автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Исследование и разработка интегрирующих измерительных преобразователей с программируемыми весовыми функциями

ВВЕДЕНИЕ

1. Обзор современного состояния исследований и разработок измерительных преобразователей интегрирующего типа

1.1 Основные положения и определения

1.2 Тенденция развития ИИП

1.2 Классификация преобразователей информации

1.3 Обобщенная структура измерительного канала

1.4 обобщенная структура ИИП ПВФ

1.5 Классификация В Ф

1.6 Анализ требований к ИИП

1.7 Выводы

1.8 Цели и задачи исследования

2. Разработка и исследование обобщенной математической модели ИИП ПВФ

2.1 Общие замечания

2.2 Обобщенная математическая модель непрерывной части ИИП

2.3 Обобщенная математическая модель дискретной части ИИП 5 \

2.4 Анализ устойчивости ИИП замкнутого типа

2.5 Метод компенсации погрешности АФ

2.6 Анализ динамической погрешности ИИП

Состояние вопроса и актуальность темы

Последнее десятилетие развитие информационно-измерительной техники шло по пути все большего использования цифровой обработки данных, появления цифровых датчиков, полностью цифровых систем управления, что безусловно связано с появлением высокопроизводительных и недорогих средств вычислительной техники, в частности микроконтроллеров широкого применения. Благодаря последним открываются новые возможности преодоления основного недостатка традиционных методов аналого-цифрового преобразования - "неуправляемости" динамических характеристик измерительного канала на этапе аналоговой (непрерывной) формы представления измерительной информации.

В последние годы началось широкое внедрение беспроводных автономных интеллектуальных датчиков, которые могут объединяться через цифровые интерфейсы в единую информационную измерительную систему с распределенными аппаратно-программными ресурсами. Требование программного управления динамическими характеристиками измерительных каналов и процессом измерения является закономерным для подобных систем и диктуется общими системными требованиями к элементам интегрированных цифровым систем управления, контроля, диагностики, обнаружения и распознавания образов, в которых измерение параметров физических процессов осуществляется беспроводными интеллектуальными датчиками с цифровыми интерфейсами.

В условиях увеличения массовости производства средств измерений (СИ) и их специализации для конкретных технологических задач и областей применения возрастает роль унификации аппаратно-программных средств информационно-измерительных систем (ИИС). Унификация необходима для повышения интеграции ИИС, снижения стоимости, временных затрат на разработку и расширения рынка сбыта. Средства измерения, в состав которых входят измерительные преобразователи с программно управляемыми" динамическими характеристиками в значительной мере помогут в решение задачи унификации СИ и ИИС.

Перечисленное выше является стимулом для развития теории и практики проектирования измерительных преобразователей, с учетом развития микроэлектронной техники и общей тенденции к использованию коммерческих технологий. Особое место среди измерительных преобразователей (ИП) занимают преобразователи высокого класса точности обладающие высокой технологичностью и расширенными функциональными возможностями, например, помехоустойчивостью. Для измерения низкочастотных сигналов традиционным лидером подобных ИП являются интегрирующие ИП (ИИП), относящиеся к классу интегрирующих развертывающих преобразователей (ИРП) [15,52,90,95,97]. Важно то, что динамические характеристики ИИП задаются весовой функцией (ВФ), которая реализуется аппаратно-программным путем с высокой точностью. Класс реализуемых ВФ в рамках известных структур ИИП весьма широк, что позволяет решать многие задачи проектирования СИ входящих в состав современных информационно-измерительных системам с распределенными аппаратно-программными ресурсами.

Поэтому исследование и разработка интегрирующих измерительных преобразователей с программируемыми ВФ является актуальной научно-технической проблемой.

Развитие теории и практики построения ИИП насчитывает более 20 лет. Этой тематикой занимались научные школы, возглавляемые отечественными учеными: Гутниковым B.C., Орнатским П.П., Новицким П.В., Шаховым Э.К., Шляндиным В.М. и другими. Как показал анализ последних разработок в этой области, развитие теории и практики ИИП продолжается и в настоящее время, что обусловлено прогрессом в области средств цифровой обработки информации. Происходит постоянное развитие по пути повышения интеграции элементов ИИС.

