автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Математическое моделирование электрических систем по режимным частотным характеристикам для управления колебательной устойчивостью

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОБЗОР РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1 Обзор расчетных методов и программных средств анализа и синтеза собственных динамических свойств электроэнергетических систем.

1.2 Оценка эффективности расчетных методов исследования.

1.3 Выводы.

2 ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СЛОЖНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМ.

2.1 Состояние проблемы эквивалентирования энергосистем и наиболее перспективные направления эквивалентирования.

2.2 Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании энергосистем.

2.3 Переход от описания энергосистемы передаточными функциями к традиционной модели в виде системы уравнений.

2.4 Оценка эффективности использования методики эквивалентирования для анализа собственных динамических свойств энергосистем.

2.5 Выводы.

3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЭС НА ОСНОВЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ.

3.1 Частотные характеристики как модель системы.

3.2 Методика построения кривых Д-разбиения по режимным частотным характеристикам.

3.3 Процедура координации управляющих воздействий с использованием моделей на основе экспериментальных данных.

3.4 Оценка адекватности и эффективности процедуры самокоординации.

3.5 Выводы.

4 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС СНАБТ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЭС.

4.1 Основные направления интеграции программных средств для анализа и синтеза динамических свойств ЭЭС.

4.2 Составные части программного комплекса СНАБТ.

4.3 Функциональное назначение и особенности программного комплекса СНА8Т.

4.4 Описание интерфейса программного комплекса СНА8Т.

Проблема управления колебательной устойчивостью и необходимость поддержания приемлемых демпферных свойств электроэнергетических систем (ЭЭС) напрямую связаны с автоматическим регулированием возбуждения (АРВ) генераторов электрических станций. При этом ведущая роль отводится сильному регулированию возбуждения, которое используется на генераторах большинства электрических станций. При множестве схемно-режимных ситуаций, в которых работает ЭЭС, и с учетом их возможного утяжеления в условиях рыночных отношений воздействия, направленные на поддержание колебательной устойчивости и демпфирование маловозмущённых переходных процессов в системе, могут вызвать самопроизвольные раскачивания системы при необоснованной настройке каналов стабилизации регуляторов.

Решение проблемы управления собственными динамическими свойствами ЭЭС требует создания адекватных математических моделей, методов и алгоритмов, основанных на использовании современных средств математики, информационной и вычислительной техники. При этом создаваемые модели должны обеспечивать не только выбор стабилизирующих воздействий регуляторов, но и позволять исследовать закономерности сильного регулирования в сложных системах.

Среди множества направлений повышения адекватности математической базы, используемых при реализации сильного регулирования, одним из перспективных является развитие методов, предполагающих для выдачи управляющего воздействия использование оперативной информации о значениях контролируемых режимных параметров системы, получаемых непосредственно с датчиков. При этом появляется возможность после компьютерной обработки полученных данных производить своевременную коррекцию параметров, влияющих на устойчивость ЭЭС в целом.

Используемые в настоящее время математические модели сложных энергосистем довольно трудно сопоставить с традиционными моделями в виде дифференциальных уравнений из-за сложностей взаимного преобразования моделей друг в друга и невозможности нарушения процесса нормальной эксплуатации системы. В связи с этим исследование закономерностей сильного регулирования и моделирование связи функционала с варьируемыми параметрами автоматических регуляторов возбуждения сильного действия (АРВ-СД) указывает на необходимость выделения существенных факторов, определяющие указанную взаимосвязь при построении моделей энергосистем.

С середины 30-х годов ведутся исследования, положившие начало разработке методов расчета статической устойчивости электрических систем и средств ее повышения. Исследования, проводимые МЭИ, ВЭИ, ВНИИ Электромашиностроения, ЭНИН, ВНИИЭ, СибНИИЭ, институтом Энергосетьпроект и рядом других организаций привели к разработке и внедрению в энергосистемах унифицированного АРВ-СД на магнитных усилителях /31/. Его применение было обосновано для систем простой структуры /142/, что не всегда в полной мере отвечает поставленным задачам.

По мере распространения АРВ-СД на генераторах станций и усложнения ЭЭС все более пристальное внимание стало уделяться вопросам разработки алгоритмов и моделей для исследования и обеспечения статической устойчивости ЭЭС с помощью ЭВМ.

Начало было положено в /38, 56, 57, 59/ при попытках анализа статической устойчивости на основе алгоритмизации записи дифференциальных уравнений возмущенного движения электрической системы. Однако, использование различных моделей и математических методов анализа при расчетах статической устойчивости привело к раздельной оценке условий колебательной и апериодической устойчивости /42, 65, 117, 140/.

С середины 50-х годов ведутся разработки алгоритмов и программ для расчета колебательной устойчивости, которые основываются на частотных методах и реализуют процедуру Д-разбиения в плоскости двух параметров /46, 47, 50/. При разработке теоретических основ и программных реализаций этих методов значителен вклад ученых МЭИ, СибНИИЭ и ЛПИ /116, 123, 125, 137, 145/.

Наряду с частотными методами для анализа статической устойчивости все более широкое применение находят математические методы, основанные на определении собственных значений матрицы коэффициентов линеаризованных дифференциальных уравнений, получившие особое развитие после появления множества стандартизованных быстродействующих вычислительных процедур.

