автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.05, диссертация на тему:Количественная оценка качества специальных мостовых кранов

РГ 6 од

? 1905 . '

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

На правах рукописи ' ХАЛМАШКЕЕВ Виктир Михайлович

. КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ' СПЕЦИАЛЬНЫХ МОСТОВЫХ КРАНОВ

Спвциалкнвот! 05.05.05 - Педъемив-транопертнив машины

Автореферат . ' ■ диссертации на свискание ученей отвпени .кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 1995

Рабата выполнена я Санкт-Петербургском Государственном архитектурно-строительном университете.

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент

Ланг А.Г.

Научный консультант - кандидат технических наук, доцент Конопля А.С*

Официальные,оппоненты - доктор технических наук, профессор

Брауде В.И., ,

кандидат технических наук Бертяков Д.Е,

Ведущее предприятие - Санкт-Петербургское акционерное об- - < '

■■,,'■ щество"Подъентрансмаш". Защита состоится

"/-V' иНШЛ- 1995г,, -в чао,, в ауд,. О на заседании .специализиро-

ванного совета К.Иб.01.03 Санкт-Петербургского Государственного .университета водных коммуникаций (198035, СПб, .ул. Двинская, 5/7).. ■ ,

« С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной

библиотеке СаНкт-Петерйургск&го Государственного .университета водных »коммуникаций. ,

•. Автореферат разослан "1995г.

'Ученый секретарь специализированного совета К.116.01,03 кандидат технических наук, доцент , ^ ^ Х,К-.МинеНко

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

•Актуальность работы. Отличительной особенностью современного этапа развития общества является повышенной внимание к проблеме качества. Качество выпускаемой продукции стало в настоящее время одним из главных показателей научно-технического потенциала страны. Существующий уровень развития производительных сил в нашей стране выдвигает проблему повышения качества всех видов выпускаемой продукции, их конкурентоспособности на мировом рынке в ряд основных проблем развития'страны.

Вопросы качества продукции остро стоят во всех странах-мира. Качество продукции рассматривается как важный экономический фактор наряду с производительностью труда и рентабельностью производства.

1 Исследование любой проблемы требует измерения происходящих процессов, т.е.' количественной'оценки. Изучением принципов и методов измерения качества занимается квал^мвтрия. Для Практического использования фундаментальных закономерностей квалиметрии необходима разработка основных положений этой науки применительно к конкретным' видам продукции с учетом специфики ее произвол-ства и использования. "

Цель работи. Целью диссертационной работы является разработка методики комплексной оценки качества специальных моотовых кранов (СМК), базирующейся на системном подходе к решению пос^- " тавленной задачи, учитывающей случайный характер'перегрузочного процесса и пригодной'для'практического использования в целях оценки качества отечественных и зарубежных кранов и для оценки качества принимаемых решений на этапе проектирования. Научная новизна - 'заключается в следующем:

1. Разработана методика количественной оценки качества СМК, базирующаяся на системном подходе к решению поставленной задачи и учитывающая случайный характер перегрузочного процесса.

2. Разработана новая форма интегрального показателя'качества (КПК), а именно ЙПК .в форме производительности труда человека, использующего кран как средство производства (орудие труда). Ьта форма ИЦК позволяет исключить - стоимостные характеристики и, тем самым, более корректно проводить сравнительную оценку качества отечественных и зарубежных кранов.

'J. Разработана методика количественной оценки влияния one-- < ратора (крановщика), т.е. части системы человек-машина-срода, на эффективность использования крана, Это влияние правде всего, проявляется через использование номинальных скоростей рабочих движений крановых механизмов.

Разработана форма и методика определения параметров типового -статистического цикла (ТСЦ) работы крана, служащего необ-. ходимым звеном при расчете производительности крана, использования, крана к его механизмов по времени, расходу электроэнергии и

■ • др.. '

Практическая ценность. Разработанная Методика доведена до уровня инженерных расчетов. По ней произведена оценка качества двух типов специальных мостовых кранов - кранов о лапами (КСЛ--16). и кранов о вращающейся тележкой- (КСВ-20). Получены совокупности .исходных данных (по,отроены базовые модели) для оценки качества этих типов кранов по предложенной методике.. Разработана -Методика эксплуатационных испытаний краноз и проведены испыта- • ния. Дхя проведения испытаний спроектированы, к изготовлены ком-

■ ,"' плехты измерительной аппаратуры. На базе, данных эксплуатационных

испытаний исследовано, ал няни» оператора, (машиниста крана) ка но-

Пользование номинальных скоростей механизмов в зависимости от

типа механизма, величины пути движения, типа подвески груза,

, • .рабом,

габаритов груза. Построены типовые статистические• циклтгпГранов

КСЛ и КСВ для различных технологических вариантов перегрузочного процесса. Определены параметры ТСЦ.

