автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка схемы и обоснование параметров погрузо-разгрузочного агрегата для вывозки плодов в контейнерах из сада

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЗОНАЛЬНЫЙ ШСТИГУТ САДОВОДСТВА г л п НЕЧЕРНОЗЕМНОЙ ПОЛОСЫ РФ '

1г » 5 и а

*" 'Л . ИГ ' "а правах рукописи

И1Ш Владимир Алексеевич

УДК 631.374.634.1/7

РАЗРАБОТКА СХЕШ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОГ°УЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ВЫВОЗКИ

ПЛОДОВ В КОНТЕЙНЕРАХ ИЗ САДА

Специальность 06.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 1993

Работа выполнена в Инженерном центре Всероссийского Научно-исспедоватепьского института садоводства имени И.В.Мичурина

Научный руководитель:

кандидат технических наук, старший научный сотрудник ЧЕТВЕРТАКОВ A.B.

Официальные оппоненты:

:;окгор технических наук, профессор ВАРЛАМОВ Г.П.

кандидат технических наук,. ШЕВЧУК P.C.

Ведущая организация:

Мичуринский плодоовощной институт им. И.В.Мичурина

Зацита состоится 21 апреля 1993 года в 1400 часов на заседании специализированного совета К 020.20.02 в Научно-исследовательском зональном институте садоводства нечерноземной полосы Российской Федерации

Адрес: П5598, Москва-598, Бирюлёво-Загорье С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института Автооеферат разослан 1993 года

Ученый секретарь гпс 'мапизирппанного совета, кандидат технических наук, "тчший научный сотрудник

А.А.ЦйМБАЛ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

"Актуальность темы. Продовольственная проблема в настоящее воемя эвляется-центральной программой текущего десятилетия. Лля улучше-шя:снабжения населения плодово-ягодной продукцией намечается ко-эенная перестройка сферы садоводства. Это" прежде ¿с^го'за счет сознания интенсивных садов, повышения сохранности качества плодов, сни-1ения потерь продукции на пути ее следования от седа до потребителя, швдр:ния прогрессивных технологий уборки,вывозки плодов из сада и :ранения.

На современном этапе разработана контейнерная технология уборки и [ранения плодов, но широкое внедрение ее сдергивается отсутствием . |ффактивных технических средств для погрузки, разгрузки, вывозки :лодов из свдэ. Это. приводит к повышению трудовой напряженности, иэ-ягиванию агротехнических сроков уборки плодов и потере урожая. Толь-о пои внутрихозяйственных перевозках снижение товарных качеств пло-;ов достигает 25/процентов. ЦалЬ и задачи исследований. Целью настоящей-работы являем.я рэз-аботка схемы и обоснование параметров погрузочно-разгрузочного аг-егата для вывозки плодов в донтейне'рах из'сада, реализация которых беспечила бы повышение производительности труда и. снижение эксплуа-ационных затрат. _ ' ...

Для достижения нямечанной цели были решены следующие задачи:

- разработаны агротехнические требования на погрузочно-разгруэоч-ный агрегат; '

- обоснована конструктивно-технологическая схема вгрегатэ с учете«, .оптимальной грузоподъемности;

- разработана методика определения -оптимальных параметров агрегата;

- пооведена производственная проверка- макетных образцов контейнеровозов, устройств для погруаки, разгрузки и определена их экономическая эффективность.' •

Объекты исследования. Объектами исследования были: макетные образ-1 контейнеровозов с одной и двумя грузовыми платформами, устро«стрз 1Я исследования процесса''погрузки и разгрузки контейнеров.

Методика исследования. Решение поставленных задач проводили иутон »еретических к экспериментальных исследований. По ряду опытов размотаны частные гчтодики, а также использоврчы методики, нрпмчин^-18 на машиноиспытательных станциях. Для регистрации иселсдуе-н:',: | ли чин были использованы-современные приборы и аппарату та -

- 4 - .