Матричные методы для решения задач статической устойчивости ЭЭС за рубежом являются традиционными. Нахождение собственных чисел характеристической матрицы ЭЭС малой и средней размерности (с числом переменных состояния до 500) зачастую производится с помощью QR-алгоритма. Необходимость анализа устойчивости больших ЭЭС привела к разработке методов нахождения собственных значений, связанных только с электромеханическими колебаниями роторов /73, 123, 127,

128/. Продолжаются интенсивные работы по созданию методов расчета собственных чисел в заданной области демпфирования или частотной области /42/, ориентированных на параллельные вычисления.

Проблема обеспечения колебательной устойчивости привела к разработке в энергетически развитых странах соответствующего программного обеспечения, включающегося составной частью в вычислительные комплексы широкого электротехнического и электроэнергетического назначения, к числу которых можно отнести, например, пакеты программ MASS и PEALS (Канада) III, SIMPOW (фирма ABB, Швеция) /21/, бразильские разработки /19/, DYNSPACK (Австралия), SMAS3 (Испания) III, EUROSTAG (Бельгия-Франция) /11/ и др.

Одним из основных факторов, затрудняющих решение задач статической устойчивости является высокая сложность и размерность используемых моделей современных энергосистем. В связи с этим большое число работ было посвящено эквивалентированию частей системы и обоснованию упрощения моделирования отдельных элементов ЭЭС с целью минимизации избыточности описания для получения достоверных результатов анализа устойчивости. Многие упрощающие допущения (неучет переходных процессов в статорных цепях, демпферных контуров, упрощенное моделирование регуляторов и т.п.) не могут быть признаны достаточно универсальными и должны использоваться только при условии оценки возникающих погрешностей. Применение же традиционного эквивалентирования и упрощенного моделирования частей ЭЭС может приводить к грубым ошибкам при оценке опасности общесистемных колебаний /71/, из чего вытекает необходимость наличия достаточно полной исходной модели ЭЭС и возможности выполнения в ней расчетов.

Сложность протекающих в ЭЭС процессов и большая размерность энергосистемы делают только расчет собственных чисел характеристического уравнения при решении задач статической устойчивости недостаточным. С целью повышения физического восприятия и наглядности результатов исследований получило распространение выявление динамических свойств ЭЭС в виде распределения амплитуд и фаз переменных в частотном спектре /53/, что привело к использованию частотных характеристик параметров стабилизации в качестве эквивалентных математических моделей ЭЭС для построения и анализа областей устойчивости в координатах коэффициентов АРВ выбранной станции /101/.

Такой подход связан с математическим описанием ЭЭС в виде линеаризованных дифференциальных уравнений, полученных по уравнениям Парка - Горева для синхронных машин, уравнениям мощностей, записанных при помощи собственных и взаимных сопротивлений сети и уравнениям для АРВ /51/.

Использование данных методов и моделей целесообразно при оценке эффективности регулирования в отдельных системах, обосновании целесообразных процедур координации сильного регулирования в сложных системах, в то время, как для обоснованного выбора эксплуатационных настроек АРВ-СД применение этих методов затруднительно. При решении задачи синтеза оптимальных параметров большой объем расчетов создает дополнительные трудности даже при использовании мощной вычислительной техники, в то время, как применению традиционных моделей в контуре регулирования с целью обоснования рациональных коэффициентов АРВ-СД препятствует неопределенность исходных на момент моделирования данных, таких, например, как состав нагрузок в энергосистеме /131, 143/. Адаптация математического описания к изменениям схемно-режимных условий системы влечет за собой дальнейший сбор данных.

Для исследования динамических свойств энергосистем в СПГТУ был предложен структурный подход, обосновывающий выбор настроек регуляторов сильного действия в узком диапазоне для большинства штатных схемно-режимных ситуаций в ЭЭС. Алгоритмы реализации сильного регулирования опираются на особенности структуры ЭЭС и ее модели, в которых инерционные постоянные времени роторов генераторов оказывают доминирующее влияние на устойчивость и определяют естественное демпфирование переходных процессов. Основная же функция алгоритма согласованного выбора настроек заключается в том, чтобы не ухудшить существующие настройки.

Сложность решаемых задач, отсутствие общепризнанного методологического подхода и недостаточная степень формализации решения не позволили этим разработкам найти широкое применение.

Методы математического моделирования наиболее широко используются при ограниченных возможностях экспериментальных исследований. Все их многообразие, в основном, направлено на изучение общих закономерностей связей динамических свойств с управляющими параметрами системы (коэффициенты усиления автоматических регуляторов возбуждения, напряжения в генерирующих и стабилизирующих узлах сети, мощность генерации и нагрузок). Но сформулированные таким образом закономерности позволяют получить лишь обобщенные требования к регулирующим устройствам и ограничениям на управляющие воздействия, обеспечивающим устойчивое функционирование некоторой совокупности установившихся и переходных режимов энергосистемы. В то же время неопределенность текущей схемно-режимной ситуации для поддержания и улучшения реальных динамических свойств системы, особенно в области опасных по устойчивости режимов делает выбор управляющих воздействий проблематичным.

На основании изложенного видно, что все большую актуальность приобретают исследования, направленные на разработку подходов к решению практической задачи поддержания и повышения устойчивости ЭЭС, при которых математическое описание энергосистемы формируется на базе экспериментальных данных /50, 62, 65, 90, 102/. Адаптивные контуры стабилизации в такой системе призваны оперативно решать задачи идентификации (восстановления модели) и определения комбинации коэффициентов, наилучшей для данных условий эксплуатации. При вариации настроечных параметров регуляторов основными требованиями к модели являются относительная простота и адекватное отражение основных динамических свойств энергосистемы, определяющих качество переходных процессов.

