автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин

Введение.

Глава I. Состояние и основные направления развития ЗМ.

Характеристика проблемы.•

1.1. Состояние и основные направления повышения эффективности Ш.

1.2. Направления исследований в области повышения эффективности РО ЗМ.

1.3. Характеристика проблемы. Цель и задачи исследований

Глава 2. Научные основы формирования многокомпонентных РО Ж методом функционального расчленения математических моделей процесса взаимодействия инструмента со средой

2.1. Основные положения формирования новых технических решений.

2.2. Основы формализации формирования многокомпонентных РО ЗМ посредством расчленения и анализа ма -тематической модели явления или процесса, составляющих принцип действия проектируемого объекта

2.3. Составление математических моделей процесса механического разрушения грунтов и механических аналогий элементов математической модели.

2.4. Диакоптирование, анализ и оптимизация расчленения математических моделей процесса механического разрушения грунта.

2.5. Основы синтеза и формирования новых конструктивных решений многокомпонентных РО 2М.

2.6. Выводы по главе.

Глава 3, Теоретический анализ и оценка многокомпонентных

РО ЗМ с интенсификаторами различного принципа действия.

3.1. Оценка эффективности применения многокомпонентных РО с интенсификаторами различного принципа действия.

3.2. Математические модели и анализ процесса копания грунта многокомпонентными РО ЭЙ ковшового и отвального типов с двухножевой системой.

3.3. Математические модели и анализ процесса рыхле ния грунта многокомпонентными РО рыхлителей.

3.4. Математические модели и анализ процесса копания грунта многокомпонентными РО ЗМ с интенсификаторами комбинированного действия

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. Методика экспериментальных лабораторных иссле дований многокомпонентных РО ЗМ и используемое оборудование

4.1. Методика экспериментальных исследований многокомпонентных РО ЗМ скреперного типа.

4.2. Методика экспериментальных исследований многокомпонентных РО Эй отвального типа.

4.3. Методика экспериментальных исследований процесса копания грунта ковшами экскаваторов. . . . 205 V

4.4. Методика экспериментальных исследований многокомпонентных РО рыхлителей

4.§. Выводы по главе.

Глава 5. Результаты лабораторных исследований по копанию грунта многокомпонентными РО ЗМ.

5.1. Экспериментальные исследования многокомпо нентных PO ЗМ скреперного типа

5.2. Экспериментальные исследования многокомпонентных PO ЗМ бульдоезрного типа.

5.3. Экспериментальные исследования процесса копания грунта многокомпонентными РО ковшей экскаваторов

5.4. Экспериментальные исследования многокомпонентных PO ЗМ типа каналокопатели.

5.5. Экспериментальные исследования многокомпонентных РО рыхлителей.

5.6. Выводы по главе.

Глава 6. Исследования многокомпонентных РО ЗМ в полевых условиях.

6.1. Исследования многокомпонентных РО скре перов.

6.2. Исследования многокомпонентных РО ЗМ отвального типа.

6.3. Исследования многокомпонентных РО ков шей экскаваторов. 308 v

6.4. Исследования многокомпонентных РО рыхли телей.3X

6.5. Выводы по главе.

Глава 7. Основы выбора и определения рациональных параметров многокомпонентных РО ЗМ интенсифицирующего действия.

7.1. Определение параметров скреперов с двух ножевой системой копания.

7.2. Определение параметров ковшей экскавато ров с двухножевой системой копания.

7.3. Определение параметров бульдозеров с интенси-фикаторами различного принципа действия.

7.4. Определение основных параметров рыхлителей с траекторным смещением рыхлящих зубьев.

7.5. Выводы по главе.

Глава 8. Технико-экономическая эффективность применения многокомпонентных РО ЗМ, сформированных методом анализа и расчленения математических моделей процесса.

8.1. Эффективность применения метода расчленения процесса механического разрушения грунта при формировании новых технических решений РО ЗМ

8.2. Технико-экономические показатели и области эффективного применения многокомпонентных

РО ЗМ.

8.3. Состояние внедрения результатов исследований в практику проектирования многокомпонентных

РО, расчета ЗМ и их производства.

Основные научные результаты и выводы

Перспективным планом развития народного хозяйства СССР, предусмотренным в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", наряду с повышением производительности труда в строительстве поставлена задача обеспечить выпуск машин повышенного качества с улучшенными технико-экономическими показателями [1].

Во всех отраслях народного хозяйства на основе его всесторонней интенсификации необходимо поднять техническую вооруженность труда; всемерно внедрять комплексную механизацию и автоматизацию производственных процессов, неуклонно сокращать во всех отраслях численность работников, занятых ручным трудом.

Обеспечение научно-технического прогресса следует осуществлять в условиях создания и внедрения в производство принципиально новой техники и материалов, прогрессивной технологии, выпуска машин и агрегатов большойединичной мощности и производительности [I, И, 23].

В настоящее время решается указанная задача по повышению производительности труда в строительстве за счет увеличения количества выпускаемых строительных машин, роста численности парка. Однако на ближайшую перспективу в связи с большими объемами земляных работ машины с прежними конструкциями рабочих органов (РО) не смогут обеспечить намеченное повышение производительности труда в строительстве без дальнейших широких научно-технических мероприятий по совершенствованию и созданию высокоэффективных РО.

Выполнение поставленной задачи наряду с совершенствованием и улучшением парка землеройных машин (ЗМ), состоящих в основном из традиционной техники, предусматривается путем оснащения строительства высокоэффективными машинами, ускорив замену устаревшей техники новыми высокопроизводительными машинами, основанными на базе использования научных исследований процесса взаимодействия ! с грунтом и обладающими существенной энергоресурсосберегаемостью.

Создание высокопроизводительных ЗМ следует осуществлять по двум направлениям: совершенствование и изменение конструкций РО машин сложившихся конструкций и находящихся в настоящее время в условиях эксплуатации; создание принципиально новых РО и машин, вновь проектируемых.

В настоящее время дальнейшее повышение эффективности землеройной техники сдерживается в значительной степени отсутствием научно и экспериментально обоснованных методов формирования но -вых ТР и создание на этой основе многокомпонентных РО ЗМ.

Необходимо разработать соответствующие методы формирования новых конструктивных решений, создать математические модели и моделирующие алгоритмы, отражающие существо механизма взаимодейст -вия с грунтом РО, оборудованных интенсификаторами различного типа» разработать систему оценки их эффективности, дать рекомендации по их эффективному использованию и осуществить внедрение новых многокомпонентных РО в практику производства земляных работ.

Проблема данной работы формулируется как обеспечение повышения эффективности и интенсификации рабочих процессов ЗМ на базе создания научных основ и методов формирования новых технических и конструктивных решений и внедрения многокомпонентных РО.

Научная задача определяется необходимостью разработки научных основ метода формирования многокомпонентных РО ЗМ.

Многокомпонентные РО представляют систему взаимосвязанных элементов, предназначенных для интенсификации рабочих процессов ЗМ и обеспечивающих существенную энергоресурсосберегаемость.

В результате решения данной проблемы разработан метод формирования многокомпонентных РО ЗМ и реализован на этой базе в народном хозяйстве ряд реальных образцов РО, позволяющих повысить их производительность, расширить области применения и эффективность в целом.

Научная идея работы состоит в использовании принципа декомпозиции применительно к математическим моделям явлений, процессов, составляющих основу принципа действия проектируемого объекта на подмодели для проведения анализа, синтеза и оптимизации с целью формирования новых конструктивных и технических решений (TP).

