автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Метод повышения грузоподъемности полуприцепного транспортно-технологического агрегата

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ схем тракторных транспортно-технологических агрегатов.

1.2. Методы определения грузоподъёмности тракторных транспортно-технологических агрегатов.

1.3. Анализ технических решений, обеспечивающих перераспределение части веса полуприцепа на трактор.

1.4. Выводы и задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА ТРАКТОРНОГО ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО АГРЕГАТА

ПО ЕГО ОПОРАМ

2.1. Анализ сил, действующих на тракторный транспортный агрегат со стандартным тягово-сцепным устройством типа гидрокрюк

2.2. Обоснование схемы тягово-сцепного устройства.

2.3. Анализ сил, действующих на тракторный транспортно-технологический агрегат с тягово-сцепным устройством

2.4. Исследование распределения веса по опорам трактора при повороте на склоне

Выводы.

3. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО АГРЕГАТА И ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЯГОВО-СЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА.

3.1. Уточнение методики определения грузоподъемности транспортно-технологического агрегата.

3.2. Расчет основных конструктивных параметров тягово-сцепного устройства.

3.2.1. Обоснование положения шарниров Гука на тракторе.

3.2.2. Определение координат приложения силы взаимодействия трактора и полуприцепа, а также высоты присоединения тяг устройства.

3.2.3. Обоснование положения оси качания тандема полуприцепа-разбрасывателя органических удобрений.

Вывод.

4. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Задачи и объем исследований.

4.2. Распределение веса агрегата по его опорам.

4.3. Влияния величины силы, догружающей трактор, и общего транспортируемого веса на изменение буксования трактора.

4.4. Расчет грузоподъемности полуприцепа-разбрасывателя органических удобрений к трактору МТЗ-80.

Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПОЛУПРИЦЕПА-РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ С ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ.

5.1. Определение производительности транспортно-технологического агрегата.

5.2. Экономическая эффективность применения тягово-сцепного устройства.

Плодородие почв зависит от объёмов внесения органических и минеральных удобрений. Сложные экономические отношения сельскохозяйственного производителя и производителей минеральных удобрений не позволяют приобрести достаточное количество минеральных удобрений. Поэтому применение органических удобрений становится ещё более актуальным. Операции по приготовлению и внесению органических удобрений энергоемки и требуют значительных затрат времени и материальных ресурсов. Рациональное использование средств при приготовлении органических удобрений, транспортировки и распределении их является важной народнохозяйственной задачей. Доставка и распределение органических удобрений чаще всего осуществляется тракторным транспортом. В настоящее время наблюдается тенденция к увеличению грузоподъемности разбрасывателей, применению энергонасыщенных тракторов.

Рост энергонасыщенности тракторов привел к значительному недоиспользованию мощности установленных на них двигателей. Исследования многих авторов показывают, что средняя загрузка по мощности двигателей энергонасыщенных тракторов составляет 50-60%. Недоиспользование мощности приводит к соответствующему снижению производительности МТА, увеличению удельного расхода топлива и удельной материалоёмкости агрегатов, ухудшению их экономической эффективности.

Недоиспользование мощности двигателей тракторов на транспортно-технологических операциях связано с недостаточными тягово-сцепными свойствами колесных тракторов из-за малого сцепного веса. Эту проблему решают рядом способов, среди них недостаточно полно изучены те, которые основаны на использовании тягово-сцепных устройств, обеспечивающие перераспределение части веса полуприцепа в базу трактора. Перераспределение части веса полуприцепа на трактор, позволяет рассматривать его не только как тяговое энергетическое средство, но и как грузонесущее.

Цель работы - разработать метод повышения грузоподъемности полуприцепного транспортно-технологического агрегата на примере трактора кл 1,4

Объект исследований - процесс движения полуприцепного тракторного транспортно-технологического агрегата в различных производственных условиях.

Предмет исследований - закономерности распределения веса полуприцепного транспортно-технологического агрегата (ТТА) по его опорам при использовании в различных производственных условиях.

Научная гипотеза - приложение силы взаимодействия трактора и полуприцепа в базе трактора на уровне опорной поверхности позволит устранить перераспределение веса трактора между опорами при движении агрегата и более полно реализовать его энергетические возможности.

