автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Методы определения и средства контроля характеристик асинхронных двигателей малой мощности в серийном производстве

ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ 'ЭЛЕКТРОМАШИНОСТРОЕНИЯ

(ВНИИЭлектромав)

На правах рукописи

НИШН НИКОЛАЙ ГАГИКОВИЧ

УДК 621.313.333

1ЕТ0ДЦ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ МОЩНОСТИ В СЕРИЙНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Специальность 05.09.01 - Электрические машины

. Автореферат

диссертации на ооиокание ученой отепени доктора технических наук

Санкт-Петербург - 1992

Работа выполнена на кафедре электромеханики Ереванского политехнического института.

Официальные оппоненты; доктор технических идук В.А.Прозоров,

доктор технических наук, профессор, ' заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, лауреат Государственных премий СССР В.И.Радин,

доктор технических наук И.З.Богуславс!

Ведущая организация: Научно-исследовательский, проактно-конструкторский и технологически* институт электромашиностроения (НИИЭлектромаш), г.Ереван

Защита диссертации состоится г.

в ) 4. час. на заседании специализированного Совета Д 143.0 при Всероссийском научно-исследовательском институте электро шиностроения по адресу: Санкт-Петербург, Московский проспект 100.

С диссертащей можно ознакомиться в библиотеке институт Отзыв в одном экземпляре, заверенный гербовой печатью учрежд ни*, просим присылать по адресу: 192041, Санкт-Петербург, Дв цовая наб.,18.

Автореферат разослан

"АО - К£> 1992 г.

Ученый секретарь специализированного Совета кавд. техн. наук ) А.А.КарымоЕ

ОБИЯ ХД^лг.г&РЙСХККА ?ЛБОТ[<

кжуаяъщазъ проблемы. перил эздхтрепздздовгрссш;»: сур-задача обеспзчоиин заданного уровня кзчог:еьа ауго:! ра«;:о-1Ьяо строгого со1»лйдзапя технологических ревнив и кввгрия* гесхвэ сборочиих единиц я двгалоИ. в процесс!) проиааодегаа. терву:з очередь относится к наиболее массонему за 7: у про-<Ц'1И - асинхронным дьигаюлйи калоЦ ::оунеси; (?И!"1), пюус-¡мим десятками «идлиопов атуи з год. 3 серапноц лрокззодегье эникает «>¡0200120 технологических-^акторос, ¡¡р/.вод,;!::;:: к отменит! показателей качества (ПК), ни ко2ори:: наио'олео ваг.-являются энергоиеханкчеехпз характеристики. Па их откле-шя значительное влияние сюаизапг огклозогшм иагнктних засти сзрдсч:шкоз, величина гол дурного зазора п уголь« ого противления короткозаикиуто:: клчтли ротора, Су:;аст2уяца.с» г.а-матическап модель точности (1"!Г) асинхронно.! ии'^шл;, (!!А) Са-рустси на известно;'. »атокатичоскоЦ «одела кного^заой кдеа-зироваиной НА, г.е. обладаншзИ электромшп'тноЛ с::п-

трией. Однако а производств возникают та:;:;:з отклонения (ио-вномерность воздушного зазора кз-эа эксцентриситета, кесим-трия клетки рохсра в с;; язи о дефектами и т.д.)« которые ви-вают наруиеииа симметрии машины. Дальнейшее развитие научных нов обеспечения качества при проектирования и изготовлении должно состоять в разработке обобщенной матештическойаю-ли многофазной НА с учетом электромагнитной несимметрии, званной технологическими факторами. Разработка такой матена-чеокой модели предполагает одновременно совершенствование тодов определения параметров и комплексный учет факторов, иводящих к электромагнитной несиикехрии машины. .

Другая задача в обеспечении качества -в сфере изготовления стоит в том, чтобц своевременно обнаружить и квалифицировать клонения качества статора, ротора и деталей, входящие в раз-риую цепь воздушного зазора. Необходимо ввести в производс-«шшй процесс пооперационный контроль указаняшс отклонений. :я его организации необходима согсрпсвзыз кеюдн и средства, |Зволякг:не в условиях сср;;.:всгз иронзь'здегво достаточно С::сг-| и точно определить качество узлов статора ;; ротора.

Работа проводилась по дрогр:ла.;с 0.14.01 "Создать «ов.та шнис серии электрических маынн переменного тока обкепромш-тиого применения, а гак.те прогрессивное технологическое обо-

рудование и материалы для их производства" в.рамках постанох лания ГКНТ и Госплана СССР от 29 июня 1984- г. й 327/161.

Цель работы и задачи исследования. Целью работы являете репение научной проблемы, иноюней вааноо народнохозяйствен^ значение и заключающейся з обеспечении заданного уровня каче тва асинхронных двигателей калой иоезости путем совермнств< яия методов определения энергонеханичзских характеристик coj но выпускаемых 1!А, а также методов к средств контроля качзс: узлов в серийноы производстве. Для достиаения поставленной ! ли необходимо било решить следуюдие задачи:

1) разработать методы исследования и выполнить анализ : яния термической и механической обработки на магнитные свой тва сердечников статора и ротора, выполнить вероятностный а лиз дефектов и их возыогных причин при заливке короткозамкн тше клеток' роторов, выявить причини и степень неравномерное воздуй?ого зазора ДА;

2) разработать математическую модель реальной асинхрон капины (ПАР) - серийно випускаомой МА с учетом электроыагнг ной несиммотрии, вызванной технологическими отклонен икни, -для получения эзергомеханичэских характеристик при комплекс воздействии изменения магнитных свойотв сердечников, siepaBi аерности воздусиого зазора и дефектов короткозамкнутой кле: ротора?

3) Разработать на.базе математической модели MAP мате; чвекую модель точности, позлоляюздю определить отклонения I вызванные различными'технологическими погрешностями, в той ле погрешностями, приводящими к нарушению электромагнитной иетрии МА;

4) с цалью повышения точности математичзекой модели М. разработать уточненные экспериментальные методы определен« растров и с их п оно вью проверить и уаовзрионствовать прим тельио к ДАММ извостные расчетные методы, а такко раэрабог новые аналитические иотоды расчета;

. 5) разработать с помост» математических моделей што; определения допустимых отклонений качества узлов, исходя v вестных допусков на отклонении характеристик готово!! масиг " б) разработать нови способы контроля качества сердо1 ков статора, короткозаикиуюй клетки ротора и величины не; номерности воздусиого зазора, позволяющие достаточно 6jot{ точно определять их качество в условиях сорийиого произво,

7) создать на основе разработанных способов устройства и ^питательные стенды для контроля йотбтива указанных, узлов 1Ш; в' работе средств контроля" за1 критерии принять допустимые склонений' качества, определенные С пШзщью разработанных мето-

Метода исследования. В диссертации выполнены.комплексные зеледования МА при произвольном сочетании результатов воздейс-зия технологических факторов на качество элементов и узлов, эикенены аналитические методы решения задач электромагнитного зля и методы теории электрических машин, а также элементы тео-!и матриц и численные методы решения систем комплексных урав-эний. При обработке результатов экспериментов использованы ме-эды теории вероятностей и. математической статистики..

В экспериментальных исследованиях применены методы метал-эграфии и.методы определения магнитных свойств ферромагнитных иериалов, методы гармонического анализа электромагнитного по-1 электрической машины и методы исследования электрических каин.

Научная новизна. Основные научные результаты, впервые поденные и защищаемые автором, заключаются в следующем:

1. Разработаны методы исследования и выполнен анализ влия-1я технологических факторов на магнитные свойства сердечников сатора и ротора, собранных из бескремнистой холоднокатаной тактротехнической стали, выполнен анализ и выявлены возможные эичины дефектов литых короткозамкнутых клеток роторов и нерав-эмерности воздушного зазора - с целью конкретизации задач уче-1 влияния технологических факторов. .

2. Разработана математическая иодель реальной МА - серийно ¿пускаемой МА о учетом электромагнитной несимыетрии, вызван-зй технологическими отклонениями - о целью расчета характерио-«с при комплексном воздействии технологических факторов.

3. Разработана на-база математической модели MAP катемати-зская модель точности, позволяющая учитывать отклонения ПК, -•званные различными технологическими погрешностями, в том чио-)" погрешностями, нарушающими электромагнитную симметрию маши-

По результатам экспериментальных исследований магнитно-з поля МА усовершенствованы известные и разработаны новые зке-зримэнтальные методы определения параметров машины. На.этой снове разработаны уточненные аналитические метода определения

индуктивныхоопрогивланиН, приыенанные в математичеоной кода реальной НА,

5. Разработана с помощью математических моделей методы рэделения допустимые отклонений качества сердечников по ыаг ным свойстваы.и короткозамкнутых клеток роторов по.числу де

них стандартами, либо техническими уоловипми.

6. Предложена классификация существующих опособов и ус тройств для контроля магнитных характеристик кольцевых серд ников путей подразделения »тих.способов и уотройотв на магн контактные и электроконтактные,

7. Теоретически разработана методология контроля ыагни них характеристик сердечников о помощью вновь созданных наг юконтактного и алектроконтактного уотройотв, пpeднaзвaчeн^ для применения в серийном производстве ДАЫМ.

8. Теоретически обоснованы разработанные новые способь измерения относительного отатического эксцентриситета одно-многоскоростных асинхронных, машин. Реализация этих опоообо: тробуот применения сложных и дорогостоящих приборов и обор; вания.

Практическая ценность работы.

