автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Исследование и разработка методов и средств ускоренных испытаний трансмиссий угледобывающих машин

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ И МЕТОДОЛОГИЯ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Долговечность трансмиссий режущих частей очистных комбайнов и методы ее определения

1.2. Опыт проведения стендовых ресурсных ускоренных испытаний зубчатых трансмиссий в других отраслях машиностроения . . iS

1.3. Анализ конструкций стендов для ресурсных испытаний трансмиссий.

1.4. Испытания трансмиссий режущих частей очистных комбайнов

1.5. Задачи исследования

1.6. Общая методология исследований

Глава 2. СОЗДАНИЕ МЕТОДИКИ СТЕНДОВЫХ РЕСУРСНЫХ

УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ТРАНСШССИЙ РЕЖУЩИХ ЧАСТЕЙ ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ.

2.1. Область применения и задачи ускоренных испытаний . . W

2.2. Расчет режимов нагружения при стендовых ресурсных испытаниях . ^

2.3. Обоснование и разработка критериев предельного состояния объекта испытаний

2.4. Виды повреждений и методика дефектировки зубчатых передач трансмиссий очистных комбайнов . £

2.5. Определение эксплуатационного ресурса по результатам стендовых испытаний

2.6. Точность оценки эксплуатационного ресурса по результатам стендовых ускоренных испытаний.

Выводы.^

Глава 3. СОЗДАНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОГО НАГРУЗОЧНОГО

СТЕНДА ДЛЯ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ТРАНСМИССИЙ РЕЖУЩИХ ЧАСТЕЙ ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ

3.1. Конструктивные особенности очистных комбайнов, обуславливающие компоновочные решения стенда.

3.2. Принципиальные схемы стендов для ресурсных испытаний трансмиссий режущих частей очистных комбайнов

3.3. Основные технические требования к универсальному нагрузочному стенду.

3.4. Разработка и создание универсального нагрузочного стенда.82.

Выводы

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И УСКОРЕННЫЕ РЕСУРСНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСШССИЙ РЕЖУЩИХ ЧАСТЕЙ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА IKI0I.

4.1. Методика экспериментальных исследований.

4.2. Результаты испытаний и сравнительная оценка повреждений зубчатых колес на стенде и в эксплуатации.

4.3. Определение экспериментального коэффициента перехода от ресурса при стендовых испытаниях к эксплуатационно^ ресурсу.

Выводы.

Глава 5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Развитие усталостного выкрашивания зубьев шестерен в процессе исчерпания ими ресурса.МО

5.2. Сопоставление результатов расчета зубчатых колес комбайна IKI0I на контактную выносливость с их фактической долговечностью

5.3. Дальнейшее совершенствование конструкции испытательного стенда . /

5.4. Перспективы развития работ по ускоренным стендовым ресурсным испытаниям

5.5. Народнохозяйственный эффект от внедрения методики и средств для ускоренных ресурсных испытаний трансмиссий режущих частей очистных комбайнов . ./55"

Выводы.

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 г. [80] намечено "ускорить разработку и освоение серийного производства высокопроизводительных комплексов оборудования для выемки угля в сложных горно-геологических условиях и проведения подготови -тельных выработок.Увеличить производственные мощности угольного машиностроения, с тем чтобы полностью удовлетворять потребности народного хозяйства в высокопроизводительном надеж -ном горно-шахтном оборудовании.".

Прогресс современного угольного машиностроения, предполагающий дальнейшее совершенствование технических параметров машин, невозможен без обеспечения их высокой долговечности, одним из основных показателей которой является технический ресурс

Опыт эксплуатации свидетельствует о том, что долговеч -ность горных машин еще не соответствует требуемоьу уровню. Так, средний межремонтный срок службы основных серийных очистных комбайнов IKIOI, 2К52, 1ГШ68 составляет 12 месяцев (1500 часов машинного времени, что значительно меньше их расчетной долговечности 5000 ч.) [2, 72, 73, 82] .

Долговечность очистного комбайна в значительной степени определяется ресурсом трансмиссии привода его исполнительного органа (ревущей части); машина ведается в капитальный ремонт практически только после достижения трансмиссией предельного состояния. Это объясняется тем, что корцусные детали редукторов являются основным несущим элементом всей конструкции комбайна, а трудоемкость ремонта трансмиссии в лаве весьма велика.На простои режущих частей комбайна IKI0I приходится 19,1$, 2К52 -21,7%, КШЗМ -9,9% простоев комбайнов в целом, трудоемкость устране ния отказов по трансмиссиям составляет соответственно 26,2%, 33,5% и 12,7$ от общей трудоемкости (данные ИГД им.А.А.Скочин-ского)•

В процессе создания новых и производства серийных машин, а также при проведении капитальных ремонтов, показатели долговечности машин должны проверяться экспериментальным путем. Получение данных о долговечности изделий угольного машиностроения базируется до настоящего времени на результатах наблюдений за их эксплуатацией. Из-за сложных условий эксплуатации для получения количественных характеристик долговечности с требуемой точностью требуется время, исчисляемое годами. Вследствие этого в серийное производство запускаются машины, долговечность | которых определена практически только расчетным путем, т.к. наработка за время приемочных испытаний опытного образца составляет всего 5-10% от заданного ресурса. Мероприятия по повышению качества серийной продукции, осуществляемые без достаточ- 1 но представительной экспериментальной проверки, оказываются не j всегда эффективными. Таким образом, одной из причин недостаточ- j ной долговечности трансмиссий очистных комбайнов является от -сутствие оперативного контроля качества их изготовления и ремонта.