В настоящее время ведутся интенсивные исследования в области разработки беспроводных интеллектуальных датчиков и построения на их основе измерительных систем с многочисленными и недорогими миниатюрными автономными датчиками. Так Управление перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) осуществляет в этом направлении целый ряд программ, наиболее важные из которых следующие [66,68,101,110,104,110]:

- программа по созданию микроминиатюрных автономных датчиков (micro unattended ground sensors) ведется с 90-х годов;

-программа "Tactical Sensor Program" ведется с 1998 г. и направлена на разработку микроминиатюрных автономных датчиков для систем тактического назначения;

- программа "Wireless Integrated Network Sensors" (беспроводные интегральные сетевые датчики) целью которой является усовершенствование первичных преобразователей неэлектрических величин в электрические, аналого-цифровых преобразователей, цифровых процессоров.

- программа Smart Dust ("Умная пыль") целью которой является создание распределенной мобильной системы наблюдения за военными действиями в реальном масштабе времени на базе микроминиатюрных автономных датчиков. По вычислительным возможностям каждый датчик в перспективе должен соответствовать процессору "Intel 8086".

На примере данных целевых программ видна общая тенденция развития измерительных систем, в основу которой положен принцип модульности, согласно которому измерительная система состоит из множества подсистем, взаимодействующих через унифицированные интерфейсы. В качестве таких модулей используются беспроводные сетевые интеллектуальные датчики.

Модульность способствует улучшению стоимостных характеристик приборов, поскольку каждый модуль может быть использован многократно в разных приборах. Эта тенденция наблюдается в современных СИ, которые строятся из унифицированных модулей с использованием микроконтроллеров, что позволяет создавать интеллектуальные измерительные приборы с развитыми возможностями по цифровой обработке информации, поступающей от первичных преобразователей.

При проектировании модульных систем возникают задачи, решения которых в рамках известных в измерительной технике методов не эффективны. В этой связи актуально развитие и внедрение методов проектирования ИИС в которых используется опыт смежных областей науки и техники. Это предполагает использовать метод аналогии, переноса и заимствования научно-технических результатов из смежных технических областей, в которых получены значительные достижения, и разработаны инструментарии для решения поставленных задач. Примером может служить применение теории и методов цифровой фильтрации для решения задач проектирования помехоустойчивых интегрирующих АЦП, достижений в области цифровой вычислительной техники для развития концепции виртуальных измерительных приборов и интеллектуальных датчиков. Можно сказать, что на современном этапе метод "переноса" стал одним из основных методов совершенствования и развития СИ, в частности, ИИП.

Функции по цифровой обработки информации в ИИС включают в себя управление процессом измерения, обмена, отображения и документирования информации; первичную обработку информации (накопление, определение заданных параметров, фильтрация, коррекция и др.), вторичную обработку информации (спектральный и многомасштабный анализ, идентификация и др.).

Разделение на первичную и вторичную обработку информации является в известной степени условным. К первичной обычно относят обработку информации, которая может быть выполнена по мере поступления, а ко вторичной относят обработку, требующую продолжительного времени и большого объёма вычислений. Построение и использование специализированных микропроцессоров позволяет без существенных временных задержек выполнять также обработку информации, отнесенную ко вторичной.

Функции по преобразованию и обработке информации в ИИС могут быть решены с помощью аналого-цифровых измерительных систем с развитыми функциональными возможностями. В этом отношении весьма перспективным является использование ИИП с программируемой ВФ на базе микроконтроллеров, в состав которого входят: аналоговый фильтр, дискретизатор, АЦП, цифровой фильтр, цифровой вычислительный модуль, ЦАП и сетевой модем.

Внедрение компьютерных методов проектирования с использованием сложных математических моделей, делает актуальным разработку обобщенных математических моделей СИ и ИП, которые необходимы для развития методов проектирования использующих современные математические пакеты имитационного моделирования и аналитических расчетов, таких как MATLAB 6.0 Simulink-4, Mathematica-4. Их внедрение даст возможность расширить класс и повысить уровень сложности задач инженерного проектирования СИ.

