автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Моделирование зацеплений безводильной коаксиальной планетарной передачи ЗК и исследование влияния их геометрических параметров на плавность работы

Принятые обозначения.

Введение.:.

1. АНАЛИЗ НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННЫХ ТИПОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И ИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

1.1. Сравнительный анализ цилиндрических зубчатых передач.

1.2. Основные показатели качества планетарных зубчатых передач.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. ГЕОМЕТРИЯ ПРИБЛИЖЕННОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ПРИ СИНТЕЗЕ ПО УСЛОВИЯМ ПЛАВНОСТИ

2.1. Сравнительный анализ показателей качества приближенного зацепления типа эвольвента - удлиненная эвольвента.

2.2. Синтез рациональных геометрических параметров приближенного зацепления по условию плавности работы.

2.3. Исследование влияния параметров приближенного зацепления на плавность его работы.

2.4. Компьютерная модель теоретически точного и приближенного профилей зуба-перемычки.

3. КООРДИНАТНО-ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ

3.1. От геометрического синтеза к координатно-геометрическому.

3.2. Координатно-геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления сателлита.

3.3. Моделирование внешнего эвольвентного зацепления сателлита.

3.4. Координатно-геометрический синтез внутреннего приближенного зацепления сателлита.

3.5. Моделирование внутреннего приближенного зацепления сателлита и всех зацеплений одновременно.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ САТЕЛЛИТА

4.1. Цель проведения экспериментов.

4.2. Конструкции стендов для определения кинематических параметров зубчатых зацеплений.

4.3. Методика проведения эксперимента по определению кинематических параметров приближенного зубчатого зацепления.

4.4. Экспериментальное определение кинематических параметров приближенного зубчатого зацепления.

5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И ПРОИЗВОДСТВУ НЕТРАДИЦИОННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И ПЕРЕДАЧ

5.1. Основные подходы к автоматизации проектирования безводильных планетарных передач.

5.2. Разработка эффективных методов производства нетрадиционных зубчатых колес с профилем приближенным к эвольвентному.

5.3. Рекомендации по рациональному выбору параметров передач.

Наиболее распространенными механическими передачами являются зубчатые. Они широко используются как в машиностроении, так и в приборостроении благодаря компактности, большой надежности и точности в воспроизведении заданного закона движения [39].

Одной из важнейших задач отечественного машиностроения является создание эффективных конструкции зубчатых передач, имеющих максимальную несущую способность при оптимальных массо-габаритных показателях и низкой себестоимости.

Из всех типов механических передач наилучшими массо-габаритными показателями и наивысшей нагрузочной способностью обладают планетарные передачи. Вопросам исследования планетарных механизмов, совершенствования существующих конструкций и создания новых посвящены работы многих отечественных и зарубежных ученых: Айрапетова Э.Л. [1-6], Анфи-мова М.И. [8], Арнаудова К.С. [10], Бакингема Э. [12], Бостана И.А. [15], Волкова Д.П. [18], Булгакова Э.Б. [19-21], Гольдфарба В.И. [22-24], Держав-ца Ю.А. [29], Заблонского К.И. [34-36], Крайнева А.Ф. [43], Кудрявцева В.Н. [52-55], Руденко Н.Ф. [95], Решетова Д.Н. [90], Решетова JI.H. [91-93], Сыз-ранцева В.Н. [100-102], Шевелевой Г.И. [104, 105], Ястребова В.М. [107-110], Плеханова Ф.И. [72] и других.

Создано множество планетарных механизмов, позволяющих удовлетворить разнообразным требованиям, предъявляемым к механическим передачам. Но наибольшее распространение получили многопоточные зубчатые планетарные передачи типов 2К-Н (с одним внешним и одним внутренним зацеплениями сателлита) и ЗК (с одним внешним и двумя внутренними зацеплениями).

Передачи типа ЗК позволяют получить большое передаточное отношение при малом чисйе деталей и успешно используются в тихоходных приводах, механизмах повторно-кратковременного действия, кинематических приводах. Дальнейшее их распространение сдерживается наличием в конструкции нетехнологичного водила и большого числа подшипников сателлитов, а также имеющей место значительной неравномерностью распределения нагрузки по ширине венца сателлита, что связано с разворачивающим сателлит моментом.

