автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Моделирование точности технологического оборудования с учетом контактной жесткости затянутых стыков при автоматизированной подготовке производства

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАБОТ ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ ТОЧНОСТИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Обзор методов статического расчета точности технологического оборудования.

1.2 Основные понятия и определения в контактной жесткости.

1.3 Обзор методов динамического анализа технологического оборудования.

1.4 Анализ соединительных элементов, применяемых в стыках хвостовых оправок.

1.5 Постановка задачи исследования.

1.6 Выводы по первой главе.

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАЗОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОБРАБОТКИ.

2.1 Схема образования погрешности обработки.

2.2 Математическая модель технологического оборудования с учетом контактной жесткости.

2.3 Разрешающая система уравнений при моделировании шпиндельного узла.

2.4 Выводы по второй главе.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТЖ ЖЕСТКОСТИ ЗАТЯНУТЫХ СТЫКОВ.

3.1 Аналитический метод расчета жесткости стыков.

3.2 Решение задачи контакта конического стыка методом граничных элементов.

3.3 Нормирование точности конических поверхностей.

3.4 Определение зазоров в соединении.

3.5 Выводы по третьей главе.

4 РАСЧЕТ ЖЕСТКОСТИ ОПРАВКИ МЕТОДОМ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С УЧЕТОМ СИЛ ТРЕНИЯ.

4.2 Выводы по четвертой главе.

5 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА СТАНКОВ МОДЕЛЕЙ ИР320ПМФ4 И 2Д450Ф2, ОСНАЩЕННЫХ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ НАЛАДКОЙ.

5.1 Методика компьютерного моделирования с использованием ПП 8РПА1СН.

5.2 Анализ шпиндельных узлов станков моделей Р1Р320ПМФ4 и 2Д450Ф2, оснащенных инструментальной наладкой.

5.3 Анализ результатов компьютерного моделирования шпиндельных узлов станков с ЧПУ, оснащенных инструментальной наладкой.

5.4 Оценка влияния жесткости стыка, диаметра и длины борштанги на жесткость модуля.

5.5 Выводы по пятой главе.

6 АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ КОНТАКТНОЙ ЖЕСТКОСТИ СТЫКА НА ТОЧНОСТЬ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ.

6.1 Выводы по шестой главе.

Важнейшей составляющей современного автоматизированного производства является интегрированная автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП). При современном технологическом проектировании необходимо заранее осуществить прогноз ожидаемой точности процесса обработки. Это достигается либо на основе априорных знаний проектировщика, либо на основе современных математических методов моделирования.

Технологическое оборудование— составная часть технологической системы, обеспечивающая её эффективную эксплуатацию. От выбора и подготовки технологического оборудования зависят производительность и точность обработки, которые являются одними из основных показателей качества и технологического уровня процесса

Вопросам, связанным с исследованием точности и различными методами её достижения, посвящено значительное количество работ Б.С. Балакшина, Б.М. Базрова, H.A. Бородачёва, В.М. Кована, И.М. Колесова, B.C. Корсакова, В.В. Каминской, В. А. Кудинова, А.И. Каширина, М.Г. Косова, З.М. Левиной, A.M. Левина, В.Т. Портмана, Д.Н. Решетова, А.П. Соколовского, Ю.М. Соломенцева, A.C. Проникова, A.B. Пуша, А.Б. Яхина и др. Ими разработаны основы современной теории точности металлорежущего оборудования, предложены методы расчета и намечены пути её повышения.

Одним из важных соединений технологического оборудования, существенно влияющим на точность, является соединение хвостовиков инструмента со шпинделем для станков с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы.

Согласно оценкам многих авторов, в общем балансе жесткости стыков основную роль играет контактная жесткость. Тем не менее, недостаточно полно изучен наиболее сложный вопрос— влияние точности изготовления стыка на его контактную жесткость. При этом необходимо отметить, что контактная жесткость стыков и ее влияние на точность обработки резанием рассматривались в статической постановке.