Цели и задачи исследования

Целью настоящей диссертационной работы является разработка теории и методов интегрирующих измерительных преобразователей с программируемыми весовыми функциями как базового элемента измерительных приборов и систем с развитыми функция по цифровой обработке информации и управлению измерительным процессом, с учетом современных требований и перспективы развития микроэлектроники и информационных технологий. Исходя из изложенной выше оценки состояния исследований и разработок ИИП, для достижения указанной цели необходимо решить следующие основные задачи:

Выявление тенденции и прогноз развития преобразователей информации (ИП) и ИИП, как важнейшего подкласса ПИ, для определения потенциальных возможностей их совершенствования, связанных с достижениями в области микроэлектроники и информационных технологий.

Анализ структур и моделей ИИП для разработки обобщенной модели и структуры ИИП с программируемыми ВФ, которая содержит типовые элементы: АЦП, ЦАП, АФ, ЦФ и может быть реализована в рамках универсальных сигнальных микропроцессоров, входящих в состав интеллектуальных цифровых датчиков.

Анализ математических свойств класса ВФ, которые могут быть реализованы в рамках известных структур ИИП, и выявления свойств, полезных для решения задач синтеза ВФ и новых структур ИИП, оптимальных по совокупности параметров: точность, быстродействие, помехоустойчивость.

Разработка методик синтеза и инженерного проектирования ИИП с программируемыми ВФ. Поиск эффективных технических решений в рамках априорно заданных структур ИИП для конкретных технических областей применения. Методики синтеза и инженерного проектирования ИИП должны быть ориентированы на достижения современной микроэлектронной базы и учитывать тенденцию ее развития в направлении использования дешевых сигнальных процессоров широкого применения, имеющих ограниченные технические возможности по разрядности АЦП, ЦАП, арифметическим операциям, объему памяти и быстродействию.

Использование потенциальных возможностей цифровых методов обработки измерительной информации и математического моделирования объектов измерения и измерительных каналов с целью совершенствования характеристик измерительной аппаратуры на базе ИИП с программируемыми ВФ.

Основные положения, выносимые на защиту

Систематизация ВФ, реализуемых в классе известных структур ИИП, позволяющая выделить наиболее важные из них с точки зрения перспектив совершенствования и расширения области применения ИИП с программируемыми ВФ.

Математическая модель ИИП в виде линейной замкнутой структуры и аналитическое решение задачи обеспечения её устойчивости, что позволило решить задачу оптимизации динамических характеристик.

Обобщенная структура и методика расчета помехоустойчивых ИИП с программируемыми ВФ и алгоритмов цифровой коррекции динамической погрешности представления информации

Обобщенная методика синтеза алгоритма цифровой коррекции динамической погрешности вызванной неравномерность АЧХ ИИП для заданного частотного интервала коррекции и класса ВФ.

Методика синтеза каскадного аппаратно-программного алгоритма реализации ВФ в ИИП, входящих в состав цифровых сетевых датчиков, объединенных в ИИС с распределенными аппаратно-программными ресурсами.

Структура универсального аналого-цифрового и цифроаналогового преобразователя на базе ИИП с программируемой ВФ, и инженерная методика его расчета, включающая: расчет устойчивости, задание типа передаточной функции непрерывной и цифровой части, обеспечение заданной помехоустойчивости и точности аналого-цифрового преобразования.

Алгоритм цифровой коррекции ВФ для устранения инструментальной погрешности, вызванной отклонением значений постоянных времени R С интеграторов, входящих в состав ИИП, основанный на использовании математического условия финитности импульсной характеристики.

Содержание работы

Во введении дана характеристика состояния вопроса, обоснована актуальность темы, сформулированы цели и задачи исследования, основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе исследованы тенденции развития, приведена классификация ВФ и структур ИИП, анализируются направления их совершенствования.

Во второй главе исследована обобщенная математическая модель ИИП, проанализирована устойчивость ИИП замкнутого типа, алгоритм цифровой коррекции устранения инструментальной погрешности, вызванной отклонением значений постоянных времени RC интеграторов, проведен анализ динамической погрешности ИИП и рассмотрен алгоритм ее цифровой коррекции в заданных частотных интервалах для различных вариантов ВФ.

В третьей главе исследованы варианты обобщенной структуры ИИП. Выбрана и обоснована структура универсального аналого-цифрового фильтра на базе ИИП с программируемой ВФ. Проведен анализ погрешностей, связанных с погрешность квантования АЦП, ЦАП, шумами операционных усилителей интеграторов АФ и предложена методика синтеза оптимальных по данному критерию структур ИИП.

