автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Конструкции и оптимизация параметров микрохрапового механизма свободного кода

рг 5 ОД 1 7 АПР'

Гсс/дар:твгн™я хс^ито? Российской Фесврапли по Емютму образованию

Влал^^сскиП госудягствэнныЯ твхни*ззский университет

На правах рукописи УДК 521.338.216

СМШЯСВ АЛЕРСАНЯР АЛЕКСЕЕВИЧ

тн:шт{2 и оптимизация параметров иикрохраповсго шдняэаА свободного

ХОДА

Спвпиатьность 05.02.02 _ чааиноэеяэняа и детали м«шин

АВТ0Р39ЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Еяадамир 2295

Работа выполнена в ^овровеком технологическом институте.

Научный руководитель - доктор технических наук,

npoí«ccop А.И.Лвонов.

Остальные оппоненты: доктор технических наук,

дошнт Г.К.ГкЗов, кандидат технических наук, дошнт В.В.Хозырвв.

Ведущее предприятие: ^'овревский завод т'.В.А.Яегтярева.

Загпт» диссертации состоится " ^^ " Л_199 £>г.

г мин на заседании спешалиэнроышного совета

Д 063.65.01 Владимирского государственного технического университета.

С диссертацией мокно ознакомиться в библиотеке Владимирского государственного технического укигерситета.

Автореферат разослан " " ¿teyO 199 Ó г.

Отзыву на автореферат диссертации Тв двух экзе?.*плярах, эпреренньос печатью) просим направлять по адресу: 600020, г.Владимир, ул.Горького, 87, Владимирский государственный технический университет, ученому сеюатаро спешализаговаи-ного согета. %

Ученый секретарь спещализиров доктор технических наук, профессор

¡ого совета

Р.А.Тлхомигоз

СБШАЯ ХАРШЕР/СТШ РШЙН

Актуальность птсблемы. ^эаестно больаое разнообразий схем и хоиатрухциГС механизмов свободного хода. Они находят широкое применение а уялиносгговнии, начиняя с часовых механизмов и захан-<тл втл прочлтнь^ станами. Нпдэкность их работы во кногих слу-оате обуславливает надежность мап:т и механизмов в дел см. Наи-5олее остро эта проблема стоит пр» использовании мзхпнизмов сво-5вдного хола з инерционно-импульсных системах, в частности в трансформатор» врызэедаго момента.

Оснотыми требованиями, пряъянляошм'л к механизме^ свог5од-<ого хода в унершоншх трансфокаторах являются петвдача лна-¡пггельнмх крутяеих мо««ентов, энаиэння кототх в 6...? раз болмге ;гех?1чх; необходимость работы на высоких частотах включения, при сототх всэттеасг больше отнссгггьльниэ углояа ускорения, след-:твиеи которых является интенсивные динамические нагрузки.

Надболее перспективными' из известных схем и конструкций являлся храповые уехаиизмы свободного хода благодаря целому ряду 1реиму5встэ: технологичности и простоте конструкции, меньшей 1увствителъности к износу, кяской нагрузочной способности, !олее низким требованиям к точности изготовления. Однако прзкти-га мс эксплуатации показала, что интенсигный износ хрелопого оцепления при табэте механизма -в рэяи»« свободного хода опре-рляет долгогечность «механизма з шло*» и препятствует его пмра-:ому использованию.

Цзлъ ту&отн-. Потжанте долгогачностл храпового механиема за .чет вптимиэафи его параметров, направленной на уменьшение динамических нагрузок в тй^име свободного хода.

Основная задачи.

1. Разработка модели храпового механизма свободного хода 1 тетлме холостого хода.

2. Разработка лгограммы расчета, обеспечивающей определение ил взаимодействия звеньез в зависимости от кинематически и ггнамичэских параметров механизма.

3. Иссле до ранке влияния конструктивных параметров на ге-

имн работы механизма, динамические нагрузки при соударении тела вклинивания с зубом храпового колеса.

