автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Адаптация настроек регуляторов для практической стабилизации многосвязной энергосистемы

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР РАСЧЁТНЫХ МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИСТЕМ.

1.1 Обзор расчётных методов и программных средств анализа собственных динамических свойств ЭЭС.

1.2 Состояние проблемы адаптации регуляторов возбуждения.

1.3 Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СХЕМНО-РЕЖИМНЫХ СИТУАЦИЙ, ВЛИЯЮЩИХ НА КОЛЕБАТЕЛЬНУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ЭНЕРГОСИСТЕМ.

2.1 Введение.

2.2 Описание тестовой схемы и исходного режима.

2.3 Влияние схемно-режимных параметров на колебательную устойчивость энергосистем.

2.3.1 Влияние исходного режима и стандартных настроечных коэффициентов АРВ-СД на устойчивость энергосистем.

2.3.2 Влияние усиления связи между линиями ЭП разного класса на устойчивость энергосистем.

2.3.3 Влияние усиления связи между ЛЭП разного класса и особого вектора настроек АРВ-СД на устойчивость энергосистем.

2.3.4 Влияние особого вектора настроечных коэффициентов АРВ-СД на устойчивость энергосистем.

2.4 Выводы.

3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭЭС ЧАСТОТНЫМИ МЕТОДАМИ.

3.1 Введение.

3.2 Расширение функций эталонного программного обеспечения по исследованию статической устойчивости ЭЭС путём использования транзитных данных для построения и анализа частотных характеристик.

3.3 Разработка и теоретическое обоснование практического системного критерия оценки динамических свойств ЭЭС.

3.4 Оценка достоверности предложенного практического системного критерия качества.

3.5 Использование ЧХ при синтезе вектора рациональных настроек АРВ-СД.

3.6 Выводы.

4. МЕТОДИКА АДАПТАЦИИ НАСТРОЕК АРВ-СД ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ПРАКТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ МНОГОСВЯЗНОЙ ЭЭС.

4.1 Введение.

4.2 Принципы построения моделей при адаптивном регулировании возбуждения генераторов.

4.3 Принципы и алгоритмы применения практического системного критерия и разработанной математической модели многосвязной ЭЭС при адаптивном регулировании настроек АРВ-СД.

4.4 Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ НОВОГО ПРАКТИЧЕСКОГО КРИТЕРИЯ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МНОГОСВЯЗНОЙ ЭЭС ПРИ АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ АРВ-СД.

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

В электроэнергетических системах (ЭЭС) добиться высокого качества стабилизации маловозмущённых переходных процессов в условиях изменения режима можно только при согласовании настроек Автоматических Регуляторов Возбуждения Сильного Действия (АРВ-СД) параллельно работающих электрических станций. На эти устройства возложены функции обеспечения колебательной статической устойчивости ЭЭС за счёт реализации сильного закона регулирования. В то же время при необоснованной настройке каналов стабилизации регуляторов данная эффективная мера воздействия на устойчивость и демпфирование маловозмущённых переходных процессов в системе может, однако, быть причиной самораскачивания. Современные экономические тенденции развития электроэнергетики и существующее многообразие схемно-режимных ситуаций ЭЭС являются определяющими факторами, указывающими на возрастающую необходимость разработки методов адаптивного регулирования возбуждения генераторов, обеспечивающих оптимальные настройки для конкретного режима или группы близких режимов.

Для управления собственными динамическими свойствами ЭЭС необходимо создание адекватных математических моделей, методов и алгоритмов, ориентированных на применение современных средств информационной и вычислительной техники. Синтезированные при этом модели должны обеспечивать не только обоснованный выбор стабилизирующих воздействий регуляторов в темпе изменения схемно-режимной ситуации в ЭЭС, но и глубину исследований эффективности сильного регулирования в сложных системах.

Одним из перспективных направлений повышения адекватности математической базы, используемой при реализации сильного регулирования, является развитие методов адаптации АРВ, предполагающих для выдачи управляющего воздействия использование оперативной информации о контролируемых режимных параметров системы. При этом появляется возможность после компьютерной обработки полученных данных своевременно согласовывать требуемые уставки АРВ-СД с текущими схемно-режимными условиями работы энергосистемы.

Существующие на сегодняшний день эквивалентные математические модели сложных ЭЭС, предназначенные для оперативного выбора настроек, обладают определёнными недостатками:

- ориентированы на управление только локальной составляющей динамического движения;

- не пригодны для задач системного анализа и синтеза динамических свойств;

- часто требуют нарушения процесса нормальной эксплуатации системы.

Один из возможных путей исключения перечисленных ограничений заключается в изучении свойств сильного регулирования, особенностей показателя качества переходных процессов и моделирования связи функционала с варьируемыми параметрами автоматических регуляторов возбуждения сильного действия.

С середины 30-х годов ведутся исследования, положившие начало разработке методов расчета статической устойчивости электрических систем, а также средств её повышения. Фундаментальные результаты в этом направлении были получены А.А. Горевым, С.А. Лебедевым, П.С. Ждановым [1,2,3].

По мере оснащения генераторов крупных станций АРВ сильного действия все большее внимание уделялось вопросам разработки моделей и алгоритмов для исследования и обеспечения статической устойчивости ЭЭС с помощью ЭВМ. Первые попытки на основе алгоритмизации записи дифференциальных уравнений возмущенного движения электрической системы проанализировать статическую устойчивость сделаны в [4].

Разработки алгоритмов и программ для ЭВМ расчетов колебательной устойчивости ведутся с середины 50-х годов. При разработке теоретических основ и программных реализаций следует отметить вклад учёных МЭИ (В.А. Веникова, И.В. Литкенс, В.А. Строева, Е.Д. Карасёва), ЛИИ (О.В. Щербачёва, Ю.П. Горюнова) и СибНИИЭ (Э.С. Лукашова, В.В. Бушуева). Указанные программные разработки в основном базируются на частотных методах и реализуют процедуру Д-разбиения в плоскости двух параметров [5,6,7].

