автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Теория инерционного трансформатора с учетом зазоров в МСХ

Введение

Глава1. Анализ проблем, возникающих при использовании инерционного трансформатора крутящего момента.

1.1. Обзор работ, посвященных инерционному трансформатору крутящего момента.

1.2. Механизмы свободного хода, применяемые в инерционных трансформаторах.

1.3. Исследование природы зазоров в инерционном трансформаторе

Глава2. Построение внешней характеристики инерционного трансформатора с учетом зазоров в МСХ.

2.1. Физическая модель и принцип работы инерционного трансформатора с жесткой схемой.

2.2. Физическая и математическая модель инерционного трансформатора с учетом зазоров

2.3. Определение начальных скоростей движения реактора и ведомого маховика на участке их совместного движения.

2.4. Построение периодического решения системы нелинейных дифференциальных уравнений.

ГлаваЗ. Влияние зазоров в выходном МСХ на работу инерционного трансформатора.

3.1. Аналитическое интегрирование дифференциальных уравнений движения обобщенной модели инерционного трансформатора на участке совместного движения

3.2. Определение контактных напряжений и напряжений изгиба в выходном МСХ при его включении.

3.3. Аналитическое определение влияния зазора в выходном МСХ на скорости элементов инерционного трансформатора.

3.4. Влияние зазора в выходном МСХ на внешнюю характеристику инерционного трансформатора.

Глава4. Влияние обратного хода промежуточного вала (зазора в корпусном МСХ) на работу инерционного трансформатора.

4.1. Аналитическое интегрирование дифференциальных уравнений движения обобщенной модели инерционного трансформатора на участке выстоя реактора.

4.2. Определение контактных напряжений и напряжений изгиба в корпусном МСХ при его включении.

4.3. Аналитическое определение влияния зазора в корпусном МСХ на скорости элементов трансформатора.

4.4. Влияние обратного хода реактора на внешнюю характеристику инерционного трансформатора.

Глава5. Экспериментальные исследования влияния зазоров в храповых МСХ на характеристику инерционного трансформатора.

5.1. Конструкция экспериментального стенда.

5.2. Методика проведения эксперимента.

5.3. Экспериментальное определение влияния зазора в корпусном мсх на характеристику инерционного трансформатора.

5.4. Экспериментальное определение влияния зазора в выходном МСХ на характеристику инерционного трансформатора.

Выводы

Высокая производительность большинства современных машин и автоматических линий может быть обеспечена путем регулирования режимов работы. Такое регулирование наиболее рационально достигается в бесступенчато-регулируемых передачах. Из существующих на данный момент механических бесступенчатых передач наиболее широкое распространение получили различные варианты фрикционных передач. В этих передачах движение с ведущего вала на ведомый передается непрерывно с помощью силы трения. Для таких передач характерно отсутствие колебаний угловой скорости ведомого вала и бесшумность работы. Однако использование в качестве основной силы трения ограничивает их применение в тяжело нагруженных передачах.

На нефрикционные передачи, работающие на основе зацепления, данное ограничение не распространяется. Значительную их часть представляют импульсные передачи, такие, как импульсные вариаторы и инерционные трансформаторы.

К приводам современных машин все чаще предъявляют требование не только бесступенчатого регулирования, но и его осуществления автоматически. Для целей автоматического регулирования достаточно просто приспосабливаются импульсные вариаторы. Существуют следующие виды импульсных вариаторов: с ручным и автоматическим управлением, самонастраивающиеся [62]. Инерционные трансформаторы относятся к самонастраивающимся передачам, автоматическим по своей природе. Обладая высоким КПД, близким к КПД ступенчатых передач, они в то же время имеют компактные конструкции, вписывающиеся в габариты ступенчатых приводов. Инерционный трансформатор обеспечивает защиту двигателя от перегрузки при остановке рабочих органов, позволяет выход на режим прямой передачи и допускает создание конструкций со значительным коэффициентом трансформации. Из всего выше сказанного следует, что инерционный трансформатор может быть успешно использован в современной технике, в частности, в трансмиссиях мото-и автотранспорта.

