автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях Дальнего Востока

На правах рукописи

<н

Фролова Галина Николаевна

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТРАКТОРА МТЗ-82 СО СДВОЕННЫМИ КОЛЕСАМИ ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ В УСЛОВИЯХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Благовещенск - 2004

Работа выполнена в Дальневосточном государственном аграрном университете

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор,

почетный работник высшего профессионального образования РФ Емельянов Александр Михайлович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор,

Жирнов Александр Борисович

кандидат технических наук, доцент Берегов Валерий Пименович

Ведущее предприятие: ГНУ ДальНИПТИМЭСХ

Защита диссертации «22» декабря 2004г. в 1000 часов на заседании диссертационного совета К 220.027.02. при Дальневосточном государственном аграрном университете по адресу: 675000, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, ауд. 223.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Дальневосточного государственного университета

Автореферат разослан ноября 2004г.

Ученый секретарь диссертационного совета аП /I

кандидат технических наук, доцент ^^— КисловАФ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. Колесные тракторы по сравнению с гусеничными обладают большей универсальностью, меньшей металлоемкостью, легче агрегатируются с навесными машинами, проще в обслуживании. Срок службы их ходовой части больше, чем у гусеничных тракторов. При транспортных работах колесные тракторы передвигаются по дорогам в общем потоке с автомобилями, так как имеют достаточно высокую скорость движения и не повреждают полотно дороги. В настоящее время мировое тракторостроение характеризуется преимущественным производством колесных тракторов (от 85 до 95%). Универсально-пропашные колесные тракторы класса 1,4 составляют основу тракторного парка России (более 60%). Значительная часть (30...50%) выполняемых ими работ - операции по возделыванию сельскохозяйственных культур. Использование колесных тракторов на ранне-весенних работах при переувлажнении почвы ограничено их недостаточными тягово-сцепными свойствами. Для тракторов МТЗ-82 наиболее простым, экономически выгодным направлением повышения тягово-сцепных свойств является установка задних сдвоенных колес. Применение тракторов МТЗ-82 на сдвоенных колесах в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока позволяет снизить нормальное давление движителя на почву, повысить тягово-сцепные свойства тракторов, увеличить производительность машинно-тракторного агрегата, расширить сферу использования тракторов и сроки их использования на ранне-весенних полевых работах, снизить отрицательное воздействие движителей на структуру и физико-механические свойства почвы.

Цель работы. Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 при выполнении ранневесенних полевых работ на переувлажненных почвах за счет сдваивания задних колес, увеличения производительности, улучшения тягово-сцепных свойств, снижения техногенного воздействия на почву

5Г|

движении.

I ММИОТЕЦЛ

1 О»

Объект исследования. Процесс взаимодействия колесного движителя трактора с переувлажненными почвами Дальнего Востока.

Методы исследований. Теоретические исследования базируются на основных положениях теоретической механики, теории дифференциальных уравнений в частных производных. Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях с использованием тензометрических методов, регистрация измеряемых параметров проводилась посредством электронных приборов. Экспериментальные исследования, обработка опытных данных проведены в соответствии с современными методами математической статистики и планирования эксперимента.

Научная новизна заключается в создании:

- методики расчета сопротивления движению трактора со сдвоенными колесами при криволинейном движении;

- методики расчета касательной силы тяги со сдвоенными колесами при криволинейном движении с учетом особенностей деформации почв Дальневосточного региона;

- математической модели криволинейного движения машинно-тракторного агрегата посредством использования системы дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. В результате выполненных исследований выявлено, что наиболее рациональным направлением повышения эффективности использования тракторов МТЗ-82 является сдваивание задних колес. Разработаны приспособления для постановки дополнительных колес. Применение сдвоенных задних колес позволяет использовать трактор МТЗ-82 на ранневесенних полевых работах.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс по дисциплине «Теория тракторов и автомобилей» в институте механизации сельского хозяйства ДальГАУ.

Апробация результатов исследований. Основные положения диссертационной работы рассмотрены и одобрены на научно-практических

конференциях в ДальГАУ (1999-2004 гг.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (2004 г.), расширенном заседании отдела посевных и почвообрабатывающих машин ДальНИПТИМЭСХ (2004г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных работ ДальГАУ, ДальНИПТИМЭСХ, журнале «Техника в сельском хозяйстве». По результатам исследований опубликовано пять печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка, приложений. Работа изложена на 140 страницах машинописного текста, содержит 33 рисунка, 6 таблиц. Список используемой литературы состоит из 158 наименований, в том числе 12 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулирована цель исследований, представлены сведения о научной новизне и практической значимости работы, приведены основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

Эффективность использования мобильной сельскохозяйственной техники определяется почвенно-климатическими особенностями региона.

На Дальнем Востоке весенние полевые работы (посев зерновых культур) начинаются в первую декаду апреля. Верхний слой почвы находится в переувлажненном состоянии. Почва к этому времени оттаивает только на глубину 0,06...0,10 м. Эксплуатация серийных колесных тракторов в данных условиях в значительной мере ограничивается из-за недостаточно высоких тягово-сцепных свойств. Задача повышения тягово-сцепных свойств, снижения вредного воздействия движителей на почву является одной из основных проблем зоны Дальнего Востока.

Вопросами повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов занимались отечественные ученые Я.С.Агейкин, Б.Ф.Баранский, И.В.Барский,

А.К.Бируля, Е.ДЛьвов, Е.М.Чудаков, В.В.Кацыгин, В.В.Гуськов, И.П.Ксеневич, Д.И.Золотаревская, В.А.Скотников, зарубежные ученые Adams Е.Р., Brill G.D., Беккер М.Г. В условиях Дальневосточного региона этому вопросу посвящены работы Б.И.Кашпуры, А.С.Аникина, А.В.Юшманова и

A.В.Пономарева.

Установка на трактор сдвоенных колес вносит значительные особенности в процесс криволинейного движения машинно-тракторного агрегата. Данные вопросы рассмотрены в работах Я.М.Певзнера, Я.Е.Фаробина, С.А.Иофинова,

B.В.Гуськова и других.

В результате теоретического анализа исследуемого состояния вопроса поставлены следующие задачи исследований:

- создание математической модели криволинейного движения машинно-тракторного агрегата;

- исследование тягово-сцепных свойств трактора на сдвоенных колесах;

- исследование эксплуатационных показателей работы;

- изучение техногенного воздействия колесного движителя на переувлажненных почвах Дальнего Востока.