В последнее время ведутся работы по созданию рациональных безво-дильных планетарных передач типа ЗК, в которых отсутствуют водило и подшипники сателлитов, что упрощает конструкцию, делает ее дешевле и снижает массу и габариты.

Наиболее эффективными из существующих безводильных планетарных механизмов являются разработанные в Ижевском государственном техническом университете коаксиальные передачи, содержащие центральное колесо, выполненное в виде барабана с зубьями-перемычками с неэвольвент-ным (приближенным) профилем.

Проф. Плехановым и др. авторами достаточно подробно исследовано влияние геометрических параметров на различные показатели качества работы таких передач [33, 65, 74, 80, 81, 84]. В частности, решены вопросы оптимизации геометрических параметров по условиям нормальной работы различных видов приближенного зацепления при максимальной изгибной прочности зубьев-перемычек и оптимальном КПД.

Как показали проведенные исследования [72], предпочтительным является зацепление типа эвольвента - удлиненная эвольвента, поскольку при нарезании зубьев-перемычек используется высокопроизводительный метод зу-бофрезерования, а отклонение профилей от эвольвентного при обеспечении условий оптимальной изгибной прочности и высокого КПД меньше чем для зацеплений типа эвольвента - эпитрохоида или эвольвента - прямая.

Однако в полной мере остается не исследованным вопрос плавности работы такой передачи с приближенным зацеплением, который имеет принципиальное значение при ее использовании в быстроходных приводах. Последние из-за минимальных габаритов и массы находят все большее применение в различных приборах и механизмах.

До настоящего времени не решены задачи автоматизации проектировочных расчетов передач типа ЗК и построения компьютерной модели приближенного зацепления, упрощающие исследование и разработку новых эффективных конструкций, и позволяющие осуществлять более детальный их анализ.

В связи с этим актуальным является исследование плавности работы приближенного зацепления типа эвольвента - удлиненная эвольвента, а также создание его компьютерной модели и разработка средств автоматизированного проектирования безводильных планетарных передач типа ЗК.

Целью исследования является повышение плавности работы передачи путем оптимизации геометрических параметров приближенного зацепления сателлита с тихоходным колесом, разработка метода координатно-геометрического синтеза рациональных параметров для создания компьютерной модели зацбпления и автоматизация проектировочных расчетов.

В работе решаются следующие задачи: оптимизация геометрических параметров приближенного зацепления передачи по условию плавности его работы; осуществление кинематического анализа приближенного зацепления и выработка рекомендаций по проектированию быстроходной безводильной планетарной передачи ЗК; разработка метода координатно-геометрического синтеза рациональных геометрических параметров приближенного зацепления; создание компьютерных моделей всех зацеплений сателлита, включая I приближенное; I автоматизация проектировочных расчетов передачи; создание новых, рациональных конструкций передач и установок для экспериментального исследования их кинематических параметров, включая плавность работы; разработка новых методов изготовления нестандартных колес с зубьями-перемычками;

На защиту выносятся: уравнения геометрического синтеза приближенного зацепления, отвечающие условиям плавности его работы; зависимости для определения углового ускорения тихоходного колеса с зубьями-перемычками и осуществления кинематического анализа; уравнения координатно-геометрического синтеза рациональных параметров, отвечающие условиям плавности работы и условиям построения плоской компьютерной модели приближенного зацепления; зависимости для построения компьютерных моделей всех зацеплений сателлита и их анимационного моделирования; программа автоматизированного расчета безводильных планетарных передач ЗК и проведения эксперимента по определению кинематических параметров; методика проведения испытаний и результаты экспериментальной проверки основных теоретических положений; новые конструкции коаксиальных безводильных планетарных передач и стенд для определения кинематических параметров зубчатых зацеплений, включая приближенные, с помощью ЭВМ; новые методы нарезания зубьев-перемычек тихоходного колеса; рекомендации по рациональному проектированию передач.