РлЭрЭбОТКП ^ОТОДИКИ ГЛСЧОТП СЛ?№лльнюс КСНСТГУХТИБНЬОС

пзмматр в хренового »«ехмшяма свободного ходя, сбеспв<г."йшъ;их »■акеимлдьнка непрялония в эгно контакта толп заклинившим с зу-бен храпового колеса пр» сохранении прочности хрялового отепления,

Матовы чередования, Математическая модель нсследоеалзсь иетоддо пшпэсошвания. Оптимчза^я конструктивных параметров протодилзсь -^"х-иетсдоу. при наличии париметрмчоских, Функше-м&лъмих и крчтошачьных сграи:п.т>т1Я. Для эксперттантальннх исследований использовались рпзработаннда стенды. Результаты эксперимента ейрабатывались е поуозап стптнсигеесхих »«тсдов.

Научная ногозна.

-, Создана математическая модэдь механизма, описывагцая про-взаимода йст вия зввньеа п ре*«« ходсстого хода и обеспе-чиваспад возможность спре^е.-аття параметров систете.

2. Раэрябоганд уе?о«:ка рг-счета п>««етр{ческих парал«тров хрзпоЕого »1эхгшизма свободного хода и профиля зуба храпо&ого колеса, »пш^тоаируххглх силу соударения в »«сте контакта к павы-

ресуи» чяоханизма.

3. Разработана матодчка ра'^йта оп.га'альккх* констр^тстигннх параметров, поэголягязя ссугрстг.ггь синтез хр-злоигх механизмов с минимальной частоте Г; колебаний тал заклинивания и ксктактнгыи напряжениями, не про вгааздеки допустить, при соблюдении каоб-хрдггкх требований к механизму при его вкжчеккн.

Практическая 1р ни ость,

1, &1Явг.енныо закономерности в работе храпового механизма б режи?« свободного хода позволяют, тек;о? образом, екбрать профиль зубьев храпового колеса и другие па растры передачи, которые увеличат долговечность шхеииз*а.

2, Предлсявны задиденкыв авторским свидетельством конструкции хреповых иеханигмов свободного хода.раализутаие параметр*! рассчитанные по разработанным №тодикан.

Реализация сезультатов гвботы. Разработанные механизма, программы методики расчета внедрены на -^овро веком заворз

* .Дегтярева Пр; использовании результатов иесгедования разработки, изготовлены я испытаны с. атно-прсудаленные сбразш храповых мэханязмов ссобооного хода дня задаего моста иотоиикла ■^арнэр" и бесступенчатой автоматической трансмиссии мотешкла

"Ееихед ЗИ". На осип го соэдлмноГС теорят спрххггкровллл и изго-гп&кжл партия иихрсхрллеиьгс нэхпнизмор свободного хода, которая рнодренл в вссст/я>энчатой тгпмсииссич мотоцикла "Восход ЗМ",

''трс<$ации роботы. Осногтя гвэультатн диссертятгснной работы кклэдмвалжь:

- НЛ е.ш Г0Д1ГКХ ИТОГОКОС НПуЧНО-ТОХтПЯСККУ ХСК®Ор>1!ЦИЯХ

гнетктуга 1989... 1994 гг.;

- нп МекдунпредкоР студенческой мд'лз'о-исследовател.чскаГС ю^егещ;«! "Студенты в конструктоггких, технологических и консб-у тзеких разработках для автотрмторострсвиин" в 19ЭЭ г. г.Владимир);

- на ЧетгергеЛ ЫелдуияродноЯ нАуедо-техничссхоД хогфернши о ттарцгснно-'.гмпульсни* >«г/л»ил>'а.", приводам и устроПсттм в 993 г. (г.Владимир);

- нл ^-ехдународноЯ научно-технячоской хс!;Феронц:«и "Пробдо'-и енгогсии, разработка и испытайте прм5ор(ых устройств" в г. г.Владимир).

Бесступенчатая ааточатичесхал передача мотодакла "Восход ЗМ" кспйнкровзлесь на По рзоЯ Всероссийской йнстдеко пузо о "''она а/ а родиого потребления".

Ссиок!ко полотен:«! д;:ссерга15<и опубликовали в пзчатнкх рвотах, илгется Г авторское сглдотвльство.

Объем рзботы. «¡Ьссаргл^го-чкая робота сестои? из вгодення, яти глав, шведоо и прллспениЛ. Список испслъэовлшой литегл-уры содеркэт кайлено ?&чх!!. СсношоЯ обдеч изложен на 194 гг^яипах и содоряит 49 рисунков.