Вторая глава. Аналитические предпосылки исследований. При изучении криволинейного движения машинно-тракторного агрегата важным фактором является определение поворачивающего момента и момента сопротивления повороту трактора.

Действительный радиус поворота машинно-тракторного агрегата зависит от соотношения поворачивающего момента и момента сопротивления повороту трактора. Чем больше поворачивающий момент Мп, и меньше момент сопротивления повороту Мсп, тем меньше значение действительного радиуса поворота Rrj и он в идеале стремится к значению геометрического радиуса

Кг

Рассмотрим поворот машинно-тракторного агрегата в составе: трактор МТЗ-82 в агрегате с сельскохозяйственной машиной (рис. 1). Касательная сила

тяги заднего моста передается на остов трактора в виде равнодействующей силы Рк, которая направлена вперед вдоль оси трактора. Толкающая сила

передается на передний мост и передние колеса.

В пятне контакта управляемых колес с почвой возникают реакции, равнодействующая которых Як равна толкающей силе Рк, и противоположно

ей направлена. Каждую из этих сил можно разложить на две составляющие. Составляющая Я, представляет собой силу сопротивления качению колес.

Составляющая Яп создает поворачивающий момент трактора вокруг точки О

Мд =»*„■!-сова. (1)

Предельное значение поворачивающей силы зависит от физико-

механических свойств почвы и сцепных свойств колеса

(2)

где Оп - вертикальная нагрузка на переднюю ось трактора, Н; - коэффициент сцепления с почвой. Таким образом,

Мп = Сп-(рк-Ь-со%а. (3)

Кроме того, на трактор действуют следующие силы: центробежная сила Р,, которая возникает в результате перемещения остова трактора с некоторой

угловой скоростью wn вокруг центра поворота Оп; касательные силы

Р'кз,Р'кз, и Р'к4, Р'ы соответственно на забегающих и отстающих колёсах;

усилие на крюке Рк .

Момент силы сопротивления повороту Мсп вокруг точки О

Мсп = -эта + Рц-12-^Уц+Р/ср'1кр '$[п? +

где Уц - угол между направлением действия центробежной силы Рц и линией, проходящей через центр поворота Оп и точку О, град.; 1г- расстояние

от задней оси до центра тяжести трактора, м; у -угол между направлением действия крюковой силы Ркр и осевой линией трактора, град; 1кр - расстояние

от задней оси до сцепного устройства (крюка), м.

Сила сопротивления качению колес зависит от свойств почвы и вертикальной нагрузки на управляемые колеса

(5)

где /к- коэффициент сопротивления качению колес по почве.

*с X

Рис. 1. Схема поворота трактора в прямоугольной системе координат

Под действием продольной составляющей крюковой силы происходит перераспределение нагрузки по осям трактора. Вертикальная

нагрузка на переднюю ось, с учетом усилия на крюке

А,

кр

(5)

где - вертикальная нагрузка на переднюю ось без учета крюковой силы, Н; И - расстояние от земли до точки прицепа, м.

Крюковая сила Р догружает заднюю ось

С, = + Р,

кр

'з—з-<кр-т+ркр-^'

(6)

где - вертикальная нагрузка на заднюю ось без учета крюковой силы, Н; - угол между горизонталью и линией силы тяги, град.

Таким образом, крюковая сила Р , догружая задние ведущие колеса,

увеличивает тягово-сцепные свойства трактора, но, в то же время, разгружая передние управляемые колеса, ухудшает управляемость МТА.

Конечная формула сопротивления повороту машинно-тракторного агрегата имеет вид

(7)

Основными силовыми факторами, влияющими на криволинейное движение являются сила сопротивления движению колесного движителя, касательная сила тяги, развиваемая движителем.

Известно, что при качении эластичного колеса по деформируемой поверхности затраты мощности на деформацию почвы составляют

значительную часть потерь в мощностном балансе колеса. Рассмотрим сопротивление движению, обусловленное деформацией почвы колесом.

На ранневесенних полевых работах происходит полное залипание колес почвой, поэтому правомерно принять допущение - колесо не имеет почвозацепов. Деформация почвы происходит по вектору абсолютной скорости Я (рис.2), если угол между нормалью п и вектором Я не превышает угла трения резины о почву. Если это условие не соблюдается, то деформация почвы происходит по направлению угла трения. Расчеты показывают, что в рассматриваемом случае деформация почвы производится по вектору абсолютной скорости. Расчет сопротивления движению произведен на основе методики, предложенной профессором В.В. Гуськовым с учетом особенностей Дальневосточного региона.

При передвижении колеса на элементарном отрезке пути затрачивается элементарная работа на перемещение почвы из точки 2 в точку 3 (рис.2)

где Я - реакция почвы на поверхность контакта колеса с почвой; -

элементарное перемещение почвы по направлению вектора абсолютной скорости.

Реакция Я является суммой элементарных реакций почвы по площади поверхности контакта АВ

где ёЯ - элементарная реакция почвы, действующая на элементарную площадку ёБ нормальную к направлению деформации почвы; д - нормальное давление колеса на почву.

Суммарная реакция почвы, действующая на колесо

(8)

(9)

0 6

Рис. 2. Схема расчета сопротивления движению вследствие деформации почвы колесом

Сила сопротивления движению определяется на основании принципа возможных перемещений

Р^Щ, РГк%

(11)

Перемещение почвы по направлению вектора абсолютной скорости связано с перемещением по вертикали соотношением

При перемещении колеса на пути почва перемещается на величину ёИ

йк

Подставляя в формулу (11) значен даяА. dh0 , получим ^00

Подставляя в выражение (12) зависимость q = /(к), получим формулу для определения силы сопротивления движению

И V и ЬдпИ V ¿<7п й2

О о

'О к

о о

к 2

(13)

Касательная сила тяги колеса определяется по формуле

I

I т Рк=Ь\ххЛ^ср^ац

(14)

где I - длина опорной поверхности колеса; Ь -ширина колеса: - высота грунтозацепа; -условное напряжение среза грунта по боковым граням

зацепа.

С учетом зависимости конечная формула для определения

касательной силы тяги

Р - Г I У1Г Г 0» ^11'1

(15)

где £ - коэффициент бокового давления почвы; t - шаг почвозацепов.

