автореферат диссертации по авиационной и ракетно-космической технике, 05.07.02, диссертация на тему:Моделирование размерных связей процесса нивелировки с целью разработки информационной поддержки, обеспечивающей заданную точность геометрических параметров ЛА

Введение.

Глава 1. Первая фаза реинжиниринга процесса нивелировки -"организационные мероприятия по совершенствованию".

1.1. Анализ требований потребителей к летательным аппаратам.

1.2. Классификация требований к точности геометрических параметров.

1.3. Определение систем координат агрегатов ЛА.

1.4 Нормирование нивелировочных параметров ЛА.

1.5. Анализ состояния параметров процесса ТС нивелировки.

1.5.1. Процесс юстировки посадочных мест пилотажно-навигационного оборудования метеорологического спутника серии "Купон".

1.5.2. Процесс определения геометрических параметров приборно-герметичного отсека ФГБ МКС "Альфа".

1.5.3. Контроль нивелировочных параметров самолета ТУ-154.

1.6. Оценка параметров надежности ТС нивелировки.

1.7. Определение направлений совершенствования процесса.

1.8. Компьютер-интегрированное производство С1М.

1.8.1. Обзор состояния систем автоматизированного проектирования и производства САО/САМ.

1.8.2. Определение платформы информационной реализации результатов исследования.

1.8.3. Тенденции развития технологического процесса нивелировки ЛА.

1.9. Цели и задачи исследования.

На пороге третьего тысячелетия, оглядываясь назад и анализируя весь ход научно-технического прогресса XX века, нельзя не отметить поистине невероятный прорыв во всех отраслях научно-технического знания и промышленного производства, связанный с появлением в начале 60-х годов электронно-вычислительной техники. В первую очередь появление ЭВМ с ее сверхмощными вычислительными возможностями стимулировало развитие авиационной и ракетно-космической техники.

Успешное развитие ракетно-космической техники позволило в середине восьмидесятых годов, используя спутниковую связь, покрыть весь мир "паутиной" непрерывно растущей международной сети интернет, которая связывает миллионы организаций, компаний и частных лиц.

Появившиеся в семидесятые годы на мировом рынке компьютерных технологий системы автоматизированного проектирования CAD/CAM (Computer Aided Design/ Computer Aided Manufacturing - проектирование и производство с использованием компьютера) совместно с сетевыми технологиями сгенерировали новую стратегию развития промышленного производства в целом - стратегию компьютер интегрированного производства CIM (Computer Integrated Manufacturing), успешно реализуемую в настоящее время многими зарубежными промышленными компаниями. Особенно эффективно реализация стратегии CIM проявляет себя на предприятиях авиационно-космического и машиностроительного комплекса, которым присущи значительные объемы проектно-конструкторских и контрольно-испытательных работ.

Российская экономика сейчас находится в процессе перехода на новые рыночные отношения. В новых экономических реалиях передовые отечественные предприятия безусловно понимают необходимость качественной реконструкции всех производственных процессов в контексте использования передовых информационных технологий с целью повышения качества выпускаемых изделий, снижение затрат на производство, повышение эффективности работы предприятия в условиях рынка и тесной кооперации с зарубежными партнерами.

Для авиационного и ракетно-космического производства одним из ключевых аспектов создания высококачественных и надежных летательных аппаратов (ЛА) является проблема обеспечения точности их нивелировочных и котировочных параметров, как параметров, характеризующих, соответственно, взаимное расположение частей ЛА и расположение приборов пилотажно-навигационного оборудования относительно его корпуса. Возрастающие требования к точности и надежности обеспечения и определения этих параметров отражают ключевую тенденцию развития авиационного производства - создание конкурентоспособных высокоманевренных сверх- и гиперзвуковых аппаратов, функционирующих как на больших, так и на относительно малых высотах.

В работе предпринята попытка создания научных и практических основ решения задачи обеспечения заданной точности и надежности определения действительных значений нивелировочных и котировочных параметров ЛА с использованием современных информационных технологий.