В предлагаемой работе влияние контактной жесткости стыков на точность обработки рассматривается в динамической постановке.

В разработке методов оценки контактной жесткости стыков и ее взаимосвязи с точностью обработки резанием с учетом динамики процесса и состоит актуальность работы.

Целью работы является увеличение эффективности обработки за счет повышения точности при автоматизированном управлении процессом лезвийной обработки за счет минимизации влияния деформации стыка «шпиндель-инструмент».

Научная новизна. Предложен новый способ выявления функциональных связей, определяюш;их точность изготовления конических хвостовиков с одной стороны и совокупность размерных, силовых, физико-механических и динамических факторов с другой стороны и разработка на этой основе методики расчета и прогнозирования точности хвостовых соединений.

На защиту выносится:

1. Уточненная математическая модель контактного взаимодействия в конических и цилиндрических соединениях;

2. Оценка влияния точности изготовления и жесткости конических хвостовиков на точность обработки с учетом динамических факторов;

3. Метод определения допусков на конические хвостовики по требуемой точности обработки.

4. Информационное, алгоритмическое и программное обеспечение.

Методы исследования. Теоретические исследования проводились с использованием основных положений технологии машиностроения, теории базирования, метода граничных элементов, теории контактной жесткости, теории колебаний, теории автоматического управления и метода компьютерного планируемого эксперимента. 5

Практическая ценность работы заключается в разработке методики оценки влияния точности изготовления конических хвостовиков с учетом контактной жесткости стыков и динамических факторов, исходя из точности обрабатываемой детали и разработка информационного, алгоритмического и программного обеспечения.

Предложенный метод позволяет осуществить рациональный выбор хвостовых оправок по показателям их геометрической точности для обработки партии деталей и обосновать необходимую и достаточную точность нового оборудования при выполнении проектных работ.

Предлагаемая диссертация состоит из введения, 6 глав и выводов.

7 ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В работе содержится решение задачи, имеющей существенное значение для автоматизированного производства и заключающееся в оценке точности конических хвостовых оправок с учетом действующих статических и динамических факторов.

2. Анализ работ, связанных с оценкой точности хвостовых оправок показал, что точность обработки необходимо рассматривать комплексно с учетом характера контакта в стыке конический хвостовик-оправка и динамических факторов системы деталь (заготовка) - оправка - шпиндельный узел.

3. Исследование схемы образования погрешности обработки привело к формулировке задачи определения функциональной связи между точностью обработки и допуском на коническую оправку.

4. Математическая модель точности обработки строится как на основе контактного взаимодействия в коническом стыке, так и динамических характеристик шпиндельного узла.

5. Существенной особенностью расчетной схемы жесткости (точности) конического хвостовика является учет его контактной деформации как по конической, так и торцевой поверхности, что особенно важно при оценке точности быстроходных шпинделей.

6. По всем перечисленным разделам разработано информационное, алгоритмическое и программное обеспечение.

7. Результаты имитационного моделирования конического хвостовика показали, что в общей погрешности обработки податливость конического стыка составляет 30.60%. Так, например, для станка мод. ИР320ПМФ4 деформации составили 14.4 мкм при наличии конического стыка и 9.81 мкм без стыка; динамическая составляющая: амплитуда колебаний в общем балансе точности составляет 5.25%.

