автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научно-методические основы выбора технических решений и параметрической оптимизации проходческих погрузочно-транспортных модулей

ВВЕДЕНИЕ. ПОСТАНОВКА И АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ.

РАЗДЕЛ 1 МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПО РАЗРАБОТКЕ НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ ПРОЦЕДУР ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ СИСТЕМ ГОРНОПРОХОДЧЕСКИХ

МАШИН.

1.1. Анализ состояния горнопроходческих работ на шахтах Российской Федерации.

1.2. Оценка известных подходов к выбору горнопроходческого оборудования.:.

1.3. Современное структурное представление проходческой системы как объекта технологического и геометрического моделирования.

1.4. Основные этапы создания научно-методических основ процедур проектирования погрузочно-транспортных модулей буровзрывных проходческих систем

РАЗДЕЛ 2. РАЗВИТИЕ СИСТЕМАТИКИ ОПИСАНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРОХОДЧЕСКИХ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МОДУЛЕЙ.

2.1. Методологические аспекты систематики, технический уровень и конструктивные схемы средств механизации проходки

2.2. Обобщение современных классификационных систем горнопроходческого оборудования

2.3. Структурно-функциональный анализ системы горнопроходческих машин.

2.4. Разработка принципов структурно-морфологической классификации проходческих погрузочно-транспортных модулей

РАЗДЕЛ 3. РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННОЙ

КЛАССИФИКАЦИИ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРИ СИНТЕЗЕ ПРОХОДЧЕСКИХ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МОДУЛЕЙ.

3.1. Постановка задач поиска перспективных технических решений проходческих погрузочно-транспортных модулей (ППТМ).

3.2. Выбор прототипа и оценка его рабочих качеств.

3.3. Морфологический синтез функциональных элементов

ППТМ . Экспертная оценка вариантов.

3.4. Варианты исполнения, конструктивные особенности и порядок работы создаваемого ППТМ.

3.5. Экспериментальные образцы функциональных элементов ППТМ принятые к реализации.'.

РАЗДЕЛ 4. РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ ПРИНЯТЫХ

К РЕАЛИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МОДУЛЕЙ.

4.1. Методы и установки для экспериментальных исследований рабочих процессов ППТМ.'.

4.2. Физическая картина процессов взаимодействия нагребающего носка со штабелем

4.3. Физическая картина и закономерности потактового формирования грузопотока клиновым транспортирующим элементом.

4.4. Объем единичного захвата клиновым носком и силовые характеристики процесса взаимодействия.

4.5. Количественные показатели потактового формирования грузопотока клиновым транспортирующим органом.

РАЗДЕЛ 5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РАБОЧИХ

ПРОЦЕССОВ СОЗДАВАЕМЫХ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТЫХ МОДУЛЕЙ.

5.1. Сопротивления внедрению клинового элемента в штабель эталонной формы.

5.2. Объем единичного зачерпывания клиновым элементом из штабеля эталонной формы

5.3. Формирование грузопотока клиновым элементом последовательными черпаниями из исходного штабеля.

5.4. Формирование грузопотока клиновым элементом при возвратном движении тягово-транспортирующего органа.

РАЗДЕЛ 6. СПОСОБ ИНТЕНСИФИКАЦИИ РАБОЧИХ

ПРОЦЕССОВ ППТМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

6.1. Функционально-технологические требования к процессу автоматизированной выгрузки штабеля.

6.2. Выбор управляющих сигналов системы управления.

6.3. Разработка способа автоматического управления машиной с поворотным погрузочным органом

6.4. Схемные решения по устройствам управления машиной.

6.5. Лабораторный комплекс для исследования процессов при автоматизированной выгрузке штабеля.

6.6. Представление дискретного устройства управления погрузочной машиной.

РАЗДЕЛ 7. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ

ПРОЕКТИРОВАНИИ СГПМ

7.1. Разработка общей структуры процедуры проектирования СГПМ.

7.2. Автоматизированный синтез как этап процесса проектирования СГПМ.

7.3. Параметрическая оптимизация и создание образцов погрузочно-транспортных модулей с клиновыми исполнительными элементами.

Актуальность проблемы. Объем проведения выработок буровзрывным способом на шахтах России составляет около 1300 км (27% от общего объема) при этом породным забое'м - более 570 км.

В настоящее время показатели проведения выработок буровзрывным способом остаются низкими: темпы проходки 40-50 м в месяц, производительность - 1,15-1,20 м3/чел. смену.

Общеизвестны причины сложившегося положения: применение устаревших малопроизводительных погрузочных машин, бурильных установок, а также отсутствие средств комплексной механизации -крепления, вспомогательных и такелажно-установочных работ, особенно по крепким породам.

В последние десятилетия при переходе на комплексную механизацию проведения выработок в угольной промышленности сложилась ситуация, когда совершенствование отдельных видов и моделей горнопроходческого оборудования, в том числе погрузочно-транспортных модулей, на долю которых приходится от 18 до 30% трудоемкости проходческого цикла, не дает заметного эффекта в повышении темпов проходки. Это обуславливается следующими факторами.

Во первых, для повышения теоретической производительности на основании опыта использования оборудования по назначению, в конструкцию отдельных типов вносились только частичные изменения. В основном изменениям подвергались отдельные узлы. При этом технический уровень предлагаемых решений ограничивался опытом проектировщика.

Во вторых, сложившаяся тенденция повышения эффективности проходческих машин без конструктивного и технологического согласования их между собой стала тупиковой и требует изменения концепции проектирования средств механизации всех операций проходческого цикла.

В третьих, в современном производстве информационно-вычислительная техника становится незаменимым инструментом конструктора, технолога, инженера-проектировщика. В этом плане особенно показательно быстрое развитие систем автоматического проектирования (САПР).

В этом контексте возникает задача совершенствования применительно к использованию современных вычислительных средств метода системного исследования функциональных модулей горнопроходческого оборудования, в том числе погрузочно-транспортных, направленного, на минимизацию затрат в сфере эксплуатации объекта исследования при повышении его качества и полезности. Основой решения практических задач поиска перспективных технических решений и параметрической оптимизации как этапов системного исследования являются естественная систематика, или созданные из соображений полезности и удобства искусственные классификации объектов, а также установленные и описанные закономерности рабочих процессов.

Соответствие диссертации плану работ НГТУ и целевым комплексным программам. Диссертационная работа составляет часть исследований по научным направлениям: "Компьютерное моделирование процессов и технологий горного производства как основы создания систем автоматизированного проектирования и управления" (руководитель д.т.н. Г.М. Водяник); "Интенсивные ресурсосберегающие методы и средства разработки угольных пластов, использование углей и охрана труда" (руководитель д.т.н. В.А. Матвеев) и выполнена в рамках НИР НГТУ тема 27.94 "Разработка научных основ автоматизированного проектирования проходческих систем" и П-53-717 "Исследование рабочих процессов и совершенствование конструкций горнопроходческих машин", проводимых кафедрой "Горные машины и оборудование".

