автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Выбор рациональной совокупности конструктивно-функциональных признаков шахтных погрузочных машин

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Существующие критерии оценки эффективности ПМ.

1.2. Обзор машинных методов проектирования проходческих машин.

1.3. Синтез технических решений ПМ как этап разработки САПР ПМ.

1.4. Постановка задач исследований.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СИНТЕЗА И ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТР ПМ.

2.1. Конструктивно-функциональный анализ ПМ.

2.2. Разработка И-ИЛИ-дерева ТР ПМ, таблиц совместимости элементов.

2.3. Список требований к ТР ПМ и экспертная оценка элементов ТР ПМ.

2.4. Порядок процедур синтеза рациональных ТР ПМ.

3. ПОИСК ТР ПМ С РАЦИОНАЛЬНОЙ СОВОКУПНОСТЬЮ КОНСТРУКТИВНО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРИЗНАКОВ.

3.1. Автоматизированный поиск ТР ПМ.

3.2. Синтез новых ТР ПМ по ТЗ.

3.3. Описание новых ТР ПМ.

3.4. Конструктивная схема принятого к реализации ТРПМ.

4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗУЕМОГО ТР

4.1. Методика проверки работоспособности в стендовых условиях реализуемого ТР ПМ.

4.2. Физическая картина и количественные показатели рабочего процесса реализуемого ТР ПМ.

4.3. Математическое описание рабочего процесса реализуемой ПМ.

4.4. Моделирование рабочего процесса реализуемой ПМнаЭВМ.

Объем проведения выработок буровзрывным способом на шахтах России и ближнего зарубежья составляет около 1300 км (27% от обш;его объема) при этом породным забоем - более 570 км.

К началу 90-х годов были зафиксированы весьма низкие технико-экономические показатели горно-подготовительных работ на угольных шахтах России, особенно при проведении выработок буровзрывным способом, доля которого составляет более 50% от обш;его объема.

Объемы горно-подготовительных работ снижаются в последние годы в 1.5 раза быстрее, чем объемы добычи угля, что делает весьма острой проблему воспроизводства фронта очистных работ.

Вот некоторые из основных причин такого положения:

- при создании горнопроходческой техники не используются принципы системного подхода;

- серийно выпускаемая горнопроходческая техника не отвечает современным требованиям;

- высока удельная трудоемкость вспомогательных работ при выполнении механизированных операций цикла;

- много времени и. средств тратится на поддержание машин в работоспособном состоянии. в настоящее время показатели проведения выработок буровзрывным способом остаются низкими: темпы проходки 40-50 м в месяц, производительность - 1,15-1,20 м'А/чел'смену.

Результаты оценки структуры объемов, затрат труда и времени на проведение выработок (по выработкам, требующим погрузки) /1/ показывают, что в перспективе более трети затрат труда и почти половина затрат времени будет приходиться на технологии с использованием погрузочных машин, занимающих в общем объеме проведения около 25%. Это свидетельствует о важности совершенствования технологий, используюш;их погрузочные машины, несмотря на все большее распространение комбайнового способа проведения выработок.

При переходе на комплексную механизацию проведения выработок в угольной промышленности сложилась ситуация, когда совершенствование отдельных экземпляров горнопроходческого оборудования, в том числе по-грузочно-транспортных модулей, не дает заметного эффекта в повышении темпов проходки. Это обусловливается следующими факторами:

- для повышения теоретической производительности на основании опыта использования оборудования по назначению, в конструкцию отдельных типов вносились только частичные изменения. В основном изменениям подвергались отдельные узлы. При этом технический уровень предлагаемых решений ограничивался опытом проектировщика;

- в современном производстве информационно-вычислительная техника становится незаменимым инструментом конструктора, технолога, инженера-проектировщика. В этом плане особенно показательно быстрое развитие систем автоматического проектирования.

Однако, несмотря на это угольная промышленность, имея средства, техническую базу, и, ощущая потребность в САПР, практически не имеет предложений по их реализации.

Совершенствование техники оптимизацией параметров машин и их элементов обычно улучшает технико-экономические показатели на 10-15%. В то же время поиск новых технических решений дает улучшение на 2030%.