Актуальность работы обусловлена с одной стороны возрастающими требованиями к точности обеспечения и определения нивелировочных и котировочных параметров, а с другой - значительными трудностями при их выполнении этих требований, как следствие существующего на сегодняшний день экспертного подхода при решении задач нормирования указанных параметров и прогнозирования точности определения их действительных значений.

Объектом исследования в работе является технологическая система (ТС) процесса нивелировки как совокупность объекта производства - ЛА, исполнителей и средств технологического оснащения, предназначенных для реализации процесса. Предмет исследования - размерные связи процесса нивелировки, как совокупность информации о взаимном расположения агрегатов ЛА.

Совершенствование ТС процесса было осуществлено с использованием методики "реинжиниринга бизнес процессов". Данная методика есть определенный набор правил и рекомендаций, предназначенных для анализа, оптимизации и перепроектирования совокупности каких-либо работ или процесса, с целью наиболее полного удовлетворения требований потребителей. В соответствии с методикой реинжиниринга согласно [37], [54] совершенствование процесса следует осуществлять поэтапно.

Первый этап называется "организационные мероприятия по совершенствованию процесса". На первом этапе проводится анализ существующих требований потребителей к результатам выполнения процесса, в соответствии с чем определяется цель реализации процесса. В заключении, согласно поставленным задачам определяются основные направления совершенствования процесса.

Второй этап - "понимание процесса" - подразумевает осуществление инжиниринга процесса или, иными словами, его проектирования. Следует понимать, что проектированию подлежит типовой процесс нивелировки в его состоянии на момент начала исследования. Проектирование производится на основе уже существующих методов и средств обеспечения процесса. Таким образом, в рамках инжиниринга проводится идентификация работ, составляющих процесс, с целью выявления тех из них, которые на следующем этапе необходимо совершенствовать или полностью перепроектировать.

Третий этап - "рационализация процесса". На этом этапе производится перепроектирование процесса или его отдельных работ в соответствии с ранее выбранными направлениями его совершенствования.

Четвертый этап - "внедрение, измерение, контроль". На заключительном этапе осуществляется анализ целесообразности внесенных изменений на основе результатов практического внедрения нового процесса.

В связи с этим диссертационная работа была структурирована по четырем главам - этапам (фазам) реинжиниринга процесса ТС нивелировки.

Целью работы является разработка и последующее информационное воплощение на базе одной из систем класса CAD/CAM методики проектирования и реализации технологического процесса нивелировки, удовлетворяющего заданным требованиям к точности и надежности оценки погрешности определения нивелировочных параметров ЛА. Под нивелировочными параметрами понимаются параметры, характеризующие взаимное расположение агрегатов ЛА.

Следует однако отметить, что вопросы нормирования нивелировочных и юс-тировочных параметров в работе не рассматривались.

При инжиниринге процесса оказалось, что его реализация связана прежде всего с необходимостью определения действительного взаимного расположения собственных систем координат агрегатов ЛА. Для чего сначала при проектировании ЛА расположение элементов систем координат агрегатов (осей и координатных плоскостей) увязывается на чертеже, плазе с какими-либо конструктивными элементами агрегата или, так называемыми, реперными точками. Перенесение реперных точек на агрегаты производится после их сборки либо в стапеле (путем кернения), либо с помощью лазерных центрирующих измерительных систем (ЛЦИС). В процессе нивелировки действительное взаимное расположение агрегатов окончательно собранного ЛА контролируется путем определения действительного взаимного расположения их систем координат посредством измерения координат реперных точек.

При существенных погрешностях обеспечения и измерения координат реперных точек и высоких требований к точности измерения взаимного расположения координатных плоскостей трех реперных точек становится недостаточно для определения координатной плоскости агрегата. Тогда ее задают четырьмя или более реперными точками, а ее положение вычисляют путем усреднения значений измеренных координат реперных точек (например, по методу наименьших квадратов). Очевидно, что при равной точности обеспечения и измерения координат реперных точек, увеличение их количества, с одной стороны, ведет к увеличению точности определения координатной плоскости, а с другой - к повышению затрат на реализацию процесса нивелировки. Поиску путей разрешения этого противоречия и посвящена работа.