Реализация работы. Результаты работы внедрены в А0"11одъем-трансмаш" (^Санкт-Петербург) И используются при проектировании изготавливаемых кранов.

Апробация работы. Основные•положения диссертации докладывались: на Всесоюзном научно-техническом совещании по проблемам тяглого краностроения (Красноярск; 1976г.); на Всесоюзной научно-технической конференции, по проблемам развития и совершенствования ПТМ.(Красноярск, 19Ь8г.); на конференциях, во ВНИИПТМЛШ (Москва, 1975, 1977г.г.); на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Ленинградского, инженерно-строительного института (Санкт-Петербургского Государственного архитектурно-строительного 'университета) (1980.--1994г.г.)» на Техсовет'е отдела Главного Конструктора завода ПТО им, Кирова АО. "Подъемтрансмаш". (Санкт-Пе.тербург, 1995г.).

Публикации. Основное содержание'диссертации изложено в 21 ■ печатной работе и 15 отчетах по НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из' введение, трех глав, .заключения, списка литературы и двух приложений. 0«if содержит 177 страниц машинописного текста, 2 таблицы,35. рисунков, список литературы из 158 наименований на 17 страницах и 136 страниц Приложений» . ■ _' ,

Общий объем диссертации 313 страниц.

В процессе работы над диссертацией автор -пользовался научными консультациями к.т.н., доцента A.C.Конопля.- ,

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении к диссертации обоснована актуальнооть темы, сформулированы дели и приведена общая характеристика рабо.тц с определением научной новизны и практической ценности.

В первой главе рассмотрены общие вопросы оценки качества, С использованием основных положений 'системного подхода построена обобщенная модель СМК как объекта оценки качества, которая представлена. в виде графа на рис. 1, Элементами системы являются совокупность свойств СМК, заложенных в проекте (элемент "П");, совокупность двойств, полученных на стадии изготовления (элемент "К") и совокупность свойств, которыми кран обладает в процессе эксплуатации (элемент "СМК"). Обобщенная модель также включает совокупность условий эксплуатации (элемент "Э") и совокупность свойств влияния

человека при сксплуатации крана (элемент "Ч"), Всё указанные элементы системы определяют совокупность показателей качества (элемент "К"),

Множество единичних

показателей качества крана »

образуется в результате прямого перемножения множеств ' /

Ак=Асмк®Аэ®Ач \ ;

где Асмк '*" множество свойств кото-рыми обладает

.Рио. I, Обобщенная модель специального мостового крана как объекта оценки качества

А . . 7' . .

кран в условиях эксплуатации; Аэ - множество условий эксплуатации и Ац - множество влияний человека при эксплуатации крана.

Проведен анализ различных методов оценки уровня качества и сделан вывод о том, что наилучшим для СМК является комплексный метод оценки с помощью интегрального показателя качест-

ва (ИПК). Однако в настоящее время следует применять смешанный метод, т.к. не для всех единичных показателей свойств СМК установлены функциональные связи с ИПК.

В работе предложена модификация смешанного метода оценки качества СМК, позволяющая получить однозначную оценку уровня качества с помощью ППК. ■ '

: Для машин, являющихся средством производства, предлагается ИПК представлять в форме производительности труда

л -Лс. - Пг =

Нр Ы,*Ы%*Ыз

I

' в '________Пг _ }

(См*С> кр . КСхоЬ* £С«рсо1 ) ■

¿Г I Зг к.к3г {- ксочЗг )

где Пг годовая произйодительность при -выполнении данной .операции с помощью данного средства'производства; Ир - общ«| число работников, прямо или косвенно участвующих в выполнении' данной операции с помощью данного средства производства; • •» число работников, непосредственно (прямо) работающих с пойощью данного средства производства; N2 - число работников, кос-, венно участвующих в выполнении данной операции с помощью данно-т го средства производства и работающих на данном предйриятии; N3 - число работников, косвенно участвующих в выполнении дан-

ной операции с помощью данного средства производства и работавших на других предприятиях; Тто - удельная (среднегодовая) трудоимкость технического обслуживания и ремонта данного сродства производства и сопутствующих сооружений и оборудования;

