1988. -208 с.

45. Вентцель Е.С. Исследование операций. -М.: Советское радио, -1972. -552 с.

46. Вентцель Е.С. Элементы теории игр. -М.: Наука, 1980. -67 с.

47. Внедрение программы предотвращения гололеда в США. Автомобильные дороги: Научно-технический информационный сборник / Информавтодор. М., 2000.-Вып. 5.-56 с.

48. Водно-тепловой режим земляного полотна и дорожных одежд / И.А. Золотарь, Н.А. Пузаков, В.М. Сиденко и др. -М.: Транспорт, 1971. —415 с.

49. Волошина В. Информационная система территориального уровня. Особенности разработки, внедрения и сопровождения // Дороги России. -2002. -№1. -С.78-80

50. Вощинин A.JL, Сотиров А.Р. Оптимизация в условиях неопределенности. -Изд-во МЭИ (СССР): Техника (НРБ), 1989. -244 с.

51. Временная типовая методика определения экономической эффективности осуществления природоохранных мероприятий и оценки экологического ущерба, причиняемого народному хозяйству. -М.: Экономика, 1986. -124 с.

52. Временное руководство по оценке уровня содержания автомобильных дорог. -М.: Информавтодор, 1997. -63 с.

53. Временные рекомендации по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах Московской области. -М.: ГП РосдорНИИ, 1997. -31 с.

54. ВСН 20-87. Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. -Введ. 01.07.88. -М.: Транспорт, 1988. -41 с.

55. ВСН 24-75 Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1976. -264 с.

56. ВСН 24-88. Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог. -Введ 01.01.89. -М.: Транспорт, 1989. -198 с.

57. ВСН 25-86. Указания по обеспечению безопасности дорожного движения на автомобильных дорогах. -Введ. 01.05.87. -М.: Транспорт, 1988. -183 с.

58. ВСН 3-81. Инструкция по учету потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий при проектировании автомобильных дорог / Минав-тодор РСФСР, -Введ. 01.04.82. -М.: Транспорт, 1982. -54 с.

59. ВСН 46-83. Инструкция по проектированию дорожных одежд нежесткого типа. -Введ. 01.01.84. -М.: Транспорт, 1985. -157 с.

60. ВСН 6-90. Правила диагностики и оценки состояния автомобильных дорог . -Введ. 01.01.91.-М.: Транспорт, 1990. 93 с.

61. ВСН 8-89. Инструкция по охране природной среды при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1989. -41с.

62. Гаголка Н.К. К прогнозу гололедно-изморозевых явлений в Хабаровском крае и Амурской области//Метеорология и гидрология.-1975.-№8.-С.19-26.

63. Гаголка Н.К. Условия образования и прогноз гололедно-изморозевых отложений в Хабаровском крае и Амурской области: Дис. канд.геогр.наук. -М., 1976.-186 с.

64. Гарманов Е.Н. Экономическая эффективность дорожного хозяйства. -М.: Транспорт, 1984. -173 с.

65. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. -М.: Наука, 1971.-383 с.

66. Гладышева И. А. Разработка методологии определения региональных норм по расчетным объемам снегоприноса к автомобильным дорогам: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1983. 16 с.

67. Гладышева О.В. Определение снегозаносимости земляного полотна автомобильных дорог на основе параметров метелевой деятельности: Дис. .канд.техн.наук. -Воронеж, 2002. -259 с.

68. Гордеев Э.Н. Задачи выбора и их решение // Компьютер и задачи выбора. -М.: Наука, 1989. -208 с.

69. Горецкий Л.И. Теория и расчет цементобетонных покрытий на температурные воздействия. -М.: Транспорт, 1965. -284 с.

70. ГОСТ Р 50597-93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. -Введ. 01.07.94. -М.: Издательство стандартов, 1993. -11 с.

71. Гусев JI.M. Борьба со скользкостью городских дорог. -М.: Стройиздат, 1964.-102 с.

72. Дороги России XXI века. Национальная программа совершенствования и развития сети автомобильных дорог России на период до 2010 года (краткий обзор) //Дороги России. -2002. №1. -С. 19-25.

73. Дорожная погодная информация // http:// www.balticroads.net/

74. Дорожная техника: Каталог-справочник. Под общ. ред. Б.С. Марышева, Ю.Ф. Устинова. -М.: Ассоциация «РАДОР», 2001. 64 с.

75. Дорожная экология XXI века: Труды международного научно-практического симпозиума/ Под ред. О.В. Скворцова; Воронеж, гос. арх.-строит. акад. -Воронеж, 2000. -356 с.

76. Дорожное хозяйство в условиях рыночной экономики: Обзорная информация / ЦБНТИ Росавтодора. -М., 1991. -Вып. 5. -43 с.

77. Драневич Е.П. Гололед и изморозь. -JL: Гидрометеорологическое издательство, 1971. -277 с.

78. Дуйшеналиев М. Исследование эффективности применения теплоизоляционных слоев для строительства дорожных одежд: Дис. канд.техн.наук.-М., 1982.-151 с.

79. Дюнин А.К. Зимнее содержание автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1966.-244 с.

80. Еникеева В.Д., Солонин С.В. Применение теории распознавания образов при решении задач авиационной метеорологии. Учеб. пособие. -Л.: Изд-во ЛПИ им. М.И.Калинина, 1979.-68 с.

81. Жилин С.Н., Ермолаев В.И. Современные автоматизированные технические средства диагностики автомобильных дорог: Обзорная информация / Ин-формавтодор. -М., 2002. -Вып. 5 -59 с. (Автомобильные дороги)

82. Жуковский Е.Е. Метеорологическая информация и экономические решения. -Л.: Гидрометеоиздат, 1981. -303 с.

83. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. -М.: Высшая школа, 1976. -270 с.

