автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Исследование влияния геометрии приближенного зацепления на КПД коаксиальной безводильной планетарной передачи ЭК

Принятые обозначения.

Введение.

1. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ, ИХ ТИПЫ, ГЕОМЕТРИЯ И МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КПД.

1.1. Типы и конструкции планетарных передач, безводильные планетарные передачи.

1.2. Определение КПД планетарных механизмов.

1.3.Кинематические и геометрические параметры и их влияние на коэффициент потерь мощности на трение.

1.4.Цели и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРИБЛИЖЕННОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ТИПА ЭВОЛЬВЕНТА -ПРЯМАЯ НА КОЭФФИЦИЕНТ ПОТЕРЬ МОЩНОСТИ НА ТРЕНИЕ.„V.

2.1 .Уравнения приближенного зацепления типа эвольвента - прямая.

2.2.Зависимости коэффициента потерь мощности на трение от угла профиля зуба-перемычки.

2.3.Оптимизация геометрических параметров приближенного зацеп-ления типа эвольвента - прямая из условия минимума потерь мощности на трение.

3 . ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРИБЛИЖЕННОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ТИПА ЭВОЛЬВЕНТА - ЭПИТРОХОИДА НА КОЭФФИЦИЕНТ ПОТЕРЬ МОЩНОСТИ НА ТРЕНИЕ.

3.1.Уравнения кривых профиля зуба-перемычки и приближенного зацепления типа эвольвнта-эпитрохоида.

3.2.Зависимости коэффициента потерь мощности на трение от параметров приближенного зацепления.

3.3.Определение рациональных значений параметров зацепления.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРИБЛИЖЕННОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ТИПА ЭВОЛЬВЕНТА - УДЛИНЕННАЯ ЭВОЛЬВЕНТА НА КОЭФФИЦИЕНТ ПОТЕРЬ МОЩНОСТИ НА

ТРЕНИЕ.

4.1.Уравнения кривых профиля зуба-перемычки и приближенного зацепления.

4.2.Зависимости коэффициента потерь мощности на трение от угла приближенного зацепления.

4.3.Оптимизация геометрических параметров приближенного зацепления из условия минимума потерь мощности на трение.

4.4.Исследование потерь мощности на трение в приближенном зацеплении при двухстороннем контакте зуба сателлита.

4.5.Потери мощности на трение в приближенном зацеплении передачи с одновременной работой сателлитов под нагрузкой.

4.6.Исследование потерь мощности на трение в зацеплении сателлита с неподвижным колесом и определение КПД передачи.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ

ПЕРЕДАЧ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ САТЕЛЛИТА.

5.1.Цель и методика проведения экспериментов.

5.2.0пределение теплового режима и КПД передачи с прямолинейным профилем зуба тихоходного колеса.

5.3.Определение КПД передачи с профилем зуба, очерченным по удлиненной эвольвенте.

5.4.Экспериментальное определение КПД механизма, выполненного на базе безводильной передачи ЗК.

5.5.Определение шумовых характеристик планетарной передачи.

5.6. Рекомендаций по проектированию коаксиальных безводильных планетарных передач.

Среди многих видов механических передач планетарные передачи, в силу целого ряда их преимуществ по сравнению с обычными передачами с неподвижными осями, занимают особое место. К этим преимуществам относятся: соосность, компактность, бесшумность, меньшая масса, большая нагрузочная способность при сравнительно высоком КПД, возможность получения больших передаточных отношений (до нескольких десятков тысяч и больше), возможность передачи вращения от нескольких двигателей и т.д.

Основоположниками развития планетарных передач в нашей стране можно по праву считать доктора технических наук, профессора Н.Ф.Руденко и доктора технических наук, профессора В.Н.Кудрявцева. Ими созданы фундаментальные труды по расчету и конструированию планетарных механизмов.