Цель работы. Развитие научно-методических основ выбора технических решений и параметрической оптимизации для создания перспективных проходческих погрузочно-транспортных модулей.

Идея работы. При создании перспективных проходческих погру-зочно-транспортных модулей реализуются процедуры проектирования, построенные на основе метода системного исследования, минимизирующего затраты в сфере эксплуатации объекта при повышении его качества и полезности с учетом разработанной классификации обозначения и описания технических решений, установленных закономерностей формирования и принципов интенсификации рабочих процессов, критериев параметрической оптимизации.

Научные положения, разработанные лично соискателем:

- разработана классификация обозначения и описания технических решений проходческих погрузочно-транспортных модулей совокупностью морфологических признаков с дифференциацией до элементного уровня струкгурообразования отдельных механизмов: функциональные элементы системы; их условия связи, взаимное расположение, направление рабочего перемещения, кинематическое состояние, вид синтезирования, вид движения, однотипность и количество; характер и расположение опорной плоскости; исполнение привода;

- установлена физическая картина взаимодействия клиновых нагребающего и транспортирующего элементов с сыпучим материалом, по которой: деформации штабеля при черпании определяются четырьмя зонами разнонаправленного и разноскоростного движения частиц, проявляющегося в слоях удаленных'от активного элемента по высоте тем больше, чем больше угол заострения и длина наклонной грани неподвижного клинового элемента; при этом первая зона, контактирующая с элементами рабочего органа машины и определяемая размерами клинового элемента и его заглублением (высотой слоя материала в зоне черпания), характеризуется разноскоростным движением частиц в направлении движения рабочего органа под его воздействием, вторая зона характеризуется движением частиц в направлении движения рабочего органа и увлекается материалом первой зоны при наличии подпора со стороны штабеля, третья зона характеризуется движением частиц по линиям, под углом, близким к углу внутреннего трения материала, четвертая зона возникает как зона неустойчивого состояния, при нарушении которого частицы осыпаются под углом, близким к углу естественного откоса; формируемый клиновым тягово-транспортирующим органом возвратного действия грузопоток имеет порционный характер, форма материала в желобе по длине характеризуется ступенчатым, убывающим по высоте слоем материала в ячейках в направлении транспортирования и зависит от режима подачи, количества материала на входе и транспортирующей способности предыдущих клиньев;

- разработан основанный на установленной корреляционной связи между усилиями внедрения захватывающего элемента, поворота рабочего органа и реализуемой мгновенной производительностью способ управления приводами захватывающего элемента, механизма поворота и реверсирования рабочего органа, ходового механизма и определения положения корпуса погрузочно-транспортных модулей относительно оси выработки для выполнения технологических операций или ориентирования корпуса при автоматизированной выгрузке штабеля в зависимости от результатов сравнения измеренной величины давления с заданным максимальным и минимальным уровнями, оценки степени снижения давления от максимального уровня за фиксированный отрезок времени при включенном приводе захватывающего элемента, характера полученной информации: достижение рабочим органом стенки выработки и максимального заданного угла поворота, направлении поворота рабочего органа, состоянии приводов погрузочной машины, а именно включен ли только привод захватывающего элемента, включен ли только привод механизма поворота рабочего органа, включен ли только правый и левый рабочие фрикционы гусеничного хода, включены ли только' один из рабочих и противоположный тормозной фрикционы привода ходового механизма для выполнения поворота корпуса машины в направлении поворота рабочего органа, включены ли только один из рабочих и противоположный тормозной фрикционы привода ходового механизма для выполнения поворота корпуса погрузочно-транспортных модулей в направлении, обратном повороту рабочего органа;

- выявлены закономерности формирования производительности и нагрузок в приводе проходческих клиновых погрузочно-транспортных модулей представляющие: сопротивления внедрению как сумму сопротивлений ядра уплотнения и плоскости с учетом ограниченности ее длины, объемы единичных черпаний - максимально возможным количеством погружаемого груза при заданных начальном состоянии штабеля и параметрах носка с учетом изменения взаимного положения носка и штабеля; количество материала транспортируемого клиновым элементом за единичный рабочий цикл из ячейки, определяемое ходом тягово-транспортирующего органа и высотой вертикальной стенки подвижного клина с учетом крупности погружаемого материала и функционально зависящее от проникающей способности подвижного и удерживающей способности неподвижного клина в процессе внедрения, проталкивающей способности подвижного и пропускающей способности неподвижного клина в процессе проталкивания;

- разработаны положения методики выбора конструктивных параметров проходческих клиновых погрузочно-транспортных модулей, по которой, вариант параметров машины с максимальной производительностью за чистое время погрузки при заданной энерговооруженности системы и совокупности обоснованных в работе геометрических и силовых ограничений реализуется методологией исследования операций с минимизацией остаточного силового и энергетического ресурсов приводного агрегата.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждает применение комплекса современных апробированных методов исследований: научное обобщение выполненных к настоящему времени работ по рассматриваемому вопросу; функциональный подход; системное исследование изучаемого объекта с элементами функционально-стоимостного анализа; статистические методы планирования экспериментов, выполненных на модельных установках и экспериментальных образцах погрузочной машины и проходческого перегружателя; применение современных ЭВМ; адекватность расчетных моделей реальному процессу при принятой доверительной вероятности равной 0,9 и относительной ошибке в определении среднего значения не превышающей 20%.

Новизна научных положений состоит в том, что:

- разработанная классификация обозначения и описания технических решений проходческих погрузочно-транспортных модулей базируется на составленных, объединяющих конструктивные признаки и функциональное назначение механизмов структурно-морфологических таблицах, комбинирующих возможные сочетания элементов при многообразии их количественного состава, взаимного расположения и наложенных связей;

- установленная физическая картина взаимодействия клиновых нагребающего и транспортирующего элементов с сыпучим материалом отражает влияние конструктивных параметров на захватывающую и транспортирующие способности и характер деформаций штабеля при черпании и форму материала в желобе по длине при транспортировании;

- разработанный способ управления приводами проходческих клиновых погрузочно-транспортных модулей отличается тем, что основываясь на анализе информации о нагрузках в приводах и состоянии приводов, обеспечивается не только погрузка материала по фронту забоя путем поворота погрузочного органа с подачей корпуса на штабель по мере уборки последнего, но и направленное движение погрузочно-транспортных модулей внутри контура горной выработки корпуса при автоматизированной выгрузке штабеля без дополнительных измерительных устройств;

- выявленные закономерности формирования производительности и нагрузок в приводе проходческих клиновых погрузочно-транспортных модулей при выгрузке штабеля отличаются тем, что ограниченность длины внедряемой наклонной плоскости при определении сопротивлений внедрению рамки с клиновым носком учитывается эмпирическим коэффициентом, полученным с помощью методов статики сыпучих сред; количество погружаемого материала в единичных черпаниях определяется как величиной хода рамки, так и геометрическими размерами клинового элемента;

- разработанные положения методики выбора конструктивных параметров проходческих клиновых погрузочно-транспортных модулей, отличаются тем , что целевой функцией и установленной совокупностью функций-ограничений учитываются закономерности формирования рабочего процесса.