Важнейшим направлением научных исследований, решающих это противоречие, являются работы по совершенствованию процедур проектирования перспективных технических решений функциональных модулей горнопроходческого оборудования угольных шахт, в том числе погрузочно-транспортных, для реализации которой необходимо умение анализировать современные средства механизации проведения подготовительных выработок и систематизированно исследовать различные комбинации технических решений с целью выявления новых оригинальных идей.

Поэтому выбор рациональной совокупности конструктивно-функциональных признаков шахтных погрузочных машин (ПМ) является актуальной научной задачей.

Соответствие диссертации плану работ НГТУ и целевым комплексным программам. Диссертационная работа составляет часть исследований по назЛным направлениям: «Компьютерное моделирование процессов и технологий горного производства как основы создания систем автоматизированного проектирования и управления» (руководитель д.т.н. Г.М. Водяник); «Интенсивные ресурсосберегаюш;ие методы и средства разработки угольных пластов, использование углей и охрана труда» (руководитель д.т.н'. В.А. Матвеев) и выполнена в рамках НИР НГТУ тема 27.94 «Разработка научных основ автоматизированного проектирования проходческих систем» и П-53-717 «Исследование рабочих процессов и совершенствование конструкций горнопроходческих машин», проводимых кафедрой «Горные машины и оборудование»; тема 268.97 региональной программы «ДОН» «Разработка методического и программного обеспечения проектов проведения горных выработок при разработке угольных месторождений Ростовской области»; тема 36.00 «Проходческие погрузочно-транспортные модули и подсистемы угольных шахт на основе клиновых гидрофицированных исполнительных органов» (руководитель д.т.н. Г.Ш. Хазанович) научно-технической программы Минобразования «Научные исследования высшей школы в области топлива и энергетики» раздела «Повышение эффективности технологий добычи, переработки угля и сопутствующих энергоресурсов».

Цель работы. Разработка аналитического аппарата выбора рациональной совокупности конструктивно-функциональных признаков шахтных погрузочных машин для перспективных технологий.

Научные положения, разработанные лично диссертантом:

- разработано формализованное описание конструкций шахтных погрузочных машин, учитывающее их конструктивно-функциональное строение, необходимое для построения И-ИЛИ-дерева погрузочных машин;

- разработана математическая модель поиска и оценки новых технических решений шахтных погрузочных машин, зд1итывающая конструктивно-функциональное строение погрузочных машин и представленная в виде множеств элементов и операций над этими множествами;

- установлена физическая картина взаимодействия клиновой погрузочной машины, работающей в режиме взрывонавалки, со штабелем горной массы, по которой: на начальной стадии погрузки происходит перераспределение материала штабеля по всей длине рабочего органа, сопровождающееся плавным уменьшением высоты слоя от завала к перегрузочному конвейеру с активным перемешиванием кусков горной массы, при этом материал штабеля опускается в рабочие зоны клиновых элементов по линиям непараллельным линиям естественного откоса, вследствие чего наблюдается процесс призмообразования, который в процессе последующих черпаний смещается вглубь завала;

- выявлены закономерности формирования грузопотока клиновой погрузочной машины, работающей в режиме взрывонавалки, по которым слой материала в предыдущей ячейке оказывает пассивный подпор материалу в рассматриваемой ячейке, отношение количества материала, выталкиваемого из рассматриваемой ячейки в предыдущую в процессе внедрения, к количеству материала, захватываемому при проталкивании, постоянно, а эмпирический коэффициент, характеризующий «удерживающую» способность задней стенки неподвижного клина в процессе внедрения подвижного клина, является константой.

Новизна работы состоит в том, что:

- разработанный метод описания конструкций шахтных погрузочных машин на Я-Я/7Я-дереве компактно представляет и хранит информацию о многих известных технических решений погрузочных машин, а также неизвестных, которые могут быть получены путем комбинирования элементов и признаков известных технических решений; описывать техническое решений с любой степенью детализации; обеспечивает в большой мере автоматическую оценку и сравнение вариантов решений; автоматизирует описание вновь найденных технических решений погрузочных машин на естественном языке или в виде графического эскиза;

- разработанная математическая модель поиска и оценки новых технических решений шахтных погрузочных машин автоматизирует процесс создания новых образцов погрузочных машин и их оценки для заданных условий эксплуатации с использованием ЭВМ;