Рассмотрим модель криволинейного движения машинно-тракторного агрегата.

Закономерность движения любой машины на плоскости XoY можно определить используя уравнения Лагранжа второго рода

(16)

где Т - кинетическая энергия; ^ - обобщенные координаты; Q-обобщенные силы; q - производные от обобщенных координат по времени.

В рассматриваемом случае при криволинейном движении трактора класса 1,4 имеем три обобщенные координаты - переменная х, переменная у, угол расположения продольной оси трактора относительно оси Ох.

Искомые законы движения

Система дифференциальных уравнений Лагранжа имеет вид

(18)

Схема поворота трактора в прямоугольной системе координат представлена на рисунке 1.

Конечные уравнения Лагранжа второго рода имеют вид

Система уравнений (19) позволяет описать закономерности движения машинно-тракторного агрегата в общем виде. Эти уравнения представляют

собой систему трех дифференциальных уравнений второго порядка с тремя неизвестными. Данная система позволяет оценить влияние сдвоенных колес на радиус поворота трактора.

Третьяглава. Методика экспериментальных исследований.

Установка на трактор класса 1,4 дополнительных колес значительно изменяет количественные показатели кинематики и динамики поворота. Полученные теоретические зависимости

требуют проверки адекватности научно поставленным экспериментом.

Для экспериментальной проверки полученных зависимостей необходимо решить следующие задачи:

1. Определить влияние крюковой нагрузки на действительный радиус поворота на одинарных и сдвоенных колесах.

2. Установить влияние сдвоенных колес на тягово-сцепные показатели трактора на повороте.

3. Проверить эффективность использования трактора «Беларусь» на сдвоенных колесах в реальных условиях эксплуатации.

Экспериментальные исследования проведены в условиях КФХ «Жуковин» и учебно-опытного хозяйства ДальГАУ.

В качестве объекта исследований выбран трактор МТЗ - 82 на одинарных и сдвоенных задних колесах.

При проведении экспериментальных исследований измерялись: тяговая нагрузка, пройденный путь, время опыта, число оборотов ведущего колеса, число оборотов "пятого" колеса, удельный расход топлива.

Четвертая глава. Результаты экспериментальных исследований.

Для подтверждения теоретических исследований влияния сдваивания задних колес трактора МТЗ-82 на показатели криволинейного движения проведены экспериментальные исследования.

Агротехнический фон опытного участка - стерня зерновых, рельеф поля ровный, механический состав почвы - средний суглинок.

Крюковое усилие трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами создавалось вторым трактором МТЗ-82, движущимся на различных передачах.

Влияние крюкового усилия на радиус поворота трактора МТЗ-82 при разных скоростях движения отображено на рисунках 3...5.

Анализ графических зависимостей К=/(Ркр) показывает, что радиус

поворота трактора находится в прямо пропорциональной зависимости от крюкового усилия. На рисунках 3...5 приведены зависимости Я=/(Ркр) при

скоростях движения трактора 2,0; 2,5; 3,0 м/с. С увеличением нагрузки радиус поворота трактора увеличивается как для трактора с одинарными колесами, так и для трактора со сдвоенными колесами. С увеличением скорости движения трактора аналогичным образом изменяется радиус поворота.

Н, м

7,0

6,0

3,0

4,0

2

— 1

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 РкР, кН

Рис. 3. Зависимость радиуса поворота трактора от крюковой нагрузки (скорость движения 2,0 м/с) 1 - одинарные колеса, 2 - сдвоенные колеса —•— экспериментальная зависимость, теоретическая зависимость

7,0

6,0

5,0

4,0

2

1

Р«р, кН

Рис. 4. Зависимость радиуса поворота трактора от крюковой нагрузки (скорость движения 2,5 м/с) 1 - одинарные колеса, 2 - сдвоенные колеса

экспериментальная зависимость, - — — теоретическая зависимость

13, м

7,0

6,0

5,0

4,0

2

1

0 0,2 0,6 0,8 1,0 1,2 Ркр, кН

Рис. 5. Зависимость радиуса поворота трактора от крюковой нагрузки (скорость движения 3,0 м/с) 1 - одинарные колеса, 2 - сдвоенные колеса экспериментальная зависимость, теоретическая зависимость

Аналитические зависимости й = УС^р) находятся в пределах

доверительного коридора экспериментальных зависимостей. Это указывает на достаточную достоверность теоретических исследований с использованием дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода.

Установка на трактор МТЗ-82 задних сдвоенных колес позволяет повысить тягово-сцепные свойства. Номинальная тяговая мощность трактора на сдвоенных колесах - 3,4 кВт при крюковом усилии 1,08 кН, номинальная тяговая мощность трактора на одинарных колесах - 2,9 кВт при крюковом усилии 0,96 кН. Соответственно буксование трактора на сдвоенных колесах -5%, для трактора на одинарных колесах - 10%, то есть буксование уменьшается в два раза.

Тяговая характеристика трактора МТЗ-82 на одинарных и сдвоенных колесах приведена на рисунке 6.

УР> «/С Ккр, кВт

Рис. 6. Тяговая характеристика трактора МТЗ-82

Одинарные колеса, ............Сдвоенные колеса

Таблица

Результаты сравнительных хозяйственных испытаний

Показатели Состав МТА (МТЗ-82+ЛДГ5 А)

Серийный Экспериментальный

Длина гона, м 950 950

Ширина захвата конструктивная, м 5,0 5,0

рабочая, м 4,86 4,86

Скорость движения, м/с 2,47 3,01

Производительность в час времени движения, га/ч 1,96 2,12

в час основного рабочего времени, га/ч 2,11 2,53

Коэффициент использования времени движения 0,87 0,83

Коэффициент использования времени смены 0,84 0,81

Расход топлива на единицу обработанной площади, кг'га 4,4 4,03

Для определения эксплуатационных показателей работы проведены сравнительные хозяйственные испытания машинно-тракторных агрегатов в составе трактор МТЗ-82 на сдвоенных колесах с лущильником ЛДГ-5А, серийного трактора МТЗ-82 с лущильником ЛДГ-5А. Результаты испытаний приведены в таблице, анализ результатов таблицы показывает, что постановка сдвоенных колес на трактор позволяет повысить производительность на 12%, расход топлива на единицу обработанной площади на 11%.