84. Закон РФ. Об охране окружающей природной среды. -М.: Республика, 1992. -63 с.

85. Заморский А.Д. Морось и гололед. -Л.: Гидрометеоиздат, 1951. -358 с.

86. Зверев А.С. Синоптическая метеорология.-Л.: Гидрометиздат, 1977. -711 с.

87. Зимнее содержание автомобильных дорог / Г.В. Бялобжеский, А.К. Дюнин, Л.Н. Плакса и др.-2-е изд., перераб. И доп.-М.: Транспорт, 1983.-197 с.

88. Зимнее содержание автомобильных магистралей: Обзорная информация / ЦБНТИ Минавтодора РСФСР.-М., 1985.-Вып.4.-65 с.

89. Зуйко В.А. Закономерности льдообразования на поверхности покрытия автомобильных дорог // Исследование транспортных сооружений Сибири: Сб.науч.тр. -Томск, 1987. -С.39-43.

90. Иванов В.Н. Определение расчетной температуры поверхности покрытий аэродромов и дорог на вечномерзлых грунтах // Сб.науч.тр. / Госуд.проектно-изыскат. ин-т Аэропроект. -М., 1973, -Вып.11. -С. 250-255.

91. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации сложных систем. -Киев: Наукова думка, 1982. -312 с.

92. Ивахненко А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. -Киев: Техника, 1971.-372 с.

93. Иголкин Н.И. Ремонт и содержание автомобильных дорог. -М.: Издательство дорожно-технической литературы Гушосдора МВД СССР, 1950. -326 с.

94. Исаченко В.П. Теплопередача: Учебн. для вузов. -4-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоиздат, 1981. -416 с

95. Классификация работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог общего пользования: Утв. приказом ФДС № 80 от 18.12.1997.-М.:ФДС,1997.-12 с.

96. Клинковштейн Г.И. Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. -4-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1997. -231с.

97. Коганзон М.С. Совершенствование нормативных требований к эксплуатационному состоянию автомобильных дорог общего пользования // Повышение качества строительных работ, материалов и проектных решений: Сб. научн.гр. -Брянск, 2000. -С 139-144.

98. Компьютерные технологии обработки информации: Учеб. пособие /С.В. • Назаров, В.И. Першиков, В.А. Тафинцев и др.; Под.ред. С.В. Назарова. -М.: Финансы и статистика, 1995.-248 с.

99. Кондратьев К.Я. Актинометрия. -Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1965. -692 с.

100. Контарук Е.М. Спутниковые ГЛОНАССЛЗРЗ-приемники и перспективы их использования в России// Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. -2000. -№ 3 (25). -С. 23-25.

101. Концепция метеорологического обеспечения дорожного хозяйства Российской Федерации. -Утв. 6.08.99 Руководителем ФДС, -М., 1999. -11с.

102. Концепция построения единой системы комплексного информационно -телекоммуникационного обеспечения автомобильно-дорожной отрасли. -М.: ФДС России, 1996. -47 с.

103. Коршунов А.А., Хандожко Л.А. Шаймарданов М.З. Некоторые аспекты экономической метеорологии // Сб. науч. тр. / ВНИИГМИ-МЦД. -2001. -Вып. 168, Проблемы экономической полезности использования гидрометеорологической информационной продукции. С. 3-11.

104. Кошенко A.M. Особенности образования гололедицы на Украине / Тр.Укр. н.-и. гидрометеорол. ин-т, -1974. -Вып. 132, -С.67-82.

105. Красиков О.А. Обоснование стратегии ремонта нежестких дорожных одежд: Автореф. дис. .докт.техн.наук. -М., 2000. -44 с.

106. Красников А.Н. Закономерности движения на многополосных автомобильных дорогах. -М.: Транспорт, 1988. -112 с.ф 116. Кунгурцев А.А. Проектирование снегозащитных мероприятий на дорогах. -М.: Автотрансиздат, 1961,-108 с.

107. Куприянов А.О. Спутниковые навигационные системы: от позиционирования и навигации к созданию единого информационного координатного поля// Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. -2000. -№ 2 (24). -С. 58, 63.

108. Курковский А.П., Прицкер А.Б. Системы автоматизации в экологии и геофизике: Методология проектирования и оценка архитектурных решений на основе методов имитационного моделирования. -М.: Наука, 1995. -238 с.

109. Кэшу М. Delphi 6 для профессионалов. -СПб.: Питер, 2002. -1088 с.

110. Лежоев В.Р. Теоретические основы и практические методы зимнего содержания искусственных покрытий аэродромов гражданской авиации: Дис.докт.техн.наук. -Л., 1989. -385 с.

111. Литвак Б.Г. Экспертные системы и принятие решений. -М.: Патент, 1998.• -360 с.

112. Лобанов Е.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Сапегин Л.Н. Пропускная способность автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1970. -146 с.

113. Львович И.Я., Федорков Е.Д. Теоретические основы информатики: Учеб. пособие. Воронеж: Воронеж.гос.техн.ун-т, 2000. -87 с.

114. Манеев А.К. Комплексная автоматизированная система управления сетью автомобильных дорог Сахалина // Наука и техника в дорожной отрасли. -1997. -№3. -С. 1-2.

115. Мартинов М.И., Богачев Н.Д., Богачев А.Г. Краткосрочный прогноз метеорологических условий обледенения самолетов на земле и ВПП в аэропорту София//Метеорология и гидрология.-1983.-№7.-С.54-60.

116. Маслаков В.П. Исследование процессов гололедообразования на аэродромных покрытиях // Аэродромные сооружения, механизация производственных процессов аэропортов: Сб.науч.тр. /ГосНИИ ГА. -1982. -Вып.218. -С.60-71.