Большой вклад в развитие планетарных передач внесли такие ученые, как: Э.Л.Айрапетов [2-7], К.Б.Арнаудов [12,109], И.А.Бостан [16], Д.П.Волков [17,18], Э.Б.Вулгаков [19-21], М.Д.Генкин [2], Ю.А.Державец [28,76], К.И.Заблонский [32-34], Н.И.Колчин [36,39], А.Ф.Крайнев [41], М.А.Крейнес [48,49], А.Д.Крюков [51], В.Н.Кудрявцев [52-55,59,76], Ф.И Плеханов [69-73], Д.Н.Решетов [58,78], Л.Н.Решетов [79-82], Г.В.Сигов [87], В.Н.Сызранцев [9092], А.Л.Филипенков [95], Н.М.Шоломов [101,102], В.МЛстребов [105-107] и ДР

Планетарные механизмы нашли довольно широкое распространение в технике. Среди них выделяются большим передаточным отношением при малом числе деталей передачи типа ЗК, содержащие три центральных колеса в качестве основных звеньев, и 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями сателлита.

Работы ряда исследователей по усовершенствованию указанных механизмов привели к созданию новых конструкций, не содержащих водила и подшипников сателлитов. Наиболее простой из них является передача, разработанная в Ижевском государственном техническом университете, состоящая из солнечной шестерни с внешними зубьями, сателлитов рациональным числом которых является 4), опирающихся осями на кольцо, неподвижного центрального колеса с внутренними укороченными зубьями и нетрадиционного центрального колеса с зубьями-перемычками неэвольвентной формы, профиль которых в зависимости от использованного режущего инструмента и технологии нарезания может иметь вид удлиненной эвольвенты, либо эпитрохоиды, либо быть очерчен по прямой. Использование центрального колеса с зубьями-перемычками в передачах ЗК и 2К-Н позволяет обеспечить симметрию нагружения их элементов.

Влияние геометрии приближенного зацепления в безводильной планетарной передаче на показатели работы отражены в работах проф. Ф.И.Плеханова и других сотрудников ИжГТУ [31, 60, 64, 70, 73].

Приближенное зацепление нестандартного колеса с эвольвентным сателлитом отличается от теоретически точного эвольвентного зацепления по ряду качественных показателей, в том числе по КПД.

В связи с этим актуальной является задача исследования разных видов внутреннего приближенного зацепления эвольвентного сателлита с неэвольвентным колесом безводильной планетарной передачи, изучения влияния его геометрии на коэффициент потерь мощности на трение и КПД механизма.

Целью работы является снижение потерь мощности на трение и повышение КПД передачи путем оптимизации геометрических параметров приближенного зацепления эвольвентного сателлита с неэвольвентным тихоходным колесом.

В работе решаются следующие задачи:

-создание методов расчета приближенных зацеплений различных типов из условия обеспечения наименьших потерь мощности на трение;

-оптимизация геометрических параметров приближенного зацепления передачи;

-выработка рекомендаций по выбору параметров зацепления и проектированию безводильной планетарной передачи ЗК с наименьшими потерями мощности на трение;

-создание новых, рациональных конструкций передач и установок для экспериментального исследования их КПД. На защиту выносятся:

-зависимости для определения потерь мощности на трение в приближенных зацеплениях разных типов;

-уравнения геометрического синтеза приближенных зацеплений, отвечающие условиям минимума потерь мощности на трение;

-зависимости для определения КПД безводильной планетарной передачи; -результаты экспериментальной проверки основных теоретических положений;

-новые конструкции коаксиальных безводильных планетарных передач и стенд для испытаний на КПД;

-рекомендации по рациональному проектированию передач. Научная новизна работы заключается в следующем:

-получены зависимости для определения потерь мощности на трение в приближенных зацеплениях типов эвольвента-прямая, эвольвента-эпитрохоида, эвольвента-удлиненная эвольвента;

-разработана геометрия плоского приближенного зацепления из условия минимума потерь мощности на трение;

-установлено влияние геометрических и конструктивных параметров передачи на ее КПД;

-разработаны новые методы экспериментального исследования безводильных планетарных передач с приближенным зацеплением сателлита. Результаты работы имеют практическую значимость. Выполненное научное исследование и выработанные на его базе рекомендации позволяют снизить потери мощности в любом из трех видов неэвольвентного (приближенного) зацепления, применяемого в безводильной планетарной передаче типа ЗК, и повышения КПД передачи.