Резюмируя краткий исторический анализ проблемы, можно отметить, что рядом ученых накоплен значительный опыт исследования динамических свойств сложных электроэнергетических систем при использовании известного математического описания установившихся и переходных режимов в виде нелинейных и линеаризованных дифференциальных уравнений высоких порядков. Результаты этих теоретических исследований позволили выдвинуть основные требования к эквивалентной математической модели ЭЭС - пониженный порядок и адекватность исходному описанию по динамическим свойствам с учетом ограничений по наблюдаемости и управляемости относительно "активных точек" регулирования в системе. В качестве составляющих элементов такого описания предлагается использовать передаточные характеристики параметров стабилизации в нескольких точках регулирования. Эти передаточные характеристики могут быть получены как экспериментально, путем цифровой обработки реальных сигналов без размыкания каналов регулирования, так и расчетным путем по общему математическому описанию, что открывает возможность практической реализации процедуры стабилизации системы.

В результате обзора классических моделей сложных ЭЭС и исследований их динамических свойств традиционными методами были определены предварительные требования к адаптивным моделям электрической системы, заключающиеся в: возможности синтеза модели по выборкам экспериментальных сигналов, использовании в качестве исходного материала для таких моделей совокупности частотных характеристик режимных параметров энергосистемы, адекватном отображении динамических свойств по отношению к полному математическому описанию.

С учетом вышеизложенного целью данной работы является обоснование использования экспериментальных данных для построения математических моделей, адекватных моделям, полученным по полному описанию ЭЭС в виде дифференциальных уравнений и использование полученных моделей для обеспечения колебательной устойчивости системы.

В соответствии с поставленной целью в работе решались следующие задачи:

• Сравнительный анализ традиционных расчетных методов математического моделирования для решения задачи поддержания статической устойчивости;

• Определение требований к математическим моделям, получаемым по экспериментальным данным, для оценки статической устойчивости энергосистемы;

• Эквивалентирование модели энергосистемы с использованием дифференциальных уравнений движения и с учетом наблюдаемости и управляемости для оценки колебательной устойчивости;

• Синтез соотношений взаимосвязи частотных характеристик регулирующих устройств и кривых Д-разбиения;

• Разработка процедур, реализующих децентрализованный метод управления колебательной устойчивостью системы посредством настройки регуляторов АРВ-СД станций;

• Создание программного комплекса, реализующего процесс управления устойчивостью энергосистемы посредством обработки экспериментальных данных и выработки на основе ее анализа управляющего воздействия поочередно на всех станциях системы;

• Разработка исследовательского инструмента на основе интеграции программных средств, позволяющего в дополнение к функциям, реализуемым известными программно-математическими разработками, выполнять построение необходимых ЧХ и выбирать управляющее воздействие по предложенной методике для расчетных схем.

Решение этих задач отражено в главах диссертационной работы следующим образом:

В первой главе проведен обзор расчетных методов и программных средств исследования динамических свойств ЭЭС и выполнена оценка их эффективности. Во второй главе изложены теоретические основы эквивалентирования для решения задач исследования устойчивости сложных ЭЭС и доказана возможность использования эквивалентных систем уравнений для обеспечения колебательной устойчивости ЭЭС. В третьей главе показана возможность использования частотных характеристик в качестве моделей системы, описан алгоритм для обеспечения колебательной устойчивости системы и проведена оценка его достоверности по тестовому программному обеспечению. Четвертая глава раскрывает программную реализацию изложенного в третьей главе алгоритма и посвящена описанию программного комплекса СНАБТ, обеспечивающего как возможность исследования динамических свойств, так и возможность обеспечения колебательной устойчивости ЭЭС.

5 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Предложен подход к решению научно-технической задачи управления колебательной устойчивостью энергосистемы с использованием математических моделей, полученных в результате обработки экспериментальных данных частотных характеристик системы.

2. Разработаны процедуры, реализующие децентрализованный метод управления колебательной устойчивостью системы посредством настройки регуляторов АРВ-СД станций. Метод основан на анализе геометрического вида и расположения кривых Д - разбиения, полученных, в свою очередь, в результате обработки данных режимных частотных характеристик системы.

3. Создан программный комплекс СНА8Т, реализующий и наглядно отображающий с помощью настраиваемого пользователем экранного интерфейса процесс управления устойчивостью энергосистемы посредством обработки экспериментальных данных и выработки на основе ее анализа управляющего воздействия поочередно на всех станциях системы.

Особенностью программного комплекса является отсутствие необходимости нарушения нормальной эксплуатации энергосистемы для снятия данных.

Интеграция программного комплекса СНА8Т с эталонными программами «ПОИСК» и «Мустанг» позволяет оценить достоверность результатов обработки данных по предложенной методике, полученных в ходе имитационного эксперимента, и эталонных результатов расчета схемы процедурами «ПОИСКа» и «Мустанга».

4. Разработан исследовательский инструмент, позволяющий в дополнение к функциям, реализуемым известными программно-математическими разработками, выполнять построение необходимых ЧХ и выбирать управляющее воздействие по предложенной методике для расчетных схем. Возможность отображения результатов с помощью гибко настраиваемого пользователем интерфейса позволяет использовать программный комплекс как средство подготовки иллюстрационного материала для работников энергопредприятий и обучения студентов.