В последние два десятилетия широкое применение для оценки ресурса деталей, сборочных единиц и машин в сборе получили стендовые ускоренные ресурсные испытания [21, 26, 36, 42, 53, 55, 58, 118, 119, 125] . Ведущее место здесь занимают такие отрасли промышленности, как авиационная, электронная, автотракторная и др. Это обстоятельство в значительной степени определяет успехи, достигнутые в создании надежных машин. Стендовые ускоренные ресурсные испытания позволяют производить оценку ресурса изделий в значительно более короткие сроки и с меньшими затратами по сравнению с эксплуатационными испытаниями. Так, например, затраты на стендовые испытания автомобильной коробки передач составляют всего 4% стоимости дорожных испытаний [i] .

В угольном машиностроении применение ресурсных испытаний сдерживалось до последнего времени из-за отсутствия апробиро -ванных методик и соответствующего испытательного оборудования. Применение стендовых ускоренных ресурсных испытаний трансмиссий режущих частей очистных комбайнов позволит: существенно сократить сроки отработки конструкции новых изделий и постановки их на серийное производство; обеспечивать заданную долговечность уже на первых стадиях создания новых машин; повысить эффективность мероприятий по модернизации серийной продукции и технологических процессов ее производства и ремонта; обеспечить сопоставимость данных о долговечности изделий, разрабатываемых и выпускаемых различными предприятиями.

Внедрение усовершенствованной системы испытаний в отрасли будет способствовать повышению качества выпускаемых комбайнов.

Анализ применяемых методов и средств для проведения ускоренных испытаний трансмиссий в других отраслях машиностроения показывает, что они представляют интерес в чисто методическом плане и не могут быть полностью использованы в угольной промыт! ленности для аналогичных целей в связи со спецификой эксплуатационной нагруженности и конструктивными особенностями горных машин. В связи с этим возникает необходимость постановки специальных исследований применительно к горным машинам, и в первую очередь к очистным комбайнам, определяющим в значительной степени показатели работы очистных механизированных комплексов.

С учетом изложенного представляется актуальной цель настоящей работы - разработка, исследование и внедрение методов ускоренных ресурсных испытаний трансмиссий режущих частей очист -ных комбайнов, а также создание средств для проведения этих испытаний.

Автором разработаны и защищаются следующие основные положения: метод расчета режима нагружения при ускоренных ресурсных испытаниях; критерий предельного состояния объектов испытаний; коэффициент перехода для прогнозирования эксплуатационного ресурса по результатам стендовых испытаний; способ дефектировки поврежденных усталостным выкрашиванием зубчатых колес, позволяющий объективно оценивать степень повреждения зубьев; закономерность развития усталостного выкрашивания в про -цессе исчерпания ресурса испытуемыми трансмиссиями; основные технические решения средств для проведения ресурсных испытаний.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ И МЕТОДОЛОГИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

1,1. Долговечность трансмиссий режущих частей очистных комбайнов и методы ее определения

Широкое внедрение комплексной механизации добычи угля предъявляет все более высокие требования к надежности забойного оборудования, и в первую очередь - к надежности очистного комбайна, как к основной, определяющей производительность механизированного комплекса машине.

Специфические условия эксплуатации горных машин характеризуются повышенной влажностью рудничной атмосферы, абразивностью разрушаемого массива, загрязненностью и химической активностью шахтных вод. Особенности процесса разрушения угля, наличие твердых включений в массиве, необходимость в некоторых случаях работы с "присечкой" породы обуславливают высокую динамическую нагру-женность элементов трансмиссий режущих частей очистных комбай -нов, обеспечить надежность которых становится все трудней вследствие неуклонного роста энерговооруженности машин при сохранении практически неизменными основных габаритов (в сечении) корпусных деталей.

Трансмиссия режущей части является основным механизмом, осуществляющим передачу мощности и трансформацию скорости от приводного двигателя комбайна к его исполнительному органу. Кроме того, корцусные детали трансмиссии являются несущим остовом всей машины. Ремонт трансмиссии в лаве, связанный с заменой отдельных ее узлов помимо большой трудоемкости чреват повышенной опасностью для обслуживающего персонала, приводит к нежелательным горно-геологическим явлениям из-за простоя лавы и не обеспечивает тре -буемого качества. Изложенное обуславливает повышенные требования к долговечности трансмиссии, определяющей, как правило, ресурс комбайна в целом.

Ресурс до первого капитального ремонта, а также наработка между капитальными ремонтами являются важнейшими составляющими долговечности, определяющими качество машины.