Созданные конструкции безводильной планетарной передачи с неэвольвентным зацеплением и методы ее расчета из условия минимума потерь мощности в зацеплении использованы в приводе лебедки, выпущенной на предприятиях «Риконт» и «Спецмаш» г. Чайковского. В Чайковском технологическом институте Ижевского государственного университета результаты исследования используются в учебном процессе.

Основные положения диссертации докладывались на следующих научно-технических конференциях и семинарах: научно-технические конференции «Преподаватели ИжГТУ - производству», Ижевск 1998; научно-технический семинар «Совершенствование процессов механической обработки материалов», Ижевск 1998; научно-технический семинар «Проблемы проектирования изделий машиностроения», Ижевск 1998 - 1999; научно-технический семинар работников Чайковского технологического института, Чайковский 2000 - 2001.

По теме диссертации опубликовано двенадцать работ, включая пять патентов на изобретения.

Содержание работы изложено в пяти главах.

В первой главе приведен обзор литературы, дан анализ существующих типов планетарных передач, их конструкций, работы по исследованию планетарных механизмов на КПД и потери мощности на трение, показаны основные моменты расчета геометрии безводильной планетарной передачи ЗК с приближенным зацеплением ее сходство и различие с общепринятой методикой расчета геометрии планетарных передач. Отмечен вклад в дело создания новых конструкций планетарных передач отечественных и зарубежных ученых и их исследования. Отмечен вклад проф. Ф.И.Плеханова и сотрудников ИжГТУ в исследования коаксиальной безводильной планетарной передачи, по результатам работы которых появилась возможность оптимизации геометрических параметров, влияющих на коэффициент потерь мощности на трение и КПД передачи.

Во второй главе осуществлен анализ приближенного зацепления эвольвентного сателлита с тихоходным колесом, профиль зубьев-перемычек которого очерчен по прямой. Получены уравнения геометрического синтеза неэвольвентного зацепления, позволяющие получить рациональные значения параметров передачи и станочного зацепления из условия минимума потерь мощности на трение в зацеплении. Проанализированы зависимости параметров передачи, влияющие на коэффициент потерь мощности на трение, и приведены оптимальные параметры передачи.

Третья глава посвящена исследованию передачи с профилем зуба-перемычки тихоходного колеса, очерченного по эпитрохоиде. Этот профиль зуба-перемычки наиболее приближен к эвольвенте. Зацепление эвольвента-эпитрохоида, с использованием математической модели, исследовано при условии нарезания тихоходного колеса нестандартным долбяком с различными передаточными числами станочного зацепления. По результатам анализа геометрии зацепления разработаны рекомендации по рациональному выбору параметров передачи из условия минимума потерь мощности в зацеплении.

В четвертой главе проведено исследование передачи с зацеплением типа эвольвента-удлиненная эвольвента. Разработаны алгоритм и методика геометрического расчета зацепления для получения оптимальных параметров передачи при минимальных потерях на трение, определены параметры и глубина врезания зуборезного инструмента. Приведены сравнения зацеплений планетарных передач с эвольвентным и неэвольвентным зацеплением. Даны рекомендации по выбору оптимальных параметров передачи.

В пятой главе для оценки правильности основных теоретических положений диссертации приведены результаты экспериментального исследования механизмов, выполненных на базе безводильной планетарной передачи. Дано описание исследуемых образцов передачи, установок для их испытания и методика проведения экспериментов. Представлены экспериментальные данные по определению КПД и сравнение полученных результатов с расчетными для традиционных планетарных передач. Проведены эксперименты по определению температурного режима и шумовых характеристик. и

1. ТИПЫ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ И МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИХ КПД

Результаты исследования внедрены в производство на предприятиях «Спецмаш» и «Риконт» при изготовлении малогабаритных ручных лебедок и привода контрольных механизмов, что позволило улучшить их массо-габаритные характеристики и повысить КПД. Используются результаты работы и в учебном процессе при выполнении курсовых и дипломных проектов.

Результаты выполненной диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях и семинарах в 1998 - 2002 годах.