117. Материалы по совершенствованию системы управления дорожным хозяйством Российской Федерации. -М., Росавтодор, 2000. -175 с.

118. Мельников С.Р., Егоров М.Ю., Люляев О.В. Технология сбора полевых данных для наполнения ГИС автомобильных дорог // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. -2000. -№ 1 (23). -С.4-5.

119. Меркушов Н.В., Само Дурова Т.В. Метеопосты в дорожно-эксплуатационных подразделениях: назначение, организация и опыт использования// Тез.докл. научно-технической конференции ВИСИ, Воронеж, 1991. С. 143.

120. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем. Математические основы. -М.: Мир, 1978. -311 с.

121. Методические рекомендации по оптимальному использованию и оценке потенциальной экономической эффективности прогнозов опасных явлений. -Л.: Издательство ГГО, 1983. -45 с.

122. Методические рекомендации по зимнему содержанию автомобильных дорог в Казахстане / Минавтодор КазССР. -Алма-Ата, 1973. -182 с.

123. Методические рекомендации по обеспечению природоохранных требований при проектировании автомобильных дорог в центральной полосе Европейской части России / ВНИИприроды. -М., 1999. -222 с.

124. Методические рекомендации по применению наполнителя «Грикол» в составах асфальтобетонных смесей для устройства покрытия с антигололедными свойствами. Утв. 27.06.2002. распор. Росавтодора №ОС- 564-р. -М.: Информав-тодор, 2002. -12 с.

125. Методы зимнего содержания дорог в Финляндии / Пер. с англ. Е.А. Алексеевой. Под ред. Е.Н. Баринова, М.П. Костельова. -С.Пб.: Дорожный учебно-инженерный центр, 1995. -66 с.

126. Михайлов А.В. О создании гололедобезопасных дорожных одежд//Автомобильные дороги. -1981. -№ 11. -С. 11 -13.

127. Михайлов А.В. Об учете температурного фактора в вопросах прогнозирования и ликвидации гололеда на автомобильных дорогах // Сб.науч.тр. / ГипродорНИИ. -1983. Вып.40, Повышение эксплуатационных качеств автомобильных дорог. -С.67-80.

128. Михайлов А.В., Коцюбинская Т.А. Строительная теплотехника дорожных одежд. -М.: Транспорт, 1986. -148 с.

129. Михалевич B.C., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. Л.-М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982. -288 с.

130. Михель В.М., Руднева Л.В., Липовская В.И. Переносы снега при метелях и снегопады на территории СССР. -Л.: Гидрометеоиздат, 1969. -225 с.

131. Наставления метеорологическим станциям и постам. Вып.З. Ч. 1-2.-Л.: Гидрометеоиздат, 1969. -268 с.

132. Негойцэ К. Применение теории систем к проблемам управления. -М.: Мир, 1981.-180 с.

133. Нильсон Н. Обучающиеся машины. -М.: Мир, 1967. -180 с.

134. Новиков П.С. Элементы математической логики. -М.: Наука, 1973-399с.

135. Нормы затрат труда и стоимости работ по содержанию автомобильных дорог. М., Федеральный дорожный департамент, 1996. - 96 с.

136. О гидрометеорологической службе. Федеральный Закон Российской Федерации № ПЗ-ФЗ от 19.07.98

137. О государственной стратегии Российской Федерации по охране окружающей среды и обеспечению устойчивого развития. Указ Президента РФ от 4.02.94, №238.

138. Об информации, информатизации и защите информации. Закон Российской Федерации № 24-ФЗ от 25.01.95 г // Вестник Высшего Арбитражного Суда РФ. 1995.-№ 5.-С 5-17.

139. Обледяването на пътищата в България и възможностите за диагностика и прогнозиране / Гогошев М. // Пътишаю -1990ю № 11 -12. -С. 18-19, 22.

140. ОДМ. Методические рекомендации по разработке проекта содержания автомобильных дорог. Утв. 9.10.2002. распор. Минтранса РФ № ОС- 859-р. -М.: Информавтодор, 2003.-39 с.

141. ОДМ. Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. Утв. 16.06.2003. распор. Минтранса РФ № ОС- 548-р. -М.: Информавтодор, 2003. -72 с.

142. ОДН 218.013-99. Нормативы потребности в дорожной технике для содержания автомобильных дорог. -М.: ФДС России, 1999. -31с.

143. ОДН-86. Методика расчета концентраций в атмосферном воздухе вредных веществ, содержащихся в выбросах предприятий / Госкомгидромет. -Л.: Гидрометеоиздат, 1987. -156 с.

144. Организация и управление в строительстве. Основные понятия и термины: Учеб.-справ. пособие. -М.: Изд-во АСВ; СПб., СПбГАСУ. -1998. -316 с.

145. Орел О.П., Шугаев Р.Т. Учет фазовых превращений при исследовании нестационарных температурных полей // Сб.науч.тр. / Красноярский Промст-ройНИИпроект. -Красноярск, 1969, Вып.8, -С. 14-20.

146. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. -М.: Наука, 1981. -208 с.

147. Павлова Л.Н. Веха в жизни дорожников стран СНГ // Наука и техника в дорожной отрасли. -1999. -№1. -С.5-6.

148. Паневин Н.И. Организация борьбы со снегоотложениями на дорогах на основе региональных расчетных параметров метелей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1999. - 16 с.

149. Пановский Г.А., Брайер Г.В. Статистические методы в метеорологии.-Д.: Гидрометеоиздат, 1972. -209 с.

150. Перспективы развития вычислительной техники: Справ. Пособие /Под ред. Ю.М. Смирнова. Кн. 2. Интеллектуализация ЭВМ / Е.С. Кузин, А.И. Ройт-ман, И.Б. Фоминых, Г.К. Хахалин. -М.: Высшая школа, 1989. -159 с.