- установленная физическая картина взаимодействия клиновых нагребающего и транспортирующего элементов с высокими штабелями горной массы, отражает влияние конструктивных параметров на захватывающую и транспортирующие способности, характер деформаций штабеля при черпании и форму материала в желобе рабочего органа по длине при погрузке;

- выявленные закономерности формирования грузопотока клиновой погрузочной машины, работающей в режиме взрывонавалки, отличается эмпирическим коэффициентом, характеризующим "удерживающую" способность задней стенки неподвижного клина в процессе внедрения подвижного клина, являющимся константой.

Обоснованность и достоверность положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением комплекса современных апробированных методов исследований, включая: - анализ и научное обобщение выполненных к настоящему времени работ по рассматриваемому вопросу; - применение статистических методов планирования экспериментов, выполненных на экспериментальном образце машины; - адекватность расчетных моделей реальному процессу (относительная ошибка в определении среднего значения не превышает 20%).

Значение работы. Научное значение состоит:

- в описании конструкций шахтных погрузочных машин на И-ИЛИ-дереве, что позволяет компактно представлять и хранить информацию о технических решениях погрузочных машин и описывать технические решения с любой степенью детализации;

- разработке аналитического аппарата, позволяющего получать и оценивать новые технические решения шахтных погрузочных машин с использованием ЭВМ;

- в установлении закономерностей формирования рабочих процессов погрузочной машины с рабочим органом, состоящим из клиновых возвратно-поступательных исполнительных элементов, при работе под завалом.

Практическое значение работы заключается в том, что ее результаты, в частности методика выбора рациональной совокупности конструктивно-функциональных признаков шахтных погрузочных машин; программный продукт для ЭВМ, автоматизирующий процесс поиска новых технических решений, использованы при синтезе новых погрузочных машин (рис.10) и оценке технических показателей клиновой погрузочной машины и направлены на дальнейшее совершенствование методов проектирования шахтных погрузочных машин с использованием ЭВМ.

Реализация выводов работы. Методика выбора рациональной совокупности конструктивно-функциональных признаков шахтных погрузочных машин и программный продукт для ЭВМ, автоматизирующий

11 процесс поиска новых технических решений шахтных погрузочных машин, внедрены в ОАО «Копейский машиностроительный завод»; программа для ПЭВМ для расчета производительности рабочих органов шахтных погрузочных машин с клиновыми исполнительными элементами используется студентами при выполнении курсовых и дипломных проектов в ШИ ЮРГТУ (НИИ)

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и получили одобрение на научно-практических конференциях Шахтинского института НГТУ (1995-2000г.г.); на научно-практических конференциях НГТУ (1996-1998г.г.); на научных семинарах кафедры "Горные машины и оборудование" (1996-2000г.г.); на научно-практической конференции Южно-Российского отделения Академии горных наук (1998г.); на симпозиуме «Неделя Горняка - 2000», МГГУ (2000г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 13 научных работ, получено 4 патента на изобретения.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения; содержит 40 рисунков, 12 таблиц, 9 приложений и список использованной литературы из 130 наименований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании теоретических и экспериментальных исследований в диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи -выбор рациональной совокупности конструктивно-функциональных признаков шахтных погрузочных мацшн, позволяющее повысить эффективность процесса погрузки горной массы.

В ходе выполнения работы бьши получены следующие результаты, имеющие как научное, так и прикладное значение:

1. В настоящей работе, в результате анализа современных классификационных систем горнопроходческого оборудования и рассмотренных конструктивно-функциональных систем шахтных погрузочных машин, разработано формализованное описание погрузочных машин на И-ИЛИ-дереве, объединяющее системы классификации по структурно-конструктивным признакам и по функциональному назначению. Предложенный метод описания конструкций шахтных погрузочных машин совокупностью конструктивно-функциональных признаков позволяет проводить анализ технических решений на ПЭВМ и направлен на дальнейшее совершенствование методов проектирования шахтных погрузочных машин с использованием ЭВМ.