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях:

1. Гордеев И.Г., Макаров Н.Г., ПлехановД.Ф., Сергеев А.И., Красильников С.Н. Экспериментальное исследование потерь мощности на трение и теплового состояния нетрадиционной планетарной передачи типа ЗК // Проблеммы проектирования изделий машиностроения: Тр. научн. сотрудников и аспирантов. - Ижевск, 1998. - С.53-55.

2. Красильников С.Н., Пономарев В.М., Сергеев А.И., Красильникова О.В. Опытное определение КПД нетрадиционной планетарной передачи типа ЗК // Преподаватели ИжГТУ - производству: Сб. науч. тр. - Ижевск, 1998. - С.44 -46.

3. Плеханов Д.Ф., Красильников С.Н., Гордеев И.Г. Особенности безводильной планетарной передачи ЗК с поочередным зацеплением сателлитов // Совершенствование процессов механической обработки материалов: Сб. науч. трудов. - Ижевск,. 1998 - С. 93-95.

4. Ефимов И.Н., Плеханов Ф.И., Красильников С.Н. Зубчатая планетарная передача. Пат.№2125194, БИ №2, 1999.- С.158.

5. Ефимов И.Н., Плеханов Ф.И., Красильников С.Н., Плеханов Д.Ф., Клементьев С.М. Волновая передача. Пат.№2137962, БИ №26, 1999.- С. 78.

6. Красильников С.Н., Гордеев И.Г., Красильникова О.В. Определение шумовых характеристик нетрадиционной планетарной передачи типа ЗК. // Проблемы проектирования изделий машиностроения и информатизации: Труды науч. сотруд. и аспирантов-Ижевск, 1999.-С.84-87.

7. Ефимов И.Н., Ефимова М.М., Красильников С.Н., Волков А.И., Плеханов Ф.И. Зубчатая планетарная передача. Пат.№ 2145017, БИ №3, 2000-С.91.

8. Красильников С.Н., Ефимова М.М., Клементьев С.М. ., Масалкин А.Н., Коврижных А.И. Зубчатая планетарная передача. Пат.№ 2159881, БИ № 33, 2000.-С.143.

9. Красильников С.Н. Метод определения потерь мощности на трение в нетрадиционной планетарной передаче // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф.- Чайковский, 2000. - С.148-152.

10. Красильников С.Н. Основы проектирования реечного инструмента для нарезания неэвольвентных колес // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф.- Чайковский, 2000. -С.152-153.

11. Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Красильников С.Н.,Ефимова М.М., Красильникова О.В., Ложкин E.H. Стенд для определения КПД механических передач. Пат.№2179307, БИ №4, 2002.- С.81.

12. Плеханов Ф.И., Красильников С.Н. Исследование влияния геометрических параметров на потери мощности на трение в приближенном зацеплении // Труды конф. ИжГТУ. - Ижевск. 2002.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы, посвященной исследованию влияния геометрии зацепления на КПД нетрадиционной планетарной передачи ЗК, состоят в следующем:

1. Сформулированы проблемы конструирования и проектирования безводильных планетарных передач типа ЗК с приближенным зацеплением сателлита.

2. Обоснован выбор типа внутреннего приближенного зацепления исходя из области применения передачи и требуемых основных показателей качества, включая коэффициент потерь мощности на трение и КПД.

3. Созданы математические модели плоских приближенных зацеплений типов эвольвента - прямая, эвольвента - эпитрохоида, эвольвнта - удлиненная эвольвента и на их основе получены формулы определения коэффициента потерь мощности на трение.

4. Решены задачи синтеза приближенных зацеплений, исходя из условия обеспечения минимальных потерь мощности на трение, и на базе этого даны рекомендации по выбору основных их параметров.

5. Выполнен анализ потерь мощности на трение в приближенных зацеплениях типов эвольвента - прямая, эвольвента - эпитрохоида, эвольвнта -удлиненная эвольвента. Получены количественные данные влияния геометрических параметров приближенного зацепления на коэффициент потерь мощности. Показано, что при прочих равных условиях наибольшие потери мощности имеют место в зацеплении типа эвольвента - прямая, потери в зацеплениях типов эвольвента-эпитрохоида и эвольвента-удлиненная эвольвента примерно одинаковы.