В четвертой главе приведены варианты реализаций структур ИИП и алгоритма синтеза ВФ для решения практических задач по проектированию датчиковой аппаратур технических средств охраны.

В Приложениях приводятся документы о внедрении результатов работы и дополнительные материалы по отдельным аспектам исследуемой темы.

Апробация работы

По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ. Основные результаты диссертационной работы были представлены на международных научно-технических конференциях: "Всероссийская конференция "Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов", (г. Заречный Пензенской обл., 2002)" "Четвертая Всероссийская научно-техническая конференция (Computer-Based Conference) "Методы и средства измерений" (Нижний Новгород, 2002)", "Пятая Всероссийская научно-техническая конференция (Computer-Based Conference) "Информационные технологии в науке, проектировании и производстве", (Нижний Новгород, 2002)",. "Международная конференция "Континуальные алгебраические логики, исчисления, нейроматематика в науке, технике и экономике" (Ульяновск 2002)", "Международная научно-техническая конференция "Измерения- 2002", (Пенза, 2002)", "Научная сессия МИФИ 2002 (Москва, 2002)",

Реализация работы

Предложенная инженерная методика проектирования помехоустойчивых ИИП с программируемыми ВФ и алгоритмы цифровой коррекции сигналов датчиковой аппаратуры в системах технических средств охраны внедрена в научно-исследовательском и конструкторском институте радиоэлектронной техники ГУП "СНПО Элерон" (НИКИРЭТ), г.Заречный.

Автор считает своим долгом выразить благодарность руководителю д.т.н. Чувыкину Б.В. за научное руководство и помощь в проведении исследований, а также д.т.н. Шахову Э.К. за конструктивное обсуждение результатов работы.

Список сокращений

Сокра- Наименование щение

АЗУ Аналоговое запоминающее устройство

АФХ Амплитудно-фазовая характеристика

АЦП Аналого-цифровой преобразователь

АЦФ Аналого-цифровой фильтр

АФ Аналоговый фильтр

БПФ Быстрое преобразование Фурье

БИХ Бесконечная импульсная характеристика

ВФ Весовая функция

ДХ Динамическая характеристика

ДЧ Дискретная часть

ИД Интегрирующий дискретизатор

ИП Измерительный преобразователь

ИРП Интегрирующие развертывающие преобразователи

ИИП Интегрирующий измерительный преобразователь ик Измерительный канал иит Информационно-измерительная техника

ИС Интегральная схема

ИФ Измерительный фильтр их Импульсная характеристика иэ Импульсный элемент

ОС Обратная связь

ОУ Операционный усилитель пи Преобразователь информации

ПВФ Программируемая весовая функция

РФ Режекторный фильтр

СИ Средство измерения

ССО сейсмическое средство обнаружения

КИХ Конечная импульсная характеристика

КОС Канал обратной связи

КПП Канала прямого преобразования

ММ Математическая модель

НЧ Непрерывная часть

ФВЧ Фильтр верхних частот

ФНЧ Фильтр нижних частот

ФФ Финитная функция

ЦАП Цифроаналоговый преобразователь

ЦАФ Цифроаналоговый фильтр

ЦФ Цифровой фильтр

ШИМ Широтноимпульсная модуляция

MEMS Microelectromechanical systems (микроэлектромеханические системы)

DARPA Управление перспективных исследований министерства обороны США SOC Systems on Chip (системы на кристалле) STIM (Smart transducer interface modules) интерфейсные модули интеллектуальных преобразователей TEDS (transducer electronic data sheets -) электронные карты данных преобразователя

4.6. Выводы

В качестве заключения следует отметить, что полученные положительные результаты решения поставленной задачи по разработке общего принципа и методики инженерного проектирования помехоустойчивых измерительных каналов ССО полностью опираются на возможности проведения сложных аналитических расчетов и имитационного моделирования с использованием последних версий MATLAB 6.0 Simulink-4, Mathematica-4.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены результаты:

1. Систематизированы элементы теории проектирования измерительных преобразователей с программируемыми весовыми функциями, относящихся к классу линейных импульсных систем.

2. Показаны пути повышения точности измерений многокомпонентных измерительных сигналов за счет изменения динамических характеристик ИП путем перепрограммирования ВФ для минимизации погрешности измерения заданной информативной составляющей измерительного сигнала.