Постановка сдвоенных колес на трактор МТЗ-82 оказывает меньшее разрушающее действие на структуру почвы. Коэффициент структурности почвы после прохода серийного трактора снижается на 40...50%, после прохода трактора на сдвоенных колесах снижается на 25...30%.

Трактор на сдвоенных колесах оказывает меньшее уплотняющее воздействие на почву по сравнению с серийным трактором. Плотность почвы до прохода трактора - 1,9 г/см3, плотность почвы после прохода трактора на одинарных и сдвоенных колесах соответственно составило 1,56г/см3 и 1,31 г/см3. Постановка на трактор МТЗ-82 сдвоенных колес уменьшает уплотнение почвы в среднем на 20%. Диаграмма изменения плотности почвы до и после прохода трактора МТЗ-82 приведена на рисунке 7.

Установка на трактор МТЗ-82 сдвоенных колес также снижает увеличение твердости почвы. Твердость почвы до прохода трактора - 0,53кг/см2, после прохода трактора на одинарных и сдвоенных колесах соответственно - 0,83 и 0,75 кг/см2, то есть твердость почвы после прохода трактора на сдвоенных колесах по сравнению с серийным уменьшается на 15...20%. Диаграмма изменения твердости почвы до прохода и после прохода трактора МТЗ-82 приведена на рисунке 8.

Установка на трактор сдвоенных задних колес позволяет также существенно уменьшить глубину колеи. Глубина колеи после прохода серийного трактора составила в среднем 0,10 м, глубина колеи после прохода трактора со сдвоенными колесами - 0,06 м, то есть постановка дополнительных колес позволяет уменьшить глубину колеи на 40%.

1,31

Рис. 7. Плотность почвы до и после Рис. 8. Твердость почвы до и после

прохода трактора МТЗ-82 1 - одинарные колеса; 2 - сдвоенные колеса

До прохода трактора МТЗ-82

После прохода серийного МТЗ-82

прохода трактора МТЗ-82

После похода трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами

Пятая глава. Экономическая эффективность выполненных исследований.

Экономическая эффективность выполненных исследований проведена по методике энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, разработанной сотрудниками ВИМ, ЦНИИМЭСХ, ВИЭСХ. Использование трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах в агрегате с лущильником ЛДГ-5А по сравнению с серийным машинно-тракторным агрегатом приводит к экономии 30,38 МДж/га.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Создан математический аппарат в виде системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода в частных производных, описывающих криволинейное движение трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах. Система уравнений позволяет описать закономерности движения машинно-тракторного

агрегата на плоскости, выявить влияние силовых факторов на радиус поворота трактора. Радиус поворота трактора находится в прямо пропорциональной зависимости от крюковой нагрузки.

2. Получена методика аналитического расчета сопротивления движения, касательной силы тяги трактора МТЗ-82 с учетом особенностей деформации почв Дальнего Востока.

3. Постановка на трактор МТЗ-82 сдвоенных колес существенно увеличивает эксплуатационные показатели работы машинно-тракторного агрегата. Использование трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах в агрегате с лущильником ЛДГ-5А по сравнению с серийным агрегатом позволяет увеличить производительность в среднем на 12%, снизить расход топлива на единицу обработанной площади на 11%, экономия совокупных энергетических затрат составляет 30,83 МДж/га.

4. Установка на трактор МТЗ-82 сдвоенных колес позволяет значительно снизить техногенное воздействие на почву. Коэффициент структурности почвы после прохода предлагаемого движителя по сравнению с серийным повышается на 16...24%, уменьшение плотности почвы составляет 18...24%, уменьшение твердости почвы - 15...20%, глубина колеи уменьшается на 35...40%.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Емельянов A.M., Носовцев Г.М., Фролова Г.Н., Зеленюк В.В. Техногенное воздействие движителя уборочных машин на почву// Материалы региональной научно-практической конференции 1999. ДальНИПТИМЭСХ. Под общей редакцией член-корреспондента РАСХН Терентьева Ю.В. Благовещенск, 2000. - С. 118 - 122.

2. Фролова Г.Н. К вопросу о криволинейном движении колесного трактора класса 1,4 // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. ДальГАУ, Благовещенск, 2000. - Вып. 6. - часть I. - С. 71 - 75.

3. Фролова Г.Н. Теоретическое исследование криволинейного движения трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами посредством дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн.тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2001. - Вып. 7. - С. 85 - 87.

4. Емельянов A.M., Шитов СВ., Рябико П.М., Фролова Г.Н. Исследование криволинейного движения трактора «Кировец» // Техника в сельском хозяйстве. - 2002. - № 5. - С.ЗО - 33.

5. Емельянов A.M., Щитов СВ., Фролова Г.Н. Аналитическое исследование криволинейного движения трактора «Беларусь» МТЗ - 82 со сдвоенными колесами// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. ДальГАУ, Благовещенск, 2004. - Вып. 10. - С.42 - 48.

Фролова Галина Николаевна

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТРАКТОРА МТЗ-82 СО СДВОЕННЫМИ КОЛЕСАМИ ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ В УСЛОВИЯХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Автореферат

Редактор А И. Каземова

Лицензия ЛР 020427 от 25 04.1997 г. Подписано к печати 16 11.2004 г. Формат 60х84 1/1

Уч-изд.л.- 1,0. Тираж 100экз Заказ 225.

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул Политехническая, 86

»25439

ОСНОВНЫЕ ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНА ЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Природно-климатические условия Дальнего Востока.

1.2. Выбор закономерностей деформации переувлажнённой почвы.

1.3. Закономерности взаимодействия эластичного колеса с опорным основанием.

1.4. Техногенное воздействие ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву.

1.5. Криволинейное движение машинно-тракторного агрегата.

1.6. Выводы и задачи исследований.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Сопротивление движению трактора со сдвоенными колесами при криволинейном движении.

2.2. Касательная сила тяги трактора со сдвоенными колесами при криволинейном движении.

2.3. Математическая модель криволинейного движения машинно-тракторного агрегата.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Общая методика исследований.

3.2. Средства измерений, тарировка тензометрических узлов.

3.3. Методика определения физико-механических характеристик почвы

3.4. Математическая обработка опытных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Влияние сдвоенных колес на криволинейное движение трактора

МТЗ-82.