Введено понятие функционального расчленения (диакоптичееко-го) математических моделей рабочего процесса механического разрушения грунта на элементы как метода, обеспечивающего синтез и формирование многокомпонентных PO ЗМ.

В работе показываются пути повышения эффективности Ш за счет совершенствования РО традиционных машин, создания на базе научного поиска принципиально новых. Приводятся результаты решения поставленной проблемы от начала выявления идеи до реализации TP, созданных по результатам исследований. Созданы на этой основе промышленные образцы многокомпонентных PO ЗМ, такие как ковши экскаваторов-драглайнов с двухножевой системой копания, ковши прямая (обратная) лопата для экскаваторов Э0-2621, ЭО-3322 (Э-302Б), ковши скреперов Д-357П, рыхлителя с двумя последовательно расположенными рыхлящими зубьями на базе тракторов Т-ЮО, T-I30, ДЭТ-250, РО ударного действия с последовательным расположением ступенчатых боковых граней клиньев к экскаватору ЭО-2621 и Э0-4321 для пневмомолотов типа ШШ-100, ПРО-ЗО, ПРО-35, ПШ-120, отвал бульдозера с ВСН и газовой смазкой поверхности скольжения ДЗ-42, контактирующей с грунтом, ковши скреперов с ВСН и газовой смазкой поверхности скольжения, ка-налокопатель типа MK-I2, снабженный интенсификатором комбинированного действия.

Научная новизна исследования представляется следующими положениями:

- разработаны теоретические основы и метод. , формирования новых технических и конструктивных решений на основании функционального расчленения и анализа математической модели явления или процессов, составляющих основу принципа действия РО проектируемого типа;

- дана формализованная схема и программа формирования на основании разработанного метода новых технических и конструктивных решений в области механического разрушения грунтов, как упруго-вязко-пластической среды, что позволяет распространить полученный метод на решение вопросов формирования новых технических и конструктивных решений в области машин для перемешивания, уплотнения, дробления и другой подобной техники;

- установлены закономерности протекания рабочих процессов ЗМ с РО, имеющими траекторно-последовательное размещение ножевых систем (ковши прямых и обратных лопат экскаваторов, драглайнов,скреперов, зубья рыхлителей и т.п.) и РО комбинированного типа, оснащенных несколькими интенсификаторами (для увеличения удельного давления ножевой системы на грунт, для снижения сил трения, для снижения сил сцепления в грунте и др.);

- составлены математические модели процессов разработки грунтов РО нового типа, обладающие высокой эффективностью и сформированные как многокомпонентные конструкции-комплексы;

- разработана методика оценки эффективности новых РО, возникающих в результате их формирования по разработанному в диссертации методу расчленения и анализа математических моделей явлений или процессов, составляющих основу работы проектируемых типов РО.

Практическая ценность работы заключается в наличии ускоренного метода формирования новых ТР и полученных рекомендациях по выбору и назначению рациональных параметров многокомпонентных РО ЗМ при оснащении их различными интенеификаторами и эксплуатации в различных грунтовых условиях. Созданы научные основы проектирования и выбора рациональных параметров многокомпонентных РО ЗМ как с традиционными интенсификаторами, новыми, так и комбинированными. Разработаны моделирующие алгоритмы по определению сил сопротивления грунтов копанию при эксплуатации РО в различных условиях и оценена эффективность РО с двухножевой системой копания применительно к ковшу скрепера, ковшу драглайна, отвалу бульдозера с ВСН и газовой смазкой, перекосом отвала в вертикальной плоскости и газовой смазкой и т.п. Даны рекомендации по эффективным областям использования указанных машин.

На защиту выносятся следущие положения:

- метод формирования новых решений посредством расчленения и анализа математической модели явления или процесса, составляющих основу принципа действия проектируемого объекта;

- формализация разработанного метода в виде схемы соответствующего моделирующего алгоритма;

- анализ предложенным методом механического разрушения грунтов, как упруго-вязко-пластического тела для совершенствования и формирования новых РО ЗМ;

- составленные математические модели и выявленные закономерности протекания процессов разработки грунтов РО нового типа, обладающие высокой эффективностью и сформированные как многокомпонентные конструкции-комплексы;

- методика оценки новых TP различного принципа действия;

- реализация новых конструктивных решений ЗМ с траекторно-последовательным размещением ножевой и рыхлящей систем (скреперы, ковши экскаваторов типа прямая и обратная лопата, драглайны, рыхлители и др.);

- реализация конструктивных решений ЗМ с интенсификаторами комбинированного типа (бульдозеры с ВСН и газовой смазкой, скреперы с двухножевой системой и разовой смазкой и др.).

Полученные расчетные и фактические значения технико-экономических показателей Ш с многокомпонентными РО при их эксплуатации в условиях строительства подтвердили практическую значимость проблемы, целесообразность реализации полученных результатов исследований в народном хозяйстве страны. Предложенные в результате решения общей проблемы новые конструктивные и ТР РО ЗМ защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

Экспериментальные исследования проводились в лаборатории зического моделирования рабочих процессов строительных машин Исследования и испытания ЗМ проводились на строительных объектах УМС-1, УМС-2 (г. Днепропетровск) и УМС-4 (г. Никополь) треста "Днепростроймеханизация" комбината "Днепрометаллургстрой", Миро-вском СУ-1 (г. Кривой Рог) треста "Днеироэкекавация" Минтяжстроя УССР, полигоне КкШШГиМа (г. Новочеркасск), строительных объектах треста "Мелиоводстрой" (г. Семикаракорек, Ростовской обл.), полигоне учебно-экспериментальной базы МАДЙ, Бердянском заводе дорожных машин, полигоне ДИСИ.

Основные опытно-конструкторские работы проводились на базе треста "Днепростроймеханизация" комбината "Днепрометаллургстрой" Минтяжстроя УССР, опытного ремонтно-механического завода (г.Днепропетровск) , Марганецкого опытно-экспериментального завода треста "Днепроэкскавация", Бердянского завода дорожных машин, конструкторского бюро опытно-механического завода КкНИИГиМа, Ба-тайского опытно-механического завода и др.

Результаты работы получили внедрение в виде созданных образцов многокомпонентных РО ЗМ или отдельных партий типа ковши скреперов, драглайнов, прямая (обратная) лопата с двухножевой системой копания, рыхлительное оборудование с двумя последовательно расположенными рыхлящими зубьями, отвал бульдозера с ВСН и газовой смазкой поверхности скольжения, контактирующей с грунтом, кана -локопатель с газовой смазкой, наконечники для разрушения прочных и мерзлых грунтов. Чертежи и техдокументация многокомпонентного рыхлительного оборудования с двумя рыхлящими зубьями, рабочее оборудование отвального и ковшового типов, клиновидные РО с бо -ковыми уступами переданы для внедрения по запросам более 70 организациям.

Результаты работы получили внедрение и использование в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании в ДЙСИ,МАДИ, КИСХМ. Созданное стендовое оборудование используется в ДИСИ в НИРСе по курсу "Строительные машины", курсовом и дипломном проектировании.