151. Петров Ю.Н. Некоторые вопросы повышения эффективности ремонта и содержания автомобильных дорог: Автореф.дис.канд.экон.наук. -М.,1973. -19 с.

152. Петросян Я.В. Методы разработки альтернативных прогнозов явлений погоды на основе нейронных сетей: Автореф. дис. . канд. геогр. наук. Воронеж, 2001.- 18 с.

153. Подольский Вл.П., Самодурова Т.В., Федорова Ю.В. Экологические аспекты зимнего содержания дорог. -Воронеж: ВГАСА, 2000. -152 с.

154. Положение об информационных услугах в области гидрометеорологии и мониторинга загрязнения окружающей среды. Утв. постановлением Правительства РФ № 1425 от 15.11.97 г.

155. Попов А.А. Программирование в среде СУБД FoxPro. Построение систем обработки данных. -М.: Радио и связь, 1994. -352 с.

156. Попов В. А. Проблемы зимнего содержания автомобильных дорог//Автомобильные дороги.-1991.-№9.-С. 1-3.

157. Поспелов П.И., Котов А.А., Пуркин В.И., Слободчиков Ю.В. Мониторинг дорог на основе географических информационных систем и передовых компьютерных технологий -Сб. трудов МАДИ (ТУ), 1999, С 43-49.

158. Пояснительная записка к «Концепции метеорологического обеспечения дорожного хозяйства РФ». -М.: Ассоциация РАДОР, 1999. -38 с.

159. Проблемы больших городов: Обзорная информация / ГОСИНТИ. -М., 1980. -Вып.2. -60 с.

160. Проказов Н.В. Погоду заказывали? //Автомобильные дороги. -1998. -№12. -С. 25-27.

161. Расников В.П. Определение оптимального уровня зимнего содержания покрытия автомобильных дорог // Современные методы организации и повышения безопасности движения на автомобильных дорогах: Сб.науч.тр. -М., Гипродор-НИИ, 1981.-С.65-70.

162. Резванцев В.И., Гладышева И.А., Самодурова Т.В. Уточнение руководящей рабочей отметки земляного полотна по условию снегонезаносимости с учетом рельефа //Известия вузов. Строительство. -1996. -№6. -С. 98-103.

163. Резванцев В.И., Гладышева И.А., Самодурова Т.В., Гладышева О.В. Учет зимних условий при проектировании дорог //Известия вузов. Строительство. -1998. -№9. -С. 82-86.

164. Рекомендации по учету требований по охране окружающей среды при проектировании автомобильных дорог и мостовых переходов. -М.: Минтранс России, 1995.-123 с.

165. Ремонт и содержание автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника / А.П. Васильев, В.И. Баловнев, М.Б. Корсунский и др.; Под ред. А.П. Васильева. -М.: Транспорт, 1989. -287 с.

166. Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. М.: Мир, 1975. -480 с.

167. Рудаков Л.М., Веселов Е.П. Метеорологические условия образования и прогноз гололедицы. Методическое письмо. -М.: Московское отделение гидрометеоиздат, 1971. -12 с.

168. Руководство по краткосрочным прогнозам погоды, ч.1, -Л.: Гидрометеоиздат, 1986. -702 с.

169. Руководство по краткосрочным прогнозам погоды. 4.II. -Л.: Гидрометеоиздат, 1965. -492 с.

170. Руководство по прогнозированию метеорологических условий для авиации. -Л.: Гидрометеоиздат, 1985. -301 с.

171. Руководство по строительной климатологии (Пособие по проектированию). -М.: Стройиздат, 1977. -328 с.

172. Руководство по зимнему содержанию автомобильных дорог: Отчет и НИР (заключительный) / РосдорНИИ; Руководитель Эрастов А.Я. -№ 138/19-Н. -М, 1995.-60 с.

173. Руководство по определению норм расхода топлива и смазочных материалов на автомобильном транспорте (Р12199-0295-93). -М., НИАИАТ, 1993. -98 с.

174. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог / Минавтодор РСФСР. -М.: Транспорт, 1982. -88с.

175. РЭА-93. Руководство по эксплуатации аэродромов авиации вооруженных сил. -М.: Военное издательство, 1995. -223 с.

176. Садовников С.С., Эпштейн В.Л. Потоки информации в системах управления. -М.: Энергия, 1974. -240 с.

177. Сакута Н.Б. Совершенствование оперативного регулирования производства работ зимнего содержания автомобильных дорог: Дис.канд.техн.наук. -Омск, 2002. -136 с.

178. Самарский А.А. Теория разностных схем. -М.: Наука, 1983. -616 с.

179. Самодурова Т.В. Возможности использования ГИС и информационных технологий в управлении зимним содержание автомобильных дорог // Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. 2002. -№ 4-5. - С. 52-53.

180. Самодурова Т.В. Использование информационных метеорологических ресурсов в дорожном хозяйстве// Сб. науч. тр. / ВНИИГМИ-Ml Щ. -2002. -Вып. 169, Проблемы экономической полезности использования гидрометеорологической информационной продукции. С. 113-126.

181. Самодурова Т.В. Метеорологическое обеспечение зимнего содержания автомобильных дорог/Ассоциация «РАДОР» -М.: ТИМР, 2003. -183 с.

182. Самодурова Т.В. Опыт работы центра управления производством (ЦУП) Ленинградского дорожного комитета // Дорогами Черноземья. -2001. -№8.

183. Самодурова Т.В. Организация борьбы с зимней скользкостью на автомобильных дорогах по данным прогноза: Дис.канд.техн.наук. -М., 1992. -235 с.

184. Самодурова Т.В. Оценка информативности параметров, влияющих на образование гололеда (по результатам вычислительного эксперимента) // Сб. научн трудов IV Международной конференции женщин-математиков. -Нижний Новгород, 1997.-С. 92-96.