С развитием протяжённых энергосистем сильное регулирование возбуждения генераторов становится преобладающим. Важное значение приобрела задача координации настроек АРВ-СД параллельно работающих станций и, в первую очередь, в исследовательском аспекте. Дальнейшее усовершенствование алгоритмов связано с рационализацией представления исходных уравнений [8,9]. Поочередно для каждой станции производился расчёт кривых равной степени устойчивости при p = -a±jco (а*0). Представленная задача легко реализуется в программах Д-разбиения.

Большое внимание в работах уделяется методам оценки динамических свойств ЭЭС для различных схемно-режимных условий. Так в случае расчёта колебательной устойчивости при использовании упомянутого выше метода Д-разбиения, для количественной оценки уровня демпфирования переходных процессов используется степень устойчивости системы ат, которая определяется модулем вещественной части, ближайшей к мнимой оси пары сопряженных комплексных корней характеристического уравнения. Стимулом поддержки данного критерия явилось его свойство системности и большое количество быстродействующих вычислительных процедур, обеспечивающих указанные методы.

При попытках централизованного управления динамическими свойствами сложных систем возникли непреодолимые трудности в использовании степени устойчивости ат. Это связано с прогрессирующей нелинейностью ат и определяется противоречивым движением корней на комплексной плоскости. Последнее свойство заставило многих исследователей перейти к использованию системных функционалов, связанных с оценкой длительности переходного процесса [10]. К достоинствам этих критериев можно отнести эффективность при исследовании системных свойств.

С другой стороны, перечисленные критерии обладают существенным недостатком, ограничивающим их применение на практике. Они могут быть эффективно использованы только при расчётно-аналитических исследованиях. Перейти от характеристик, формируемых на базе экспериментальных данных, к аналитическим выражениям, адекватно отражающим запас устойчивости системы, проблематично.

Для оценки качества маловозмущенных переходных процессов группой учёных были выдвинуты показатели, характеризующие локальные динамические свойства системы. К числу таких критериев можно отнести величину резонансного пика Атзх амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) параметра стабилизации или время переходного процесса Тпп [11]. Недооценка последствий "несистемности" функционала является недостатком указанных методов.

Частотные и интегральные критерии качества переходных процессов применимы лишь для простейших систем [12,13]. Корневые показатели также малопригодны, поскольку расчет всех корней характеристического уравнения для сложной системы представляет чрезвычайно трудоемкую задачу. С этих позиций более предпочтительными являются частотные методы. Анализ характеристического годографа системы D{j(o), проведённый в ограниченном диапазоне частот, определяемом полосой пропускания, позволяет судить о степени устойчивости системы.

Таким образом, общими недостатками существующих показателей оценки стабилизирующих свойств ЭЭС являются:

- ориентация на локальные составляющие динамического движения ЭЭС;

- эффективность только при расчётно-аналитических исследованиях;

- невозможность практической реализации;

- отсутствие связи с корневыми свойствами системы.

В соответствии с указанными недостатками, разработка практических системных критериев оценки динамических свойств является важным этапом в исследовании задачи контроля и повышения колебательной устойчивости электроэнергетических систем.

Наряду с частотными методами для анализа статической устойчивости все более широкое применение находят математические методы. В их основе лежит определение собственных значений матрицы коэффициентов линеаризованных дифференциальных уравнений [14,15,16]. Основное направление упомянутых работ связано так же с разработкой методов как централизованного, так и децентрализованного управления колебательной устойчивостью ЭЭС.

Несколько отличаются подходы к решению задач обеспечения статической устойчивости ЭЭС за рубежом. Наибольшее распространение получили матричные методы. Расчёт собственных чисел характеристической матрицы ЭЭС малой и средней размерности (с числом переменных состояния до 500) в большинстве случаев производится с помощью ^-алгоритма [17].

Актуальность проблемы обеспечения необходимых демпферных свойств ЭЭС привела к разработке соответствующего программного обеспечения. К числу таких работ можно отнести программные комплексы MASS и PEALS (Канада) [18], SIMPOW (фирма ABB, Швеция) [19], бразильские разработки

20,21], SMAS3 (Испания) [22], EUROSTAG (Бельгия-Франция) [23], DYNSPACK (Австралия) и др. С одной стороны эти программные реализации являются мощным инструментом анализа динамических свойств ЭЭС. В тоже время они обладают общим недостатком, а именно, в них не реализованы процедуры, предназначенные для координации настроечных параметров регуляторов для обеспечения и повышения необходимых демпферных свойств.

Большая размерность ЭЭС и сложность протекающих в них переходных процессов делают расчёт собственных чисел характеристического уравнения уже недостаточным. С целью повышения обозримости и физического восприятия результатов исследований получило распространение выявление динамических свойств ЭЭС в виде распределения амплитуд и фаз переменных в частотном спектре [24,25]. Использование режимных частотных характеристик (РЧХ) параметра стабилизации в качестве эквивалентных математических моделей ЭЭС стало применяться для построения и анализа областей устойчивости в координатах коэффициентов АРВ выбранной станции [10,25,26]. Такой подход предполагает использование математического описания ЭЭС в виде линеаризованных дифференциальных уравнений, получаемых по уравнениям Парка-Горева для синхронных машин, уравнениям мощностей, записанных при помощи собственных и взаимных сопротивлений сети и уравнениям для АРВ [1-3,28,29,30].

Использование данных методов и моделей может быть целесообразным при оценке эффективности сильного регулирования в отдельных и сложных системах. В то же время, для обоснованного выбора настроек АРВ-СД применение этих методов затруднительно. При решении задачи синтеза оптимальных параметров регуляторов огромный объём расчетов создаёт дополнительные трудности. Кроме этого, неопределенность исходных на момент моделирования данных, таких, например, как состав нагрузок в энергосистеме [31,32], препятствует применению традиционных моделей в контуре регулирования. Также корректировка математического описания по изменениям схемно-режимных ситуаций системы представляет собой трудоёмкую задачу.