Инерционный трансформатор образуют импульсный механизм и два механизма свободного хода (МСХ). Вращательное движение ведущего вала преобразуется импульсным механизмом в колебательное движение промежуточного, которое, с помощью корпусного и выходного МСХ трансформируется во вращательное движение выходного вала. Таким образом, в инерционном трансформаторе отсутствует непрерывный поток энергии, а изменение вращающего момента и угловой скорости происходит за счет накопления энергии грузовыми звеньями и импульсной ее передачи с помощью МСХ. Из принципа работы инерционного трансформатора следует, что МСХ являются важнейшими звеньями нефрикционной передачи, работающими в тяжелых условиях (частота срабатывания МСХ соизмерима с частотой вращения входного вала, а передаваемый пиковый момент в 7 - 8 раз превышает средний). Именно с отсутствием МСХ, удовлетворяющих таким условиям, связаны трудности внедрения инерционных трансформаторов. Первоначально в качестве МСХ инерционных трансформаторов использовались различные конструкции роликовых обгонных муфт, к достоинствам которых следует отнести бесшумность работы и значительный передаваемый момент. Однако обгонные муфты не удовлетворяют необходимой долговечности работы и требуют значительных усилий на расклинивание. В обгонной муфте имеет место «мертвый ход», достигающий 2-4° [62] и возникающий в процессе заклинивание муфты.

При использовании нефрикционных МСХ, например, храповых, удается увеличить долговечность работы инерционного трансформатора. Однако включение храповых МСХ носит дискретный характер, что приводит к мертвому ходу и ударам при заклинивании. Следовательно, для успешного применения храповых механизмов в качестве МСХ инерционного трансформатора необходимо определить, какое влияние на его внешнюю характеристику оказывает мертвый ход в МСХ, и рассчитать напряжения, возникающие в элементах МСХ при ударах.

В представленной работе исследуется влияние зазоров в МСХ инерционного трансформатора на его характеристику и напряжения в МСХ. С этой целью разработана математическая модель инерционного трансформатора, получены решения дифференциальных уравнений и даются рекомендации по выбору конструктивных параметров. Приводятся сравнения теоретически рассчитанных и экспериментально полученных режимов движения.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений. В первой главе производится обзор

Выводы

1. Для инерционного трансформатора получена математическая модель, учитывающая зазоры в МСХ. Разработан алгоритм поиска численного решения и построены внешние характеристики трансформатора для различных значений зазора. При его увеличении происходит снижение момента, создаваемого трансформатором.

2 Аналитически и численно исследовано влияние на характеристику зазоров в выходном МСХ. При Ag =2° снижение момента составляет 2%, а при Ag =4° - 9%. Таким образом, при зазоре в выходном МСХ менее 2° ими можно пренебречь. При больших значениях мертвого хода следует учитывать потери.

3. Аналитически и численно исследовано влияние на характеристику зазоров в корпусном МСХ. При наличии в корпусном МСХ зазоров наблюдается незначительное увеличение создаваемого трансформатором момента (при 1>0,5) и уменьшается момент, при котором трансформатор способен выйти на прямую передачу. Таким образом, в инерционном трансформаторе рекомендуется использовать корпусные МСХ с зазором А^ «4° .

4. С помощью аналитического решения уравнений математической модели найдены максимальные скорости соударения пластины и зуба храповика при включении выходного МСХ. Для полученных скоростей определены контактные напряжения (при а = 6000 об/мин и Ав=8° [он]МАХ«60 МПа) и

130 напряжения изгиба ([с?р]МАХ«7 МПа), которые гораздо меньше допустимых для сталей.

5. С помощью аналитического решения уравнений математической модели найдены максимальные скорости соударения пластины и зуба храповика при включении корпусного МСХ. Для полученных скоростей определены контактные напряжения (при а = 6000 об/мин и Ак=8° [^н]мах~42^ МПа) и напряжения изгиба ([а^^^ЗБО МПа), которые меньше допустимых для термообработанных сталей.

6. Проведено экспериментальное исследование влияния зазоров в МСХ на характеристику трансформатора. Получено хорошее совпадение теоретических и экспериментальных данных.

7. Спроектирован и изготовлен опытный образец инерционного трансформатора для мотоцикла «Восход ЗМ».

1. А. с. 153817 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Бесступенчатая инерционная импульсная передача для транспортных машин. /Балжи М.Ф. Опубл. в Б.И., 1963, № 7.