185. Самодурова Т.В. Проблема прогнозирования зимней скользкости дорог и пути ее возможного решения; Воронежский инж.-строит .ин-т. -Воронеж, 1985. -14 с. Библиогр. 3 назв. -Рус., Деп. в ВНИИИС Госстроя СССР, № 6061.

186. Самодурова Т.В. Совершенствование управления зимним содержанием дорог на основе метеорологического обеспечения //Повышение качества строительных работ, материалов и проектных решений: Сб. научн.гр. -Брянск, 2000. -С.78-81.

187. Самодурова Т.В., Андреев А.В. Исследование условий образования различных видов зимней скользкости на покрытиях автомобильных дорог // Известия вузов. Строительство. -2003. -№5. С.91-96.

188. Самодурова Т.В., Гладышева О.В. Единичные метели // Компьютерные учебные программы и инновации. -2003. №3. -№ ОФАП2061, № ГР50200200395. -4 с.

189. Самодурова Т.В., Гладышева О.В. Метели // Компьютерные учебные программы и инновации. -2003. №3. -№ ОФАП, № ГР50200200397. -4 с.

190. Сборник научных программ на Фортране. Статистика. -М.: Статистика, 1974.-316 с.

191. Себестиан Г.С. Процессы принятия решений при распознавании образов. -Киев: Техника, 1965. -151 с.

192. Сивков С.И. Методы расчета характеристик солнечной радиации. -Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1968.-232 с.

193. Сиденко В.М., Михович С.И. Эксплуатация автомобильных дорог: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобильные дороги». -М.: Транспорт, 1976. -288 с.

194. Сиденко В.М., Рокас С.Ю. Управление качеством в дорожном строительстве. -М.: Транспорт, 1981. -252 с.

195. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1984. -287 с.

196. Система объективного краткосрочного прогноза явлений и элементов погоды в США: Обзорная информация / ВНИИГМИ-МЦД. -Обнинск: 1978. -Вып.2. -53 с. -Сер.: Метеорология.

197. Система контроля за состоянием покрытия: Пат. №3882381, США, МКИ 601, 27/26 /Грегори P.O.

198. Скляров В.М. Метеорология для гидрометеонаблюдателей. -М.: Гидрометеоиздат, 1955. -295 с.

199. Слободчиков Ю.В. Условия эксплуатации и надежность работы автомобильных дорог . -М.: Транспорт, 1987. -128 с.

200. Слюняев И.С. Значение и проблемы развития дорожного хозяйства на современном этапе //Дороги России. -2002. № 1. -С. 2-3.

201. Смит К. Основы прикладной метеорологии. -Л.: Гидрометеоиздат, 1978. -424 с.

202. СНиП 2.05.02.85. Строительные нормы и правила. Автомобильные дороги. М.: Госстрой СССР, 1985. - 68с.

203. Совершенствование технических средств для учета, контроля и управления движением автомобильного транспорта: Обзорная информация / ЦБНТИ Минавтодора РСФСР. -М., 1979. -Вып.2. -54 с.

204. Солонин А.С. О координирующих стратегиях в иерархической системе управления воздушным движением с учетом метеорологических условий // Сб. науч. тр./ ГГО. -1989. -Вып. 523, С. 33-39.

205. Солонин А.С. Об анализе и синтезе систем метеорологического обеспечения авиации // Сб. науч. тр./ ГГО. -1989. -Вып. 523, С. 26-62.

206. Способ прогнозирования гололеда на поверхности дорожного покрытия: Пат. №56-25606 Япония: МКИ COI К 3/00/ Мацуо Юкиакира, Иноце Мо-тосигэ.

207. Справочник по гидрометеорологическим приборам и установкам.-Л.: Гидрометеоиздат, 1976. -315 с.

208. Содержание и ремонт автомобильных

209. Лукианова Л.Е. Использование

210. Справочник инженера-дорожника / дорог. -М.: Научно-техн. изд. Министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР, 1960. -327 с.

211. Телегин М.Я., Бялобжеский Г.В., Корсунский М.Б. Содержание и ремонт автомобильных дорог. -М.: Научно-техническое издательство автотранспортной литературы, 1960. -255 с.

212. Тер-Мкртчян М.Г., Снитковский дискриминантного анализа для прогноза гололеда // Сб.науч.тр. / Гидрометцентр СССР. -1971. -Вып.90.-С.3-39.

213. Теске С., Робинсон П. Эффективность деятельности Метеорологического бюро Великобритании для национальной экономики // Новые тенденции в гидрометеорологии.-М., 1995.-С. 13-19.

214. Технические средства метеорологической службы: Справочное пособие. -М.: Военное издательство, 1986. -192 с.

215. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики: Учеб. пособие. -4-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1972. -375 с.

216. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. -М.: Мир, 1989. -388 с.

217. Федорова Ю.В. Разработка методов комплексной оценки состояния окружающей среды придорожной полосы в процессе зимнего содержания: Дис. канд.техн.наук. -Воронеж, 1999. -223 с.

218. Федюшин В.Т. Эталоны зимнего содержания автомобильных дорог в Казахской ССР // Автомобильные дороги. -1983. -№ 1. -С. 14-15.

219. Фейз Вемпен Microsoft Office Professional. 6 книг в одной / Пер. с англ. -М.: Бином, 1997.-720 с.

220. Фогель Л., Оуэне А., Уолш М. Искусственный интеллект и эволюционное моделирование, -М.: Мир, 1969. -230 с.

221. Франчук А.У. Таблицы теплофизических показателей строительных материалов. -М.: Стройиздат, 1941.-320 с.

222. Хакен Г. Информация и самоорганизация. -М.: Мир, 1991.-687 с.