1. Разработаны, новые и усовершенствованы существующие тоды определения индуктивных сопротивлений, позволяющие бо. точно рассчитать энвргомеханичеокие характеристики ДА. Пре авнная схема замещения о переменным сопротивлением намагни вщаго контура и соответствующая круговая диаграмма дают во ность определить намагничивающий ток при изменении нагрузк ДАШ. .

2. Установлено, что дефекты стержней при заливке под ким давлением короткозамкнутых обмоток существенно зависят гидравлического сопротивления паза ротора.и почти не завис от предварительного подогрева сердечников. Зто опровергает каствующее мнение о том, что предварительный подогрев сер? ка позволит сократить чиоло дефектов литья стержней.

3. Разработаны новые способы и устройства для изморе( контроля характеристик намагничивания и потерь в стали се{ ников статора. Испытательный стенд на базе иагнитоконтаки устройства позволяет производить выборочный контроль сердс ков. Автоматизированный испытательный стенд на осполо эло1 контактного устройства осуществляет сплошной контроль сор,

Разработаны новые способы я устройства для испытания юткозамкнутых роторов. Устройства позволяют повысить пронзительность труда при испытаниях путем сокращения времени ус-твки и удаления ротора, а также повысить достоверность ре-1ьтатов испытаний путем уменьшения влиянйя помех.

Разработана оригинальная установка для поточной сортиров-короткозамннутых роторов, которая работает в автоматическом тге. подачи, измерения, удаления.и разбраковки.

5. Разработаны новые способы измерения и контроля эксцен-;;ситета ротора з одно- и многоскоростных асинхронных машинах л способы могут быть применены как в производстве, так и.в зплуагации асинхронных мааин.

6. Установлены допустимые отклонения магнитных свойств сер-чников и качества короткозамкнутой клетки ротора по числу де-ктных стержней на основе допусков стандартов и технических ловий на эксплуатационно-технические характеристики ДА'."'. До-огимыо отклонения приняты з качестве критериев качества в ра-те средств контроля.

Уточненная пзтодика электромагнитного расчета асинхронных иин используется в научно-исследовательской работе и в учеб-и процессе Ереванского полктехничоркого института.

Реализация результатов работы. ,

1. Уточненные методы расчета индуктивных сопротивлений лючены в методику электромагнитного расчета ДАШ - .стандарт «дприятия НИИЭлектромаш. Новая методика позволила с меньшими .тратами разработать отрезок серии А!! машин малой мощности в ШЭлектромаш, г.Ереван.

2. Математическая модель MAP и программа ее расчета на ЭШ оточены в общую.методику проектирования асинхровных машин в ШЭлектромаш, г.Ереван. .

3. Математическая модель асинхронной машины с учетом влия-1я технологических {акторов принята для использования.во Всесо-jhom НИИ комплексного электрооборудования (вниикэ), г.Ерезан.

4. Рекомендации на допустимые отклонения магнитных свойств эрдечников и допустимое число дефектных стержней в ДА1Ш приня-а в НЙИЭлектрдааи и в ПО. ."АрмэлекгродвигатвлЫ1.

, 5.' Разработаны и внедрены в НЙИЭлэктромаш, в ПО "Армэлек-родвигатель" и в ПО "Груээлектромаш" испытательные стенды для энтроля магнитных характеристик сердечников ДАШ.

б. Разработан и внедрен в НИИЭлсктромаш стенд для пото' ной сортировки короткозамкнутых роторов ДШ1.

Народнохозяйственный эффект от внедрения полученных в ; сертацин результатов на дол» автора провисает 0,5 млн.руб. : год (в иасптпбо non 1988 года).-

Апробация работы.. Основные положения и результаты дисс> тационноИ работа докладывались и.обсуждались на следующих :¡¡ но-техничсских конференциях (НТК) и научно-технических семи pax (НТС):

Всесоюзной II НТК по динамическим режимам работы электр чсских машин (Смоленск, 1978),.Всесоюзной У11 НТК по состопн перспективам совершенствования, разработки и производства а хронных двигателей (Владимир, 1985), Всесоюзном НТС по прое рованию и производству электрических машин автономных элект чзских систем (Ереван, 1985), Всесоюзных УН и УШ НТК по нов технологическим процессам и .оборудованию для производства э трических маиин малой мощности (Тбилиси, 1985 и 1987), Всес ной НТК по современным проблемам электромеханики (Москва, I ХУШ и Ш. НТК профессорско-преподават. состава ВТУЗ-ов Зака ских республик (Ереван, 1975 и 1983), 1,11 и О (с международ участием) НТК НИИЭлектромаш по состоянию и перспективам исс дования, разработки и производству электродвигателей-переме яого тока малой мощндсти (Ереван, 1974, 1979 и 1990), ХШ HI ВНИИКЭ (Ереван, 1980)..

Кроме того результаты работы обоуждались и получили о; рение на ежегодных НТК профессорско-преподавательского coca Ереванского политехнического института в I974-I99I годах.

. Публикации. Основные положения и результаты диссертаць опубликованы в 37 печатных работах, в 17 отчетах о НИР и зс кены 5 авторскими свидетельствами. Устройство для контроля дечников статоров демонстрировалось на ВДНХ Республики Арме

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа тоит из введения, шести глав, заключения, списка литератур! приложения, которое включает материалы по внедрению, прогрг расчетов на ЭВМ и другие поясняющие оведенип. Весь натериа: диссертации изложен на 380 стр., в.том число 230 стр. маши писного текста, 67 рис. на 53 стр., 22 табл. на 19 стр., 2'. библиографических источников на 2h стр., приложение на 5't i

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой глава рассмотрено состояние проблемы по литерным ■ источникам и по результатам выполненного в диссертации .иза влияния технологических факторов на качество элементов 1Лов ДАШ. В известной научно-технической литературе достаю глубоко изучены отклонения, не нарушающие электрическую и штную симметрии МА. Между тем именно нарушения.симметрии зткозамкнутой клетки ротора вследствие дефектов, равномер-ги воздушного зазора из-за эксцентриситета ротора в сочета-с ухудшением магнитных овойств, связанным о отклонениями ' имов изготовления сердечников, могут оказать существенное яние на ПК ДА.

Произведен анализ способов и устройств контроля качества пора, ротора и неравномерности воздушного зазора ДАШ.

I. Под влиянием технологических факторов изменяются, струк-за стали, междулистовая изоляция и удельные потери сердечни-з. В изучение этих-явлений большой вклад внесли.ученые В.В. ржинин, М.В.Касып^ Е.П.Бойко, А.Э.Кравчшс, Р.З.Перельшн, Л.Талышинский и др. Однако еще недостаточно освещены вопросы ияния термообработки на структуру и цагнитнкэ свойства наклонных зон по контурам листов, влияния огарки в пакеты и иехани-ской обработки на магнитные свойства сердечников.

В диссертации разработан способ оценки магнитных саойотв-:дельных зоз- листа отатора иля ротора по результатам металло-)афического исследования структуры отали. Установлено, что затность увеличения линейных размеров з'ерен вследствие отжига риблизительно равна кратноотя увеличения, магнитной проницаеиоо-л стали. Исследования показали, что вследствие рекристаллиза-ионного отзига соглаоно нормам я сварка п пакеты, по всей по-^ ерхнооти листов зёрна имеет приблизительно одинаковые кагнит-ые овойства краевых и,.срединных зон.

Шлифование слабо деформирует структуру поверхностного слоя, ¡бработка же резцами приводит к вытягиванию зёрен по, .касательной г окружности. При обработке поверхности ротора проходным резцом деформация зёрен иаотолько существенна, что иагвитное вапряже- • 1ие поверхностного олоя составляет 5-7 /5 магнитного напряжения номинального воздушюго зазора при холоотом ходе и номинальном напряжении асинхронной машины. Применение ротационной обработки позволяет уменьшить глубину деформации. Пра атом магнитное

напряжение составляет 2-3 % магнитного напряжения ноыинальн воздушного зазора. Обработка наружной поверхности сердечник статора не приводит к увеличению магнитного напряжения спин лак как зёрна вытягиваются в направлении вектора магнитной дукции.

Таким nrtpaami при nnrtr»^ftw»M-p«>iHr«ft-p««p«t!'i't<jijiM^Hi|HiiHH

отжига листов, сварке и ротационной обработке поверхности р ра обеспечиваются регламентированные магнитные свойства лис статора и ротора. При отклонении режима отжига от нормы (на! 720 °С в течение 75 мин) зёрна не достигают необходимых раз] ров и требуемые магнитные овойства сердечников не обеспечив; ся: возрастают приблизительно в 1,5 раза магнитное напряжен! и потери. Показано, что учет магнитного напряяения сердечнш в расчетах можно выполнить с помощью известного коэффициент! насыщения магнитной цепи.

На электромашиностроительных заводах магнитные свойств; сердечников непосредственно'после их изготовления обычно но контролируются.

2. В известной литературе практически отсутствуют своде о характере и частоте дефектов литой клетки. Б отой связи в сертации проведен вероятностный анализ дефектов короткозаыкг тих клеток роторов ДА мощностью не более 3 кВт. Установлено, что наиболее валика вероятность появления одного,-двух и тре дефектных стержней, расположенных рядом друг с другом (чпеле пазов роторов были равны 20, 28 и 34),..

Корреляционный анализ имеющихся данных показал, что boj; птиость появления дефектов существенно зависит от гидравличе кого сопротивления паза и слаЗо зависит от ого теплоотдачи. Эю опровергает существующее мнение о том, что предварителен подогрев сердечника монет позволить сократить число, дефекго! На электромашиностроительных заводах редко производится контроль качества клетки ротора непосредственно поелг заливки.