3. Разработана методика оценка методической погрешности интегрирующих измерительных преобразователей замкнутого типа, обусловленной неравномерностью амплитудно-частотной характеристики и ее коррекции путем введения в структуру измерительного преобразователя корректирующего цифрового фильтра с конечной импульсной характеристикой.

4. Определены математические условия устойчивости интегрирующих измерительных преобразователей замкнутого типа с программируемыми весовыми функциями, которые положены в основу разработанного метода цифровой коррекции погрешности задания постоянных времени интеграторов непрерывной части измерительного преобразователя.

5. Разработана методика проектирования измерительных каналов на базе интегрирующих измерительных преобразователей замкнутого типа с программируемыми весовыми функциями для датчиковой аппаратуры систем обнаружения и распознавания в технических средств охраны;

6. Основные теоретические результаты по диссертационной работе были использованы для решения практических задач по проектированию помехоустойчивых измерительных каналов с программным управлением процессом преобразования измерительных сигналов представленных в непрерывной, дискретной и цифровой форме.

1. Алексеев К.А. Вавлет-анализ сигналов датчиков. Часть 1. Континуальный анализ: Конспект лекций - Пенза, Изд-во Пензенского гос. ун-та, 2001.-60с.

2. Анализ и выделение сейсмических сигналов. // Под ред. Ч.Чжаня, М.: Мир, 1986.-320 с.

3. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Бендат Дж., ПирсолА. // М.: Мир, 1974.-230 с.

4. Богач Н.В. Обработка измерительных сигналов методом вейвлет-преобразования / Микропроцессорные средства измерений: Сб. на-учн.трудов С.-Петербург: АО "Рубеж", 1998.- С.12-15.

5. Бочкарев Л.Ю Состояние и перспективы развития микроэлектромеханических систем за рубежом / Бочкарев Л.Ю., Мальцев П.П. // Микросистемная техника. 1999. №1- С. 41-46.

6. Букингем М. Шумы в электронных приборах и системах.-М.: Мир, 1990.-399 с.

7. Ван дер Зил А. Шумы (источники, описание, измерение) / Пер. с англ. Под ред. А.К. Нарышкина-М.: Сов. радио, 1973- 228 с.

8. Вишенчук КМ. Основы теории и принципы построения помехо-защищенных приборов для измерения интегральных характеристик сигналов: Дис. . д-ра техн. наук. Москва, 1986.-470с.

9. Волгин Л. И. Непрерывная логика и ее схемотехнические применения. Ульяновск: УлГТУ, 1996. - 108 с.

10. Волчихин В.И. Теория и техника построения сейсмических информационных систем / Волчихин В.К, Чистотва Г.Н // Учебное пособие-Пенза.: Издательство ПТУ. 1998.-135 с.

11. Воробьев В.И Теория и практика вейвлет-преобразования. / Воробьев В.ИГрибунин В.Г. // ВУС, 1999,- 275 с.

12. Галушкин А.И. Современные направления развития нейрокомпь-ютерных технологий в России // Открытые системы, 1997. №4 (24).

13. Генри М. Самоаттестующиеся датчики / Датчики и системы. -2002.-№1.-С.51-54.

14. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. JL: Энер-гоатомиздат, Ленингр. отделение, 1990.-192 с.

15. Данилов А.А. Методы и средства оценивания нелинейности функции преобразования измерительных преобразователей // Пенза: Изд-во Пенз. гос.тех.ун-та, 2001.-140с.

16. Дапонте П. Искусственные нейронные сети в измерениях / Да-понтеП., Гримальди Д. II Приборы и системы управления, 1999. №3-С.48-52.

17. Дьяконов В.A. Simulink 4.О.- Санкт-Петербург: Питер, 2001.-311с.

18. Дьяконов В.А. Mathematica-4: учебный курс: СПб: Питер, 2001 -656 с.

19. Журин А.А. Исследование и разработка измерительных интегрирующих преобразователей электрических величин в интервал времени: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Пенза, 1982 - С. 40.

20. Жигачев В.М. Интегрирующий аналого-цифровой преобразователь с программируемой весовой функцией / В.М. Жигачев, А.Ю. Балыкова, Б.В. Чувыкин II Научная сессия МИФИ 2002-С 17.