Научная новизна - заключается в:

- аналитической модели распределения веса ТТА с тягово-сцепным устройством (ТСУ) по опорам при движении в различных производственных условиях (преодоление подъема, поворот на склоне);

- уточнении метода определения грузоподъемности пол} прицепного ТТА с новым ТСУ, учитывающего энергетические возможности двигателя и грузоподъемность шин трактора;

- уточнении зависимости буксования трактора от силы, догружающей его, и общего веса полуприцепа;

- конструктивно-технологической схеме тягово-сцепного устройства (Патент России №2148499), разработанного на основе шарнирного четырехзвенни-ка и обеспечивающего приложение силы взаимодействия трактора и полуприцепа в базе трактора на уровне опорной поверхности.

Практическая ненность работы заключается в методике инженерного расчета основных параметров ТСУ, обеспечивающего приложение силы взаимодействия полуприцепа и трактора в базе трактора на уровне опорной поверхности, что позволяет повысить грузоподъемность агрегата.

Методика исследований. Теоретические исследования проводили на основе математического моделирования. Экспериментальные исследования распределения веса агрегата по его опорам проводили на МТЗ-8О+РОУ-6, соединенных посредством ТСУ, изготовленного из стандартных элементов навесок тракторов кл 1,4 и 3. Коэффициент буксования трактора определяли согласно ГОСТу 7057-81. Результаты экспериментальных исследований обрабатывали статистическими методами с применением ЭВМ.

На защиту выносятся:

1. Аналитическая модель распределения веса ТТА с ТСУ по его опорам при движении в производственных условиях (преодоление подъема, поворот на склоне);

2. Частная зависимость буксования трактора, как функция силы, догружающей его, и общего веса полуприцепа;

3. Уточненная зависимость по определению грузоподъемности транспорт-но-технологического агрегата, учитывающая энергетические возможности двигателя и грузоподъемность шин трактора.

Реализация результатов исследований. Работа выполнена согласно плану научно-исследовательских работ Белгородской ГСХА. По результатам исследований разработано, изготовлено и внедрено в сельскохозяйственное производство ТСУ к трактору МТЗ-80 и полуприцепу РОУ-6. Результаты диссертационной работы используются студентами на инженерном факультете Белгородской ГСХА при выполнении дипломных проектов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Из анализа технической и патентной литературы видно, что энергетические возможности колесных тракторов класса 1,4 на транспортных и транс-портно-технологических операциях не могут быть реализованы из-за: недостаточного сцепления движителей трактора с опорной поверхностью для прицепного варианта, перераспределения веса трактора по его опорам и потери управляемости для полуприцепного.

2. Предложенное тягово-сцепное устройство (патент России №2148499), обеспечивает размещение силы взаимодействия полуприцепа и трактора внутри его базы на уровне опорной поверхности, что позволяет перенести часть веса полуприцепа на трактор, и обеспечить догрузку его задних и передних колес, при этом исключается влияние тягового сопротивления на разгрузку передних колес. Устройство разработано и изготовлено на базе автоматической сцепки СА-2.

3. Разработанные аналитические модели распределения веса по опорам транспортно-технологического агрегата с тягово-сцепным устройством, описывающие различные производственные условия: движение по горизонтальному участку дороги, преодоления подъема, поворот на склоне позволяют выявить наиболее сложные из них, это поворот в направлении к верхней части склона.

4. Предельная величина силы догружающей трактор определена из условия приложения силы взаимодействия полуприцепа и трактора в пятне контакта шины заднего колеса трактора, при повороте агрегата на склоне. Для шин Ф-52 на склонах характерных для ЦЧЗ с углами a = a +2 ca = 5° сила, догружающая трактор, не должна превышать 10326 Н.

5. Экспериментальным путем установлена зависимость буксования от величины силы, догружающей трактор и общего веса полуприцепа, для условий размещения силы взаимодействия полуприцепа и трактора внутри его базы на уровне опорной поверхности. Зависимость имеет вид полинома второй степени при коэффициенте множественной корреляции R=0,945. Для доверительной вероятности Р=0,95 табличное значение критерия Фишера F=50,434, а теоретическое Fmeop=2,533, что указывает на достаточную точность.