А.А. Рагозиным для исследования динамических свойств энергосистем предложен структурный подход [30]. Для большинства штатных схемно-режимных ситуаций в ЭЭС этот метод обосновывает выбор настроек регуляторов сильного действия в узком диапазоне. Алгоритмы реализации сильного регулирования опираются на особенности структуры ЭЭС, в которых инерционные постоянные времени роторов генераторов оказывают доминирующее влияние на устойчивость. Основная же функция предложенного алгоритма заключается в том, чтобы не ухудшить текущие динамические характеристики энергосистемы. Следует, однако, отметить, что в силу сложности решаемых задач эти разработки не смогли найти широкого практического применения.

Методы математического моделирования имеют определяющее значение при решении задач управления собственными динамическими свойствами ЭЭС при ограниченных возможностях экспериментальных исследований. Однако, все они обладают общим недостатком, а именно: всё их многообразие направлено на изучение общих закономерностей связей динамических свойств с управляющими параметрами системы (коэффициенты усиления АРВ, мощность генерации и нагрузок). Выявленные в этом случае закономерности позволяют сформулировать лишь обобщенные требования к ограничениям на управляющие воздействия, обеспечивающим необходимые демпферные свойства ЭЭС. В то же время, неопределенность текущей схемно-режимной ситуации делает выбор стабилизирующих воздействий весьма проблематичным.

В этой связи всё большую популярность приобретают исследования, направленные на разработку методов, использующих модели, формируемые на базе экспериментальных данных [33,10,11,34,35-59]. Адаптивные контуры стабилизации в такой системе призваны решать две задачи: идентификации (восстановления модели) и определения комбинации коэффициентов, приводящих к улучшению динамических свойств ЭЭС для данных условий эксплуатации. При вариации настроечных параметров регуляторов к модели предъявляются следующие требования: относительная простота и адекватное отражение основных динамических свойств энергосистемы.

Общими недостатками, свойственными всем математическим эквивалентам ЭЭС, идентифицируемых по известным методикам являются:

- ориентация на управление только локальной составляющей динамического движения и отсутствие преемственности по отношению к традиционным математическим моделям сложных ЭЭС;

- не учёт особенностей идентификации функционирующих объектов, замкнутых по каналам стабилизации [33,10,35,48]. Если ЭЭС идентифицируется по частям, то не учитывается взаимосвязь подсистем в момент эксперимента [26,27];

- отсутствие практических критериев оценки динамических свойств ЭЭС. Последнее немаловажно для решения задачи контроля колебательной устойчивости ЭЭС и централизованного регулирования возбуждением генераторов многомашинной системы;

Перечисленные недостатки лишают экспериментальное направление исследований эффективности сильного регулирования всех преимуществ расчетных исследований по координации стабилизирующих воздействий в ЭЭС.

Резюмируя краткий исторический анализ проблемы, можно отметить, что рядом учёных накоплен значительный опыт исследования динамических свойств сложных электроэнергетических систем при использовании известного математического описания установившихся и переходных режимов в виде нелинейных и линеаризованных дифференциальных уравнений высоких порядков. Выявлен ряд общих закономерностей, характеризующих связь стабилизуруемых параметров с настроечными параметрами автоматических устройств регулирования. Разработаны методы оценки динамических свойств ЭЭС для различных схемно-режимных ситуаций. Для повышения степени устойчивости системы разработаны процедуры координации коэффициентов регуляторов. Предложены и обоснованы методы практической настройки АРВ-СД, ориентированные на управление колебательной устойчивостью относительно локальных точек регулирования и слабую взаимосвязь эквивалентных станций.

Результаты этих теоретических исследований позволили выдвинуть основные требования к эквивалентной математической модели многосвязной системы - пониженный порядок и адекватность исходному описанию по динамическим свойствам. Методические основы для обобщенного графоаналитического представления многосвязных распределенных систем закладывает исследование моделей с указанными свойствами. Системные собственные и взаимные передаточные функции параметров стабилизации в нескольких точках регулирования предлагается использовать в качестве составляющих элементов такого описания. Имеют место два пути получения этих передаточных характеристик:

1. расчетный путь, по общему математическому описанию;

2. экспериментальный, путем цифровой обработки реальных сигналов без размыкания каналов регулирования.

Последний способ получения открывает возможность практической реализации процедуры стабилизации системы с учётом её многосвязности.

Таким образом, цель работы состоит в обосновании необходимости перехода к адаптивным принципам регулирования возбуждения генераторов в многосвязной системе, разработке и теоретическом обосновании практического системного критерия оценки динамических свойств ЭЭС, а также в создании комплекса методик и программно-аппаратного обеспечения адаптивной настройки уставок АРВ-СД для практической стабилизации многосвязной ЭЭС по экспериментальным данным.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе решались следующие задачи: критический анализ классических и современных методов математического моделирования при решении задачи обеспечения и повышения статической устойчивости энергосистем. Исследование преобладающих подходов к построению и функционированию адаптивных систем регулирования возбуждения генераторов, выявление их недостатков;

- обоснование целесообразности перехода к адаптивным принципам регулирования возбуждения генераторов, использующим модели, формируемые на базе экспериментальных данных;

- создание инструментария, позволяющего имитировать исходные режимные частотные характеристики при использовании кривых Д-разбиения эталонного программного обеспечения;

- разработка и теоретическое обоснование практического критерия качества переходных процессов в ЭЭС, полученного на основе экспериментальных данных, связанного с корневыми свойствами системы и пригодного для отражения запасов устойчивости;

- синтез математической модели многосвязной ЭЭС, позволяющей прогнозировать поведение системы с улучшенными демпферными свойствами, обеспеченными новыми настройками АРВ-СД без размыкания каналов стабилизации;

- разработка методики адаптивной настройки вектора коэффициентов усиления АРВ-СД генераторов многосвязной системы с целью обеспечения и повышения статической устойчивости ЭЭС; разработка программно-аппаратного комплекса, реализующего основные процедуры цикла адаптации уставок АРВ сильного действия, начиная с получения РЧХ и заканчивая нахождением оптимальных по предложенному критерию статической устойчивости настроечных коэффициентов регуляторов.

Решение этих задач отражено в главах диссертационной работы следующим образом.