о

датчики, акселерометры, кинокамера и др.). Результаты исследований обрпбатыввлиоь методами математической статистики. ■ • -

•

Научная новизна состиит в разработке методики определения оптимальных параметров агрегата-контойнеровоза с учётом критери-альпх оценок, в обосновании технологической схемы агрегата, " обеспечивающего афф^т/тцута вывозку плодов из сада. Новизна разра-1 боток защищена •авторс1ь;м№*Ьв11детвльствэми. - •-'-■•

Практическая значимость 'заключэётся'в создании расчетной базы для проектирования специвльгчх погрузочно-транспортных агрегатов для вывозки плодов из сада, предусмотренных Системой машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на IB86-I995 гг под шифром-Р.71.93. '

Реализация резулЬтатор исследования осуществлена путем разработки агротехнических требований на контейнеровоз и погрузчик контейнеров. Названные машины, разработанные совместно с коллективом СКБ по мэшинем для садов и виноградников зоны Средней Азии и бахчевых культур НПО "Средазсельхозмаш" (г.Ташкент), прошли государственные испытания и р.'комвндованы в производство. •

Апробация работы. Материалы диссертации доложены и одобрены на Всесоюзной конференции молодых ученых по садоводству ВНИЙС.им. И.В.Мичурина,1986г; йа научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава сельскохозяйственного института им.К.Д.Глинки (г.Воронеж), 1983 г., на совместном заседании ка-' фвдр эксплуатации машинно-тракторного парка и сельскохоэяйственнь машин Ленинградского СХИ, 1986 г.

По материалам диссертации о'публиковано 8 статей общим объемом 2,5 печатных листа и получено 2 авторских свидетельства на изобретение. '

Объем и структура диссертации. Работе состоит из введения, четырех разделов, общих выводов и рекомендаций производству, спискг литературы и приложения. Общий объем составляет 213 страниц, из которых на 150 страницах.изложен текст работы, а на остальных -33 рисунка, 22 грефшса^ 6 таблиц, список литературы, включающий оиований (из них 2^ иностранных) i: чр;;лояення.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В'"1 ьрвдрн;;и ::зло чш актуальность те!.!Ы, цель и задачи, иссле-ДОН.НИЙ.

В первом разделе "Состояние вопроса и задачи исследования" дано описание технологий, технических средств, используемых для вывозки плодов из сада в нашей стране и за рубежом.

Анйлизоц установлено, что с внедрением контейнерной технологии уборки и хранения плодов наметилась тенденция к созданию специальных агрегатов для вывозки плодов из сада. В садоводстве эти вопросы не получийи еще должного научного обос-ования.

Исследованию процесса вывозки плодов из сада посвящены'работы А.Б.Бзренштейна, Г .П .Варламова, М.Е.Демидко, В Л .Протасова, 1.В.Четвертзкова, А.С.Ярового и других исследователей.

В результате выполненных теоретических, исследовательских и {онструкторских работ технические средства для вывозки плодов из ;ада получили значительное развитие. Однако применяющиеся транс-то ртные и погрузочные средства недостаточно эффективны. Работа } садах интенсивного типа требует применения высокопрои?-<одитель-шх машин. Создание таких, средств ещё'затруднена из-за отсутствия шобходииых сведений для выбора оптимальных параметров.

. Вопросы теории проектирования параметров'машинно-тракторных фрегатов исследованы в трудах .советских ученых: В.Н.Болтинского, '.В.Веденяпина, Ф.С.Завалишина, С.И.Кофинова.Ю.К.Киртбая, А.Б.Лурье, [.А.Чудаковаи других авторов.

Лля конкретных условий садоводства методика определения пара-1втров специальных эгрегатов для вывозки плодов в контейнерах из ¡ада не достаточно разработана, что> сдерживает их проектирование. I связи с этиу сформулированы цель и задйчи настоящего исследования.

Во втором разделе "Теоретическое исследование параметров пог-¡узочно-разгру'зочного' агрегате для вывозки плодов в контейнерах 13 саде" дано обоснование конструктивно-технологической схемы агр'.'-■ата, выведены аналитические зависимости для определения основных то парамез;ров_(грузоподъемность, габаритные размеры и др.) и пара-[етров рабочих органов, обеспечивающих погрузку и разгрузку контей- . еров. '

В результате исследований- различных транспортных и погрузочных

редств, используемых в' садоводства для вывозки плодов, установлено, :то наиболее перспективными из'них являются самозагружающиеся и аморазгрукающиеся агрегаты-контейнеровозы. Разработана и обосног-анэ

технологическая схема агрегата, включающего колесный трактор, одноосный прицеп, устройства длЯ-погрувки и разгрузки контейнеров. Выбор оптимальных параметров агрегата проведен с использованием математического аппарата с учетом агротехнологйческих, энергетических, экономических факторов »возможных ограничений. • • - •

С целью выявления конкретных производственных условий на параметры агрегата рассмотрен процесс вывозки плодов из с лда по принято технологической схеме (рис.I).