Научная новизна работы заключается в следующем: получены зависимости для определения углового ускорения тихоходного колеса в приближенном зацеплении эвольвента - удлиненная эвольвента; разработана геометрия плоского приближенного зацепления из условия плавности его работы; получены зависимости устанавливающие влияние геометрических и конструктивных параметров передачи на плавность ее работы; разработан метод координатно-геометрического синтеза рациональных параметров приближенного зацепления и метод моделирования с помощью ЭВМ плоских зубчатых зацеплений, включая приближенные; создана программа, позволяющая автоматизировать основные проектировочные расчеты передачи; разработаны новые методы экспериментального исследования безво-дильных планетарных передач с приближенным зацеплением сателлита с помощью ЭВМ и новые методы нарезания зубьев-перемычек.

Результаты работы имеют практическую значимость. Выполненное научное исследование и выработанные на его базе рекомендации позволяют повысить плавность работы безводильной планетарной передачи типа ЗК и обеспечить возможность ее использования в быстроходных приводах машин и механизмов. Проведенная научная работа по созданию компьютерных моделей зацеплений и автоматизации проектировочных расчетов позволяет повысить скорость и эффективность проектирования и исследования рассматриваемых передач.;

Созданные конструкции безводильной планетарной передачи с не-эвольвентным зацеплением и методы ее расчета из условия плавности работы приближенного зацепления использованы в приводе электромеханической лебедки, выпущенной на заводе «Редуктор» г. Ижевска. В Глазовском инженерно-экономическом институте Ижевского государственного технического университета! результаты исследования используются в учебном процессе. !

Основные положения диссертации докладывались на следующих научно-технических конференциях и семинарах: региональная научно-практическая конференция «Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития», Глазов 2002; всероссийская научно-практическая конференция «Технологическое обеспечение качества машин и приборов», Пенза 2004; научно-технический семинар «Проблемы моделирования плоских зацеплений в исследованиях зубчатых передач», Ижевск 2005; научно-технический семинар «Проблемы проектирования безводильных планетарных передач ЗК», Глазов 2005.

По теме диссертации опубликовано семь работ, включая авторское свидетельство на конструкцию электромеханической лебедки выполненной на базе безводильной планетарной передачи ЗК.

Содержание работы изложено в пяти главах.

В первой главе приведен обзор литературы, дан сравнительный анализ существующих типов цилиндрических зубчатых передач, включая планетарные, рассмотрены подходы к оценке основных показателей их качества. Отмечен вклад в дело создания и исследования новых конструкций планетарных передач отечественных и зарубежных ученых, включая сотрудников ИжГТУ - создателей коаксиальной безводильной планетарной передачи, результаты исследований которых легли в основу оптимизации геометрических параметров, влияющих на плавность работы. Сформулированы цели и задачи диссертационного исследования.

Во второй главе осуществлен геометрический синтез рациональных значений параметров передачи и станочного зацепления из условия плавности работы зацепления эвольвентного сателлита с тихоходным колесом, профили зубьев-перемычек которого очерчены по удлиненной эвольвенте. Получены уравнения, позволяющие рассчитать текущее угловое ускорение тихоходного колеса в процессе приближенного зацепления и провести его кинематический анализ. Проанализированы зависимости влияния параметров передачи на плавность ее работы и определены оптимальные их значения. Приведены зависимости для построения компьютерной модели и сама модель теоретически точного (эвольвентного) профиля зубьев-перемычек с наложением на него приближенного (неэвольвентного) профиля, очерченного по удлиненной эвольвенте.

Третья глава посвящена разработке теории координатногеометрического синтеза и компьютерного моделирования всех зацеплений сателлита. В ней подробно рассмотрены методы координатно-геометрического синтеза рациональных параметров приближенного внутреннего зацепления сателлита с тихоходным колесом и функции их перемещения, а также синтез функции перемещения колес во внешнем зацеплении сателлита с солнечной шестерней. Приведены зависимости для построения компьютерных и анимационных моделей, а также сами модели всех зацеплений сателлита. Осуществлен их анализ и даны рекомендации по применению моделирования с помощью ЭВМ в исследованиях плоских зубчатых зацеплений, включая приближенные.

В четвертой главе для оценки правильности основных теоретических положений осуществлено экспериментальное исследование кинематических параметров приближенного зацепления типа эвольвента - удлиненная эвольвента. Разработаны алгоритм программы, методика проведения эксперимента и конструкции стендов для определения кинематических параметров, включая плавность работы. Приведено сравнение теоретических и экспериментальных зависимостей, осуществлен их анализ.