Гарантийный ресурс очистных комбайнов до первого капитального ремонта в соответствии с ГОСТ 11986-73 [48] регламентирован предприятиями-изготовителями в заводских технических условиях на изготовление. В качестве единицы измерения этой величины принят календарный срок службы комбайна или добыча угля в тоннах до капитального ремонта.

Существует три основных способа оценки долговечности изделий машиностроения: расчетный метод; метод статистического моделирования; экспериментальный метод;

Расчетный метод обеспечивает оценку долговечности изделия на стадии проектирования и дает возможность проводить сравни -тельную оценку надежности различных вариантов конструкции на самой ранней стадии ее создания. Ом заключается в определении нагрузок, действущих в элементах конструкции, напряжений от этих нагрузок и сравнении их с допустимыми прочностными характеристиками элементов (пределы прочности и выносливости). Следует отметить, что разработанные на основе трудов С.В.Серенсена, В.П.Когаева, В.В.Болотина и других авторов [7, 8, 44, 99] вероятностные методы расчета деталей машин на усталость позволили обосновать выбор запасов прочности и допускаемых напряжений на основе вероятностных аспектов о разрушении и надежности в условиях эксплуатации.

Применительно к горным машинам расчетные методы прямой или косвенной оценки долговечности наиболее полно представлены в работах А.В.Докукина, В.Н.Гетопанова, Ю.Д.Красникова, Е.З. Позина, П.В.Семенчи, В.И.Солода, Г.И.Солода, А.Г.Фролова, В.Н. Хорина, В.А.Дейниченко, Г.С.Рахутина, В.В.Солодухина, З.Я.Хур-гина и др. [24, 25, 28, 29, 31, 32, 33, 34, 51, 90, 95, 101, 107, 108, 109, III, I20j .

Так, в работах [28, 29, 30, 51, 101] на основании обширных исследований режимов работы горных машин доказано, что действующие в трансмиссиях нагрузки носят стохастический характер, обусловленный свойствами процессов разрушения, погрузки и перемещения горной массы. Изучение и определение нагрузок в элементах горных машин базируется на вероятностных методах, в част -ности, на теории случайных функций. Следует отметить, что расчеты важнейших элементов горных машин (зубчатых и цепных передач валов, осей и др.) доведены до уровня отраслевых стандартов [61, 62, 63, 84] .

Метод статистического (вероятностного) моделирования заключается в разработке и исследовании функционирования математической модели динамической системы [29J .

Выбор оптимальных параметров системы состоит из следующих этапов: разработка математической модели и ее описание; выбор и математическое описание критериев качества (функций цели); выбор ограничений; поиск оптимальных значений параметров.

Критериями качества при этом служат прочность и долговечность узлов машины. Статистическое моделирование позволяет получать оценку долговечности изделий с весьма сложной структу -рой, не поддающихся аналитическому расчету.

Общим принципом рассмотренных методов является сопоставление действующих нагрузок с прочностными параметрами деталей* Возможности вычислительной техники позволяют существенно ускорять эти процессы и получать оптимальные, исходя из критериев качества, параметры.

Однако оба эти метода требуют в качестве исходных данных сведения о долговечности прототипов элементов системы, кото -рые могут быть получены только на базе экспериментальных ис -следований машин - аналогов и являются в той или иной степени приближенными.

Фактическая долговечность как новых, так и серийных изделий может быть определена только экспериментальным методом, который заключается в проведении специальных испытаний или сборе данных о работе изделия в эксплуатации, и дает объективную и исчерпывающую информацию о ресурсе сборочных единиц и деталей машины.

Однако, как показывает практика эксплуатационных испытаний, вследствие неизбежности технологических простоев комбайна в лаве, большой тредоемкости устранения возникающих отказов и ряда j других причин в том числе организационного характера, время по- ; I лучения интересующей информации весьма длительно и исчисляется j годами. Это приводит к затягиванию сроков освоения новой техники, а также затрудняет или делает невозможной оценку эффектив- i I ности мероприятий по модернизации серийной продукции, так как за время, которое проходит до получения информации о результатах одного нововведения, в конструкцию могут быть внесены другие усовершенствования. Кроме того, из-за разнообразия горногеологических условий и связанных с этим различий в ре жимах работы, затруднена сравнительная оценка долговечности машин однотипных: по конструкции.