Погрузка контейнеров (тары)

Транспортировка тары в сад

Погрузка плодов

Расстоновка' тары в междурядье

Транспортировка плодов из сада

ЩЭЭЕШ

Равгрувкв

■1 .......

Рис.1. Технологическая схема вывоаки плодов в контейнерах из сада: I- трактор; 2;2- устрЬйство для . погруз.ки, разгрузки, А- прицеп

Производительность IV , интегральные эксплуатационные гатраты агрегата Си определяются следующими зависимостями .

■1

и/ _ п(Щ , Ь , ШЖИ , Б , КоОий \ ^ ц I <Мпг<У/ УбОЖ+Ш О, ЩтМ1'

(I)

где Q. - грузоподъемность агрегата, т; W',Wnr - часовая производительность соответственно "агрегата и устройства для погрузки, т/ч 171п - масса плодов в контейнере, т; ГП-к:• масса контейнера, т;0гр,1)х_ скорость движения агрегата соответственно при транспортировке плодов из сэда до плодопункта и тары от плодопунктэ до сада, км/ч; ÖolÖp- скорость движения" агрегата в междурядье срдэ в'процессе погрузки плодов и .разгрузки, км/ч; Ко - коэффициент перевода единиц длины (м и км);dir наружный размер контейнера по длине или ширине, м; S - расстояние от сада до плодопункта, км;Ку- коэффициент перевода единиц площэди (га и км*); У - уронаЕность плодов, т/гз; Ь - чирина междурядья, м;Си- интегральные эксплуатационные затраты, руб/ч; Aiß - коэффициенты, у штывэющие соответственно затраты на оплату и содержание обслуживающего пепсонала, хранение агрегате; затраты на техническое обслуживание, текущий и капитальный ремонты, топливо-смазочные материалы, капиталовложения, руб/ч; ГЬ - количество участков пути от седа до плодопункта с различны сопротивлением; Ki, - относительная протяженность 1-г< участка пути, %■.

В соответствии с предъявляемыми требованиями обеспечивающими максимальную производительность, экономию энергетических ресурсов, металлоемкость, неповреждения садовых насаждений, корневой системы, почвы, приняты следующие ограничения грузоподъемности:

по мощности двигателя « .

.(3)

где - номинальная мощность двигателя, кВт; ^ - КПД транс-ииссии; О - рабочая скорость движения агрегата, м/с; Сп~ коэффициент перевода единиц силы (кгс в Ньютоны); вт - месса трактора, кг; - ускорение силы тякесуи, и/с2; ^ - коэффициент сопротивления дороги;- Ое- коэффициент приведения массы; ^ - ускорение прямолинейно-поступательного движения агрггэта, м/с2; а о- коэффициент пропорциональности между грузоподъемностью и кассой прицепа; бпг- масса погрузчика, кг:

по сцеплению движителей трактора с дорогой

п '«с (6г+6пг)(Р,У9- ,. •

где р^-^ - коэффициенты, показывающие соответственно • какая часть массы трактора, прицепа с грузом нагружают ведущие колеса трактора;^ - коэффициент сцепления ведущих колес трактора с дорогой, •-

по разгону агрегата на интервале пути мекду'контейнерами

КуЩп. _ (г , р \7__Он

л ^ уд 2скм±3игау- (5)

где % -.коэффициент, учиты.эющийнагрузочные^и скоростные режимы двигателя, м/Н; Он - скорость движения агрегата, м/с; ОС - уклон пути, град,

по удельному, давлению на почву колесами агрегата (в статике

^ (I + о.)-Рг ' . - ( \

где [р] - допустимое давление на почву, МПа; ¿к ~ площадь кон-г такта с почвой, н. 4

Критерием совокупной оценки погрузочно-рэзгруаочного вгре-гата принят минимум интегральных приведенных затрат Минимизируя по'лучвнную функцию цели , устанавливаем границы грузоподъемности по зависимости_.

