автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.05, диссертация на тему:Исследование и разработка методов диагностирования технического состояния пневматических систем управления главными дизелями судов речного флота

Введение.Н

1. Анализ состояния диагностирования систем дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) главными судовыми дизелями.?

1.1. Принципы диагностирования систем ДАУ.

1.2. Система ДАУ как объект диагностирования.

1.3. Цель и задачи исследования.Я3.

2. Исследование надежности систем ДАУ.??

2.1. Методика исследования.

2.2. Надежность системы ДАУ главного судового дизеля

6 ЧРН 36/45.

2.2.1. Исходная информация.

2.2.2. Характеристика отказов системы ДАУ.£

2.2.3. Показатели надежности системы ДАУ и ее элементов. . . 3s.

3. Разработка методики поиска неисправностей в системе ДАУ.

3.1. Построение математической модели системы ДАУ.3?

3.2 Построение таблиц функций неисправностей.

3.3. Определение оптимального набора контролируемых точек для локализации неисправностей.

4. Исследование и выбор диагностических параметров технического состояния систем ДАУ.т

4.1. Динамические характеристики мембранных сервоклапанов.

4.2. Динамические характеристики группы элементов.

4.3. Экспериментальное исследование динамики элементов системы ДАУ.

5. Экспериментальное исследование работы системы ДАУ как объекта диагностирования.

5.1. Методика экспериментального исследования.

5.2. Схема испытаний системы ДАУ в судовых условиях.

5.3. Результаты испытаний системы при наличии неисправностей.Р?

5.4. Анализ времени прохождения сигналов в системе ДАУ. . 6. Внедрение и экономическая эффективность результатов исследования.

6.1. Разработка средств и технологии диагностирования пневматической системы ДАУ.

6.2. Расчет экономической эффективности от внедрения диагностической системы "Поиск".ФЧ