Данные о долговечности могут быть получены также по результатам дефектировки комбайнов при капитальных ремонтах на рудоремонтных заводах. Однако в этом случае исследованию подвергаются изделия, отработавшие ресурс, детали которых в ряде случаев достигли предельного состояния в результате развития различных видов повреждений, взаимосвязанных между собой и зачастую переходящих одно в другое. Так, усталостное выкрашивание на краю зуба, возникшее в результате краевого контакта, может привести к поломке зуба в этой зоне. Указанное обстоятельство затрудняет установление первой причины того или иного вида повреждений, что очень важно, так как в этом случае не всегда можно правильно наметить пути повышения долговечности деталей трансмиссий. Однако полученная в процессе дефектировок машин информация по видам повреждений отдельных деталей и сборочных единиц является тем не менее ценной и полезной, так как дает статистическую оценку надежности конкретных деталей и позволяет выявить наиболее слабые места в конструкции. Среди работ этого направления следует отметить труды Я.Н.Алыпица, П.В.Семенчи, Ю.А.Зислина, JI.A. Молдавского, В.В.Ониценко, Г.Я.Паланта, Н.Г.Длгацова, И.М. Шахтина, Г.Е.Шевченко [2, 3, 72, 73, 87,89,16Д2з]

Оценку долговечности машин можно производить в лабораторных условиях методом стендовых ресурсных испытаний, роль которых в современном машиностроении определяется ростом требований и надежности оборудования, вопросами стандартизации, растущей потребностью ускорения темпов проверки и реализации новых конструкций.

Особую остроту решение этих вопросов приобретает применительно к очистноьдг оборудованию. Высокая стоимость простоев лавы предъявляет поваленные требования к надежности трансмиссий режущих частей очистных комбайнов. Стендовые испытания дают возможность в сопоставимых условиях и с меньшими затратами определять уровень качества изделия, установленный соответствующими стандартами.

Возможность оцределения ресурса при стендовых испытаниях в весьма короткие сроки позволяет значительно уменьшить расходы, связанные с отказами изделий при эксплуатационной проверке.

Ускорение испытаний осуществляется за счет исключения || технологических пауз, неизбежных в эксплуатации, т.е. за счет непрерывности испытательного цроцесса, а также за счет интенсификации различными способами процессов утраты ресурса изде !

11 лиями.

Несмотря на то, что финальной проверкой всех свойств изделия является эксплуатация, на основании которой выносится окончательное сулщение о его долговечности, стендовые ускоренные ресурсные испытания являются в настоящее время одним из наиболее перспективных средств оперативного контроля уровня долговечности; они применяются как для ускорения отработки опытных конструкций, обеспечивая им заданную долговечность на стадии освоения, так и для контроля качества серийной продукции в процессе изготовления, ремонта и после модернизации конструкции или внедрения более совершенных технологических процессов ее производства.

Анализ различных методов оценки долговечности машин позволяет сделать выводы:

1.Аналитический метод и метод статистического моделирования заключаются в совместном анализе действующих нагрузок и прочностных характеристик деталей, и дают косвенную оценку долговечности машин через коэффициенты запасов прочности их деталей и должны проверяться исследованиями работы машин в эксплуатационных или близких к ним условиях.

2.Статистически достоверная информация о долговечности машин может быть получена только по результатам промышленной эксплуатации изделий, однако большая длительность процесса снижает ценность этой информации.

3.Стендовые ускоренные ресурсные испытания позволяют получать информацию о долговечности машин в значительно более короткие сроки, чем по результатам эксплуатационных испытаний или наблюдений за эксплуатацией изделий.

ОВЦИБ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Применительно к решению задачи повыпения долговечности горных машин сфорцулир ованы основные принципы оценки ресурса трансмиссии режущих очистных комбайнов методом стендовых ускоренных испытаний»

2.Разработанный метод расчета параметров режима нагружения для проведения ускоренных стендовых ресурсных испытаний, основанный на учете фактической эксплуатационной нагруженности, обеспечивает требуецую сходимость результатов стендовых испытаний и эксплуатации и позволяет в 5-10 раз ускорять оценку ресурса испытуемых трансмиссий по сравнению с наблюдениями в эксплуатации. Испытания по предложенному режиму позволяют воспроизводить в лабораторных условиях типичные для эксплуатации процессы и виды разру-оения деталей.

3.Конструкция, силовые и кинематические параметры оборудования разработанного универсального нагрузочного стенда позволяют проводить ресурсные испытания трансмиссий различных горных машин с различными компоновочными схемами замкнутым, раз омкнутым и комбинированным методами и нагружать выходные валы испытуемых трансмиссий крутящим моментом, радиальной и осевой силами. Это обеспечивает воспроизведение напряженного состояния деталей трансмиссии эквивалентного эксплуатационному. Большой объем различных испытаний, проведенных на созданном стецце, показал его высокую надежность, что дает основание рекомендовать его к внедрению в отрасли.

4.Проведенными экспериментальными исследованиями подтверждено, что ресурс трансмиссий режущих частей очистных комбайнов при стендовых испытаниях и в эксплуатации определяется в первую очеt4o ' редь долговечностью зубьев зубчатых передач, основным видом повреждений которых является усталостное выкрашивание* На основании статистического анализа результатов дефектировок трансмиссий режущих частей после эксплуатации принят критерий предельного состояния трансмиссий, определяемый выходом из строя 50$ зубчатых передач»

5.Экспериментально определен коэффициент перехода =3, позволяющий рассчитывать эксплуатационный ресурс испытываемых изделий по ресурсу при стендовых испытаниях, а также получено аналитическое выражение коэффициента перехода в функции от коэффициента форсирования режима и показателя наклона кривой усталости.