2. А.с. 195818 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Автоматический инерционный трансформатор крутящего момента. /Балжи М.Ф., Леонов А.И. Опубл. в Б.И., 1967, № 10.

3. А.с. 199611 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Инерционная импульсная передача. /Левин С.Ф. Опубл. в Б.И., 1967, № 15

4. А. с. 228421 (СССР). МКИ 16 41/06. Муфта свободного хода. /Горин М.П.

5. А. с. 333327 (СССР). МКИ F 16 D 41/06. Клиновая обгонная муфта. /Тара-сенко А.В.

6. А.с. 429199 (СССР). МКИ F 16 D 41/06. Обгонная муфта. /Миндер Б.В, Сафро О.М., Бонов В.В., Булаевский В.Л. Опубл. в Б.И., 1974, № 19.

7. А. с. 482585 (СССР). МКИ F 16D 41/16. Микрохраповой механизм со ступенчатыми пластинами.

8. А. с. 503065 (СССР). МКИ F 16D 41/16. Механизм свободного хода с упругими балками.

9. А. с. 597896 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00.Инерционный трансформатор крутящего момента. /Болдырев Р.Н, Болотов Г.А., Вагин С.И., Крупицкий С.М. Опубл. в Б.И., 1973, № 10.

10. А.с. 618588 (СССР). МКИ F 16 D 41/06. Механизм свободного хода. /Белоглазов В.Г., Даниленко А.Ф., Золотарев Н.Ю. Опубл. в Б.И., 1978, № 29.

11. А.с. 637580 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Инерционный трансформатор вращающего момента. /Васин Г.Г., Геренштейн А.В. Опубл. в Б.И., 1978, №46.

12. А.с. 696199 (СССР). МКИ F16D41/06. Обгонная муфта. /Царенко М.И. -Опубл. в Б.И., 1979, №41.

13. А.с. 647411 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Инерционный трансформатор вращающего момента. /Васин Г.Г., Пожбелко В.И., Захаров С.Н. Опубл. в Б.И., 1979, №25.

14. А.с. 761773 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Инерционно-импульсный трансформатор крутящего момента. /Данильченко И.М. Опубл. в Б.И., 1980, № 32.

15. А.с. 838205 (СССР). МКИ F 16 Н 29/02. Дискретная передача. /Оксаченко Е.Л., Пичул Л.Г. Опубл. в Б.И., 1981, № 22.

16. А.с. № 861799 МКИ F 16 Н 29/00. Инерционная импульсная передача. /Осипов Н.Е. Опубл. в Б.И., 1981, № 33.

17. А. с. 853246 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Инерционный трансформатор вращающего момента. /Данильченко И.М. Опубл. в Б.И., 1981, № 29.

18. А. с. 868209 (СССР). МКИ F 16 И 29/00. Инерционный трансформатор вращающего момента. /Данильченко И.М. Опубл. в Б.И., 1980, № 19.

19. А. с. 887847 (СССР). МКИ F 16 Н 29/00. Инерционный трансформатор вращающего момента. /Кузнецов В.Э. Опубл. в Б.И., 1981, № 45.

20. А. с. 929925 (СССР). МКИ F 16 Н 29/02. Инерционно-импульсная бесступенчатая передача. /Белоглазов В.Г., Куница А.В., Куница В.В. -Опубл. вБ.И., 1982, № 19.

21. А. с. 309175 (СССР). МКИ F 16 D 41/06. Клиновая муфта свободного хода. /Гнеденко В.И., Кулешова М.Ф.

22. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: справочное пособие. Ч. 3: Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычажные механизмы. Механизмы с гибкими и упругими звеньями. - М: «Наука», 1979, - 415 с.

23. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т., т.2 -6-е изд., пеераб. и доп. М.: «Машиностроение», 1982, - 576с.

24. Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М: «Машиностроение», 1977, 143 с.

25. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М: «Наука», 1971,-896 с.

26. Богаенко И.Н., Белянский А.Д., Новоселов Б.В., Кузнецов Б.И., Рюмшин Н.А., Голованов Э.В., Грабовский Г.Г., Кожевин В.П. // Проектирование систем со сложными кинематиескими цепями. Киев: «Техника», 1996, 282 с.