223. Хандожко Л.А. Практикум по экономике гидрометеорологического обеспечения народного хозяйства. -СПб.: Гидрометеоиздат, 1993. -311 с.

224. Хансен Г., Хансен Д. Базы данных: разработка и управление: Пер. с англ. -М.: БИНОМ, 2000. -704 с.

225. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. -М.: Мир, 1966. -286 с.

226. Хандожко JI.A. Метеорологическое обеспечение народного хозяйства. -Л.: Гидрометеоиздат, 1981. -231 с.

227. Хорафас Д.Н. Системы и моделирование . -М.: Мир, 1967. -420 с.

228. Хяркянен К.В. Совершенствование управления дорожной сетью Финляндии // Вестник Академии транспорта. -1992. -№2. -С.94-99.

229. Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии. -М.: Финансы и статистика, 1998. -288 с.

230. Чванов В.В. Научно-техническая деятельность Росавтодора в 1999 году и перспективы ее развития/ТНаука и техника в дорожной отрасли. -1999. -№4.-С.2-4

231. Шаймарданов М.З., Коршунов А.А. Использование гидрометеорологической информации в различных отраслях экономики // Новые тенденции в гидрометеорологии. -М., 1995. -С. 20-25.

232. Шакир М.Ш. Некоторые результаты исследования условий обледенения дорожного покрытия // Повышение эксплуатационных качеств автомобильных дорог: Сб.науч.тр. -М., 1983. -С.98-104.

233. Шаракианэ А.С., Железнов И.Г., Ивницкий В.А. Сложные системы. -М.: Высшая школа, 1977. -247 с.

234. Шкловер A.M. Теплопередача при периодических тепловых воздействиях. -М. -Л.: Госэнергоиздат, 1961.-160 с.

235. Щербаков А.Н. О создании комплексной автоматизированной системы управления производством ГУ Упрдор «Россия»//Дороги России.-2002.-№1.-С.81-83

236. Эккерт Э.Р., Дрейк P.M. Теория тепло- и массообмена. -М.: Госэнергоиздат, 1961.-680 с.

237. Энциклопедия кибернетики в 2 томах. -Киев, Главная редакция Украинской Советской Энциклопедии, 1975. Т1 607 е., т2 - 618 с.

238. Abvuzzese Leo. Weather Friends // Commer.Car.J. -1978. -№12. -P.72-78.

239. Andy McDonald. IceMan an affective winter maintenance management system //Vaisala News. - 1997. -№ 144. -P. 6-8.

240. Andy McDonald. New user-friendly interface: IceCast for Windows // Vaisala News. 1997. -№ 144. -P. 9-10.

241. Ask В., Ask Т. Expert System Control of Automated Ice Prevention Equipment for Bridges // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 899-912.

242. Astbury A. Basics of Road Meteorology. Met.Office Land Transport Services, -Birmingham, 1997. -58 p.

243. Baiano G. Die Meteorologie im Dienste des Strassenunterhalts // Strasse und Verkehr. -1987. -№11. -P.797-798.

244. Bark A., Levin C., Matte(3 V. Wirksamkeit des Stra(3enwinterdienstes auf die verkohrssicherheit und die wirtschaftlichkeit des verkenrsablaufes auf Bundesautobah-non // Forsch Strassenbau und Strassenverkehrstechn. -1996, № 719, P. 1-108.

245. Baselly S.E., Roosevelt D.S. The Presentation of Road Weather and Condition Information to the Publics/ The Results of an Aurora Pooled-Fund Study // 11-th International Road Weather Conference, 26-28 January, 2002, Sapporo, Japan. 8 p.

246. Boschung Marcel jr. The next step in the RWIS evolution: the Virtual Station // 10-th International Road Weather Conference, 22-24 March, 2000, Davos, Switzerland. P.161- 168

247. CALINE-4. A Dispersion Model for Predicting Air Pollutant Concentrations near Roadways. Rep. № FHRA/CA/TL/-84/15. Revised June 1989. -196 p.

248. Chapman 1., Thornes J., Bradley A. Modelling of road surface temperature from a geographical parameter database. Part 1: Statistical // Meteorological Applications. -2001. №4-V. 8. P. 409-419.

249. Chaussoy C., Darnault C. Essonne: vers une meileeure maitrise de la viabilite hivernale//Revue generale des routes et des aerodromes.-1998.-№ 758.-P. 59-61.

250. Christillin M., Ardemagni C., Trombella G. The Buthier Viaduct. Adifferent approach to road network maintenance in winter // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 307-315.

251. Conference on the economic benefits of meteorological and hydrological services. Extended abstracts of papers for presentation at the conference. WMO/TD. № 630. Secretariat of the World Meteorological Organization, Geneva, Switzerland, 1994

252. COST 344 presentation on Internet // http:// www.cordis.lu/cost-344.htm

253. Danielson U. A Way to Optimise Winter Maintenance (Sweden) // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 53-58.

254. Denizon J., Cat M. Les systemes d'aide a la decision en service hivernal d'ESF //Revue generate des routes et des aerodromes.-1998.-№ 758.-P. 51-54.

255. Der Eiswarncoputer // Plan. -1983. №11-12. P. 10-15.

256. Detecthion de verglas. Systeme GFS 2000./ Marc. Jien-Luc // Rev.gen. routes et acrodr. -1990. -64, № 575. -P.30-32, 8-9, 11.

257. Durth W., Kosten und Nutzen des Winterdienstes // Strasse + Autobahn. -1995. -v. 46, № 9, P. 505-509.

258. Environmental impact assessment of roads/ OECD, Paris, 1994. -188 p.

259. Eriksson M. GIS applications of slipperiness modeling // 10-th International Road Weather Conference, 22-24 March, 2000, Davos, Switzerland. P. 78-84.