6.Предложен и освоен способ дефектировки поврежденных усталостным выкрашиванием зубьев колес, позволяющий с помацью коэффициента повреждаемости объективно оценивать степень повреждения зубьев усталостным выкрашиванием. Установлена линейная зависимость процесса развития выкрашивания во времени.

7.Установлено, что погрешности механической и термической обработки зубчатых колес приводят к значительному /до 300$/ разбросу степени повреждаемости зубьев отдельных отбракованных после испытаний колес* Полученная путем статистической обработки на ЭВМ экспериментальных данных кривая распределения повреждаемости показывает, что ресурс зубчатых колес определяется примерно одной пятой общего количества зубьев, что свидетельствует о больших возможностях увеличения долговечности трансмиссий за счет повшения точности изготовления зубчатых передач*

8.В результате широкой апробации основных положений методики при проведении ресурсных испытаний в Инженерно-испытательном центре Гипроуглемаша, а также в институте MRb Е /Великобритания/, разработаны отраслевая "Методика проведения стендовых ресурсных ускоренных испытаний трансмиссий режущих частей очистных комбайнов" и "Объединенная британо-советская методика ускоренных ресурсных испытаний горных машин", разработан и утвержден ОСТ "Изделия угольного машиностроения. Редукторы. Правила приемки и методы испытаний".

9.Годовой экономический эффект /народнохозяйственный/ от внедрения методики и стенда для ускоренных ресурсных испытаний за счет экономии затрат на проведение испытаний по сравнению с эксплуатационными испытаниями составит 160,5 тыс.руб.

42

1. Альшиц Я.И. и др. Горные машины. Госгортехиздат, М,, 1961, 491 с

2. Барон Л.И., Глатман Л«Б. Контактная прочность горных пород. М., Недра, 1966, 226 с

3. Берон А.И., Верескунов Н.Г., Дейниченко В.А. Анализ факторов, влияющих на характер нагруженности привода угледобывающихг,©шин. "Горные машины и автоматика". Выпуск 1У, 1968,

4. Болотин В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М., Стройиздат, 1971, 225 с

5. Болотин В.В., Ермоленко А.Ф. Суммирование усталостных повреждений и статистический разброс прочности. -"Машиностроение", 1979, № I, с 53-60

6. Борисов Ю.С., Благовещенский Ю.А. Метод . выбора количества изделий для оценки среднего ресурса. "Вестник машиностроения", № 8, 1979, с 3-6

7. Боуен. Связь практического проектирования зубчатых передачс критерием усталостной долговечности при питтинге. "Конструирование и технология машиностроения", № I, М., "Мир", 1978, с 45-54

8. Брюшин Н.В. Снижение максимальных напряжений изгиба в зубьях цилиндрических прямозубых колес очистных комбайнов со шнеко-выми исполнительными органами. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Донецк, 1978, 197 с

9. Величкин И.Н. Существующие методы ускоренных износных испытаний двигателей. ОНТИ НАТИ, вып.50, 1957

10. Величкин И.Н., Зубиетова М.П. Общие вопросы методик ускоренных испытаний. Труды НАТИ, вып. 209, 1970

11. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Наука, М., 1969, 576 с

12. Вишневский В.П., Палант Г.Д., Князьян Г.О. Надежность горной техники. Киев, "Техника", 1973, 99 с

13. Воробьев Б.И., Воробьев В.Н., Ковенский Ю.Л., Норкин Н.В,, Шахтин И.М., Семенюта Г.М, Ремонт забойных машин. М., "Недра", 1976, 216 с

14. Габов В.В. Разработка метода оценки привода исполнительных органов шнековых комбайнов при их стендовых испытаниях. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград, 1974, 176 с

15. Гадолин В.Л., Дроздов В.А., Иванов В.Н., Решетов Д.Н. и др. Машины и стенды для испытания деталей. М., "Машиностроение". 1979, 343 с

16. Гасснер Е. Программные усталостные испытания применительно к самолетным конструкциям. Сб. "Усталость самолетных конструкций", 1961, с 59-62

17. Глатман Л.Б., Барон Л.И. и др. Методика определения контактной прочности горных пород. М., 1976

18. Голодец JI.С. Исследование и разработка методов ускоренных контрольных ресурсных испытаний станков для геологоразведочного колонкового бурения. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград, 1980, 204 с

19. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Прочность и долговечность автомобиля. М., "Машиностроение", 1974, 328 с

20. Герчук Я.П. Графики в математико-статистическом анализе. М., Статистика, 1972, 80 с

21. Дейниченко В.А. Исследование эксплуатационной нагруженности трансмиссий угольных комбайнов для расчета на устойчивость. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1968, 16 с

22. Дейниченко В.А., Булочник А.З. Определение максимальных нагрузок на узлах очистного комбайна. Уголь Украины, 1980,12, с 24-25

23. Дмитриченко С.С., Кугель Р.В., Макаров Н.Н., Нейченко В.Г. Ускоренные испытания прочности рам гусеничных тракторов класса Зт. Труды НАТИ, вып. 168, М., 1964