СрДО=£АНИ5. р;£01У

Во пзэденул обосновала актуальность теш, сфор.'улирозала ;ль работы, кратно кзлотеко содерган^ диссергатои,

3 пемзой глаге вкпвлнвн анализ требоваки?, условий работы областей применения .механизмов свободного хода, а та#зд изкег-

конструкт!* »■ехан;!з"ов свободного хода.

Традтдгснно содталогь, что храло&й уеханизмн прчменкмы >лько в тихоходных передачах, ^следаегяия последних лет, а !к:<е опьт «х внедрения показывает, что область прс/анекия 1®ха--э'.'оэ свободного хода постоянно расширяется. Однако расшрэние

сфоры пргменэния показало их недостаточную долготочность: из-за ударов и бибращй при работе, воэиихпопюс при скоростном ышз-«нии и внклпюнии, необходимости передачи значительных крутяц;ос моментов прт габаритных ограничениях, высоких скоростей свободного хода, вызывающих интенсивный износ и разр>-зенне элементов механизма.

Анализ известных исследований хралогих «ханизмо» свободного хода показывает, что их долговечность поиппотся за счет уменьшения модуля храпового колеса и передачи момента несколькими зубьями. Проблема долговечности «ханизча, определяемая про-госсами, происходящими в рвчт«е свободного хода, оставалась недостаточно исследованной. В связи с этим сфориулирокит задача исследования и опрдэлены основные направления исследования.

Вторая глава посвягзена разработке модели работы храг.ового механизма в реки»« свободного хода.

■ *иэическая модель храпового механизма с роб одного хода изображена на рис.I, Тело заклинивания 2 принимается к хралоэсму колесу I упругим элементом 3 с некоторым предварительным усилием. Демпфируодий »лемэнт 4 закреплен на обойме 5 механизма с зазором по отношению к телу заклинивания. Поворот хр<шового колеса и тола заклинивания задается соотватетвенно углами При вралрншг храпового колзса тело заклеивания соворзает колебательные движения между храповиком и демпфером, причем зти колебания сопровождаются ударами тела заклинивания по зубьям храпового колеса и деуифируизаму элементу. Математическая модель предстапляет собой систему дифференциальных уравнений с перинной структурой, репоиие которой осуществляется методом прзтасе-швания по участкам.

На первом участке происходит перзмесение рабочего конца по эубу храпового колеса. В произвольном положении системы рассматр!вазм двоение точки В рабочего кекца гела заклинивания при повороте храпового колеса на некоторый угол р * р К) как сложное. Закон движения тела заклинивания определяется по тео-рет сложения скоростей:

pkc.i

Рис. 2

- б -

гд0 р . М*.

1УТ- Функция выделения гелей части; ^ - значение угла поворота в модант отуива тела заклинивания от зуйа храпомго ко-.еса; 2 - число зубье в

Отрыв тела заклинивания от повегосностн храпового колеса происходит прл выполнении одного из условий: равенства ну.-о нормальной ракши М на тело заклинивания со стороны хргпогого колеса или пр5

где к - радиус впадин храпового колеса; Ь - плота зуба.

На втор»' участке тело дегазтся под действием силы упругого элемента Г„ . Дийференымльное уравнение движения:

Ч'ЧИЧ'рг-О,

С„ - коэффициент жесткости упругого эле»<ента; У- момент инерция тела заклинивания; Уй - угол предварительной де£ор;ации упругого элемента.

Удар по дампфир^щэму элементу и переход на третий участок дв;кения произойдет в той случае, если кинетическая энергия тела заклинивания достаточно велика для того, чтебы преодолеть силу упругости г/ргужнни и деформировать ее на угол . В протиЕЯСм случае тело ааклинизйняя войдет в кбн-такт с хралэвым колесом.

!'а третьей участке происходит ударют нагрукание дэмг^ирую-цего элечзнта, при этом на тело заклинивания действуют дот силы: упругости пруяини Fn и сопротивления демпфирующего эле;лзнта/ъ . ДиФ5орон1?1-чльное уравнение де;пшнпл имеет гид:

' У -а.,

, е.Ц.(А«-,

гст о г) •—; V, •—*— » ------

п п

- коэффициент диссипации демпфируете го эле^нта; Iу - коэф-¿чцгсзнт тгястхсети арупфируещвго элемента.