6. На базе теоретических расчетов выработаны рекомендации по выбору рациональных параметров приближенного зацепления (нестандартный относительный модуль зубьев т/т наиболее предпочтительного зацепления типа эвольвента-удлиненная эвольвента лежит в интервале 0,94-4-0,97).

7. Осуществлено сравнение приближенного зацепления со стандартным эвольвентным. Установлено, что в зависимости от угла зацепления и чисел зубьев колес потери в однопарном зацеплении эвольвнта - удлиненная

130 эвольвента могут быть как больше, так и меньше потерь в стандартном эвольвентном зацеплении.

8. Получены зависимости для определения КПД нетрадиционной планетарной передачи ЗК с учетом потерь мощности во всех ее зацеплениях и прочих потерь. При рациональных параметрах передачи и приближенного зацепления КПД исследуемого механизма на 2 ч- 8 % выше КПД традиционной передачи ЗК, что обусловлено однопарностью внутренних зацеплений.

9. На базе теоретических исследований разработаны новые конструкции планетарных передач и стенд для определения их КПД, защищенные патентами на изобретения. Результаты исследований внедрены в производство и используются в учебном процессе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Использование нетрадиционной безводильной планетарной передачи ЗК в машинах и механизмах позволяет упростить конструкцию механического привода, улучшить его технико-экономические показатели.

1. Аврамов В.П., Александров Е.Е., Кононенко В.А. К вопросу расчета коэффициента полезного действия двухпоточного механизма передач и поворота гусеничной машины // Теория механизмов и машин Харьков: Вища школа, 1980. - вып.29. - С. 69 - 72.

2. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Статика планетарных передач. М.: Наука, 1976.- 263 с.

3. Айрапетов ЭЛ. Совершенствование расчета на прочность зубчатых передач. // Передачи и трансмиссии 1991- № 1. - С. 8-19.

4. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Гольдфарб В.И. Пути снижения вибрации и шума зубчатых передач // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф.- Ижевск, 1998 С.101-108.

5. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Бедный И.А., Леонтьев М.Ю. Методы рационального проектирования крупногабаритных планетарных передач по критериям прочности и виброактивности // Передачи и трансмиссии-1999 №2 - С. 5-23.

6. Айрапетов ЭЛ., Апархов В.И., Бедный И.А., Леонтьев М.Ю. Расчетные исследования малонагруженных планетарных передач // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск, Россия, 1996. -С.141-146.

7. Ан И-Кан. Геометрический расчет роторной гидромашины с некруглыми солнечными колесами и плавающими сателлитами // Вестник машиностроения. 2000 - № 9 - С. 22 - 24.

8. Антонов B.B. Планетарная зубчатая передача. A.c. № 815357, БИ №11, 1981.

9. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. -3-е изд. М.: Машиностроение, 1972. - 284 с.

10. Апархов В.И. Влияние неравномерности нагрузки по сателлитам на возбуждение вибраций с зубцовыми частотами. // Конструирование и производство передач. Алма-Ата, 1974- С.21 - 28.

11. Арнаудов К.Б. Костадинов П.К., Дачев Н.С. и др. Экспериментальное исследование двухступенчатой планетарной передачи // Вестник машиностроения. 1984. -№ 12. - С.11-12.

12. Бакингем Э. Руководство по проектированию зубчатых передач. М.: Машгиз, 1948.-Ч. 1-3.

13. Бойко JI.C. Редукторы и вариаторы: Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1964.

14. Бордуков Ю.А. Планетарная передача. A.c. № 312096 СССР, кл F16H/48, опубл. БИ№ 36, 1969.

15. Бостан И.А. Создание высоконапряженных планетарно-прецессионных редукторов нового поколения // Передачи и трансмиссии. 1991. -№1-С.35-39.

16. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968. -271с.

17. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1972.-102 с.

18. Булгаков Э.Б., Васина JI.M. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчету. М.: Машиностроение, 1978 - 174 с.

19. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. -256 с.

20. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1995 - 320 с.

21. Гольдфарб В.И., Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. Геометрия внутреннего плоского квазиэвольвентного зацепления сателлита планетарной передачи // Проблемы совершенствования передач зацеплением: Сб. докл. научного семинара. Ижевск-Москва, 2000. - С.72 - 81.

22. Градский Н.И. Расчет силового взаимодействия колес в планетарно-цевочном зацеплении // Передачи и трансмиссии 1997 - №2- С.5-14.

23. Громыко П.Н., Стаценко A.A. Минимизация потерь мощности в контактирующих звеньях планетарной прецессионной передачи. // Вестник машиностроения. -2000. № 12.-С.19-23.

24. Гроховский Д.В. Особенности конструирования планетарного редуктора с двух венцовым сателлитом. // Вестник машиностроения. -2000. № 4. - С. 3 - 6.

25. Державец Ю.А. О распределении нагрузок среди сателлитов планетарной передачи. // Надежность и качество зубчатых передач. М.: НИИинформтяжмаш, 1967.-С. 138-145.

26. Ефимов И.Н., Ефимова М.М., Красильников С.Н., Волков А.И., Плеханов Ф.И. Зубчатая планетарная передача. Пат.№ 2145017, БИ №3, 2000 С.91.

27. Ефимов И.Н., Плеханов Ф.И., Красильников С.Н. Зубчатая планетарная передача. Пат.№2125194, БИ №2, 1999.- С.158.

28. Ефимова М.М. Геометрия и основные эксплуатационные показатели коаксиальной планетарной передачи ЗК с внутренним зацеплением типа эвольвента-прямая: Автореф. дис. канд. тех. наук Ижевск, 2000. -16 с.

29. Заблонский К.И., Горобец И.П. Планетарные передачи. Вопросы конструирования. Киев: Техника, 1972. - 146 с.

30. Заблонский К.И. Зубчатые передачи, Распределение нагрузок в зацеплении-Киев: Техника, 1977-208с.

31. Заблонский К.И., Шустер А.Е. Встроенные редукторы. Киев: Техника, 1969. - 176 с.

32. Запорожец О.Л., Кондратов Ю.Д. и др. Экспериментальное исследование планетарных редукторов. // Вестник машиностроения. 1976 - №3.- С. 5762.

33. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства. / Под ред. Н.И. Колчина. — Л.: Машиностроение, 1974. 352 с.

34. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А.Н. Проектирование сложных планетарных механизмов Л.: Машиностроение, 1973.- 3 52с.

35. Киреев С.О., Ковалев В.Н., Степанов В.П. Методика структурного синтеза планетарного цевочного редуктора. // Станки и инструмент. -1990. № 7-С. 18-20.

36. Колчин Н.И. Новый тип планетарных редукторов прямого хода с большим передаточным числом и высоким КПД. // Сб. докл. науч. техн. секции в Ленинграде. ЛОНИТОМАШ, 1948. - кн. 6.

37. Котоломов И.Ю. Вопросы проектирования нетрадиционных планетарных передач с большим передаточным отношением // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф- Чайковский, 2000. С. 145-147.

38. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. Зубчатые редукторы. // Справочник. Инженерный журнал. 1999. - № 4. - С. 18 - 25.

39. Красильников С.Н., Ефимова М.М., Клементьев С.М. ., Масалкин А.Н., Коврижных А.И. Зубчатая планетарная передача. Пат.№ 2159881, БИ № 33, 2000.-С.143.

40. Красильников С.Н. Метод определение я потерь мощности на трение в нетрадиционной планетарной передаче // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф-Чайковский, 2000. С. 148-152.

41. Красильников С.Н. Основы проектирования реечного инструмента для нарезания неэвольвентных колес // Социально-экономические проблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф Чайковский, 2000.-С. 152-153.

42. Красильников С.Н., Пономарев В.М., Сергеев А.И., Красильникова О.В. Опытное определение КПД нетрадиционной планетарной передачи типа ЗК // Преподаватели ИжГТУ производству: Сб. науч. тр. - Ижевск, 1998. -С.44-46.