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-86 годы и на период до 1990 года" [i] а. также в постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по развитию речного транспорта в 1981-85 гг." 2 перед речным транспортом поставлены задачи значительного увеличения грузооборота, удовлетворение потребностей народного хозяйства в перевозках. Важным фактором эффективности перевозок является повышение эксплуатационной надежности сложных технических систем и механизмов, в частности совершенствование средств комплексной автоматизации управления судовыми энергетическими установками. В результате автоматизации управления судовой энергетической установкой обеспечивается рост производительности труда, облегчается работа судовых команд, увеличивается эксплуатационная скорость движения судов. В настоящее время речной флот по удельнсьг весу и по количеству судов, оснащенных системами дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) главными судовыми дизелями значительно опережает морской флот. Весьма значительным является количество систем ДАУ, отличающихся мезвду собой как видом энергии, используемой для передачи командных сигналов, так и алгоритмом управления. Наиболее массовое применение нашли пневматические системы ДАУ. Однако они имеют довольно высокую сложность и сравнительно низкую надежность. В результате систематических и длительных наблюдений, проведенных автором, установлено, что в среднем каждая пневматическая система ДАУ дизелем бЧРН 36/45 имеет около пяти отказов за навигацию. Довольно часто отказ системы ДАУ приводит к аварийной ситуации, к снижению безопасности плавания.Практическй, большинство неисправностей, из-за сложности системы ДАУ, ликвидируется силами береговых производственных участков, что приводит к простоям судов. В свою очередь повышение эксплуатационной надежности в значительной мере определяется качественным и систематическим контролем за состоянием элементов систем ДАУ, то есть техническим диагностировгшием. В последнее время как в нашей стране, так и за рубежом ведутся активные исследования в области диагностирования, в частности судовых энергетических установок. Принципы диагностирования во многом основываются на теоретических работах Г.Ф.Верзакова, В.И.Казначеева, В.В.Карибского, А.В.Мозгалевского, П.П.Пархоменко, Е.С.Согомоняна и других, а также зарубежных уче--ных Д.Д.Брюле, Р.А.Джонсона, Е.Д.Клетского. В этих работах приведены теоретические основы диагностирования сложных технических систем и их элементов. Изучению систем ДАУ, их экспериментальному исследованию посвящены работы Г.И.Аграчева, В.И.Горелкина, Г А.Попова, В.А.Романова, Г.Эренбурга и других. Анализ выполненных работ позволяет отметить, что вопросы диагностирования систем ДАУ чрезвычайно мало освещены в литературе. В выполненных работах практически не исследовались вопросы безотказной работы систем ДАУ, характеристики надежности их элементов. Практически не исследованы также статические и динамические характеристики систем ДАУ и их элементов при наличии неисправностей. До настоящего времени не определены также критерии технического состояния систем ДАУ. Таким образом актуальность исследования систем ДАУ и создание средств их диагностирования является очевидной. В соответствии с вышеизложенным, целью настоящей работы является исследование пневматической систевш ДАУ как объекта диагб- ностирования, разработки методики и технологаи определения неисправностей и технического состояния. Для осуществления поставленной цели требуется решение следующих, наиболее важных теоретических и практических задач; 1. Исследование эксплуатационной надежности систем ДАУ и их элементов на основе сбора и анализа статистических данных по отказам. 2. Разработка математической модели системы ДАУ, определение диагностического теста для определения неисправностей. 3. Исследование функционирования системы ДАУ и ее элементов при наличии неисправностей. 4. Исследование динамики систевш ДАУ и элементов с неисправностями. Определение параметров технического состояния. 5. Разработка прибора для нахождения неисправностей и определения технического состояния системы ДАУ. 6. Оценка экономической эффективности от внедрения средств диагностирования систем ДАУ на судах речного флота. Предметом исследований в настоящей работе является пневматическая система ДАУ дизелей бЧРН 36/45 и ее элементы, являющиеся неотъемлимой частью дизеля, и связанных с ним как функционально, так и конструктивно. Выбор объекта исследования обусловлен широким распространением на речном флоте вышеуказанных дизелей, являющихся одним из основных, устанавливаемых на крупных транспортных и пассажирских судах. При выполнении исследований применен подход к решению поставленных задач, заключающийся в статистической обработке наблюдений в течение ряда лет, исследовании функционирования системы ДАУ в судовых условиях, а ее элементов на лабораторном стенде с помощью специально разработанных датчиков и стандартной записывающей аппаратуры; в создании математической модели и на ее основе разработки диагностического теста для определения неисправностей. Автор защищает: результаты исследования надежности элементов системы ДАУ; методику построения и анализа математической модели системы ДАУ; методику и критерии определения технического состояния и диагностики неисправностей системы ДАУ; динамические характеристики системы ДАУ и ее элементов; диагностическую аппаратуру для определения неисправностей и технического состояния системы ДАУ; результаты внедрения средств диагностирования систем ДАУ на судах Минречфлота РСФСР, Научная новизна работы состоит в том, что в ней впервые произведен анализ надежности элементов системы ДАУ и получены характеристики их безотказности. Также впервые проведены исследования динамики функционирования системы ДАУ и ее элементов при наличии в них неисправностей. Получены уравнения для расчета времени срабатывания элементов системы с неисправностями. Результаты исследования явились основой при создании диагностической системы "Поиск", предназначенной для диагностирования технического состояния и определения неисправностей в пневматических системах ДАУ дизелей бЧРН 36/45. Диагностическая система "Поиск" внедрена на судах ряда пароходств Минречфлота РСФСР. За устройство многоточечной сигнализации, вошедшее в схему прибора диагностической системы "Поиск", получено авторское свидетельство а.с.855705. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на XXXI Научно-технической и методической конференции профессорско-преподавательского состава и научных сотрудников института совместно с Научно-техническим обществом водного транспорта и педагогическим обществом РСФСР ЛИВТ,Ленинград, 1977 г. на Х1У конференции молодых научных работников института водного транспорта ЛИВТ, Ленинград, 1978 г.на ХУ конференции молодых научных работников института совместно с Научно-техническим обществом водного транспорта ЛйВТ, Ленинград, 1979 г. на ХУ1 конференции молодых научных работников института совместно с Назпшо-техническим обществом водного транспорта ЛИВТ, Ленинград, 1980 г. на ХУ11 конференции молодых назгчных работников института совместно с Научно-техническим обществом водного транспорта ЛЙВТ, Ленинград, I98I г. на XIX конференции молодых научных работников института совместно с ленинградским бассейновым Научно-техническим обществом водного транспорта ЛЙВТ, Ленинград, 1983 г. а также на семинарах работников пароходств. Основное содержание диссертации изложено в 5 работах [з8-2].I. АНАЛИЗ С Х Т О Я Н Ш ДИАГНОСТИРОВАНШ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ (ДАУ) ГЛАВНЫМИ СУДОВЫМИ ДИЗЕЛЯМИ Х.Х. Принципы диагностирования систем ДАУ. Принципы диагностирования систем ДАУ во многом основываются на теоретических работах Г.Ф.Верзакова, В.И.Казначеева,В.В.Карибского, Б.Н.Климова, А.В.Мозгалевского, Я.Я.Осиса, П.П.Пархоменко, А.С.Сердакова [12, Jd9, 31, 32, 35, 36, 37, 48, 49, 50, 52, 53, 54, 55, 6 8 а также зарубежных зеных Д.Д.Брголе, Р.А.Джонсона, Е.Д.Клетского, Е.И.Мак-Класски, В.Гласса 34, 86, 87, 88, 89] в которых разработаны теоретические основы диагностирования технических CHCTe&t и их элементов. В общем случае, основной целью диагностирования является определение технического состояния системы в процессе функционирования и нахождении вышедших из строя элементов в случае неработоспособного состояния системы. В технической диагностике систем ДАУ можно вццелить два основных аспекта: изучение реальных систем ДАУ; построение и изучение математических моделей систем ДАУ (рис.1.1.). Первый аспект связан с решением следующих задач: изучение нормального функционирования системы, вццеление возможных состояний системы при отказах ее элементов; сбор и обработка статистических материалов, позволяющих определить распределение вероятностей возможных состояний системы, а также закономерностей проявления отказов отдельных ее элементов; сбор данных о затратах, связанных с осуществлением проверок; определение критериев технического состояния.Аспекты те.Уницеско2о оцагиостироаии Ьмагносгика сиС г е н о8АУ систем Изучение конкретных систем Изу мат Научение ноР мольного срункциониров<чния ВыЭеление возможных состояний систем Анализ отка2)0&, cSop, ста тис ru чески;с MdтериалоЬ Выделение э/зем«гитоВ> систем и сбяsetj межЗу ними Puc.ff Изучению систем ДАУ, их экспериментальному и теоретическому исследованию посвящены работы Г.И.Аграчева, В.С.Гаврилова,В.И.Горелика, Г.А.Конакова, Г.А.Попова, А.К.Пузыревскго, В.А.Романова, М.Шелкова, Г.Эренбурга, Е.В.Юркова 4, 15, 21, 22, 30, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 77, 79, 80 ,81, 82, 83 В этих работах приведены результаты исследования алгоритмов функционирования систем ДАУ и их элементов, определение статических характеристик. В работах А.Й.Вехункова, В.Е.Вольского, М.И.Цыркина, Г.Эренбурга 6, 14, 76, 72, 79] рассмотрены вопросы функционирования большинства типов систем ДАУ, эксплуатирующихся на судах морского и речного флота. В ряде работ исследованы отдельные элементы систем ДАУ: пусковые клапаны, главные пусковые клапаны воздухораспределители и т.п. 21, 22, 80 Работа таких логических элементов систем ДАУ, как мембранные и перекидные клапаны, воздушные трубопроводы, широко распространенных в различных системах пневмоавтоматики, исследовалась В.И.Водяник, Е.В.Герц, П.А.Залмонзоном, Т.Н.Романенко, А.Г.Холзуновым 13, 16, 17, 26, 59, 63, 75 Ими были ползгчены статические и динамические характеристики вышеупомянутых элементов. Однако следует отметить, что в выполненных работах чрезвычайно мало исследовались вопросы безотказной работы систем ДАУ, характеристик надежности их элементов. Практически не исследованы статические и динамические характеристики систем ДАУ и их элементов при наличии неисправностей. До настоящего времени не определены также критерии технического состояния систем ДАУ. Второй аспект технической диагностики систем ДАУ связан с построением математической модели систем и разработкой методов проверки и локализации неисправностей, а также алгоритмов диагностирования. В настоящее время известен целый ряд математических моделей

