автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Исследование и разработка вопросов построения программируемого аналого-цифрового преобразователя системного применения

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОГРАМРЖРУЕШЕ АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ В ШФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Определение объекта исследования

1.2. Модель программируемого аналого-цифрового преобразователя.;. . ч-. .;.

1.3. Задачи проектирования программируемого аналого-цифрового преобразователя

1.4. Модели измерительного сигнала и помех

1.5. Задачи исследования

Выводы по первому разделу

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОПРОСОВ УМЕНЬШЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ПРОГРАММИРУЕМОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

2.1. Структурные методы уменьшения погрешностей аналого-цифрового преобразования

2.2. Определение эффективности цифровой Фильтрации методом скользящего осреднения

2.3. Оценка погрешности преобразования сигнала в программируемом аналого-цифровом преобразователе при наличии цифровой коррекции систематических погрешностей и цифровой фильтрации случайных погрешностей аналого-цифрового преобразования

2.4. Адаптивные алгоритмы цифровой фильтрации методом скользящего осреднения

2.5. Оценка эффективности цифровой фильтрации методом скользящего осреднения при дискретно-цифровом представлении сигнала

2.6. О фильтрации импульсных помех и коррекции сбоев аналого-цифрового преобразователя

Выводы по второму разделу

3. РАЗРАБОТКА ВОПРОСОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММИРУЕМОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

3.1. О выборе микропроцессорного комплекта при проектировании программируемого аналого-цифрового преобразователя

3.2. Расчет разрядности микропроцессора при определении оценки математического ожидания сигнала

3.3. Расчет разрядности микропроцессора при определении оценки дисперсии сигнала. НО

3.4. Методика проектирования программируемого аналого-цифрового преобразователя

Выводы по третьему разделу

4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММИРУЕМОГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ.

4.1. Разработка программируемого аналого-цифрового преобразователя

4.2. Постановка задачи моделирования

4.3. Результаты исследования влияния погрешности квантования аналого-цифрового преобразователя на эффективность цифровой Фильтрации методом скользящего осреднения путем моделирования

4.4. Результаты исследования эффективности цифровой фильтрации импульсных помех, использующей поразрядную мажоритарную обработку кодов отсчетов сигнала, путем моделирования

4.5. Результаты определения оценок математического ожидания и дисперсии сигнала путем моделирования 148 Выводы по четвертому разделу

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" указывается на необходимость применения в новой аппаратуре микропроцессоров и микро-ЭВМ, а также модульного принципа построения с использованием унифицированных узлов /I/. Это в полной мере касается информационно-измерительных систем (ИИС), используемых для выполнения большого объема измерений различных физических величин, который требуется при управлении сложными производственными процессами и объектами, при научных исследованиях /2-6/.

В настоящее время одно из основных направлений развития ИИС заключается в переходе к распределенной обработке информации в системе, позволяющей повысить надежность и быстродействие системы. Разработка и организация массового производства микропроцессоров (МП) - устройств, по составу и функциям аналогичных процессорам ЭВМ, но выполненных в виде больших интегральных схем, дает возможность построения дешевых управляющих и вычислительных средств для таких ИИС.

Ввиду разнородности задач и требований к ИИС в последнее время определились тенденции создания систем с гибкой перестраиваемой структурой, построенных по агрегатному принципу, предусматривающему построение ИИС из отдельных модулей. Модули представляют собой конструктивно и функционально законченные элементы различных уровней сложности и степени эксплуатационной законченности. При этом метрологические характеристики ИИС в целом в значительной степени определяются характеристиками входящих в их состав модулей.

Построение ИИС на базе модулей (блоков, приборов) прежде всего предполагает обеспечение их информационной совместимости, а это означает, что разработка блоков или приборов должна проводиться с учетом применения в ИИС рекомендованных стандартных интерфейсов /7/.