43. Красненьков В.И., Ващец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986 -272 с.

44. Крейнес М.А. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение зубчатого механизма. // Труды семинара по ТММ. АН СССР, 1947.-вып. 1.

45. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем. 2-е изд. - М.: Наука, 1972.- 428 с.

46. Кристи М.К., Красиеньков В.И. Новые механизмы трансмиссий. М.: Машиностроение, 1967-216 с.

47. Крюков А.Д. Планетарные передачи транспортных машин. М.-Л.: Машгиз, 1950.

48. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи.- М.-Л.: Машгиз, 1957. -263 с.

49. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е изд., перераб. и доп.- Л.: Машиностроение, 1966.

50. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкции и расчет зубчатых редукторов: Справочное пособие. Л.: Машиностроение, 1971328 с.

51. Кудрявцев В.Н. Оценка методов расчета методов зубчатых передач.// Вестник машиностроения. -1972 №2 - С. 7 - 12.

52. Лазарев В.И. Экспериментальное определение коэффициента трения в зацеплениях планетарных передач ЗК. // Механические передачи: Сб. статей. Удмуртия, 1967.

53. Машины и стенды для испытания деталей. / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1979. - 343 с.

54. Планетарные передачи: Справочник. / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977.

55. Плеханов Д.Ф. Исследование геометрии и основных показателей качества нетрадиционной планетарной передачи ЗК с зацеплением типа эвольвента-эпитрохоида: Афтореф. дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1999. -16 с.

56. Плеханов Д.Ф., Красильников С.Н., Гордеев И.Г. Особенности безводильной планетарной передачи ЗК с поочередным зацеплениемсателлитов // Совершенствование процессов механической обработки материалов: Сб. науч. трудов. Ижевск,. 1998 - С. 93 - 95.

57. Плеханов Д.Ф. Рациональные конструкции планетарных механизмов без водила // Техника машиностроения. 1998. - № 4. -С. 113-114.

58. Плеханов Ф.И. Безводильная планетарная передача. A.c. № 1075037, БИ №7, 1984.

59. Плеханов Ф.И., Галкин Н.И., Юкляев В.Г., Коноплев В.Д., Шолгин В.Р. Безводильная планетарная передача. A.c. №1295091, БИ № 9, 1987.

60. Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Ефимова М.М.,Клементьев С.М., Казанцев A.C., Котоломов И.Ю. Комбинированная планетарная передача. Пат. № 2169868, БИ№18, 2001.-С. 63.

61. Плеханов Ф.И., Ефимова М.М. Принцип проектирования безводильных планетарных передач // Преподаватели ИжГТУ производству: Сб. научн. тр. - Ижевск, 1998.- С.49 - 50.

62. Плеханов Ф.И. Нетрадиционные безводильные передачи перспективное направление приводной техники / / Приводная техника. - 1998 - №2 - С. 17 -20.

63. Плеханов Ф.И. Неравномерность распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба сателлита. // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1995.-№1-3. -С. 5- 10.

64. Плеханов Ф.И. Принципы конструирования нетрадиционных планетарных передач с большими передаточными отношениями // Труды международного конгр. информации. Ижевск, 1995. - С.210.

65. Плеханов Ф.И. Синтез приближенного внутреннего зацепления безводильной планетарной передачи // Вестник машиностроения 1988-№2 - С. 14-17

66. Плеханов Ф.И. Теоретические основы проектирования и принципы конструирования нетрадиционных планетарных передач типа ЗК: Авторефер. дис. док. техн. наук-Ижевск, 1996 34 с.

67. Поздеев A.C. Планетарная передача. A.c. № 706622, БИ №48, 1979.

68. Порядков В.И. Проектирование малошумных механизмов. М.: Машиностроение, 1991.

69. Прочность и надежность механического привода. / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.А.Державца. Л.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

70. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения: Справочник / Л.С.Бойко, А.З.Высоцкий, Э.Н.Галиченко и др.- М.: Машиностроение, 1984 217 с.

71. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов- 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1989.- 496 с.

72. Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1972. - 208 с.