(— годовой фонд рабочего времени одного работника; Сто удельная (среднегодовая) стоимость технического обслуживания и ремонта,(без заработной платы ремонтного персонала) данного средства производства и сопутствующих сооружений и конструкций; С) - стоимость энергии, расходуемой при работе в течение года; Зг - среднегодовая зарплата одного работника в промышленности; Ск - стоимость средства производства; ЦС^р - суммарная (за весь срок службы) стоимость капитальных ремонтов средства производства; - срок служба средства производства; С<,о - удельная (отнесенная к данному средству производства) стоимость сопутствующих сооружений и оборудования;' реек - суммарная (за весь срок службы) стоимость капитальных ремонтов сопутствующих сооружений и оборудования; срок службы сопутствующих сооружений и оборудования.

■ Достоинством метода являётся то, что для оценки уровня качества используется одна из наиболее фундаментальных и универсальных категорий - производительность труда, что позволяет .корректно сравнивать ка-чество отечественных кранов с кранами зарубежных фир'м, т.к. в показателе отсутствуют стоимостные характо-1 ристики. '

Во второй главе .диссертации разработана технико-экономи- • ческая модель (ТЭМ) качества СМК. Модель создана применительно к предложенной методике рценки качества для которой комплексным Показателем качеотва является ИПК.

Одним из основных параметров, определяющих точность оценки

качества с помощью И11К, является производительность крана, В работе выполнен анализ существующих методик расчета производительности с точки зрения их применимости для целей оценки ка- • чеитва и отмечена их недостатки. Такими недостатками являются:

1) исключение из рассмотрения системы "челояек-иашина-зреда" олвмента"человек" Однако, ^г.игшрлмечтальнче данные иоказивапт на существенное влияние оператора (машиниста крона) на продолжительность цикла,, прежде всего через использование номинальных скоростей механизмов;

2) не учитывается многообразие технологических вариантов перегрузочного процесса на которых работает кран;

>

3) при расчете времени цикла исполыуотся средние величины

I

пути и номинальные скорости;

4) учет одновременности работы нескольких механизмов производится с помощьп коэффициентов совмещения движения или делением, движений гш полностью совмещенные и несовмещенные.

В связи с укззшишчи обстоятельствами в ррботе подробно рассмотрен вопрос использования номинальных, скоростей механизмов и.предложена методика расчета производительности крэна с использованием типовых статистических циклов (ТСЦ).

В системе "человек-)!зл'ина-ереда" управляющая деятельность оператора (машиниста крана) зависит от болызого числа ряктпров. В частности, влияния оператора проявляется в использовании номинальных скоростей в зависимости от типа механизма, величины пути движения, типа подгески груза, габаритов грузя.

В расчетах обычно принимается диаграмма скорости движения механизма ро времени в виде трапеции или треугольника (рио. 2). Такой случай движения является идеальным с точки зрения э[|/вк.-

Рис. 2. Диаграмма рабочего цикла механизма при идеальном управлении

тивкости, т.к. при этом • продолжительность движения механизма с данными параметрами на пути Б минимальная. При относи-г тельно больших перемещениях движение происходит по трапецеидальному графику асс1е. , при относительно малых - по треугольному графику . Граничным (переходным), между этими двумя вариантами является случай движения по графику ас<^ /когда разгон происходит до номинальной скорости V» , но установившееся движение отсутствует. Путь, при котором движение происходит по графику <2С£| назван граничным ( ¿ер ).,

■ Анализ осциллограмм эксплуатационных испытаний кранов пока' зывает, что на практике возможны несколько вариантов движения механизма горизонтального перемещения , (рис, 3), отличных от движения при идеальном'управлении. В.реальных условиях эксплуатации движение состоит из разгона, установившегося или условно установившегося движения и торможения. Причем скорость до которой разгоняется механизм зависи? от пути 3 г Она может с быть'равной номинальной скорости Ун при больших 5 и • меньше. "Уц' прц коротких 5 ' . Разница между скоростью до ко-, торой ,раэгоняетоя механизм и Ун тем меньше, чем больше вели-, чина пути Э

1 ' На базе отатиотичеокой информации, полученной при обработке

" Рис. 3. Варианты движения механизма горизонтального перемещения мостового крана:

1 - движение о номинальной скоростью;

2 - движение при свободном выбеге;

3 - промежуточный дополнительный разгон)

4 - промежуточна дополнительное торможение.