3. Основной причиной неравномерности воздушюгя вазерй (НВЗ) является неточность изготовления деталей, входящих в р мерную цепь.. Но даже в случае, когда размеры всех звеньев ле в пределах допусков, НВЗ может колебаться в значительных пре ах из-за большого числа-звеаьев (напр., для ДА.типа BAO 61-4 НВЗ может доходить до 0,43).

Наиболее распространен статический эксцентриситет. Дина ческий эксцентриситет обычно на превшает 0,10 номинального

)оздушного зазора, тан как поверхность ротора протачивается )тносит0льно оси вращения. По нашим..измерениям средняя величи-1а НВЗ. ДАШ серии АИ составила для двухполюсных приблизительно ),70, для четырехполюсник - 0,50. На заводах-изготовителях ветчину НВЗ обычно не контролируют, если ротор имеет возмож-юсть вращаться. В эксплуатации НВЗ возрастает из-за подработки юдшипников и прогиба вала.

4. Известная математическая модель точности (!.ШТ) МА базя-уется на математической, модели многофазной идеализированной

А, то есть машины, обладающей магнитной и электрической си.м-етрией. В разработку ММТ МА большой вклад, внесли ученые О.П. уравлёв,..В.А.Ревенко, Э.Н.Стрельбицкий и др. Такая 1ШТ не поз-оляет, однако, учесть технологические отклонения, вызывающие аруиение электромагнитной симметрии машины.

Существующие способы дают.возможность приближенно учесть орознь либо НВЗ.вследствие эксцентриситета (Н.А.Киклевич, А.П. оскресенский, Б.Геллер, В.Гамата и др.), либо нссимметрия ко-эткозамкнутой клетки ротора, вызганнув дефектами ее элементов

0.Трещев, К.!.'..Кручинекая, С.-Г.Яаксвичюс, вЛМ^атзоп и э.). В известных литературных источниках отсутствует описание нематЕческой модели НА, обладающей одновременно магнитной и юнтрическо!! несш.иетркей, вызванной технологическими фактора-

1.

5. Вопросам расчетного и экспериментального определения фаметров Ш поевлцено большое количество работ отечественных зарубежных ученых:. А.И.Вольдзка, Я.Б.Данилевича, Е.Я.Казовс->го, Л.М.Пиотровского, Т.Г.Сорокера, Р.Веплера, Л.Циганека, Чалмерса и др.

В диссертации о помощью результатов экспериментальных ис-ядований показана необходимость уточнения расчетного опреде-ния параметров и характеристик ДАШ..

6. Произведена классификация известных способов и устройств я измерения и контроля магнитных свойств кольцевых сердечни-.. в, по принципу возбуждения магнитного потока. Предлагается под-зделять их на магнитоконтактные и электроконтактные. Требовали контроля в условиях серийного производства в большей мере вечакт устройства электроконтактного типа. Однако з прнмеве-

и к кольцевым сердечникам, статора и ротора ДАШ.! такие спосо-и устройства пока не разработаны.

7. Показано, что способы измерения и контроля эксцентрис тета ротора в электрических машинах имеют недостатки, аатрудн ющие их применение; в уоловиях серийного производства.

8. В производстве .применяется ряд способов и устройств дли кпн'циит кячхугйй-корптупчянунутпй клетки ротора. Однако

_ их общим недостатком является низкая производительность.

9. Отсутствуя* научно обоснованные допуски на отклонена магнитных свойотв сердечников и на несимметричность короткоз! кнутой клетки ротора.

Во второй главе разработаны математическая модель MAP д расчета энергомеханических характеристик (математическая модель MAP) и математическая модель точности на база математич . кой модели MAP.. -

Математическая модель MAP. Предварительно.рассмотрены с ременные методы расчета электрических машин (А.В.Иванов-Смо^ ский,-Т.Г..Сорокер, Р.В.Фильц, Э.Эрдели, П.Сильвестр) и. в ка» тве исходной принята извествая математическая модель идеали: рованной многофазной МА, разработанная д.т.н., .Т.Г.Сорокером Разработанная в диссертации математическая модель MAP получ; ся путем синтеза существующих порознь в научно-технической тературе способов раочета многофазной МА с эксцентриситетом несимметричной клеткой ротора, а также споообов, разработан вновь в данной работе. В ней использованы такие усовершенсз ванные методы расчета параметров, описанные, в гл.З.

Принято, что магнитное напряжение сердечников, зависни от магнитных свойств стали.» изменяется при изменении сколы •ния S и учитывается посредством коэффициента насыщения ма: ной цепи

+ (I)

где кц„ - коэффициент насыщения при оинхронном вращении . . ра и номинальном напряжении.

В воздушном зазоре МА, имеющей симметричную клетку ро НЕ« потмввга_вкоадн|рноиита возникают, дополнительные raj магнитного поля: а) порядка 1 * п/р (где л .= 1,2,3,...)., ловленные составляюними магнитной проводимости, и б) поря; {± "Ур i kZrfaxpfl fa s 1,2,3... . Принимаем, что тажда! моника поля создает свой электромагнитный момент. Такой п< позволяет пользоваться обычной схемой замещения примените, каждой гармонике. Принимаем также, что насыщение магнитно

5условлоно полем основной гармоники.

. В данной диссертации разработан аналитический способ рас-зта магнитной проводимости при наличии НВЗ и двусторонней зуб-1ТОСТИ. Величина воздуиного зазора (ВЗ) является функцией уг-эвой пространственной координаты ср , отсчитываемой от точки лнималхного зазора. Относительный геометрический эксцентриси-зт £ = е/$д , где е - смощснео оси вращения ротора относи-зльно оси отверстия статора, 80 - номинальный воздушный за-зр при концентричном роторе. Принимаем, что при эксцонтрисито-з ъ пределах элементарного угла поверхности статора и ротора заксиальны, а коэффициент ВЗ имеет неизменное значение. Полу-1ем выражение для удельной магнитной проводимости ВЗ ^("ср) и излагаем ее в гармонический ряд с периодом первой гармоники 2!Г . Учитываем первые два члена и.после преобразований по-гчаом:

%(<?) = (Л0 + Л^эср). (2)

Коэффициенты удельной магнитной проводимости равны:

*-АЛ - *г/а К и и+

где

(-ч^-чьг , . уч±г .

----------+ / . + I д ' ~ I

ф^1 '¡¿¡г?

(4)

85 и . , £в и -¿г - соответственно открытия па-)в и зубцовые -деления статора и ротора.

Коэффициент Л0 с изменением эксцентриситета может прини-1ть значения как больше, так и меньше единицы. Коэффициент ВЗ, [итывающий как двухстороннюю зубчатость, так и эксцентриситет, (вен: .

при числе пар полюсов p>J К^г£ - //\0 , (5)

при р = 1 . .

На проводимость магнитной.цепи при эксцентриситете значг тельнот влияние оказывает магнитное напряжение сердечников. Вводим понятие магнитного эксцентриситета ^(s), где

¿o kp(s) - расчетный ВЗ при отсутствии зуйчатости, но с учет' насыщения стали. Сдельная шц'нитыан нровсдииостьчгакоро-ВЗ-б дет определяться аналогично выражению (2):

гда коэффициенты Лом и ÁiH определяются по формулам (3) и ( при замеве £ на 6Н и $0 на 50kp(s).

Магнитное, поле в ВЗ, которое создается основной гармонх кой НДС, при двусторонней зубчатости, наличии.эксцентриситет и при учете магнитного напряжения сердечников, определяется ражевием:

при р =- / Вр(<p,i) » -J3рАон[cos (pcf -coi) +

при' p-f Bfy.-i) =-5Jj^jcos(f'

где Bp и Bt - амплитуды основной гармоники индукции в ВЗ отсутствии зубчатости и концентричном рото Dj,, Ds, Dpn , Dp~i ~ коэффициенты демпфирования тары

поля статора клеткой ротора. Коэффициент ВЗ k¿£M при двусторонней зубчатости и с j том влияния магнитного напряжения сердечников на эксцентр! определяется по (5) и (5,а) при замене Лв. и At соответс; на'Л0М и А1М . Расчетный ВЗ при этом будет равен: ■

*0 к9ен ■ :

Для освоёной гармоники поля расчеты производятся по разной сх^ме замещения. Главная индуктивность фазы статор с учетом взаимоиндукции с другими фазами определяется для четного ВЗ по известному выражении. Индуктивности паз

ибового рассеяния обмоток статора и ротора но зависят от эко-гриситета и определяются по известным формулам,., Индуктивности форонциалыюго рассоянип статора и ротора определятся так-по известным формулам, но раочетный ВЗ борется равным ¿"о^*-

Рассмотрим теперь гармоники поля, токи и враиавщио конен-возникшие из-ва зксцонтрнсигета ротора. Заметим, что в вы-онин (7) и (7,а) входят также гармоники поля при п = X. апано, что наиболее сильно выражоннке. гармоники, возникшие за эксцентриситета, имеют низкий порядок и не сцеплятотоя о откой отатора. Приведенный к ротору фиктивный ток. .статора , создающий одну из таких гармоник , определен из овия; что при , созданное этим током магнитное напря-

ио ВЗ должно быть равно /г1»6 , вызванное в ВЗ гариони-поля В;Б . Последняя является составляющей магнитного по-соэданного намагничивающим током 1т ..