27. Бондалетов В.П., Крылов С.В. Влияние зазоров в микрохраповых МСХ на характеристику инерционных трансформаторов. // Международная научно-техническая конференция БАЛТЕХМАШ-2000: сб. тезисов докладов. Калининград, 2000, - т. 2. - с. 41.

28. Бондалетов В.П., Крылов С.В. Кинематика микрохрапового механизма свободного хода с храповиком внутреннего зацепления. // Прогрессивные машины и механизмы для пищевых производств: межвузовский сб. науч. трудов. Калининград, 1999,-с. 80.

29. Бондалетов В.П., Крылов С.В., Любкин А.В. Определение пластической твердости в применении к расчету храпового механизма МСХ. // Международная научно-техническая конференция БАЛТЕХМАШ-1998: сб. тезисов докладов. Калининград, 1998,- с. 105.

30. Бронштейн И.Н., Семедяев К.А. Справочник по математике. М: «Наука», 1964,-608 с.

31. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Царев Г.В. Расчет механических систем привода с зазорами. М: «Машиностроение», 1979, 183 с.

32. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Г.В. Колебательные системы машинных агрегатов. Л: ЛГУ, 1979, 256 с.

33. Вибрации в технике: Справочник. Измерения и испытания. / Под ред. Генкина М.Д. М: «Машиностроение», 1981, 509 с.

34. Вилявский И.Н. Храповые механизмы с прерывистым движением. Дисс. канд. тех. наук. М: 1947, 157с.

35. Волков Е.А. Численные методы: справочное пособие для вузов. М: «Наука», 1987. - 248 с.

36. Горин М.Н. Клиновая муфта свободного хода. Инфор. листок. -Калининград: ЦНТИ, № 86.

37. Горин М.Н. Эксцентриковые механизмы свободного хода. Санкт-Петербург: «Политехника», 1992. 272 с.

38. Горин М.Н., Клисторнер И.Г. К вопросу о заклинивании клинового МСХ. //Машиноведение и прикладная математика. Челябинск: 1971. № 99-с. 34-40.

39. Горин М.Н., Клисторнер И.Г. Экспериментальное исследование клинового МСХ. //Автомобили, тракторы и двигатели: сб. науч. тр. -Челябинск: 1972, № 103.-с. 36-40.

40. Горин М.П. Исследование периода холостого поворота обойм эксцентриковых механизмов свободного хода. // III всесоюзная научно-техническая конференция по вариаторам и передачам гибкой связью: сб. тезисов докладов. Челябинск: 1982. - с. 31.

41. Горин М.П. Эксцентриковые механизмы свободного хода. // Вестник машиностроения. 1989, № 6 с. 31.

42. Горин М.П., Архангельский Г.В. Расчет эксцентриковых механизмов свободного хода на прочность. // IV всесоюзная научно-техническая конференция по вариаторам и передачам гибкой связью: сб. тезисов докладов. Челябинск: 1972, - с. 53.

43. Данилов Н.П. Исследования микрохрапового механизма свободного хода с дифференциально упругим устройством. в кн.: Машиноведение, № 235, Челябинск: ЧПИ, 1979, - с 76-78.

44. Дрозд М.С., Матлин М.М., Сидякин Ю.И. Инженерные расчеты упругопластической контактной деформации. М.: Машиностроение, 1986.-224с.

45. Дубровский А.Ф. Ударное включение микрохрапового механизма свободного хода инерционного трансформатора вращающего момента. -Известия вузов. «Машиностроение», 1977, № 2, с. 29-34.

46. Кобринский А.А., Кобринский А.Е. Виброударные системы. М: «Наука», 1973,-591 с.

47. Крайнев А.Ф. Механика машин: фундаментальный словарь. М: «Машиностроение», 2000, - 904 с.

48. Кропп А.Е., Рызванович А.Я. Опыт и перспективы применения импульсных вариаторов в различных отраслях промышленности. ГОСИНТИ, ОМТ № 3/47-72, М: 1972, 121 с.

49. Куликов Н.К. Клиновые механизмы свободного хода. М. -JL: «Машгиз», 1954,-68с.