Отдельные положения и работа в целом докладывались на засе -даниях кафедры "Строительные машины" МИСИ им. В.В. Куйбышева (1983), кафедры "Дорожные машины" ШДИ (1982), заседании секции "Строительные машины" Ученого еовета ЦНИИС Минтрансстроя СССР (1982), заседаниях кафедр "Строительные машины" и "Прикладная механика" ДИСИ (1981-83), III Всесоюзной конференции "Автоматизация поискового конструирования и подготовки инженерных кадров", (АПК-83), г. Иваново (1983), Всесоюзной научно-технической конференции ТАДИ (1982), НТС ВНИИстройдормаша (1975-1980), заседании отдела земляных работ ЦНЙИОМТП (1982), ВНИИземмаш (1981)v ЮжНИИГиМ (1981), республиканском семинаре "Комплексная механизация массовых земляных и открытых горных работ" КЙСИ (1981), научно-технических конференциях МАДИ (1975-1982), ВИСИ (1977), ДИСИ (1975-1982), Всесоюзной научно-технической конференции ДИИТ (1976), Тульского политехнического института (1976), КИСХМ (1978), заседаниях НТС Бер-дянского завода дорожных машин (1981), Балаковского завода само -ходных ЗМ (1981), Киевском КБ "Укрглавстроймеханизация" (1981), Уральской конференции "Пути повышения надежности и ресурса систем машин", г. Свердловск (1983), Главнечерноземводстрое РСФСР (1982), трестах "Днепростроймеханизация" Минтяжстроя УССР (1975-1982), "Днепроэкскавация" (1976-1982), "Днепроспецстрой" (1978), общеминистерских школах Минтяжстроя УССР передового опыта ведения зем -ляных работ (1977-1983) и др.

В работе использован экспериментальный материал, полученный автором совместно с аспирантами Мелашичем В.В. и Шатовым C.B., касающийся исследований скреперов и рыхлителей. Этот материал помещен в работе в качестве иллюстраций, обосновывающих ряд теоретических положений, разработанных автором диссертации.

По теме диссертации опубликовано 2 монографии, 73 статьи, получено 102 авторских свидетельства на изобретения, 52 положительных решения Госкомизобретений СССР о выдаче авторских свиде -тельств [I0-I5, 19-21, 24, 25, 27-29, 29-39, 85, 153-157, 160-163, 165-167, 169, 179, 194 ].

Работа выполнена на кафедре "Строительные машины" Днепро -петровского инженерно-строительного института в период с 1975 по 1983 год.

Автор приносит глубокую благодарность заведующему кафедрой "Дорожные машины" МАДИ докт. техн. наук, проф. В.И. Баловневу за ценные советы и консультации при работе над диссертацией.

Объем диссертации: диссертация изложена на 239 страницах машинописного текста, включает 45 таблиц и 155 иллюстраций на 127 страницах, список литературы из 222 наименований на 14 страницах. Работа состоит из введения, восьми глав и заключения.

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

I. Обобщения научных исследований в области методологии получения новых научно-технических решений позволили разработать метод формирования конструктивных и ТР на этапе поиска и проектирования новых РО ЗМ интенсифицирующего действия.

Новизна научных положений в работе представлена разработанными теоретическими основами формирования и реализации новых ре -шений в области землеройной и дорожной техники. Разработанные новые положения включают:

- метод формирования новых решений посредством расчленения и анализа математической модели явления или процесса, составляющих принцип действия проектируемого объекта;

- формализацию разработанного метода в виде схемы соответ -ствующего моделирующего алгоритма;

- Анализ предложенным методом процесса механического разруще-ния грунтов, как упруго-вязко-пластического тела, что позволяет использовать разработанные методические положения для совершенствования и формирования новых РО других дорожно-строительных машин, например, для дробления, перемешивания, уплотнения и т.п.;

- составленные математические модели и выявленные закономерности протекания процессов разработки грунтов РО нового типа, обладающих высокой эффективностью и сформированных как многокомпонентные конструкции-комплексы, включающие традиционную конструкцию и систему интенсификаторов;

- методику оценки новых ТР различного принципа действия.

Впервые введено понятие о формировании новых ТР на ошгове расчленения и последующего анализа математических моделей явлений или процессов, составляющих принцип действия проектируемого объекта. Даны рекомендации по формализации составления модифицированных ] новых РО ЗМ, на базе которых составлены моделирующие алгоритмы и машинные программы для выполнения работ по оптимизации новых ТР. Достоинством данного метода формирования новых TP является то,что процесс их формирования начинается с анализа модели или системы математических моделей процесса, составляющих основу работы проектируемого объекта, что позволяет затем по механическим аналогиям и расчленению математической модели обоснованно подойти к формированию различных вариантов ТР. Такой подход позволяет существенно сократить сроки создания новой техники, уменьшить энергетические, материальные и трудовые затраты.

2. Реализация разработанного метода позволила установить основные направления развития совершенствования конструкций традиционного принципа действия с целью получения экономии энергетических, материальных и трудовых ресурсов. Анализ машинных программ, составленных на основании разработанного метода, позволил установить, что из 1920 вариантов конструктивных схем бульдозеров с ин-тенсификаторами различного типа, 528 схем скреперов и 56 вариантов конструкций рыхлителей наибольший эффект по снижению силовых и энергетических параметров и повышению экономических показателей дают решения с траекторно-последовательным смещением ножей и РО с интенсификаторами комбинированного типов.

Для анализа расчлененных математических моделей процесса механического разрушения грунта разработана и реализована программа оптимизации процесса методом нелинейного программирования с использованием алгоритма случайного поиска. Это позволило сформировать основные рекомендации по выбору и назначению рациональных параметров РО ЗМ указанного принципа действия.

3. Методами физического и комбинированного моделирования и на основании производственного эксперимента установлен механизм протекания процесса, обеспечивающего снижение силовых и энергетических затрат при разработке грунтов двухножевыми РО с траекторно-последовательным размещением режущих элементов и РО, оснащенными интенсификаторами комбинированного типа

4. Процесс работы траекторно-последовательно установленными режущими органами применительно к рабочим процессам разработки грунтов ковшами скреперов, одноковшовых экскаваторов, драглайнов и др. машин заключается в одновременном вырезании передним и задним ножами грунтовых стружек равной толщины, но имеющих разную ширину и форму. Это приводит к снижению сопротивлений движению стружки внутри ковша, что является следствием удельного давления на боковые стенки ковша, более равномерного заполнения ковша по длине при меньшей высоте подъема стружки грунта в ковше и снижения плотности грунта в ковше, которая уменьшается и становится одинаковой по всему объему ковша. Облегчается процесс внедрения резцов в грунт и выгрузки грунта из ковшей.

Оптимизация рабочих параметров ковшей скреперов с двухноже-вой системой копания выполнена на математических моделях, в которые, в отличие от существующих моделей, введены предложенные автором коэффициенты снижения удельного давления грунта на боковые стенки вблизи режущих кромок, величина и характер изменения которых установлены посредством прибора, предложенного автором.

5. Выявлен механизм рыхления прочных и мерзлых грунтов с траекторно-последовательно установленными зубьями. Снижение силовых и энергетических показателей процесса рыхления в этом случае является следствием установленного эффекта уменьшения или полного исчезновения зоны уплотнения грунта в нижней части рыхлящих зубьев за счет того, что общая толщина стружки разделена на два участка, каждый из которых имеет меньшие размеры и обеспечивает свободное отделение грунта от массива под соответствующим углом скола.