Аналоговая природа большинства измеряемых сигналов и применение цифровых методов обработки и представления информации, отличающихся высокой точностью, делают необходимым включение в состав ИИС аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Применение МП и микро-ЭВМ при построении АЦП дает возможность выполнить его программируемым, т.е. обеспечить программное управление режимом и процессом преобразования, порядком обмена информацией, первичную обработку данных. Установка программируемого АЦП (ПАЦП) непосредственно вблизи датчиков дает возможность отказаться от передачи на расстояние аналоговых сигналов, сократить объем избыточных измерительных данных, уменьшить погрешность измерительных данных, разгрузить центральный процессор ИИС от решения локальных задач. Разработка ПАЦП системного применения, предназначенного для работы в составе ИИС, должна выполняться с учетом интерфейса, принятого при построении систем.

Вопросы применения МП и микро-ЭВМ при построении АЦП рассматриваются в работах советских ученых Э.И.Гитиса, А.И.Конда-лева, П.П.Орнатского,. Ю.Н.Евланова и др. В работах /8-14/ указывается на особенности применения микропроцессорных средств при аналого-цифровом (АЦ) преобразовании сигнала, приводятся результаты разработок ПАЦП. При этом более полно отражены вопросы построения цифровых вольтметров и ПАЦП низкого быстродействия с подавлением помехи промышленной частоты и отсутствуют практические рекомендации по проектированию ПАЦП высокого или среднего быстродействия, предназначенного для применения в ИИС со стандартными интерфейсами.

Целью диссертационной работы является исследование свойств и характеристик, разработка рекомендаций и методики проектирования ПАЦП высокого и среднего быстродействия, предназначенных для работы в составе ИИС широкого применения. Полученные результаты могут быть использованы также при построении цифровых измерительных приборов с первичной обработкой данных.

В ходе исследований автором получен ряд новых научных результатов, к числу которых можно отнести следующее:

- получены формулы для расчета числовых характеристик погрешности преобразования сигнала в ПАЦП при использовании цифровой коррекции аддитивной и мультипликативной систематических погрешностей АЦ-преобразования по методу образцовых сигналов и цифровой фильтрации случайных погрешностей АЦ-преобразования путем цифровой фильтрации методом скользящего осреднения;

- предложен и теоретически обоснован адаптивный алгоритм цифровой фильтрации методом скользящего осреднения, позволяющий повысить эффективность фильтрации при изменяющемся уровне флуктуационных по?лех;

- предложен алгоритм цифровой фильтрации импульсных помех и коррекции сбоев АЦП, использующий поразрядную мажоритарную обработку кодов отсчетов сигнала;

- получены формулы для расчета разрядности МП при определении оценок математического ожидания и дисперсии сигнала;

- получены формулы для оценки показателей качества, используемых для сравнения микропроцессорных комплектов при проектировании ПАЦП.

Проведенные исследования положены в основу предложенной методики проектирования ПАЦП высокого и среднего быстродействия, предназначенных для работы в составе ИИС широкого применения» Полученные результаты пригодны для инженерных расчетов при малых априорных сведениях о статистических свойствах сигнала и помехах, что важно при их практическом применении.

Автор защищает следующие основные положения: ^ '

1. При построении ИИС на основе системных средств электроизмерительной техники функции сбора и первичной обработки измерительных данных во многих случаях целесообразно возложить на ПАЦП.

2. Предложенная модель ПАЦП позволяет учесть погрешности, возникающие при преобразовании информации в ПАЦП как в аналоговой, так и в цифровой формах.

3. В работе получены формулы, позволяющие оценить числовые характеристики погрешности преобразования сигнала в ПАЦП при наличии цифровой коррекции систематических погрешностей по методу образцовых сигналов и цифровой фильтрации случайных погрешностей АЦ-преобразования путем цифровой фильтрации методом скользящего осреднения.

4. Предложенный в работе адаптивный алгоритм цифровой фильтрации методом скользящего осреднения позволяет повысить эффективность АЦ-преобразования сигнала в ПАЦП.

5. Предложен алгоритм цифровой фильтрации импульсных помех и коррекции сбоев АЦП, позволяющий уменьшить погрешность АЦ-преобразования сигнала в ПАЦП.