Из уравнения ЭДС фазы обмотки ротора, обусловленных гаруо-ой , опредолпем ток

т __^а Гд^е (9)

^г^в ~ ~ : у " г" >

| сОа - угловая частота тока отатора,- главная иидук-1Ность короткозамкнутой обмотки ротора, обусловленная -й тоникой поля, и - индуктивность раосеяния и ак-

!нсе сопротивление контура ротора для гармоники с. числом пар посов Г и Ир - соответственно полюсное доление и

¡чотная длина якоря.

Скольжение ротора относительно -й гармоники поля рав-

. (Ю)

Электромагнитная мощность и вращающий момент при наличии ¡центриситета определеютоя как суммы величин, обусловленных говной гармоникой поля при равномерном расчетном ВЭ <5"р й тониками ^

'*'«' <п>

В практических случаях имеет смысл учитывать моменты, о ловдещшо гармониками >)- = i ± п/р только для n-J,.

П£И_ наличии_нес_им(£етр_ии клетку ротора необходимо рассма вать как состоящую из отдельных контуров, образованных стера ци и сегментами колец. При этом UA долава быть описана систе

ротора. Коэффициенты уравнений являются переменными и.завис! от угла поворота ротора относительно оси фазы статора, а та] от величины неравномерного БЗ в данной точке. Замена неравш ного ВЗ эквивалентным равномерным позволяет исключить завис! иость коэффициентов уравнений от переменной величины. ВЗ. От писи уравнений в неподвижных осях фаз статора переходим к з; си в синхронно вращающихся натуральных осях. Это позволяет i лучить дифференциальные.уравнения с. постоянными коэффициент, Для оинусоидальных величин, взамен дифференциальных получаем уравнения в комплексной виде.

Несимметричная система токов ротора может Сыть разложе на симметричные составляющие: прямую, обратную и промежуточ Последние создают.магнитные поля, которые индуцируют в обмо статора ЭДС частот, отличающихся от оововной. В данной рабо показано, что обмоточныо коэффидаенты статора для зтих поле либо равны нулю, либо весьма малы. Поэтому принимаем, что i нотке статора существуют только ЭДС основной частоты f: и тоты ftS=(2s-i)f , обусловленной токами обратной последовав вооти ротора. Ток чаототы fa не влияет на ток частоты £ существует в отдельном, независимом.статорном контуре, кот< не имеет электромагнитной и электрической связи с контуром тоты f. , но связан элэктроиагнвтво С-контурами ротора. 06i ка статора оимметрична, поэтому для нее ограничимся расско нием одного фазного контура с током чаототы £ и одного ко ра с током частоты fa.

Для отаторного контура основной частоты будем иметь:

аз)

На зажимах отдельного статорного контура частоты f0g пряжение обычно невелико и его можно принять равным нулю.

о = *„[ + Ьп)] +.. 1„£Г X

* й е* + 1а...+1п е-+..е'^«]. Ш)

Для п -го контура ротора имеем:

+ + [Йп-]2а)51„п] Г„-

"* с сг, +1) +у5 ч ^ьп.пн )] 1гнг

- ...1тг. (15)

В уравнениях (13)-»(15) приняты следующие обозначения: is

- токи статора соответственно частот ^ и ,

.тр - токи ротора соответственно в 1-м, п -м и тг-а понту-к; и -.активное сопротивление и индуктивность рассо-ш фазы статора; йеГ}, и - активниа сопро-

зления и индуктивности соответственно п-го и п+{ -го зрясня; взаимные индуктивности п-го нон-

за ротора соответственно с 1-м, п-1 -и и тг-м контурами; юиндуктивность п -го контура ротора.

Относительно статора отсчет углов пс( в поле токов прямой зледовательности производится в положительном направления, а юле токов обратной последовательности - в отрицательном..От зй роторных контуров до оси фазы статора угли отсчитываются зтрицательном направлении. .

Максимальная взаимная индуктивность между фазой отатора и )туром ротора Lm«r , максимальная взаимная индуктивность, ^еж-контуром ротора и фазой статора. 1*тг$ 0 учетом вааимоиндук-1 с другими фазами определяются для расчетного воздушного за-за 5р.

Самоиндуктивность п -го ковтура = 2 >

> Ьл„ - индуктивность п -го сегмента кольца ротора. Главная активность л -го контура ротора, обусловленная полем в ВЗ:

N е9 (16)

5р

(Г?

где - активное сопротивление сегмента кольца симметрично1 ротора. Увеличение сопротивлений стержней вследствие дефектов учигывается введением добавочных активных сопротивлений &Rn i пепь п -го стержня^ тбо.лЙм - в чэпь п+1 -го стержня.

Для MA составляется, система из 2+hir уравнений, состоя® из уравнений (13); (14) для статора и тг уравнений тгпа (15) для всех контуров ротора. Решение системы, комплексных уравнен] выполнено на ЭВМ методом исключений (методом Гаусса).

Электромагнитный вращающий момент M с эксцентрично расп лояенным. .ротором* имеющим несимметричную короткозаыкнутую кле ну; определен с помощью плотностей поверхностного тока (ППТ) тора и ротора: " ■»> ■

ТДе Г) и внутренний диаметр и расчетная длина статора,

М^ - моменту обусловленный гармониками поля, возникшими из-эксцонтриситета, при Несимметричном роторе;

Комплексная функция ППТ статора обуоловлена токами статс Is частота^ й ï^ частоты и в неподвижных осях тлеет следующий вид:

Комплексная функция ППТ ротора обусловлена, токами прямо обратной последовательности ротора, которые созданы основной гармоникой поля статора, а также гармониками поля ^ ш не вижных осях имеет следующий вид:

г;

ле.

(

Сумма моментов 2 обусловлена гармоникам'.: поля >торые не сцеплпютсяес обмоткой статора.

Если вращающаяся волна ППТ ротора Дг неподвижна othoçiï-зльно вращающейся волны ППТ статора fls , го з формз^у (18). недует подставлять сопряженную комплексную функцию . Одна-5 в случаях, когда волны ППТ статора и ротора имеют разные час-эты вращения, следует брать Дг . При этом возникают пульоиру-цие моменты частот 2scOa и 2(i-s)i)£û?s.

Разработана программа расчета на ЭВМ реальной НА. При рас-этах ДАШ машинное время составляет (1,0+1,5) мин. ..

В диссертации проведены экспериментальные исслоаованип ха-актеристик ДЛ'.'М, имеющих эксцентриситет ротора и дефектные тержни короткозамкнутой клетки. С помощью полученных, резулыа-ов была проверена точность математической модели MAP. Нсолодо-ания проводились на экспериментальных ДАММ: _

а) с регулируемым эксцентриситетом ротора, имеющего симме-ричную короткозамкнутую клетку, .

б) о обрывом стеркней клетки, расположенных рядом друг с .ругон, при этом энецзнтриоитет был обусловлен неточностью из-отовлэния и сборки двигателя.

Для MA с эксцентрично расположенным ротором, инеэцкм сим-етричнув клетку, расчетные и изцоронпые значения разультирув-[их моментов совпадают (рио.1). При коыплскснои воздействии гагнитной и электрической нееимметрпи ютаооть расчета токов и Ï0M3Hтов.является практмчесiîiî_лрпемлемой (рпс.2 и 3).

Математическая модель точпостп MAP.

. В качестве входных параметров приняты размеры.деталей, уэ-гов,,а такно характеристики.прпкзвогпнх материалов,-л качеотге зыходных - эксплуатационные, или энергомеханичэогае, характеристики двигателя: и Т„.

В отличие от существующей математической модели точности к'ММТ), базирующейся на математической модели идеализированнной НА, в разработанной ММТ за базу принята математическая модель ПАР. В ММТ MAP относительные отклонения S Vi , входных параметров состоят: а) из отклонений, соответствующих симметричной калине, и б) из отклонений, вызывающих нарупевия магнитной и электрической симметрии.

В качестве промежуточных характеристик качества введены отклонения активных и индуктивных сопротивлений контуров статора и' ротора, а также потерь в стали $Ре , механических 5РЫА

/7, нп 5-

к.

g

Mh г-

т ■ i-

о ■ 0

-0,1 -1

л eli* Ъо

£=а. -Г"

Кзтч /зг 1

VI 1 ^di ßli

----zj У £ £ ^я s ¿л -1

Рис Л. Электромагнитные моменты;, обусловленные основной Ve -ми гарионикаиитполя, при значениях эксцентрик тета 6 = и и е:- 0,7'ротора с симметричной клатк --•—■- расчет; опыт: д.© - двигатель В2 (2 р ■ 550 Вт), х, О - двигатель Б^ (2 р = 370 Вт)

I, а« ао <е 1,2 08

Ч*

О >- Hg^c

*

А

л -""

Л '

а о,г о,и Цб о,в 5 Рие.2. Зависимость полного тока I статора и тока 10в скольжения двигателя (2 р = 2, 600 Вт) при ра: числах К оборванных стержней ротора с изолир<

ной клеткой.----расчет: у «о - опт

Статический экоцентржгитет £ = '0,5

2i

кпей ротора:

двигателя BI (2р = 2, 600 Бт) о .изолированной соо» тавной клеткой, статический гкоцеятриситвт £ = 0,5; двигателя JJ3 (2р = А, --Ч00 Вт) о неизолированной литой клеткой, £ = 0,42.

- - расчет; опыт: ® ,0,^,0,х.

In, I

-k——————I

Рис. 4. Г-образная схема замещения о переменным

и добавочных £Р3н при нагрузке.

Математическая модель точности имеет вид:

11^11=11%1М1В^||-1|«ггг£||, (22) .