Резгвние ураатвнля для случая малого сопротивления^

где

г Г*

^ ре ход на второй участок происходит при * А ; ' % .

На четверггем участке работай коней тела заклинивания соударяется с зубом храпового колеса. Зозникеипра при этом силы и напряжения определяет долговечность механизма. ^родасс соударения ргссиатривавтея как упругспластическоэ хеитактноо аз&м/.о-деРствиз тел двойной кривизны. Используемый кэтод раегдата пара-•<етров кентектного удара базируется на понятии динамической твердости материала НД. Относительная скорость соударения ^ , определяется как

г^э Т„ . 1 г - утлой® скорости движения соответствзнно тела заклинивания и ъуба храпового колеса навстречу друг другу.

- В -

Наибольшая удатаая сила

3

где /71 „ - приведенная масса ссудагяг-дихся тел.

Общая длительность соударения

Т-НИ-цгчУг-!,«*^.

1 У? где у^рдд - наибольсая дефор»ания; - пластическая составляв ал деформации.

Коэффициенты А , 5 , содосчеаиеся в расчетных формулах, определяется, исходя из линейной зависимости моидУ контактной нагрузкой н остаточнкм с»«есрнмем. Абсолвтная скорость отскока тела заклинивания ___' _^

где - приведенный радиус поверхностей контактирующее тел; ^и ~ паР№0ТГы» учитыглюцие упругие свойства соотгетспенно тела заклинивания и храповика.

После отрыва от зуба храповика тело заклинивания пегеходиг на й-орой участок.

Третья глава. В третьей глапо исследуются нелинейные колебания тел заклинивания храпогого колеса в режиме свободного хода. Разработаны алгорггм и программа расчета характеристик работы механизма в резюме свободного хода, предполагающая репенке системы днфферншальных уравнений по участкам методом припасо-выванмя. .

Получены характерные зависимости скорости и угла поворота тела заклинивания от времени (рис.3). Кргвке построены для установившегося режима колебаний тела. Анализ прогесса колебаний показал, что в период удалого взаимодействия в зоне кон-тахта возникают силы, значительно превьиаицие те, которое возникают я (.юханиз!^а при включении. Сочетание высокой частоты

ударов и значитесь wx сил является пгнчи-НОЯ KHT0неявного износа храпового эа-тпления и его преждевременного плсодл из строя.

Исследовано влияние основ-ffKX конструктивных пара-кет рея хрбпо-аого механизма на характеристики колебаний ' тел заклинивания. Остановлено, что наибольшее влияние на динамическую нагру-»еннссть в храповом зацеплении оказывает: сила предварительного под- v

кима тела заклинивания к хроповому кбгесу, жесткости упругого, дзмпфиру*г5его элементов, зазор! «««еду тела? захлинивания и денп-фкруэдкм элементом, мсиент ккериии тела заклинивания. Выявлено, что для угеньгения динами^ских сил демпфирующий элемент следует располагать, по зоэмоанссти, дальзэ от оси вратания тола заклинивания, а расстояние от упругого элемента до сси тела , гахлинчдошк долтоо быть минимальным.

Моделирование работы механизма показало, что динамическая нагрузгенность храпового зацепления минимальна при условии

\ so 4а

о -40

•80

N V

\ N

— \ \

\ \ 1

с г. £ ч J \ 4 д '

\ \

V N

-

Рис.3

С il

- 1С -

(см.р/с.2). Длиной услст'в эа:олнич«о лкзь при кри-вслинайноЯ nowpwotr* зуба f ^ f Const) . Лмфи*ь задка-Я по-&>ртрсл:< зуба храпового колоса п дзкаргошх координатах ряс-wiaaeM, тоапа систему .

гээ - начальный угол

г.е редта Я и зяддай лоэергсностя«и

зубьев храпового ка-.еса.

РаюснальюгЯ прсФиль зуба ;qrenoEoro колеса показан на рис.'», Б. Получэнный прсфиль првдстаатявт ссбоЯ часть окружности радиус к? , ? , с шнтром п то^ке Og •

Рис.4

О•

М

24 Д2

Л4

аз

1 ММ!!! LUH-i-r"

) ! Г ! Г 1 1 1 ~*1 ^Ti j I 1 i i !