4.2. Тягово-сцепные свойства трактора МТЗ-82 на одинарных и сдвоенных колесах.

4.3. Техногенное воздействие движителей трактора МТЗ-82 на почву.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОВЕДЕННЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

ВЫВОДЫ.

Процесс производства продукции в сельском хозяйстве имеет сезонный характер. Это обуславливает неравномерность загрузки сельскохозяйственной техники. Чем меньше в одном хозяйстве тракторов разных типов и марок, тем проще и дешевле их эксплуатация, тем меньше затраты на запасные части, техническое обслуживание, а значит, ниже себестоимость сельскохозяйственной продукции. Поэтому сельскому хозяйству нужны универсальные тракторы, легко и быстро перестраивающиеся с одной операции на другую, приспособленные для агрегатирования с различными машинами.

Колесные тракторы по сравнению с гусеничными обладают большей универсальностью, меньшей металлоемкостью, легче агрегатируются с навесными машинами, проще в обслуживании. Срок службы их ходовой части больше, чем у гусеничных тракторов. При транспортных работах колесные тракторы передвигаются по дорогам в общем потоке с автомобилями, так как имеют достаточно высокую скорость движения и не повреждают полотно дороги. В настоящее время мировое тракторостроение характеризуется преимущественным производством колесных тракторов (от 85 до 99%) [50, 69]. Универсально-пропашные колесные тракторы класса 1,4 составляют основу тракторного парка России (более 60%) [62, 119]. Значительная часть (25.60%) выполняемых ими работ - транспортные внутри хозяйственные операции, которые проводятся на полях, по бездорожью и плохим грунтовым дорогам. В этих условиях проявляется их ограниченная проходимость.

Продолжающиеся преобразования в аграрном секторе не принесли положительных изменений в состояние машинно-тракторного парка Амурской области. Продолжается резкое старение тракторов, комбайнов и сельскохозяйственных машин, нарастающими темпами идет их выбытие в хозяйства всех форм собственности. При таком положении к 2004 году в агропромышленном комплексе области осталось около 5 тысяч изношенных тракторов, 50-60% которых составляют МТЗ-80/82.

Сложные почвенно-климатические условия зоны ограничивают возможность использования колесных тракторов на ранневесенних работах. Полевые работы начинаются, когда оттаивание почвы достигает глубины 0,08.0,10 м. Имея высокое нормальное давление тракторы МТЗ 80/82 из-за сильного буксования движителей имеют низкую производительность, а в некоторых случаях, продавливая верхний слой почвы до мерзлого слоя вообще теряют возможность движения. Кроме того, движители этих машин оказывают значительное техногенное В настоящее время достигнуты определенные успехи в улучшении отдельных свойств проходимости машин путем создания и использования прочных шин, пневмокатков, резинометаллических гусеничных лент, пневмотраков и бесклиренсных гусеничных ходов. Данные предложения позволяют увеличить опорную площадь гусениц, колес, таким образом, улучшить опорные, тягово-сцепные и агротехнические свойства машин.

Для тракторов МТЗ-82 наиболее простым, экономически выгодным является установка сдвоенных колес. Применение тракторов МТЗ - 82 на сдвоенных колесах в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока позволяет снизить нормальное давление движителя на почву, повысить тягово-сцепные свойства трактора, увеличить производительность машинно-тракторного агрегата, расширить сферу использования тракторов и сроки их использования на ранневесенних полевых работах, снизить техногенное воздействие движителей на почву.

В условиях Дальнего Востока не в полной мере исследованы вопросы эффективного использования трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах при криволинейном движении.

Настоящая диссертационная работа направлена на улучшение эффективности использования тракторов МТЗ-82 на сдвоенных колесах при криволинейном движении.

Цель исследования. Повышение эффективности использования тракторов МТЗ-82 на ранневесенних работах путем установки задних сдвоенных колес.

Предмет исследования. Процесс взаимодействия колесного движителя трактора с переувлажненными почвами Дальнего Востока.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на основных положениях теоретической механики, теории дифференциальных уравнений в частных производных. Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях с использованием тензометрических методов, регистрация измеряемых параметров проводилась посредством электронных приборов. Экспериментальные исследования, обработка опытных данных проведены в соответствии с современными методами математической статистики и планирования эксперимента.

Научную новизну представляют:

- методика расчета сопротивления движению трактора со сдвоенными колесами при криволинейном движении;

- методика расчета касательной силы тяги трактора со сдвоенными колесами при криволинейном движении;

- математическая модель криволинейного движения машинно-тракторного агрегата.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. В результате выполненных исследований выявлено, что наиболее рациональным направлением повышения эффективности использования тракторов МТЗ-82 является сдваивание задних колес. Разработаны приспособления для постановки дополнительных колес. Применение сдвоенных задних колес позволяет использовать трактор МТЗ-82 на ранневесенних полевых работах.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс по дисциплине «Теория тракторов и автомобилей» в институте механизации сельского хозяйства ДальГАУ.

Апробация результатов исследований. Основные положения диссертационной работы рассмотрены и одобрены на научно-практических конференциях в ДальГАУ (1999 - 2004г.г.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (2004г.), расширенном заседании отдела посевных и почвообрабатывающих машин ДальНИПТИМЭСХ (2004г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных работ ДальГАУ, ДальНИПТИМЭСХ, журнале «Техника в сельском хозяйстве». По результатам исследований опубликовано пять печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка, приложений. Работа изложена на 134 страницах машинописного текста, содержит 33 рисунка, 6 таблиц. Список используемой литературы состоит из 158 наименований, в том числе 12 на иностранном языке.

выводы

1. Создан математический аппарат в виде системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода в частных производных, описывающих криволинейное движение трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах. Система уравнений позволяет описать закономерности движения машинно-тракторного агрегата на плоскости, выявить влияние силовых факторов на радиус поворота трактора. Радиус поворота трактора находится в прямо пропорциональной зависимости от крюковой нагрузки.

2. Получена методика аналитического расчета сопротивления движения, касательной силы тяги трактора МТЗ-82 с учетом особенностей деформации почв Дальнего Востока.