21. Жигачее В.М. Математическая модель виброчувствительного кабеля / В.М. Жигачее, Б.В. Чуеыкин, А.Ю. Балыкова II Международная научно-техническая конференция «Измерения- 2002», Пенза, октябрь 2002.-С. 10-11.

22. Жигачее В.М. Математическая модель аналого-цифрового фильтра с многопетлевой обратной связью. / В.М. Жигачее., Б.В. Чуеыкин,

23. Жигачее В.М. Исследование устойчивости аналого-цифрового фильтра Баттерворта замкнутой структуры третьего порядка /

24. B.М. Жигачее, Б.В. Чуеыкин, А.Ю. Балыкова II Международная научно-техническая конференция «Измерения- 2002», Пенза, 2002 С. 8-10.

25. Жигачев В.М. Аналого-цифровой фильтр Баттерворта. / ВШ- Жигачев, Б.В. Чуеыкин, А.Ю. Балыкоеа // Воронеж XVI Международный сборник научных трудов «Человек и общество на рубеже тысячелетий» 2002.-С. 19-21.

26. Жигачев В.М. Использование метода стохастической дискретизации для повышения помехоустойчивости измерительных преобразователей / В.М. Жигачев, Б.В. Чуеыкин, А.Ю. Балыкоеа // Научная сессия МИФИ 2002.-С 31-32.

27. Жигачев В.М. Реализация нейросетевой экспертной оценки для систем диагностики / В.М. Жигачев, Е.П. Петраш, О.В. Прокофьев // Датчики систем измерения, контроля и управления. Тр. Ун-та, Вып. 21. Пенза, Изд-во Пензенского Гос. Ун-та., 2001. С. 70-73.

28. Камов Д.М Перспективы развития микросистемной техники в XXI веке. Микросистемная техника. 1999-№1.-С. 3-6.

29. Катыс П.Г. Микродатчики реализованные на основе МЭМС и МОЭМС. Микросистемная техника. 2001 - №11- С.3-6.

30. Когелъман Л.Г. Помехоустойчивые измерительные преобразователи параметров датчиков / Труды межд. научно-технической конференции "Современные информационные технологии": Пенза. Пензенский технологический институт 2000 - С.57-59.

31. Кравченко В. Ф. Алгоритм построения "wavelet" систем для обработки сигналов. / Кравченко В. Ф., Рвачев В.А., Пустовойт В.И. II -Докл. РАН, 1996. т.346, №1.-С.31-32.

32. Климов Д.М Перспективы развития микросистемной техники в XXI веке. Микросистемная техника. 1999- №1.-С. 3-6.

33. Кравченко В. Ф Wavelet системы и их применение в обработке сигналов / Кравченко В. Ф., Рвачев В.А. // Зарубежная радиоэлектроника, 1996. -№4.-С.З-20.

34. Маркова Е.В. Разработка методов и средств преобразования сигналов с использованием единичных функций: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Пенза, 1998.-20с.

35. Микропроцессорные средства измерений: Сб. трудов СПб. гос. техн. ун-та. СПб.: ТОО "Технология автоматизированных систем", 199998 с.

36. Михеев М.Ю. Аналитическое решение задачи устойчивости многомасштабной ИИС / Михеев М.Ю., Семочкина И.Ю., Чувыкин Б.В. II Математические методы в технике и технологиях: Тр. междунар. науч.-техн. конф. СПб, 2000.-С.39.

37. Михеев М.Ю. Многомасштабный измерительный преобразователь для тензометрических систем / Михеев М.Ю., Семочкина И.Ю., Чувыкин Б.В. // Датчики и системы. 2000. - № 8,- С.17-18.

38. Михеев М.Ю. Измерительные преобразователи на базе замкнутых структур интегрирующего типа / Михеев М.Ю., Сёмочкина И.Ю., Чуеыкин Б.В. II Монография Под.ред. В.В.Усманова. Пенза: Изд-во Пенз. техно л. ин-та, 2000.-100 с.

39. Михотин В.Д. Развитие теории и совершенствование цифровых средств измерений с весовым усреднением: Дис. . д-ра техн. наук Пенза, 1988.-516 с.