Значение работы. Научное значение работы состоит в установлении и обобщении критериев структурно-морфологической классификации современного и перспективного погрузочно-транспортного оборудования, установлении закономерностей формирования рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с клиновыми возвратно-поступательными исполнительными элементами, разработке аналитического аппарата, позволяющего обоснованно выбирать параметры погрузочно-транспортных модулей и оптимизировать систему горнопроходческих машин в целом.

Практическое значение работы заключается в том, что ее результаты, в частности инженерные методы расчета, алгоритмы и программы, использованы при выборе параметров клиновых проходческих погрузочно-транспортных модулей и ложатся в основу системы автоматизированного проектирования и оценки технологий' горнопроходческих работ буровзрывным способом для существующих и перспективных технических решений.

Внедрение результатов диссертационной работы.

Результаты исследований использованы :

- при разработке автором "Методики выбора основных конструктивных параметров самоходной погрузочной машины с клиновым нагребающим носком", согласованной Новочеркасским политехническим институтом и ИГД им. A.A. Скочинского и принятой последним к использованию;

- при разработке и реализации Новочеркасским политехническим институтом при участии ИГД им. A.A. Скочинского экспериментального образца погрузочной машины с клиновым нагребающим носком, представленной в качестве экспоната: на 3-й Международной выставке "Оборудование, машины, приборы и средства автоматизации для угольной промышленности в г. Донецке - "Уголь-90"; на ВДНХ СССР на выставке "От фундаментальных исследований до практического внедрения" (апрель-май 1991 г.).;

- при разработке ТЗ и реализации Новочеркасским государственным техническим университетом при участии ИГД им. A.A. Скочинского экспериментальных образцов перегружателей клиновых с подвижными тягами и подвижным днищем;

- в работах ИГД им. A.A. Скочинского по созданию погрузочно-транспортного модуля с клиновыми исполнительными элементами для БВПС.

Результаты исследований рекомендуются:

- ИГД им. A.A. Скочинского, ЦНИИПодземмашу при разработке перспективных погрузочно-транспортных модулей и систем горнопроходческих машин;

- предприятиям горной промышленности при разработке паспортов проведения подготовительных выработок.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и получили одобрение на заседаниях секции Советов НТО Копейского и Ясногорского машиностроительных заводов (г.г. Копейск-Ясногорск, 1983-1987 гг.); на научно-практических конференциях Шахтинского института НГТУ (1982-1997 гг.); на научных семинарах кафедры "Горные машины и оборудование" и "Подъемно-транспортные машины" Новочеркасского государственного технического университета (1982-1997 гг.); на семинарах лаборатории буровзрывных проходческих комплексов и ВМ ИГД им. A.A. Скочинского (г. Люберцы, 1982-1997 гг.); на VIII Республиканской научной технической конференции "Вопросы совершенствования технологии и комплексной механизации добычи и переработки горючих сланцев" (г. Кохтла-Ярва, 1986 г.); на семинарах СевероКавказского Ордена Дружбы народов горно-металлургического института (г. Владикавказ, 1988 г.); на Всесоюзной научно-технической конференции молодых специалистов угольной промышленности - система "Человек-машина-среда" (г. Москва, 1990 г.); на Втором семинаре по угольному машиностроению Кузбасса (г. Кемерово, 1991 г.); на ежегодном постоянно действующем семинаре по проблемам развития горноподготовительных работ на шахтах "Горноподготовительные работы на шахтах - состояние, проблемы, перспективы развития" (г. Гуково, Ростовской обл., 26-28 сентября 1995 г.); на Международной конференции ¡'Комплексное изучение и эксплуатация месторождений полезных ископаемых" (Россия, г.Новочеркасск, 1995 г.); на Третьей международной конференции по шахтному транспорту и подъему "Развитие новых технологий и оборудования в области шахтного транспорта" (Югославия, г. Белград, ноябрь 6-8, 1996 г.); на Четвертой международной выставке-конгрессе "Минерально-сырьевые ресурсы стран СНГ" (Россия, г.Санкт-Петербург,' 29 октября - 2 ноября 1996 г.); на научно-производственной конференции компании "Росуголь" и АО

16

Ростовшахтострой" на тему "Прохождение вертикальных стволов, околоствольных дворов, горизонтальных и наклонных выработок при строительстве новых шахт"(г. Шахты, 12-14 июня 1997 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 4 монографии, 1 учебно-методическое пособие, 27 статей и получено 14 авторских свидетельств и 3 решения о выдаче патента на изобретение, оформлено 14 отчетов по результатам НИР.

Объем работы. В диссертации, изложенной на 419 страницах с рисунками и таблицами, содержатся введение, семь разделов, заключение, список использованных источников из 174 наименований, оформленные отдельным томом приложения.

Автор считает своим долгом выразить признательность д-ру техн. наук Г.Ш. Хазановичу и д-ру техн. наук И.В. Ляшенко, коллективу кафедры "Горные машины и оборудование" ШИНГТУ за оказанную поддержку и советы, на различных этапах проведения исследований.

Основные выводы и результаты диссертационной работы заключаются в следующем. •

1. Практика конструирования современных СГПМ с технологическими, кинематическими и конструктивными связями показывает, что развитие средств механизации основных операций проходческого цикла при проведении горных выработок идет от комплектов (цикличной многооперационной технологии с индивидуальными машинами) к агрегатам (малооперационной поточной технологии). При этом погру-зочно-транспортная часть во всех рассмотренных СГПМ выступает либо как самостоятельное эффективное техническое решение, либо как база интегрирования системы более высокого уровня, на которой могут монтироваться бурильные машины, крепеустановщики, предохранительная механизированная крепь и другие механизмы.

2. В настоящей работе, основываясь на анализе современных классификационных систем горнопроходческого оборудования и рассмотренных конструктивных функциональных структурах СГПМ, разработаны принципы структурно-морфологической классификации проходческих погрузочно-транспортных модулей, объединяющей две системы классификации механизмов: по структурно-конструктивным признакам и по функциональному назначению механизмов. Предложенный метод описания конструкций позволяет анализировать техническую информацию с помощью ЭВМ и направлен на дальнейшее совершенствование методов проектирования проходческого оборудования путем использования САПР.