Математическая модель процесса рыхления прочных и мерзлых грунтов рыхлителями с траекторно-последовательным расположением рыхлящих зубьев содержит введенные в нее, установленные автором закономерности изменения зоны уплотнения в нижней части зубьев в процессе рыхления. Это позволило осуществить реализацию машинной программы для определения рациональных параметров и областей эффективного применения рыхлителей предлагаемого типа. б. Повышение эффективности РО ЗМ на основании предлагаемого комбинирования методов интенсификации объясняется, как следует из анализа предложенных автором математических моделей и результатов экспериментальных исследований, проявлением механизма одновременного воздействия отдельных методов интенсификации по ослаблению соответствующих частных сопротивлений процесса, обусловливающих снижение силовых и энергетических параметров процесса в целом.

Создание РО комбинированного действия базируется на анализе математических моделей соответствующих процессов с целью выявления доминирующих сопротивлений и выборе и реализации методов их ослабления или устранения. Теоретически и экспериментально установлена целесообразность применения на одном РО интенсификаторов различного назначения и принципов действия (для увеличения удельного давления режущих органов на грунт, для снижения сил трения грунта по грунту и с поверхностью, контактирующей с грунтом, для снижения сил сцепления между частицами грунта, для уменьшения или устранения сопротивлений при перемещении призмы волочения и т.п.).

Анализ полученных автором регрессионных моделей, определяющих характер изменения коэффициентов эффективности по увеличению производительности в зависимости от влияющих факторов и степени снижения сопротивления копанию показывает, что применение ЗМ с комбинированными интенсификаторами является одним из перспективных направлений интенсификации выполнения земляных работ в народном хозяйству,

7. Разработанные автором на основе выполненных исследований РО интенсифицирующего действия для ЗМ различного типа и назначения скреперов, бульдозеров, драглайнов, прямых и обратных лопат с двухножевой системой копания, рыхлителей с двумя последовательно смещенными рыхлящими стойками, бульдозеров с ВСН и газовой смазкой, каналокопателей с траекторным расположением отвалов и газовой смазкой обеспечивают при работе в широком спектре грунтов повышение производительности в среднем на 10*30%, снижение материалоемкости и энергоемкости соответственно на 12,7*21%,

В практике создания указанных РО ЗМ следует руководствоваться полученными в работе рекомендациями по ограничениям, касающимся минимально допустимых размеров, рациональных форм и соотношений основных рабочих параметров.

8. Реализация на практике рада указанных РО возможна без существенных материальных затрат непосредственно эксплуатирующими организациями. Разработанная научно-техническая документация принята к внедрению или внедрена в виде экспериментальных опытных образцов РО ЗМ или отдельных опытных партий. Это относится к ковшам скреперов, драглайнов, прямых (обратных) лопат с двухножевой системой копания, рыхлительноцу оборудованию с двумя последовательно расположенными рыхлящими зубьями, отвалу бульдозера с ВСН и газовой смазкой и др.

По результатам испытаний опытных образцов предлагаемые РО рекомендованы к использованию в народном хозяйстве. Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов работы составит в среднем около 800 тые. руб. только за счет создания машин повышенной эффективности без учета эффекта от внедрения метода синтеза новых ТР в практику конструирования. Последнее обеспечит самостоятельно значительный экономический эффект.

9. Успешное развитие и использование методологии синтеза новых конструктивных решений методом расчленения математических моделей базового процесса в других отраслях техники требует дальнейшего развития приемов выполнения ряда операций: формирования системы целевых функций, составления соответствующих математических моделей, особенно для нетрадиционных методов воздействия на среду, машинных приемов составления новых решений и программ их оценки на базе широкого использования ЭВМ и САПР.

Изучение этих вопросов позволит распространить предлагаемый метод интенсификации поиска новых ТР на другие отрасли дорожно-строительной техники и другие отрасли народного хозяйства.

Дальнейшие исследования целесообразно направить также на оптимизацию параметров и режимов копания, уточнение областей применения машин с различными интенсификаторами, создание автоматизированных систем управления интенсификаторами, установление рациональных режимов эксплуатации РО. Результаты и выводы работы могут быть распространены на машины для подземной разработки грунтов и частично на горные машины.

Работы в этом направлении ведутся под руководством и с участием автора аспирантами, соискателями и сотрудниками кафедры строительных машин ДИСИ.

1. Основные направления экономического и социального разви -тия СССР на 1.8I-I985 г. и на период до 1990 года. Политиздат, 1981, 95 с.

2. Абезгауз В.Д., Гальперин М.И., Афанасьев А.й. Ковш драглайна с двумя режущими кромками. Механизация строительства, 1974, № 7, с. 19-20.

3. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. Машиностроение, М., 1965. 279 с.

4. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании)/ Под редакцией А.И.Половин -кина. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

5. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М., Наука, 1976, 280 с.

6. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. Ч. I. М., Машиностроение, 1972, 504 с.

7. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973. - 296 с.

8. Артемьев К.А., Гришнин И.И., Федотенко Ю.А. Об определении оптимального параметра ширины щели при копании грунта скрепером с двухщелевой загрузкой. Труды СибАДИ, Омск., 1979, с. 7-II.

9. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М., Машгиз, 1963, 128 с.

10. Баловнев В.И., Абрамов А.Н., Хмара Л.А. Бульдозер с выступающим средним ножом и газовой смазкой поверхности скольжения. Механизация строительства, № 7, 1981, с. 19-21.

11. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М., Машиностроение, 1981, 223 с.

12. Баловнев В.И., Ермилов А.Б., Хмара Л.А. и др. Рабочий орган бульдозера. Авт. свид. № 692943. Опубл. в Б.И., 1979, № 39.

13. Баловнев В.И., Ермилов А.Б., Хмара Л.А. Устройство для ударного разрушения мерзлых грунтов. Авт. свид. № 659685. Опубл. в Б.И., 1979, № 16.

14. Баловнев В.И., Мелашич В.В., Хмара Л.А. Скрепер МоАЗ-546П-Д357П с двухножевой системой копания. Механизация строительства,5, 1980, с. 19-21.

15. Баловнев В.И., Мелашич В.В., Хмара Л.А. Экспериментальные исследования повышения эффективности ножевой системы скрепера. Сборник трудов МАДЙ, вып. 175, М., 1979, с. 4-7.

16. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М., Высшая школа, 1981, 335 с.

17. Баловнев В.И. Оценка строительных и дорожных машин-роботов с многоцелевыми рабочими органами на этапе проектирования. Труды ШДИ, 1980, с. 5-8.

18. Баловнев В. И. Проектирование дорожно-строительных машин с использованием оборудования САПР. М., ШДИ. 87 с.

19. Баловнев В.И., Хаара Л.А. и др. Бульдозерное оборудование. Авт. свид. Ю 823507. Опубл. в Б.И., 1981, № 15.

20. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Землеройная машина. Авт. свид. Я 751917. Опубл. в Б.И., 1980, № 28.

21. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Землеройная пашина с газовой смазкой рабочего органа. Авт. свид. № 533704. Опубл. в Б.И., 19765 1> 40.

22. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Землеройное оборудование с газовой смазкой рабочих поверхностей, контактирующих с грунтом, рукоп. деп. ВНИИИС. I? 2185. 1980, 14 с.

23. Баловнев В.И., Хыара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожнок строительстве. М., Транспорт, 1983, 183 с.

24. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Канавокопатель. Авт. свид.676695. Опубл. в Б.И., 1979, № 28.

25. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Ковш скрепера с двухще-левой системой загрузки. Авт. свид. № 861489. Опубл. в Б.И., 1981, Р 33.

26. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Ковш экскаватора с двухножевой системой копания. Рукоп. деп. в ЦНИИТЭстроймаше, $ 143, 1979, 7 с.

27. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Ковш экскаватора с двух-щелевой системой загрузки. Авт. свид. $ 819271. Опубл. в Б.И., 1981, I? 13.

28. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора. Авт. свид. I?1 827695. Опубл. в Б.И., 1981, № 17.

29. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Ковш скрепера. Авт. свид. £ 891849. Опубл. в Б.И., 1981, № 47.

30. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Оценка эффективности примене -ния отвала бульдозера с ВСН и газовой смазкой поверхности скольжения по сопротивлению грунта копанию с учетом параметров фона эксплуатации. Деп» ЦНИИТЭстроймаш. № 319. 1981, 23 с.

31. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Разработка грунта скрепером с двухщелевш заполнением. Механизация строительства, JP I, 1978, с. 9-1I.

32. Баловне в В.И., Хшра Л.А. и др. Экспериментальное уста -новление форяы переднего нона скрепера с двухщелевой загрузкой. Труды МАДИ, вып. 137, 1977, с. 12-15.

33. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Эффективность применения двухщелевой загрузки ковша скрепера. Строительные и дородные ыа -шины, I? 8, 1977, с. 6-8.

34. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Каналокопатель с газовой с!£азкой отвальных поверхностей. Строительные и дородные пашины,1. J? 78 1977, с. 22-23.

35. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Повышение эффективности ковша экскаватора. Механизация строительства, № 8, 1979, с. 11-12.

36. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Применение сдатого газа на рабочих органах землеройных машин. Строительные и дородные машины, I? 4, 1975, с. 29-33.

37. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора. Авт. свид. № 631604. Опубл. в Б.И., 1978, J? 41.

38. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Рабочий орган рыхлителя. Авт. свид. J? 927917. Опубл. в Б.И., 1982, & 18.

39. Баловнев В.И., Хмара Л.А. и др. Скрепер. Авт. свид. J? 6I4I77. Опубл. в Б.И., 1978, J? 25.

40. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Формирование высокоэффективных рабочих органов землеройных машин методом моделирования и функционального расчленения. Рук. деп. в ЦИНИС Госстроя СССР, 1983,1. 3916, 34 с.

41. Бакатин Ю.П. Исследование интенсификации рабочих процессов дородно-строительных машин налодением ультразвуковых колеба -ний. Дкс. . канд. техн. наук.МАДИ, М., 1976.

42. Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. Перев. с анг. М., Наука, 1973, 368 с.

43. Белов В.В., Воробьев Е.М., Шаталов В.Е. Теория графов. Учебн. пособие для втузов. М., Высшая школа, 1976, 392 с.

44. Березин B.C. Интенсификация рабочего процесса бульдозера в тяпелых грунтовых условиях путем совершенствования навесного оборудования. Дкс. . канд. техн. наук. МАДИ, М., 1973.

45. Буш Г.Я. Методы технического творчества. Рпга.: Лиесыа, 1972. - 94 с.

46. Васильев §.П. Численные методы решения экстремальных задач. И., Наука, 1980, 518 с.

47. Веледницкий Ш.Б. Анализ кинематики бульдозерного оборудования при поперечном перекосе отвала. Исследование навесных машин. ВНИИстройдориаш, М., 1973, с. 74-77.

48. Веников В.А. Теория подобия и моделирования применительно к задачам энергетики. Высшая школа, М., 1966, 479 с.

49. Ветров Ю.А., Баладинский В.Л. и др. Разрушение прочных грунтов. Изд. Буд1вельник, Киев, 1973, 352 с.

50. Ветров Ю.А., Баладинский В.Л. Машины для специальных земляных работ. Вища школа, Киев, 1980, 192 с.

51. Ветров Ю.А., Кархов A.A. и др. Машины для земляных работ. Вища школа, Киев, 1981, 384 с.

52. Викульцев И.§., Ерофеенко И.В., Нерадов Л.П. Исследования взръшомеханических способов разработки грунта. Строительные и дородные машины, 8, 1973, с. 28-30.

53. Виноградов В.И., Поздняков D.B. Исследование трения почвыо сталь при жидкостной смазке. Труды ЧИМЭСХ, вып. 26, 1967, с.31-35.

54. Внедрение предложений по интенсификации рабочих процес -сов разрушения прочных и мерзлых грунтов. Отчет по НИР № 376. I? гос. регистрации 79018805. Днепропетровск, ДИСИ, 1980. 291 с.

55. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. Шашиностроение, М., 1965, 463 с.

56. Волков Д.П., Жуков В.Б., Олексич Л.М. Каналокопатель взрывного действия. Механизация строительства, № I, 1974, с. 20-22.

57. Волков П.Н. Основы планирования экспериментов и обработка экспериментальных данных. МАДЙ, 1972, ч. III, 128 с.

58. Гаврилюк Н.С. Моделирование процесса построения новых решений конкретной области техники. В кн.: Науковедение и информатика. - Клев, 1974, вып. 12, с. 56-70.

59. Гадяиев Т.М. Разрушение грунта бульдозером с двойным но-пом. Строительные и дородные машины, I? 8, 1977, с. 8-10.

60. Гальперин М.И. Механика резания известняков. Издательство ВИНИТИ АН СССР, М., 1957, 42 с.

61. Гарбузов З.Е., Сумецкий И.Т., Таганов В.Н. Интенсификация резания грунта при наложении на нож ультразвуковых колебаний. Строительные и дорожные машины, № 4, 1974, с. 32-33.

62. Гиверц В.Л. Исследование процесса копания грунта бульдозером с газовой смазкой поверхности отвала. Дис. . канд. техн. наук. ХАДИ, Харьков, 1975.

63. Головач И.П. Исследование рабочих органов землеройных машин, покрытых полимерными пленками. Дис. . канд. техн. наук.1. КАДИ, Шев, 1968.

64. Голубович С.Р., Миловидов В.В., Самойлович Г.С. Прогнозирование перспективных образцов строительных и дорожных машин. Обзор. И., ВДИИТЭстроЕмаш, 1976, 61 с.

65. Голушкевич С.С. Статика предельного состояния грунтовых пасс. Ы., Гостехтеориздат, 1957, 288 с.

66. Глушков В.М., Мясников В.А., Половинкин А.И. Автоматизация поискового конструирования. Вестник АН СССР, 1979, I? 7,с. 42-48.

67. Горский Б.Е., Ловейкин B.C. Применение метода удельных действий в поисковом конструировании. Горные, строительные и дородные гаашины: Респ. мепвед. науч.-техн. сб., 1981, вып. 32,с. 80-89.

68. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. II, Колос, П., 1968, 455 с.

69. Гурвич И.Б., Захарченко В.Г., Почтман Ю.М. Рандомизированный алгоритм для решения задач нелинейного программирования. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, I? 5, 1979, с. 30-34.

70. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 103 с.

71. Дейнего О.Б., Баловнев В.И., Дворковой В.Я. Необходим широкий поиск решений. Строительные и дорожные машины, $ 7, 1971,с. 3-6.

72. Демиденко А.И. Исследование влияния наклона боковых стенок ковша на процесс копания грунта скрепером с прямым ножом. Автореф. Дне. . панд. техн. наук. Омск, 1971.