132

8. В результате исследования получены теоретически обоснованные величины допусков на изготовление конического хвостовика. При моделировании процесса тонкого растачивания стальной заготовки получены следующие результаты:

8.1 для обеспечения постоянства жесткости конического стыка необходимо обеспечить:

8.1.1 несовпадение углов конусов шпинделя и конической оправки не более 5-10'Л рад (0.003°), что соответствует допуску АТв4;

8.1.2 отклонение от круглости конического стыка не более 5 мкм;

8.1.3 отклонение от прямолинейности образующей конуса (бочкообразность) не более 2.5 мкм.;

8.2 для обеспечения точности обработки по четвертому квалитету точности необходимо обеспечить:

8.2.1 несовпадение углов конусов шпинделя и конической оправки не более 20-10'л рад (0.001""*), что соответствует допуску АТвЗ.;

8.2.2 отклонение от круглости конического стыка не более 5 мкм;

8.2.3 отклонение от прямолинейности образующей конуса (бочкообразность) не более 2.5 мкм.

1. Авдеев В.Б. Оценка точностной надежности токарного станка с ЧПУ по параметрам отклонения размеров и отклонения расположения поверхностей обрабатываемых деталей. Автореферат. М.: МВТУ им. Баумана, 1980.

2. Автоматизированная система расчёта статических и динамических характеристик станков: Программное обеспечение. Руководство пользователя. Хомяков B.C., Досько СИ., Брадис И.В. М.: Станкин, 1990, 16 с.

3. Автоматизированный расчет несущих систем металлорежущих станков. Методические рекомендации./ Сост. Каминская В.В., Кушнир Э.Ф. М.: ЭНИМС, 1990.

4. Апридонидзе A.A. Моделирование точности обработки деталей с помощью шпиндельных узлов на активных магнитных опорах. Дисс. канд. техн. наук. М.: МГТУ «Станкин», 1998.

5. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраиваю-щихся станков. М.: Машиностроение, 1978.- 216с.

6. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: 1969.- 559с.

7. Бароне П.П., Звиедрис A.B., Салениекс Н.К. Надежность и качество механических систем. Рига: Автос, 1982.

8. Батуев Г.С., Ермолов А.К., Голубков Ю.В. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977.-240 с.

9. Бородачев И.А. Основные вопросы теории точности производства. М.: АН СССР, 1950

10. Вибрации в технике: Справочник в 6 томах/ Ред. В.Н. Челомей и др. М.: Машиностроение, 1980.

11. П.Вотинов К.В. Временная инструкция по изучению и повышению жесткости узлов станка. М.: ЭНИМС, 1976.

12. Гельдфандбейн Я.А. Методы кибернетической диагностики динамических систем. Рига: Зинатне, 1967.-542 с.

13. П.Гжиров Р.И., Гречишников В.А., Логачёв В.Г. и др. Инструментальные системы автоматизированного производства: Учебник для ВУЗов.- СПб.: Политехника, 1993. 399 с.

14. М.Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965.

15. Гусев A.A. Адаптивное устройство сборочных машин. М.: Машиностроение, 1979.-208с.

16. Дальский C A . Оценка технического состояния подвижных рабочих органов многооперационных станков по траекториям движения. Автореферат. М.: МВТУ им. Баумана, 1982.

17. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981.- 227 с.

18. Дмитриев Б.М., Авдеев В.Б. Факторы, определяющие точность получения осевых размеров деталей на токарных станках. Известия ВУЗов, №7. Машиностроение, 1978.

19. Дмитриев Б.М., Байдаков A.M. Характеристика теплового сопротивления шпиндельного узла. Станки и инструмент, №6, 1982.

20. Досько СИ. Параметрическая идентификация упругих систем станков (модальный анализ). Дисс. канд. техн. наук. М.: Станкин, 1987.-238 с.

21. Дубец B.C. Исследование точности и надежности системы обеспечения геометрической точности координатно-расточного станка методом статистического моделирования (Монте-Карло). Автореферат. М.: Станкин, 1973.

22. Дунин-Барковский И.Е. Взаимозаменяемость, стандартизация и технологические измерения. М.: Машиностроение, 1975.

23. Иошимура Масатака. Повышение виброустойчивости конструкций станков./ Автоматические линии и металлорежуш:ие станки: экспресс-информация/ ВИНИТИ, 1971.-Ш2.-С. 1.18.