3. Синтез технических решений с помощью морфологического метода, базирующегося на составленных структурно-морфологических классификационных таблицах, позволил разработать не имеющие аналогов в отечественном и мировом машиностроении проходческие клиновые погрузочно-транспортные модули, в которых принцип непрерывного действия совмещается с нижним способом захвата. К реализации приняты, рассматриваемые в качестве базовых элементов агрегати-рованной системы и как составная часть системы самоходных проходческих машин, погрузочная машина с клиновым нагребающим носком и перегружатель с головной активной секцией.

4. Экспериментальным путем уточнена для клинового элемента физическая модель взаимодействия со штабелем. Установлено, что объем материала взаимодействующий с погрузочным органом и активно влияющий на производительность, зависит как от величины хода рамки в штабеле, так и геометрических размеров клинового элемента. При этом в объеме сдвига при черпании образуются зоны разнонаправленного движения частиц материала, размеры которых влияют на количество материала, погружаемого за одно черпание. Формируемый клиновым тягово-транспортирующим органом возвратного действия грузопоток имеет порционный характер, зависит от режима подачи, количества материала на входе и транспортирующей способности предыдущих клиньев.

5. Исследования физических процессов при взаимодействии, закономерностей формирования сопротивлений и наполнения рамки показали существование корреляционной связи между усилиями внедрения, поворота рамки и реализуемой мгновенной производительностью, положенной в основу предложенных принципов автоматизированной выгрузки штабеля. Разработанные на уровне авторских свидетельств способ и устройства автоматического управления погрузочной машиной, основываясь на анализе информации о нагрузках в приводах машины, обеспечивают погрузку материала по фронту забоя путем поворота погрузочного органа с подачей корпуса машины на штабель по мере уборки последнего и направленное движение погрузочной машины внутри контура горной выработки.

6. На основе экспериментальных данных и их аппроксимации разработан аналитический аппарат, позволяющий с учетом конструктивных параметров клиновых погрузочно-транспортных модулей, условий их эксплуатации, свойств погружаемого материала рассчитывать:

- сопротивления внедрению клинового элемента в сыпучий материал, учитывая эмпирическим коэффициентом ограниченность длины внедряемой наклонной плоскости;

- количество материала зачерпываемого клиновым элементом за единичный рабочий цикл из штабеля эталонной формы, которое определяется ходом и конструктивными параметрами клина и функционально зависит от размеров зоны нависающего над рамкой объема как части объема рабочей зоны;

- количество материала перегружаемого клиновым элементом за единичный рабочий цикл из ячейки, которое определяется ходом тягово-транспортирующего органа и высотой вертикальной стенки подвижного клина с учетом крупности погружаемого материала и функционально зависит от проникающей способности подвижного и удерживающей способности неподвижного клина в процессе внедрения, проталкивающей способности подвижного и пропускающей способности неподвижного клина в процессе проталкивания.

7. Разработана общая структура процедуры проектирования процесса проведения ГПВ, в которой метод автоматизированного синтеза технических решений и параметрическая оптимизация ППТМ рассматриваются как составляющие САПР СГПМ. Сформулированы требования и функции к моделирующей системе, предлагаются этапы решения задачи выбора проходческого оборудования из числа серийно - выпускаемого либо синтеза нового технического решения, если по каким -то причинам ни один набор оборудования не удовлетворяет заданным условиям.

8. Основой параметрической оптимизации клиновых погрузочно-транспортных модулей служит методика выбора конструктивных параметров функциональных элементов ППТМ (погрузочного и транспортирующего). Основные положения методики, позволяющей с помощью ЭВМ на стадии проектирования установить рациональные конструктивные параметры исполнительных органов при ограничениях, накладываемых на рабочий процесс конструктивными и эксплуатационными факторами, разработаны на базе полученных математических моделей рабочих процессов. При решении задачи формализована целевая функция производительности за чистое время погрузки. Приемлемость методики подтверждается испытаниями экспериментальных образцов погрузочной машины с клиновым нагребающим носком и проходческого клинового перегружателя с головной активной секцией.

9. Созданные при участии автора экспериментальные образцы погрузочной машины с клиновым нагребающим носком и проходческого клинового перегружателя с головной активной секцией подтвердили работоспособность синтезированных технических решений, эффективность их применения для погрузки и транспортировки крепких и крупнокусковых пород в комплектах самоходных проходческих машин и открыли перспективы к созданию агрегатированного проходческого комплекса для проведения горизонтальных и наклонных (±10°) горных выработок буровзрывным способом по крепким породам с системой автоматического управления.

269

Технические предложения, разработки и методики используются ИГД им. А.А. Скочинского в научно-исследовательских работах по созданию погрузочно-транспортной части проходческого комплекса по темам 0193056000-035 "Разработать предложения по созданию новых эффективных технологий буровзрывных работ при проведении полевых выработок в крепких породах", 0109099100 (1549-30-95) "Создать перегружатель ПК-1 и погрузочный модуль ПМК-1 с клиновыми рабочими элементами и гидроприводом для проведения выработок по крепким породам".

1. Ляшенко И.В. Системное исследование проблем интенсификации процессов добычи угля. М.: Недра, 1983.

2. Техника и технология горноподготовительных работ в угольной промышленности / Под ред. Нильвы Э.Э. М.: Недра, 1991. - 315 с.

3. Проходчик горных выработок: Справочник рабочего / Под ред. Петрова А.И. М.: Недра, 1991.

4. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М. К вопросу о компьютерном моделировании проходческих систем // Комплексное изучение и эксплуатация месторождений полезных ископаемых: Матер, межд. конф. -Новочеркасск, НГТУ. 1995. С. 146-150.

5. Евневич A.B. Транспортные машины и комплексы. М.: Недра, 1975.-415 с.

6. Малевич H.A. Горнопроходческие машины и комплексы. М.: Недра, 1980.-384 с.

7. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные машины для подземных разработок. М.:Недра, 1984. - 383 с.

8. Пухов Ю.С. Транспортные машины. М.: Недра, 1987. -232 с.

9. A.C. 1469128 СССР, МКИ Е21 С27/24. Проходческий механизированный комплекс / И.Ф. Хребто, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров, И.В. Ляшенко (СССР). № 4115113/23-03; Заявлено 16.05.86; Опубл. 30.03.89, Бюл. № 12.

10. Решение о выдаче патента на изобретение от 8.04.92г., МКИ Е21 D 8/10. Проходческий агрегат / В.Г. Сильня, И.В. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, И.Ф. Хребто, С.А. Логашкин, В.Е. Александров (Россия). -№4880064/03; Заявлено 06.11.90.