2. Разработаны математические модели поиска новых технических решений шахтных погрузочных машин и экспертной оценки вновь получаемых решений. Разработан алгоритм и программный продукт, реализующий принципы классификации шахтных погрузочных машин на И-ИЛИ-дереве и процедуры поиска и оценки новых технических решений погрузочных машин.

3. Экспериментальным путем уточнена физическая модель взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с клиновыми исполнительными элементами, работающей в режиме взрывонавалки, со штабелем

126 горной массы. Установлено, что при относительных высотах штабеля {Ктн.штг'Ншт.'лп.кл., гдс Нщпи " высота штабсля; кп.кл - высота подвижного клина) котн.шт>5 матсриал, находящийся в рабочей зоне подвижного клинового элемента, не сдвигается сплошным слоем; из нижней части рабочей зоны выносится только определенное количество материала; материал штабеля опускается в рабочие зоны клиновых элементов по линиям непараллельным линиям естественного откоса, частицы в основной части штабеля остаются практически неподвижными.

4. На основе экспериментальных данных и их аппроксимации разработана математическая модель взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с клиновыми исполнительными элементами, работающей в режиме взрывонавалки, со штабелем горной массы и позволяющая рассчитывать количество материала, перегружаемого клиновым элементом за единичный рабочий цикл.

5. Созданный экспериментальный образец погрузочной машины с клиновыми исполнительными элементами подтвердил работоспособность синтезированных технических решений. Использование данных технических решений позволит, по прогнозным показателям, обеспечить высокие темпы проходки (200-250 м/мес) горных выработок по крепким породам с одновременным увеличением производительности проходки до 2.5-3 м/чел.см. (существующая - 0.8-1.0 м/чел.см.).

1. Техника и технология горно-подготовительных работ в угольной промышленности /Под ред. Э.Э. Нильвы. М.: Недра, 1991. - 315 с.

2. Родионов Г.В. Некоторые вопросы теории рабочего цикла породопогрузочных машин периодического действия // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957.-Вып. 19.-С. 177-201.

3. Родионов Г.В., Михерев П.А. Основные закономерности при взаимодействии ковша со штабелем насыпного груза // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 7-18.

4. Родионов Г.В. Усилия, действующие на ковш при черпании скальных пород // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР.- Новосибирск, 1957. -Вып. 19. С.47-54.

5. Родионов Г.В. О методике определения основных технических параметров породопогрузочных машин // Горные машины / ЦИТИугля. -М.: Углетехиздат, 1958. № 3. - С. 67-72.

6. Родионов Г.В., Костылев А.Д. О геометрической форме ковшей породопогрузочных машин. Уголь, 1955. - № 9. - С. 30-34,

7. Костылев А.Д. Влияние геометрии ковша на сопротивление черпанию // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 55-70. .

8. Костылев А.Д. О размерах ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19. - С. 73-80.

9. Тихонов Н.В. Погрузочные машины на рудниках. М.: ГНТИ литературы по горной и цветной металлургии, 1955. - 248 с.

10. Тихонов H.B. Погрузочная машина с парными нагребающими лапами для скальных пород. Горный журнал, 1971. № 1. - С. 56-57.

11. Тихонов Н.В. Транспортные машины и комплексы горнорудных предприятий//М.:, 1975.-288 с. ,

12. Кальницкий Я.Б. Производительность машинной погрузки // Тр. ин-та Гипроникель. Ленинград, 1959. - Вып. 5. - С. 62-85.

13. Кальницкий Я.Б.', Зеленкин Ё.Н. Опыт и перспективы применения погрузочных машин для выпуска руды в днищах блоков // Тр. ин-та Гипроникель. Ленинград, 1971. - Вып. 52. - С. 12-23.

14. Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. М.:, 1974.- 302 с.

15. Музгин С.С. Методика определения параметров подземного экскаватора // С.С. Музгин. Экскавация крупнокусковой горной массы. Алма-Ата: Изд-во Наука Каз. ССР, 1973. - С. 100-106.

16. Музгин С.С. Погрузка руды самоходными машинами. Алма-Ата: Наука, 1984. - 224 с.

17. Соловьев A.A. Применение механики сыпучих тел к определению сил сопротивления внедрению плоскости в штабель // Науч. тр. Харьк. горн, ин-та, Харьков, 1958. - Том VI. - С. 279-297.