? (7)

й + (С 1\1> (У 11 ^п + у?™» .

По основным производственно-экономическим показателям определяем диапазон рациональной грузоподъемности агрегата (рио.2), где О. - зона средней грузоподъемности, Ь - зона повышенной грузоподъемности. Установлено, что эффективнее вгрегаты повышенной грузоподъемности с более.высокой производительностью погру-зочно-разгруз'очных устройств. Это особенно сказывается при-:;: вывозке плодов на .большие расстояния и при более высокой урожай-ногти. Однако повышенная грузоподъемность приводит к росту массь зноргоомкости и габаритных-размеров. Из-за стесненных дорожных услэв1:;! в сэдзх (свободный проезд в меядурядье 2,0...2,5 м, ограниченная ширина р. зворотных полос, можкгарталъных дорог и др.

_ о _

абаритные размеры контейнеровоза как по длине, так и по ширине удут.иметь определенные ограничения. Исходя из конкретных произ-одственных условий и заданной грузоподъемности проведен анализ азличн'ых схем размещения контейнеров на плоскости и выведены рас-етные формулы для определения габаритных параметров.

СМ

0,9

07

Т, 0,4

N.

г/Ч

V

\

/ £

/ 1 а Т4 —ч I

О

8 Ц,т

Рис.2. Влияние грузоподъемности нэ приведенные- затраты, производительность и- затраты труда (дальность перевозки 4 км, ур'окайность 10 т/га) 0-

Установлено, что' контейнеровоз принимает лучшие геометричес-1е размеры при расположении контейнеров на платформе в два ряда два яруса, когда продольные оси (контейнеров'и платформы) взаимно ¡раллельны (рис.3.5)

1,М 10

0

1 / /

//

//л

9 •

Рис.3.'Зависимость длины контейнеровоза от грузопад£>з:;-ности и расположения контейнеров но 1п;ат.Ь;с; а соответственно при иаиэлле/игсста и и»:-, ¡¿гя-ну""! •сост.? поо^елышх ооеа колтун«» оэ - "лу-'^.-г ^ч ■'*

1)2- эдиоолдно-однопрус.чоч р'.-спглоч • лг

радио-дьухъярусное; 6- двухрядяо-льухгярКисчГ

Из условия свободного маневрирования агрогата при работе в саду допустимую грузоподъемность определяем зависимостью

п Ц-Йкр-ЩпСХ<-(1Т+ 1аКНрЮ(ЬСсб0ф11,Г1| (8)

а.нКи-Со$ос,)

где ^ - ширина рэзворитной полосы в саду, м; йкр - оадиус кроны плодового дерева, относительно которого разворачивается агрегат,м; Ьп - колея агрегата, м; (Х> - угол поворота управляемых колес трактора, град; 1г - длина трагтора, м; Ьз - длина прицепной тяги контейнеровоза, и; 1г - длина устройства для разгрузки контейнеров, м; К - коэффициент, учитывающий расположение оси колес контейнеровоза относительно точки присоединения его к трактору; /71 - масса контейнера с плодами, т; соответственно ' число рядов, ярусов контейнеров не платформе.

Для достижения поставленной цели Си"^^» И^ГОАЗС оптимальней грузоподъемность агрегата определяется выражением

, %=т1г. * ¿/.О^ОиЯ« • (?)

На производительность агрегата значительное влияние оквзывает устройство для погрузки. Анализ различных схем серийных погрузчиков, навешиваемых на транспортные средства, показал, что производительность их может быть значительно снижена из-за нэсоответсгви? параметров погрузчиков (гэб&ритные размеры, нагрузочные, скоростные режимы и др.) условиям работы в саду.В процессе погрузки контейнеров на прицеп в междурядьях сада необходимо обеспечить мини-малыше затраты времени на строповку, перемещение и установку контейнера на платформу, обеспечить удобство погрузки в стесненны} условиях сада. Этим требованиям погрузчики, выпускаете нашей промышленностью, не достаточно отвечали. Нами разработан погруачик <а.с.626033), повышение' производительности которого достигается пут°м увеличения скорости подъема и опускания груза, а также расширения зоны подстреловс* о пространства, что ствло' возможным осуществлять погрузку контейнеров в узких проходах междурядий. Для определения основных параметров погрузчика (гылет 'стрела, углы поворота и др.) выведены расчетные формулы.