В пятой главе диссертации приведены рекомендации по проектированию безводильных планетарных передач и производству нетрадиционных зубчатых колес с зубьями-перемычками. В частности, рассмотрены подходы к автоматизации проектирования передач и приведено описание разработанного программного комплекса «PlanetaR-2D». Описаны новые методы нарезания зубьев-перемычек в различных условиях производства. Сформулированы рекомендации по рациональному выбору параметров передачи при ее использовании в быстроходных приводах машин и механизмов.

Заключение

В настоящей работе исследованы условия плавности работы нетрадиционной безводильной планетарной передачи типа ЗК, разработаны методы математического моделирования зубчатых зацеплений, включая, приближенные, разработаны новые методы и средства нарезания зубьев перемычек нестандартного колеса и измерения кинематических параметров зубчатых зацеплений.

Результаты исследований внедрены в производство на предприятии «Редуктор» при изготовлении малогабаритных электроприводных лебедок и гайковертов, что позволило улучшить их качественные показатели (плавность работы, надежность и долговечность). Также результаты работы используются в учебном процессе при выполнении курсовых и дипломных проектов.

Результаты выполненной диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях и семинарах в 2002 - 2005 годах.

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях:

1. Кузнецов B.C. Метод координатно-геометрического синтеза рациональных параметров зубчатых передач. // Научно-технические проблемы регионального развития: Сборник трудов региональной научно-практической конференции. - Чайковский, 2005. -С.21-29.

2. Кузнецов B.C. Компьютерное моделирование приближенных зубчатых зацеплений безводильных планетарных передач. // Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития: Сборник трудов региональной научно-практической конференции. - Глазов, 2005. - С.54-65.

3. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Кузнецов B.C. Перспективы проектирования новых планетарных механизмов // Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития: Сборник трудов региональной научно-практической конференции. — Глазов, 2005. - с. 6574.

4. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Казанцев А.С. Особенности процесса формообразования зубьев перемычек колеса нетрадиционной планетарной передачи ЗК. // Технологическое обеспечение качества машин и приборов: Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции (Пенза 2004). - Приволжский Дом знаний, 2004. - с. 105-108.

5. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Молчанов С.М. Проектирование нетрадиционных планетарных передач. // Машиностроитель. - 2003. - № 4.

• с. 30-31.

6. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Перевощиков С.А. Проектирование коаксиальных планетарных передач ЗК. // Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития: Сборник трудов региональной научно-практической конференции (2002, Глазов). - ГФ ИжГТУ, 2002. - с. 39-42.

7. Плеханов Ф.И., Трофимов В.Н., Плеханов Д.Ф., Кузнецов B.C. Лебедка электроприводная. А.с. №24457, РФ, МПК В6681/00 -2002100443/20, БИ №22, 2002.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы, посвященной исследованию влияния геометрии зацепления на плавность работы нетрадиционной планетарной передачи ЗК и методам моделирования зубчатых зацеплений, состоят в следующем:

1. Определены актуальные проблемы конструирования и проектирования безводильных планетарных передач типа ЗК с приближенным зацеплением сателлита.

2. Обоснован выбор типа внутреннего приближенного зацепления (эвольвента - удлиненная эвольвента) исходя из области применения передачи и обеспечения требуемых основных показателей качества, включая плавность работы.

3. Создана математическая модель плоского приближенного зацепления типа эвольвента - удлиненная эвольвента и на ее основе получена формула для определения углового ускорения тихоходного колеса.

4. Решена задача геометрического синтеза приближенного зацепления, исходя из условия обеспечения высокой плавности работы, даны рекомендации по выбору его рациональных параметров.

5. Выполнен кинематический анализ плавности работы приближенного зацепления эвольвента - удлиненная эвольвента. Получены количественные данные влияния геометрических параметров приближенного зацепления на плавность работы. Показано, что при прочих равных условиях наибольшая плавность работы обеспечивается одновременно с высокой изгибной прочностью зубьев-перемычек при минимально возможной глубине врезания инструмента в заготовку.

6. Разработан новый метод координатно-геометрического синтеза рациональных параметров приближенного зацепления, позволяющий синтезировать до 10 параметров, необходимых для построения компьютерных и анимационных моделей зацепления и более точного исследования его условий.