! Ы-П ! 1 i

^; i » i 1 , 1 ! i i

I ¡rii 5 ! 1 !. ; |

и 2-0 2z 3,2 5,6 'ЯХ*

Рас.э

- и _

Раяработача "стодунп реечетч гво»«тгм^гк»пг пяра'отгор храпового мехами:»"» н проф-.гдя зуба тралоього колеса, мпсп'илирут« склу соудагонк? v, кг частоту, •'"станоалоно, что пресность трал о п.; к a при гклочении №тпмиз»«п растет с yi'eHwifiHiw дяани рабсче го кочда теля закднчивагии и узеличендач касадьмсго угле мекду пергдней я задней яогер*коётя»п? зубьев. - '

S тюэте? глазе лроиздене "ногопэрлнетрическая оппткизэ-ния ^икрзхралаэого м?тя.чиз>'а с ¡«пользовании "егодов прямого поиска.

"ах гла&к>> п^юплтетвм»*, сдержиpfussw гкрокre внедрен/е ».•ехаилзиов свобсдясго хода в г.рахтиху преумаленного производства, является ire достаточная их додгодачность, то оптимизация пара-«jrрпп напрял-аиа на снк*2!г.;е д:?наии*оск;гх нагрузск в иохан:к»«о, -ау»л( слабкм зге я с" теханиз'иа d pe*we свободного хода яаляется рябочии конец тела эахлиьм&аяия-, которгЯ разрушается рслодсте:о усталостного тнеса. Учитывая, '¡то на прецгсс разрушения позор«* •гэстного сродненного слоя рабочего конца тела заклиннзанлл на^ 5алыке влияние охазнввгуг частота нагруген»? Р и голичина «алряченкЯ §и , возж'качцих в зона контакта с зубом хрлло-^ого колеса, буде'-' с-читать та кр!тер?яу*.? wocTPa. '¡акс.гмпльнт f л груз к;?, гозникаод'/.-э на различных уетяноЕлазихея тетках рабо-"у, неодянакоры и цсстхгаю? своего иахс^'уг'з npt наибольших тлоеыа скоростях хр^порого колеса, позтеу "якесмальт« напряжения глесФггнг-яем в это«* рэ»и*«э. Кргтериальная функция иуеег ^Д

j-max

де X - вектор варьируеикх параметров.

Вытасленге параметров "5ханнз"а проф-лля зуба храповика, беспечиваяаих ск;г»гние д'.мамусеекой нагрутенности механизма, сзволяет уменьпгить тесло кезакдаеих Е^сьируе^гх параметров, a Eapb:'.pr/evj.s ларзлетрн принимаем: X. 1 F^p - силу лредвари-зльного под^даа тела заклинивания упругим элементом; ^ • § -азор ?.«»:ду дэяпфирукдим элементом и галоп заклинивания; Xs"Cn -гстхОсть упругого элемента; ^ * ¿ц - кесгкость демпфирующего яемэнта; Хг * 7 - wo^bht инерции тела заклинивания. Параметр»-

чоскке' ограничения записывается в вида неравенств, в которое грениччзо значения зависят от условия эксплуатации, технология изготовления, физических и конструктивнух требований

Х| ^¿л ^ Ху < Х/тах, ^ ■ Т«5- 7а* кйк в 1»*»°« трансфер-ияши момента механизм работает в условиях внсокочастотных включения и при »тем конструкция яехенчзма долкна обеспечивать своевременнее эаодкямне, то в расчетную схему оптюнза^и введены Функциональны! ограничения. Сцулве«, «то »•еханазм раранти-розянно включится при выполнении условия ~ , яри

законе движения хреловиха

* ^ (¿-ш(п^));

г да рд - частота включения механизма; рт - максимальная скорость саМоо-юго хода.

Првдлсманнля критериальная функция содержит два критерия качества, кагдыП из которюс имеет ограничения:

аххйь

Допустимая область из1«нения варьитуеиух паоа^тров

^'ГХАяй^^а^м.^а« Чта,

В связи с те??, что предложенная минимизируемая Фунхция нэ ик'евт аналитически;: выражений для первых производите, а задается в вялэ алгоритма, оптимальное резенке X* находится методой прямого поиска.