6. В предложенной методике определения грузоподъемности ТТА учитывается мощность двигателя, степень его загрузки, грузоподъемность шин трактора, угол склона, буксование как функция догружающей силы и общего транспортируемого веса без учета веса перекладываемого на трактор. Для производственных условий соответствующих средним их значениям по Центрально-Черноземной зоне, грузоподъемность разбрасывателя органических удобрений с тягово-сцепным устройством, используемым с трактором МТЗ-80 должна равняться 80,44 кН. Для преодоления подъемов с углом, превышающим среднее его значение 2°, целесообразно переходить на четвертую и третью передачи, при этом степень загрузки двигателя будет изменяться в интервале £=0,9. 0,98.

7. Предложенный метод расчета позволяет определить основные конструктивные параметры ТСУ. Для трактора МТЗ-80 с шинами Ф-52 размер 16,9 R38 и колеёй 1600 мм, при использовании нижних тяг его навески и автосцепки СА-2 определено: расстояние от оси задних колес до вертикальных осей шарниров Гука 650 мм; расстояние от вертикальной оси шарниров Гука до точки приложения силы взаимодействия полуприцепа и трактора 1040 мм; высота присоединения передних концов тяг ТСУ к кронштейну, нижних - 480 мм, верхней - 878 мм; высота присоединения задних концов тяг ТСУ к полуприцепу, нижних - 843 мм, верхней 1543 мм; длина верхней тяги 1032 мм. При размерах кузова 4753x2300x600 мм, расстояние от точек присоединения тяг к полуприцепу до оси качания тандема полуприцепа равно 2690 мм. 8. Годовой экономический эффект от использования разбрасывателя органических удобрений грузоподъемностью 80,44 кН с тягово-сцепным устройством в сравнении с серийным разбрасывателем ПРТ-7А при дозе 45 т/га на прямоточной технологии при средневзвешенном расстоянии транспортирования 2760 м составит 17161 руб.

1. Абдула С. Л. Трактор Т-151К. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию/ С. Л. Абдула, А.М. Диденко. Харьков: Звон пггор-гвидав Украши, 1992. - 144 с.

2. Агеев Л.Е. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения / Л.Е. Агеев, B.C. Шкрабак, В.Ю. Моргулис-Якушев Л.: Агропромиздат, 1986. - 120 с.

3. Аксенов П.В. Многоосные автомобили: Теория общих конструктивных решений / В.П. Аксенов. М.: Машиностроение, 1980. - 207 с.

4. Эксплуатация тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102 / П.А. Амельченко, Н.И. Бычков, Е.Н. Козлов, Ф.Г. Подкидыш- М.: Росагропромиздат, 1991. -173 с.

5. Антышев Н.М. Прогноз потребности и необходимой структуры тракторного парка / Н.М. Антышев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993.-№8.-С. 1-5.

6. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский изд. 2-е перераб. и доп. Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1951. - 704 с.

7. А.с. 1650480 МКИ5 В 60 D 1/00. Опорно -сцепное устройство сочлененного транспортного средства / П.В. Зеленый, Ф.Г. Цветик; Беларусская ГСХА (СССР). -№4215891/28-12; Заявлено 11.08.89; Опубл. 10.08.1991, Бюл. №19. 5 е.: ил.

8. А.с. 1414662 СССР МКИ4 В 60 D 1/00. Сцепное устройство / А.Г. Авер-ков, В.М. Беликов, В.А. Иванов, Ю.М. Шаляпин, В.Г. Буркат; СССР. -№4128473/30-11; Заявлено 24.09.1986; Опубл. 07.08.1988, Бюл. №29. 4 е.: ил.

9. Беленков Ю.А. Улучшение тягово-энергетических характеристик МТА / Ю.А. Беленков, А.В. Лепёшкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. -№11. - С. 7-9.

10. Ю.Бельчик Д.П. К обоснованию ёмкости бункеров картофелесажалок / Д.П. Бельчик, Н.М. Кондауров, В.Н. Савицкий // Тр. ЦНИИМЭСХ, том УШ. Минск: "Урожай". - 1970.

11. Бойков В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин / В.П. Бойков, В.Н. Белковский. М.: Агропромиздат, 1988. -240 с.

12. Бочаров А.В. Повышение тягово-сцепных свойств прицепного транспортного агрегата за счет автоматической гидродогрузки задних колес трактора: Дис. . канд. тех. наук: 05.20.01 / А.В. Бочаров. Защищена 10.05.2000. Воронеж, 2000. - 149 с.

13. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. 13-е. изд. Испр. -М.: Наука Гл. ред. физмат. Лит. 1986. - 544 с. - С. 497.

14. Бычков Н.И. Эксплуатационные свойства колесных тракторов / Н.И. Бычков И Техника в сельском хозяйстве. 1986. - №9. - С. 43-46.

15. Взоров Б. А. Снижение расхода топлива с.-х. тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей / Б.А. Взоров, К.К. Молчанов, И.И. Трепененков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №6.

16. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву / И.И. Водяник. -М.: Агропромиздат, 1990.

17. Величкин И.Н. Разработка методики испытаний с учетом накопленного опыта / И.Н. Величкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1999. -№9.-С. 24-27.

18. Волощенко А.Е. Исследование и оценка транспортных агрегатов: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1976. 22 с.

19. Волощенко А.Е. Исследование работа различных схем тракторного транспорта в трудно проходимых дорожных условиях / А.Е. Волощенко, Ф.С. Завалишин // Тр. Воронежского СХИ. т. 62. Воронеж: Воронежский СХИ. 1974.-С. 11-15.

20. Голубев В.В. Влияние уплотнения почвы на её свойства и урожайность культур / В.В. Голубев, Ю.Н. Рубан, Е.Б. Захаров // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. 1995. - №1. - С. 44-47.

21. ГОСТ 7057-81 (СТ СЭВ 4767-84) Тракторы сельскохозяйственные методы испытаний. Взамен ГОСТ 7057-73. - Введ. 01.01.1982. - Снято ограничение срока действия 08.07.1991 -М.: Изд-во стандартов, 1998.-20 с.

22. ГОСТ 12.2.019-86. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности.

23. Гребнев В.П. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортно-технологического агрегата / В.П. Греб-нев, А.В. Бочаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. -№7.-С. 5.

24. Гребнев В.П. Давление на почву колесного движителя при гидрокорректировании вертикальных нагрузок / В.П. Гребнев, А.И. Королев // Тр. Воронежской архитектурно-строительной академии. Исследования строительных и дорожных машин. Воронеж, 1996. - С. 8-12.

25. Дубровский О.Н. Предельная навесоспособность и грузоподъёмность технологического оборудования перспективных сельскохозяйственных тракторов / О.Н. Дубровский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №2. - С. 13-16.

26. Дьяков И.Я. Об использовании сельскохозяйственных тракторов на работах разного вида / И.Я. Дьяков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - №7.

27. Дьячков А.П. Обоснование грузоподъемности разбрасывателя для внесения дефеката / А.П. Дьячков, В.И. Глазков, Н.П. Колесников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. - №2. - С. 21-22.

28. Дьячков А.П. Совершенствование технологии и технических средств внесения навоза / А.П. Дьячков, Н.И. Теплинский, Г.В. Панарин. Воронеж, 1997. - 9 с. Библиогр.: 4 назв. - Деп. В ВИНИТИ 14.07.1997, №2383-В97.

29. Евтюшенков Н.Е. Создание современных транспортных средств для села / Н.Е. Евтюшенков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. -№11. -С. 29-30.

30. Иголкин А.И. Тракторы Т-150К, Т-157, Т-158. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / А.И. Иголкин, Б.И. Кальченко, Г.Е. Огий и др. Под ред. Абдулы C.JL, Диденко A.M. изд. 8-е, перераб. и доп. -Харьков: ХТЗ, 1989.

31. Кальченко Б.И. Комплексная оценка динамической устойчивости и плавности хода колёсных тракторов / Б. И. Кальченко, Н.М. Кириенко, Н.А. Дорошенко, Е.Н. Резников // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. -№7.-С. 6-9.

32. Кацыгин В.В. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства / В.В. Кацыгин. Минск: Наука и техника, 1982. - 272 с.

33. Кормаков Л.Ф. Тенденции развития тракторного транспорта/ Л.Ф. Кор-маков // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. -1975,-№2.-С. 35-38.

34. Краснокутский В.В. Энергетическая оценка эффективности применения полноприводного тракторного транспортного агрегата / В.В. Краснокут-ский // Вестник Челябинского агроинженерного университета 1997. -№21. -С. 57-63.

35. КсеневичИ.П. Об оптимальной массе трактора / И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №12. - С. 3-5.

36. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82 / И.П. Ксеневич, С.С. Куста-нович, П.Н. Степанюк и др. // Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Колос, 1983. -254 с.

37. Ксеневич И.П. Ещё раз об оптимальной массе трактора / И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №10. - С. 62-63.

38. Ксеневич И.П. Лидер мирового рынка тракторов после 2000 года / И.П. Ксеневич, И.П. Мацаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1995,-№5, №6.

39. Ксеневич И.П. Отраслевая наука: роль и место в ускорении научно-технического прогресса / И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. - №10.

40. Кутепов Б.П. Буксование и его последствия при работе мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения / Б.П. Кутепов, Ю.Г. Горшков // Вестник Челябинского агроинженерного университета. -1999. -№28. С. 107-112.

41. Кутьков Г.М. Технико-экономический анализ применения МЭС средства на возделывании пропашных культур / Г.М. Кутьков, В.Т. Надыкто, В. Д. Черепухин // Техника в сельском хозяйстве. 1997. - №2. - С. 16-18.

42. Кутьков Г.М. Исследования модульного энергетического средства / Г.М. Кутьков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №12. -С. 3-9.

43. Лебедев А.С. Определение навесоспособности трактора / А.С. Лебедев, И.Б. Шишков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. -№12. - С. 25-26.

44. Личман Г.И. Механика и технологические процессы применения органических удобрений / Г.И. Личман, Н.М. Марченко. М.: ВИМ, 2001.

45. Маликов А. В. Обоснование грузоподъемности универсального тракторного транспортного агрегата (применительно к условиям ЦЧЗ): Автореф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1975. 20 с.

46. Марченко Н.М. Механизация внесения органических удобрений / Н.М. Марченко, Г.И Личман, А.Е. Шебалкин. М.: Агропромиздат, 1990

47. Медведев Э.Ю. Обоснование типа, параметров и режимов работы низкорамного навозоразбрасывателя: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 2001.-22 с.

48. Методические указания Минсельхозпрода РФ. М. - 1995.

49. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: Государственный агропромышленный комитет СССР, 1988. - 160 с.

50. Нефедов Б. А. Разработка технологии и комплекса машин для внутрипоч-венного внесения минеральных удобрений в условиях интенсивного земледелия: Автореф. дис. . док. тех. наук. М., 1994. - 30 с.

51. Омутов А.Ф. Обоснование объема бункера зерноуборочного комбайна / А.Ф. Омутов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. - №2. - С. 17-19.

52. Парфёнов А.П. К вопросу о балластировании колёсного с.-х. Трактора /

53. A.П. Парфёнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970. -№7.-С. 16-19.

54. Пат. 2096190 РФ, МКИ6 В 60 D 1/00. Тягово-догрузочное устройство. / Н.Ф. Скурятин, И.И. Ткаченко, А.Н. Климов (Россия). 96115610/11; Заявлено 09.07.1995; опубл. 12.11.1997, Б.И. №32. - 6 е.: ил.

55. Патент России №2137652 РФ, МКИ3 В 62 D 53/04. Устройство для повышения проходимости колесных тракторов при работе с прицепами /

56. B.П. Гребнев, В.И. Панин, А.В. Бочаров (Россия);. 3 е.: ил.

57. Пат. 4,272,098 США INT. CI.3 В 60 D 7/00 WEIGHT TRANSFER HITCH / J. Robert; United Kingdom. 33960/77; Заявлено 12.08.1977; Опубл. 09.06.1981, U.S. Patent.

58. Петров Д.Г. MTA с активным приводом ходовых колёс прицепной машины / Д.Г. Петров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. -№7. - С. 25-28.

59. Петровский Г.Н. К вопросу определения оптимальной грузоподъемности резервуаров опрыскивателей / Г.Н. Петровский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1968. - №5.

60. Попов Ф.К. Определение ёмкости тракторных опрыскивателей/ Ф.К. Попов // Научно-технический бюллетень. ВИМ, вып. 1. М. 1967.

61. Репетов А.Н. О выборе единичной мощности трактора / А.Н. Репетов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - №2. - С. 15-17.

62. Репетов А.Н. Рациональный выбор типа разбрасывателей минеральных удобрений / А.Н. Репетов // Техника в сельскохозяйственном производстве. 1986. - №4. - С. 26-27.