где Hit/fll - столбцовая матрица относительных отклонений входам* пярямвтрт^т-раяийрп« ( f. - число входных пара метров). '

Прямоугольная матрица коэффициентов влияния ||/?£y|f отклонений входных параметров на отклонения активных, индуктивных сопротивлений, а также потерь, имеет размер , где к- чис ло промежуточных параметров, i j ^ к.

Прямоугольная матрица коэффициентов влияния ||Ву^|| отклонений активных, индуктивных сопротивлений и потерь на отклонения выходных характеристик имеет размер к* 6 , где б - число выходных характеристик, столбцовая матрица отн

октальных отклонений выходных параметров размером 6x1...

. В последующих главах с помощью математических моделей МА определены допустимые отклонения качества узлов НА.

В третьей главе уточняются методы определения параметров схемы замещения и круговая диаграмма асинхронной машины мало! мощности. Описаны экспериментальные исследования магнитного.г ля TJA малой мощности. С их помощью выявлены и уточнены суще.с^ вщие, а также разработаны новые аналитические способы опреде; ния параметров, которые применительно к МА малой мощности да1 удовлетворительную точность расчета. Эти способы расчета napi метров использованы в ШШЗлектромаш (г.Ерэван) при проект иро нии отрезка серии АИ Д(Ш и в математической модели MAP (см. 2). Ниже- приводятся разработанные внов£, а. также усовершенст ванные существующие окопериментальные и расчетные методы опр ления индуктивных сопротивлений.

По результатам экспериментального, .исследования магвитне поля установлено, что..в известном методе вынутого ротора уч! вается поток взаимоиндукции только .в. отверстии статора в пре лах длины сердечника. В действительности существуем поток в: имоиндукции в торцевой зоне, обусловленный.торцевым эффекто! сердечника и током лобовых частей обмотки. Полный поток вза индукции предлагается измерять по ЭДС измерительных катушек двух видов: а) с активными сторонами, длина-которых значите превышает длину обмотанного статора, расположенными посреди шлицов пазов, либо б) охватывающей сердечник статора и имею

>дну активную сторону, расположенную посредине зубца;

На основе, экспериментальных исследований разработан аналитический метод расчета индуктивного сопротивления Х0 взаимоиндукции фаз при вынутом роторе о учетом магнитного поля торцевой зоны статора. Задача решена с.помощью метода зеркальных изображений» разработанного проф. А.И.Вольдеком применительно к тор-девым поверхностям электрических мапин. Аналитическое решение получается путей использования бета- и гипергеометрическйх функций и имеет следующий вид:

где Хр - индуктивное сопротивление, обусловленное потоком ¡8 отверстии статора, определяется известным выражением;

Величина, обусловленная торцевым эффектом сердечника

где ^afRi > ^а» ^ ~ соответственно наружна, внутренний радиусы и длина сердечника, р - число пар полюсов; Ряд в выражении (24) сходится;

При числе пар полисов р = I величина $ обусловленная потоком лобовых частеЦ

«=АЗЙ±й У п

Г / ^ .уп"1, (25)

где 1Я- ¿л/^ ; ¿п - длина вылета лобовых частей;

.. При р'= 2 в (25) вместо множителя А- перёд знаком суммы будем иметь множитель 2, под знаком, суммы, появляется множитель (п-{)/(п+2) и суммирование производится для значе.нйй г) = 2, 3,4... . Анализ показывает, что при р * I и 2 ряд в выражении (25) сходится. Точность аналитического определения.сопротивления Хд подтверждается данными табл.1', где для сравнения приведет! также значения ХР.

Таким образом в .известном методе вынутого ротора определяется только часть индуктивного сопротивления взаимоиндукции <?аэ-, а ртяоеть нндуктпвнпх сопротивлений Х6-Хр оказывается огне-

гч

Таблица I

Тип двигателя 2Р Расчет Измерение

хР ХР Хв

A0JI 22-2 АОЛ 22-4 г h 6,08 6.68 8,68 8.05 6,39 6.57 8,86 8,07

сенной к индуктивному сопротивлению рассеяния статора. В усовер-иенсиованном методе вынутого ротора сумма пазовой Хп и лобовой Х„ составляющих ипдуктивного сопротивления рассеяния-статора равна Хп+Хл = Х-Хй » где X ■- полное индуктивное сопротивление статора при вынутом роторе. ,

Разработан метод 8кспериментального определения отдельно лавовой.и лобовой составляющих индуктивного сопротивления рассеяния статора. Для этого при вынутом роторе измеряются сопротивления рассеяния статоров, имеющих одинаковую поперечную геометрию, но разные длины сердечников, одинаковые лобовые части, во разные числа.витков фазы обмотки. Коэффициенты удельных магнитных проводимостой пазового и лобового раоаеяния определяются иэ сиотемы уравнений, составленных для индуктивных сопротивлений рЬесеяния статоров.

Разработав опоооб окопаркмантального определения ивдуктив-ных сопротивлений рассеяния (RCP) отдельно статора и ротора по 9ДС заложенных измерительных катунек из опытов синхронного холостого хода и короткого замыкания. Измерительные катувки охватывали зубец и.ярмо статора и были установлены в нескольких мес тах по окружности. Сумма высота гармоник ЭДС катушки.определялась измерителем нелинейных иокажевий. Основная гармоника ЭДС фагы определялась по основаой гармонике ЭДС иаыерительвой катувки. ИСР статора и ротора определялись из векторвых диаграмм напряжений.

С помочыо подученных вкоперимантальннх данных проверена точнооть формул методики ОДИЗН для расчета пазовой, лобовой составляющих и в целой ИСР обмотки статора. При необходимости \ формулы введены уточнения. С помощью, измеренных ИСР, а также вращающих моментов уточнены формулы для расчета индуктивного oi противления, обуоловленвого скосом паэов. Предлагается для noBi шения точнооти раочета учитывать уменьшение потока скоса под. в. явием токов перетекания по сердечнику ротора путем введения до: нительного коэффициента эее*0,5 (по В.Шуйскому).

При расчетах по Т-образной схеме замещения уточнен способ

пределония ИСР при пуске ДШ путем учета влияния намагнкчива-щей составляющей первичного тока на насыщение путей потоков ассеяиил. Это позволило повысить точность расчета токов и вра-ающих моментов при пуске.

Особенностью ДАШ является.изменение уровня наскдения маг-итной цепи при изменении нагрузки. В связи о этим а диссерта-ии схема замощения МЛ преобразована к виду, при котором ток акагничкваюцего контура зависит от скольжения, что соответству-т изменению насыщения при изменении нагрузки (рис.4 )эм псэ-олило правильно определить намагничивающий ток и соответствую-;ий результирующий поток взаимоиндукции, по зваченкю которого пределяется степень насыщения магнитной цепи и значение индук-'ивного. сопротивления взаимоиндукции при нагрузке-. Предложена оответствующая уточненная круговая диаграмма, в которой.нача-[0 вектора.намагничивающего тока при изменении нагрузки сколь-1ИТ по дополнительной, малой окружности.

В четвертой главе описана разработка новых устройств кон-гроля магнитных свойств и метод определения их допустимых от-[лонений для сердечников ДАММ.

Цагнитоконтактное устройство содержит разъемный индуктор !з двух Г-образпых половин и измерительные приборы. Индуктор, ¡водят в испытуемый сердечник статора н принимают к ввутревией товерхности смещением половин. Предусмотрены два режима работы устройства: тарировочный, в котором определяются магнитные.характеристики индуктора, и измерительный, в.котором измеряются ■ чагнитные характеристики системы индуктор-сердечник статора..Ив последних исключают магнитные характеристики индуктора и получают характеристики намагвичиваиия и потерь статора.

С помощью устройства получены магнитные характеристики оер-дечников.с учетом влияния технологических факторов. На основе .. этого устройства-спроектирован и изготовлен испытательный стенд, который позволяет выборочно.производить проверку качества сердечников статоров ДАШ с высотами оси вращения (ВОВ) 63 и 80 ми. Проверка одного сердечника занимает не более 3 мин. Стенд был внедрен в ПО "Армалектродвигатель".. ....

Контроль магнитных свойств сердечников статоров- ДАММ необходимо проводить как по характеристике намагничивания, так и по величине потерь. .....

Показана возможность контроля магнитных свойств кольцевых сердечников электрических машин малой мощности с помощью уст-

ройотв злектроноитактного гипа. На атом принципе разработан испытательный стенд для контроля магнитных свойств сердечников статоров (УКСС) ДАШ о ВОВ 63 им. С помощью токоведущей шины, проходящей сквозь отверстие сердечника, переменным током промышленной чаототы намагничивается спинка сердечника..Измеряют индукцию ни ЭДС измерительного витка, охватывающего ин«^, сравнивают ее о индукцией »талонного оердечника, который намагничивается тем *э током. Операции измерения и сравнения выполня ются о помощью влектронного блока сравнения индукций. Потери в сердечниках оценивают по углу сдвига между индукцией в спинке и намагничивающим током. Угол одвига для контролируемого сердеч пика сравнивают о углом одвига для эталонного, сердзчника. Операции измерения и сравнения выполняются посредством электронного блока сравнения углов потерь. Для выполнения указанных функций принят время-импульсный способ реализации.вычислительного процесоа, обеопочивающий выоокую точность, проототу и надежность устройства.