11. A.C. 1008458 СССР, МКИ Е21 F13/00. Проходческий щитовой агрегат / В.Ф. Горбунов и др. (СССР). № 3329571/22-03; Заявлено 05.08.81; Опубл! 30.03.81, Бюл. № 12.

12. Проблемы компьютерного моделирования буровзрывных проходческих систем / Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Отроков A.B.: Ново-черк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. - 21 с. - Деп. в ВИНИТИ 30.05.96, № 1776-В96.

13. Горные машины и комплексы / Топчиев А.Ф., Ведерников В.И., Коленцев М.Т. и др. -М: Недра, 1971.-560 с.

14. Архангельский A.C. Проходческие комбайны. М.:Углетехиздат, 1956.- 176 с.

15. Проходческие комбайны / Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. и др. -М.: Недра, 1974. 383 с.

16. Кальницкий Я.Б. Вопросы терминологии и классификации погрузочных машин / Тр. ин-та "Гипроникель". Горное оборудование. -Ленинград, 1958. Вып. 2.

17. Кальницкий Я.Б., Родионов Г.В. Общая классификация шахтных погрузочных машин // Кальницкий Я.Б., Абрамсон Х.И., Родионов Г.В. Подземная механизированная погрузка. М.: Г.Н.-Т.И. литературы по горному делу, 1961. - С. 5-8.

18. ГОСТ 18574-73. Машины погрузочные шахтные. Взамен ГОСТ 6322-61 и 6935-62: Введ. с 01.01.75 до 01.01.80. -М.: Изд-во стандартов, 1973.-9 с.

19. ГОСТ 18574-79. Машины погрузочные шахтные. Технические условия. Взамен ГОСТ 18574-73; Введ. с 01.01.80 до 01.07.85,- М.: Изд-во стандартов, 1979. - 9 с.

20. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. -М.: Машиностроение, 1978. 148 с.

21. Моисеева Н.К. Функционально-стоимостный анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. - 210 с.

22. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Скоморохов В.М. Основы проектирования буровзрывных проходческих систем. Новосибирск: Наука, 1985.- 185 с.

23. Проектирование и расчет проходческих комплексов / Горбунов В.Ф., Аксенов В.В., Эллер А.Ф. и др. Новосибирск: Наука, 1987. - 190 с.

24. Хазанович Г.Ш. К вопросу о систематизации погрузочно-транспортных подсистем проходческих комплексов. / Новочерк. политехи. ин-т. Новочеокасск, 1991. Деп. в ЦНИИЭИуголь 08.07.91, № 5319-УП91. -14 с.

25. Машина погрузочная 2ПНБ-2. Каталог деталей и сборочных единиц. 2ПНБ2.00.00.000КД. -Копейск.Копейский машзавод,1 987.-346 с.

26. Машина погрузочная МПК-3. Каталог деталей и сборочных единиц. МПК3.00.00.000КД. Копейск: Копейский машзавод, 1991,- 279 с.

27. Ляшенко Ю.М. Синтез функциональных модулей систем горнопроходческих машин/Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995.-73 с. Деп. в ВИНИТИ 06.12.95, № 3253-В95.

28. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Недра, 1988.-640 с.

29. Концепция развития техники и технологии проведения подготовительных выработок на XIII пятилетку и дальнейшую перспективу / Минуглепром СССР, 16.04.90 г. № 16-2-19/266. М.,1994. -14 с.

30. Гидрофицированный погрузочно-транспортный модуль проходческого комплекса / Г.Ш. Хазанович, И.Ф. Хребто, С.И. Носенко, Ю.М. Ляшенко, A.C. Носенко // Изв. Сев.-Кавк. науч. центра ВШ. Техн. науки. 1989. -№ 1. - С. 17-23.

31. Ляшенко Ю.М., Остановский A.A. Разработка погрузочно-транспортного комплекса для безлюдной технологии проведения выработок по крепким породам. // Второй семинар по угольному машиностроению Кузбасса (22-23 октября 1991г.). Кемерово. 1991. - С. 67-69.

32. Нильва Э.Э., Игнатьев В.И. Основные направления развития техники и технологии проведения подготовительных выработок за рубежом // Добыча угля подземным способом: Реф. науч.-техн. сб. / ЦНИИЭИуголь. М„ 1982. - № 8. - 40 с.

33. Совершенствование погрузочных и буропогрузочных машин в СССР и за рубежом. В.В. Меркулов, Ю.А. Дмитрак, A.A. Кузьмин (ЦНИИподземмаш): Обзор, инф. / ЦНИИподземмаш. М.,1983.-24 с.

34. Алимов А.П., Масленникова В.И. (ВНИИОМШС) Зарубежный опыт применения погрузочных машин при проведении выработок: Обзор, инф,/ЦНИЭИуголь. ЦБНТИ Минуглепрома УССР. -М„ 1984.-56 с.

35. Новое горнопроходческое оборудование, изготовляемое серийно в 1984 г. // Шахтное строительство. 1984. № 4. - С. 31.

36. Гедеванов А.К., Алешин М.М., Семенов Ю.И. Проходческая техника (обзор горнопроходческой техники на выставке Уголь-83) // Уголь. 1984. -№ 3-С. 24-28.

37. Эффективность погрузочных машин с боковой разгрузкой ковша / В.Е. Александров, Г.С. Черепанов, В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович // Шахтное строительство. 1978. - № 6. - С. 12-16.

38. Состояние разработки и перспективы применения погрузочных машин с боковой разгрузкой ковша. / В.Е. Александров, В.И. Бунин и др. // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1983. - № 8. - С. 112-117.

39. Атабеков В.А., Пащевский А.Б., Князьян Г.С. Гидрофици-рованная погрузочная машина МПК-3 // Уголь Украины. 1983. - № 12. -С. 26-27.

40. Улучшение качеств погрузочных машин типа 1ПНБ-2 / С.И. Носенко, О.С. Сапунов и др. // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1980. - № 6. - С. 208-212.

41. Черепанов Г.С. Влияние производительности погрузочных машин на работу буровзрывного проходческого комплекса. // Шахтное строительство. 1982. - № 4. - С. 21-23.

42. Александров В.Е., Петров Н.Г. О совершенствовании буровзрывного способа проведения выработок // Уголь. 1983,- № 9. -С.33-34.

43. Дмитрак Ю.А., Кузьмин A.A. Технико-экономическая эффективность комплексной механизации проведения подготовительных выработок // Шахтное строительство. 1984. - № 6. - С. 1-4.

44. A.C. 1678724 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / Ю.М. Ляшенко, Е.В. Никитин, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 4643628/11; Заявл. 30.01.89; Опубл. 23.09.91. Бюл. №35.