50. Куликов Н.К. Расчет роликовые механизмов свободного хода на прочность. // Вестник машиностроения. 1951, №2, с. 19-21.

51. Куликов Н.К. Теория роликовые механизмов свободного хода. // Вестник машиностроения. 1947, №2-с. 13-17.

52. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М: «Машиностроение», 1971, 264 с.

53. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М: «Машиностроение», 1978, 224 с.

54. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М: «Машиностроение», 1982, 220 с.

55. Леонов А.И. Результаты разработок и внедрения механических бесступенчатых приводов машин. в кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств, Челябинск: 1981, № 261, - с 3-15.

56. Леонов А.И., Дубровский А.Ф. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия. М: «Машиностроение», 1984,- 192 с.

57. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М: «Машиностроение», 1978, 224 с.

58. Мальцев В.Ф. Роликовые МСХ. М: «Машиностроение», 1968, - 415 с.

59. Нормаль машиностроения МН 3 - 61, «Муфты обгонные», 1961, - 27 с.

60. Новиков Н.А. Расчет муфт свободного хода с эксцентриковыми роликами. //Вест, машиностроения. 1968, № 12.-е 16-18

61. Новиков Н.А. О расчете муфт свободного хода с эксцентриковыми роликами. //Вест, машиностроения. 1973, № 5. с 7-9.

62. Патент № 2478239 Франция, МКИ 16 41/12. Система привода в одном направлении с храповиками подвергающимися воздействию пружин.

63. Патент № 3877556 США, МКИ 16 41/06. Обгонная муфта.

64. Патент № 907228 ФРГ, МКИ 16 41/06. Обгонная муфта.

65. Патент Великобритании № 1495551. Обгонная муфта.

66. Патент ФРГ № 2612035. Динамический преобразователь крутящего момента.

67. Патент Японии № 51-34538. Передачи с односторонним вращением.

68. Пилипенко М.Н. Механизмы свободного хода. М, - JI: «Машиностроение», 1966, - 288с.

69. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). М: «Машиностроение», 1980, -320 с.

70. Решетов Д.Н. Детали машин. М: «Машиностроение», 1974, 656 с.

71. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов измерений.

72. Сборники статей ЧПИ. Под редакцией профессора М.Ф. Балжи. Челябинск, ЧПИ, вып. 1.

73. Сборники статей ЧПИ. Под редакцией профессора М.Ф. Балжи. Челябинск, ЧПИ, вып. 44.

74. Сборники статей ЧПИ. Под редакцией профессора М.Ф. Балжи. Челябинск, ЧПИ, вып. 62.

75. Свидетельство на полезную модель РФ № 10811. Выходной микрохраповой механизм. / В.П. Бондалетов, А.В. Любкин, С.В. Крылов, Л.В. Шенкман. Опубл. в Б.И., 1999, № 8.

76. Свидетельство на полезную модель РФ № 13405. Микрохраповой механизм. / В.П. Бондалетов, А.В. Любкин, С.В. Крылов Опубл. в Б.И., 1999, № ю.

77. Свидетельство на полезную модель РФ № 12445. Храповой механизм. / В.П. Бондалетов, А.В. Любкин, С.В. Крылов. Опубл. в Б.И., 2000, № 10.

78. Смирнов А.А. Конструкции и оптимизация параметров микрохрапового механизма свободного хода. Дисс. канд. тех. наук. Владимир. 1995, -195 с

79. Соловьев В.А, Яхонтова В.Е. Элементарные методы обработки измерений. JI: Изд-во Ленинградского университета, 1977, 72 с.

80. Тарасенко А.В Исследование углов скольжения клиновых обгонных муфт. //Станки и инструмент. 1969, № 8, с. 12-13.

81. Тарасенко А.В Клиновые обгонные муфты. //Станки и инструмент. 1971, № 10, с. 30-33.

82. Тарасенко А.В Расчет клиновых обгонных муфт по несущей способности. //Прогрессивная технология машиностроения. Минск: «Высшая школа», 1971.-Вып. 2, с. 21-23.

83. Тарасенко А.В. Разработка конструкции и исследование работы сегментной инерционной обгонной муфты. Дисс. канд. тех. наук. Минск. 1966,-262с.