6. Предложенная в работе методика проектирования ПАЦП может быть использована при построении ряда ПАЦП высокого и среднего быстродействия, предназначенных для ИИС широкого применения»

Основные сокращения

АЯУ - арифметико-логическое устройство; ДСП - аддитивная систематическая погрешность; АЦП - аналого- цифровой преобразователь; БИС - большая интегральная схема; 37 - запоминающее устройство; ЗУМК - запоминающее устройство микрокоманд; ИБС - измерительно-вычислительное средство;. ИИС - информационно-измерительная система; ИП - интерфейсная плата; ИмП - импульсная помеха; К - коммутатор; ГШ - микропроцессор; МПК - микропроцессорный комплект;. МСП - мультипликативная систематическая погрешность; П - пульт;

ПАЦП - программируемый аналого-цифровой преобразователь; Пр - процессор;

РВД - равномерная временная дискретизация; СП - синусоидальная помеха; ТЗ - техническое задание; УУОД - устройство управления и обработки данных; ФП - флуктуационная помеха; ЦФМСО - цифровая фильтрация методом скользящего осреднения; ЦФСО - цифровой фильтр скользящего осреднения.

I. ПРОГРАММИРУЕМЫЕ АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ в информавдонно-изглерительных системах, постановка

Основные результаты работы докладывались на Всесоюзной научно-технической конференции "Методы и средства преобразования сигналов" (Рига, 1978 г.), Всесоюзной школе-семинаре "Автоматизация проектирования средств вычислительной техники и перспективы применения микропроцессоров" (Шнек, 1978 г.), Всесоюзной научно-технической конференции "Применение интегральных микросхем, микропроцессоров, микро-ЭВМ и микроэлектронной технологии в приборостроении (Орел, 1979 г.), Всесоюзной научно-технической конференции "Методы и средства аналого-цифрового преобразования параметров электрических сигналов и цепей" (Пенза, 1981 г.), УП выездном заседании секции теории информации Центрального правления НТОРЗС им. А.С.Попова на тему "Синтез и анализ цифровых алгоритмов обработки сигналов в информационных системах" (Новгород, 1981 г.), Всесоюзной научно-технической конференции "ИИС-81" (Львов, 1981 г.), городской научно-технической конференции "Автоматизация проектирования и управления качеством" (Москва, 1981 г.), областном научно-техническом семинаре "Микропроцессоры и их применение" (Пенза, 1983 г.), городском научно-техническом семинаре "Применение средств вычислительной техники в измерительной технике" (Ленинград, 1983 г.),

- 155

Всесоюзной научно-технической конференции "Информационно-измерительные системы - 83" (Куйбышев, 1983 г.), ежегодных научно-технических конференциях ЛЭТИ им. В.И.Ульянова(Ленина) 1978 -1983 гг.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Смажевский А.И. Сжатие данных при первичной обработке информации на микро-ЭВМ. - Изв. ЛЭТИ. Науч. тр. /Ленингр. элек-тротехн, ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина), 1978, вып. 240. Адаптивные информационно-измерительные системы, с. 51-55.

2. Душин Е.М., Поливанов В.В., Смажевский А.И. О сокращении объема избыточных измерительных данных при аналого-цифровом преобразовании. - В кн.: Тез, докл. I Всесоюзной науч.-техн. конф. "Методы и средства преобразования сигналов" (1619 окт. 1978 г.). Рига, 1978, ч. I, с. 193-195.

3. Душин Е.М., Смажевский А.И. О построении устройства сжатия избыточных измерительных данных на основе микропроцессора. - Изв. ЛЭТИ. Науч. тр. /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина), 1979, вып. 256. Информационно-измерительная техника, с, 50-53.

4. Душин Е.М., Поливанов В.В., Смажевский А.И. О применении микропроцессоров для сжатия данных. - В кн.: Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн конф. "Применение интегральных микросхем, микропроцессоров, микро-ЭВМ и микроэлектронной технологии в приборостроении" (17-19 окт, 1979 г.). Орел, 1979, с. 16.