73. Деревянчук М.И., Рынсков О.Е., Хшра Л.А. Стенд для исследования физических моделей рабочего оборудования землеройных машин и зешгеройно-транспортных. Строительные и дорожные машины, I? 6, 1977, с. 24-26.

74. Ддонс Дд. К. Инженерное и художественное конструирование: Пер. с англ. И.: Мир, 1976, - 374 с.

75. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений: Пер. с англ. М.: Мир, 1969. - 440 с.

76. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Перев. с польск. М., Мир, 1981, 456 с.

77. Домбровскшй Н.Г., Картвелшвили Ю.Л., Гальперин Li.И. Строительные машины. Ч. I. Машиностроение, М., 1976, 391 с.

78. Доибровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. Гос-стройиздат, И., 1961, 652 с.

79. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, про -ектирования, исследования и применения. Машиностроение, М., 1969, 319 с.

80. Дубровский A.A. Вибрационная механика в сельском строи -тельстве. Машиностроение, М., 1968, 203 с.

81. Дэлэг Д. Исследование влияния скорости на процесс копания грунта скрепером. Дис. . канд. техн. наук. ХАДИ, Харьков, 1975.

82. Ермилов A.B., Баловнев В.И., Хмара Л.А. Перспектива при -менения бульдозеров с газовой смазкой отвала. Строительные и дорожу-иые машины, I? 3, 1978, с. 25-27.

83. Ерсшлов A.B. Исследование рабочего процесса скрепера с газодишамическим интенсификатором. Дис. . канд. техн. наук. ШДИ, Н., 1976.

84. Ермилов A.B., Хмара Л.А. Исследование трения грунта по металлу. ИВ "Машиностроение", изд. МВТУ им. Баумана, № 8, 1979,с. 154-156.

85. Забегалов Г.В., Веледницкий Ю.Б., Хмара Л.А. и др. Землеройная машина. Авт. свид. 88I2I6. Опубл. в Б.И., 1981, 42.

86. Завадский D.B. Статистическая обработка эксперимента. Высшая школа, М., 1976, 164 с.

87. Завьялов A.M. Исследование рабочего процесса бульдозерного скрепера. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. СибАДИ, Омск, 1980.

88. Заднепровский Р.П. Применение газовой и жидкостной смазки для снижения адгезии и трения при взаимодействии рабочих органов с почвогрунтами. ИВ "Строительство и архитектура", № 9, 1972, с. 144150.

89. Захарчук Б.З., Шлойдо Г.А., Яркин A.A. и др. Навесное тракторное оборудование для разработки высокопрочных грунтов. М., Машиностроение, 1979, 189 с.

90. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земля -hex работ. Машиностроение, М., 1975, 424 с.

91. Инструкция по определению экономической эффективности со -здания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов. ЦНИИТЭстроймаш, М., 1978, 263 с.

92. Интенсификация рабочих процессов землеройных машин комбинированием традиционных и новых методов воздействия на среду. Отчет по НИР )> 218. № гос. per. 77000845. Днепропетровск, ДИСИ, 1978, 260 с.

93. Исследование взаимодействия адаптирующегося рабочего оборудования с грунтом применительно к бульдозерам мощностью 500-1200 л.с. Отчет по НИР. Ю гос. per. 75022749, М., МАДИ, 1976.

94. Исследование методов интенсификации рабочих процессов землеройных и землеройно-транспортных машин. Отчет по НИР № гос. per. 76082008. И., МАДИ, 1978.

95. Каслин Н.Д. Интенсификация процесса копания грунта бульдозером путем теормогазовой смазки отвала. Дис. . канд. техн. наук. ХАДИ, Харьков, 1979.

96. Кнзряков Н.И. Исследование работы скреперов с элеваторной загрузкой ковша. Дис. . канд. техн. наук. ВНИИстройдормаш, М., 1973.

97. Кириченко И.Г. Исследование процесса копания грунтов скрепером с ковшом активного действия. Дис. . канд. техн. наук. ХАДИ, Харьков, 1979.

98. Кирпичев М.В. Теория подобия. М., АН СССР, 1963, 92 с.

99. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. К., Наука, 1974.

100. Крившин А.П., Шарц А.З., Каран Е.Д. Повышение эффективности использования дородных машин. М., Транспорт, 1980, 263 с.

101. Крон Г. Исследование сложных систем по частям (диакоптика). Перев. с англ. М., Наука, 1972, 544 с.

102. Цузин Э.Н., Нарет Г.В., Дубенская В.И. и др. Длиннобазовые прицепные планировщики с нерегулируемыми рабочими органами. Обзор, 1а., ЦНИИТЭстроймаш, 1975 , 29 с.

103. ХОЗ. Кузнецов А.И. Исследование малоизученных элементов технологического процесса выемки почва-грунтов канавокопателем плужного типа. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Москва-Плющево, I960.

104. Кудрявцев Е.М. Научные основы синтеза и оптимизации параметров систем машин для земляных работ. Дис. . докт. техн. наук, tí. о ШСИ, 1979.

105. Лазаренко В.И. Исследование процесса копанпя грунта автогрейдером с газовой смазкой отвала. Дис. . канд. техн. наук. ХАДИ, Харьков, 1975.

106. Лозовой Д.А. Разрушение мерзлых грунтов. Изд. Саратовского университета, 1979, 194 с.

107. Лысиков E.H. Исследование путей повышения эффективности бульдозеров с газовой смазкой. Дис. . канд. техн. наук. ХАДИ, Харьков, 1979.

108. Малиновский E.ZQ. Основы автоматизированного расчета до -родных машин (учебное пособие). МАДИ, М., 1979, 216 с.

109. Методы поиска новых технических решений/ Под ред. А.И.По-ловинкина. Йошкар-Ола.: Марийское кн. изд-во, 1976, 192 с.

110. Мальцев А.И. Результаты испытаний пластмассовых отвалов. Сб. НТС ВИСХОН, вып. 25, М., 1968, с. 19-23.

111. Мелашич В.В. Исследование и определение параметров двух -ножевой системы самоходных скреперов. Дис. . канд. техн. наук. МАДИ, И., 1980.

112. Мелашич В.В., Хмара Л.А. Определение сопротивления грунта копанию скрепером с двухножевой системой. Труды МАДИ. Интенсификация рабочих процессов дорожных машин. 1981, с. 102-106.

113. Налимов В.В. Теория эксперимента. М., Наука, 1971, 208 с.

114. Недорезов И.А. Повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. Дис. . докт. техн. наук. М., МАДИ, 1972.

115. Недорезов И.А. Тяговый расчет и выбор основных параметров автогрзйдеров. Сб. "Исследование дорожных машин", ВНИИиоммундормаш, серия I, 1965, с. 34-38.

116. Новиков А.Н. Синтез новых технических решений дороино-строительных машин и оборудования. Методич. указания, и., МАДИ, 1981, 32 с.

117. Новоселов В.Е. Исследование и разработка критериев технического уровня дородно-строительных машин на предпроектных этапах. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. М., 1980.

118. Одрии В.М., Картавов С.С. Морфологический анализ систем. Киев.: Наукова думка, 1977. - 83 с.

119. Оптнер С.Л. Системный анализ для решения деловых п промышленных проблем. М., Советское радио, 1969, 216 с.

120. Отраслевая система управления качеством продукции. Нормативные материалы для оценки технического уровня и качества строи -тельных и дородных машин. РД 22-2-78. М., 1978. ЦНИИТЭстроймаш.

121. Петере Е.Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. Маш-гиз, И., 1955, 259 с.