Поставленная задача оптимизации относится к ,классу задач налита №ого программирования при наличии пара.'«тр;ч8скии. Функциональных и критериальных ограничений. С угетом ее ыного-критергаяьности наиболее, действенные оказывается 1-етод ЛИс-поиска, в котором оптимизация ведется с одновреуешем изменением всех варьируема параметров во всем критерия*.

Резработенная методика ресчета шткмальных конструктивных параметров микрохрапового механизма свободного хода позволяет в зависимости от условия эксплуатации, допустимых габаритных размеров определить основные конструктивные параметры №ха-

НКЭ«Я, П тпктв СПТНУ113КрГ>*П7Ъ К* ПО Крпорил».» МИНИМИЗа1$|И контактных напркггенкй к частоты нагручжиР.

Расчет кеикретких оптимальных консгруктквмиг параметров корпусного микрохралового >*>хпмиэ^а свободного хода инерционного трансфокаторе враамтаего мои»»!?» мотоцикла "Зоеход ЗМ" позволил снизить валячину контахтннх нап^ятаи-ий в 2/« ¡глэп, а частоту колебания - в 1,3 рлза.

В пятой глав» при постановке эксгер^-ентог гепались слодгояие залачи: создание опытного образца храпового механизма свободного хода для бесступенчатой передачи мотоцикла "Восход ЗМИ; исследован ¡те колебаний тел заклинивания э далнгй коиетрукдаи на различных рст\ах работы >,еханиз"а в период свободного хода; исследование влияния различных парт «отрог механизма свободного хода на колебания тел заклинивания; сравнительна испытания на долговечность х рол о по го зпцзпления в ргхииэ свободного хода опытных образцов микгохролового «•йхлнизмя, реализуш^х оптимально параметры и примаиявзихея ранее. Для бесступенчатой аатомагической передачи мотоцикла "восход ЗМ" был спроектирован и из гот о алел спкчныР сбрзгец коотусного ¡таханмзма свсбодного хода. Экспери-иентальтя исследования, проводились на специально ряпрлботлшом стенде в лаборатории СКБ-2 завода ии.В.Л.Дзгглре ва. Результаты математического и физического зкеперн^ггов дали удовлетворительную сходимость 0&5).

Сравнительна испытания опытных образцов, реализующих обыч-чые и епт^альньч пар-тметрн, проводившиеся на специально разработанном стенде.и в дородных условиях, показали, что долговечность, трансмиссии с разрзботаннями механизмами в 2...3 рада визе, чем у применявшихся ранее. Результаты работы использовались при разработке храпового механизма заднего »/оста мотоцикла '^еркер" и корпусного микрехрапового механизма свободного хода 'есступенчагой автоматической передачи мотоцикла "Восход

РЕЗУЛЬТАТЫ И ШВДМ

1. Остановлено,' что теним холостого хода существенно влияет а долговечность храповых механизмов.

2. Разработана модель данного механизма, позволяющая опре-елить величины смэц^ния звеньев в процзеее свсбодного хода,

частоту колебаний тело заклинирания, силу его соударения с зубом храпового колена и дина>»ическне пара).«етры характеристик двиодния.

3. Разработана програ>«ма расчета, позволявшая моделировать динамические процессы в храповом механизме с лоб захонон движения храпового колеса на устаноБишихся и переходных режимах работы.

4. Опрдэлено влияние основных конструктивных параметров на динамику механизма п^ различных законах движения храпового колеса.

5. Разработана методика расчета геометрических параметров механизма, профиля зуба храпового колеса и рабочего конца тела заклинивания.

6. Определено влияние основных констр/ктигнкх параметров на частоту колебаний и напряжения, В0знихпг»г.!0 в зоне контакта при соударениях тела заклинивания с зубья?«и храпового колеса.

7. Разработаны алгоритм и програ-лт оптимизации параметров храпового механизма по критериям минимальности контактных напряжений Р зоне соударения и частоты колебания тела заклинивания при наличии параметрических, Функциональных и критериальных ограничений, обусловленных требованиями обеспечения включения при работе механизма в рекиуе высокочастотных перзключеннй.