Отклонения ипдукцик и угла потерь от эталонных значений сравниваются о соответствующими уставками, которые определяются по допустимым отклонениям магнитных характеристик сердечников. Результаты контроля выдаются на табло. Процесо контроля автоматизирован и длится не более 30 о. Значения измеряемых во личин и их отнопения к соответствующим эталонным значениям могут быть измерены прибором, который помещен на лицевой панели

стенда.

Нике кратко изложен метод определения допустимых отклонений магнитных характеристик сердечников под влиянием технолог* чвеких факторов. Нарушение режима термообработки приводит, к тс му, что кривые намагничивания и удельных потерь стали (рис.5) сердечников ванимают промежуточное положение между.характерио; каки отали: а) отожженвой в соответствии о нормами, и б) неот( женной. Эти два типа-характеристик названы граничными и получ! ни путем измерения на соответствующих образцах.

Промежуточные характеристики в данной работе были получе аналитическим путем. Для ¡»той цели граничные характеристики б ли аппроксимированы фувкциями вида:

характеристики намагничивания - Н = а В + б 5/> сВ , характеристики удельных потерь - рг,э= КВ.

Правильный выбор коэффициентов аппрокоимации

a.t.c.d

к позволил для В = (0,8*1,8) ТЛ получить погрешность аппрс

¡cao гсяа зет ¿zea н,л(м 6 ¡Z 18 24 РуЭ. Br/zr.

Рис.5. Характеристики намагничивания (-) и удельных

потерь (--- ) стали 2012. Номера характеристик

. соответствуют термообработке при следующих температурах: I - неотожженвая; 2 - 350 °С; 3 - 450 °С; 4 - 530 °С; 5 - 600 °С; б - 820 °С

А1с,

7с

/<?

«7 8 6 4 г

_ ... !

■ .

■

♦

3 Р,

Рис.6.'Зависимость изменения КПД двигателя АИР50А2 от удельных потерь для разных вариантов термообработки стали

симации по Н - не более 4 J6, по paS- не более 3 %. Функцт и pja , построенные в логарифмическом масштабе, представляю: собою прямые, пересекающиеся в некоторой точке. В области м€ ду ними проводим прямые, соответствующие промежуточным кривь намагничивания и удельных потерь, затем, с помощью этих пряь

рактеристики-намагничивания и удельных потерь (рис.5).

По известным для данной марки стали зависимостям индукг (при H=cor»sf ) и удельных потерь (при В =>consi) от темпера: ры термообработки были определены значения температуры терме работки, соответствующие промежуточным характеристикам нама1 чивания и удельных потерь (рис.5). Заметим, что в реальном с дечнике, собранном из стали данной марки, удельные г.отери мс быть больше, чей по рис.5 из-за плохой межлистовой изоляции заусенцев.

На следующем этапе были рассчитаны на ЭВМ эксплуатации-характеристики трехфазных ДАШ серии.4ААМ и АИР с ВОВ 50, 56 •63 мм для магнитных характеристик I...6. Для каждой из них С ли взяты удельные потери по соответствующей кривой, а также ряд более высоких значений. При разных сочетаниях характерно намагничивания и удельных потерь для каждого типоразмера дв1 теля результаты расчетов показали следующее: а) значения cos удовлетворяют техническим условиям (ТУ); б) пусковые характе ристики изменяются незначительно и практически также удовлез ряют ТУ; в) значения КПД существенно изменяются, уменьшаясь понижением номера варианта характеристики намагничивания и у личением удельных потерь в стали.

Для каждого типоразмера двигателя было рассчитано измек ние КПД, обусловленное изменением магнитных характеристик се дечников &4c=4p-1r,p f ГД0 Чр ~ расчетное значение КПД, сс ветствующее магнитным характеристикам по стандарту:.характер тике намагничивания 5 и удельным потерям pi0fso ~ 2»9 Вт/кг!

<2тр - текущие расчетные значения КПД, соответствующие рази вариантам характеристик намагничивания (Ii..6) и удельных пс терь. ,

Для каждого типоразмера двигателя были построены завись мости (Рю/so) ПРИ разных вариантах характеристик наме

ничивания.

Согласно ГОСТ 16264.0-85 на КПД ДАШ установлен отрицательный допуск, обусловленный технологическими отклонениями.

по этого допуска, соответствующую ухудшению магнитных характе-5тик стали, определяем по "удельному весу" коэффициентов вли-и£|8в11. зависящих от магнитных.характеристик стали, в об-й суше коэффициентов влияния . Х|8|о|в уравнении относитвль-х погрешностей КПД (см.фор. (22)у*Получаем

;е ~ номинальный КПД ДА по ТУ. .

Максимально допустимые значения удельных.потерь, соответствие -разным характеристикам намагничивания, определены из ¡ловия, что значения по зависимостям л^^/^од^не дол-1ы превыиать величины . По рис.6 для двигателя АИР50А2

ЭО Вт,.2800 обДгая, /?н = 60 %) при характеристиках намагничи-авия 4,5 и 6 допустимые удельные потери, не превосходящие со-тветстЕенно 2,90; 4,08 и 4,45 Вт/кг. -Подобные критериальные ависимости были определены для, всех двигателей указанных выяе ерий. По этим данным были определены пороги срабатывания ус-ройств для контроля магнитных свойств сердечников статоров

дам..

В пятой главе разработаны.устройства для исследования влития эксцентриситета на характеристики асинхронных маиин и но-зке способы измерения эксцентриситета.

Для исследования влияния эксцентриситета на характеристики ДАШ бшш изготовлены двух- и четырехполюсвие двигатели с подшипниковыми ситами, снабженными специальными эксцентричными стаканами, позволяющими плавно изменять статический эксцентриситет ротора.

Для.той не цели разработано и изготовлено оригинальное устройство, в котором статор я ротор механически развязаны. Имеется возможность изменять зпачоние эксцентриситета с помощью установочного винта. Это позволяет измерять параметры и. характеристики при изменении эксцентриситета, а также силу одностороннего магнитного притяжения.

С помощью разработанных устройств получопы зависимости-от эксцентриситета параметров и характеристик, проверены существующие и разработаны новые способы измерения эксцентриситета в НА. Показано, что эксцентриситет незначительно влияет на знерго-механические характеристики. ДАШ..Поэтому. допустимая величина эксцентриситета должна определяться, исходя из требований надежности и уровня вибрации машины.

Усовершенствован существующий способ измерения статиче го эксцентриситета с помощью предварительно заложенных изме тельных катушек, в которых ЭДС индуцируется только одной из наиболее выраженных гармоник эксцентриситета. При этом для вышения точности измерения рекомендуется проводить опыт при ниженном напряжении питания и вращать ротор испытуемого дви толя с такой скоростью, чтооы уетра"ить демпфирование указа .'ной гармоники эксцентриситета.

Разработан перспективный способ определения эксцентрис та посредством измерения напряжения между нейтральными гочк; звезды обмотки статора и подключаемой к ней симметричной зв' ды резисторов. Это напряжение обусловлено ЭДС высших гармон: полей, зависящих от величины эксцентриситета.. .Измерения зка триситета' может быть выполнено на холостом ходу, а также по; нагрузкой испытуемого двигателя. Значение эксцентриситета 01 деляотсп по 'предварительно полученной тарировочной зависимо! устанавливающей связь эксцентриситета с ЭДС высших гармоник Разработанный способ был применен для измерения эксцзитриси; та ДЛЕ1 в производстве (см.гл.1).

В кногоскоростных трехфазных асинхронных двигателях, и» юх отд-льнуй сб^отку на каждую частоту вращения, обмотки-вь полнякт обычно на соседние числа пар полюсов, например, 3,4-, В диссертации разработан простой способ-измерения эксцентрис тета путей измерения ЭДС той из -обкоток, которая не подклнче к сети при данном режиме работы. Показано, что эта ЭДС индуг руется одной из гармоник поля, возникших при эксцентриситете и поэтому зависит от величины эксцентриситета. Основная же I ионика поля не. индуцирует ЭДС в неподключенной обмотке. Спос опробован.на. двухокоростных двигателях типа ДАЗО.

В шестой главе, описаны новые устройства для контроля ка чества и метод определения допустимых отклонений, качества ко роткозамкнутых клеток роторов ДШ1. Разработаны два варианта устройств для испытаний короткозамкнутых роторов. Устройства позволяют повысить производительность труда при испытаниях п тем сокращения времени установки и удаления испытуемого рото и повысить достоверность результатов испытаний путем уменьше влияния помех. В обоих вариантах устройств в качестве привод и одновременно источника испытательного магнитного поля прим няотся дуговой статор о обмотками переменного и постоянного ка, закрепленный на основании. Обмотка постоянного тока созд

орцозящий момент, необходимый для регулирования частоты враще-ия, а также для быстрого' останова испытуемого ротора по окон-ании измерений. Необработанная бочка ротора с залитой клеткой станавливается в выдвижных вращающихся конических центрах, ходящих в отверстия бочки. В первом варианте, устройства маг-итное поле рассеяния стержней преобразуется датчиком напряжен-ооти магнитного поля в напряжение и индуцируется индикатором, о картине развернутого во времени ряда сигналов судят о нали-ии и виде дефекта в стержнях клетки.

Во втором варианте устройства применяется такой же дуговой татор, однако в отличие от первого варианта сердечник статора арнирно связан с основанием одним концом непосредственно, а ругим концом - через тарированную механическую тягу. Выявление ефектов ротора производится по .изменению, силы магнитного при-яжения. статора к ротору при целых и при де^ктных.стержнях.