Анализ ряда технологических процессов нивелировки и юстировки, на отечественных предприятиях, а также и анализ литературы, посвященной процессам контроля геометрических параметров, показал следующее:

• выбор количества реперных точек и нормирование их взаимного расположения производится экспертно и является прерогативой главного конструктора;

• отсутствует методика прогнозирования точности реализации процессов нивелировки и юстировки ЛА.

Экспертный подход при проектировании и реализации процессов нивелировки и юстировки обусловил существенные трудности при удовлетворении высоких требований к точности обеспечения о определения нивелировочных и котировочных параметров ЛА. Следствием этого явились, во-первых, значительные затраты на отработку технологических процессов нивелировки и юстировки, а во-вторых, необходимость резервирования ресурсов систем ЛА (прежде всего двигательной установки) на компенсацию возмущающих моментов, возникающих в результате неправильного взаимного расположения агрегатов и приборов ЛА.

В результате инжиниринга были поставлены научные и практические задачи исследования.

Научные задачи исследования:

• обосновать метод исследования размерных связей процесса нивелировки;

• построить математическую модель размерных связей процесса нивелировки, обеспечивающую исследование взаимного расположения агрегатов ЛА.

Практические задачи исследования:

• разработка методики определения способа задания и материализации систем координат агрегатов, обеспечивающего заданную надежность технологического процесса нивелировки;

• практическая реализация разработанной методики на ЭВМ в качестве программного приложения к системе компьютерного проектирования и производства (CAD/CAM), обеспечивающего информационную поддержку проектирования и реализации процесса нивелировки в соответствии с заданными техническими условиями.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Обосновано использование метода имитационного моделирования для анализа пространственных размерных связей процесса нивелировки. Построена математическая модель размерных связей процесса, позволяющая проводить исследование положения нивелировочных плоскостей и средств их материализации (реперных точек). Показана возможность и определены необходимые условия использования этой модели при нахождении действительного взаимного расположения агрегатов, а следовательно, и действительных аэродинамических характеристик ЛА.

2. В интересах практического использования предложена имитационная модель размерных связей процесса, необходимая для реализации имитационного эксперимента. Модель учитывает случайный характер угла между плоскостями, в которых находятся элементы размерных связей, и позволяет управлять параметрами надежности технологического процесса нивелировки.

Практическая значимость работы состоит в том, что на основе общей схемы имитационного моделирования была разработана методика выбора количества и расположения реперных точек, необходимых для достижения заданной точности и надежности оценки погрешности определения взаимного расположения координатных плоскостей агрегатов. Разработано программное приложение "MSI" к системе компьютерного проектирования и производства "MicroStation" (компании Bentley Systems Inc), реализующее на ЭВМ методику выбора способа задания и материализации нивелировочных плоскостей агрегатов. Предложена и экспериментально апробирована информационная поддержка обеспечения процесса нивелировки ЛА.

Положительный результат внедрения работы, состоит в повышении точности и надежности определения и обеспечения нивелировочных параметров ЛА, путем проектировании и реализации с помощью разработанной информационной поддержки технологического процесса нивелировки, удовлетворяющего заданным техническим условиям.

Выводы по работе

1. Повышение точности и достоверности оценки погрешности определения взаимного расположения агрегатов, увеличение производительности и снижение затрат на технологическую оснастку, путем автоматизации исследования пространственных размерных связей является актуальной задачей в технологии производства ЛА. Актуальность задачи обусловлена со одной стороны высокими требованиями к точности обеспечения нивелировочных параметров, а с другой - преобладанием на сегодняшний день экспертного подхода при их нормировании и проектировании процессов контроля, не позволяющем эффективно удовлетворять эти требования.