7. Разработан новый метод математического моделирования плоских зубчатых зацеплений, включая приближенные, и построения их компьютерных и анимационных моделей на ЭВМ в составе единого автоматизированного модуля расчета и синтеза параметров безводильной планетарной передачи.

8. Спроектирован и изготовлен стенд для измерения кинематических параметров зубчатых зацеплений, включая приближенные, на базе оптических датчиков с помощью ЭВМ.

9. Разработана методика проведения экспериментального исследования кинематических параметров зацеплений и программное обеспечение для его осуществления.

10. Создан программный комплекс для автоматизированного проектирования безводильных планетарных передач, определены основные направления его дальнейшего развития.

11. Разработан и осуществлен новый метод нарезания зубьев-перемычек, который в сравнении со всеми ранее предложенными методами обеспечивает высокую производительность и наибольшую плавность работы приближенного зацепления при одновременно высокой изгибной прочности зубьев.

12. Создан новый метод измерения параметров плоских зубчатых колес на основе анализа высокоточного сканированного изображения при наложении точной компьютерной модели.

На базе теоретических исследований разработана новая конструкция безводильной планетарной передачи, защищенная авторским свидетельством. Результаты исследований внедрены в производство и используются в учебном процессе.

1. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Статика планетарных передач. М.: Наука, 1976.-263 с.

2. Айрапетов Э.Л. Совершенствование расчета на прочность зубчатых передач. // Передачи и трансмиссии. 1991. — № 1. - С. 8-19.

3. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Гольдфарб В.И. Пути снижения вибрации и шума зубчатых передач. // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск, 1998. - С. 101-108.

4. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Бедный И.А., Леонтьев М.Ю. Методы рационального проектирования крупногабаритных планетарных передач по критериям прочности и виброактивности. // Передачи и трансмиссии. 1999.-№2.-С. 5-23.

5. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Бедный И.А., Леонтьев М.Ю. Расчетные исследования малонагруженных планетарных передач. // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск, Россия, 1996. - С.141-146.

6. Антонов В.В. Планетарная зубчатая передача. А.с. № 815357, БИ№11, 1981.

7. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. 3-е изд. - М.: Машиностроение, 1972. - 284 с.

8. Апархов В.И. Влияние неравномерности нагрузки по сателлитам на возбуждение вибраций с зубцовыми частотами. // Конструирование и производство передач. Алма-Ата, 1974- С.21 - 28.

9. Арнаудов К.Б. Костадинов П.К., Дачев Н.С. и др. Экспериментальное исследование двухступенчатой планетарной передачи. // Вестник машиностроения. 1984. — № 12. - С.11-12.

10. Артоболевкий И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

11. Бакингем Э. Руководство по проектированию зубчатых передач. — М.: Машгиз, 1948.-Ч. 1-3.

12. Бордуков Ю.А. Планетарная передача. А.с. № 312096 СССР, кл F16H/48, опубл. БИ№ 36, 1969.

13. Бостан И.А. Создание высоконапряженных планетарно-прецессионных редукторов нового поколения // Передачи и трансмиссии. 1991. - №1. — С.35-39.

14. Брагин В.В., Решетов Д.Н., Маурин Н.Н. Показатели изгибной прочности и жесткости зубьев цилиндрических прямозубых колес // Вестник машиностроения. 1987. -№11. - С. 29-31.

15. Волков А.Э., Шевелева Г.И. Компьютерный анализ работы конических и гипоидных зубчатых передач. // Проблемы машиностроения и надежности машин, 2001, №5, С. 96-103.

16. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968.-271 с.

17. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 102 с.

18. Булгаков Э.Б., Васина JI.M. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчету. -М.: Машиностроение, 1978. 174 с.

19. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1995. - 320 с.

20. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: ООО «Издательство Астрель», 2002. - 992 с.

21. Гольдфарб В.И., Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. Геометрия внутреннего плоского квазиэвольвентного зацепления сателлита планетарной передачи // Проблемы совершенствования передач зацеплением: Сб. докл. научного семинара. Ижевск-Москва, 2000. - С.72-81.

22. Гольдфарб В.И., Ткачев А.А. Проектирование эвольвентных цилиндрических передач. Новый подход. Ижевск: Издательство ИжГТУ, 2004. - 94 с.

23. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии. М.: Изд-во стандартов, 1987. -41 с.

24. ГОСТ 19274-73. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внутреннего зацепления. Расчет геометрии. М.: Изд-во стандартов, 1974. 64 с.

25. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность. М.: Изд-во стандартов, 1988.- 127с.

26. Гроховский Д.В. Особенности конструирования планетарного редуктора с двухвенцовым сателлитом. // Вестник машиностроения. 2000. - № 4. — С. 3-6.

27. Державец Ю.А. О распределении нагрузок среди сателлитов планетарной передачи. // Надежность и качество зубчатых передач. М.: НИИинформтяжмаш, 1967.-С. 138-145.

28. Допуски и посадки. Справочник. В 2-х. ч. 4.2 / Под ред. В. Д. Мягкова. 5-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1978

29. Ефимов И.Н., Ефимова М.М., Красильников С.Н., Волков А.И., Плеханов Ф.И. Зубчатая планетарная передача. Пат.№ 2145017, БИ №3, 2000. -С.91.

30. Ефимов И.Н., Плеханов Ф.И., Красильников С.Н. Зубчатая планетарная передача. Пат.№2125194, БИ№2, 1999.-С.158.

31. Ефимова М.М. Геометрия и основные эксплуатационные показатели коаксиальной планетарной передачи ЗК с внутренним зацеплением типа эвольвента-прямая: Автореф. дис. канд. тех. наук Ижевск, 2000. - 16 с.

32. Заблонский К.И., Горобец И.П. Планетарные передачи. Вопросы конструирования. Киев: Техника, 1972. - 146 с.

33. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузок в зацеплении. Киев: Техника, 1977. — 208 с.

34. Заблонский К.И., Шустер А.Е. Встроенные редукторы. Киев: Техника, 1969. - 176 с.

35. Запорожец О.Л., Кондрашов Ю.Д. и др. Экспериментальное исследование планетарных редукторов. // Вестник машиностроения. 1976. - №3. — С. 57-62.

36. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства. / Под ред. Н.И. Колчина. Л.: Машиностроение, 1974. - 352 с.

37. Иванов М.Н. Детали машин. 6-е изд., перераб. - М.: Высшая школа, 1998.-383 с.

38. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А.Н. Проектирование сложных планетарных механизмов. Л.: Машиностроение, 1973. - 352с.

39. Киреев С.О., Ковалев В.Н., Степанов В.П. Методика структурного синтеза планетарного цевочного редуктора. // Станки и инструмент. -1990.-№7. С. 18-20.

40. Котоломов И.Ю. Вопросы проектирования нетрадиционных планетарных передач с большим передаточным отношением // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф. Чайковский, 2000. - С.145-147.

41. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. Зубчатые редукторы. // Справочник. Инженерный журнал. 1999. - № 4. - С. 18-25.

42. Красильников С.Н., Ефимова М.М., Клементьев С.М. ., Масалкин А.Н., Коврижных А.И. Зубчатая планетарная передача. Пат.№ 2159881, БИ № 33, 2000.-С. 143.

43. Красильников С.Н. Основы проектирования реечного инструмента для нарезания неэвольвентных колес // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф. -Чайковский, 2000. С. 152-153.

44. Красильников С.Н. Исследование влияния геометрии приближенного зацепления на КПД коаксиальной безводильной планетарной передачи ЗК: Афтореф. дис. канд. техн. наук. Ижевск, 2002. - 18 с.

45. Крейнес М.А. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение зубчатого механизма. // Труды семинара по ТММ. АН СССР, 1947.-вып. 1.

46. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем. 2-е изд. - М.: Наука, 1972. - 428 с.

47. Кристи М.К., Красненьков В.И. Новые механизмы трансмиссий. М.: Машиностроение, 1967. - 216 с.

48. Крюков А.Д. Планетарные передачи транспортных машин. Д.: Машгиз, 1950.

49. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. Л.: Машгиз, 1957. - 263 с.

50. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е изд., перераб. и доп. - Д.: Машиностроение, 1966.

51. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкции и расчет зубчатых редукторов: Справочное пособие. Л.: Машиностроение, 1971. -328 с.

52. Кудрявцев В.Н. Оценка методов расчета методов зубчатых передач. // Вестник машиностроения. 1972. - №2. - С. 7-12.