В диссертации разработано, оригинальное устройство для по-очной оортировки коротк.озамкнутых роторов.,, которое работает в втонатичеокоы режиме подачи,- измерения, удаления и.разбраков-и. Контролируемый ротор, устанавливается на валиках, приводимых о вращение посторонним двигателем, и сравнивается с нсподагас-ым..эталонным ротором, не ииеюзпн кяотки. 1С контролируемому и талонному роторам, подзздони на одинаковые расстояния- П -образце. идентичные индукторы, которые-имеют, одяваковыа.-обмотки воз-уждения п одянакозыз измерительные.обмотки. Еызоды кзкэрктоль-их обмоток подключены к электронно-измерительной части. Рассто-чие между полюсами .электромагнитов ериентпровочпо разно, зубпо-эиу делению контролируемого ротора, поэтому магнитный, потек яектромагнита охватывает в каждом сордочшясэ - только один паз, го позволяет контролировать состояние каждого сторгня п отдэль-эсти.

В электронно-измерительной части (ЗЭТ) эгектрцческг.'З. сигнал, ззданный результирующим магнитным потоком, охззатывавяии стерж-\ъ клетки контролируемого ротора, -сравнивается с сигпаг.оч от галонпого ротора. Для годного (целого) сторзня разница сигна-зв имеет наибольшее значение, при обрыве стержня - наименьшее. ЭИЧ в течение одного оборота контролируемого ротора произволен также счет числа годных стержней, для которых разница оиг-wob превысаот величину уставки, и затем число годных стержней )авнизается с заданным числом, допустимым для данного тапераз->ра. Если число годпых стержней разно или больае минимально до-

лустимого, то ротор считается годный. Для выполнения указанных функций принят время-импульсный способ реализации вычислительного процесса.

С помощью математической модели НАР (гл.2) были расочита-ны зависимости вращающих-моментов от скольжения М-^э) и рабочие характеристики:.] , ШД, «ч,«р—«—д—<*-од*ипииппти пт ппзтяя-ной мощности - двигателей серии АИР. Для всех двигателей число пазов ротора равно 18.

..В табл.2 приведены рассчитанные основные показатели и характеристики двух ткпопредотавителай серии,АИР при.симметричной клетке ротора и их отклонения при обрыве 1,2 и 3 расположенных рядом стержней.

Таблица 2

Тип двигателя Показатель Расчетное значение для оим-. метричной клетки ( К =0) Допустимое отклонение, приходящееся ва долю обрыва стержней, Отклонения при числах оборванных. . стержней, %

I 2 'з

АИР50В4 ^нм А>% С03<р 2,20 . 2,36 . 0,094 60,7 0,712 -7 -2,5 +13-1,5 -0,02 -3,8 -4,0 +6,-0 -0,67 0 -11,0 -14,0 +16,0 . -1,76 ' 0 -17,0 -22,0 +31,С -4,2 0

АИР63А2 к ПН 2,22" -7 -3,2 -8,1 -9,г

^нн •2,56 -2,5 -2,5 -9,5 -21,:

0,069 +13 +6,0 +10,0 +17,!

?,% 76,-7 -0,9 -0,07' -0,514 -I,:

саз 9> 0,85 . -0,004- -0,005 -0,01 -0,

Приведенные данные соответствуют обрыву изолированных ст жней, либо полному отсутствию неизолированных. В действительн ти в пазу обычно иыеютоя части поврежденного стержня, влектру ческое сопротивление между которыми соизмеримо с сопротивленъ целого стержня. Расчеты токов и моментов при разных значения: добавочного сопротивления д/?^ стержня показали, что при.из! веяии.дЯдор от величины, имитирующей обрыв (равной (1,3*2,0) *2а*р)% До (3-»8)2етвр , деформация кривых момента уменьшает, и кривые приближаются к характеристике момента при симметрич ротора. В связи.с этим отклонения, рассчитанные для обрыва с жней (см.табл.2), соответствуют предельному, наиболее неблаг

риятнону случаю. Для реальных случаев повреждения стержней от-лонения могут быть меньше указанных.

Обрыв небольшой части стержней (до. 20 %) рассматриваем как дну из причин повышения активного и индуктивного оопротивло-ия клетки ротора. Поэтому часть стандартного допуска на ПК по ГОСТ 183-74 а ГОСТ 16264.0-85), приходящуюся на долю дисков клетки ротора, определяем приближенно по отношению сумам оэффициентов влияния £>rp<} и (г?>9 индекс у. обознача-

т ПК) к общей суммо коэф$ициентозГЕЛ1Ш1ия 21 , з уравне-ии относительных погрешностей соответствующей выходной харак-еристики. Определенные таким путем допустимые отклонения вн-:одных характеристик приведены в табл.2. Для двухполюсных дви-ателей по всем показателям допустимым является обрив одного-тержня, или 5,55?,для четырохполкюннх при обрыве одного стерн-1я не выполняется только требование по кратности максимального ;омента.

Следует отметить, что с появлением дефектных стеряней воз-икает вибрация о двойной частотой скольжения. Поэтому вопрос I допустимости длительной эксплуатации ДА с дефектными стержня-1и ротора необходимо решать с учетом низкочастотной вибрации.

ЗАОТЧЗНИЗ

На основе комплекса теоретических и экспериментальных ио-1ледований разработаны математические модели серийно выпускаемой [синхронной машины с учетом влияния технологических факторов, i также методы и средства контроля качества сборочных, единиц в :ерийнои производстве, направленные на обеспечение заданного фовпя качества асинхронных двигателей малой мощности.

Основные научные и практические результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований заключаются в . ¡ледующем.

I. Разработаны методы исследования и выполнен.анализ вли-шия технологических факторов на качество статоров, роторов и травномерность воздушного зазора. Установлено следующее:

- рекристаллизационный отниг отштампованных листов стато->а и ротора, выполненный по существующим нормам, обеспечивает гарантированные магнитные свойства бескремнистой холоднокатан-)й'стали, сварка и механическая'обработка сердечников практи-юски не изменяют этих свойств, магнитные свойства листов паи-

более чувотвителыш к нарушению разима рекристаллизационного огкига (при уменьшении температуры на 100 °С и времени отжига' два раза цагнигное напряжение сердечников увеличивается прибли зительно в 1,5 раза);

- наиболее велика вероятность дефектов 1,2 и 3 соседних стерянсй лигой короткозамкнутой клетки ротора, вероятность дефектов возрастав? с увеличением длины сердечника, и уменьшением сечения паза и не зависит от предварительного подогрева сердец ника ротора;

- неравномерность воздушного зазора, вызванная смещением оси вращения ротора относительно оси .отверстия статора может достигать значительных величин (0,5...О,7 и более).

Выпускаемая серийно асинхронная машина содержит в той ил: иной мере указанйые последствия влияния технологических факте ров. ■

2. Разработана математическая модель реальной асинхронно машины - серийно выпускаемой' асинхронной машины с учетом элек троыагнитной несмшетрии, вызванной технологическими отклонениями. Основой для нее послукила математическая модель многофазной идеализированной асинхрбнной машины..Разработанная маи магическая модель базируется, главным образом, 'на аналитичеси методах и легко реализуется на ЭВМ, проверена с помощью экспе ментальных данных как при раздельном, так и при совместном вс действии технологических'факторов и обладает точностью, доек точной для инженерных расчетов.

3. На базе указанной математической модели асинхронной 1 вины разработана в общем виде математическая модель точности позволяющая учесть отклонения показателей.качества, вызванны различными технологическими погрешностями, в том числе теми погрешностями, которые приводят к нарушению электромагнитной симметрии.машивы.. ■ .. . •

А. Усовершенствованы существующие и разработаны новые э периментальные методы определения параметров асинхронных маш С помощью результатов экспериментальных исследований уточнен известные аналитические методы определения параметров, включ ные в разработанную математическую модель реальной асиихрош машины. Методы расчета параметров и характеристик, рап работе ные в диссертации, положены в основу уточненной методики эл< тромагнитного расчета асинхронных двигателей. Это дало возм( ность с меньшими затратами разработать в НИИЭлектрома (г.Ер<

л) отрезок серии АИ ДАШ.

5. Математическая модель и программа расчета нь

онных машин с. учетом влияния технологических факторов включи в общую методику проектирования асинхронных машин в НШЭлек-омаш и ВНИИКЭ (г.Ереван).

6. Разработаны о помощью математических моделей методы оп-деления допустимых отклонений от нормы качеотва сердечников короткоэаыкнутых клеток роторов. За исходные приняты значения пустишдс отклонений показателей качеотва асинхронных двигате-й, установленные стандартами и техническими уоловиями. По ве-чинам допустимых отклонений качеотва. узлов разработаны крите-и браковки,-необходимые в работе средств контроля.

7. Предложена классификация способов и. уотройотв для кон->оля магнитных характеристик кольцевых сердечников. Разработа-I новые способы, устройства магнитоконтактного и электрокон-1КПЮГО типа, и иопытательные отенды, предназначенные для придания в серийном производстве асинхронных двигателей. Теорети-юки обоснована методология контроля магнитных характеристик о шощью этих уотройотв.

8. Теоретически обоонованы и разработаны новые опоообы из-зрония и контроля эксцентриситета обычных и иногоокороотных зинхронных двигателей, реализуемые посредством универсальных эмеритальных приборов и несложного оборудования.

9. Разработаны новые опоообы, устройства и испытательные генды для контроля короткоза'мкнутой клетки роторов в серийном роизводстве асинхронных двигателей, позволяющие автоматизиро-ать, либо ускорить процесс контроля роторов до выполнения их еханической обработки.