5. Душин Е.М., Поливанов В.В., Смажевский А.И. Оценка эффективности цифровой фильтрации методом скользящего осреднения-В кн.: Тез. докл. УП выездного заседания секции теории информ. Центрального правления НТОРЭС им. А.С.Попова на тему: "Синтез и анализ цифровых алгоритмов обработки сигналов в информационных системах" (30 сент. - I окт. 1981 г.). Новгород, 1981, с. 70-71.

6. Душин Е.М., Поливанов В.В., Смажевский А.И. и др. 0 применении микропроцессора в многоканальном программируемом АЦП. - В кн.: Тез. докл. П Всесоюзной науч.-техн. конф. "Методы и средства аналого-цифрового преобразования параметров электрических сигналов и цепей" (28-30 сент. 1981 г.). М., 1981, е., 12-13.

7. Душин Е.М.,. Поливанов В.В., Смажевский А.И. 0 выборе разрядности микропроцессора при построении программируемого аналого-цифрового преобразователя. - В кн.: Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. "ИИС-81" (26-29 окт. 1981 г.). Львов,

1981, ч. П, с. 153-154.

8. Смажевский А.И. 0 построении аналого-цифрового преобразователя с первичной обработкой информации. - Изв. ЛЭТИ. Науч. тр. Денингр. электротехн. ин-т им. В,И.Ульянова(Ленина),

1982, вып. 313. Измерительные информационные системы, с. 57-62.

9. Васильева Л.В., Душин Е.М., Поливанов В.В., Смажевский А.И. 0 выполнении интерфейсных функций в программируемом АЦП системного применения. - В кн.: Тез. докл. У1 Всесоюзной науч.-техн. конф. "Информационно-измерительные системы-83" (4-6 окт. 1983 г.). Куйбышев, 1983, с. 125.

10. Данилин С.Ю., Поливанов В.В., Пречистенский К.К., Смажевский А.И. Программируемый аналого-цифровой преобразователь для ИИС с приборным интерфейсом. - В кн.: Тез. докл. У1 Всесоюзной науч.-техн. конф. "Информационно-измерительные системы-83" (4-6 окт. 1983 г.). Куйбышев, 1983, с. I30-I3I.

11. Данилин С.Ю., Смажевский А.И. К вопросу о проектировании программируемого аналого-цифрового преобразователя. -Изв. ЛЭТИ. Науч. тр. /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова (Ленина), 1983, вып. 332. Вопросы проектирования информационно-измерительных систем и их элементов, с. 13-17.

12. A.C. I0I2435 (СССР). Устройство аналого-цифрового преобразования. /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова (Ленина); авт. изобрет. Антонюк Е.М., Данилин С.Ю., Душин Е.М., Смажевский А.И. - Заявл. 23.12.81., й 3367220/18-21; Опубл. в Б.И., 1983, № 14.

13. A.C. 1045378 (СССР). Устройство аналого-цифрового преобразования. /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова (Ленина); авт. изобрет. Антонюк Е.М., Смажевский А.И. - Заявл. 15.03.82., JS 3407234/18-21; Опубл. в Б.И., 1983, № 36.

14. A.C. 1059547 (СССР). Устройство для централизованного контроля параметров. /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова (Ленина); авт. изобрет. Антонюк Е.М., Родимов А.Ф., Ро-димова Р.И., Смажевский А.И. - Заявл. 18.05.82., В 3440122/1824; Опубл. в Б.И., 1983, № 45.

15. Разработка и исследование алгоритмов устройства управления и обработки данных на основе микропроцессора для многоканального программируемого АЦП: Отчет /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина); Руководитель работы Е,М.Душин.-2465/ИИТ-98; № ГР 800I3I02; Инв. № Б966204 - Л., 1980. - 94 с.

16. Разработка и исследование алгоритмов устройства управления и обработки данных на основе микропроцессора для многоканального программируемого АЦП: Отчет /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина); Руководитель работы Е.М.Душин. - 2465/ИИТ-98; )§ ГР 800I3I02; Инв. № 0282.802II2I. - Л., 1981. - 71 с.