18. Водяник Г.М., Дровников A.A., Васильев Ю.А. Погрузочная машина бокового захвата с автоматическим регулируемым режимом работы // Известия СКНЦ ВШ. Техн. науки. Ростов н/Дону, 1973. - № 1. - С. 2933.

19. Верклов Б.А., Жуков В.А., Ровенок А.И. Система автоматического регулирования нагрузки погрузочных машин непрерывного действия // Горный журнал, 1970. № 10. - С. 59-61.

20. Верклов Б.А., Ровенок А.И. Энергетические характеристики погрузочной машины непрерывного действия // Горные машины и автоматика: Реф. науч.-техн. сб. / ЦНИЭИуголь. 1971. - № 8 (137).

21. Экспериментальные исследования погрузочной машины непрерывного действия с регулируемой скоростью подачи / Верклов Б.А., Рове-нок А.И. и др. // Физ. техн. пробл. разраб. полезн. иск. 1973. - № 3. - С. 59-61.

22. Хазанович Г.Ш. Динамика погрузочных машин. Погрузочные машины непрерывного действия // Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов : Учебн. нос. для вузов / Штокман И.Г. и др. М.: Недра, 1986. - С. 65-85, 319-337.

23. Хазанович Г.Ш., Турушин В.А. К расчету динамических нагрузок в трансмиссии нагребающих лап шахтных погрузочных машин // Тр. Шах-тинской науч.-техн. конф. по пробл. горн, науки и техн. (сб. докл.). Шахты, 1970. - С. 203-215.

24. Хазанович Г.Ш., Лоховинин СЕ. К вопросу формирования грузопотока погрузочными органами с нагребающими лапами / Новочеркасск, 1982. 32 с. - Библиогр.: 12 назв. Рук. деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш. 20.12.82, № 1039 ТМ-Д82.

25. Хазанович Г.Ш., Лоховинин СЕ. Экспериментальные исследования производительности погрузочного органа с нагребающими лапами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1984. № 9. -С. 159-164.

26. Михирев П.А. Экспериментальные исследования процесса наполнения ковшей погрузочных машин // Вопросы механизации погрузки скальных пород: Сб. тр. / ГГИ ЗСФ АН СССР. Новосибирск, 1957. - Вып. 19.-С 19-45.

27. Калмыков С.Г. Кинематическое и динамическое исследование зачерпывающего органа погрузочной машины с катящейся рукоятью // Горн, жур., 1948. -№3.

28. Иванов О.П Определение необходимого веса породопогрузочных машин // Тр. НИИ. Т. 23 / Ростов, обл. изд-во, 1952. - С. 22-27.

29. Сильня В.Г. Методика экспериментального исследования ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НИИ. Новочеркасск, 1961. - Т. 130.-С. 35-46.

30. Сильня В.Г. Основные результаты экспериментального исследования работы ковшовой погрузочной машины в уклоне // Тр. НПИ. -Новочеркасск, 1961. Т. 130. - С. 47-64.

31. Сильня В.Г., Михайлов В.Г. К теории работы ковшового погрузочного органа в уклоне // Тр. НПИ.-Новочеркасск,1961. Т. 130. - С.5-17.

32. Сильня В.Г., Гагин О.Д., Хазанович Г.Ш. Экспериментальное исследование модели ковшового погрузочного органа в условиях уклонной выработки // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1961. - Т. 130. - С.19-34.

33. О геометрии рабочего органа ковшовых погрузочных машин / О.Д. Гагин, О.П. Иванов и др. // Тр. НПИ. Новочеркасск, 1963. - Т. 158. -С.79-85.

34. Гагин О.Д., Иванов О.П., Сильня В.Г. Некоторые вопросы теории взаимодействия ковшового погрузочного органа с породой // Вопросы рудничного транспорта: Сб. науч. тр. М.: Недра, 1965. - Вып. 9. -С.298-310.

35. Ерейский В.Д., Сильня В.Г,, Иванов О.П. Некоторые вопросы теории взаимодействия элементов ковша со штабелем насыпного груза // Механизация и автоматизация горных работ: Докл. III науч. сесс. / НПИ. -Новочеркасск, 1970. С. 9-12.

36. Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. К определению сопротивления внедрению ковша в сыпучий материал // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.3 13,-С,93-95,

37. Ерейский В.Д. Определение сопротивлений зачерпыванию сыпучего материала ковшовым погрузочным органом // Грузоподъемные и транспортные установки: Сб. науч. тр. / НПИ. Новочеркасск, 1975. -Т.313.-С. 96-100.

38. Гонтарь Н.В. Кинематика и динамика исполнительного органа погрузочной машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политех, ин-т. 1955. -Т. 26.

39. Гонтарь Н.В. Об улучшения забирающего органа машины С-153 // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1959. - Т. 49.

40. Мариан И.Д. Требования к исполнительному органу погрузочной машины с загребающими лапами // Науч. тр. / Проект, и науч.-иссл. ин-т. Гипроникель. 1958. - Вып. 2. - Горное оборудование. - С. 133-161.

41. Рюмин И.Ф,, Михайлов В.Г. Исследование работы погрузочной машины непрерывного действия ГНЛ-ЗО по углю в условиях восстающих выработок. // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. Т. 130. - С.79-94.

42. Рюмин И.Ф., Михайлов В.Г. Улучшение конструкции погрузочной машины ГНЛ-ЗО и исследование ее работы по породе в условиях восстающих выработок // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1961. -Т.130.-С. 95-104.

43. Рюмин И.Ф. Обоснование режима работы погрузочной машины с нагребающими лапами // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1964. Т. 159.-С. 50.

44. Рюмин И.Ф., Кравченко П.Д. Основные положения методики и стенд для исследования режимов работы погрузочных машин бокового захвата // Механ. и автомат, горн, работ: Докл. Ш науч. сеес. / НИИ. Новочеркасск, 1970. - С. 100-103.

45. Кравченко П.Д., Рюмин И.Ф. Влияние неравномерности перемещения нагребающих лап на производительность и энергоемкость погрузки // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т. 1970. - Т. 218. - С.119-125.

46. Крисаченко Е.А. Взаимодействия рабочего органа погрузочной машины с парными нагребающими лапами со штабелем крупнокускового материала // Науч. тр. / Новочерк. политехи, ин-т, 1971. Т.237. - С. 71-78.

47. Носенко СИ., Хазанович Г.Ш. Динамика механизмов передвижения погрузочных машин, транспортных установок и вопросы их расчета // Тр. Новочерк. политехи, ин-та. Новочеркасск, 1970. - Т. 214. -С. 52-61.

48. Полуянский CA. Исследование динамики рабочего органа электрической погрузочной машины ЭПМ-1 //Вопросы рудничного транспорта: Сб. статей. М.: Госгортехиздат, 1961. - Вып. 5. - С. 406-420.

49. Носенко A.C., Хазанович Г.Ш. Результаты экспериментальных исследований модели погрузочного органа с клиновыми нагребающими лапами / Межвуз. сб.: Грузоподъемные и погрузочные машины. Новочеркасск. РИО. НПИ, 1985. - С. 125-131.

50. Сафонцева Е.А., Носенко A.C. Моделирование рабочих процессов погрузочных органов непрерывного действия с объемным гидроприводом // Второй семинар по угольному машиностроению Кузбасса: Тез. докл., 22 23 октября 1991. - Кемерово. - 1991. - С. 51-52.

51. Михайлов Ю.И. Конвейерный транспорт при подземной добыче руды. М.: Недра, 1966.

52. Михайлов Ю.И., Шкута Э.И., Короткова Е.С. Механизация погрузки и доставки в очистных забоях рудных шахт. М.: Недра, 1973. -293с.

53. Сильня В.Г., Хазанович Г.Ш., Хребто И.Ф. Экспериментальные исследования модели погрузочного органа с нагребающим носком // Известия Сев.-Кавк. науч. центра ВШ. 1981 .-№ 4.-С. 62-66.

54. Ляшенко Ю.М., Никитин Е.В. Исследование и разработка погрузочной машины с клиновым нагребающим носком // Вопросы горной электромеханики: Сб. науч. тр. /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1994. С. 87-92.

55. Временная методика оценки фактической эксплуатационной и ремонтной технологичности очистных механизированных комплексов. -М.: Минуглепром, 1978.