40. Михотин В.Д. Проектирование помехоустойчивых АЦП. Учеб. пособие-Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1984.-88 с.

41. Михотин В.Д. Методы синтеза весовых функций для фильтрации измерительных сигналов / Михотин В.Д, Чуеыкин Б.В., Шахов Э.К. // Измерение, контроль, автоматизация. -1981. -№5 (39).- С. 3-12

42. Михотин В.Д. Использование сплайнов для восстановления дис-кретизированных сигналов / Михотин В.Д, Чуеыкин Б.В. // Измерение, контроль, автоматизация. -1982. №3 (43).-С. 17-24.

43. Михотин В.Д. Измерительные фильтры на основе интегрирующих дискретизаторов / Михотин В Д., Чуеыкин Б.В. II Цифровая измерительная техника: Межвуз. сб. науч. тр. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1978. - Вып.8-С. 29-33.

44. Мокрое Е.А. Интегральные датчики. Состояние разработок и производства. Направления развития, объемы рынка // Датчики и системы. 2000 - № 1.- С.28-30.

45. Мокрое Е.А. НИИ Физических измерений. Специализация -"Космические" датчики // Датчики и системы. 1999 - №1- С. 14-16.

46. Оленин Ю.А., II Технические средства периметровой охраны, комплексы охранной сигнализации и системы управления доступом: Тр. всерос. науч. техн. конф. Пенза, 1999 - С.8-50.

47. Проблемы объектовой охраны: Сб. науч. тр.- Вып1,- Пенза: Изд-во ПГУ, 2000.- 150 с.

48. Прокофьев О.В. Цифровые устройства измерения частоты с весовым усреднением: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Пенза, Пенз. политехи. ин-т, 1992. - 20с.

49. Рабинер Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Рабинер Л., Гоулд Б. IIМ.: Мир, 1978. 848 с.

50. Рубцов И.В. Современная зарубежная военная микро- и миниро-бототехника. / Рубцов И.В., Нестеров В.Е., Рубцов В.И II Микросистемная техника. 2000.-№3.- С.23-31.

51. Справочник по расчету и проектированию ARC-схем: Под ред. А.А. Ланнэ.- М.: Изд-во Радио и связь, 1984.-368 с.

52. Телец В.А. Мфикроэлектронные преобразователи физических величин и компоненты датчиков перспективная элементная база микросистемной техники / Телец В. А., Никифоров А.Ю. //Микросистемная техника. 2001.-№1.-С.6-12.

53. Ткачев С.В. Планирование эксперимента для испытания датчиковой аппаратуры на метрологическую надежность / Ткачев С.В., Михо-тин В.Д. // Пенза: Изд-во Пенз. гос. тех. ун-та. 1996. 184 с.

54. ТрэнклерХ.Р. Современное состояние сенсорной техники / Трэнклер Х.Р., Каноун О. // Датчики и системы. 2001 - №11- С.53-61.

55. Уидроу Б. Адаптивная обработка сигналов / Уидроу Б., Стирнз С. / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. - 440с.

56. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика. Пер. с англ.- М.: Мир, 1992.-240 с.

57. Филаретов Г. Ф Применение искусственных нейронных сетей в сенсорных системах / Филаретов Г. Ф., Житков А.Н. II Датчики и системы, М., 1999,-№5,-С. 2-9.

58. Халтон Л. Обработка сейсмических данных. Теория и практика. / ХалтонЛ., Уэрдингтон М., МейкинД. //М.: Мир. 1989.-215 с.

59. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры // М.: Сов. Радио, 1980 224 с.

60. Хорвиц П. Искусство схемотехники / Хорвиц П., Хилл У. // М.: Мир, 1993.-Ч.1.-413 с.

61. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье. ТИИЭР, 1979- №1т.66.

62. Ципкин Я.З. Теория линейных импульсных систем.- М.: Физмат-гиз, 1963.- 968.с.

63. Чернецов В.И. Повышение помехоустойчивости средств измерения с нелинейными функциями преобразования / Датчики и системы. 2000. №10. С. 19-23.

64. Чуеыкин Б.В Применение теории Wavelets в задачах обработки информации / Чуеыкин Б.В., Щеголев В.Е., Истомина Т.В. II Монография Под ред. Э.К. Шахова, Е.А. Ломтева Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2000. - 140 с.