10. Устройства и стенды для контроля магнитных свойотв сер-ечников и контроля качеотва короткозаиннутой клетки роторов недрены в НИИЭлектромаш, на заводах ПО "Армэлектродвигатель|\

ПО "Грузэлектромаш".

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

I. Никиян Н.Г. Влияние технологии обработки сердечников сиихронцых двигателей на их магнитные свойства // Иав.ВУЗ-ов. 1лвктромеханика. - 1987. - й 8. - С.27-30.

?., Никиян Н.Г., йондем М.Е. Раоче{ намагничивающего тока : учотом влияния обработки сердечников отатора и ротора аоин-гронных двигателей // Тезисы докладов Всесоюзного научно-техн.

семинара. - Ереван,-1985. - 74 с.

3. Никиян Н.Г., йондем М.Е. Магнитное напряжение серде' ков статора и ротора асинхронных двигателей малой мощности i учетом их обработки, // Новые технологические процессы и обо] дование для производства электрических машин малой мощности Тез.докл. .УИ Всесоюзн.иаучно-техн. клил. внИИП'Э. -Тбилиси, 1987. -г С.49-50.. ..

4. Никиян Н.Г., йондем М.Е. Влияние технологических фа: ров ва магнитное напряжение сердечников асинхронных машин /, Электротехника. -.1988. - 6. .-.С.19-21.

5.. Магакян С.К., Никиян Н.Г., Оганесян Ж.Т. Вероятност: анализ дефектов и их возможных причин при заливке.короткоза кнутнх роторов асинхронных двигателей // Изв. ВУЗ-ов. Элект механика. - 1989. т-te 4. - С.51т55.

6. Никиян Н.Г.« йондем U.E. Влияние эксцентриситета, ро ра на параметры и характеристики трехфазных асинхронных дви телей малой мощности // Состояние и перспективы совершенств ния разработки и производства асинхронных.двигателей: Тез.д УП Всесопзн.научно-техн. конф. - Владимир. -М.:Информэлектр - 1985. - С.12-13.

7. Никиян Н.Г., йондем U.E.« Акопян Г.С. Магнитное пол воздушном зазоре асинхронной машивы при эксцентриситете рот ра // Деп.научные работы: ВИНИТИ, IS84. - № 3'. - 10 о.

8. йондем U.E., Никиян Н,Г., Акопян Г.С. Магнитная про димость воздушного зазора асинхронной машины при аксцентрис те ротора // Изв. ВУБ-'ов. Электромеханика. - 1985. - К; 5. -32-35.

. 9. Никиян Н.Г. Уравнения напряжений трехфазной асинхро вой.машины с несимметричной короткозамкнутой.клеткой ротора Изв. АН Армении, 1991. -Сер. ТН, т.44., - fe I. т С.25-30.

10. Никиян Н.Г., йондем U.E., Бонджян С.С. Токи и моме асинхронного двигателя с поврежденными стержнями клетки рот Тезисы докл. Ш научво-техн. конф. (с междунар.участием). НИ ектромаш. - Ереван, 1990. - С.124-125.

- II Никиян Н.Г. Математическая модель асинхронной маииг несимметричной клеткой и эксцентриситетом ротора // Тезисы дохл. Ш.научно-техн.конф. (о междунар.участием). НИИЭлектрс -Ереван, 1990. - C.I23-I24.

12. Никиян Н.Г. Математическая модель асинхронной маш о учетом влияния технологических факторов// Деп.научные рас

НИТИ, 1991. - й.з.-- 25. о. .

13. Никиян Н.Г., йондец М.Е., Боядяя» С.С. Расчет токое в личьей клетке ротора при дефектах у нескольких стержней // [ектричоство. - 1991. - & 5. - С.66-68.

14. Никиян Н.Г.» Акопян Г.С, Асинхронные двигатели мало!! иднооти для исследования гкоцантриситета ротора // Расчет а >нструирование электрических майшн и аппаратов: Мехвуз.сб. ::а-гн. тр. / Ереван.политехи.цн-г, - Ереван, 1984. - С.6*4-68.

15. А.с. 1464254 (СССР). Устройство для исследования злил-•г. эксцентриситета на.характеристики электрических машин / ííii-'ян Н.Г. - Опубл. в.Б.И., 1989, ■>'• 9.

16. Никиян Н.Г., йовдеи М.8., Дхалибекян Г.К. Харпкгерис-ики трехфазного асинхронного дзигателя при обрцго части стэрз-зй короткозамкнутого ротора // Опит проектирования и. яроиэзод-тва электрических иааин алв-гсноиных систем: Тезисы докл. Всо-овэн.научн.-техп.семинара. - Еровап, 1985..- С.74-75.

17. Никиян Н.Г., йоадеа !.!., Иаилян А.Л. Определение индук-ивных сопротивления рассеяния обмогск асинхронной папины малой osa ости // Тезисы докл. ХУЛ паучво-гехн. кайф. . проф.-лр-эпод.. остава 3173-ов Закавказских республик. -Ерзззш, 1975. - 05 о.

18. Накали Н.Г., йсидеи M.I3.» Мзгакяа С.К., Маялян А,Л. 1С игродоленив индуктивного сопрсжлзнил раасояиня обмотки отлго-ia асинхронного двигателя // Прсгиилопиостз Артния. - 1975.

• й II. - С.40-42. .

19. йоидвм И.Е., Никиян Н.Г. !:згнитпоо mü :j в горновой зо-19 статора при.зчаухои.рогсрэ• // Иза, АН Дг.а.ССР, саряя rtxa. ¡ayir* вып-.ХШ. -.1973. - Г? I..- C.43-S0.

20. ¡!iu::!ít4 Н.Г., Яоид-зя 'А.?,. Хвдуат^яоэ. сспрогкэяени-э облита статора яря гьщугсм рсгорз аоенхрояяих дп!гагзлз!1 кало.1 :0!«íoct;i // Язз. БУЗ-оз. D.-.?::rpc:ío:c'w;:kí. - 1930. - и б. - С,

21. Н;га:ю '¡.Г., ¡1ро::ол'п:ссг;: т-зоюго tr лобового рассояггл! сз~ул>.'л criícpa пвкзхрзапс:! у,г:.:•.•.// ;ьз. ли Ари.СС?, tiV-.-,'. гил'л..-ir;:.'. - Г77. - Т.МХл. - '•'« 5, НО-27.

22. Никиян Н.Г., ;! '-'.-rt .;.;>; Г о-П-.лга С. А. ?о:'г.:о г:: ::л!: исплздогТ!;ч :-.\>'J:¡ . . : .-.n-mr-'íl -хг-•ноотп // -у . : ' . -.'i, -: - У.:п.и

;■:!!!.пот:!-":-::',;• -. v":\ - ''.

i'. >■■.■- ::.... . .'.

3 b

гателой гаяой мощности // Электрический транспорт: Us^oya. научи, тр. по элсктроихише / Ереван, политехи. -Ерек

1283. - С.80-31.

24. Никита П.Г. Уточнения методика расчета гадуктивны сопротивлений асинхронного двигателя ¡:алоп иэцнозтп аустано роцсл рс::имс // Труды ВНИИКЭ. -T.I3. -Ереван, 1983. - С.63-

-25.-Лондон-U.E. ,-Ник;ш-Н.Г-.-Уточнение -схони-иамоаоппя

круговой диаграммы трехфазной асиихрошюв мазтш малой now.: та // Электричество, - 1983. - й II. - С.59-61.

26. Нп.'шяи Н.Г., Иондеа М.Е., Наилян А.Л. Устройство д определения магни21Щ характеристик статора асинхронного дв толя // Эдекзротехн. пром-ть, сер. Электрические машины. -I

- Bun.10(104). - С.8-9.

27. Нвкилн II.Г., пойдем U.E. Испытательный стенд длн к кроля качества сердечников статоров асинхронных двигателей .лов мощности // Злектротехп. пром-ть, сор. Электрические ма ИИ. - 1982. - Вып.б (136). - С.14-15.

28. Никиян Н.Г., йондзм U.E. Испытательный стенд для и троля качества сердечников статоров (CKG) электрических маа «алой мощности // Информац. листок о научно-техн. достинели р 84-38, АрмНЙИНТИ. - Ереван, 1984. - 2 с.

29. Никиян К.Г., Йондем Джанибекян Г.К. Выбор и вование способа контроля магнитных свойств сердечников элек веских машин малой мощности // Доп.научные работы: ВИНИТИ, -ft 4. -54 с.

30. Никилн Н.Г.-, ЙондемМ.Ё., Джанибекян Г.К. Контроль магнитных свойств сердечников электрических машин малой mod ти // Изв. АН Ары.ССР, сер. техн.наук. - Т. X П. - 1989. -г С.12-14.

31. Никиян Н.Г., иондемМ.Б., Джаниоекян Г.К. Устроист для контроля магнитных свойств сердечников электрических ко малой модности // Инфораад. листок о научно-техн.достижении » ч50>. Госплан Арм.ССР, АрмНИИНТИ. - Ереван, 1989. - 3 с.

32. Никиян Н.Г., Й он дом М.Е., Каилян А.Л. Способ измер ззоздувного зазора асинхронной маииии малой мощности // Меи cö.научи, тр., сер. ХШ, Электротехника. - 1976. -Вшт.г.-Кре

- С.182-193.

33. Никиян Н.Г., йондем М.Б., Акопян Г.С. Определение чины эксцентриситета ротора асинхронных двигателей молей ::с ти // Изв. АН Арм.ССР, сер.техн.паук. - Т.ХХХУИ. - 1985. -