24. Дмитриченко С.С., Кугель Р.В., Филатов Э.Я., Нейченко О.Г.Ста-тистический анализ эксплуатационной нагруженности и обоснование режима ускоренных испытаний рам. Труды НАТИ, вып. 168, М., 1964

25. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М., "Наука", 1966, 160 с

26. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. М., "Машиностроение", 1978, 239 с

27. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. и др. Динамические процессы горных машин. М., "Наука", 1972, 150 с

28. Докукин А.В., Семенча П.В., Гольдбухт Е.Е., Зислин Ю.А. Методика проведения и статистической обработки усталостных испытаний трансмиссий горных машин. М., ИГД им.А.А.Скочинско-го. 1970, 22 с

29. Докукин А.В., Шролов А.Г. Совершенствование машин для добычи угля на основе положений кинетической теории прочности. Научные сообщения ИГД им.А.А.Скочинского, А15 149, М., 1977, с 48-52

30. Докукин А.В., Фролов А.Г., Позин Е.З. Выбор параметров выемочных машин. М., "Наука", 1976, 144 с

31. Дрозд М.С., Тескер Е.И. Влияние глубины цементованного (ни-троцементованного) слоя и твердости сердцевины зубьев шестерен на контактную прочность. "Вестник машиностроения", №3, 1976, с 76-78

32. Залко А.И. Об ускоренных испытаниях узлов трансмиссий строительных и дорожных машин на долговечность. "Строительные и дорожные машины", 1967, № 4, с 23

33. Залко А.И. Испытательный стенд с автоматическим программнымрегулированием режима нагружения. Реферативный сборник

34. ЦНИИТЭстроймаша, "Строительные и дорожные машины", 1972, вып. 2, с 19

35. Зарубежные комбайны для очистных забоев. Справочная картотека. М., 1971, 114 с (ЦНИМЭИуголь)

36. Исибиси, Уено, Тонака. Контактная выносливость прямозубых цилиндрических зубчатых колес при напряжениях, превышающих предел приспособляемости. "Конструирование и технология машиностроения", № 3, М., "Мир", 1978, с 47-53

37. Испытания и оценка комбайнов. Труды Национального Совета по угдю

38. А/С8) Великобритании. Лондон, 1976, с 18-23

39. Качество продукции. Контроль и испытания. Основные термины и определения ГОСТ 16504-74, 22 с

40. Когаев В.Н. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М., "Машиностроение", 1977, 232 с

41. Комбайны очистные узкозахватные. Колеса и передачи зубчатые цилиндрические. Точность изготовления и контрольные комплексы ОСТ 12.44.133-80, 39 с

42. Комбайны очистные узкозахватные ГОСТ 11986-73, 10 с

43. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. Под общей редакцией В.Ш.Братченко. М., "Недра", 1977, 415 с

44. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способностии долговечности зубчатых передач. М., "Машиностроение", 1968, 288 с

45. Красников Ю.Д. Исследование формирования нагрузок в элементах горных машин. Автореф. дис. на соискание ученой степени д-ра техн.наук, М., 1969, 33 с (МРИ)

46. Кугель Р.В. Долговечность автомобиля. М., Машгиз, 1963, 432с

47. Кугель Р.В. Ускоренные ресурсные испытания в машиностроении. М., "Знание", 1968, 88 с

48. Кугель Р.В., Дмитриченко С.С., Благовещенский Ю.Н., Панкратов Ю.Н., Приходько Л.С. Прогноз эксплуатационного ресурса деталей по результатам ускоренных испытаний. "Вестник машиностроения", 1971, № 3, с 7-10

49. Кугель Р.В., Дмитриченко С.С., Хазанов Х.И. и др. Основные тенденции развития и применения методов ускоренных испытаний в тракторостроении (отечественный и зарубежный опыт). М., 1977, 52 с

50. Кудрявцев В.Н. Детали машин. Л., "Машиностроение", Ленинградское отделение, 1980, 464 с

51. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А. Прочность и надежность механического привода. Л., "Машиностроение", Ленинградское отделение, 1977, 240 с

52. Разработка и постановка продукции на производство. Изделия угольного машиностроения. ОСТ 12.14.095-78

53. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов. М., "Машиностроение", 1973, 208 с

54. Литман, Уайднер, Распространение контактной усталости от источников поверхностного и подповерхностного происхождения. Теоретические основы инженерных расчетов. М., "Мир", № 3, 1966, 64 с

55. Машины очистные. Комбайны. Выбор параметров асинхронных двигателей по нагрузочной способности. Методика 0CTI2.47.00I--63, М., МГЭ и ТМ, 1970, 30 с ' -------------------------

56. Машины очистные. Комбайны. Выбор спектров эксплуатационной нагруженности трансмиссий. Методика. ОСТ 12.44.126-79, 60 с

57. Машины очистные. Комбайны. Расчет максимальных нагрузок. Методика ОСТ 1^47^001^-42 с

58. Методика выбора количества изделий для^ресурсных испытанийи оценки достоверности их результатов. 0НТЙ НАТИ. М., 1972, 160 с