3. Постановка на трактор МТЗ-82 сдвоенных колес существенно увеличивает эксплуатационные показатели работы машинно-тракторного агрегата. Использование трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах в агрегате с лущильником ЛДГ-5А по сравнению с серийным агрегатом позволяет увеличить производительность в среднем на 12%, снизить расход топлива на единицу обработанной площади на 11 %, экономия совокупных энергетических затрат составляет 30,83 МДж/га.

4. Установка на трактор МТЗ-82 сдвоенных колес позволяет значительно снизить техногенное воздействие на почву. Коэффициент структурности почвы после прохода предлагаемого движителя по сравнению с серийным повышается на 16.24%, уменьшение плотности почвы составляет 18.24%, уменьшение твердости почвы -15. .20%, глубина колеи уменьшается на 35. .40%.

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные двигатели. -Москва: Машиностроение, 1972. 184 с.

2. Агроклиматические ресурсы Амурской области. Ленинград: Гид-рометеоиздат, 1973. - 104 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — Москва: Наука, 1976. 48 с.

4. Амельченко П.А., Шнейсер Б.Я., Шабуня Н.Г. Агрегатирование тракторов «Беларусь». Учебное пособие. Минск: Ураджай, 1993. — 78 с.

5. Амурский статистический ежегодник: Статистический сборник. -Благовещенск, 2002. 344с.

6. Амурский статистический ежегодник: Статистический сборник. -Благовещенск, 2004. 400с.

7. Ашмарин И.П., Васильев H.H., Амбросов В.А. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов. Л.: Изд-тво ЛТУ им. А.А.Жданова, 1971. - 80с.

8. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. Москва: Автотрансиздат, 1959. - 190с.

9. Баранский А.Н. Улучшение эксплуатационных показателей и использования колесных тракторов. Минск: Урожай, 1968. - 255 с.

10. Барский И.В. Конструирование и расчет тракторов. Москва: Машиностроение, 1968. - 376 с.

11. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Москва: Наука, 1991. - 640 с.

12. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. Перевод с англ. д-ра техн. наук. В.В. Гуськова. Москва: Машиностроение, 1973. -520 с.

13. Белов Г.Д., Подолько А.П. Уплотнение почвы тракторами и урожай. Земледелие, 1976. - № 9.

14. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения, как основа оценки проходимости. В кн: Проблемы повышения проходимости колесных машин. Москва: Изд. АН СССР, 1959.

15. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. Москва: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

16. Большее J1.H., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1965.-464с.

17. Бондарев А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техники и пути ее решения. Почвоведение, 1990. - №5. - С.31-37.

18. Бондарев А.Г., Русанов В.А. и др. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. Москва: Агропромиздат, 1985. - 16 с.

19. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. Москва: Машиностроение, 1974. - 218 с.

20. Бройнштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. Москва: Наука, 1986. - 544 с.

21. Бычков Н.И. Эксплуатация тракторов МТЗ 100 и МТЗ - 102. - М.: Росагропромиздат, 1991.

22. Василенко П.М., Василенко В.П. Методика построения расчетных моделей функционирования механических систем (машин и машинных агрегатов). Учебное пособие. УСХА. Белая Церковь, 1980. - 136 с.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. — Москва: Колос, 1967. — 158 с.

24. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физ.-мат. лит., 1958. - 459с.

25. Водяник И.И. процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. Кишинев, 1966. - 110 с.

26. Гидроклиматические ресурсы Амурской области. Благовещенск: Хабаровское книжное издательство, 1983. - 68 с.

27. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -Москва: Высшая школа, 1977. 490 с.

28. Годунов М.В. Тяговые испытания трактора класса 1,4 с различными вариантами шин.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000. №6. -С. 11 - 12.

29. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.1. Москва: Колос, 1968. -720 с.

30. Гинзбург ЮВ., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. Москва: Машиностроение, 1986. - 296 с.

31. Гуськов В.В., Кузьменко В.В. Экспериментально-теоретические основания выбора оптимальных параметров сельскохозяйственных тракторов В кн.: Вопросы с/х техники. Минск, 1964 - С. 147-187.

32. Гуськов В.В. Тракторы: теория. Часть II. Минск. Высшая школа, 1977.-384 с.

33. Гуськов B.B. Тракторы. Теория. Москва: Машиностроение, 1988. -376 с.

34. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -Москва: Машиностроение, 1966. 195 с.

35. Гребнев В.П., Бочкарев A.B. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата // Тракторы и сельскохозяйственных машины. 2001. - № 7. - С. 5-7.

36. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в науке и технике: Методы обработки данных. М.: Мир, 1980. - 610 с.

37. Емельянов A.M., Рябченко В.Н., Липкань A.B., Антонов Г.А. Сравнительное воздействие на почву различных типов движителей для уборочно-транспортных машин В кн.: Агрокомплекс Сибири и Дальнего Востока. II ч. Благовещенск: БСХИ, 1990. - С. 14-16.

38. Емельянов A.m., Гуров A.M. Элементы математической обработки и планирования инженерного эксперимента. — Благовещенск: БСХИ, 1984 61 с.

39. Емельянов A.M., Шитов C.B., Рябико П.М., Фролова Г.Н. Исследование криволинейного движения трактора «Кировец». // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 5. - С.30-33.

40. Жирнов А.Б. Система технологий и машин для производства продукции растениеводства в зоне БАМа: Дис. док. техн. наук. Благовещенск, 1997.-409 с.

41. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин.- Москва: Машиностроение, 1975. 448 с.

42. Завадский В.П. Современные проблемы земледельческой механизации. Техника в сельском хозяйстве. 1990. - № 4. - С. 31-33.

43. Захарова Е.Б. Формирование урожая зерновых культур и сои под влиянием системы машин в условиях среднего Приамурья. Дисс. канд. сельскохозяйственных наук. Благовещенск, 1999.

44. Зимелев Г.В. Т.Теория автомобиля. Москва: Машиностроение, 1959.-308 с.

45. Золотаревская Д.И. Выбор оптимальных параметров колесных машин и МТА // Тракторы и сельскохозяйственных машины, 2001. - № 7. - С. 31-35.

46. Золотаревская Д.И. Оптимизация параметров ходовых систем и скорости колесных тракторов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. №10.

47. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники. Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Москва: ВИСХОМ, — 1997.

48. Зональная система земледелия амурской области. Благовещенск: Хабаровское книжное издательство, 1985.-272 с.