56. Глазунов В.Н. Параметрический метод разрешения противоречий в технике (методы анализа проблем и поиска решений в технике) М.: "Речной транспорт", 1990.-150с.

57. Автоматизация поискового конструирования /Под ред. A.M. По-ловинкина. М.: Радио и связь, 1981.-344с.

58. Буш Г.Я. Методы технического творчества, Рига: Лиесма, 1972.94с.

59. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учеб. пособие для студентов втузов.- М.: Машиностроение, 1988.-368с.

60. Винтоповоротные проходческие агрегаты /А.Ф. Эллер, В.Ф. Горбунов, В.В. Аксенов. Новосибирск: ВО "Наука". Сибирская издательская фирма, 1992.-192с.

61. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Отроков A.B. Проблемы компьютерного моделирования буровзрывных проходческих систем. /Новочеркасск, 1995.-21с. Деп. в ВИНИТИ 30.05.96, № 1776-В96.

62. Отроков A.B. Пути решения задачи синтеза для шахтных погрузочных машин и их оценки. /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1996.-29С. - Деп. в ВИНИТИ 28.02.97, № 639-В97. - Опубл. в БУ ВИНИТИ "Деп. науч. работы" - 1997. - № 4. - б/о 268.

63. Топчиев А.Ф., Ведерников В.И., Коленцев М.Т. и др. Горные машины и комплексы.-М.: Недра, 1971.-560с.

64. Архангельский A.C. Проходческие комбайны.-М.: Углетехиздат, 1956.-176С.

65. Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. и др. Проходческие комбайны.-М.: Недра, 1974.-383с.

66. Евневич A.B. Транспортные машины и комплексы.-М.: Недра, 1975.-415С.

67. Малевич H.A. Горнопроходческие машины и комплексы.-М: Недра, 1980.-3 84с.

68. Хазанович Г.Ш. К вопросу о систематизации погрузочно-транспортных подсистем проходческих комплексов. /Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1991.-Деп. ВЦНИИЭИуголь 08.07.91, №5319-УП91. -14с.

69. Проходчик горных выработок: Справочник рабочего./ Под ред. Петрова А.И. М.:Недра, 1991

70. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин.-М.: Машиностроение, 1978.-148с.

71. Моисеева Н.К. Функционально-стоимостный анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987.-200с.

72. Солод В.И., Нервов K.M. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов.-М.:изд.МГИ, 1972.-170с.

73. Солод Г.И. Структурообразование и классификация конвейеров /А.Г.Шахтмейстер, Г.И.Солод. Подземные конвейерные установки. -М.:Недра, 1976.-С.31-37.

74. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф. Скоморохов В.М. Основы проектирования буровзрывных проходческих систем.-Новосибирск: Наука, 1985.-185с.

75. Горбунов В.Ф., Аксенов В.В., Эллер А.Ф. и др. Проектирование и расчет проходческих комплексов.-Новосибирск: Наука, 1987.-190с.

76. Хазанович Г.Ш. К вопросу о систематизации погрузочно-транспортных подсистем проходческих комплексов. /Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1991.-Деп. ВЦНИИЭИуголь 08.07.91, 14о5319-УП91. -14с.

77. Половинкин А.И. Законы строения и развития техники (постановка проблемы и гипотезы): Учеб. пособие. Волгоградский политехи, ин-т, 1985.-202с.

78. Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и надежность средств комплексной механизации: Учебник для вузов. М.: Недра, 1986.-208с.

79. Моисеева Н.К., Карпунин М.Г. Основы теории и практики функционально-стоимостного анализа: Учеб. пособие для техн. спец. вузов.-М.: Высш. шк., 1988.- 192 с.

80. Колмогоров А.Н,, Фомин СВ. Элементы теории функций и функционального анализа: Учебник для вузов.- М.: Наука, 1989.-624с.

81. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.- М.: Наука, 1981.-720с.

82. П.Грей Логика, алгебра и базы данных. М.: "Машиностроение", 1989. 288 с.

83. Г. Буч Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. /Пер. с англ. М.: Конкорд, 1992.-519с.

84. Джон Матчо, Дэвид Р. Фолкнер Delphi. /Пер. с англ. М.: БИНОМ, 1995.-464с.