84. Тарасенко А.В. Экспериментальное исследование работы сегментной инерционной обгонной муфты: сб. науч. тр. //Белоруск. политехи, институт 1968, № 2. - с 77.

85. Эльсгольц А.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М: «Наука», 1969, 424 с.

86. Яблонский . Курс теоретической механики. 42: Динамика. М: «Высшая школа». 1971,-488 с.

87. Яковлев В.А. К вопросу создания механических бесступенчатых передач с храповым преобразующим механизмом. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск: ЧПИ, 1981, № 261, -с. 122-127.

88. Подключение стандартных библиотек. #include <stdio.h> #include <math.h> #include <iostream>

89. Описание глобальных переменных: double pi=3.141592654; double Deltas, Deltan, Deltal, DeltaO, Bettal, BettaO, Betta2, Alfal, AlfaO, Mc;

90. Параметры импульсного механизма: double J2=0.0007, J4=l.l, nm-1.56, a=0.033, b=0.015, e=0.048, h= 0.0048, q=1.146, nJb=0.00031;

91. Функция вычисления ускорения реактора на участках его //разгона, торможения и выстоя:double funBetta21 (double В,double A, double Р)double s = (funA6(P)*A*A funA5(P)*(A-B)*(A-B)) / funA3(P); return s;

92. Функция вычисления ускорения ведомого маховика на //участке разгона, торможения и выстоя реактора:double funDelta21 (double М)double s = -M/J4; return s;

93. Функция вычисления ускорения ведомого маховика на //участке совместного движения:double funDelta22(double М, double Р, double A, double D)double s = (funA6(P)*A*A M - funA5(P)*(A-D)*(A-D))/ (J4 + funA3(P));return s;

94. J2 + b*D2 + (b/e q)*Dl + nJs*(b/e - q) + J4);return ul;

95. Программа построения внешней характеристики инерционного трансформатора:int main (void) {

96. Создание файла для сохранения результатов расчета: FILE *out;out=fopen("a3000McZkotM2","a");double delT = 0.00005;//Шаг расчета. double AA = 3000; //Частота вращения входного вала,об/мин.double Т, Psi, dd, i;

97. Alfal = 2*pi*AA/60; //Частота вращения входного вала,рад/мин.1. Deltal = 0;

98. Момент на заторможенном валу:

99. Мс = nm*e*h*q*Alfal*Alfal*(l b*(b/e - q)/e)/pi;double Z1 = 5*pi/180; //Величина зазора, рад.

100. T = 0; //Длительность цикла.

101. BettaO = 0; //Угол поворота реактора. double r01, kOl, r02, k02, r03, k03, r04, k04, rll, kl 1, rl2, kl2, rl3, kl3, rl4, kl4;

102. Определяем относительный зазор между реактором и //маховиком:if (hx == 1) RazO = DeltaO BettaO - Zl;

103. Проверка выбора реактором зазора в выходном МСХ:if ((DeltaO BettaO) < RazO)double U = funKY(Alfal,Bettal, Psi,Deltal);

104. Определение скоростей реактора и маховика после удара:

105. Вывод данных для построения участка разгона реактора при //выходе трансформатора на периодический режим работы:if (х > 0) {printf("Deltal=%f \t Bettal=%f \t Psi=f\n",Deltal,Bettal,Psi); // fprintf(out,"%f \t %f \tf \n",Deltal, Bettal, Psi);

106. Участок совместного движения реактора и ведомого маховика.while(RT>0)kOl = delT * Deltal;kl 1 = delT * funDelta22(Mc, q * (Alfal*T BettaO),1. Alfal, Deltal);1. T = T + delT/2;k02 = delT * (Deltal+kl 1/2);kl2 = delT * funDelta22(Mc, q * (Alfal *T

107. BettaO + k01/2)), Alfal, Deltal + kl 1/2);k03 = delT * (Deltal+kl2/2);kl3 = delT * funDelta22(Mc, q * (Alfal*T

108. BettaO + k02/2)), Alfal, Deltal + kl2/2);

109. T = T + delT/2; k04 delT * (Deltal+kl3); kl4 = delT * funDelta22(Mc, q * (Alfal *T -(BettaO + k03)), Alfal, Deltal + kl3);