осциллограмм опоплуатационных испытаний С1'К, построены зависимости условно установившееся скорости Уу от пути движения 3 для механизмов горизонтального.перемещения наследуемых кранов (ри':. '1,5). Графики построены в абсолютных и относительных

координатах. В качестве относительных координат принята относись /с

телыши путь и относительная скорость, характери-

_ Ул.

■ . зуомая коэффициентом использования номинальной скорости К^ у^ , Расположение экспериментальных точек на графиках позволило ап-роксимирпвать результаты экспериментов кривыми В форме - Л/н (1-в ) или К у- - / - & . Параметр А опреде-

ляется -из экспериментов. В относительных координатах К^-= - С ^^гг и ¡5, = Д5гр , ^ табл. I. приве дены результаты обработки экспериментальных данных для СНК с жестким (КСЛ--16) и гибким (КСВ-20) подиесом груза.

Параметр В назван коэффициентом влияния управляющих . действий операторы и представлен в виде & - К0п~ г,¿ ,

где , Кр^, - коэффициенты, учитывающие реакцию опера-

тора нн величину пути, на которую должен рыть перемещен груз ' • или грузозахватное устройство, тип подвески груза и габариты (длину) груза, соответственно. Экспериментальные значения коэффициентов 'приведены в табл. I. ,

В разработанной методике расчета производительности исполь-. зуется ТСЦ работы крана. Под ТСЦ понимается совокупность движе- • ний крановых механизмов, происходящих с определенной последовательностью и•совмещением движений, Типовым цикл назван потому, что отракапт основные, типичные свойства•перегрузочного процесса. Параметры этого Цикла имеют статистические характеристики или определится да базе статистической информации. Графическое изображение ТСЦ работы СМК приведено на рио. 6, где приняты ,

жения крана с гибким подвесом груза (ЯСВ-20)

Рис. 5. Зависимость ' ~§

Кран КСХ.

--- Кран КСВ.

Г - механизм передвижения крана; 2 - механизм передвижения тглеккк;

К

3 и^уашг'эи ппплппта

Коэффициенты., учитывающие влияние .управляющих действий оператора на испйльзование номинальной скорости кехатазма

Параметр . . — _. .. —■ -■ - ----- Кран с жестким подвесом груза (КСЛ-*16) Кран с гибким подвесом-груза (КСБ-20)

механизм передвижения крана механизм передвижения тележки механизм поворота механизм передвижения • крана механизм передвижения тележки механизм поворота

vfftj i-e. .5l' -047— l-e ' Srp -057-!" 1-е , í-e^' -0&4-i-e

в = к эй 0,74 0,76 ' ' 0,47 - 0,-57 0,46 0,34

K*pS 0,7 4 ■ 0,76 ' 0,75 0,75 0,75 0,75

к р». 1,0 ■ . 1,0 . 1,0 • 0,76 0,61 0,67

к%е 1,0 • ' - *1.0" 0,63 1,0 1,0 0,68

В - Ков з/4 ■ ЗА 1/2 Г/2 .1/2 Г/3

Кр$ ЗА ' ЗА ЗА - ЗА 3/4 ЗА

Крй, ' 1,0 1,0 -1,0 2/3 2/3 - 2/3'

Kpt . 1,0. 1,0 • 2/3 1,0 1,0 2/3

> £

. ПОАЪЕМ ГРУЗА" •

па>еАМхе»ч£ крана

-Рлеогл СПЕЦИАЛЬНОГО .. МсХА НИЗМА

сачск груза

> 5 «г»

ггодъёп ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА

ПЕР££.Ы,1ЖЬНИ£ КРАнА

передвижений тележки

РАБОТА СПЕЦИАЛЬНОГО мех АН ИЗМА

Слусх ГРХХМХ&АТНОГО

органа

гг

¿Г

Че

+ ПК

V?

1"г

\j-a- ¿¿г 1.пго у""

±0-0 £

Ти.

■Рмс. б; Общий вид типового статистического цикла работы специального мостобопо крала