2. Исследование процесса нивелировки выявило основные причины невысокой достоверности оценки погрешности определения взаимного расположения агрегатов. Причина состоит в невысокой точности материализации базовых систем координат агрегатов. Отсутствие отраслевых документов по оценке точности процесса нивелировки обусловливает экспертный подход при его проектировании и не позволяет определить по заданному допуску на угловое расположение нивелировочных плоскостей необходимое количество реперных точек, обеспечивающее достижение требуемой точности измерения этого положения.

3. Разработаны математическая и имитационная модели размерных связей процесса, позволяющие осуществлять методом имитационного моделирования исследование взаимного расположения нивелировочных плоскостей агрегатов. Применение разработанных моделей вместо аппарата размерных цепей позволит повысить точность и достоверность результатов исследования геометрических параметров ЛА путем включения в уравнение связи дополнительного фактора - влияния угла между нивелировочными плоскостями. Использование полученных моделей позволяет определять действительное положение базовой системы координат агрегата в том виде, в котором она задана в проекте. Это обеспечивает оценку действительного положения частей агрегата в его БСК.

4. На основе алгоритма имитационного моделирования разработана методика выбора способа задания и материализации нивелировочных плоскостей агрегатов, которая вошла в методические материалы - "Методика выбора оптимального количества и расположения реперных точек для достижения заданной точности и достоверности определения действительного взаимного расположения нивелировочных плоскостей ЛА".

5. Информационная реализация разработанной методики в виде программного приложение "MSI", работающего в контуре CAD/CAM системы "MicroStation", по

146 зволяет при исследовании имитационной модели размерных связей процесса управлять уровнями параметров ее надежности. Результаты расчетов размерных связей процессов нивелировки самолетов ЯК-18т и ИЛ-96, проводимые с помощью приложения "MSI", показали возможность увеличения на 30-50% допустимой погрешности измерения координат реперных точек. В процессе отработки на технологичность изделия 9М96 на МКБ "Факел" приложение позволило снизить в 1,5 раза требования к точности базирования отсеков в стенде при их стыковке.

6. Состоятельность разработанной методики прогнозирования точности определения нивелировочных параметров была подтверждена положительными оценками статистической совместимости значений координат реперных точек, генерируемых в рамках метода имитационного моделирования, с данными натурных измерений этих координат на самолетах ТУ-154 М и ТУ-154 Б.

7. Разработанное приложение было положено в основу информационной поддержки обеспечения технологического процесса нивелировки, которая позволяет автоматизировать процесс его проектирования, в соответствии с заданными техническими условиями.

8. В тоже время, предпринятое исследование оставило открытым целый комплекс вопросов, связанных с проблемой нормирования взаимного расположения агрегатов ЛА. Поиск ответов на них - задача дальнейших исследований.

1. Адлер Ю.И. Предпланирование эксперимента. М.: Знание, 1978. - 72 с.

2. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов/ Под. ред. Г.С. Бюшгенса. М.: Наука. Физматлит, 1998. - 816 с.

3. Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К., Табачников В.Г. Крыло в нестационарном потоке газа/ Под. ред. С.М. Белоцерковского. М.: Наука, 1971. - 767 с.

4. БерезюкА.Н., Боборыкин Ю.А., Пархоменко И.М., Бабушкин А.П. Оптимизация допусков на изготовление деталей каркасов планера. -Авиационная промышленность, 1973. №6. -С. 10-11.

5. Богомолов С.И., Лукьянец О.Ф. Расчет точности обработки деталей методом статистического моделирования. -Вестник машиностроения, 1983. №11. -С.37-39.

6. Бородачев H.A. Обоснование методики расчета допусков и ошибок размерных и кинематических цепей. Часть II.-М.-Л: Акад. наук СССР, 1940. 86 с.

7. Бородкин A.A., Уланов М.Е. Методы имитационного моделирования в исследовании точности технологических процессов. В кн.: Десятая научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов НИАТ. Самолетостроение, М., 1981. -С.3-7.