85. Сван Т. Основы программирования в Delphi для Windows 95. /Пер. с англ. К.: "Диалектика", 1996.-480с.

86. Дарахвелидзе П.Г., Марков Е.П. Delphi Среда визуального программирования. - СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1996.-352с.

87. Орлик СВ. Секреты Delphi на примерах. М.: БИНОМ, 1996.316с.

88. Патент RU 2133213 С1, МКИ В 65 G 65/02. Рабочий орган погрузочной машины. /Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Отроков A.B. (Россия) № 97115404/03; Заявлено 15.09.97; Опубл. 20.07.99, Бюл. № 20.

89. Патент RU 2137693 С1, МКИ В 65 G 65/02. Рабочий орган погрузочной машины. /Хазанович Г.Ш., А.Ф. Агафонов, Ляшенко Ю.М., Отроков A.B. (Россия) № 97115281/03; Заявлено 15.09.97; Опубл. 20.09.99, Бюл. № 26.

90. Патент RU 2137694 С1, МКИ В 65 G 65/02. Погрузочная машина. /Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Е.В. Никитин, Отроков A.B. (Россия) №98107693/03; Заявлено 21.04.98; Опубл. 20.09.99, Бюл. № 26.

91. Патент RU 2137694 С1, МКИ В 65 G 65/02. Система горнопроходческих машин. /Хазанович Г.Ш., А.Ф. Агафонов, Ляшенко Ю.М., Е.В. Никитин, Э.Ю. Воронова, Отроков A.B. (Россия) № 98107693/03; Заявлено 21.04.98; Опубл. 20.09.99, Бюл. № 26.

92. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента /Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1971.- 192с.

93. Статистические методы в инженерных исследованиях /Бородюк В.П., Вощинин A.n., Иванов А.З. и др. /Под ред. Г.К. Круга. М.: Высш. шк., 1983.-216 с.

94. Нортон П. Персональный компьютер фирмы IBM: Пер. с англ. ~ ' М.: Радио и связь, 1991. 416с.

95. Лэнгсам Й., Огенстайн М., Таненбаум А. Структуры данных для персональных ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 37с.

96. Фодор Ж., Бонифас Д., Танги Ж. Операционные системы для IBM PC: Пер. с франц. М.: Мир, 1989. - 244с.

97. Скляров В. А. Применение ПЭВМ. В 3 кн. Кн. 1. Организация и управление ресурсами ПЭВМ: Практ. пособие. М.: Высш. шк., 1992. - 158с.

98. Скляров В.А. Применение ПЭВМ. В 3 кн. Кн. 3. Программное и информационное обеспечение ПЭВМ: Практ. пособие. М.: Высш. шк.,1992. -128с.

99. Кренкель Т.Э., Коган А.Г., Тараторин A.M. Персональные ЭВМ в инженерной практике. М., 1989.

100. Грэхем Р. Практический курс языка Паскаль для микро-ЭВМ: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 200с.

101. Толковый словарь по вычислительным системам /Под ред. В.Иллингуорта и др.: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1990. - 560с.

102. Макетирование, проектирование и реализация диалоговых информационных систем: Под ред. Е.И. Ломако. М.: Финансы и статистика,1993. -320 с.

103. Тиори Т., Фрай Д. Проектирование структур баз данных. В 2 кн., М.: Мир, 1985. Кн. 1. - 287 с: Кн. 2. - 320 с.

104. Ульман Д. Базы данных на Паскале. М.: Машиностроение, 1990.-386 с.

105. Цикритизис Д., Лоховски Ф. Модели данных. М.: Финансы и статистика, 1985. - 344 с.

106. Спицнадель В. Основы системного анализа. Учебное пособие. 2000.-326 с.141

107. В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. М.: «Нолидж», 1999. - 352с.

108. Ляшенко Ю.М., Отроков A.B. Исследование и моделирование процессов погрузочно-транспорт-ных модулей для взрывонавалочных технологий. М.: МГГУ, ГИАБ, 2000, №4, С. 143-145.

109. Отроков A.B. Основные положения методики поиска новых технических решений шахтных погрузочных машин. М.: МГГУ, ГИАБ, 2000, №4,0.171-174.