49. Инкин JI.A. Возможности снижения механической деформации почвы при обработке. Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. -№3. С.16-17

50. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Москва: Колос, 1984. - 351 с.

51. Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ. Москва: Сельхозгиз, 1959. - 230 с.

52. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. -Москва: Агропромиздат, 1989. 527 с.

53. Камчадалов Е.П. Оценка взаимодействия элементов подсистемы трактор поле в технологическом процессе. // В сб. механизация возделывания сельскоозяйственных культур на Дальнем Востоке. Вып. IV. - Благовещенск, 1975.- 148 с.

54. Канделя М.В., Емельянов A.M., Рябченко В.Н. Влияние различных ходовых систем на уплотнение почвы. В кн.: Наука производству. Благовещенск: ДальГАУ, 1977.-с.18-24.

55. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович A.A. и др. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. -Минск: Наука и техника, 1982. 272 с.

56. Кацыгин В.В. Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. 13. -Минск: Урожай, 1964 270 с.

57. Кашпура Б.И., Терентьев Ю.В. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2001 2005 гг. - Благовещенск: ПКИ Зея, 2001. - 280с.

58. Кашпура Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке. Благовещенск: БСХИ, 1989 - 88 с.

59. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии. Автореферат, дисс. докт. техн. наук. Горки: БСХА, 1974. - 41 с.

60. Ксеневич И.П., Антимоник С.Ф., Кононов A.M. Реализация тяги трактора класса 1,4 со спаренными и широкопрофильными шинами. // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - №4. - С.5-7

61. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва-урожай. - Москва: Агропроиздват, 1985. — 304 с.

62. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники. Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 3. — С.9-15.

63. Ксеневич И.П., Шевцов В.Г. Концепция тракторной моторно-трансмиссионной установки.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999.-№12.

64. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман JI.A. Введение в теорию и методологию исследования наземных тягово-транспортных систем. Т. 1. -Москва: Машиностроение, 2003. 687 с.

65. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман JI.A. Введение в теорию и методологию исследования наземных тягово-транспортных систем. Т.2. -Москва: Машиностроение, 2003. 643 с.

66. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман JI.A. Введение в теорию и методологию исследования наземных тягово-транспортных систем. Т.З. -Москва: Машиностроение, 2003. 787 с.

67. Лабецкая Г.С., Славинская С.С. Как экономить при эксплуатации трактора МТЗ-82.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - 9. -С.20-23.

68. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств. Москва: Машиностроение, 1989. - 240 с.

69. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. -287с.

70. Львов Е.Д. Теория трактора. Москва: Машгиз, 1960. - 252 с.

71. Лопарев A.A. Влияние конструктивных и эксплутационных факторов ходовых систем тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв. Автореферат, дисс. канд. техн. наук. -Горки, 1985.

72. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки. Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1982. - №10.

73. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. Москва: Машиностроение, 1974. - 176 с.

74. Малышев А.А. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи. В кн.: труды МАДИ, вып. 22. -Москва: Автотрансиздат, 1958.

75. Мацепуро М.Е., Опейко Ф.А., Гуськов В.В. Исследование тягово-сцепных качеств тракторов на торфяниках. В кн.: Вопросы земледельской механики. Т.6. Минск: АСХН БССР, 1961. - С. 5-93.

76. Мацепуро М.Е., Гуськов В.В., Кузьменко В.А. Обоснование оптимальных параметров тракторов и сельскохозяйственных машин. В кн.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Т.П. Минск: ЦНИИМЭСХ, 1963. -с.22-85.

77. Матюхов Г.Ф. Поворот сдвоенных колес трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1975. - № 7.

78. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JI.: Колос, 1980.

79. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, 1995. - 96 с.

80. Михайловский Е.В., Цимбалин В.Б. Теория трактора и автомобиля. Москва: Сельхозгиз, 1960. - 335 с.

81. Мясищев Д.Г. Оптимизация управления поворотом шарнирно-сочлененного трактора// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. -№1. -С.31-33.

82. Надыкто В.Т., Лисицкий С.И. Поворотливость МТА на основе трактора ХТЗ 120// Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2002. - № 11.-С. 20-22.

83. Нафиков М.З., Поляков И.С. Расчет сопротивления движению трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1968. - № 1. - С.8-9.

84. Онищук B.C. Почвы юго-западной части Зейско-Бурейской равнины. -Благовещенск, 1970. С. 14-18.

85. Павловский З.Е. Введение в математическую статистику. М.: Статистика, 1967. - 285с.

86. Покровский Г.И. Исследования по физике грунтов. В кн: элементы физики дисперсных систем. ВОДГЕО, ОНТИ, 1937. 223 с.

87. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. Москва: Машиностроение, 1971.-68с.

88. Поливаев О.И., Беляев А.Н. Оценка влияния упруго-демпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА.// Техника в сельском хозяйстве. 2000. - № 2. — 27-30 с.

89. Пугачев B.C. Теория случайных процессов и ее приложение и задачи автоматического управления. М.: Статистика, 1962. - 197с.

90. Русаков В.В. Технологические предпосылки для разработки перспективных технических средств для А.П.К. Материалы региональной научно-практической конференции 1999. Под общей редакцией член-корреспондента РАСХН Терентьева Ю.В. Благовещенск, 2000.

91. Русанов В.А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву. Автореферат, дисс. докт. техн. наук. Москва: ВИМ, 1996. - 55 с.

92. Русанов В.А., Воронин А.И. Воздействие ходовых систем тракторов с почвой.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 9.-С. 58-59.

93. Русанов В.А. Воздействие движителей на почву, направления решения проблем.// Вестник сельскохозяйственной науки. 1992. - №3. - С.36-49.

94. Русанов В.А. Комплексное улучшение характеристик полевой техники при снижении ее давления на почву.// Техника в сельском хозяйстве. -1993. -№1.- С. 21-23.

95. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. Москва: ВИМ, 1998. — 368 с.

96. Ревут И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972. - 367 с.

97. Рекомендация по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Киев: Урожай, 1988.-40 с.

98. Рябико П.М. Повышение эффективности работы трактора «Киро-вец» со сдвоенными колесами в сельскохозяйственном производстве. Автореферат, дисс. канд. техн. наук. Благовещенск, 1990.

99. Ю5.Рябченко В.Н., Емельянов A.M. Исследование гусеничного движителя уборочных машин.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. - №10. - С.23 - 25.