260. Eriksson M., Norrman J Analysis of station locations in a road weather information system// Meteorological Applications. -2001. №4 - V. 8. P. 437-448.

261. Finne M. Ensuring road safety above the Arctic circle // Vaisala News. 1997. -№ 144.-P. 21-22.

262. Fremond M. Non-Smooth Thermomechanics. -London: Springer, 2001.-280 pp.

263. Giloppe D., Burtwell M., Bald S., Muzet V. Maintenance in Europe Practice and Research // Xlth PIARC International Winter Road Congress, 28-31 January, 2002, Sapporo, Japan. - 8 p.

264. Giloppe O., Coordination des actions du service hivernal dans les DDE. Une approche methodologigue des niveaux de service // Revue generale des routes et des aerodromes. -1998. -№ 758. -P. 22-25.

265. Glahn H.R. Statistical weather forecasting in the National Weather Survice. 6th Conf. Probab. and Statist. Atmos. Sci. Amer. Meteorol. Soc. -Boston. -1979. -P. 139-147.

266. Gustafson K. Road icing on different pavement structures. Investigation at Fest Linkoping 1976-1980// Rapp. Statens vogoch tratikinst. -1981.-№ 216A.-XII. -174 p.

267. Gustafson K., Oberg G. Minsalt a s-gear study to minimize the negotive effects of salt. Conf. Strateg. Higway Res. Program and Traffic Safety. Gothenburg, Sept. 1820, 1991.-P. 159-174.

268. Gutieres-Bolivar O., Vilanova V. Overview of Winter Maintenance Organisation and Strategies in Spain // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 137-147.

269. Hanke H. New Experiences with the use of Abrasives in Germany // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 469-476.

270. Hanke H., Vorteile der Feuchtsalt Streuung//Waste Mag. -1998. № 3, P.47-49.

271. IBM compatible ice prediction system //Highways. -1990. -58, № 1968. -P.17.

272. Ihs A. Test and Evaluation of Alternative Deicing Methods and Materials in Sweden //X PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 285-296.

273. Jaquest J., Knud B. Road Standards for Winter Services in Denmark // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 23-34.

274. Jonsson J. How to integrate audio-visual sensor systems in RWIS //10-th International Road Weather Conference, Davos, Switzerland, March, 2000, P.205-216.

275. Kamp W.Z. ONAS Organisatie en heheer van de gladheidsbestrijdjng. -1995. -v. 80, № 12, -P. 463-465.

276. Kaneko M., Kajiva Y., Fukuzawa Y. Winter Road and Human Factors // 11-th International Road Weather Conference, 26-28 January, 2002, Sapporo, Japan. 8 p.

277. Kari Goran. A meteorological observation system for road and aviation meteorological research // Techn. Rept. Finn. Meteorol. Inst. -1977. -№ 11. -37 p.

278. Kari Goran. Weather and slipperiness // Techn. Rept. Finn. Meteorol. Inst. -1976.-№ 11.-37 p.

279. Keller U. Interventi diviabilita invernale sulle autostrade Italiane nellin-serno 1979-80 //Neve int. -1981. -№ 2. -P.l8-46.

280. Keskinen A., Kaskelma H. Aviawdata based weather service system for road maintenence and traffic. Int. Conf. Road Traffic Signall. London, March. 1982: London-New York. 1982. P. 186-188.

281. Kosugi K., Sato T. Estimation of Blowing Snow Intensity using Acoustic Signals //11 International Road Weather Conference, 26-28 January, 2002, Sapporo, Japan. 8 p.

282. Kutter M. Glatteismelderate Entscheidungshilre fur den Winterdienst // Komminalwirtschaft. -1986. № 4. -P. 137-141.

283. La gestion hivernole de L'an 2000 // route actual. -1992. № 14. -P. 15-18.

284. Lapsins A., Kronlaks O. Latvian Winter Road Maintenance // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 7-14.

285. Letestu A., Keller U. Road weather forecast for different customer systems in Switzerland / 10-th International Road Weather Conference, Davos, Switzerland, 22-24 Marth, 2000, P. 10-16.

286. Livet J. La route en presence deverglas phenomenes, adherence, previsions // Rev. Gen. Routes et aerodr. -1987. -№ 639. -P.72-76.

287. Manual of Practice for a Effective Anti-Icing Program: A Guide for Highway Winter Maintenance Personnel / US Army Cold Regional Research and Engineering Laboratory; Stephen A. Ketchman. FNRA-RD-95-202;. -New Hampshire, 1996. -70 p.

288. Masuyoshi M., Hiroshi N. Conception of snow information network system in Yamagama prefecture //Bosai kagaku gujutsu kenkyujo kenkyu hokoku. -1993. № 51. -P. 221-244.

289. McFall K. Artificial Neural Network Technologies Appleid to Road Condition Classification Usin Acoustic Signals //10-th International Road Weather Conference, Davos, Switzerland, 22-24 March, 2000, P. 189-204.

290. McFall K., Niittula T. Results of AV Winter Road Condition Sensor Prototype //11 International Road Weather Conference, January, 2002, Sapporo, Japan. 8 p.

291. Mergenmeier A. New strategies can improve winter road maintenance operations // Public Roads. -1995. -v. 55, № 4. -P. 16-17.

292. Motluk A. Japan's winter roads are piping hot // New Sciemst. -1996. -v. 152, № 2058. -P. 22.

293. Myllyla J., Pilli-Sihvola Y. Floating Car Road Monitoring // 11-th International Road Weather Conference, 26-28 January, 2002, Sapporo, Japan. 8 p.

294. New technologies promis cost savings for snow and ice removal // IR News. -1991. -№ 152. -P.24.

295. Norrman J. Classification of road slipperiness // 10-th International Road Weather Conference, 22-24 March, 2000, Davos, Switzerland. P. 71-77.