59. Методика дефектировки зубчатых передач забойных машин. (Отчет) арх. № А/2332. Донгипроуглемаш, Институт машиноведения, Донецкий политехнический институт, Рутченковский машзавод. Донецк, 1966, 17 с

60. Методика проведения стендовых ресурсных ускоренных испытаний трансмиссий режущих частей очистных комбайнов. Хазанов Х.И., Трушин Е.И., Семенча П.В., Зислин Ю.А., Гольдбухт Е.Е.,1. М., 1980, 9 с

61. Методика ресурсных испытаний сельскохозяйственных машин. 1-я редакция, М., 1973, 56 с

62. Методические рекомендации. Критерии выхода из строя закрытых эвольвентных зубчатых передач. (1-я редакция), Заблон-ский К.И., Семенов Д.И. М., 1979 , 58 с

63. Методы испытания, контроля и исследования машиностроительных материалов. Справочное пособие под редакцией А.Т.Туманова, в 3-х томах. Т.2, Методы исследования механических свойств металлов. М., "Машиностроение", 1974, 320 с

64. Шничев В.И. Угледобывающие комбайны. М., "Машиностроение". 1976, 248 с

65. Мишарин Ю.А., Сухорукое Д.В. Международная конференция по зубчатым передачам. М., "Машгиз", 1962, 135 с

66. Прогноз долговечности деталей трансмиссий очистных комбайнов по результатам ресурсных испытаний. Трушин Е.И., Хаза-нов Х.И. "Горные машины и автоматика". №5, 1981, с 33-35

67. Молдавский Л.А., Онищенко В.Л. Состояние смазочных масел редукторов выемочных машин (на примере комбайна 1К52ш) после длительной эксплуатации. ЦНИИТЭИуголь. Информационная карта № 271, серия I, 1967, 17 с

68. Надежность в технике. Термины определения. ГОСТ 13377-75, 21 с

69. Надежность и долговечность машин. Б.И.Коегецкий. И.Г.Носовский, Л.И.Бершадский, А.К.Караулов. Киев, "Техника", 1975, 408 с

70. Ненашин B.C. Разработка критериев оценки и методов контроля качества изготовления и ремонта привода исполнительного органа горных комбайнов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград, 1972, 180 с

71. Оборудование угольное и горнорудное. Узлы редукторные. Общие технические требования на испытания и приемку.

72. ОСТ 24.070.26-73, М., МГЭ и ТМ, 1973, 27 с

73. Онищенко В.П. Влияние легированной смазки на долговечность зубчатых колес угледобывающих комбайнов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Донецк, 1972, 145 с

74. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985, и на период до 1990, М., 1981,

75. Отчет (промежуточный) по теме 4220 01.0000 Провести экспериментальные работы по отработке методики и средств для ускоренных ресурсных испытаний трансмиссий очистных комбайнов. Гипроуглемаш, 1977, 52 с

76. Отчет по теме 4,216300000. Провести обследование видов повреждений зубчатых передач трансмиссий комбайнов IKI0I после эксплуатации. Гипроуглемаш, 1980, 25 с

77. Отчет о сравнительных испытаниях режущих частей комбайна при постоянном и блочном режимах нагружения. Результаты испытаний четвертой режущей части при блочном режиме нагружения. Гипроутлемаш, М., 1979, 33 с

78. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность. ОСТ 12.44.098-78, 116 с

79. Петрусевич А.И. Зубчатые передачи. -В кн. Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник. Том 3. М., "Машиностроение", 1969, 471 с

80. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. М., "Машиностроение", 1970, 380 с

81. Плющов Н.Г., Денисенко Е.В. и др. Совершенствование тахни-ческого обслуживанияи ремонта горношахтного оборудования, М., 1977, 53 с

82. Плющов Н.Г., Френкель В.Ш.и др. Положение о планово-предупредительной системе технического обслуживания и ремонта оборудования угольных и сланцевых шахт Министерства угольной промышленности СССР. М., 1981, 32 с

83. Плющов Н.Г., Экбер Б.П. Технико-экономическая оценка надежности горношахтного оборудования. М., "Недра", 1967, 144 с

84. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инструментами. М., "Наука", 1972, 288 с

85. Проников А.С. Надежность машин. М., "Машиностроение", 1978, 592 с

86. Проников А.С. Прогнозирование и расчет надежности машин. Надежность и контроль качества. №6, 1971, с 18-20

87. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М., "Наука", 1979, 496 с

88. Семенча П.В. Научные основы создания и коренного усовершенствования механических передач угледобывающих машин. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М., 1972, 520 с

89. Семенча П.В., Гольдбухт Е.Е., Зислин Ю.А., Кулешова Э.В., Хазин В.А., Трушин Е.И. Совершенствование стевдовых испытаний горношахтного оборудования. Обзор. М., 1977, 40 с

90. Семенча П.В., Зислин Ю.А., Кулешова Э.В. Повышение изгиб-ной выносливости зубчатых колес путем обработки стали синтетическими шлаками. Научные сообщения ИГД им.А.А.Скочин-ского, 1979, вып. 172, с 43-48

91. Сервисен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. Справочное пособие. М., "Машиностроение", 1975, 488 с

92. Методика ускоренных стендовых испытаний трансмиссий выемочных комбайнов (1-я редакция). Проект. М., 1974 , 40 с

93. Солодухин B.B. Исследования динамики и выбор динамических параметров проходческих комбайнов цикличного действия типа ПКЗМ. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1970, 197 с

94. Сталь легированная конструкционная. Марки и технические требования. ГОСТ 4543-71, 57 с

95. Стенд для испытания горных машин. Авт.свид. 750060, бюл. №27, 1980. Авторы Красников Ю.Д., Гольдбухт Е.Е., Зислин Ю.А., Сафонов М.В. Трушин ГЕдИ.