С. Создана методика расчета оптимальных параметров храпового ¿•эханизма, позволяющая осуцестаплть синтез механизма с м-.шималь-ной частотой колебаний тела заклинивания и контактные; напрдаа-ниями в допусти*«ых пределах, при соблюдении требований прочности при включении и передаче крутящего момента.

9. Проведанные этаперх&внтальные исследования опытного образца механизма подтвердили осног«>« полегания теоретической части работы и достаточное соответствие разработанной математической модели реальным образцам.

Ю. Зкспортчзнтштьные исследования опытных сбразгоБ корпусник хропошх мэханязмов свободного хода инерционного трансформатора вращающего мотекта показали, что конструкции, реалнзулаие оптимальные параметры, в 2...3 раза долговечнее пригеняваихся ранее.

II. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использовались при разработке, испытаниях и внедрение в производство конструкций хрйпевых механизмов заднего мосте мотоцикла "Феркэр" и. бесступенчатой передачи мотоцикла "Восход ,

Ссногнсв слпррчянив диссертации изложено в следутрос работах:

I, Блишгоков Филимонов В.Н., Запляткин A.A., Смирнов Ají. К вспросу с<5 определении коо<?фишонта трансфогиаиии мотента инер-снного трансформатора ff М.; 1992, 9 е.- £en. в ВИНИТИ, * 8.

.2. Лвсчпв А.И., Филимсиоя В.П., Звплаткин A.A., Сдорюц А,Л. Влияние регента инерции эле««нта упругого накопителя трансфор-мятегл f.weHTa ид ого перздатоииш евойстра,// М,; 1993, 12 е.. Д»п."в ВИНИТИ, з» 8.

3. Лз оно о А.И,, ^нляу-окоб З.Н., Заплатккн A.A., Блинников М.Е., A.A.' О возможностях кочгерсяи производства на базе *«ханизмоз Г9ре"онной структуры // Проблемы яенлбггии, разработка и испытания приборных устройств: Материалы ^■ежлунау». науч.-техн. кенф. У.; IS93. С. 12 - 14,

-7еснов А.И., Филимонов В.Н., Зщлаткин A.A., Котенков 'А,В., CvupíoB А.Л, Экспериментальные исследования транс-фор'атора atnrjanrero момента.// М.; 1993. 18 с.> Jan. в ВИНИТИ, 9 1.".

5. ^-еонов А,И,, $илимонов В.Н., Заплаткин A.A., Яочзт-kod «1.З., Смирнов A.A. Результаты испытаний инерционной автоматической передач* мотонаиины II Тез.докл. '¿отпертой Нзлдулар. науч.-техн.ксн*. по инерпче;нно-й?.<пульсным механизмам, приводам и устройствам. Владимир, 1992, С.26.

6. Пат. " 2DC8542. Храповой механизм свободного хода / '.И.Леснсв, В.Н.$илимонов, Л.А.Смирноз; р 4; Опубл. з 1994.

Í с.

Суир*ов A.A. Импульсная мэханичз'кал бесступенчатая те ре дача ff 1%*дунар. студ. науч.-исслед, кокЛ, "Студакты в гонструкгорских, технологически и экономических разработках , ря автотракторостроения": Тез. докл. ¿L; I9&9. С.44.

S. Смирнов A.A., Кочетков И,В. Колебания рабочих тел микре-гралового механизма свободного хода в инергионнсм трэнсформа--оре врапмятего момента,// Ы.; 1992. 23 с.. Деп. в ЕЖИТЙ, #

9. Смирнов A.A. Нелинейныв колебания рабочих тел в храповом еханизмэ свободного хода // Четгерггая ^ждунар. науч.-техн.

хснф. ге инвршонно-иипульсиым чехмтз-'А'', привода* и устроЯствам: Тоз, дсчл. Влад^лр. 1992. С.58 - 59.

Лиданпия 51 020275 от 13.II .91 Р. Подписано в печать 22.03.35. ^ор'ат 60x84/16. Бумага для множат, техники. Печать офсетная. Усл.печ.л. 0,93.Усл.кр.-отт. 0,93. Уч.-изд.л. 0,97. Тира-5 100 эха. Зах.*7<3-85

власимирский государственный технический университет. Ротапринт Владимирского государственного технического университета Асрее университета и ротапринта: 600025 Владимир,ул.Горького, 87.