296. Norrman J. Slipperiness on roads an expert system classification // Meteorological Applications. -2000. -№ 1.- V. 7. P. 27-36.

297. Nouvelle techique de deneigement: Julen Jean-Paul/Julen Jean-Paul // Strasse und Verkehr.-1990.-76, № 11.-P,653-657.

298. NystenE. Determination and forecasting of road surface temperature in the 30 automatic road stations (CARS) // Techn. Rept. Finn. Meteorol. Inst. -1980. -№ 23.-P.1-32.

299. Ossola M. Equipement et les usagers de la route//Revue generale des routes et des aerodromes. -1998. -№ 758. -P. 26-27.

300. Paquier F. Winter Service Level: Method of Calculation and Testing (France) // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 69-78.

301. Parrey G.E. Minimum temperatures at the surface concrete slabs// The meteorological Magazin. -1971. -№ 1182. -P.27-31.

302. Parrey G.E., Ritchie W.C., Virgo S.E. Comparison of method of forecasting night minimum temperatures on concrete road surfaces // The meteorological Magazin. -1970. -№1181. -P.349-355.

303. Paumiez J., Arnal M. Experimentation previruote sur lautoroute A75 dans le Cantal//Revue generale des routes et des aerodromes.-1998.-№ 758.-P. 44-50.

304. Portaankorva P. Road Weather and Traffic Data in Traffic Management // 11th International Road Weather Conference, 26-28 January, 2002, Sapporo, Japan. 6 p.

305. Prasad M.C. A stady of runway temperature over Suntacruz airport // Mausam. -1980. -31, № 13. -P.469-472.

306. Preventing freezing of roads using rubber aggregate without spraying salt // Techno Jap. -1977. -v. 29, № 10. -P. 89.

307. Queyrel G. To Salt ? Not to Salt ? That is the Question? // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 419-428.

308. Raatz W.E., Jacobs W. Development of an Editing, Production and Monitoring System to be used in Germany's SWIS / 10-th International Road Weather Conference, Davos, Switzerland, 22-24 Marth, 2000, P. 5-9.

309. Reinhold M. Kein Augst Schnee und Eis//Stahlmarkt. -1993.-v.43, № 12, P.37-40.

310. Reunard P., Allez F. Departement de la Loize Refonte des barrieres de degel af programmation des travaux de mise hors-gel avel Erasmus // Revue generale des routes et des aerodromes. -1998. -№ 758. -P. 58-61.

311. Robinson R.C. A model for calculation pavement temperatures from meteorological data // TRRL Research report.-1985.-№ 44.-P. 1-16.

312. Roseta Anderies. Wintergladheid: Wegdek temperatuur en wegomgiving // Wegen. -1977. -№ 2. -P.43-51.

313. Roussel J. Phenomenes hivernaux et conditions routteres de circulation // Revue generale des routes et des aerodromes. -1998. -№ 758. -P.19-20.

314. Rouyer J., Sauterey R. Le devalopment dune meteorologie routiere en France. Le schema densemble pour la meteorologie routiere (SEMER) // Revue generale des routes et des aerodromes.-1986.-№ 636.-P.77-81.

315. Samodurova T.V. Models for short-term road ice formation forecast //10-th International Road Weather Conference, Davos, Switzerland, March, 2000, P.25-31.

316. Sass B. A numerical model for prediction of road temperature and ice // J. Appl. Meteorol. -1992. -v. 31, № 12, P. 1499-1506.

317. Schmid W. Nowcasting Winter Precipitation with Radar // 10-th International Road Weather Conference, 22-24 March, 2000, Davos, Switzerland. P. 17-24.

318. Schneider F.R. Anwendund der Modernen Electronic im Winterdienst // * Strasse und Verkehr.-1982.-68, № 6.-P.l91-195.

319. Sclup Ulrich, Schatzmann Jurg Solar Energy for Ice Control // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 365-374.

320. SHRP-11-385. Development of Anti-Icing Technology Report. Washington, DC: National Research Council, 1994.

321. SIRWEC Constitution // http://www.sirwec.org/constitution.html

322. Smithson L. Preserving and maintaining the highway system: New tools and strategies // TR News. -1997. № 118. -P. 20-25.

323. State of play: Installation of Road Weather Information Systems around the World // http ://www. sirwec.org/homologation.html

324. Stra(3en Winterdienst: Abkebz von der Splittst reuung // Polizei Verkehz + Techn. -1999. -v. 44, № 1, - 30 P.

325. Thompson J.C. The potential economic benefits of improvements in weather forecasting. 1972. San Jose Calif., California State University, Department of Meteor* ology, Final Report. -81 p.

326. Tomisto E. Konekaluston kehitys kunnossapito toissa //Kuntateknkommu-ntenk. -1997. -v. 52, № 2, P. 6-9.

327. Tournour B. Cofiroute modernaise son resea u pour lutter contre 1'offensive du froid//Revue generale des routes et des aerodromes.-1998.-№ 758.-P. 55-57

328. Tsefels к. Effects of the Technology Improvements in Winter Maintenance of Estonian Roads // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 1-6.

329. Valeux J., Darnault C. Qualite du dosage des epandeuses du service hivernal // Revue generale des routes et des aerodromes. -1998. -№ 758. -P.37-39.

330. Zambelli M. Implantation of a Steady Plant for Automatically Spraying Chemical De-icer on the Lausanne Bypass // Xth PIARC International Winter Road Congress, 1998, Luteria, Sweden, P. 447-458.

331. Zukunftige Wetterdienstleistungen im Winterdienst / Scholer Christian // Strasse und Verkehr.-1991.-77, № 2.-P.80-84.