53. Кузнецов B.C. Метод координатно-геометрического синтеза рациональных параметров зубчатых передач. // Научно-технические проблемы регионального развития: Сборник трудов региональной научно-практической конференции. Чайковский, 2005. -С.21-29.

54. Кузнецов B.C. Компьютерное моделирование приближенных зубчатых зацеплений безводильных планетарных передач. // Современные информационные технологии: Сборник трудов региональной научно-практической конференции. Глазов, 2005. - С.54-65.

55. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990.

56. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1968.-584 с.

57. Машины и стенды для испытания деталей. / Под ред. Д.Н. Решетова. -М.: Машиностроение, 1979. 343 с.

58. Мицкевич В.Г., Накапкин А.Н. Теория механизмов и машин. Уч. Пос. -М.: РГОТУПС, 2002. 181 с.

59. Планетарные передачи: Справочник. / Под ред. Кудрявцева В.Н. и Кирдяшева Ю.Н. JL: Машиностроение, 1977.

60. Плеханов Д.Ф. Исследование геометрии и основных показателей качества нетрадиционной планетарной передачи ЗК с зацеплением типа эвольвента-эпитрохоида: Афтореф. дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1999. -16 с.

61. Плеханов Д.Ф., Красильников С.Н., Гордеев И.Г. Особенности безводильной планетарной передачи ЗК с поочередным зацеплением сателлитов // Совершенствование процессов механической обработки материалов: Сб. науч. трудов. Ижевск,. 1998. - С. 93-95.

62. Плеханов Д.Ф. Рациональные конструкции планетарных механизмов без водила // Техника машиностроения. 1998. - № 4. - С. 113-114.

63. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Кузнецов B.C., Перспективы проектирования новых планетарных механизмов // Современные информационные технологии: Сборник трудов региональной научно-практической конференции. Глазов, 2005. - с. 65-74.

64. Плеханов Ф.И., Кузнецов B.C., Молчанов С.М. Проектирование нетрадиционных планетарных передач. // Машиностроитель. 2003. - № 4.-с. 30-31.

65. Плеханов Ф.И. Зубчатые планетарные передачи. Типы, основы кинематики, геометрии и расчета на прочность: Учебно-научное пособие для высших учебных заведений. Ижевск: Удмуртия, 2003. - 200 с.

66. Плеханов Ф.И. Безводильная планетарная передача. А.с. № 1075037, БИ №7, 1984.

67. Плеханов Ф.И., Трофимов В.Н., Плеханов Д.Ф., Кузнецов B.C. Лебедка электроприводная. А.с. №24457, РФ, МПК В6681/00 2002100443/20, БИ №22, 2002.

68. Плеханов Ф.И., Галкин Н.И., Юкляев В.Г., Коноплев В.Д., Шолгин В.Р. Безводильная планетарная передача. А.с. №1295091, БИ № 9, 1987.

69. Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Ефимова М.М., Клементьев С.М., Казанцев А.С., Котоломов И.Ю. Комбинированная планетарная передача. Пат. № 2169868, БИ №18, 2001. С. 63.

70. Плеханов Ф.И., Ефимова М.М. Принцип проектирования безводильных планетарных передач // Преподаватели ИжГТУ — производству: Сб. научн. тр. Ижевск, 1998. - С. 49-50.

71. Плеханов Ф.И. Нетрадиционные безводильные передачи перспективное направление приводной техники // Приводная техника. - 1998. - №2. - С. 17-20.

72. Плеханов Ф.И. Неравномерность распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба сателлита. // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1995.-№1-3. С. 5-10.

73. Плеханов Ф.И. Принципы конструирования нетрадиционных планетарных передач с большими передаточными отношениями // Труды международного конгр. информации. Ижевск, 1995. - С.210.

74. Плеханов Ф.И. Синтез приближенного внутреннего зацепления безводильной планетарной передачи // Вестник машиностроения. 1988. - №2. - С. 14-17

75. Плеханов Ф.И. Теоретические основы проектирования и принципы конструирования нетрадиционных планетарных передач типа ЗК: Авторефер. дис. док. техн. наук Ижевск, 1996. - 34 с.

76. Поздеев А.С. Планетарная передача. А.с. № 706622, БИ №48, 1979.

77. Порядков В.И. Проектирование малошумных механизмов. М.: Машиностроение, 1991.

78. Производство зубчатых колес: Справочник / С. Н. Калашников, А. С. Калашников, Г.И. Коган и др.; Под общ. ред. Б. А. Тайца. 4-е изд., перераб. и допол.-М.: Машиностроение, 1990.

79. Прочность и надежность механического привода. / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.А.Державца. Д.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

80. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения: Справочник / Л.С.Бойко, А.З.Высоцкий, Э.Н.Галиченко и др. М.: Машиностроение, 1984. - 217 с.

81. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.

82. Решетов JI.H. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1972. - 208 с.

83. Решетов JI.H. Расчет планетарных механизмов. М.: Машгиз, 1972. -256с.

84. Решетов JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1991. - 283 с.

85. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи: Альбом конструкций. -М.: Машиностроение, 1980. 148 с.

86. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Теория, применение, расчет и проектирование. -3-е изд., испр. и доп. М.: Машгиз, 1947. - 756 с.

87. Русанова В.И. Исследование планетарных передач типа ЗК с одновенцовыми сателлитами с целью повышения нагрузочной способности и КПД: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Пермь, 1970. 22 с.

88. Ряховский О.А., Блинов Д.С., Плешаков Ю.Д., Соколов П.А. Скорость скольжения в точке сопряжения винта и ролика в планетарной ролико-винтовой передаче // Вестник машиностроения. 2000. - № 8. - С.8-10.

89. Сигов И.В. Планетарные редукторы. Киев: Техника, 1964. - 172 с.

90. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966. 180 с.

91. Сызранцев В.Н. Измерение напряжений в основании зубьев колес при циклическом нагружении с использованием датчиков деформации интегрального типа // Передачи и трансмиссии. 1991. — № 1. - С.46-48.

92. Сызранцев В.Н. Исследование контактной и изгибной прочности цилиндрических передач с арочными зубьями с двухточечным контактом. // Передачи и трансмиссии. 1997. - № 1. - С. 17-29.

93. Сызранцев В.Н. Новые средства и методы экспериментального исследования зубчатых передач и элементов машин // Техника машиностроения. 1998. -№ 1. - С. 40-45.

94. Теория механизмов и механика машин. Под ред. Фролова. К.В. М.: Высшая школа, 1998.

95. Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел. -М.: Издательство «Станкин», 1999. -494 с.

96. Шевелева Г.И., Волков А.Э., Медведев В.И. Алгоритм геометро-кинематического анализа зацеплений зубчатых колес. М.: Издательство «Станкин», 2001. - 18 с.

97. Янченко Т.А. Исследование планетарных передач типа 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями одновенцового сателлита: Автореф. дис. канд. техн. наук. Пермь, 1970. - 25с.

98. Ястребов В.М., Поздеев А.С. Исследование планетарного редуктора ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и червячные передачи. Л.: Машиностроение, 1974. - С.330 - 332.

99. Ястребов В.М., Лазарев В.И. Планетарные передачи ЗК с одновенцовым сателлитом. // Вестник машиностроения. 1965. - №12.

100. Ястребов В.М., Русанова В.И. Результаты испытаний двухсателлитной планетарной передачи с одним наружным и двумя внутренними зацеплениями. // Проектирование и производство механических передач. -Ижевск: Удмуртия, 1965.

101. Ястребов В.М., Плеханов Ф.И. Планетарная передача. А.с. № 523216, Открытия, изобретения, промышленные образцы и товарные знаки №28, 1976.

102. Litvin F.L. Development of qear Technoloqy and Theory of Gearing. NASA, Lewis Research Center, 1998. 114 p.

103. Zhang Y., Leduc D. Power circulation in planetary trains used as continiously variadle power transmission // Eur. I. Mech. Eng. 1993. - 38, №1. - p. 3-8.

104. Yates D.E., Lack G.T. Development tegzing of epicyclic gearing // Trans. ASME. I. Eng. gas Turbines and Power. 1992. - 114, №2. - p. 328-333.

105. An optimization design for planetary transmission with involute gear // I. Huazhong ( Cent China). Unir. sci. And Technol. 1991. - 19, №3. - p. 137140.