5. Проведен сравнительный анализ традиционных расчетных методов математического моделирования для решения задачи обеспечения статической устойчивости. Результаты позволили определить требования к математическим моделям, получаемым по экспериментальным данным для практической оценки и управления статической устойчивостью энергосистемы и, в частности, выделить в качестве наиболее перспективных моделей для указанных целей регулирования последовательностей ЧХ ЭЭС, снятых относительно каналов стабилизации без размыкания последних.

6. Предложена методика эквивалентирования модели энергосистемы с использованием дифференциальных уравнений движения и с учетом наблюдаемости и управляемости для оценки колебательной устойчивости. Полученные эквивалентные модели служат для обоснования достаточности экспериментальных данных при моделирования энергосистемы.

7. Выполнен синтез соотношений взаимосвязи частотных характеристик энергосистем, регулирующих устройств и кривых Д-разбиения. Полученные соотношения использованы при создании процедуры самокоординации настроечных параметров АРВ-СД.

8. Практическая ценность работы заключается в создании программно-исследовательского комплекса СНА8Т, объединяющего известные и предложенные компьютерные технологии моделирования и обеспечения статической устойчивости в сложных электрических системах. Использование частотных характеристик для моделирования электроэнергетических систем и выявления их доминирующих динамических свойств позволит оперативно оценивать и снижать опасность нарушения устойчивой работы энергосистемы по данным измерений.

9. Разработанный программный комплекс используется в «Западных электрических сетях» ОАО «Иркутскэнерго» в задачах исследования эффективности режимов электрических систем со сложной структурой а также в учебном процессе БрГТУ в курсе «Многосвязные системы управления».

1. «EPR1.news», IEEE Computer applications in Power, vol.13, nol, January 2000, pp. 57-59.

2. EUROSTAG user's manual Release 2.3, Tractebel - Electricite de France, April 1995.

3. Gruzdev I.A., Maslennikov V.A., Ustinov S.M. The steady-state stability of large power pools // The world energy system. Proceedings of the first international meeting, St.Petersburg, 1991, pp.122-140.

4. Klein M., Rogers G.J., Moorty S., Kundur P., "Application of Power System Stabilizers for Enhancement of Overall System Stability","Inter-Area Oscillations In Power Systems", IEEE Power Engineering Society, 95 TP 101, October 1994, pp. 131 143.

5. Kundur P., Power System Stability and Control, New York: Mc Graw-Hill, 1994, p. 979.

6. Kundur P., "Evaluation of method for studying power system stability", International Symposium on Power System Stability, Ames, Iowa, U.S.A., May 1985.

7. Kundur P., Rogers G.J., Wong D.Y., Wang L., and Laubu M.G., "A comprehensive computer program package for small signal stability analysis of power system", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 5, no. 4, November 1990, pp.1076-1083.

8. Lima T.G., Bezerra L.H., Tomei C., Martins N. "New Method for Fast Small-Signal Stability Assessment of Large Scale Power Systems", IEEE Trans, on Power Systems, vol.10, no.4, November 1995, pp. 1979-1985.

9. Makarov Y.V. Rigidity concept for stabilizing transient processes in power systems. Paper BPT99-343-12, Proc. IEEE Budapest Power Tech-99 Cjnference, August 29-September 2, 1999.

10. Malik O.P.Hope G.S.,E1.-Chandakly A.A.M.On-line adaptive control of synchronous machine excitation.-IEEE Conf.Proc.Power Ind.Comput.Apple.Conf.-PICA-77,Toronto. 1977. -№.Y.1977, pp.5967.

11. Martins N., Lima T.G., Pinto H. "Computing Dominant Poles of Power System Transfer Functions", IEEE Trans, on Power Systems, vol.11, no. 1, February 1996, pp.162-167.

12. Martins N., Pinto C.P., and T.G.Lima, "Efficient method for finding transfer function zeros of power systems", IEEE Trans, on Power Systems, vol.7, no. 3, August 1992, pp. 1350-1361.

13. Maslennikov V.A. and Ustinov S.M., "Method and Software for Coordinated Tuning of Power System Regulators", IEEE Trans, on Power Systems, vol.12, no.4, November 1997, pp.1419-1424

14. Maslennikov V.A. Software SEARCH for Steady-State Stability Simulation of Large Power System and Long Transmission Lines // 9th International Power System Conference, 1994, St.-Petersburg, Vol.1, pp.88-98.

15. Maslennikov V.A., Ustinov S.M. Software "POISK" Advanced Information Technology for Power Systems Stability Control, Proceedings of International Conference on Informatics and Control

16. I&C97), June 10-13, 1997, St.Petersburg, Russia, vol.2, pp. 696703.

17. Maslennikov V.A., Ustinov S.M. The Optimization Method for Coordinated Tuning of Power System Regulators // Proc. 12th Power System Computation Conference, Vol. 1, Dresden, Germany, 1996.

18. Maslennikov V.A., Ustinov S.M. The Optimization of Power System Regulators to Improve Damping of Oscillations // Proceedings of the 12th Power System Conference, Iran, November, 1996.

19. Samuelsson O., "Power System Damping. Structual Aspects of Controlling Active Power", PhD Thesis, Dept. of Electrical Engineering and Automation, Lund Institute of Technology, 1997, p.186.