с

j

f.nr ±.<r J. nro

следующие обозначения: Тц - время цшла; L , L- , L , f. его

L - время работы механизма подъема,' соответственно, при родъв-

ми и спуске груза, подъеме и спуске гр/зозахвятлого органа; {• , tnr ±.см

L ,L - время работы, соответственно, механизмов передвиле-

у. ПГ f-cГ у- иго ння крана, тиле-кки и специального механизма; Lne ,Ln¿ ,

i. его

Cnt - постоянно несовмещенное время движения механизма подъв-

fflt

ма при подъеме и спуске груза и грузозахватного органа; С ¿ -, 1. СГ f '>Г0 fera

L, « L¿ ,L¿ - несовмещенное в^емя движения механизма подъе-

£ + ПК

ма при подъеме и спуске груза и грузозахватного органа; L¿ , ¡.пг ¿.см

i , l¿ - несовмещенное время движения механизмов передвижения крипа, толежки и специального механизма; , , t,¿j -составляющие вспомогательного времени. Цикл представлен состоящим из трех частей. Первая часть состоит из постоянно несовмещенных движений механизма подъема, вторая часть - из вспомогательного времени и третья часть - включающая совмещенные и несовмещенные движения механизмов. Первая и вторая части соответствуют реально протекающему перегрузочному процессу, а третья изображена с определенной долей условности, связанной с опреде- ' лением совмещенной и 'несовмещенной 'частей движения.

Для выделения совмещенного и несовмещенного движений методикой предусмотрено деление механизмов По рангам и предложены правила такого ранжирования.

Исходным'материалом для определения ТСЦ являются результаты эксплуатационных испытаний кранов данного .типа.

Продолжительность ТСЦ крана при работе на ■ К -ем технологическом варианте пер грузочного процесса 7I< = . •

tgK i гДв сумма времени постоянно

1-1 о .

несовмещенного движения механизма подъема; okl. - коэффициент .

применяемости L-го механизма; £,Авремя несовмещенного

движенкя С механизма} ¿^--вспомогательное время на'.'

К Технологическом варианте. Основными Исходными данными прй

расчете ТСЦ являются гистограммы (кривые распределения) пути'

движения каждого механизма; Среднее время цикла при работе на '.

совокупности £ технологических вариантов 7ц = /[.ТцкР* I ' . п

^де гк - Частость К -го технологического варианта работы.

В третьей главе изложена разработанная методика экоплуата-ЦИбнных испытаний СНК с целью получения данных о параметрах кра-Яа в условиях эксплуатации и рядй Параметров условий эксплуатации.

Исследования проводились по кранам КСЛ-16 и КСВ-20,. работающим на складах готовой продукции прокатных цехов ряда металлургических предприятий. ■ •

Оценка условий эксплуатации вкЛючвла йзучекие организации Перегрузочного процесса и технической эхсйлуатации СМК, конструкций сопутствующих сооружений» При определении параметров .'эксплуатации иос'ледовалстсь' использование 'кранов по грузоподъемности и времени,', а механизмов кранов по времени, относительной '" ' продолжительности и частоте включений. Изучалось перемещение' груза, грузозахватного органа, крана, тележки, специальных мехй^ ниэмОв, совмещение движений, исЬользование номинальных-скоростей, количество и время вспомогательных регулировочных движений,

время выбег.а приводных электродвигателей.. .....

В коде испытаний были установлены показатели Надежности -коэффициенты готовности и технического использования, средние ' ■ наработки на отказ, параметры потоков отказов, среднее время . • 1,г>сст1*чо.)лвния, орвдние оперативные трудоемкости и стоимости / технических обслуживания, плановых и неплановых текущих ремон-. • той, относительные коэффициенты отказов.и простоев систем, меха-

низмов, узлов и деталей.

Экспериментальные исследования состояли из ¡лительных и кратковременных испытаний. Длитёльные испытания проводились с целью установления показателей надежности, а такжь использования крана и его механизмов по времени и частоте включения. Испытаниям предшествовало обследование мест эксплуатации. По результатам обследования была разработана методика сбора статистической информации об эксплуатационной надежности кранов, учитывающая специфику их работы и технической эксплуатации. Сбор информации производился с помощью корреспондентских пунктов, организованных На Череповецком, Криворожском, Магнитогорском металлургических комбинатах; Берх-Исетском и Златоустовском металлургических заводах. Информация собиралась на каждом предприятии в течение, года. Общий объем собранной информации составил 960 кра-номесяцев. Показатели надежности на/каждом предприятии определялись по 5-ти наиболее интенсивно работающим кранам. Полученная информация позволила не только установить показатели надежности исследуемых кранов, но и проанализировать надежность систем, механизмов, узлов и деталей.. ...

•Для оценки использования механизмов по времени и частоте включений были спроектированы и изготовлены счетчики машинного времени и числ4 включений (счетчики ;МВ-ЧВ).-Счетчики устанавливались на все механизмы кранов KCJI-и КСВ^за которыми велось наблюдение корреспондентским пунктом на КМК. Для обеспечения достоверности информации каждый механизм оснащался двумя счет'чиками, . включенными параллельно. Информация собиралась по кранам KCJI и КСВ в течение года. Общий объем ообранной информации - 240 кра-номесяцев.