8. Бородкин A.A. Методы обеспечения взаимозаменяемости в производстве летательных аппаратов: Учебное пособие. -М.: Изд-во МАИ, 1993. 68 с.

9. Бруевич Н.Г. О задачах автоматизации умственного труда в области машиностроения. Машиноведение, 1965. - №5. - С.3-7.

10. Бруевич Н.Г., Сергеев В.И. О нелинейной теории точности механизмов с низшими кинематическими парами, Машиноведение, 1965. - №2. - С.3-19, №3. -С.6-22.

11. Бруевич Н.Г., Сергеев Б.И. Основы нелинейной теории точности механизмов с низшими кинематическими парами. В кн.: Точность механизмов и автоматизированных измерительных средств. М., 1966. - С.3-14.

12. Бусленко Н.П. Автоматизация имитационного моделирования. -М.: Наука, 1976.-82 с.

13. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М: Наука, 1978. 399 с.

14. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. -М.: Наука, 1988, 453 с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. 6-е изд. стер. -М. Высш. luk., 1999. - 576 с.

16. Воскресенский К.А., Симонов A.C. К вопросу о статистическом моделировании сборочных процессов с помощью ЭВМ. В кн,: исследования в области технологии механической обработки и сборки машин. Тула, ТПИ 1978. - С. 110-112.

17. Гейликман А.И., Матов Е.И. Определение погрешностей базирования при установке изделия на два пальца. В кн.: исследования в области механической обработки и сборки машин. Тула, ТПИ. -С.67-70.

18. Гейликман А.И. Расчет размерных цепей при непостоянстве положения точек контакта и непостоянстве передаточных отношений. -В кн.: Размерный анализ и статистические методы регулирования точности технологических процессов. Запорожье, ЗИИ, 1981. -С.48-51.

19. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие для студентов вузов. Изд. 5-е, стер. -М.: Высш. шк., 1999. -400 с

20. Голенко Д.И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. -М.: Наука, 1965. -С.56-59.

21. Горбунов М.Н. Основы технологии производства самолетов, -М.: Машиностроение, 1976. 217 с.

22. Горячев A.C. К вопросу обеспечения взаимозаменяемости фланцевых разъемов некоторых изделий машиностроения. В кн.: Взаимозаменяемость, точность и методы измерения в машиностроении, М., 1960. С. 19-26.

23. Горячев A.C. Контроль геометрических параметров агрегатов летательных аппаратов ЛА. -Куйбышев: КуАИ, 1986. 72 с.

24. Григорьев В.П. Взаимозаменяемость агрегатов в самолетостроении. -М.: Машиностроение, 1969. 258 с.

25. Гуляев В.И. Анализ размерных цепей технологических процессов. -Авиационная промышленность, 1973. №6. -С.31-36.

26. Данте, Чакраборти. Анализ и синтез механической погрешности в много-звенниках стохастический подход. -Конструирование и технология машиностроения. -Пер. с англ., 1974. - т. 96. - №3. -С.8-13.

27. Дащенко А.И., Грозданова С.Г., Тихонов П.И., Рубцов Д.И. Моделирование и исследование на ЭВМ точности обработки деталей. В кн.: Автоматизация технологических процессов. Тула, 1981. - С.49-56.

28. Докунина H.A. Методы и средства контроля геометрических параметров в машиностроении. -М.: Оборонгиз, 1959. 163 с.

29. Дунаев П.Ф. Размерные цепи. -М.: Машгиз, 1963. 308 с.

30. Дунаев П.Ф., Кубарев А.И. Методика расчета размерных цепей при коэффициентах и заданных двумя предельными значениями. Вестник машиностроения, 1967. -№7. - С.39-43.

31. Дунин-Барковский И.В., Смирнов Н. В. Краткий курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969. - 511 с.

32. Ермаков С.М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы, изд.2-е. -М.: Наука, 1975.-472 с.

33. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Ленинград: Наука. -108 с.

34. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. -М.: Наука, 1976. 390 с.

35. Избранные труды 40-го конгресса Европейской организации по качеству. Берлин, сентябрь 1996 г.: Сборник переводов с англ./ Под ред. и с предисл. Ю. П. Адлера. М.: ГП - Редакция журнала "Стандарты и качество", 1997. - С. 135-147.

36. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. -Пер. с англ. -М.: Статистика, 1976. -Вып.1. -115 е., Вып. II 259 с.

37. Краснов Н.Ф. Управление и стабилизация в аэродинамике. -М.: Высш. Школа, 1978.-340 с.

38. Краснов Н. Ф. Основы аэродинамического расчета: Аэродинамика тел вращения, несущих и управляющих поверхностей. Аэродинамика летательных аппаратов: Учеб. пособие для студентов втузов. -М.: Высш. школа, 1981. 496 с.

39. Кутай А.К., Файнштейн Г.З. Расчеты точности и допусков размерных цепей методом Монте-Карло. -Труды/ Ленинградский институт киноинженеров, 1969. Вып. XIV. -С. 17-23.

40. Кутай А.К., Файнштейн Г.З. О стандартизации размерных расчетов на ЭВМ с учетом технологической точности. -Стандарты и качество, 1969. №7. -С.41-44.

41. Майкл У., Сиддол Ж. Оптимальное назначение допусков, предусматривающее не 100%-ную годность. -Конструирование и технология машиностроения. -Пер. с англ. 1982. т. 104. -№4. -С. 129-135.

42. Митрофанов A.A. Контроль сборки летательных аппаратов: Оптические и лазерные методы. -М.: Машиностроение, 1989. -108 с.

43. Михайлов Г.А. Некоторые вопросы метода Монте-Карло. -Новосибирск: Наука, 1974. 39с.

44. Мейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. Пер. с англ. - М.: Мир, 1975. - 500 с.

45. Надежность в технике, термины и определения: ГОСТ 27.002-89. Введ. 1.07.90-М., 1990.-37 с.

46. Окрепилов В.В. Всеобщее управление качеством. В 4-х книгах. Кн. II. Учебник. СПб: Изд-во СПбУЭФ, 1996. - 170 с.

47. ОСТ 1.42064-80. Сборка самолетов. Термины и определения. Введен с 01.01.81. 12 с.

48. Паркинсон Д. Б. Применение методов теории надежности при назначении допусков. Конструирование и технология машиностроения. - Пер. с англ., 1982. т. 104, №3. -С.50-59.

49. Погрешности, допускаемые при измерении линейных размеров до 500мм: ГОСТ 8.051-81. Введ. 01.01.82 -М., 1982.-Юс.

50. Проектирование гражданских самолетов: Теории и методы/ И.Я. Котырев, М.С. Неймарк, В.М. Шейнин и др.; Под. ред. Г.В. Новожилова. -М.Машиностроение, 1991.-672 с.

51. Процессный подход. Серия "Все о качестве. Зарубежный опыт". Выпуск 22, 2000 М.: НТК "Трек", 2000. - 27 с.

52. Робсон М., Уллах Ф. Практическое руководство по реинжинирингу бизнес процессов/ Пер. с англ. под ред. Н.Д. Эриашвили. М.: Аудит, ЮНИТИ, 1997. - 224 с.

53. Самсонов О.С. Исследование конструкции, методов сборки и увязки оснастки клепаных агрегатов планера и разработка метода автоматизированного размерного анализа. Дис. канд. техн. наук. -Москва, 1980. 251 с.

54. Сатерленд, Рот Расчет технологических допусков и стоимости изготовления механизмов для построения функций. Конструирование и технология машиностроения. -Пер. с англ., 1975. - т. 97. - С.284-285.