45. Рабочие органы шахтных погрузочных машин с автоматизированным управлением / В.Е. Александров, Ю.М. Ляшенко, В.Г. Сильня,

46. ГШ. Хазанович и др. // Шахтный и карьерный транспорт. Вып.11. М.: Недра, 1990. - С. 238-249.

47. A.C. 1089276 СССР, МКИ Е21 F13/02. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 3542073/03; Заявл. 25.01.83; Опубл. 30.04.84. Бюл. № 16.

48. A.C. 1377411 СССР, МКИ Е21 F13/00. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович (СССР). -№ 4082276/03; Заявл, 02.07.86; Опубл. 29.02.88. Бюл. № 8.

49. A.C. 1620407 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / Ю.М. Ляшенко, В.Г. Хазанович, A.C. Носенко, Е.А. Сзфонцева (СССР). -№ 4653760/03; Заявл. 22.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. № 2.

50. A.C. 1620408 СССР, МКИ В65 G65/02, Е21 F13/00. Погрузочная машина / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович (СССР). № 4653835/03; Заявл. 22.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. №2.

51. A.C. 1654596 СССР, МКИ Е21 Fl3/00, В65 G65/02. Рабочий орган погрузочной машины / Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко, Е.В. Никитин, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 4642726/03; Заявл. 22.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. № 2.

52. A.C. 1659675 СССР, МКИ Е21 Fl3/00. Погрузочная машина / Е.В. Никитин, Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В.Е. Александров (СССР). № 4642786/03; Заявл. 30.01.89; Опубл. 30.06.91. Бюл.'№24.

53. A.C. 1661454 СССР, МКИ Е21 Fl3/00. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, В.Г. Хазанович (СССР). -№4642690/03; Заявл. 30.01.89; Опубл. 07.07.91. Бюл. № 25.

54. A.C. 1709120 СССР, МКИ Е21 Fl3/00. Погрузочный орган / В.Г. Хазанович, Ю.М. Ляшенко, A.C. Носенко, Е.А. Сафонцева, А.Г. Скуров (СССР). № 4682231703; Заявл. 21.42.89; Опубл. 30.01.92. Бюл. № 4.

55. A.C. 1684184 СССР, МКИ В65 G25/00, 25/08. Конвейер для транспортирования сыпучих и кусковых материалов / В.Г. Сильня, Г.Ш.

56. Хазанович, A.A. Остановский (СССР). № 4753039/03; Заявл. 07.09.89; Опубл. 15.10.91, Бюл. №38.

57. A.C. 1237776 СССР, МКИ Е21 F 13/00. Рабочий орган погрузочной машины / В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович, В.В. Волков, В.Е. Александров, Г.С. Черепанов, Г.Д. Гудков, Ю.М. Ляшенко (СССР).- № 972446/2203; Заявл. 11.08.80; Опубл. 15.06.86, Бюл. № 22.

58. A.C. 1086189 СССР, МКИ Е21 F 13/02. Рабочий орган погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня (СССР). -№3555052/29-03; Заявл. 21.02.83; Опубл. 15.04.84, Бюл. № 14.

59. Родионов Г.В. Некоторые вопросы теории рабочего цикла породопогрузочных машин периодического действия // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957.-Вып. 19.-С. 177-201.

60. Родионов Г.В., Михерев П.А. Основные закономерности при взаимодействии ковша со штабелем насыпного груза // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 7-18.

61. Родионов Г.В. Усилия, действующие на ковш при черпании скальных пород // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР,- Новосибирск, 1957. -Вып. 19. С.47-54.

62. Родионов Г.В. О методике определения основных технических параметров породопогрузочных машин // Горные машины / ЦИТИугля. -М.: Углетехиздат, 1958. № 3. - С. 67-72.

63. Родионов Г.В., Костылев А.Д. О геометрической форме ковшей породопогрузочных машин. Уголь, 1955. - № 9. - С. 30-34.

64. Костылев А.Д. Влияние геометрии ковша на сопротивление черпанию // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 55-70.

65. Костылев А.Д. О размерах ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 73-80.

66. Тихонов H.B. Погрузочные машины на рудниках. М.: ГНТИ литературы по горной и цветной металлургии, 1955. - 248 с.

67. Тихонов Н.В. Погрузочная машина с парными нагребающими лапами для скальных пород. Горный журнал, 1971. № 1. - С. 56-57.

68. Тихонов Н.В. Транспортные машины и комплексы горнорудных предприятий // М.:, 1975. 288 с.

69. Кальницкий Я.Б. Производительность машинной погрузки // Тр. ин-та Гипроникель. Ленинград, 1959. - Вып. 5. - С. 62-85.

70. Кальницкий Я.Б., Зеленкин В.Н. Опыт и перспективы применения погрузочных машин для выпуска руды в днищах блоков // Тр. инта Гипроникель. Ленинград, 1971. - Вып. 52. - С. 12-23.

71. Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. М.:, 1974,- 302 с.

72. Музгин С.С. Методика определения параметров подземного экскаватора // С.С. Музгин. Экскавация крупнокусковой горной массы. -Алма-Ата: Изд-во Наука Каз. ССР, 1973. С. 100-106.

73. Музгин С.С. Погрузка руды самоходными машинами. Алма-Ата: Наука, 1984. - 224 с.

74. Соловьев A.A. Применение механики сыпучих тел к определению сил сопротивления внедрению плоскости в штабель // Науч. тр. Харьк. горн, ин- та, Харьков, 1958. - Том VI. - С. 279-297.

75. Водяник Г.М., Дровников A.A., Васильев Ю.А. Погрузочная машина бокового захвата с автоматическим регулируемым режимом работы // Известия СКНЦ ВШ. Техн. науки. Ростов н/Дону, 1973. - № 1. -С. 29-33.

76. Верклов Б.А., Жуков В.А., Ровенок А.И. Система автоматического регулирования нагрузки погрузочных машин непрерывного действия // Горный журнал, 1970. № 10. - С. 59-61.

77. Верклов Б.А., Ровенок А.И. Энергетические характеристики погрузочной машины непрерывного действия // Горные машины и автоматика: Реф. науч.-техн. сб. /ЦНИЭИуголь. -1971. -№ 8 (137).

78. Экспериментальные исследования погрузочной машины непрерывного действия с регулируемой скоростью подачи / Верклов Б.А., Ровенок А.И. и др. // Физ. техн. пробл. разраб. полезн. иск. 1973. - № 3. -С. 59-61.

79. Хазанович Г.Ш. Динамика погрузочных машин. Погрузочные машины непрерывного действия // Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов : Учебн. пос. для вузов / Штокман И.Г. и др. М.: Недра, 1986. - С. 65-85,319-337.