73. Решетов Л.Н. Расчет планетарных механизмов. М.: Машгиз, 1972. -256 с.

74. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. -334 с.

75. Решетов JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. M.: Машиностроение, 1991. -283 с.

76. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи: Альбом конструкций-М.: Машиностроение, 1980 148с.

77. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Теория, применение, расчет и проектирование. -3-е изд., испр. и доп. М.: Машгиз, 1947 - 756 с.

78. Русанова В.И. Исследование планетарных передач типа ЗК с одновенцовыми сателлитами с целью повышения нагрузочной способности и КПД: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Пермь, 1970.-22 с.

79. Ряховский O.A., Блинов Д.С., Плешаков Ю.Д., Соколов П.А. Скорость скольжения в точке сопряжения винта и ролика в планетарной ролико-винтовой передаче // Вестник машиностроения. -2000. № 8. - С.8 -10.

80. Сигов И.В. Планетарные редукторы. Киев: Техника, 1964. - 172 с.

81. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966 180 с.

82. Соловьев А.И. Исследование потерь на трение и КПД механизмов. -Таганрог, 1958.

83. Сызранцев В.Н.Измерение напряжений в основании зубьев колес при циклическом нагружении с использованием датчиков деформации интегрального типа // Передачи и трансмиссии-1991- № 1- С.46 48.

84. Сызранцев В.Н. Исследование контактной и изгибной прочности цилиндрических передач с арочными зубьями с двухточечным контактом. // Передачи и трансмиссии. 1997 - № 1- С. 17-29.

85. Сызранцев В.Н. Новые средства и методы экспериментального исследования зубчатых передач и элементов машин // Техника машиностроения. -1998. -№ 1. С. 40-45.

86. Ткаченко В.А. Проектирование многосателлитных передач. Харьков: ХГУ, 1961.-182 с.

87. Филипенков А.Л. Исследование деформированного и напряженного состояний при расчете зубчатых колес планетарных передач // Зубчатые и червячные передачи. Л.: Машиностроение, 1974. - С. 159 -171.

88. Цитович И.С., Альгин В.Б., Грицкевич В.В. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1987.- 224 с.

89. Цитович И.С., Митин Б.Е.,Дзюнь В.А. Надежность трансмиссий автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985.

90. Шабанов К.Д. Двухпоточные передачи транспортных машин. М.:

91. Машиностроение, 1962 127 с.

92. Шабанов К.Д. Замкнутые дифференциальные передачи транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972 160 с.

93. Шаткус Д.И. О рациональных конструкциях планетарных механизмов. // Вестник машиностроения 1967 - № 11- С. 25 - 26.

94. Шоломов Н.М. Напряженное состояние центрального колеса внутреннего зацепления с тонким ободом // Вестник машиностроения. 1980. - № 4. -С.15-18.

95. Шоломов Н.М. Определение напряжений в основании зубьев колес с тонким ободом // Вестник машиностроения. 1984. - № 4. - С.9 -12.

96. Янченко Т.А. Исследование планетарных передач типа 2К-Н с двумя внутренними зацеплениями одновенцового сателлита: Автореф. дис. канд. техн. наук-Пермь, 1970-25с.

97. Ястребов В.М., Поздеев A.C. Исследование планетарного редуктора ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и червячные передачи- Л.: Машиностроение, 1974.-С.330 332.

98. Ястребов В.М., Лазарев В.И. Планетарные передачи ЗК с одновенцовым сателлитом. //Вестникмашиностроения-1965.-№12.

99. Ястребов В.М., Русанова В.И. Результаты испытаний двухсателлитной планетарной передачи с одним наружным и двумя внутренними зацеплениями. // Проектирование и производство механических передач. -Ижевск: Удмуртия, 1965.

100. Ястребов В.М., Плеханов Ф.И. Планетарная передача. A.c. № 523216, Открытия, изобретения, промышленные образцы и товарные знаки №28, 1976.

101. Arnaudow К. Dipl. Ing. Sofia. Uber einige Grundlagen des Last ausgleiches bei Planetengetriben.- Maschinenbau Technik. 1963.- №12, H8.- S.58 - 62.