Наибольший эффект при рзботе может быть получен, если агрегат

является саморазгружающимся. Установлено, что в процесса разгрузки " контейнеров с грузовой платформы сзмоскатывзнием важно обеспечить такие условия, чтобы энергия движущегося ко. тейнера с плодами в момент соударения с разгрузочной площадкой аходилэсь бы в допустимых пределах, о тем, чтобы исключить возможное повреждение плодов.

■ В результате анализа движения массы кЪнтеЙнерэ с плодами по наклонной плосксоти с учетом физико-механических свойств плодов (яблок) выведена зависимость для определения безопасной скорости контейнера в момент соприкосновения его с разгрузочной площадкой

3 Шп

(Ю)

где Р - допустимая нагрузка нэ плод, Н/мм"; 0(;С<- внутренние размеры (ширина, высота), мм; с! - средний диаметр плоде, мм;

Р - площадь контакта плода со стенкой, т ; ]Ь 'г угол наклона скатной плоскости к горизонту, град; ~Ь - время торможения контейнера о разгрузочную площадку, е.. •

На основании теоретичг:ких исследований.разработаны схемы контейнеровозов и устройств для погрузки и разгруаки. В конструкции контейнеровоза предусмотрена дополнительная платформа для размещения второго яруса контейнеров.(ряс.4).'

Рис.4. Схемы контейнепо:- зов с одно,;.и двумя грузовыми плэтбормэми: 1;б - плат.' эрма нижнего, верхнего яруса контейнеров; 2- опорные колеса; 3 - роликовая дорожка; 4;5 - устройства для погрузки, разгрузи контейнеров

.г -

В третье:.:

"Экспер;:1гантальное исследование параметров

погрузочно-рэзгрз'зочкого агрегата для вывозки плодов в-контейнерах из сада дана программа , методика проведения исследований,'приводится описание конструкции и работы предложенных средств (контей-неро: )Зов) и результаты их исследований, приведена методика для расчета параметров агрегата.

Для определения'влияния грузоподъемности на основные технико-Ьпог мические показатели агрегата были исследованы три варианта контейнеровозов грузоподъемностью 2; б т. При вывозке плодов из сада по принятой технологии наибольшая производительность достигается не агрегата грузоподъемностью б тонн, минимальные эксплуатационные затраты и наибольший прирост производительности получены при грузоподъяикости .до (рис.5,б).

и

0,7 О

4- (1,т'

Рис.5. Зависимость производительности и удельных эксплуатационных затрат о? грузоподъемности (дальность перевозки 4 км, урокайность 10 т/га)

Установлено, что при погрузке ¿соэтёйнеров - с плодами массой . ' ■" 350 кг устройством консольцого типа с шарнирным сочленением стрелы из двух секций (а.с.626033) скорость перемещения контейнера не превышала 0,6 м/с, затраты времени на погрузку одного контейнера били меньше в 1,2...2,3 разе в сравнении с серийными погрузчиками. Однако в уаких междурядиях с шириной свободного прохода 2 м погрузка контейнеров устройством консольного типа затруднена, здесь целесообразно использовать погрузчик портального типе.

В процессе разгрузки контейнеров с ш. -.тформы при помощи различных скатных поверхностей (деревянная, металлическая, ро^ганг) углы наклоне.их находятся в пред«лах;16...3 град, в момент сбуда-

2

рения контейнера с разгрузочной площадкой контейнеры максимально устойчивы к опрокидыванию и плоды не получают повреждений при скорости до 0,3 ц/с (рис.7,6).

и (о од о

Ропт ООмм у

ВО, /сталь

1 ■ /

<г ( (

/

5

10

15

Рис.6. Зависимость скорости движения контейнера- с плодами (в конце скатной плоскости длиной 0,9 м) от угла наклона и типа ' скатной поверхности

Г

30 20 Ю О

0№ 0ШЫ8Л)

/ё

•УИг 1 •

0 ,5 «Д • 1,5 0<(м/с

Рис.7. Зависимость углового перемещения центра массы контейнера с . • плодами от скорости движения и параметров контейнера

Лучшие результаты по равномерности разгрузки контейнеров получены при работе устройств с ахтизной скатной поверхностью (рис.86,в), так как здесь обебпочизаетоя регулирование скорости контейнера и синхронность двизения контейнера с.продвивепием агрегата. Время рззгрузки одного контейнера не превышало 25 е..