122. Плешков Д.И., Маршак С.®., Ронинсон Э.Г. и др. Самоходные пневмоколесные скреперы и землевозы. Машиностроение, И., 1971, 272 с.

123. Плутницкая С.А. Плоская задача о движении в почве клинас газовой смазкой. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1977.

124. Поисковые исследования по разработке предложений по интенсификации рабочих процессов строительных и дорожных машин на базе использования достижений техники и фундаментальных наук. Отчет по НИР, J? гос. per. 76082008. M., МАДИ, 1979.

125. Пулькис Н.Д. Исследование влияния формы ножа скрепера на процесс резания и копания грунта. Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1978.

126. Резняков A.B. Метод подобия. Алма-Ата.: Изд. АН iаз.СССР, 1959, - 151 с.

127. Руднев В.К. Интенсификация процесса копания грунтов и посинение эффективности землеройно-транспортных машин применением газовой смазки рабочих органов. Дис. . докт. техн. наук. Киев, 1977.

128. Руднев В.К., Карась С.И. 0 залипании ковшей экскаваторов грунтом и способ его снижения. Строительные и дорожные машины. №5, 1980, с. 11-13.

129. Руднев В.К. Копание грунта землеройно-транспортными машинами активного действия, Харьков, Вшца школа, 1974, 143 с.

130. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента, М., Наука, 1971, 192 с.

131. Рынсков O.E. Исследование процесса наполнения скреперных ковшей грейферного типа. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. М.,1951.

132. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. Наука, изд. 8-е, М., 1977, 438 с.

133. Сивкова О.Н. Исследование основных параметров активного рабочего органа скрепера. Дис. . канд. техн. наук. СибАДИ, Омск, 1974.

134. Современное состояние теории исследования операций. М.: Наука. 1979, 464 с.

135. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М., Гостеориздат, 1954, 243 с.

136. Справочник конструктора дорожных машин. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. И.П.Бородачева. Машиностроение, М., 1973, 503 с.

137. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. Легкая индустрия. М., 1974, 240 с.

138. Уилсон Р. Введение в теорию графов. Перев. с анг. М., Мир, 1977, 208 с.

139. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М.: Машиностроение. 1981. - 280 с.

140. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. Машино -строение, М., 1977, 288 с.144. §>омин В.И., Чебан А.И. Газостатическая смазка рабочих органов почвообрабатывающих машин. Труды РИСХМ, Ростов-на-Дону, 1969, с. 44-46.

141. Хартиан К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. Мир, М., 1977, 552 с.

142. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных ма-шш, Машиностроение, М., 1968, 156 с.

143. Хмара Л.А., Аникеев Ю.Г. Исследование эффективности применения газовой смазки поверхности скольжения опорной лыпи канало-копателя. Деп. £ 238. ЦНИИТЭстроймаш. ВИНИТИ, № 6, 1981, с. II6-II7.

144. Хмара Д.А., Аникеев Ю.Г. Каналокопатель MK-I2 с газовой смазкой. Гидротехника и мелиорация, Р 6, 1981, с. 28.

145. Хмара Л.А., Аникеев Ю.Г. Экспериментальные исследования применения газовой смазки плужного каналокопателя и опорной лыжи. ИВ "Строительство и архитектура", $ II, 1982, 129-132 с.

146. Хмара Л.А., Аникеев Ю.Г. Плужный каналокопатель с газовой смазкой. Гидротехника и мелиорация, № II, 1980, с. 36-37.

147. Хмара Л.А., Баловнев В.И., Абрамов А.Н. Интенсификация процесса копания грунта бульдозером. Облполиграфиздат. Изд. Г II8Ï. Днепропетровск, 1980, 4 с.

148. Хмара Л.А., Баловнев В.И. Бульдозерное оборудование с газовой смазкой поверхности отвала и выступающим средним ножом. Строительные н дорожные машины, 4, 1977, с. 16-18.

149. Хшара Л.А., Баловнев В.И. и др. Землеройная машина ударного действия. Авт. свид. № 953II8. Опубл. в Б.И., 1982, & 31.

150. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Зуб ковша землеройной машины. Авт. свид. 86I5II. Опубл. в Б.И., 1981, » 33.

151. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Ковш землеройной машины. Авт. свид. JS 705080. Опубл. в Б.И., 1979, № 47.

152. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Ковш скрепера с двухноже-вой системой загрузки. Авт. свид. № 827698. Опубл. в Б.И., 1981,№17.

153. Хмара Л.А., Баловнев В.И. Ковш экскаватора переменной емкости. Авт. свид. £ 694603. Опубл. в Б.И., 1979, I? 40.

154. Хмара Л.А., Баловнев В.И., Мелашич В.В. Определение параметров скрепера с двухнодевой системой копания. Деп. ВНШИС, 1980, Ii> 2184, 7 с.

155. Хмара Л.А., Баловиев В.И., Мелашич В.В. и др. Скрепер Д-357П с двухнодевой системой копания. Облполиграфиздат. Изд. I? 1176.

156. Днепропетровск. 1980, 6 с.

157. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Одноковшовый экскаватор.

158. Авт. свид. 1Г> 891845. Опубл. в Б.И., 1981, № 47.

159. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Отвал бульдозера. Авт. свид. J? 88I2I3. Опубл. в Б.И., 1981, 13> 42.

160. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Рабочий орган бульдозера. Авт. свид. № 787573. Опубл. в Б.И., 1980, № 46.

161. Хмара Л.А., Баловнев В.И. Рабочий орган бульдозера. Авт. свид. № 891855. Опубл. в Б.И., 1981, » 47.

162. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Рабочий орган для разрушения прочных и мерзлых грунтов на тракторе Т-100. Облполиграфиздат. Изд. I? 691. ДИСИ. Днепропетровск. 1981, 6 с.

163. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Рабочий орган плудного ка-налокопателя. Авт. свид. J? 897973. Опубл. в Б.И., 1982, № 2.

164. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Рабочий орган рыхлителя. Авт. свид. Р 785434. Опубл. в Б.И., 1980, № 45.

165. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Рыхлитель. Авт. свид. Р 956707. Опубл. в Б.И., 1982, № 33.

166. Хмара Л.А., Баловнев В.И. и др. Скрепер Д-357П с двухноде-вой системой копания. Промышленное строительство и инженерные соору-дения, £ 2, 1981, с. 32-34.

167. Хмара Л.А., Гончаренко Н.П. и др. Ковш экскаватора драглайна. Авт. свид. У? 602652. Опубл. в Б.И., 1980, № 3.

168. Хмара Л.А., Гончаренко Н.П. и др. Ковш экскаватора драглайна. Облполиграфиздат. Изд. .? 689. ДИСИ, Днепропетровск, 1981, 6 с.

169. Хмара Л.А., Лаздон B.C. Ковш экскаватора с рабочим оборудованием прямая или обратная лопата. Механизация строительства и технологический транспорт, № II, 1977, с. 4-5.

170. Хмара Л.А., Мелашич В.В., Баловнев В.И., Лаздон B.C. Совершенствование конструкции ковша скрепера. Механизация строительства и технологический транспорт, № II, 1977, с. 7-9.

171. Хмара Л.А., Мелашич В.В. Результаты производственных испытаний скрепера с двухнодевой системой копания. Труды ПАДИ, С., 1980, с. 54-58.