110. Условие окончания участка совместного движения вследствие выхода трансформатора на режим прямой передачи:*/if (AlfaKDeltal) RT--;

111. Участок торможения реактора до его остановки.double ххх = 0, Bet=0 ; RT = 1;while(RT > 0) {rOl = delT * Bettal; kOl = delT * Deltal; rll = delT * funBetta21 (Bettal, Alfal,q * (Alfal*T BettaO)); kl 1 = delT * funDelta21(Mc);

112. RT = 0; //Окончание торможения.

113. Bettal = 0; //Окончание торможения.

114. RT--; //Окончание торможения.

115. Вывод данных для построения участка торможения реактора при выходе трансформатора на периодический режим работы: */if (х >0) {printf("Deltal=%f \t Bettal=%f \t Psi=%f \n",

116. Deltal,Bettal,Psi); //fprintf(out,"%f \t %f \t %f \n", Deltal,Bettal,Psi);while (Psi<(2*pi)) {1. Т = Т + delT;

117. Psi = q * (Alfal*T BettaO);kOl = delT * Deltal; kl 1 = delT * funDelta21(Mc); k02 = delT * (Deltal+kl 1/2); kl2 = delT * funDelta21(Mc); k03 = delT * (Deltal+kl2/2); kl3 = delT * funDelta21(Mc); k04 = delT * (Deltal+k03); kl4 = delT * funDelta21(Mc);

118. Delta0=Delta0+(k01+k02*2+k03*2+k04)/6; Delta l=Deltal+(kl 1+к12*2+к13*2+к14)/6;

119. Вывод данных для построения участка еыстоя реактора выходе трансформатора на периодический режим работы:*/if (х > 0) {printf("Deltal=%f \t Bettal =%f \t Psi=%f \n",

120. Deltal,Bettal,Psi); // fprintf(out,"%f \t %f \t %f \n", Deltal,Bettal,Psi);

121. Deltal Alfal; //Прямая передача.

122. Deltas = Deltan; Deltan = Deltal;dell = fabs(Deltan Deltas); //Изменение скоростиведомого маховика в течение цикла. double Traz = Traz + Т; // Длительность разгона.

123. Внешняя характеристика инерционного трансформатора при1. Ак=2,6(6)°.

124. Внешняя характеристика инерционного трансформаторапри Дк= 4°.

125. Внешняя характеристика инерционного трансформаторапри Лк= 8°.

126. Внешняя характеристика инерционного трансформаторапри Дв=2,5°.

127. Внешняя характеристика инерционного трансформаторапри Ав=5°.

128. Внешняя характеристика инерционного трансформаторапри Дв=100.

129. УТВЕРЖДАЮ: t, Главныйше«в«№завода1ан Д.Л. 2002 г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов научно исследовательской и опытно - конструкторской работы

130. Разработка автоматической инерционной трансмиссии для мототранспортных средствнаименование работы)3сентября 2002 г. Комиссия в составе: представителей завода

131. В процессе внедрения выполнены следующие работы: 1. Проведены обоснования схемы и теоретические расчеты выбранного варианта->г:инерционного трансформатора, заменяющего сцепление и коробку передач мотоцикла "ЗиД-200". '

132. Выполнен эскизный проект трансформатора, силовой расчегг деталей, расчет характеристик трансформатора и разработаны чертежи трансмиссии.

133. Разработан и изготовлен стенд для испытания инерционного трансформатора.

134. Изготовлена опытная партия двигателей с автоматической трансмиссией (5 шт).

135. Разрабатывается промышленный образец автоматической трансмиссии с инерционным трансформатором.

136. Предложения о дальнейшем внедрении работы и др. замечания

137. Сотрудниками КГТА совместно с работниками ОАО «Завод им. В.А. Дегтярева» производятся дальнейшие конструкторские и расчетные работы с целью перехода к изготовлению промышленной партии мотоциклов с автоматической трансмиссией;

138. От исполнителя: Руководитель темы: ^^ проф., д.т.н. А.И.Леонов Ответственный исполнитель:проф., к.т.н. Бондалетов В.П.

139. От заказчика: Ответственный за внедрение: ^^—z-^. С.А.Воркуев доц., к.т.н. А.А.Заплаткин