17. Разработка и исследование устройства управления и обработки данных на основе микропроцессора для программируемого АЦП: Отчет /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина); Руководитель работы Е.М.Душин. - 2851/ШТ-108; В ГР 0182. 8034541; Инв. № 0283. 0013105. - Л., 1982. - 49 с.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации проведено исследование одних из наиболее важных вопросов, возникающих при построении программируемых аналого-цифровых преобразователей высокого и среднего быстродействия, предназначенных для работы в составе информационно-измерительных систем широкого применения. При проведении исслв' дований учитывались различные факторы, имеющие место в реальных ИИС.

На основании проведенных исследований предложена методика проектирования ПАЦП, разработаны алгоритмы уменьшения погрешностей АЦ-преобразования сигнала в ПАЦП, даны рекомендации по оценке их эффективности.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года. В кн.: Материалы XX Л съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981, с. 131-205.

2. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М. Введение в информационную теорию измерений. М.: Энергия, 1974. - 376 с.

3. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. -М.: Энергия, 1974. 320 с.

4. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1980. -280 с.

5. Кавалеров Г.И. Измерительно-вычислительные комплексы. -Приборы и системы управления, 1977, № II, с. 23-27.

6. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

7. Иванов В.Н., Певзнер Г.С., Цветков Э.И. Развитие системных средств электроизмерительной техники в XI пятилетке. ИКА, 1982, вып. 2(42), с. 3-14.

8. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с.

9. Кондалев А.И., Брайко Ю.А. Принципы построения системных преобразователей формы информации на базе микропроцессоров.-Киев: РДНТП, 1980. 20 с.

10. Власова В.В. Методы построения системных аналого-цифровых преобразователей. Приборы и системы управления, 1979,6, с. 18-20.

11. Власова В.В. Преобразователь информации на основемикропроцессора. Науч. тр. /Таганрог, радиотехн. ин-т, 1980. Системы сбора и обработки измерительной информации, с. 71-80.

12. Евланов Ю.Н., Серов H.A. Цифровые вольтметры с микропроцессорным управлением. ИКА, 1980, вып. 3(25), с. 3-7.

13. Орнатский П.П., Цивинский В.Г. Применение микропроцессоров в цифровых измерительных приборах. Измерительная техника,, 1981, № 7, с. 45-47.

14. Цапенко М.П., Алиев Т.М., Ермолов P.C. и др. Измерительные информационные'системы. В кн.: Тез. докл. У Всесоюзной науч.-техн. конф. "Перспективные направления развития электроприборостроения" (25-27 нояб. 1980 г.). Л., 1980, с. 73-86.

15. Шмидт В.К. Вопросы проектирования аналого-цифровых каналов ЭВМ. В кн.: Проектирование систем ввода-вывода ЭВМ. -Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1980, с. 3-9.

16. Нечаев 10.А., Павленко А.Н., Шадрин А.Б. Построение иерархических комплексов сбора и обработки информации. Науч. тр. /ВНИИ электроизмерительных приборов, 1980, Перспективы основных направлений развития электроизмерительной техники,с. 97-103.

17. Ермолов P.C. Некоторые вопросы разработки измерительных систем. Науч. тр. /ВНИИ электроизмерительных приборов, 1981. Проблемы создания измерительно-вычислительных комплексов и измерительных информационных систем, с. 3-8.

18. Саркисова А.Г., Соснина Н.С. Цифровые приборы с микропроцессорами за рубежом, Приборы и системы управления, 1982, №•6, с. 14-16.

19. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи за рубежом. Обзорная информация /ЦНИИТЭИ приборостроения, 1981, ТС-5, вып. 5, с. 1-32.

20. Fleming Т.,Mohr S. Accurate 12-6lt ADC Interfaces juPs with slmpüjlßd software.-£tectronlc Dezlgn, 1981, v.29, №7, p. H4-WI.

21. Татхилл M., Бэртон Д.П. Недорогой АЦП, легко сопрягаемый с микропроцессором. Электроника, 1979, т. 52, й 18,с. 56-64.

22. Фредериксен Т.М. Аналого-цифровой К/МОП преобразователь для работы с микропроцессорами. - Электроника, 1981,т. 54, № 6, с. 67-72.