Кратковременные испытания проводились в течение нескольких

суток с целью определения параметров ТСЦ, масс поднимаемых гру зов и ряда параметров режима.эксплуатации. Испытания проводились с помощью специально спроектированных и изготовленных комплектов измерительной аппаратуры; каждый из которых фиксировал параметры работы одного механизма. Основными элементами компле! та яг'ялись: осциллограф, блок питания, трансформаторы тока, датчики скорости и пути, электрочасы. Аппаратурой оснащались ме ханизмы одного из кранов и кран включался в работу, выполняя вс обычные операции. Одновременно одним'из участников испытании в ¡иу риале испытаний велись подробные записи выполняемых операций и масс поднимаемых грузов. В процессе испытаний на ленту осциллографов записывались токи статора и ротора приводных двигателей, скорости и пути движения механизмов, согласующий ейгнал. Обработка осциллограмм и записей в журналах испытаний позволила построить ТСЦ и определить их параметры для -всех технологических вариантов перегрузочного процесса исследуемых кранов. Кроме того были установлены -вреия технологических и вспомогательных операций, Ьрименясмость механизмов, время дополнительных регул и ровочннх включений и время выбега приводных электродвигателей. Полученные осциллограмму позволили исследовать зависимость скорости механизмов горизонтального движения от пути, а также минутные и десятиминутные ШЗ всех механизмов. В ходе кратковре-*-м?нных испытаний было; записано 506 циклов работы крана КСЛ и 198 циклов крана КСВ. Обргботкя результатов экспериментов-прове дена методами математической статистики с доверительной вероятностью 95,1!. Полученные данные использованы при построении базовых моделей исследуемых" кранов.■ ¡¡од базовой моделью в работе по пинаеюя совокупность'исходных данних, необходимых для оценки качестве крана с помощью ИПК по разработанной методике. • •.

Базовая модель включает:

1. Технические параметры крана и сопутствующих сооружений -■граметры крана, механизмов, зданий, токоподвода.

2. Параметры надежности -комплексные показатели работы рана (время работы, восстановления, технического обслуживания, ПР, нерабочее время). Показатели надежности крана, систем, ме-анизмоз, узлов и деталей?' параметры безотказности, ремонтопригодности, долговечности.

3. Параметры эксплуатации - перегрузочный процесс (грузопотоки, технологические варианты перегрузочного процесса, рабочие операции), организация производственного использования и технической эксплуатации, условия эксплуатации, параметры режимов работы (масса поднимаемых грузов, использование кранов по времени, в течение цикла, использование механизмов крана по времени, числу включений, относительной продолжительности включения, гистограммы перемещений, графики ТСЦ),

В заключении сформулирована основные результаты и выводы по работе. ' ■ •

В Приложении представлена базовая модель крана КСЛ-16 и акт о внедрении результатов работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ . ' ,

Основные результаты и выводи по работе сводятся к следующему:

Г. Разработана мetoдикa комплексной оцецки качества грузоподъемного крана. Методика разработана применительно к специальным мостовым кранам, однако ее основные положения могут быть использованы.и при оценке качества кранов других типов. Методика базируется на системном подходе к решению поставленной задачи, учитывает случайный характер перегрузочного процесса и при-

годна для практического использования в целях оценки качества отечественных и зарубежных кранов и оценке каче'ства принимаемых решений на этапе'проектирования.как крана в целом, так и его.отдельных элементов.

2, В рамках общей методики комплексной оценки качества разработана методика проведения испытаний кранов. Результаты испытаний составляют исходную базу данных и позволяют определить основную часть параметров системы "человек-машнна-среда" (крановщик-кран-условия эксплуатации) с учетом случайного характера перегрузочного процесса.

3. Разработана форма и методика определения параметров.типового статистического цикла (ТСИ) работы крана. Параметры ТСЦ определяются на базе результатов испытаний кранов. ТСЦ Служит необходимым звеном при расчете производительности крана, использовании крана и его.механизмов по^ времени; расходу электроэнергии и др. .. . ..

Разработана методика' количественной оценки влияния опе- • ратора (крановщика); т.е. части системы "человек-машина-среда", , на эффйктИвность использования крана. Это-влияние, прежде всего, проявляется через использование номинальных скоростей рабочих ; движений К-рановых механизмов, , ' "

5. Разработана новая форма интегрального показателя к'ачест-, • ва (ИПК)» -а именно, ИПК в,форме производительности труда человека, использующего кран как средство производства (орудие труда). Эта форма ИПК позволяет'Исключить стоимостные характеристики и, тем самым, более корректно Проводить сравнительную Оценку качества отечественных и зарубежных кранов.