96. Стенд для испытания горных машин. Авт.свид. 638719, бюл. № 47, 1978. Авторы Красников Ю.Д., Гольдбухт Е.Е., Зислин Ю.А. , Трушин Е.И.

97. Стендовые ресурсные ускоренные испытания трансмиссий очистных комбайнов. Старичнев В.В., Трушин Е.И., Семенча П.В., "Горные машины и автоматика". №4, 1981, с 31-33

98. Соловьев B.C. Исследование тиристорного нагрузочного устройства для модернирования статических и динамических режимов приводов горных комбайнов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград, 1977, 174 с

99. Солод Г.И. Оценка качества горных машин. Учебное пособие. М., 1978, 72 с (Московский горный институт)

100. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Шпильберг И.Л. Надежность горных машин и комплексов. Учебн.пособие. М., 1972, 198 с МПЙ

101. Солод Г.И., Шахова К.И., Бусихин В.И. Повышение долговечности горных машин. М., "Машиностроение", 1979, 184 с

102. Стендовые ускоренные испытания комбайна "HI-Старт". Отчет. Гипроуглемаш. М., 1972, 36 с

103. ИЗ. Трушин Е.И., Семенча П.В., Зислин Ю.А., Гольдбухт Е.Е.

104. Основы методики ускоренных ресурсных испытаний трансмиссий горных машин (на примере очистного комбайна IKI0I). М., Научные сообщения ИГД, вып. 184, 1980, с 40-47

105. Трубин Г.К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес. М., "Машиностроение", 1962, 404 с

106. Трушин Е.И. Оборудование для испытаний трансмиссий горных машин. Научные сообщения ИГД. Вып.174, М., 1979, с 72-76

107. Трушин Е.И. Стенд для ресурсных испытаний трансмиссий угледобывающих машин. "Горные машины и автоматика". Вып. 12 (189), М., 1976, с 5-8

108. Уздин А.Е. Влияние жесткости корпусных деталей комбайнов на работоспособность зубчатых передач. "Угольное машиностроение", №8, 1977, с 14-18

109. Ускоренные методы испытаний на надежность технических систем. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Минск-Москва, 1977, 237 с

110. Ускоренные ресурсные испытания механических тракторных трансмиссий. Методика. М., 1978, 22 с

111. Хорин В.Н. Машины и оборудование для угольных шахт. Справочник. М., 197955121. Хорин В.Н. и др. Ощ)еделение производительности выемочных машин. М., "Недра", 1977

112. Эрлих Л.Б. "Элементы теории и механизм контактных разрушений". "Вестник машиностроения". № I, 1963, 26 с

113. Элькин И.Л., Казаков С.С., Шевченко Г.Е. Испытания угледобывающих машин. М., "Недра". 1980, 287 с

114. British standard 970. 1970 Specification for Wrought steels

115. Blooms, Billets, Bars and ForgingsO

116. Butler R. British Tests for Mining Equipment Heavy Duty Equipment Management/Maintenance, 1980. 8 N§ 4 p26-33 Part II 1980,8, № 5 p 25-31126

117. Huring H I Das Versuchsfeld Bergtechnik des Steinkohlenberg-bauVereins. Bohren Sprengen - Raumen 1968 17 N° 12

118. Rockstroh P., Mittag H. Entwicklung der thepretischen und praktischen Grundlagen fur die Pruffung von Fahrzeuggetrieben im VEB WTZ Automobilbau "Kraftfahrzeugtechnik"i1969 10, 300-301, 311.

119. Gheorghe Miloiu. Versuche an Zahnradetrieben auf Verspan-nungspruf-standen. "Antriebstechnik" 1973 *Bd 12.WS 4.S 109-И5.

120. Gold Siegfried. Einflusse auf die Tragfahigkeit einsatzgehar-teter Zahurader. "Maschinennmarkt," 1980, 8b, N2 61.II84-H86.

121. Meyer W., Knaetsch G. Getriebe und Achsprufstand fur LKW " "KraftfahrzeugtechnikV1970, № 8, 235-238.

122. Niemann G. und Glaubitz H., Zahnflankenfestigkeit Stirnrader aus Stahl. "V.D.I.-Zeit" Bd 93 № 6 1951.

123. Wear of Gears in AFC Gearboxes and Power Loader Gearheads. ЖСВ Central Engineering Establishment.