20. SIMPOW a digital power system simulator. ABB Review, N 7, 1990, pp.27-38.

21. Trudnowski D.J., Pierre D.A., Smith J.R., and Adapa R., "Coordination of Multiple Adaptive PSS Units Using a Decentralized Control Scheme", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 7, no. 1, February 1992, pp. 294-300.

22. Uchida N., "Analysis of dynamic stability of power system by a new eigenvalue method", Electrical Engineering Japan, 100, 1980, pp.19-27.

23. Undrill J.M., Turner A.E. Construction of power system electromechanical equivalents by modal analysis // IEEE Trans, on PAS. 1971. N6. Vol. PAS 90., pp.2049-2059.

24. Wang L., Semiyen A., "Application of sparse eigenvalue techniques to the small signal stability analysis of large power systems", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 5, no. 4, May 1990, pp. 715-725.

25. A.c. 331470 (СССР). Способ определения запаса статической устойчивости синхронной машины / Авт. .изобрет. В.А. Файбисович, Э.З. Гуревич. Опубл. в Б.И.,1972. -№9.

26. А.с. 661680 (СССР). Устройство для определения степени устойчивости системы регулирования электрического объекта / Авт. изобрет. В.В. Бушуев, Н.А. Дарколв, В.Г. Тихобаев. Опубл. В Б.И. 1979. -№17.

27. Абдул-Заде В.М., Алиев Д.Г., Гусейнов A.M. Выбор настроек АРВ генераторов по результатам анализа статической устойчивости // Электричест-во. -1990. -№3. -С.54-58.

28. Азарьев Д.И. Математическое моделирование электрических систем. -М.: ГЭИ, 1962. -207 с.

29. Азарьева Е.Д., Хвощинская З.Г., Груздев И.А., Масленников

30. B.А., Устинов С.М. Тестовая схема для расчетов статической устойчивости энергосистем / Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО).-Л.: 1991. -С.88-101.

31. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ. -М.: Мир, 1982. -488 с.

32. Б ушуев В.В., Тихобаев В.Г. Метод построения математической модели по частотным характеристикам / -В кн.: Применение частотных методов в энергетике -М.: 1977. -Вып.65. -С.58-65.

33. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем, методы анализа и управления. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -438с.

34. Бушуев В.В. Динамические свойства электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987.-120с.

35. Бушуев В.В. Частотный метод определения доминирующих корней системы // Изв.СО АН СССР: серия техн.наук, 1973. -Вып.1. -№3. -С.122-125.

36. Бушуев В.В., Лизалек H.H., Новиков Н.Л. Динамические свойства энергообъединений. -М.: Энергоатомиздат, 1995. -200с.

37. В.В.Бушуев. Исследование устойчивости и управляемости сложных энергообъеденений на основе системного подхода: Автореф. дис. докт. техн.наук. -Новосибирск,1981. -49с.

38. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронной машины. -М.: -Л.: Госэнергоиздат, 1969. -312 с.

39. Васин В.П., Скопинцев В.А. Аппроксимация амплитудно-фазовых характеристик объекта с целью нахождения его математической модели /-В кн.: Кибернетику на службу коммунизму! -М., Энергия, 1973. Т.7. -С.160-172.

40. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. -М.: Высшая школа, 1985. -536с.

41. Веников В.А., Васин В.П. Анализ статической устойчивости сложных электрических систем и частотные методы / Тр.Сиб. НИИЭ, -Новосибирск, 1972. -вып.21. -С.3-8.

42. Веников В.А., Герценберг Г.Р., Костенко М.П., Нейман Л.Р., Совалов С.А., Соколов Н.И. Сильное регулирование вэлектрических системах // Электрические станции. -1960. -№6. -С.43-49.

43. Веников В.А.,Суханов О.А.,Тихановский П.Н. Применение принципов адаптации при регулировании возбуждения синхронных машин / Тр.МЭИ,1972. -Вып.133. -С.51-56.

44. Воскобойников С.П.,Масленников В.А., Устинов С.М. Методика построения областей равного уровня демпфирования для анализа запасов по устойчивости в больших энергосистемах // Изв. АН: Энергетика. -1995. -№5. -С.125-131.

45. Гамазин С.И., Пуго В.И., Строев В.А. Особенности анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем с помощью метода D разбиения на ЦВМ // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт .- 1966. -№2. -С.49-58.

46. Герих В.П., Окин A.A., Портной М.Г., Бейм P.C., Литкенс И.В., Сыромятников С.Ю., Филиппова Н.Г., Штробель В.А. Исследование динамических свойств энергосистемы протяженной структуры // Электричество. -1996. -№6. -С.2-6.

47. Говорун В.Ф., Груздев И.А, Шахаева О.М. Частотные характеристики генератора с АРВ и их использование при анализе статической устойчивости / Тр. ЛПИ. 1976. -№350. С.13-18.

48. Гольдштейн И.М., Зеккель A.C., Муратаев A.A., Черкасский A.B. Методика экспериментального определения областей колебательной устойчивости и кривых равного качества регулирования // Тр.ЛПИ. -Л.: 1984. -№399. -С.32-36.

49. Горев A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем. -М. -JL: Госэнергоиздат, 1960. -260с.

50. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. -М.: ГЭИ, 1950.-552 с.

51. Горский Ю.М, Вайнер B.C. Динамические частотные характеристики и возможности их использования для оперативной оценки динамических свойств электрических систем // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. -1971. -№5. -С.36-45.

52. Горский Ю.М. и др. Цифровой регулятор возбуждения синхронных генераторов // Электричество. 1971. - №3. - С.9-13.