63. Савенко Д.П. Визначення оптимальних параметр1в кузовних розкидач!в добрав / Д.П. Савенко // Вюавк сшьскогосподарско1 науки. 1966. -№11.

64. Скотников В.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / В.А. Скотников, А. А. Мищенский, А. С. Солонский М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

65. Скурятин Н.Ф. Методы эффективного использования комплексов машин при внесении удобрений / Н.Ф. Скурятин. Белгород: Белгородская ГСХА, 1994. - 36 с.

66. Скурятин Н.Ф. Разработка методов оптимизации грузоподъемностей разбрасывателей органических удобрений в связи с их унификацией: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1977. 22 с.

67. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин У Г.А. Смирнов. М.: Машиностроение, 1981.

68. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. Учебное пособие. М.: Информагротех, 1995.

69. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Под ред. Кан. Тех. Наук М.И. Клёцкина. Т.4. ML: Машиностроение, 1969. - 536 с.

70. Стефановский А.Б. Оптимизация тракторных шин с учётом агрономической нагрузочной способности почв / А.Б. Стефановский, О.В. Болтянский, Р.В. Шеин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. -№7.-С. 16.

71. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. М.: Наука, 1974. - 480 с.

72. Тракторы Беларусь МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л. Руководство по эксплуатации и уходу. Изд первое. Минск: Ураджай, 1973.

73. Трепененков И. И. Навесоспособность сельскохозяйственных тракторов / И.И. Трепененков, Е.И. Титова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - №10.

74. Трепененков И.И Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов / И.И. Трепененков, В.И. Мининзон // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. - №3.

75. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Я.Е. Фаробин. -М: Машиностроение, 1970.

76. Хабатов Р.Ш. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву / Р.Ш. Хабатов и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - №5. - С. 7-9.

77. Хабатов Р.Ш. эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие / Р.Ш. Хабатов. М.: Московская СХА, 1993.- 108 с.

78. Цукуров A.M. Методика расчёта эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву / A.M. Цукуров. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №2. - С. 35-37.

79. Чалый В.П. К выбору параметров емкости опрыскивателя для ядохимикатов / В.П. Чалый // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1971. -№9.

80. Чудаков Д. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / Д. А. Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384 с.

81. Шайхов М.К. Новые машины для внесения органических удобрений / М.К. Шайхов, Э.П. Кудзиев, А.Е. Шебалкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - №5. - С. 8-11.

82. Шалягин В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами / В.Н. Шалягин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №5. - С. 9-13.

83. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости: Теория рабочих процессов и системное проектирование / В.Н. Шалягин. М: Агропромиздат, 1986. - 254 с.

84. Шипачев B.C. Высшая математика/ под ред. акад. А.Н. Тихонова. М.: Высшая школа, 1985. - 471 с.

85. Шпилько А.В. Создание техники нового поколения для растениеводства / А.В. Шпилько, В.М. Кряжков, ЯМ. Пилюгин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №3.

86. Щитов С.В. Повышение тягово-Сцепных свойств колесных тракторов / С.В. Щитов, А. А. Пендюков // Механизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. 1998. - №3. - С. 100-101.

87. Якубаускас В.И. Технологические основы механизированного внесения удобрений / В.И. Якубаускас. М.: Колос, 1973. - 231 с.

88. Hill P. Classics full of character // Farmers Weekly. 1997. - Vol. 24. - P.66.

89. Tractors selling bigger// Farmers weekly. 1997. - Vol. 16. - P. 71.

90. Collings A. "Fast" Tractor laws vague .//Farmers weekly. 1996. - Vol. 20. -P. 60-61.

91. Volk L. Niedriger luftdruck schont den Boden // Getreide Mag. 1997. - Vol. 3.-P. 108-111.

92. Compattamento leggero con pneumatici di qaalita // Macch. e mot. agr. -1996.-Vol. 6.-P. 66-68.1. CLS

93. REM Программа CENTR для расчета координат центроиды

94. DIM Gamma(400), ZA(400), delta4(400), delta(400), alfa(400), XA(400) DATA 700, 868.77, 398, 1032, 480, 878, 3700, 1040 READ a, d, c, b, HZ, FZ, AE, x PI■= 3.141592