В первой главе проведён обзор методов и программных средств исследования динамических свойств ЭЭС и проанализировано состояние проблемы адаптации регулирования возбуждения генераторов.

Во второй главе сделан подробный анализ факторов, оказывающих влияние на колебательную устойчивость ЭЭС и определяющих необходимость перехода к адаптивным принципам коррекции настроек АРВ-СД.

В третьей главе предложена методика использования эталонного программного обеспечения (ПО) для выявления динамических свойств ЭЭС в виде распределения амплитуд и фаз переменных в частотном спектре. Также здесь показана возможность использования частотных характеристик в качестве моделей системы, предложен практический системный критерий оценки запаса колебательной устойчивости ЭЭС и проведена оценка его достоверности по тестовому ПО.

В четвёртой главе разработаны принципы построения моделей, основных процедур и применения предложенного практического критерия при адаптивном регулировании возбуждения генераторов. Предложена математическая модель многосвязной ЭЭС, позволяющая прогнозировать динамические свойства системы без размыкания каналов стабилизации. Основу аналитической модели составляет совокупность собственных передаточных функций (ПФ) многоконтурной ЭЭС и полученная с их помощью взаимная фиктивная ПФ.

В пятой главе показана эффективность применения нового практического системного критерия, разработанных процедур и аналитической модели многосвязной ЭЭС для обеспечения и повышения статической устойчивости сложной энергосистемы. С этой целью проведена имитация натурного эксперимента по адаптивной настройке коэффициентов АРВ-СД нескольких станций при переходе от исходного режима к более тяжёлому по передаваемой мощности.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных результатов работы, списка литературы и одного приложения. Объём диссертации составляют 143 страницы, 34 рисунка, 13 таблиц. Список литературы содержит 145 наименований.

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Предложен системный подход к решению научно-технической задачи практического обеспечения и повышения запасов колебательной устойчивости ЭЭС при использовании математических моделей, полученных в результате обработки собственных частотных характеристик, снятых со стороны локальных точек регулирования.

2. Предложен и теоретически обоснован практический системный показатель качества демпфирования маловозмущённых переходных процессов в многосвязной системе, синтезированный на основе установленной корреляции между корневыми и резонансными свойствами. Предложенный "альфа-критерий" позволяет с допустимой точностью решать задачу оперативного управления динамическими свойствами ЭЭС в темпе изменения схемно-режимной ситуации.

3. Разработана совокупность методик, реализующих выбор наиболее эффективных мест приложения адаптивного стабилизирующего воздействия, а также централизованный метод управления колебательной устойчивостью системы посредством оптимальной настройки коэффициентов АРВ-СД параллельно работающих станций в соответствии с предложенным практическим системным критерием.

4. Разработана математическая модель многосвязной ЭЭС, предназначенная для решения задачи прогнозирования и синтеза частотных характеристик энергообъединения без размыкания каналов стабилизации. Основу аналитической модели составляет совокупность собственных частотных характеристик ЭЭС относительно замкнутых и разомкнутых каналов регулирования АРВ-СД и полученная с их помощью взаимная фиктивная частотная характеристика.

5. Разработан программный комплекс "PCATCS", реализующий методики и процедуры цикла адаптации уставок АРВ сильного действия нескольких станций, начиная с получения режимных частотных характеристик и заканчивая нахождением оптимальных по предложенному критерию статической устойчивости настроечных коэффициентов регуляторов сильного действия.

6. Разработан исследовательский инструмент, позволяющий в дополнение к функциям, реализуемым эталонными программно-математическими разработками, выполнять построение необходимых ЧХ ЭЭС относительно выделенных каналов стабилизации и проводить координацию настроечных параметров АРВ-СД в соответствии с предложенным "альфа-критерием".

7. Разработанные практический системный показатель, алгоритмы и программно-аппаратный комплекс обеспечивают практическое решение задач системной стабилизации ЭЭС. Предложенные аналитическая модель многосвязной ЭЭС и практический критерий качества могут быть использованы для прогнозирования динамических свойств ЭЭС при различных значениях коэффициентов усиления АРВ-СД, а также в проектных и исследовательских организациях при разработке технических требований к функциям и настройкам регуляторов, в наладочных организациях при выполнении экспериментально-наладочных работ.

8. Результаты диссертации внедрены в учебный процесс специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" в курсы "Многосвязные системы управления" и "Переходные процессы в электроэнергетических системах".

1. Горев А. А. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 260 с.

2. Лебедев С.А., Жданов П.С, Городской Д.А., Кантор P.M. Устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1940. - 304с.

3. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. М.: Энергия, 1979. - 455 с.

4. Устинов С.М., Масленников В. А. Анализ общесистемных низкочастотных колебаний в больших энергообъединениях // Изв. РАН: Энергетика. 1998. - №2. - С. 91-106.

5. Веников В.А., Васин В.П. Анализ статической устойчивости сложных электрических систем и частотные методы / Тр. Сиб. НИИЭ, -Новосибирск, 1972. вып.21. - С. 3-8.

6. Горюнов Ю.П., Щербачев О.В. Программа для расчета статической устойчивости сложных электрических систем / Труды ЛПИ. 1967. -№291. -С. 98-103.

7. Литкенс И.В., Васин В.П. Работа электрических систем с АРВ сильного действия вблизи границы области устойчивости // Электричество. 1964. - №6. - С. 24-30.

8. Горюнов Ю.П. Комплекс программ для исследования статической устойчивости по самораскачиванию сложных электрических систем / В кн.: Тез. Докл. Всесоюзн. Научн. Конф. "Моделирование электроэнергетических систем". - Баку. 1982. - С. 221-222.

9. Горюнов Ю.П., Левинштейн М.В., Щербачев О.В. Методика определения оптимальных параметров регулирования в сложных линеаризованных системах с несколькими регулируемыми объектами / Тр. Ленингр. политехи. Ин-та, 1968. №293. - С. 67-70.

10. Зеккель А.С., Есипович А.Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов / Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). Л.: 1991. - С. 36-43.

11. Юрганов А.А., Кожевников В.А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. С. Петербург.: Наука. 1996. 138 с.

12. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975.-416 с.

13. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. - 424 с.

14. Под ред. Груздева И.А. Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). Л.: 1991.-108 с.

15. Устинов С.М. Методы анализа и управления статической устойчивостью и демпферными свойствами сложных регулируемых энергосистем / Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. Л.: 1989. -308 с.

16. Уилкинсон Дж. Алгебраическая проблема собственных значений. -М: Наука. 1970.-564 с.

17. Klein М., Rogers G.J., Moorty S., Kundur P., "Application of Power System Stabilizers for Enhancement of Overall System Stability", "Inter-Area Oscillations In Power Systems", IEEE Power Engineering Society, 95 TP 101, October 1994, pp. 131-143.

18. SIMPOW a digital power system simulator. ABB Review, N 7, 1990, pp. 27-38.

19. Martins N., Lima T.G., Pinto H. "Computing Dominant Poles of Power System Transfer Functions", IEEE Trans. On Power Systems, vol.11, no.l, February 1996, pp. 162-167.

20. Martins N., Pinto C.P., and Lima T.G. "Efficient method for finding transfer function zeros of power systems", IEEE Trans. On Power Systems, vol. 7, no. 3, August 1992, pp. 1350-1361.

21. EUROSTAG user's manual Release 2.3, Tractebel - Electricite de France, April 1995.

22. Груздев И.А., Устинов C.M., Шевяков B.B. Анализ и управление собственными динамическими свойствами электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1988. - №6. - С. 28-36.

23. Горюнова Н.К., Дойников А.Н., Терешко JI.A. Влияние параметров режима электрической системы на её частотные характеристики / Тр. Ленингр. Политехи. Ин-та. 1981. №380. - С. 26-30.

24. Лизалек Н.Н., Бушу ев В.В., Колотилов Ю.А. Динамические свойства протяженных энергообъединений // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1988. - №6. - С. 3-16.

25. Бушуев В.В. Динамические свойства электроэнергетических систем. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 120с.

26. Груздев И.А., Екимова М.М., Рагозин А.А. Математическое моделирование электроэнергетических систем для решения общей задачи статической устойчивости // Вопросы устойчивости сложных электрических.

27. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем, методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 438 с.

28. Рагозин А.А. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода / Автореф. дисс. докт. техн. наук. С-Петербург.: 1998.

29. Груздев И. А., Масленников В. А., Устинов С.М. Связь математических моделей и методов анализа с адекватным отражением динамических свойств сложных энергосистем / Тез. докл. X научн. конф. "Моделирование электроэнергетических систем" Каунас, 1991.

30. Груздев И.А., Масленников В.А., Устинов С.М. Анализ условий демпфирования общесистемных качаний с помощью АРВ-СД генераторов / Системы возбуждения и регулирования мощных генераторов и двигателей. Сб. статей ВНИИЭлектромаш, 1994. С. 79-88.

31. Зеккель А.С. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. 1988. - №5. - С. 15-21.

32. Юрганов А.А. Динамические свойства и устойчивость мощных турбогенераторов АЭС с сильным регулированием возбуждения / Автореф. Дисс. Докт. Техн. Наук. Д.: 1990.

33. Под ред. Зеккеля А.С. Системные вопросы регулирования возбуждения генераторов в сложных энергообъединениях. -Кишинёв. "Штиница", 1989. 118 с.

34. Горский Ю.М, Вайнер B.C. Динамические частотные характеристики и возможности их использования для оперативной оценки динамических свойств электрических систем // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1971. - №5. - С. 36-45.

35. Дойников А.Н. Анализ основных процедур адаптивного регулирования возбуждения генераторов / Тр. ЛПИ. 1982. - №385. -С. 28-32.

36. Екимова М.М., Игнатьев И.В., Дойников А.Н. Использование режимной частотной характеристики для идентификации электроэнергетической системы с целью улучшения ее демпферных свойств / Деп. В ВИНИТИ 6 июля 1983. №122ЭН-Д83.

37. Груздев И.А., Екимова М.М., Дойников А.Н. Исследование свойств математической модели сложной системы при оптимизации ее степени устойчивости / В кн.: Тез. Докл. Науч. - тех. Конф. "Моделирование электроэнергетических систем" - Баку, 1982. - 312 с.

38. Екимова М.М., Дойников А.Н., Игнатьев И.В. Методика синтеза математической модели энергосистем для координации эксплуатационных настроек АРВ-СД нескольких станций / Ленингр. полетехн. ин-т. Л. Рукопись деп. в Информэнерго. - №1735. - ЭН-Д85. - 23 с.

39. А.с. 331470 (СССР). Способ определения запаса статической устойчивости синхронной машины / Авт. Изобрет. В.А. Файбисович, Э.З. Гуревич. Опубл. В Б.И.Д972. №9.

40. Рагозин А.А., Филотей Н.Я. Исследование влияния характеристик нагрузки на колебательную устойчивость системы // Изв. вузов: Энергетика. 1989. - №11. - С. 44-48.

41. Юрганов А.А. Методы и средства автоматического регулирования возбуждения турбо- и гидрогенераторов / Творческое наследие академика Костенко М.П. и его значение для современного и перспективного электромашиностроения. СПб.: Наука, 1992. С. 132158.

42. Гольдштейн И.М., Зеккель А.С., Муратаев А.А., Черкасский А.В. Методика экспериментального определения областей колебательной устойчивости и кривых равного качества регулирования // Тр. ЛПИ. -Л.: 1984.-№399.-С. 32-36.

43. Гольдштейн И.М., Есипович А.Х., Зеккель А.С., Черкасский А.В. Алгоритм и программа для оценки эффективности управления возбуждением генераторов энергообъединения / Сб. науч. тр. НИИПТ. —Л.: Энергоатомиздат, 1987. С. 99-105.

44. Горюнов Ю.П., Кукар О.Б., Рагозин А.А. Комплекс программ для исследования возмущенного движения сложной ЭЭС и алгоритмов адаптации регуляторов возбуждения / Тр. ЛПИ, 1988. №427. - С. 1625.