53. Горский Ю.М., Попов В. М., Ушаков В.А. Подходы к. использованию принципов адаптации в задачах регулирования возбуждения синхронных машин // Электронное моделирование. -1981.-№6.-С.64-71.

54. Горюнов Ю.П. Комплекс программ для исследования статической устойчивости по самораскачиванию сложных электрических систем / -В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. Научн. конф. "Моделирование электроэнергетических систем". -Баку. 1982. -С.221-222.

55. Горюнов Ю.П., Кукар О.Б., Рагозин A.A. Комплекс программ для исследования возмущенного движения сложной ЭЭС и алгоритмов адаптации регуляторов возбуждения // Тр. ЛПИ, 1988. -№427.-С.16-25.

56. Горюнов Ю.П., Левинштейн М.В., Щербачев О.В., Методика определения оптимальных параметров регулирования в сложных линеаризованных системах с несколькими регулируемыми объектами / Тр.Ленингр.политехи.ин-та, 1968. -№293. -С.67-70.

57. Горюнов Ю.П., Щербачев O.B. Программа для расчета статической устойчивости сложных электрических систем / Труды ЛПИ. -1967. -№291.-С.98-103.

58. Горюнова Н.К., Дойников А.Н., Терешко JI.A. Влияние параметров режима электрической системы на ее частотные характеристики / Тр. Ленингр. политехи, ин-та. 1981. -№380. -С.26-30.

59. Груздев И.А, Нгуен Виет Тинь, Терешко Л.А. Использование внешних частотных характеристик для оценки степени устойчивости электрической системы // Техническая электродинамика. -1980. -№3. -С.59-64.

60. Груздев И.А., Дойников А.Н., Екимова М.М., Игнатьев И.В. Методика координации настроек АРВ-СД в энергосистемах на основе экспериментальных данных / Тр. ЛПИ -Л.: 1988. -№427. -С.55-62.

61. Груздев И.А., Дойников А.Н., Екимова М.М., Игнатьев И.В. Исследование процедур, разработка алгоритмов и программ адаптивного регулирования возбуждения генераторов / Отчет ЛПИ о НИР. Л.: 1984. -№ 203302. -ГР №02840010243.

62. Груздев И.А., Дойников А.Н., Екимова М.М., Труспекова Г.Х. Разработка системы автоматической коррекции параметров АРВ генераторов / Отчет ЛПИ о НИР. Л.: 1982. -Ч. 1,2. -№203006. -ГР № 0.2824033599.

63. Груздев И.А., Екимова М.М. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных электроэнергетических систем /- В кн. Труды ЛПИ. 1982. -№385. -С.3-12.

64. Груздев И.А., Екимова М.М., Дойников А.Н. Исследование свойств математической модели сложной системы при оптимизации ее степени устойчивости / В кн.: Тез. докл. науч. -тех. конф. "Моделирование электро-энергетических систем" -Баку, 1982.-312с.

65. Груздев И.А., Жененко Г.Н., Темибулатов P.A. Эквивалентирование частотных характеристик электрических систем // Электричество. -1978. -№7. -С.17-21.

66. Груздев И.А., Масленников В.А., Устинов С.М. Анализ условий демпфирования общесистемных качаний с помощью АРВ-СД генераторов / Системы возбуждения и регулирования мощных генераторов и двигателей. Сб. статей ВНИИЭлектромаш, 1994. -С. 79-88.

67. Груздев И.А., Масленников В.А., Устинов С.М. Исследование собственных динамических свойств протяженныхэлектроэнергетических объединений // Изв.РАН. Энергетика. -1993. -№1. -С.102-114.

68. Груздев И.А., Масленников В.А., Устинов С.М. Связь математических моделей и методов анализа с адекватным отражением динамических свойств сложных энергосистем / Тез. докл. X научн. конф. "Моделирование электроэнергетических систем" -Каунас, 1991.

69. Груздев И.А., Стародубцев A.A., Устинов С.М., Шевяков В.В. Анализ статической устойчивости и демпфирования низкочастотных колебаний в объединенных энергосистемах // Электричество. 1991. №3.-С.1-5.

70. Груздев И.А., Торопцев E.JI., Устинов С.М. Использование эффективности расчёта корней характеристических уравненийвысоких порядков при решении задач устойчивости // Изв.вузов СССР. Энергетика. -1986. №4. -С.7-10.

71. Груздев И.А., Торопцев Е.Л., Устинов С.М. Определение настроек АРВ для совокупности режимов энергосистемы //Электричество.-1986.-№4.-С.11-15.

72. Груздев И.А., Труспекова Г.Х., Устинов С.М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска // Электричество. -1984. -№3. -С.51-53.

73. Груздев И.А., Устинов С.М. Методика эквивалентирования при поиске оптимальных настроек регуляторов возбуждения // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. -1987. -С.38-43.

74. Груздев И.А., Устинов С.М., Шевяков В.В. Анализ и управление собственными динамическими свойствами электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. -1988. -№6. -С.28-36.

75. Гуревич Ю.Е.,Либова Л.Е.,Хачатрян Э.А. Устойчивость нагрузки электрических систем. -М.: Энергоиздат, 1981. -208с.

76. Гусейнов Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем.-М.: Энергия, 1978. -184 с.

77. Дойников А.Н. Анализ основных процедур адаптивного регулирования возбуждения генераторов / Тр. ЛПИ. 1982. -№385. - С.28-32.