24. Каминская В.В. Приближенный расчет нес>тцих систем станков, находяш;их-ся под действием стационарных случайных возмущений. Станки и инструмент, №6, 1969.

25. Каминская В.В. Расчет колебаний несущих систем станков, находящихся под действием импульсных возмущений. Станки и инструмент, №12, 1966.

26. Каминская В.В., Гринглаз A.B. Расчетный анализ динамических характеристик несущих систем станков// Станки и инструмент.-1989.-№2 с. 10.13.

27. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976.- 228с.

28. Караев М.Ф. Обеспечение требуемой точности размеров изготавливаемых деталей валов с помощью автоматической самоорганизующейся технологической системы. Автореферат. М.: МГТУ «Станкин», 1996.

29. Кип Н. Тонг. Теория механических колебаний. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963.- 352с.

30. Коваленко Г.П. Напряжённое состояние цилиндрических упругих тел в условиях действия нормальной и касательной нагрузок. Труды Харьковского Инженерно-Экономического Института, том ХП, 1962.

31. Кован В.М. и др. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1965.-521с.

32. Коганов И.А., Каплан Д.С. Основы базирования. Тула: Гос. Тех. Университет, 1993.

33. Колесов И.М. Исследование связей между формой, поворотами и расстоянием плоских поверхностей деталей машин. Автореферат. М.: Мосстанкин, 1967.

34. Колесов И.М. К проблеме управления точностью формы, поворота и расстояния поверхностей при обработке на станках. В сб.: Самоподнастраи-вающиеся станки. М.: Машиностроение, 1970.

35. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения. М.: Высшая школа, 1999.- 592 с.

36. Колосов И.М. Служебное назначение и основы создания машин. Часть 2. М.: Мосстанкин, 1973.- 122с.

37. КОСОВ М.Г., Кутин A.A., Саакян Р.В., Червяков Л.М. Моделирование точности при проектировании технологических машин. М.: Станкин, 1998.-104 с.

38. Кочинев H.A. Сабиров Ф.С. Оценка динамического качества по характеристикам в рабочем пространстве. Станки и инструмент, 1982.

39. Круглов Ю.А., Туманов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1986.-222 с.

40. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.- 359с.

41. Ле Зунг. Дискретная модель расчёта точности хвостового соединения инструмента. Дисс. канд. техн. наук. М.:, Станкин, 1995.

42. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978.

43. Левина З.М. Расчет жесткости современных шпиндельных подшипников. Станки и инструмент, №10, 1982.

44. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жёсткость машин. М., «Машиностроение», 1971, 264 с, с илл.

45. Ленк А., Равниц Ю. Механические испытания приборов и аппаратов. М.: Мир, 1976.-270 с.

46. Лобанов А.Ю. Оценка влияния подвижных цилиндрических стыков на статические и динамические характеристики шпиндельных узлов станков с целью их улучшения. Диссертация. М.: Станкин, 1998.- 114 с.

47. Локтев В.И. Исследования и вероятностный расчет виброустойчивости расточных станков. Автореферат. М.: МВТУ им. Баумана, 1978.

48. Мальков Н.П. Некоторые закономерности технологических размерных связей и использование их при разработке технологических процессов. Автореферат. М.: Мосстанкин, 1965.- 28с.

49. Марков H.H. Нормирование точности в машиностроении. М.: Станкин, 1993.-320 с.

50. Маслов А.Р. Исследование и разработка вспомогательного инструмента для многооперационных станков с ЧПУ. Диссертация. М., ЭНИМС, 1983.

51. Маслов А.Р. Нормирование параметров точности вспомогательного инструмента для станков с ЧПУ. Станки и инструмент №5, 1991, -с. 22.23.

52. Маслов А.Р. Разработка методов и средств проектирования и изготовления систем вспомогательного инстрзмента для автоматизированного машиностроительного производства. Дисс. докт. техн. наук. М.: Станкин, 1998.-430 с.