45. А.с. 661680 (СССР). Устройство для определения степени устойчивости системы регулирования электрического объекта / Авт. изобрет. В.В. Бушуев, Н.А. Дарколв, В.Г. Тихобаев. Опубл. В Б.И. 1979.-№17

46. Литкенс И.В., Горский Ю.М. К вопросу об использовании принципов адаптации в АРВ синхронных машин // Изв. АН АССР: Энергетика и транспорт. 1974. - №4 - С. 45-55.

47. Бушуев В.В. Частотный метод определения доминирующих корней системы // Изв. СО АН СССР: серия техн. наук, 1973. Вып.1. - №3. -С. 122-125.

48. Поляк А. Д., Бушуев В.В., Пустовиков В.И. Использование доминирующих корней для оценки запаса статической устойчивости // Изв. СО АН СССР: серия техн. наук, 1973. Вып.2. - №6. - С. 98104.

49. Веников В.А., Суханов О.А., Тихановский П.Н. Применение принципов адаптации при регулировании возбуждения синхронных машин/Тр. МЭИ, 1972.-Вып. 133. С. 51-56.

50. Горский Ю.М., Попов В.М., Ушаков В.А. Подходы к использованиюпринципов адаптации в задачах регулирования возбуждения синхронных машин // Электронное моделирование. 1981. - №6. - С. 64-71.

51. Ляткер И.И. Влияние неточности априорной информации о модели энергосистемы на качество адаптивного регулирования /- В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. техн-науч. конф. "Моделирование электроэнергетических систем" Баку. 1982. -161 с.

52. Зеккель А.С. Влияние схемно-режимных условий работы сложной энергосистемы на настройку регуляторов возбуждения сильного действия / -В кн.: Способы повышения устойчивости и надежности объединенных энергосистем. Тр. НИИПТ, 1983. С. 48-58.

53. Yurganov А.А. Equivalent external reactance determination for a Power Plant operating in a complex electric Power System / 9th Intern. Power System conference PSC-94. July 1994. St. Petersburg, pp. 145-151.

54. Y.V.Makarov Rigidity concept for stabilizing transient processes in power systems. Paper BPT99-343-12, Proc. IEEE Budapest Power Tech-99 Cjnference, August 29-September 2, 1999.

55. Гамм A.3., Голуб И.И. Обнаружение слабых мест в электроэнергетической системе // Энергетика (Изв.РАН).- 1993. С 8392.

56. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1960. - 392 с.

57. Веников В.А., Жуков JI.A. Переходные процессы в электрических системах. М.: ГЭИ, 1953. - 232 с.

58. Азарьев Д.И. Математическое моделирование электрических систем. М.: ГЭИ, 1962.-207 с.

59. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронной машины. -М.: Л.: Госэнергоиздат, 1969. - 312 с.

60. Левинштейн М.Л., Щербачев О.В. Статическая устойчивость электрических систем. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1994. - 264 с.

61. Лукашов Э.С. О связи уравнений Лебедева-Жданова и уравнений переходных процессов синхронной машины / Тр. Сиб.НИИЭ, М.: Энергия, 1975. - вып. 26. - С. 7-10.

62. Веников В.А., Литкенс И.В., Пуго В.И. Демпферные коэффициенты. -М.: МЭИ, 1979.-71 с.

63. Литкенс И.В., Пуго В.И., Абдулзаде В.М. Демпферные коэффициенты синхронных генераторов в многомашинных электрических системах // Электричество. 1984. - №3. - С. 8-13.

64. Рагозин А.А., Гиренков В.Н. Статическая устойчивость генераторов станции при их автоматическом регулировании возбуждения по общим параметрам с различными настройками // Изв. вузов СССР: Энергетика. 1983. - №9. - С. 20-24.

65. Рагозин А.А., Гиренков В.Н. К вопросу о влиянии инерционности звеньев АРВ-СД на предельные по самораскачиванию режимы // Изв. вузов СССР: Энергетика. 1983. - №5. - С. 36-40.

66. Городецкая Н.А., Рагозин А.А., Яковлев О.И. Анализ эффективности различных законов регулирования возбуждения генераторов в схеме энергосистемы, содержащей три регулируемые электростанции / Тр. Ленгидропректа, Л.: 1970. вып. 12. - С. 100-113.

67. Жданов П.С. Устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1948. -399 с.

68. Городецкая Н.А., Горюнов Ю.П., Рагозин А.А., Яковлев О.И. Исследование влияния различных факторов на условия самораскачивания сложных регулируемых энергосистем / Тр. Ленгидропроекта, Л.: 1970. - вып.12. - С. 156-172.

69. Рагозин А.А., Яковлев О.И. Демпфирование больших колебаний синхронных машин с АРВ сильного действия // Изв. вузов СССР: Энергетика. 1971. - №9 - С. 3-7.

70. Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е., Хачатрян Э.А. Устойчивость нагрузки электрических систем. М.: Энергоиздат, 1981. - 208 с.

71. Цукерник Л.В. Об учете характеристик нагрузки и некоторых упрощениях методики при расчете статической устойчивости энергосистем // Электричество. 1982. - №8. - С. 21-24.

72. Городецкая Н.А., Рагозин А.А., Яковлев О.И. Статическая устойчивость и демпфирование малых колебаний сложных электрических систем при различных структурах стабилизации АРВ генераторов / Тр.Сиб.НИИЭ, 1972. вып.21, ч. 1. - С. 234-241.

73. Груздев И.А., Горюнов Ю.П., Екимова М.М., Рагозин А.А. Низкочастотные колебания в электроэнергетических системах и методы их исследования / Acta Polytechnica, Prace CVUT v Praze. 1983.-pp. 119-124.

74. Гамазин С.И., Пуго В.И., Строев B.A. Особенности анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем с помощью метода D-разбиения на ЦВМ // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт . 1966. - №2. - С. 49-58.

75. Воскобойников С.П., Масленников В.А., Устинов С.М. Методика построения областей равного уровня демпфирования для анализа запасов по устойчивости в больших энергосистемах // Изв. АН: Энергетика. 1995. - №5. - С. 125-131.