6. 3 целях практического использования разработанной методики оценки качества проведены испытания специальных мостовых ,

кранов о лапами (КСЛ-16) и с вращающейся тележкой (КСВ-20) на ряде металлургических предприятий, По результат^! испытаний оп-редоЛенц совокупности базовых параметров (базовые модели). Выполнены расчеты ИПК для кранов КСЛ-16 и КСВ-20,

Основные положения дисдертации опубликованы в работах:

1, Зкаплуатационная надежность мостовых металлургически* кранов /Конопля Д.С., Халмашкеев В.М,, Смальчевский К.И., Бабушкин 3.И,//Респ.науч.-техн.,конф, "Управление надежностью . мазшн"-Киев, J972-C. 205-207.

2, Исследование эксплуатационной надежности металлургичес^ ких мостовых кранов с подхватами /Хрлмашкеев В.М., ^ояопля A.C., Смальчевский К.К,, Капустин Б.Т.//Всесоюз.науч.-практ.конф. "Проблемы развития тяжелого краностроения"-Красноярск, I976-C.77-76,

3, Халмашкеев В,М. Интегральная оценка качества мостовых кранов /Ленингр.инж.-отроит,ии-т,-Л., 1979.-8с. Деп. в ЦНИИин-форм. и'техн.-экон.исодед. по тяжелому и трансп,машиностроению, 2.4,09,79,.№ 469. > .

4, Васильев В.А,, Конопля A.C., Халмашкеев В.М, Эксплуатационная надежнорть мостовых металлургических кранов//Реф,информ, Сер,6, Подъемно-трансп.оборудование/ЦНИИинформ, и техн.-экон. исслед, по тяжелому и трансп^машиностроению.-1983.-Вып. II.-

■■ • . . - ...... ■

5, Конопля' Д.С., Халмашкеев В,М,...'Методика сбора статистической информации об эксплуатационной' надежности мостовых метал-, лургичеоких кранов /Ленингр.инж,-строит.ин-т.--Л.,1983.-5о.-Деп,

в ЦПИИинформ. и те;сн,.-экон.исследи по тяжелому, и трансп.йашино-отроению. 08.04.83» № 1096тм-Д,83, ' ■ ' ■ '

6, Конопля А,С., Халмашкеев В.М,/'Васильев В.А, Эхсплуатаг.' дионная надежность мостовых металлургических кранов //Конструирование и эксплуатация оборудования^ Сер.6., Подъемно-тра'ноп» оборудование: Экспресг-информ.: Оте^, опыт.-1-983.-Вып.II.-С.1-3.

7, Эксплуатационная надежность узлов к деталей мостовых металлургических кранов /Конопля А.С,, Халмашкеев В.М., Гриняк В.И.» Смирнов А,Е, //Реф,информ. Сер.б, Иедъемно-траноп.оборудование/ ЩШинформ. и техн,-эконРиослед. по тяжелому и трансп.машиностроение -J9Ö3. -Вы п; II.-С. Э-4»

8. Конопля A.C., Халмашкеев В.М., Васильев В.А. Специальный мостовой кран как объект оценки качества //Конструирование и Эксплуатация оборудования. Сер.б, Подъемно-трансп.оборудование! Экспресс-информ. Отеч.опыт.-1987.-Вып.10.-С.1-3I

9. Методика эксплуатационных- испытаний специальный мостовых кранов /Конопля A.C., Халмашкеев В.К», Смирнов А.Е., Грй-нюк Б.И. //Ленингр.инж.гСтроит.ин-т.-Л. д907.-9с.-Деи. ч ЦНИИ Информ. и техн.-экон.исслед; по тяжелому и трансп.машияос1рое-нию. 24.09.87, № 2048тм. ,, '

10. Счетчик машинного времени и числа включений механизма/ Ленингр.межотрасл.террит.центр науч.-техн. информ. и пропаганды; Сост.' Конопля Л.С.^ Халмашкеев B.w., Евтухов В.Г.-Л.,1987.~ 4с.- (Информ!листок; № 865-87)»

II* Халмашкеев В.М. Меюд оценки- качества специального мостового крака как оредства производства /Ленингр.инж.-строит»ин~т. -Л.,1987.-9с»-Деп. в ЦНИИинформ. и техн.-экон.исслвд. по тяжелому и трансп, машиностроению. 07*07.87, № 1965тм. ■ -

12* Халмашкеёв В.М. Интегральный метод оценки уровня•качества грузоподъемных кранов //Всеесюз.конф.' "Проблемы развития и совершенствования подъемно-трансп. техники''41. > 1988.-С. 187-168.