95. OPEN "d:CENTR1" FOR OUTPUT AS #1 REM первая часть

96. PRINT #1, "Расчет угла альфа, наклона трактора относительно полуприцепа" PRINT #1, "координат центроиды, X и Z. "

97. PRINT #1, "Ось ординат проходит через вертикальную ось устройства," PRINT #1, "а ось абсцис по касательной к колесам трактора" PRINT #1, "Изменяем угол наклона нижней тяги" REM пояснения смотри по рисунку, прилагается 1 = 1

98. PRINT #1, TAB(5); "Гамма"; TAB(12); "Дельта"; ТАВ(22); "Альфа"; ТАВ(34); "X"; ТАВ(44);

99. Z"; TAB(54); "ZA"; TAB(64); "ZE"1. FOR j = 0 TO 50 STEP 5

100. GammaI = ((90 j) * PI) / 180delta4 (I) = jdelta3 = ((ATN((d (c * COS(GammaI))) / (c * SIN(GammaI)))) * 180) / PI

101. Fil = ((ьл2 + ал2-сл2-ал2) / (2 * a * b) ) + (c * d * COS(Gammal) / (a * b) )

102. Fil = (ATN((SQR(1 (Fil Л 2))) / Fil))delta2 = (ATN((a * SIN(Fil)) / (b (a * COS(Fil)))) * 180) / PIdeltal 180 - delta4(I) - delta2 - delta3delta(I) = delta4(I) + delta2 + delta3 90deltaD = delta(I) * PI / 180

103. ZD = (b * SIN(deltaD)) + FZ

104. XD = b * COS(deltaD) ZE = (d * COS(GammaI)) + HZ XE = d * SIN(GammaI) FI2 = 95.79

105. FI3 = ((ATN((ZD ZE) / (XE - XD))) * 180) / PI1. FI3 < 0 THEN 41. FI3 > 90 THEN 3

106. FI4 = (180 FI2 - FI3) * PI / 180

107. ZA(I) (AE * SIN(FI4)) + ZE1. GOTO 5

108. FI4 = ((FI2 + FI3 180) * PI) / 180 ZA(I) = (-AE * SIN(FI4)) + ZE1. GOTO 5

109. FI4 = (FI2 + FI3) * PI / 180 ZA(I) = (-AE * SIN(FI4)) + ZE

110. XA(I) = AE * COS(FI4) + XE alfa(I) = ATN((ZA(I) 570) / XA(I)) alfa (I) - alfa (I) * 180 / PI1. KA1 ((j) * PI) / 180

111. KA3 = ((delta (I)) * PI) / 180x = 398 / (TAN(KA3) TAN(KA1))

112. Z = ((TAN(KA1) * FZ) (TAN(KA3) * HZ)) / (TAN(KAl) - TAN(KA3))

113. Расчетная схема для программы CENTR1. NYUAQ.ВAS r Приложение №21. CLS i

114. OPEN "D:NYUA2" FOR OUTPUT AS #1

115. D = 4.5 :Вр б :Vp = 2.01 :пТР = .875 :пВОМ = .95 :Nen = 58000 :Gt = 3500 * 9.81 fp = .0495 :ftp = .0783 REM РАСЧЕТ ПЕРЕМЕННЫХ

116. А1 = (.00673 + .000591 * Bp * d * Vp) * nTP V = Vp * nBOM A2 = 820 * nTP

117. PRINT TAB(l); "Заг.Дв"; TAB(8); "бетта"; TAB(14); "беттаИ"; TAB(26); "Pzpac, H";

118. TAB(36); "PzOI, H"; TAB(46); "QfKr"; TAB(56); "Q, H" PRINT #1, TAB(1); "Зг Дв"; TAB(8); "бетта"; TAB(14); "беттаг"; TAB(26); "Pzpac, H";

119. TAB (36); "Pzlll, H"; TAB (46) ; "Q, кг"; TAB (56); "Q, H" REM ФУНКЦИЯ ВИДА aXA3 + bXA2 + cX + d=0

120. DEF FNP (Q) =3 * Q A 2 * A1 * A3 2 * Q * (n * A3 - A2 * A3 - A1 * A4) - (n * A4 + +1.345 * BET * (ftp + SIN(alfa)) * V- 1.345 * (fp + SIN(alfa)) * V * (BET - 1) -- A2 * A4 + A1 * 1.04804) REM расчет