Рис.8. Схемы экспериментальных устройств для разгрузки контейнеров с пассивной (а) и активной (б,в) поверхностями

В работе дан анализ энергетических показателей (тяговые"уси-лпн коэффициент качения, сцепления и др.) погрузочно-разгрузочного агрегата в зависимости от дорожных условий"при движении по накатанной грунтовой дороге, в междурядье и на разворотной полосе в саду. ОСраС тка опытных данных показала, что при наиболее тяжелом" дорожном фоне - в междурядье на участке пути, равном интервалу между контейнерами, разгон агрегата до установившейся частоты вращения и -ла (вигнтеля обеспечивается на пониженных передачах 1...Ш (рис.9),-

значения ширины проезжей части дорог и разворотных полос в саду, дальности перево1 :и, урожайности. По совокупности расчетных и экспериментальных данных установлено, что для условий садоводства 80ны ЦЧР РФ грузоподъемность предложенных средств для вывозки, плодов из садг должна быть 4...5 т при средних параметрах насаждений сада ивуро«айнйсти. Контейнеровоа заданной грузоподъемности необходимо агрегатировать с колесным трактором тягового класса 14.'..20 кН.

Для определения сохранности плодов в процессе транспортировки по принятой методике были проведены сравнительные опытные перевозки на одноосном прицепе с жесткой балансирной подвеской колес (контейнеровоз ПК-4), двухосном прицепе 2ПТС-4 с рессорной подвеской и автомашине ГАЗ-53. В результате обработки осциллограм устаноьлено,, что при перееаде единичной неровности наибольшие вертикальные уско- '• г>ения возникают на прицепе 2ПТС-4 и наименьшие - на контейнеровозе, ! превышение составляет до 34% в передней части грузовых платформ и . ! до 40% в задней. При перевозке плодов на автомашине и контейнерово- ! ' вв различий в квчестве плодов не было, повреждаемость выю на при- '—|

цепе 2ПТС-4 (табл.1).

Качество яблок оортэ Антоновка обыкновенная ' после перевозки из сада на плс (опункт

. (расстояние 5,5 кы)

I

Вид • транспорта | Выход товарного сорта

1 . I : п I Ж

:М,% : б | V,*: № : М, % : М, 56

Контейнеровоа ПК-Ч 85,90.11,75 13,62 2,25 2,62 6,72 7,38

Прицеп 2ПТС-4 64,10 13,25 20,67 2,55 3,97 25,85 10,05

Автомашина ГАЭ-53 • 86,14 11,40 13,24 2,19 2,54 10,05 .3,81 •

Не основании проведенных исследований'в работб"приводится методика расчета параметров погрузочно-разгрузочного агрегата.

В четвертом-разделе "Производственная'проверка и экономическая эффективность контейнеровиза для вывозки плодов из сада"дано описание конструкции и работы контейнеровоза ПК-4 и погрузчике контейнеров ППК-0,5, приведены результаты государственных испытаний этих машин на Юхно-Укрэинской МИС.

Применение контейнеровоза и погрузчика для-вывозки плодов из сада в сравнении с машинами общего назначения обеспечивает повышение производительности труда на 54% и снижение удельных эксплуатационных затрат на 46%. По результатам государственных испытаний пог-рузочно-разгрузочный агрегат рекомендован в производство.

ВЫВОДЫ

1. Анализ способов и средств для вывозки плодов в контейнерах из седа позволил установить, что наиболее перспективными из них являются опецивльные вгрегаты-контейнеровозы. Для условий садоводства методика определения параметров таки.х средств еще не разработана, что сдерживает их проектирование.

2. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований с учетом критериальных оценок'обоснована конструктиЕно-техн-ологичбскэя схема агрегата, выведены аналитические зависимости

для определения» основных параметров (грузоподъемность, габаритные размеры и др.) агрегата л его рабочих органов. • •

3. В соответствии с тягово-сцепными свойствами трактора грузо-. , подъемность по мощности двигателя и по разгону агрегата в евду не лимитируется. Из условия свободного ыанёврирования агрегата грузо- , подъемность ограничивается шириной проезжей части дорог и разворотных полос, существующих в саду."

По совокупности расчетных" и экспериментальных"данных, по кри--теряю минимум интегральных приведенных зэтрат с учетом ограничивающих факторов установлено, что для условий садоводстве зоны ЦЧР РФ грузоподъемность агрегата составляет 4...5 т при средних параметрах насаждений саде и урожайности. Контейнероьоз заданной грузоподъемности неооходнмо агрегатировать с трактором тягового классе .20кН

Для выбора габаритных параметров агрегата выведены зависимости. При вывозке плодов из междурядий с шириной свободного лроввдаб-2м параметры грузовой платформы необходимо принимать из условия расположения контейнеров на ней в'один ряд и две яруса, когда продольные оси (контейнеров и платформы) взаимно перпендикулярны, а при 8-2,5м в две ряда,«два яруса, когда продольные оси их взаимно пара- . , ллельны. •

5 Для погрузки контейнеров s зависимости- от ширины свободного прохода в междурядье агрегат, необходимо оборудовать специальными устройствами порильного типа или конс,ольного с шарнирным.сочленением стрелы из двух секций с соотношением по длине. 2:1.-liai, зима ль- . ный ьылет стрелы консольного погрузчика должен быть 2,5 >•] инициальный - С,б м, угол поворота стрелы как в вертикальной, тек и в горизонтальной плоскостях не-более 180 град, погрузочная высоте до ',0 м. ■ . . .

Разгрузку контейнеров целесообразно выполнять семошсатываничы при помощи конвейерных устройств (роликовых, цепных, пластинчатых), расположенных на грузовой платформе агрегате. Самоскатывание контейнеров по роликовым дорожкам обеспечивается при углах наклона платформы 3...8 град. В момент соударения контейнера с разгруэп-ной площадкой скорость движения его должна быть не более 0,3 м/с. •

б. 'Сменная производительность контейнеровоза грузоподъемностью ц т достигает 2...3 т/ч при средней дальности перевозки плодов 4..-3 км. Экономический эффект от использования.одного агрегата при объеме вывезенных плодов ёОО ч составляет 600 руб (в .ценвх

,"".'7.'Не основании проведанных исследований разработаны агротех-ЬичесКиё требования на прицеп-контейнеровоз и погрузчик, но. которым совместно "с коллективом СКВ по машинам для ■ адов и виноградников зоны Средней Азии и бахчевых -ультур НПО "С едазсёльхозмаш" (г.Ташкент) "были разработаны контейнеровоз ПК-4 и "погрузчик ППК-0,5. Названные .машины прошли государственные испытания и рекомендованы в производство» ■

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

*

1.0 производительности вильчатого погрузчика на вывозке плодов из саде. Тезисы докладов второй Всесоюзной конференции молодых ученых по садоводству.- Мичуринск,- 1976.

2. Саморазгружающийся прицеп для вывозки-плодов в контейнерах из саде• ЦНТИ, К? 176, Тамбов.

3. Обоснование некоторых параметров устройства для погрузки контейнеров на саморазгружающийся прицеп. Тезисы докладов второй Всесоюзной конференции молодых ученых по садоводству. Мичуринск, 1976.

. 4. Анализ механизированных технологий вывозки плодов из сада. X. "Садоводство", »8, 197?! (соавтор А.В.Четвврт8ков).

5. Контейнеровоз для вывозки плодов из сада X. "Садоводство". Й 2, 1977. .

6. Выбор грузоподъемности специальных агрегатов для вывозки плодов. 2. "Механизация и элекгрификация социалистического сельского хозяйства", й 8, 1978.

7. Погрузчик. Авторское свидетельство (¡» 626033,'1978.

8. Быстрее в две раза. I."Сельские зори", № 8, 1986.

9. Вывозка плодов в контейнерах из интенсивного сада. X. "Садоводство"« виноградарство Молдавии". Кг 9, 1986.

10. Установка для обработки плодоовощной продукции защитными препаратами. Авторское свидетельство ® 1683632» 1991.