55. Симонов A.C., Воскресенский Б.А. Обобщенный алгоритм имитационного моделирования сборочного процесса, осуществляемого на основе метода предварительного подбора. В кн.: Исследования в области механической обработки и сборки. Тула, 1983. - С.36-44.

56. Системы технологические, термины и определения: ГОСТ 27.004-85. -Введ. 1.01.85-М., 1985. -12 с.

57. Сталидзан A.A. Об одном методе расчета размерных цепей. В кн.: Автоматизация сборочных процессов. Рига, 1980. -С. 18-24.

58. Сталидзан A.A. Расчет точности совмещения собираемых деталей. -В кн.: Автоматизация сборочных процессов. Рига, 1980. С.31-34.

59. Статистические методы управления качеством продукции, термины и определения: ГОСТ 15.895-77. Введ. 1.01.78 -М., 1991. - 24 с.

60. Технологические системы. Общие требования к методике оценки надежности: ГОСТ 27.003-83. Введ. 1.01.83-М., 1984.-28 с.

61. Туманов Ю.А. Оценка общей технологической погрешности с помощью метода статистических испытаний (Монте-Карло). НИИ метрологии ВУЗов, 1971. -Вып. 5. -С. 27-32.

62. Файнштейн Г.З. Вероятностные расчеты допусков с учетом технологической точности изготовления деталей. -В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. -М., 1972. Вып. 6. - С. 29-30.

63. Файнштейн Г.З. Исследования и разработка вероятностных методов расчета допусков на размерные звенья механизмов с учетом технологической точности изготовления: Автореферат дис. канд. техн. наук. Ленинград, 1971. -25 с.

64. Фридлендер И.Г. Расчет сборочных размерных цепей методом имитационного моделирования. В кн.: Размерный анализ и статистические методы регулирования точности технологических процессов. - Запорожье, 1981. - С. 39-42.

65. Хаммер М., Чампи Дж. Реинжиниринг корпорации: Манифест революции в бизнесе. Пер. с англ. -СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета, 1997. 332 с.

66. Характеристики самолета геометрические термины и определения: ГОСТ 22.833-77. - Введ. 1.01.79 -М„ 1978. - 22 с.

67. Хребтов Ю.Д., Теше С.О. Построение и вероятностный расчет нелинейных уравнений размерных цепей. В кн.: Исследования в области технологии механической обработки и сборки. -Тула, 1983. - С.45-47.

68. Цепи размерные. Методы суммирования векторных погрешностей. Рекомендации. -М.: ВШИНМАШ, 1976. 39 с.

69. Цепи размерные. Методика расчета плоских размерных цепей при переменных передаточных отношениях, (1-я редакция). -М.: ВНИИНМАШ, 1980. 41 с.

70. Цепи размерные. Методы расчета при переменных передаточных отношениях и непостоянстве положения точек контакта. Методические рекомендации, (1-я редакция). -М.: ВШИНМАШ, 1982. 56 с.

71. Чернуха В.Н. Основы испытаний авиационной техники: Учебное пособие/Военно-воздушная инж. акад. им. Н.Е. Жуковского. -Б.м., 1993. -4.1. 133 с.

72. Шаракшанэ A.C., Лелезнов И.Г. Испытание сложных систем. -М.: Наука, 1977.-352 с.

73. Шаракшанэ A.C., Железнов И.Г., Ивницкий В.А. Сложные системы. -М.: Высшая школа, 1977. 397 с.

74. Шевелев A.C. Теоретико-вероятностный метод расчета векторных размерных цепей. В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. Л., 1972. - Вып. 6. -С.39-40.

75. Шейд Г. Применение вероятностных моделей для расчета на ЭВМ криво-шипно-ползунного механизма, воспроизводящего заданную функцию. Конструирование и технология машиностроения. -Пер. с англ., 1981. т. 103. - № 4. -113 с.

76. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -Пер. с англ. -М.: Мир, 1978. - 314 с.

77. Яковлев Е.И. Машинная имитация. -М.: Наука, 1975. 158 с.