121. T = .001 :I = 5.05 :J = 5 . 05 alfa = (I * 3.1415) / 180betta = (J * 3.1415) / 180 FOR Ep = .9 TO 1 STEP .01 BET = .0011 BET = BET + .0001n ,= Nen * Ep * nBOM * nTP

122. A3 =-8.41 * (10 л -12) + 3.974 * (10 л -10)'* BET + 3.249 * (10 л -10) * BET A 2 A4 = 2.19 * (10 л -6) 2.949 * (10 л -5) * BET

123. PZ = 20208.6 (((.5 * 3500 * 9.81 * COS(betta) * (1.752 * COS(alfa) + .9 *

124. SIN(alfa))) / 2.45) + ((3250 * 9.81 * .95 * SIN(betta) * COS(alfa)) / 1.6)) Q0 = 10 :Q1 = Q0

125. Y = Q1 FNZ(Ql) / FNP(Ql) a - ABS(Y - Ql): Q1 = Y1. a >= T GOTO 21. PPr 1.345 * Ql * BET1. TY = ABS(PPr PZ)1. TY >= 10 GOTO 1

126. PO = INT(PZ * 100 + .5) / 100

127. BET = INT((BET) * 10000) / 10000

128. PRINT TAB(1); INT(Ep * 1000 + .5) / 1000; TAB(7); J; TAB(13); BET; TAB(25); PPr;

129. TAB(35); PZ; TAB(45); INT(Ql / 9.81); TAB(55); INT(Ql) PRINT #1, TAB(1); INT(Ep * 1000 + .5) / 1000; TAB(7); J; TAB(13); BET; TAB(25); PPr;

130. TAB(35); PZ; TAB(45); INT(Q1/ 9.81); TAB(55); INT(Ql) NEXT Ep CLOSE #1 END1. CLS1. PI = 3.141592

131. REM "ПРОГРАММА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТСУ"

132. REM INPUT "ВВЕДИТЕ ШИРИНУ ПРОФИЛЯ ШИНЫ, MM"; b

133. REM INPUT "ВВЕДИТЕ ШИРИНУ колеи задних КОЛЕС ТРАКТОРА, MM"; В2

134. REM INPUT "ВВЕДИТЕ РАДИУС ШИНЫ ЗАДНЕГО КОЛЕСА, MM"; Rb = 4201. В2 = 16201. R = 7851. Q = 82001. Gk = 1.251. Bku = 2.3hku = .61. PZ = 1052a = 15.13 * PI / 180 A1 TAN(a)bl = B2 .5 * b - (R - 100) * TAN(a)

135. CI = .5 * B2 * (R 100 + (B2 - b) * .5 * TAN(a))1. = (bl SQR ( (bl л 2) - 4 * A1 * CD) / (2 * ' AD

136. PRINT "РАССТОЯНИЕ ОТ ОСИ ЗАДНИХ КОЛЕС ДО ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ ТСУ Ly="; INT (LI*10)/10; "mm" X = SQR((.5 * B2) A 2 + LI A 2)

137. REM Расчет координат присоединения тяг EZ HZ + ((HZ * d) / SQR(X л 2 + HZ л 2))1. DZ = EZ + a1. FZ = (DZ * HZ) / EZ

138. Ы = SQR (X л 2 + FZ A 2) * ( (EZ / HZ) 1)

139. PRINT "ДЛИНА ВЕРХНЕЙ ТЯГИ ТСУ,ЬТВ="; INT(bl); "mm"

140. PRINT "РАССТОЯНИЕ ОТ ОСИ ТАНДЕМА ДО ТРЕУГОЛЬНИКА L="; INT(Ld * 10) / 10; "mm"

141. PRINT "Длина кузова Lk="; Lk1. END

142. Распределение веса агрегата по его опорам в горизонтальнойплоскости

143. Измеряемая величина Угол поворота, градус Показания весов, кг Показания весов, Н Расчетное значение, Н Отклонение, %

144. Колеса полуприцепа 0 7790 76420 76518 -0,23 7805 76567 76518 0,0611 7800 76518 76518 015 7791 76429 76518 -0,225 7810 76616 76518 0,1230 7785 76371 76518 -0,233 7801 76528 76518 0,0142 7792 76439 76518 -0,246 7800 76518 76518 054 7798 76498 76518 -0,1