13. Конопля 'A.C. , Халмайгкевв В.М. Использование номинальной скорости движения кранового механизма //Информ.сб., Сер.9, Перег довой произр.-опыт и науч.-техн. достижения в тяжелом машинострце-нии /ДЫШинформ. и техй.-зкон.исслед. по тяжелому к трансп.маши-.. ностроению:.-1990.-Вып. 3.-С.45-49.', -

14» Конопля A.C.» Халмашкеев -В.М. 'Типовой- статистический цикл работы мостового крана .//Инфбрм.сб;-Сер.9,/ Передовой произв. опыт и науч.-техн.,достижения в .'тяжелом машиностроении /ЦНИИ ч ■. информ; и !гехн.-экон.исслед. по Тяжелому и трансп.машиностроении.-1990,.-Вып. 5.-С.34-39. . - ■ , ' ' .

15..Конопля A.C., Халмашкеев В.М.Белоног СЛ. Методике ■ определения продолжительности'типового,статистического цикЛа ; работа крана //Информ,об?:"Свр.9» Передовой произв.опыт' к науч.-т'-хн. достижения по тяжелому.• и трансп. машиностроению..-1990.г > Бип.5.-С^39-41. , ... ', ^ \ '

16.-'Конопля А.С,,"Халмашкеев В.М.» Гриаюк=В.И,-Влкяние упт- . ?авляю«ей деятельности', оператора на,работу "крана.//Информ.об..''. Сер.9, Передовой произв.опыт и науч.-техи,- достижения в тяжелом; кшикостроглии /ЦШШинфарМ. и техн.-эком.иослед. по тяжелому и'

трансп. машиностроению,-1990.-Вып.3.-С,42-45.

17. Конопля A.C., Халмашкеев В,М,, Иванов В,Г. Технико-экономическая модель качества и эффективности мосто'вого крана// Информ.сб. Сер,9, Передовой произв.опыт и науч.-техн. достижения в тяжелом машиностроении /ЦНИИинформ. и техн.-экон.исслед, по тяжелому и трансп. машиностроению.-1990,-Вып.I.-С.51-54.

18, Конопля А,С,, Халмашкеев Ü.M., Иванов В.Г. Производительность крана //Информ.сб, Сер.9, Передовой произв. опыт и науч.-техн. достижения в тяжелом машиностроении /ЦКИИинфор'м. и техн.-экон.исслед, по тяжелому и трансп, машиностроению.-1990.-. Вып.5.-С.42-43. • '

Конопля A.C., Халмашкеев В.М., ЛозоватскиЙ И,А, Анализ действующей методики определения производительности кранов //Информ.сб, Сер.9, Передовой произв, опыт и кауч*~?ехн, достижения в тяжелом машиностроении /ЦКНКинформ. и техн.-экон.исслед. по ■ тяжелому и трансп. машиностроению.-1990.-Вып.X,-С.55-58.

20 . Конопля A.C., Халмашкеев В.14., Роберман В,И, работа крановых механизмов при идеальном управлении //Информ.сб. Сер,9, Передовой произв. опыт и науч.-техн. достижения в тяжелом машиностроении /ЦНИИинформ. и техн.-экон.исслед, по тяжелому и трансп. машиностроению.-1990,-Вып.3.-С.39-42,'

21. Конопля A.C., Халмашкеев BJM., Иванов В,Г, Номенклатура показателей качества специальных мостовых кранов //Конструирование и эксплуатация оборудования,. Сер, б, Цодъемно-трансп. ' оборудование! Экспре.со-гинформ.: Отвч, опыт*- 1967»- Вып» 10.-С.3,-6. ' .

Подписано к печати 03.05>954 Бумага тип» Ю.

Формат бумаги 60 х В4 1/16. ;'Усл» печ. л. 1,0. Заказ Тираж БО экЗ;

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный, .уяивероитет! ••:••. . ;

198005, Санкт-Петербург,' 2-я Красноармейская' ул», 4. Ротапринт"СПбГАСУ, ' ," ' ,.'.,.. :

196005,. СаНкт-Петербург, ул;Егорова, 5/7; , • •