172. Хмара Л.А., Менчикова С.А. Теоретическая оценка эффективности применения газовой смазки плужных каналокопателей. Тракторыи сельхозмашины, № 6, 1977, с. 20-23.

173. Хмара Л.А., Мелашич В.В. Экспериментальные исследования процесса копания грунта скрепером с двухщелевой загрузкой. Труды МАДИ, вып. 148, 1978, с. 49-51.

174. Хмара Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин. Тезисы докладов Уральской конференции "Пути повышения надежности и ресурса систем машин". Сверд -ловск, 1983. 29 с.

175. Хмара Л.А. Определение параметров рабочих органов дорожно-строительных машин повышенной эффективности. Деп. рукоп. (монография) № 3238. ЦИНИС Госстроя СССР, 1982, 178 с.

176. Хмара Л.А., Павлов В.П. К вопросу повышения эффективности гидравлических экскаваторов с оборудованием обратная лопата. Деп.в ЦНИИТЭстройдормаше, £ 176, 1980, 12 с.

177. Хмара Л.А., Павлов В.П. Рабочее оборудование экскаватора обратная лопата. Авт. свид. të 75I9I2. Опубл. в Б.И., 1980, Г; 28.

178. Хмара Л.А., Смирнов Е.Д., Готвянский В.И. Совершенствование ковша экскаватора драглайна. Механизация строительства, № 9, 1977, с. 29-30.

179. Хмара Л.А. Бульдозерный отвал с выступающим средним нопом и газовой смазкой поверхности скольжения. Облполиграфиздат. Изд.

180. II3I. Днепропетровск, 1979 , 4 с.

181. Хмара Л.А. Каналокопатель с газовой смазкой поверхности скольжения. Облполиграфиздат. Изд. № ИЗО, Днепропетровск, 1979, 4 с.

182. Хмара Л.А. Копание грунта ковшом экскаватора с газовой смазгюй внутренней поверхности скольжения. Облполиграфиздат. Изд. № 1178, Днепропетровск, 1980, 4 с.

183. Хмара Л.А. Копание грунта ковшом экскаватора с газовой смазкой. Механизация строительства, № 8, 1979, с. 13-15.

184. Хмара Л.А. Интенсификация процесса копания грунта землеройными машинами ковшового типа. В кн. "Исследование и испытания дорожных и строительных машин", Омск, СмбДДИ, 1979, с. 123-131.

185. Хмара Л.А. Исследование процесса копания грунта козшом скрепера с двухножевой системой и наклонными боковыми стенками. Деп. ВНШИС, I? 2124, 1980, 9 с.

186. Хмара Л.А. Исследование процесса копания грунта кобшом экскаватора с газовой смазкой внутренней поверхности скольжения. ИВ "Строительство и архитектура", № 8, 1980, 118-123 с.

187. Хмара Л.А. Исследование процесоов взаимодействия с грунтом рабочих органов землеройных машин с газовой смазкоП методами физического моделирования. Дис. . канд. техн. наук. M., 1974.

188. Хмара Л.А. Модернизация ковша экскаватора Э-302Б. Облполиграфиэдат. Изд. № 1127. Днепропетровск, 1979, 4 е.

189. Хмара Л.А., Шатов C.B., Баловнев В.И. и др. Двухотвальный рабочий орган бульдозера. Облполиграфиздат. Изд. № 1177. Днепропетровск, 1980, 6с.

190. Хмара Л.А. Усовершенствованная конструкция отвала бульдозера. Промышленное строит, и инженеры, сооружения. № I, 1983, с. 20.

191. Хмара Л.А. Формирование многокомпонентных рабочих органов землеройных машин методом моделирования и функционального расчленения процесса. Облполиграфиздат. Изд. № 545. Днепр-ск, 1983 , 6 с.

192. Хмара Л.А., Шатов C.B., Баловнев В.И. и др. Исследование копания грунта бульдозером с двухножевым рабочим органом. Строительные и дорожные машины, № 3, 1979, с. 21-22.

193. Хмара Л.А., Шатов C.B. и др. Машина для рыхления прочных грунтов. Авт. свид. № 891862. Опубл. в Б.И., 1981, № 47.

194. Хмара Л.А., Шатов C.B. и др. Сменное экскаваторное оборудование для рыхления прочных и мерзлых грунтов. Облполиграфиздат. Изд. № 1174. Днепропетровск, 1980, 4 с.

195. Хмара Л.А., Шатов C.B. и др. Стендовое оборудование для исследования процесса разрушения прочных и мерзлых грунтов. Облполиграфиздат. Изд. № 690. Днепропетровск, 1981, 6 с.

196. Циолковский К.Э. Сопротивление воздуха и скорый поезд. Калуга. 1927. 137 с.

197. Хмара Л.А., Шатов C.B. Определение производительности навесных рыхлителей. ИВ "Строит, и архитектура",1983, №1, с. 133-136.

198. Цытович H.A. Механика грунтов. М.»Высшая школа,1979,272 с.

199. Цурков В.И. Декомпозиция в задачах большой размерности. М.: Наука, 1981. - 352 с.

200. Чебан А.И. Исследование движения двугранного клина в почве с газовой смазкой. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону. 1972.

201. Шейнин A.M., Крившин А.П., Филиппов Б.И. и др. Эксплуатация дорожных машин. М., Машиностроение, 1980, 336 с.

202. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.,Мир,1972,384с.

203. Шкрыль В.Н. Исследование повышения эффективности рабочего процесса автогрейдера, оборудованного шнековым отвалом. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. МАДИ, М., 1980.

204. Яркин A.A. Экспериментальные исследования параметров профиля неповоротного отвала бульдозера. Строительные и дорожные машины, 1964, № 10, с. 9-12.

205. Bigsby E.S. Effect of an Air Film on Soil to tillage Surface Friction. Jowa State University, University microfilms. June, 6O-3O3O, 19611

206. Gunther Krempel . Methoden und Ziele moderner Baummasehi-nen und ibre Entwicklung. "Strassenbau-Technik", 197°» 23, H 10.

207. Lutb H.J. Reduction of soil-to metal friction by air lubrication and tool coating. Report N 59, Engineering Research Division, Jobn Deere Company, 1968, Molline, Illiniois, USA»

208. Mink A.L. Effect of Air Film on the Draft of Anhydrous Ammonia Applicator* Lonisiana State University, University microfilms. June, 64—105, 1964.

209. United States Patent Office 3*°14, 392. Scrapers / John G. Fiscer. Dec. 26, 1961.

210. United States Patent Office 3.29O.8O5. Earthworking machines / Robert G.Touraeav.-Dec. 13, 1966.

211. United States Patent Office 3-445.943. Loading devices for carryalls / William H.Grum. May 2?, 1969.

212. United States Patent Office 3.486.254. Piloted cutting edge for Earthmoving scrapers / Trevor Q. Campbell.-Dec.3°> 1969.

213. Dietrych J., Projektowanie i Konstruowanie, WNT, Warszawa, 1974.

214. Kron G. Diakoptics. Macdonald, London, 1963.

215. Zwicky F. !Ehe Morphological Method of Analysis and Construction, Courant, Anniversary Volume^ 1948. ^

216. Koller R. Konstruktionmethode fur Maschinen, Gerate und Apparatenbau.Berlin-Heidelberg-New-Jork.Springer-Verlag, 1979 184s.

217. Koller E. Methodisches Konstruiren in der Konzepterarbeit ungsphase.-Industrieanzeiger, 1972, N 16, s.336-342.