100. Юб.Рябченко В.Н., Емельянов A.M. Расчет тягово-сцепных свойств гусеничного движителя уборочных машин.// Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин. Благовещенск, 1981. - С.37-48.

101. Саакян A.A. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. — Ереван: Издат. МСХ А рм ССР, 1959. 215 с.

102. Савин A.M., Добряков Б.А., Кажский А.Н. и др. Особенности воздействия на почву колесных и гусеничных движителей тракторов. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. -№ 5. - С. 12-14.

103. Самуль В.Н. Основы теории упругости и пластичности. Москва: Высшая школа, 1970. - 318 с.

104. Система машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 1986-1990 гг. Под общей редакцией Кашпура Б.И. -Благовещенск: БСХИ, 1988. 106 с.

105. Система машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 1996-2000 гг. Под общей редакцией Кашпура Б.И. -Благовещенск: ДальГАУ, 1996. 119 с.

106. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. -Минск: Наука и техника, 1979. — 280 с.

107. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Минск: Наука и техника, 1982. - 328 с.

108. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Москва: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

109. Скотников В.А., Мащенский A.A., Разумовский М.А., Чучалин Л.К. Проблемы современного сельскохозяйственного тракторостроения. — Минск: Высшая школа, 1983. 208 с.

110. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Москва: Машиностроение, 1981. - 270 с.

111. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.1. — Москва: Госуд. изд. физ.-математ. литература, 1962. 412 с.

112. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. — Москва. Госуд. изд. физ-математ. литература, 1962. 628 с.

113. Смирнов М.С. Исследование величины и характера распределения напряжений и деформации в почве под колесными и гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов. Автореферат, дисс.канд. техн. наук. Ленинград, 1965. - 23с.

114. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г., Челозерцев В.А., Егоров A.C. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977 - .№5. - С.24-26.

115. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1977.

116. Строков В.Л., Юдин С.Ю. Эффективность применения техники в сельском хозяйстве.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. № 4. - С.23-25.

117. Сысоев В.А. Исследование влияния гидродинамической передачи на буксование колесного трактора. Автореферат, дисс. канд. техн. наук. Воронеж, 1972. - 16 с.

118. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Москва: Высшая школа, 1986. - 416 с.

119. Тракторные поезда. Под редакцией В.В. Гуськова. Москва: Машиностроение, 1982. - 183 с.

120. Труды почвенного института имени В.В. Докучаева. Русанов В.А., Баутин В.М. и др. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур. Москва, 1982. - С. 37-43.

121. Труды почвенного института имени В.В. Докучаева. Гапоненко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву. Москва, 1981. - С. 56-61.

122. Труды ВИМ. Т.92. Русанов В.А., Небогин И.С., Ильченко И.Р., Фи-ронов H.H. Оценка влияния движителей различных типов на изменение характеристик почвы. Москва. 1982- с. 143-162.

123. Тургиев А.К. Исследование влияния неустановившегося характера тяговой нагрузки на буксование колес трактора. Автореферат, дисс. канд. техн. наук. Москва, 1970. - 16 с.

124. Уваров В.А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке. Хабаровск: Агрокорпорация ДальАгро, 1995. - 433 с.

125. Ульянов И. А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. Москва: Машиностроение, 1966. - 420 с.

126. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. — Москва: Машиностроение, 1970. 176 с.

127. Фасхутдинов М.Х. Исследование маневренности и устойчивости движения МТА на базе тракторов с полугусеничным движителем. Автореферат, дисс. канд. техн. наук. Казань, 2000. - 24 с.

128. Фролова Г.Н. К вопросу о криволинейном движении колесного трактора класса 1,4// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. Благовещенск: ДальГАУ, 2000 - вып. 6. часть I - С.71-75.

129. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — Москва: Колос, 1972. 384 с.

130. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. Москва: Колос, 1981. - 240 с.

131. Щитов C.B. Влияние сдвоенных колес трактора «Кировец» на его эксплуатационные показатели в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области. Автореферат, дисс. .канд. техн. наук. Благовещенск, 1985.

132. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Часть II. Динамика. — Москва: Высшая школа, 1966. 441 с.

133. Яблонский О.В., Александров Н.В. Воздействие на почву ходовой системы гусеничных тракторов. // Техника в сельском хозяйстве. 1993-№1- с. 24-25.

134. Ягодов О.П., Соколов В.Ф. Практика тензометрирования. Челябинск, 1972.-416 с.

135. Яковлев Н.А., Диваков Н.В. Теория автомобиля. Москва: Высшая школа, 1962. - 300 с.

136. Adams Е.Р., Slake G.R., Martin W.P., Boelter D.H. Influence of soil compaction on crop growth and development. Trans. 7-Th Intern. Congr. Soil Sci., 1960,V.I., p.171-178.

137. Brill G.D., Campbell T.C., Blake G.R. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Tersey. New York Agriculnural exp. stat., 1961, Bull N797. p. 6-11.

138. Gill W.R. Economic assesstment of soil compfction. In: "Compaction of agricultural soil", ASAE, 1971, p.431-458.

139. Hakansson I. A Method for Characterizing the State of Compactness of an Arable Soil. Catena Supplement 11. p. 101-105. Braunshweig 1988.

140. Rusanov V.A. Effects of wheel and track traffic on the soil and crop growth and yield. Soil Tillage Reserch, 19 (1991) 131-143.

141. Rusanov V.A. Influence of agricultural implements on soil and its productivity. ABSTRACTS. Soil Compaction as a Factor Determining Productivity. Internation Conference 5-9 JUNE, 1989, LUBLIN, POLAND, p. 130-131,0

142. Rusanov V.A. Methods for determining the effects of Soil Compaction produced by traffic and indices of efficiency for reducing these effects. Soil Tillage Reserch, 40 (1997) 239-250

143. Rusanov V.A. Methods of Determination of Volumetric Strain Components for Soil Ground. Internetional Conference "Protection of Soil Environment by Compactijn and Proper Soil Tillage". Melitopol, MIMSCH. p. 47-52, 1994.

144. Rusanov V.A. USSR standards for agrikultural mobile machinery: permissible influences on soil and methods to estimate contact pressure and stress at a depth of 0,5 m. Soil Tillsge Research, 29,(1994) 249-252.