53. Маслов А.Р., Балков В.П. Повышение точности сверления на станках с ЧПУ. В кн. «Станки с числовым программным управлением». М.: МДНТП, 1977.-с. 135. 140 с ил. (материалы семинара).

54. Матвеев В.В., Бойков Ф.И. Размерный анализ технологических процессов механической обработки. Челябинск: ЧПИ, 1974.- 125с.

55. Матвеев В.В., Бойков Ф.И. Расчет припусков и операционных размеров технологических процессов механической обработки. Челябинск, 1970.- 116с.

56. Металлорежущие станки и автоматы. Под ред. Проникова A.C. М.: Машиностроение, 1981.

57. Митрофанов В.Г. Связи между этапами проектирования технологических процессов изготовления детали и их влияние на принятие оптимальных решений. Автореферат. М.: Мосстанкин, 1979.- 27с.

58. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-368 с.

59. Мяченков В.И., Мальцев В.П., Майборода В.П. Расчет машиностроительных конструкций методом конечных элементов. М.: Машиностроение, 1989.-520 с.

60. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний. М.: Мир, 1988.-448 с.

61. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение, 1982.- 184 с.

62. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975.70.0питц Г. Современная техника производства (состояние и тенденции). Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1975.

63. Основы автоматического регулирования. Теория. Под ред. В.В. Солодовни-кова. М.: Машгиз, 1954.

64. Петров В.Б. Разработка методов и средств жесткостных и прочностных расчетов деталей и несущих систем металлообрабатывающих станков в условиях автоматизированного проектирования. Автореферат. М.: МГТУ «Стан-кин», 1985.

65. Портман В.Т., Решетов Д.Н. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. 336с. с илл.

66. Прис Н.М. Исследование пространственных размерных связей и совершенствование методики расчета допусков с целью повышения точности машин. Автореферат. П. Новгород, 1995

67. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем. Под ред. Проникова A.C. Том I. М., Машиностроение, 1994,448 с.

68. Проников A.C. Износ и долговечность станков. М.: Машгиз, 1957.

69. Проников A.C. Оценка качества и надежности металлорежущих станков по выходным параметрам точности. Станки и инструмент, №6, 1980.

70. Проников A.C. Расчет и конструирование металлорежущих станков. Высшая школа, 1968.

71. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трех томах. Под ред. д-ра. техн. наук И.А. Биргера и чл.-корр. АН Латвийской ССР Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968.

72. Пуш A.B. Исследование шпиндельных узлов методом статического моделирования. Станки и инструмент, №1, 1981.

73. Пуш A.B. Прогнозирование и оптимизация точности и параметрической надежности шпиндельных узлов на стадии проектирования. Диссертация. М.: МАМИ, 1985.- 553с.

74. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977.

75. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы. М.: Машиностроение, 1982.

76. Расчет динамических характеристик упругих систем станков с ЧПУ. Методические рекомендации. Под ред. Кудинова В.А. М.: ЭНИМС, 1976.-97 с.

77. Решетов Д.П. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974

78. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков. М.: Машгиз, 1945.

79. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин. М.: Машиностроение, 1966.- 195 с.

80. Рыжов Э.В., Колесников Ю.В., Суслов А.Г. Контактирование твердых тел при статических и динамических нагрузках. Киев: Наукова думка, 1982.- 167 с.

81. Самоподнастраиваюш;иеся станки. Под ред. Б.С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1970.-416с.

82. Санкин Ю.Н. Динамика несуш,их систем металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986.-95 с.

83. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. Пер. с английского: Под ред. Победри Б.Е. М.: Мир, 1979.

84. Сегида А.П. Расчет температурных полей и тепловых деформаций шпиндельных узлов и коробок. Станки и инструмент, №2, 1985.