80. Хазанович Г.Ш., Турушин В.А. К расчету динамических нагрузок в трансмиссии нагребающих лап шахтных погрузочных машин // Тр. Шахтинской науч.-техн. конф. по пробл. горн, науки и техн. (сб. докл.). -Шахты, 1970.-С. 203-215.

81. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. К вопросу формирования грузопотока погрузочными органами с нагребающими лапами / Новочеркасск, 1982. 32 с. - Библиогр.: 12 назв. Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш. 20.12.82, № 1039 тм-Д82.

82. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Экспериментальные исследования производительности погрузочного органа с нагребающими лапами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1984. № 9. -С.159-164.

83. Михирев П.А. Экспериментальные исследования процесса наполнения ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. -Вып. 19.-С. 19-45.

84. Калмыков С.Г. Кинематическое и динамическое исследование зачерпывающего органа погрузочной машины с катящейся рукоятью // Горн, жур., 1948.-№3.

85. Иванов О.П Определение необходимого веса породопогрузочных машин // Тр. НПИ. Т. 23 / Ростов, обл. изд-во, 1952. - С. 22-27.

86. Сильня В.Г. Методика экспериментального исследования ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. -Т. 130.-С. 35-46.

87. Сильня В.Г. Основные результаты экспериментального исследования работы ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. - Т. 130. - С. 47-64.

88. Сильня В.Г., Михайлов В.Г. К теории работы ковшового погрузочного органа в уклоне//Тр. НПИ.-Новочеркасск, 1961. Т. 130. - С.5-17.

89. Сильня В.Г., Гагин О.Д., Хазанович Г.Ш. Экспериментальное исследование модели ковшового погрузочного органа в условиях уклонной выработки//Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961.-Т. 130.-С.19-34.

90. О геометрии рабочего органа ковшовых погрузочных машин / О.Д. Гагин, О.П. Иванов и др. // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1963. - Т. 158. -С.79-85.

91. Гагин О.Д., Иванов О.П., Сильня В.Г. Некоторые вопросы теории взаимодействия ковшового погрузочного органа с породой // Вопросы рудничного транспорта: Сб. науч. тр. М.: Недра, 1965. - Вып. 9. -С.298-310.

92. Ерейский В.Д., Сильня В.Г., Иванов О.П. Некоторые вопросы теории взаимодействия элементов ковша со штабелем насыпного груза // Механизация и автоматизация горных работ: Докл. III науч. сесс. / НПИ.- Новочеркасск, 1970. С. 9-12.

93. Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. К определению сопротивления внедрению ковша в сыпучий материал // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313.-С. 93-95.

94. Ерейский В.Д. Определение сопротивлений зачерпыванию сыпучего материала ковшовым погрузочным органом // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313,-С. 96-100.

95. Гонтарь Н.В. Кинематика и динамика исполнительного органа погрузочной машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политех, ин-т. 1955.- Т, 26.

96. Гонтарь Н.В. Об улучшения забирающего органа машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1959. - Т. 49.

97. Мариан И.Д. Требования к исполнительному органу погрузочной машины с загребающими лапами // Науч. тр. / Проект, и на-уч.-иссл. ин-т. Гипроникель. 1958. - Вып. 2. - Горное оборудование. -С.133-161.

98. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Исследование работы погрузочной машины непрерывного действия ГНЛ-ЗО по углю в условиях восстающих выработок. // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. Т. 130. -С.79-94.

99. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Улучшение конструкции погрузочной машины ГНЛ-ЗО и исследование ее работы по породе в условиях восстающих выработок // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. -Т.130. С. 95-104.

100. Рюмин И.Ф. Обоснование режима работы погрузочной машины с нагребающими лапами // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1964. -Т. 159.-С. 50.

101. Рюмин И.Ф., Кравченко П.Д. Основные положения методики и стенд для исследования режимов работы погрузочных машин бокового захвата // Механ. и автомат, горн, работ: Докл. Ш науч. сесс. / НПИ. -Новочеркасск, 1970. С. 100-103.

102. Кравченко П.Д., Рюмин И.Ф. Влияние неравномерности перемещения нагребающих лап на производительность и энергоемкость погрузки // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1970. - Т. 218. -С.119-125.

103. Крисаченко Е.А. Взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с парными нагребающими лапами со штабелем крупнокускового материала // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1971. -Т.237.-С. 71-78.

104. Носенко С.И., Хазанович Г.Ш. Динамика механизмов передвижения погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета// Тр. Новочерк. политехи, ин-та. Новочеркасск, 1970. - Т. 214. -С. 52-61.

105. Полуянский С.А. Исследование динамики рабочего органа электрической погрузочной машины ЭПМ-1 // Вопросы рудничного транспорта : Сб. статей. М.: Госгортехиздат, 1961. - Вып. 5. - С. 406-420.

106. Носенко A.C., Хазанович Г.Ш. Результаты экспериментальных исследований модели погрузочного органа с клиновыми нагребающими лапами / Межвуз. сб.: Грузоподъемные и погрузочные машины. -Новочеркасск. РИО. НПИ, 1985. С. 125-131. '

107. Сафонцева.Е.А., Носенко A.C. Моделирование рабочих процессов погрузочных органов непрерывного действия с объемным гидроприводом // Второй семинар по угольному машиностроению Кузбасса: Тез. докл., 22-23 октября 1991. Кемерово. -1991.-С. 51-52.

108. Михайлов Ю.И. Конвейерный транспорт при подземной добыче руды. М.: Недра,-1966.

109. Михайлов Ю.И., Шкута Э.И., Короткова Е.С. Механизация погрузки и доставки в очистных забоях рудных шахт. М.: Недра, 1973. -293 с.

110. Сильня В.Г., Хазанович Г.Ш., Хребто И.Ф. Экспериментальные исследования модели погрузочного органа с нагребающим носком // Известия Сев.-Кавк. науч. центра ВШ. -1981.-№ 4.-С. 62-66.

111. Ляшенко Ю.М., Никитин Е.В. Исследование и разработка погрузочной машины с клиновым нагребающим носком // Вопросы горной электромеханики: Сб. науч. тр. / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1994.-С. 87-92.

112. Статистические методы в инженерных исследованиях / Боро-дюк В.П., Вощинин А.П., Иванов А.З. и др. / Под ред. Г.К. Круга. М.: Высш. шк., 1983.-216 с.

113. Ляшенко Ю.М. К определению сопротивлений внедрению погрузочного органа в виде рамки с клиновым носком в сыпучий материал // Грузоподъемные и погрузочные машины: Сб. межвуз. Новочеркасск, 1985.-С. 120-124. '

114. Ляшенко Ю.М. Математическое описание рабочих процессов погрузочной машины с клиновым нагребающим носком / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 08.02.96, №444-В96.

115. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Гос-стройиздат, 1956. - С. 116-132.

116. Перспективы разработки шахтных погрузочных машин с автоматическим управлением / Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко, В.Г. Сильня, В.Е. Александров / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1985. -36 с.- Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш 28.10.85, № 1552-ТМ.

117. Соболь A.B. Автоматизация ковшовых погрузочных машин // Горный журнал. 1959. - № 7. - С. 53-55.

118. Михирев П.А. Некоторые вопросы теории рабочего цикла автоматизированных породопогрузочных машин периодического действия // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. -1983.-№ 6.-С. 78-87.

119. Погрузочные машины для сыпучих и кусковых материалов. / К.С. Гурков, Я.Б. Кальницкий и др. М.: Машгиз., 1962. - 287 с.

120. Способ совмещенного зачерпывания сыпучего материала ковшовым погрузочным органом / В.Д. Ерейский, В.Г. Полежаев и др. // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. -Новочеркасск, 1976. Т. 313. - Вып. II. - С. 90-93.

121. Ковшовые погрузочно-транспортные машины / П.А. Корляков, Г.С. Курдюков, Ю.А. Павлов и др. М.: Недра, 1980. - 200 с.

122. Гальперин В.Г., Юхимов Ю.И. Финское горное оборудование для подземной разработки руд: по материалам симпозиума Фингормаш 81 // Горный журнал, 1983. № 9. - С. 57-60.

123. Girod Claude. Télécommandé des enqines de production dans les mines de fer de Larraine. Jnd. miner. Ser. mine.-1979.-№ 5.-p.346-356 .

124. Погрузочная машина типа ПНБ с автоматическим регулированием режима погрузки / А.П. Гадючко, П.Д. Кравченко, И.Ф. Рюмин и др. // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ -Новочеркасск, 1975. Т. 313. - Вып. II. - С. 61-66.

125. Хазанович Г.Ш., Лоховинин С.Е. Исследование и разработка регулятора подачи к погрузочной машине с парными нагребающими лапами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1980, № 6. -С.202-208.

126. Берман В.М., Верескунов В.Н., Центарский И.А. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин. М.: Недра, 1982. -С.85-87.

127. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Г., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. М.: Недра, 1973. - 504 с.

128. Коваль H.B. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: Машиностроение, 1979. - С. 225-227, 268.

129. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. M .: Мир, 1984. - С. 8-16 (пер. с нем.).

130. Толпежников Л.И. Автоматизация подземных горных работ. -М.: Недра, 1976.-С. 104-109.

131. Загороднюк В.Т. Автоматизация самоходных бурильных установок. Изд-во Ростов, ун-та, 1975. 208 с.

132. Загороднюк В.Т. Лазерные устройства в горной промышленности и строительстве. Новочеркасск: РИО НПИ, 1978. - 86 с.

133. A.C. 1121461 СССР, МКИ Е21 F13/02. Гидропривод рабочего органа / Ю.М. Ляшенко, ГШ. Хазанович (СССР). № 3621500 /29-03; Заявл. 15.07.83; Опубл. 30.10.84, Бюл. № 40.

134. A.C. 1126702 СССР, МКИ Е21 Fl3/02. Гидропривод погрузочной машины / Ю.М. Ляшенко, Г.Ш. Хазанович (СССР). -№3627240/29-03; Заявл. 26.07.83; Опубл. 30.11- 84, Бюл. № 44.

135. A.C. 1165783 СССР, МКИ Е21 С35/24; Е21 F13/00. Способ автоматического управления шахтной погрузочной машиной с поворотным рабочим органом / Г.Ш. Хазанович, Ю.М. Ляшенко (СССР). -№3655920/22-03; Заявл. 24.10.83; Опубл. 07.07.85, Бюл. № 25.

136. A.C. 870311 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович, В.В. Волков (СССР). № 2623029 /27-11; Заявлено 01.06.78; Опубл. 17.10.81, Бюл. № 37.

137. A.C. 1051019 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / Г.Ш. Хазанович, В.Г. Сильня, В,Е. Александров, И.Ф. Суслин (СССР). -№ 3455124/27-11; Заявл. 22.06.82; Опубл. 30.10.83, Бюл. № 40.

138. A.C. 1146471 СССР, МКИ Е21 Fl3/00, В65 G65/02. Погрузочная машина / В.Г. Сильня, Г.Ш. Хазанович, В.В. Волков, В.Е. Александров, Г.Д. Гудков (СССР). № 2972443/22-03; Заявл. 11.08.80; Опубл. 23.03.85, Бюл. № 11.

139. A.C. 1121214 СССР, МКИ В65 G65/02. Погрузочная машина / В.Н. Чирков, В.Е. Александров, В.Г. Сильня, И.Ф. Суслин, Г.Ш. Хазано-вич, В.Н. Семерников (СССР). № 3455663/27-11, 3455662 /27-11; Заявл. 22.06.82; Опубл. 30.10.84, Бюл. № 40.

140. Пунырев Е.И. Перестраиваемые автоматы и микропроцессорные системы. М.: Наука, 1984. - 192 с.

141. Колосов В.Г., Мелехин В.Ф. Проектирование узлов и систем автоматики и вычислительной техники. Д.: Энергоатомиздат, 1983. -256 с.

142. Титце У., Шенг К. Полупроводниковая схемотехника: Пер. с нем. / Под ред. А.Г. Алексеенко. -M.: Мир, 1982. 512 с.

143. Лазарев В.Г., Пийль Е.И., Турута E.H. Построение программируемых управляющих устройств. М.: Энергоатомиздат, 1984. -192 с.

144. Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем / Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков Б.М. и др. / Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высш. шк., 1985. - 319 с.

145. Подземный транспорт шахт и рудников / Под ред. Пейсаховича Г.Я. -М.: Недра, 1985.

146. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1986.

147. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. М.: Мир,

148. Сильня В.Г., Хазанович Г.Ш. Выбор оптимальных параметров ковшовых погрузочных машин с использованием ЭЦВМ // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1980. - Вып. 6. - С. 194-202.

149. МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НОВОЧЕРКАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ1. УНИВЕРСИТЕТ1. На правах рукописи1. ЛЯШЕНКО Юрий Михайлович1. УДК 622.619

150. НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВЫБОРА ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОХОДЧЕСКИХ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МОДУЛЕЙ1. Том 2

151. Специальность 05.05.06 "Горные машины"

152. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук

153. Научный консультант член-корреспондент Российской Академии естественных наук, доктор технических наук, профессор Г.Ш. Хазанович1. Новочеркасск 19991. СОДЕРЖАНИЕстр.1. Том 2