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в настоящей работе, состоят в следующем:

1. Осуществлено исследование и анализ надежности системы ДАУ главным судовым дизелям б ЧРН 36/45. Установлено, что вероятности отказов элементов системы за навигацию подчиняются в общем случае закону распределения Вейбула. Получены количественные характеристики вероятностей, используемые при построении диагностического теста.

2. Разработана математическая модель системы ДАУ главным судовым дизелем б ЧРН 36/45, «построенная на базе структурной схемы системы и таблицы функций неисправностей, полученной в результате анализа функционирования системы при отсутствии и наличии в ней неисправностей.

3. На основе математической модели системы ДАУ, с использованием информационного критерия, построен диагностический тест с набором контролируемых точек, необходимых для определения неисправностей с заданной глубиной.

4. С учетом характерных неисправностей элементов системы ДАУ получены уравнения для расчета времени срабатывания неисправных элементов.

5. Исследована динамика основных элементов системы ДАУ в зависимости от их технического состояния.

Установлено, что для практических целей в качестве диагностических параметров целесообразно использовать время прохождения сигнала между группами элементов.

6. Разработана методика и датчики для проведения испытаний системы ДАУ и ее элементов в стендовых и судовых условиях.

7. В результате экспериментальных исследований в судовых условиях, получены значения времени срабатывания элементов системы ДАУ главным дизелем 6 ЧРН 36/45 и прохождения сигнала между элементами при отсутствии и наличии в системе неисправностей, использованные при разработке диагностического устройства.

8. На основе теоретических и экспериментальных исследований создана диагностическая система "Поиск" и разработана технология определения технического состояния и нахождения неисправностей ц системе ДАУ в судовых условиях.

9. Диагностическая система "Поиск" серийно изготавливается ЭЙЗом ЛИВТа и внедрена на судах Минречфлота РСФСР.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. Доклад ХХУ1 съезду КПСС 27 февраля 1981 г. М., Политиздат, 1981, - 46 с.

2. Постановление ЦК КПСС "О мерах по развитию речного транспорта в 1981-85 годах". "Известия", № 240, 13 октября, 1979, с.г.

3. Авдонин А.С. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. М., "Машиностроение", 1969, -402 с.

4. Аграчев Г.И., Моргулис П.С. Приближенное определение длительности реверсирования судового дизеля. "Судостроение", № 9, I96X, с.30-36.

5. Автоматизация судовых энергетических установок. Справочное пособие под ред.Нелепина Р.А., Л., "Судостроение", 1975, 534 с.

6. Бегунков А.И., Иванов В.И. Автоматизация речных судов. Л., "Транспорт", 1970, 215 с.

7. Беляев D.K., Ушаков И.А. Математические модели для задач обнаружения и локализации неисправностей. В кн.Кибернети-ку на службу коммунизму. М., "Энергия", 1964, с.159-178.

8. Бурдонская И.Б. Исследование надежности пневматических систем управления судовыми дизелями. Вопросы промышленной кибернетики (труды ЦНИИКА), 1969, вып. 2(23), с.42-44.

9. Вануленко В.А. Уточненный расчет мембраны пневмопривода как тороидальной оболочки. Сборник статей молодых научных работников ЛИВТа. Часть ХП, Л.,1969, с.57-71.

10. Варжепетян А.Г. Техническая эффективность и надежность судовых систем управления. Л., "Судостроение", 1969,-268с.1.. Васильев Б.В., Кофман Д.И., Эренбург С.Г. Диагностирование технического состояния судовых дизелей. М.,"Транспорт", 1982, 144 с.

11. Верзаков Г.Ф. и др. Введение в техническую диагностику. М., "Энергия", 1968, 224 с.

12. Водяник В.И. Эластичные мембраны. М., "Машиностроение", 1974, 136 с.

13. Вольский В.Е. Проектирование пневматических систем управления судовыми энергетическими установками. Л., "Судостроение", 1975, 312 с.

14. Гаврилов B.C. Исследование работы элементов ШС и реверсивных качеств судовых двигателей с прямой передачей на винт. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1959, -20 с.

15. Герц Е.В. Динамические характеристики мембранных пневматических устройств. Труды ИМАШ. Семинар по ТММ. Вып.71. М., Изд.АН СССР, 1958, с.25-31.

16. Герц Е.В. Пневматические приводы М., "Машиностроение", 1969, 359 с.

17. Гинзбург Л.З. Модели отказов дизелей. В кн.Проектирование и техническая эксплуатация энергетических установок.

18. Л., "Транспорт", 1975, с.332-349.

19. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М., "Наука", 1965, 524с.

20. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М., "Высшая школа", 1977, 480 с.

21. Горелкин В.И. Исследование реверсивно-пусковой системыдизеля 6 ЧРН 36/45 на режиме реверса судна. Труды ГИИВТа. Вып.124, ч.1., Горький, 1972, с.27-33.

22. Горелкин В.И. Исследование процессов торможения и реверсирования и оценка эффективности реверсивно-пусковых систем среднеоборотных двигателей речных судов. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н., Горький, 1974, 21 с.

23. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике. М., Изд-во стандартов, 1983, 30 с.

24. ГОСТ 17510-79. Надежность изделий машиностроения. М., Изд-во стандартов, 1979, 21 с.

25. ГОСТ 27.503-81. Методы оценки показателей надежности. М., Изд-во стандартов, 1982, 55 с.

26. Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М., Изд-во АН СССР, 1961, 247 с.

27. Исследование и разработка контрольно-диагностической системы для пневмо ДАУ двигателей Г-60. Отчет по научно-исследовательской работе. № гос.регистрации 74046286, Горький, ГИИВТ, 1975, - 45 с.

28. Исследовательские работы, испытания и опытная эксплуатация новых марок дизелей и систем ДАУ. Том. 2. Отчет по научно-исследовательской работе. № гос. регистрации 73028027, Л., ЛИВТ, 1977, 78 с.

29. Казначеев В.И. Диагностика неисправностей цифровых автоматов. М.,и Сов. Радио", 1975, 256 с.

30. Конаков Г.А. Исследование исходных параметров системы автоматического управления судовым реверсивным двигателем. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Горький, 1961, 18 с.

31. Карибский В.В. Анализ систем для целей контроля работоспособности и диагностики неисправностей. "Автоматика и телемеханика", т.ХШ, № 2, 1965, с.308-314.

32. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. М., "Энергия", 1967,- 79 с.

33. Карибский В.В. Построение входной последовательности, обнаруживающей заданную неисправность дискретного устройства. "Автоматика и телемеханика", 1972, № 5, с.153-162.

34. Клетский Е.Д. Применение теории информации к отысканию неисправностей в технических устройствах. "Зарубежная радиоэлектроника", № 9, 1961, с.124-137.

35. Климов Ё.Н. Типовые элементы диагностических моделей судовой техники. Материалы ХХУП научно-технической конференции ЛИВТа, Л., 1973, е.27-38.

36. Климов Е.П. Контроль и техническая диагностика судовых машин и механизмов. Конспект лекций, чД, ЛИВТ, Л.,1973,- 159 с.

37. Климов Е.П. Основы технической диагностики судовых энергетических установок. М.,"Транспорт", 1980, 152 с.

38. Колееов А.Г. Определение диагностических параметров системы дистанционного автоматизированного управления двигателя 6 ЧРН 36/45. Сборник научных трудов ЛИВТа, Л.,1979, е.3-9.

39. Колееов А.Г. Анализ методов выбора диагностических параметров и алгоритмов диагноза систем ДАУ судовых дизелей. Сборник научных трудов ЛИВТа, Л., 1980, с.134-138.

40. Колееов А.Г. Исследование надежности пневматических систем ДАУ судовых дизелей. Сборник научных трудов ЛИВТА., Л.,1980, с.139-142.

41. Колееов А.Г., Эренбург С.Г. Прибор для проверки ДАУ. "Речной транспорт", № 3, 1978, с.28-29.

42. Колееов А.Г., Эренбург С.Г. Устройство для многоточечной сигнализации, а.с. 855705 Бюллетень № 30, 1981.

43. Левин М.И. Некоторые новые аспекты теории автоматического управления дизельными установками. Информационные крете-рии. Сборник материалов общесоюзного совещания по дизельной автоматике. Труды ЦНВДИ. Вып.56, Л., 1968, с.5-20.

44. Левин М.И. Автоматическая техническая диагностика, ее аспекты, проблемы и место в комплексной системе автоматизации дизелей. "Двигателестроение", № II, 1979, с.27-32.

45. Маркевич Н.М. Решение задачи о наполнении и опорожнении переменного объема. Ученые записки Л1У. Серия математических наук. Вып.17, № 114, Л., 1949, с.217-235.

46. Методика выбора диагностических параметров для непрерывных объектов, представленных логическими объектами. Горь-ковский филиал ВНИИНМАШ, Горький, 1977, 67 е.

47. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., Изд-во ВИНИТИ, 1977, 54 с.

48. Мозгалевский А.В., Волынский В.И., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика судовой автоматики., Л., "Судостроение", 1972, 223 с.

49. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М., "Высшая школа", 1975, 207 с.

50. Мозгалевский А.В., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования. Л., "Судостроение", 1982, 139 с.

51. Николаев В.И. Информационная теория контроля и управления. Л., "Судостроение", 1973, 288 с.

52. Осис Я.Я. Минимизация точек контроля. В кн.Автоматическое управление. Рига, "Зинатне", 1967, с.25-34.

53. Осис Я.Я. Выбор диагностических параметров сложных технических объектов. "Автоматика и вычислительная техника". № 4, 1968, с.70-79.

54. Осис Я.Я. Математическое описание функционирования сложных систем. В кн.Кибернетика и диагностика. Рига, "Зинатне," 1970, с.7-14.