23. Маттера Л. Преобразователи данных для работы с минро-процессорами. Электроника, 1977, $18, с. 22-34.

24. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. ГЛ.: Мир, 1981. - 268 с.

25. Моисеев B.C. Системное проектирование преобразователей информации. JI.: Машиностроение, 1982. - 255 с.

26. Вопросы проектирования преобразователей формы информации /Под ред. А.И.Кондалева., Киев: Наукова думка, 1977. -242 с.

27. Певзнер П.С., Цветков Э.И., Цодиков М.Б. Агрегатирование в электроприборостроении. М.: Энергия, 1981, - 176 с»

28. Гуткин JI.C. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. М.: Сов. радио, 1975. -368 с.32» Телец В.А. Классификация микроэлектронных АЦП. Измерительная техника, 1981, № 12, с. 41-43.

29. Смажевский А.И. 0 построении аналого-цифрового преобразователя с первичной обработкой информации. Изв. ЛЭТИ. Науч. тр, /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина), 1982, вып. 313. Измерительные информационные системы, с. 57-62.

30. Гитис Э.И. Влияние микропроцессоров на структуру и методы проектирования систем и приборов. Приборы и системы- 163 управления, 1977, & II, с. 30-31.

31. Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ: Пер. с англ. /Под ред. А.И.Петренко. М.: Сов. радио, 1979. - 520 с.

32. Горн Л.С., Хазанбв Б.И., Хазанов Д.Б. Микропроцессоры в приборах для радиационных измерений. М.: Атомиздат, 1979. -112 с.

33. Прангишвили И.В. Применение микропроцессоров в приборостроении. Приборы и системы управления,, 1981, J& 2, с. 48 -50.

34. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энергия, 1979. - 231 с.

35. Каган Б.М., Сташин В.В. Микропроцессоры в цифровых системах, М.: Энергия, 1979. - 83 с.

36. Никитюк Н.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. Применение в приборостроении и в научных исследованиях. М.: Энергоиз-дат, 1981. - 168 с.

37. Микропроцессорные комплекты интегральных схем: Состав и структура: Справочник /Под ред. А.А.Васенкова, В.А.Шахнова. -М.: Радио и связь, 1982. 192 с.

38. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. М.: Радио и связь, 1981. - 328 с.

39. Мартяшин А.И., Шахов Э.К., Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения,-М.: Энергия, 1976. 391 с*- 164

40. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи информации /Под ред. В.Б.Смолова, JI»: Энергия, 1976. - 336 с.

41. Бахтиаров Г.Д., Малинин В.В., Школин В.П. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Сов. радио, 1980. - 280 с.

42. Виноградов В.И., Швецкий Б.И. Применение микро-ЭВМ и микропроцессоров в измерительной технике. В кн.: Тез. докл. Всесоюзной конф. по' измерительным информационным системам "ИИС-81" (26-29 окт. 1981 г.). Львов, 1981, ч. I, с. 9-10.

43. ГОСТ 26.002-81. Комплексы средств измерений и автоматизации агрегатные. Общие положения, классификация и принципы построения. Введ. 01.07.82. - 8 с.

44. Островерхов В.В., Смелянский И.Л., Цветков Э.И., Яковлев Г.И. Особенности развития микроэлектроники в электроприборостроении. Науч.-тр. /ВНИИ электроизмерительных приборов, 1980. Микроэлектроника в электроизмерительной технике, с. 3-14,

45. ГОСТ 26.003-80. Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным, бит-параллельным обменом информации. Требования к совместимости. Введ, 01.07.81. - 104 с.

46. Смолов В.Б., Чернявский S.A. Гибридные вычислительные устройства с дискретно-управляемыми параметрами. Л.: Машиностроение, 1977. - 296 с.

47. Мановцев А.П. Основы теории радиотелеметрии. М.:1. Энергия, 1973. 593 с.

48. ГОСТ 23222-78. Средства измерения и автоматизации ГСП. Нормируемые метрологические и точностные характеристики. -Введ, 01.01.81 до 01.01.86. 8 с.