65. Чуеыкин Б.В Методика проведения экспериментальных исследований процесса сигналообразования сейсмических волн / Чуеыкин Б.В,

66. Стариков М.Ю. II Современные информационные технологии: Тр. между-нар. науч-техн. конф. Пенза: Изд-во Пенз. технологического ин-та, 2000.-С. 56-57.

67. Чувыкин Б.В. Исследование и разработка измерительных преобразователей на базе интегрирующих дискретизаторов. Автореф. дис. канд. техн. наук. - Пенза. -1983.-20 с.

68. Чувыкин Б.В. Информационно-структурные принципы совершенствования средств измерений / Чувыкин Б.В. и др. II Монография-Пенза: Изд-во Пенз. гос.ун-та, 1999 132 с.

69. Чувыкин Б.В. Финитные функции. Теория и инженерные приложения // Монография: Под ред. Э.К. Шахова. Пенза: Изд-во Пенз. гос. унта, 1999.- 100 с.

70. Чувыкин Б.В. Оценка эффективности адаптивных фильтров в задачах фильтрации измерительных сигналов // Информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. науч. тр. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 1998. - Вып. 23,- С. 67-70.

71. Чувыкин Б.В. Применение интегрирующих дискретизаторов для повышения помехозащищенности АЦП // Цифровая информационно -измерительная техника: Межвуз. сб. науч. тр. Пенза: Пенз. политехи, инт, 1981.- Вып 11.-С. 9-12

72. Шахов Э.К. О классификации преобразователей информации / Труды международной научно-технической конференции "Современные информационные технологии": Пенза. Пензенский технологический институт- 2000.- С.34-41.

73. Шахов Э.К. Интегрирующие развертывающие преобразователи напряжения / Шахов Э.К., МихотинВ.Д. II М: Энергоатомиздат, 1986-143с.

74. Шахов Э.К. Методы повышения помехоустойчивости интегрирующих цифровых приборов // Автометрия. 1980. №5 С. 32-37.

75. Шахов Э.К Разделение функций основной принцип структурного совершенствования измерительных преобразователей // Цифровая информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. науч. тр. - Пенза, Пенз. политехи, ин-т, 1978.-Вып.8.-С.22-29.

76. Шахов Э.К Разработка основ теории и новых принципов построения интегрирующих развертывающих преобразователей: Автореф. дисс.д-ра техн. наук. Куйбышев: КПИ - 1978 - 42 с.

77. Шлыков Г. П. Аппаратурное определение погрешностей цифровых приборов // М.: Энергоатомиздат, 1984 128 с.

78. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981.-287 с.

79. Щербаков М.А. Цифровая полиномиальная фильтрация: теория и приложение. // Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1997 246 с.

80. Beware swarms of tiny airborne spies / New Scientist, August 28, 1999. P6.

81. Chu P.B. Optical communication using micro corner cube reflectors P.B. Chu, N.R. Lo, Berg, K.S.J. Pister / 10th IEEE International workshop on electro mechanical systems 1997-P. 1-6.

82. Daubechies I. Orthogonal Bases of Compactly Supported Wavelets Comm. Pure Appl. Math. 41 (1988).-pp. 909-996.

83. Hickey J. Survey identifies key trends in measurement systems // Instrumentation and Control Systems. 1998-November.

84. Microchip Web Site. Web: http//www. microchip, com

85. Patrick L. Trends in accelerometer design for military and aerospace applications I Patrick L., Walter. II Sensors. March 1999. Vol. 16. №3.

86. Steinweg A. Trends in der Proze(3meptecnik // Automatisierungs technische Praxis. 1997-№ 10

87. Swanson M.D. A binary wavelet decomposition of binary images / Swanson M.D., Tewfix A.H. II IEEE Trans. Image Process. 5(12): 1637-1650, 1996.

88. Volgin L. Expansion of intelligent opportunities of electric devices / L. Volgin, A. Climovsky. II Actual problems of measuring technique "Measure

89. Measurement 98". Proceedings of the International Conference. - Kyiv: (Ukraine) NTUU "KPI", AUS DAAD, 1998.- C.52-53.

90. Weltneuheit. Sensor bezieht seine Energie aus der Messung / Forschung und Innovation. Siemens AG, 1/2000.