76. Масленников В. А. Программное обеспечение для расчетов колебательной статической устойчивости энергосистем // Изв. Вузов: Энергетика. 1995. - № 3.4. С.33-38

77. Литкенс И.В., Гамазин С.И., Джанардан Н.Д. Анализ статической устойчивости сложных электросистем на ЭЦВМ средней мощности // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.- 1964. №6. - С. 701-712.

78. Щербачев О.В., Горюнов Ю.П., Кондрашкин В.Н., Эль-Шаркави A.M. Комплексная программа для исследования на ЦВМ устойчивости линейных систем частотными методами / Изв. Вузов СССР; Энергетика, 1976. №8. - С. 19-25.

79. Жененко Г.Н., Заугольников В.Ф., Ладвищинко Б.Г., Терешко Л.А., Темирбулатов Р.А. Алгоритм численной оптимизации параметров АРВ генераторов сложной электроэнергетической системы / Тр. Ленингр. Политехи, ин-та, 1982. №385. - С. 16-21.

80. Совершенствование средств анализа переходных процессов для повышения эффективности противоаварийного управления режимами энергосистем / Обзор Первушин Ю.П., Иванов В.П., Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е. Рига, 1985. - 56 с.

81. Симеонова К.Ж., Строев В.А. Оптимизационная процедура выбора параметров автоматического регулирования возбуждения в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1990. - №4. - С. 32-39.

82. Груздев И.А., Дойников А.Н., Екимова М.М., Игнатьев И.В. Исследование процедур, разработка алгоритмов и программ адаптивного регулирования возбуждения генераторов / Отчет ЛПИ о НИР. Л.: 1984. № 203302. - ГР №02840010243.

83. Груздев И.А., Труспекова Г.Х., Устинов С.М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска// Электричество. 1984. - №3. - С. 51-53.

84. Груздев И.А., Торопцев Е.Л., Устинов С.М. Определение настроек АРВ для совокупности режимов энергосистемы //Электричество.-1986.-№4.-С. 11-15.

85. Масленников В.А. Управление собственными динамическими свойствами крупных энергообъединений и дальних передач / Автореф. дисс. Докт. Техн. Наук. С-Петербург.: - 1998.

86. Kundur P., Power System Stability and Control, New York: Mc Graw-Hill, 1994, p. 979.

87. Kundur P., "Evaluation of method for studying power system stability", International Symposium on Power System Stability, Ames, Iowa, U.S.A., May 1985.

88. Byerly R.T., Bennon R.J., and Sherman D.E., "Eigenvalue analysis of Synchronizing power flow oscillations in large electric power systems", IEEE PICE Conf. 1981, pp. 134-142.

89. Kundur P., Rogers G.J., Wong D.Y., Wang L., and Laubu M.G., "A compre-hensive computer program package for small signal stability analysis of power system", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 5, no. 4, November 1990, pp. 1076-1083.

90. Wong D.Y., Rogers G.J., Porretta В., and Kundur P., "Eigenvalue analysis of very large power systems", IEEE Trans. On Power Systems, vol. PWRS-3, May 1988, pp. 472-480.

91. Verghese G.C., Perez-Arriaga I.J., and Schweppe F.C. "Selective modal analysis with application to electric power systems, Part II: The dynamic stability problem", IEEE Trans. On Power Apparatus and Systems, vol. PAS-101, September 1982, pp. 3126-3134.

92. Paserba J.J., Larsen E.V., Grund C.E., Murdoch A. "Mitigation of Inter-Area Oscillations by Control", "Inter-Area Oscillations In Power Systems", IEEE Power Engineering Society, 95 TP 101, October 1994, pp. 103-117.

93. Othman H., Vedam R., Finney J., Angquist L. "Robust Supplementary Damping Controllers", "Proceedings of the International Symposium on Electric Power Engineering" Stockholm Power Tech, June 1995, pp. 244249

94. Bazanella A.S., Fichman A., eSilva A.S., Dion J.M., Dugard L. "Coordinated Robust Controllers in Power Systems", Proceedings of the International Symposium on Electric Power Engineering "Stockholm Power Tech", June 1995, pp. 256-261

95. Choo-Min Lim, and S. Elangovan, "A new stabilizer design technique for multimachine power systems", IEEE Trans, on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-104, no. 9, September 1985, pp. 2393-2400.

96. Mori Н., Kanno J., and Tsuzuki S. "A sparsity-oriented technique for power system small signal stability analysis with a precondition conjugate residual method", IEEE Trans. On Power Systems, vol.8, no.3, August 1993, pp. 1150-1158.

97. Uchida N., "Analysis of dynamic stability of power system by a new eigenvalue method", Electrical Engineering Japan, 100, 1980, pp. 19-27.

98. Campagnolo J.M., Martins N., and Falcao D.M. "An Efficient and Robust Eigenvalue Method for Small-Signal Stability Assessment in Parallel Computers", IEEE Trans. On Power Systems, vol. 10, no. 1, February 1995, pp. 506-511.

99. Лукашов Э.С. Уравнения малых колебаний дальних электропередач и исследования их на устойчивость. Новосибирск: Наука, 1966. - 220 с.

100. Матюхин В.М. О статической устойчивости электропередачи в связи с наличием нескольких генераторов на передающей станции // Изв. АН СССР. ОТН. 1957. - №7. - С. 3-7.

101. Malik О.Р., Hope G.S., El. Chandakly A.M. On-line adaptive control of synchronous machine excitation-IEEE Conf. Proc. Power Ind. Comput. Apple. Conf.-PICA-77, Toronto. 1977. - № Y. 1977, pp. 59-67.

102. Горский Ю.М. и др. Цифровой регулятор возбуждения и скорости синхронных машин // Электричество. 1981. - №1. - С. 8-13.

103. Bonamoni Petr. Cuth Gerhard. BlasserFranzGlavitsch Hans. "Concept of a practical adaptive regulator for excitation Control-IEEE Power Eng. Soc. Text A" Paps summer Meet; Vaneouver 1979. New York 1979. pp. 1-5.