49. Земельман H.A. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов* 1972. - 199 с.

50. Алиев Т.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. М.: Энергия, 1975. - 216 с.

51. Карцев М.А. Арифметика цифровых машин. М.: Наука, 1969. - 576 с.

52. Желнов Ю.А. Точностные характеристики управляющих вычислительных машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 136 с.

53. Специализированные ЦВМ. /В.Б.Смолов, В.В.Барашенков, В.Д.Байков и др., под ред. В.Б.Смолова. М.: Высш. школа, 1981. - 279 с.

54. Голд Б., Рейдер Ч. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. /Под ред. А.М.Трахтмана. М.: Сов. радио, 1973. -368 с.

55. Гитис Э.И., Собкин Б.Л., Усманов В.В. Принципы автоматизации проектирования аналого-цифровых устройств и систем четвертого поколения. ИКА, 1979, вып. 3(19), с.25-31.

56. Клингман Э. Проектирование микропроцессорных систем: Пер. с англ. /Под ред. С.Д.Пашкева. М.: Мир, 1980, - 575 с.

57. Вентцель Е.С. Исследование операций. — М. : Сов,.радио, 1972. 552 с.

58. Адаптивные телеизмерительные системы. /Б.Я.Авдеев, Е.М.Антонюк,. С.Н.Долинов и др.; Под ред. А.В.Фремке, JI.: Энергоиздат, 1981. - 248 с.

59. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций, М,: Энергия, 1979. - 820 с.

60. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга первая. Изд. 2-е, перераб. и доп. - ГЛ.: Сов, радио, 1974. - 549 с,

61. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций, Изд. 2-е, перераб, и доп, - М.: Наука, 1968. - 463 с.

62. Харкевич A.A. Борьба с помехами. М.: Наука, 1965. -275 с.

63. Зюко А.Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. Изд. 2-е, перераб. и доп, - М,: Связь, 1972. - 360 с.

64. Гурвич И.С. Защита электронных вычислительных машин от внешних помех. М.: Энергия, 1975. - 159 с,

65. Седякин Н.М, Элементы теории случайных импульсных потоков, М.: Сов. радио, 1965. - 263 с.

66. Персии С.М. Основы теории и проектирования автоматических измерительных систем. Л,: Гидрометеоиздат, 1975. -320 с.

67. Бромберг Э.М., Куликовский K.JI. Тестовые методы повышения точности измерения. М.: Энергия, 1978. - 176 с.

68. Власова В.В., Коников А.И., Мазов И.Н. Многоканальная система сбора данных с цифровой коррекцией. ~ Измерительная техника, 1981, В II, с. 65-67.

69. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов: Пер. с англ. /Под ред. Ю.Н.Александрова. -М.: Мир, 1978. 848 с.

70. Введение в цифровую фильтрацию. Под ред. Богнера Р., Константинидиса А. Пер, с англ. /Под ред. Л.И.Филиппова. М.: Мир, 1976. - 216 с.

71. Kovacs Z.L. On the enhancement of the, 5NR of repetitive slgnaSs digltat averaging.-IEEE Transact ions on instrumentation and measurement, Ш9,уД Na2, p 152-155.

72. Белякова И.П., Сапунова Л.В. Метод адаптивного помехоустойчивого аналого-цифрового преобразования. Науч. тр. /ВНИИ электроизмерительных приборов, 1974. Теоретические и технико-экономические исследования в электроизмерительной технике,с. 16-24.

73. Алипов В.Н. Об одном подходе к повышению помехоустойчивости устройств преобразования Форш информации» Электронное моделирование, 1982, № 5, с. 51-54.

74. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов. радио, 1979. - 312 с.

75. Шенброт И.М., Гинзбург М.Я. Расчет точности систем централизованного контроля. М.: Энергия, 1970. - 408 с.

76. Верешкин А.Е,, Катковник В.Я. Линейные цифровые фильтры и методы их реализации. М.: Сов. радио, 1973. - 151 с,

77. ГОСТ 8011-72. Государственная система обеспечения единства измерений., Показатели точности измерений и формы представления резз/льтатов измерений. Введ. 01.01.73. - 5 с.