78. Дойников А.Н. Моделирование и расчет электромагнитных переходных процессов в электрических системах. -Братск: БрГТУ, 1999. -130 с.

79. Дойников А.Н. Построение математической модели для централизованного регулирования возбуждения генераторов в сложной энергосистеме по выборкам реальных сигналов / «Электрификация металлургических предприятий Сибири».

80. Вып.8. Сост. и общ. ред. Б.И.Кудрин. -Томск: Изд-во Томск, унта, 1999.-С.198-202.

81. Дойников А.Н., Ратушняк B.C., Ратушняк Ю.Н. Особенности идентификации реальных объектов при помощи быстрого преобразования Фурье и ее программная реализация / Деп. ВИНИТИ 1999.-№3299-В99. 63с.

82. Дойников А.Н., Дедюхин A.A. Методика определения передаточных характеристик распределенных динамических систем по экспериментальным данным / Тр. БрГТУ. -Братск: БрГТУ, 2000. -С. 150-152.

83. Дойников А.Н., Екимова М.М. Исследование алгоритмов адаптивного регулирования возбуждения синхронных генераторов // Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления. -Уфа: изд. УАИ, 1983. -№1 -С.78-82.

84. Дойников А.Н., Екимова М.М. Использование выборок реальных сигналов для синтеза моделей многосвязных систем управления. / Научно-технические ведомости СПбГТУ. №4,2000, с.55-61.

85. Дойников А.Н., Екимова М.М., Игнатьев И.В. , О.Б. Кукар. Исследование взаимозависимости настроек АРВ-СД генераторов отдельных станций сложных энергосистем // Изв. вузов: Энергетика. -1989. -№12. -С.6-11.

86. Дойников А.Н., Екимова М.М., Игнатьев И.В. , О.Б. Кукар. Особенности обработки реального сигнала при оперативном выборе настроек АРВ-СД генераторов / Тр. ЛПИ -Л.: 1986. -№421. -С.32-41.

87. Дойников А.Н., Игнатьев И.В. Алгоритм оперативного выбора настроек АРВ сильного действия / Тр. ЛПИ .-Л.: 1984. -№399. -С.27-31.

88. Дойников А.Н., Катунцев Э.В. Исследование переходных процессов в синхронной машине путем численного интегрирования уравнений Горева-Парка. // Труды БрИИ: Материалы XX научно-технич. конференции. В 2 т. Братск: БрИИ, 1999.- Т.2. - с.60-63.

89. Дойников А.Н., Катунцев Э.В. Подходы к моделированию собственных динамических свойств энергосистем. // Труды БрГТУ. Братск: БрГТУ, 2000. - с.159-161.

90. Дойников А.Н., Катунцев Э.В., Москвин В.В. Компьютерные технологии моделирования переходных режимов в энергосистемах. // Труды БрИИ. Материалы XIX научно-технической конференции.- Братск: БрИИ, 1998.- с.202-204.

91. Екимова М.М., Дойников А.Н., Игнатьев И.В. Методика синтеза математической модели энергосистем для координации эксплуатационных настроек АРВ-СД нескольких станций / Ленингр. полетехн. ин-т. Л. Рукопись деп. в Информэнерго. -№1735. - ЭН-Д85. -23 с.

92. Екимова М.М., Игнатьев И.В., Дойников А.Н. Использование режимной частотной характеристики для идентификации электроэнергетической системы с целью улучшения ее демпферных свойств / Деп. в ВИНИТИ 6 июля 1983. №122ЭН-Д83.

93. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. -М.: Энергия, 1979. -455с.

94. Жененко Г.Н., Заугольников В.Ф., Ладвищинко Б.Г., Терешко Л.А., Темирбулатов P.A. Алгоритм численной оптимизации параметров АРВ генераторов сложной электроэнергетической системы // Тр. Ленингр. Политехи, ин-та, 1982. -№385. -С.16-21.

95. Зеккель A.C. Влияние схемно-режимных условий работы сложной энергосистемы на настройку регуляторов возбуждения сильного действия / -В кн.: Способы повышения устойчивости и надежности объединенных энергосистем. Тр.НИИПТ,1983. -С.48-58.

96. Зеккель A.C. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. -1988.-№5.-С.15-21.

97. Зеккель A.C., Есипович А.Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов / Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). -Д.: 1991. -С.36-43.

98. Катунцев Э.В. Использование программного продукта TRAN для определения параметров переходного режима в синхронной машине и их наглядного отображения. // Труды БрИИ: Материалы XX научно-технич. конференции. В 2 т. Братск: БрИИ, 1999.— Т.2. - с.75.

99. Катунцев Э.В. Подходы к интеграции программных средств моделирования электроэнергетических систем. // XXI Научно-технич. конференция БрГТУ: Материалы конференции.- Братск: БрГТУ, 2000. с. 144.

100. Катунцев Э.В. Подходы к моделированию собственных динамических свойств энергосистем. // XXI Научно-технич. конференция БрГТУ: Материалы конференции.- Братск: БрГТУ, 2000. с.143.

101. Катунцев Э.В. Подходы к формированию программного обеспечения для моделирования электроэнергетических систем. // Труды БрГТУ. Братск: БрГТУ, 2000. - с.161-162.

102. Качанова H.A., Шелухин H.H. Эквивалентирование схем и режимов электроэнергетических систем // Электричество. -1980. -№12.-С.9-14.

103. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. -М.: ГЭИ, 1960. -392 с.

104. Ковалевская Е.И., Катунцев Э.В., Неватус С. Экспертно-консультирующая система классификации программных средств.

105. XIV Научно-технич. конференция: Тезисы докладов.- Братск: БрИИ, 1993. с.152-153.

106. Ладвищенко Б.Г., Терешко JI.A., Жененко Г.Н. Комплексная программа расчета и аппроксимации частотных характеристик сложных электрических систем // Изв. вузов СССР: Энергетика. -1980. -№10. -С.19-25.

107. Левинштейн М.Л., Щербачев О.В. Статическая устойчивость электрических систем. -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1994. -264 с.

108. Литкенс И.В. Васин В.П. Работа электрических систем с АРВ сильного действия вблизи границы области устойчивости // Электричество. 1964. - №6. С.24-30.

109. Литкенс И.В., Абрамян Р.Ш., Чилингарян С.Л. Определение доминирующей формы электромеханических колебаний в энергосистеме // Электричество. -1988. -№3. -С.17-21.

110. Литкенс И.В., Строев В.А., Филинская Н.Г., Штробель В.А. Проблемы статической устойчивости и динамики регулируемых электроэнергетических систем // Изв.РАН. Энергетика. -1993. -№4. -С.76-88.

111. Масленников В.А. Программное обеспечение для расчетов колебательной статической устойчивости энергосистем // Изв. вузов: Энергетика. -1995. -№3-4. -С.33-38

112. Н.А.Городецкая, А.А.Рагозин, О.И.Яковлев. Статическая устойчивость и демпфирование малых колебаний сложныхэлектрических систем при различных структурах стабилизации АРВ генераторов / Тр.Сиб.НИИЭ, 1972. -вып.21,4.1. -С.234-241.

113. Под ред. А.С.Зеккеля. Системные вопросы регулирования возбуждения генераторов в сложных энергообъединениях.-Кишинев. «Штиинца», 1989.-118с.

114. Под ред. Груздева И.А. Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО).-Л.: 1991.-108с.

115. Поляк А.Д., Бушуев В.В.,Пустовиков В.И. Использование доминирующих корней для оценки запаса статической устойчивости // Изв.СО АН СССР: серия техн.наук,1973. -Вып.2. -№6.-С.98-104.

116. Рагозин A.A., Гиренков В.Н. Статическая устойчивость генераторов станции при их автоматическом регулировании возбуждения по общим параметрам с различными настройками // Изв. Вузов СССР: Энергетика. -1983. -№9. -С.20-24.

117. Рагозин A.A., Орсоева A.A. Колебательная устойчивость автоматически регулируемых электроэнергетических систем // Электричество. -1982. -№5.-С.2-6.

118. Рагозин A.A., Филотей Н.Я. Исследование влияния характеристик нагрузки на колебательную устойчивость системы // Изв. Вузов: Энергетика. -1989. -№11. -С.44-48.

119. Разработка системы автоматической коррекции параметров АРВ / Отчет. Ленингр. политехи, ин-т; Руководитель темы И.А.Груздев. № гр80003369.-Л.: 1981. -55 с.

120. Сейдж Э., Мелса Дж. Идентификация систем управления. -М.: Наука, 1974. -315с.

121. Симеонова К.Ж., Строев В.А. Оптимизационная процедура выбора параметров автоматического регулирования возбуждения в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. -1990. -№4. -С.32-39.

122. Симеонова К.Ж., Строев В.А., Вопросы выбора параметров АРВ в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. -№5. -С.61-71.

123. Смирнов К.А. Эквивалентирование сложных электроэнергетических систем при заданных мощностях узлов// Электричество. -1993.- №12. -С.10-15.

124. Строев В.А., Карасев Е.Д. Вопросы построения рационального алгоритма расчета областей статической устойчивости электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.-1979. -№3. -С.37-45.

125. Удовиченко В.Б. Анализ собственных колебаний и статической устойчивости сложных энергосистем в установившихся режимах // Изв.АН Уз.СССР: Серия техн.наук. -1975. -№4. -С.11-16.

126. Устинов С.М. Метод упрощения математических моделей для управления демпферными свойствами электроэнергетических систем // Изв.РАН. Энергетика. -1992. -№2. -С. 44-51.

127. Устинов С.М. Методы анализа и управления статической устойчивостью и демпферными свойствами сложных регулируемых энергосистем / Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. Л.: 1989. -308 с.

128. Устинов С.М., Шевяков B.B. Синтез режимного параметра стабилизации для избирательного управления демпферными свойствами энергосистем // Изв. Вузов. Энергетика. -1990. -№2. -С.8-13.

129. Фролов В.И. Упрощение схем электрических сетей энергосистем для расчета установившихся режимов с локальными возмущениями // Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт. -1991. -№4. -С.80-92.

130. Цукерник Л.В. Об учете характеристик нагрузки и некоторых упрощениях методики при расчете статической устойчивости энергосистем // Электричество. -1982. -№8. -С.21-24.

131. Чаки Ф. Современная теория управления. -М.: Мир, 1975. -424с.

132. Юрганов A.A. Методы и средства автоматического регулирования возбуждения турбо- и гидрогенераторов / Творческое наследие академика М.П. Костенко и его значение для современного и перспективного электромашиност-роения. СПб.: Наука, 1992.-С. 132-158.

133. Юрганов A.A., Кожевников В.А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. С.Петербург.: Наука. 1996. -138с.