85. Семенов Г.В. Разработка методов и средств повышения технологической надежности прецизионных бесцентровошлифовальных станков. Автореферат. Минск: АН БССР, 1975.

86. Сергеев В.И. Основы инструментальной точности электромеханических цепей. М.: АН СССР, 1964.

87. Соколов Ю.Н. Температурные расчеты в станкостроении. М.: Машиностроение, 1968.

88. Соколовский A.n. Жесткость в технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1946.

89. Соколовский A.n. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1955.- 521с.

90. Стародубов B.C., Кузнецов А.П. Влияние тепловых деформаций станков с ЧПУ на точность обработки. Машиностроитель, №3, 1982.

91. Старостин В.К., Кушнир М.А. Автоматизированное проектирование внутришлифовальных головок. Станки и инструмент, №9, 1982.

92. Стоев А. Выбор варианта базирования и размерный анализ при автоматизированном проектировании технологических процессов при механической обработке. Автореферат. М.: Мосстанкин, 1977.- 47с.

93. Тверской Н.М. Автоматическое управление режимами обработки на станках. М.: Машиностроение, 1982.- 208с.

94. Терентьев С.А. Улучшение статических и динамических характеристик станков на основе суперэлементного подхода и модального анализа. Дисс. канд. техн. наук. М.: 1990.-335 с.

95. Тимошенко СП., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1985.-472 с.

96. Толстых Л.П. Исследование точностной надежности системы позиционирования координатно-расточных станков. Автореферат. М.: Станкин, 1972.

97. Точность и надежность станков с числовым программным управлением. Под ред. ПрониковаА.С. М.: Машиностроение, 1982.

98. Точность производства в машиностроении и приборостроении. Под ред. А.Н. Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973.

99. Утенков В.М. Прогнозирование потери точности токарных станков при износе направляющих на базе ускоренного испытания опытных образцов. Автореферат. М.: МВТУ им. Баумана, 1981.

100. Фигатнер A.M. Шпиндельные узлы с опорами качения высокоточных станков. В.сб. Проблемы производства высокоточных шпиндельных узлов металлорежущих станков. М.: НИИМАШ, 1967.

101. Фираго В.П. Основы проектирования технологических процессов и приспособлений. Методы обработки поверхностей. М.: Машиностроение, 1973.-468с.

102. Хомяков B.c. Параметрическая оптимизация станков как динамических объектов. Дисс. докт. техн. наук. М.: Станкин, 1985.-346 с.

103. Хомяков B.C., Досько СИ. Об учете демпфирования при динамических расчетах станков// Станки и инструменты.-1990. №5.-18 с.

104. Хомяков B.C., Досько СИ., Брадис И.В. Расчет статических и динамических характеристик шпиндельных узлов металлорежущих станков. Руководство пользователя. М.: Мосстанкин, 1989.- 24с.

105. Хомяков B.C., Зайцев В.М. Оптимизация динамических характеристик станков. Станки и инструмент, №8, 1978.

106. Хомяков B.C., Миносян А.Н. Магнитный привод для прецизионных станков. Промышленность Армении, №11, 1973.

107. Хомяков B.C., Сабиров Ф.С, Досько СИ. Испытания и исследования станков. Лабораторный практикум. М.: Мосстанкин, 1988.-56с.

108. Худобин Л.В., Белов М.А., Унянин A.M. Базирование заготовок и расчеты точности механической обработки. Ульяновск: УлПИ, 1994.

109. Шевелева Г.И. Численный метод решения контактной задачи при сжатии упругих тел. Машиноведение №5,1981

110. Штаерман И.Я. Контактная задача теории упругости. Гостехиздат, 1949.

111. Шумейко И.А. Оценка точностной надежности фрезерного станка и прогнозирование изменения ее во времени. Автореферат. М.: МВТУ им. Баумана, 1980.

112. Юсупов P.M. Элементы теории идентификации технических объектов. М.: МО СССР, 1974.-202 с.143