104. Hargrove A. A multimachine power system digital controller that is insensitive to the initale state.-Proc. Southeastcon 77 Reg.3 Conf.: I magin Eng. through. Educ. Exp. Williamsburg, Va, 1977.1.y. 1977. pp. 159-162.

105. Iblez Z. Programoc az energiarendszed megibizhat osaganok elorebesbesere. KGST-VA6 Korl, 1978. (1979),45, pp. 55-59.

106. Sheirah M.A.H., Malik.O.P., Hope G.S. A self-tuning automatic voltage regulator. Elec. Power System Rec., 1979, 2, №3, pp. 199-213.

107. Doi A., I wamoto S., Tamura Y. Controller disign less subiect tu excursion of power system state-with monlinear characteristics taken into accont. -Proc. Cth. Power. Syst. Comput. Conf. Darmstadt, 1978. Vol. 2. -Guildford, 1978, pp. 902-909.

108. Roth A. "Identification der Leitungsreaktanz zur Realisierung der adaptiven Schlupfstabiliesierung", Brown Boveri Mitt. 9/10, 1983, pp. 360-364.

109. Trudnowski D.J., Pierre D.A., Smith J.R., and Adapa R., "Coordination of Multiple Adaptive PSS Units Using a Decentralized Control Scheme", IEEE Trans. On Power Systems, vol. 7, no. 1, February 1992, pp. 294-300.

110. Ghandakly A.A., and Dai J.J. "An Adaptive synchronous generator stabilizer design by generalized multivariable pole shifting (GMPS) technique", IEEE Trans. On Power Systems, vol. 7, no. 3, August 1992, pp. 1239-1244.

111. Научные разработки ВНИИэлектромаш / Системы возбуждения и регулирования мощных генераторов и двигателей. СПб.: ВНИИэлектромаш, 1994.-С. 140-167.

112. Груздев И.А., Дойников А.Н., Екимова М.М., Труспекова Г.Х. Разработка системы автоматической коррекции параметров АРВ генераторов / Отчет ЛПИ о НИР. Л.: 1982. Ч. 1,2. - №203006. - ГР № 0.2824033599.

113. Рагозин А.А., Орсоева А.А. Колебательная устойчивость автоматически регулируемых электроэнергетических систем // Электричество. 1982. - №5. - С. 2-6.

114. Maslennikov V.A. and Ustinov S.M., "Method and Software for Coordinated Tuning of Power System Regulators", IEEE Trans. On Power Systems, vol. 12, no. 4, November 1997, pp. 1419-1424.

115. Литкенс И.В., Логинов Н.П. Качественный анализ динамических процессов в электрических системах протяженной структуры // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1988. - №6. - С. 17-27.

116. Исследование аварийных режимов и устойчивости энергосистем России в составе ЕЭС СНГ на перспективных этапах развития и разработка мероприятий по обеспечению надежности и живучести / Отчет о НИР, руководитель Марченко Е.А., НИИПТ, С. Петербург, 1992.

117. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975.-416 с.

118. Дойников А.Н. Моделирование и расчет электромагнитных переходных процессов в электрических системах. Братск: БрГТУ, 1999.-130 с.

119. Дойников А.Н., Игнатьев И.В. Алгоритм оперативного выбора настроек АРВ сильного действия / Тр. ЛИИ. Л.: 1984. - №399. - С. 27-31.

120. Эйкхофф П.и др. Современные методы идентификации систем. М.: Мир, 1983.-400 с.

121. Крумин O.K. Анализ динамических свойств ЭЭС частотными методами. Естественные и инженерные науки развитию регионов: Материалы межрегиональной научно-технической конференции. -Братск: БрГТУ, 2002. - С. 92-93.

122. Дойников А.Н., Дедюхин А.А. Методика определения передаточных характеристик распределенных динамических систем по экспериментальным данным / Тр. БрГТУ. Братск: БрГТУ, 2000. - С. 150-152.

123. Крумин O.K. Проблема разработки перспективного цифрового регулятора для систем стабилизации ЭЭС. XXII научно-техническая конференция Братского государственного технического университета: Материалы конференции. Братск: БрГТУ, 2001. - С. 163-164.

124. Крумин. O.K. Обзор методик расчёта регуляторов для стабилизации электроэнергетических систем. Труды Братского государственного технического университета. Том 2. - Братск: БрГТУ, 2001. - С. 7678.

125. Maslennikov V.A., Ustinov S.M. The Optimization Method for Coordinated Tuning of Power System Regulators // Proc. 12th Power System Computation Conference, Vol. 1, Dresden, Germany, 1996.

126. Makarov Y.V. Rigidity concept for stabilizing transient processes in power systems. Paper BPT99-343-12, Proc. IEEE Budapest Power Tech-99 Cjnference, August 29-September 2, 1999.

127. Gruzdev I.A., Maslennikov V.A., Ustinov S.M. The steady-state stability of large power pools // The world energy system. Proceedings of the first international meeting, St. Petersburg, 1991, pp. 122-140.

128. Абдул-Заде B.M., Алиев Д.Г., Гусейнов A.M. Выбор настроек АРВ генераторов по результатам анализа статической устойчивости // Электричество. 1990. - №3. - С. 54-58.

129. Бушуев В.В., Тихобаев В.Г. Метод построения математической модели по частотным характеристикам / В кн.: Применение частотных методов в энергетике - М.: 1977. - Вып. 65. - С. 58-65.

130. Бушуев В.В., Лизалек Н.Н., Новиков Н.Л. Динамические свойства энергообъединений. -М.: Энергоатомиздат, 1995. 200с.

131. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1985. - 536 с.

132. Говорун В.Ф., Груздев И.А, Шахаева О.М. Частотные характеристики генератора с АРВ и их использование при анализе статической устойчивости / Тр. ЛПИ. 1976. №350. С. 13-18.

133. Дойников А.Н., Екимова М.М. Исследование алгоритмов адаптивного регулирования возбуждения синхронных генераторов // Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления. Уфа: изд. УАИ, 1983. №1 С. 78-82.