78. Смолов В.Б., Банков В.Д. Погрешности выполнения арифметических операций на ЦВМ с фиксированной запятой. Изв. ВУЗов СССР Приборостроение, 1972, № 4, с» 65-68.

79. Мирский Г.Я, Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. - 456 с.

80. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ. /Под ред. И.Г.Арамановича.-М.: Наука, 1977. 832 с.

81. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические- 169 формулы: Пер. с англ. /Под ред. Семендяева К.А, М.: Наука, 1978. - 228 с.

82. ГОСТ 14014-82. Приборы и преобразователи измерительные напряжения, тока, сопротивления цифровые. Общие технические условия. Взамен ГОСТ 14014-68; Введ. 01.01.83 до 01.01.88. -20 с.

83. Вазан М. Стохастическая аппроксимация: Пер. с англ. /Под ред. Юдина Д.Б. М.: Мир, 1972. - 295 с.

84. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы, М.: Сов. радио, 1977. - 488 с.

85. Кяейнрок Л. Теория массового обслуживания: Пер. с анг. /Под ред. В.И.Неймана. М.: Машиностроение. 1979. - 432 с.

86. A.C. I0I2435 (СССР). Устройство аналого-цифрового преобразования /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова (Ленина); авт. изобрет. Е.М.Антонюк, С.Ю.Данилин, Е.М.Душин, А.И.Смажевский. Заявл. 23.12.81. JS 3367220/18-21; Опубл. в Б.И., 1983, № 14.

87. Исмаилов Ш.Ю., Комшилов O.A. Определение закона распределения погрешности восстановления при равномерной дискрети • зации. Науч. тр. /Рязан. радиотехн. ин-т, 1975, вып. I. Информационно-измерительная техника, с, 9-14.

88. Гильбо Е.П., Челпанов И.Б. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора. М»: Сов. радио, 1976. - 344 с.

89. Ba^n^ J., Gregor-y V. Use micropaosessors to enhance Performance with noisy data.- EDM, 1916, v.21, №15, p. 71-72,

90. Малиновский Б.Н., Яковлев 10.С., Маковенко Е.Т. Анализ и синтез мини-ЗВМ. Киев: Наукова думка, 1976. - 174 с,

91. НО. Дом0рацкий А.Н., Иванов Л.П., Юрлов Ю.И. Многоцелевой статистический анализ случайных сигналов. Новосибирск: Наука, 1975. - 163 с.

92. I. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений.

93. JI.: Энергия, 1979. 286 с.

94. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебник для вузов. 3-е изд., испр. - М.: Наука, 1964. - 576 с.

95. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

96. Мухопад 10.Ф. Проектирование специализированных микропроцессорных вычислителей /Под ред. В.Б.Смолова. Новосибирск: Наука, 1981. - 160 с.

97. Смажевский А.И. Сжатие данных при первичной обработке информации на микро-ЭВМ. Изв. ЛЭТИ. Науч. тр. /Ленингр. элек-тротехн. ин-т им. В.И,Ульянова(Ленина), 1978, вып. 240. Адаптивные информационно-измерительные системы, с. 51-55.

98. Гореликов Н.И., Домарацкий А.И., Домарацкий С.Н. и др. Интерфейс для программируемых приборов в системах автоматизации эксперимента, М.: Наука, 1981. - 261 с.

99. Смолов В.Б., Шумилов Л.А. Микропроцессоры и микроЭВМ. Учебное пособие. /Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова (Ленина), 1981. 86 с.

100. Котляров В.П., Рубекин И.Н., Самочадин A.B. Средства автоматизации программирования микроконтроллера на микропроцессоре К584. В кн.: Тез. докл. областного семинара "Микропроцессоры и их применение" (24-26 марта 1983 г.), Пенза, 1983,с. 26-28.

101. Быков В.В, Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. - 328 с.

102. Исмаилов Ш.Ю., Комшилов O.A., Рахманин В.Т. Об одном методе расчета параметров цифровых фильтров. Изв. ЛЭТИ.