55. Основы технической диагностики Под.ред.Пархоменко П.П., кн.1. М., "Энергия", Х976, 463 с.

56. Отраслевая методика определения экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях речного транспорта. М., ЦБНТИ Минречфлота, 1978, 85 с.

57. Падерно И.П. Надежность сложных судовых систем. Л., "Судостроение", 1977, 192 с.

58. Перов В.И. К вопросу о вычислении количества информации для тестов, используемых при поиске неисправностей. "Автометрия", № 6, 1968, с.25-29.

59. Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник под общ.ред.Герц Е.В., М., "Машиностроение", 1981, 408 с.

60. Попов Г.А. Дистанционное управление главными судовыми дизелями. Л., "Судостроение", 1968, 192 с.

61. Попов Г.А. Исследование динамики комплекса система ДАУ-главные двигатели винты руль - комплекс судна. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н., Л., 1969, - 24 с.

62. Пузыревский А.К. Алгоритмы функционирования типовых систем ДАУ. Исходные соображения. Труды ЦНЦДИ, вып.55, Л., 1967, с.109-119.

63. Романенко Г.Н., Сологуб В.Н. Исследование динамических характеристик пневматических мембранных исполнительных устройств. В ст.Пневматические приводы и системы управления. М., "Наука", 1971, с.221-226.

64. Романов В.А., Кабанов В.М. Дистанционное автоматизированное управление дизелями Г60, Г70. НИИИНЗЮРМТЯЖМАШ "Двигатели внутреннего сгорания", $ 2, 1966, с.52-56.

65. Романов В.А., Кабанов В.М. Эксплуатационные исптания пневматической системы ДАУ дизелей Г60. НИИИНФОРМТЯЖМАШ "Двигатели внутреннего сгорания", № 6, 1968, с.55-60.

66. Романов В.А. Исследование судового дизеля как объекта автоматизации в экстренных режимах управления. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л.,1977,- 27 с.

67. Рябинин И.А. Основы теории и расчета надежности судовых электроэнергетических систем. Л., "Судостроение", 1971,- 456 с.

68. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев, "Техника", 1971, 242 с.

69. Сиццеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем. Известия АН СССР "Техническая кибернетика", № 2, 1963, с.22-28.

70. Солдатов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. М., "Наука",1968, 232 с.

71. Сыромятников В.Ф. Автоматика, как средство диагностики на морских судах. Л., "Судостроение", 1979, 312 с.

72. Урланг Ф.Д., Эренбург С.Г., Бегунков А.И. Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) главными двигателями речных судов. Производственно-технический сборник Минречфлота. Вып.77. М., "Транспорт",1969, с.15-31.

73. Федорко П.П. Электроника на судах.М., "Транспорт", 1976, 191 с.

74. Ханин С.М. Особенности расчета показателей надежности дизелей судов речного флота. Труды ЛИВТа, вып.163,1978, с.30-35.

75. Холзунов А.Г. Основые расчета пневматических приводов. М., "Машиностроение", 1964, 267 с.

76. Цыркин М.И., Капитанский В.М. Системы дистанционного управлений главными дизелями., Д., Судпромгиз, 1961,- 248 с.

77. Шелков С.М. Исследование факторов, определяющих реверси вно-пуско вые качества малооборотного автоматизированного дизеля при маневрировании судна. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1970, 31 с.

78. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М., "Советское радио", 1962,-552 с.

79. Эренбург С.Г. Результаты сравнительных испытаний пневматических систем ДАУ. Труды ЛИВТа, вып.87, Л., 1966, с.83-89.

80. Эренбург С.Г. Исследование особенностей процесса реверса автоматизированной судовой дизельной установки. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1969, 18 с.

81. Эренбург С.Г. Техническая диагностика систем управления главными судовыми дизелями. Труды ЛИВТа, вып. 163, 1978, с.48-59.

82. Юрков Е.В. Логический контроль системы дистанционного автоматизированного управления главным судовым двигателем. Материалы научно-технической конференции ЛИВТа, ч.1, Л., 1972, с.121-128.

83. Юрков Е.В. Результаты исследований функциональных и динамических свойств блока контроля ДАУ главными судовыми дизелями. В кн. Проектирование и техническая эксплуатация энергетических установок. Л., "Транспорт", 1975, с.401-403.

84. Chem^ H.V. An a&ptithm jot se^ectin^- on optimum set of diagnostic tests. JEEE Tta/ns. on E(?ecttonic Сотрц1ег£. £C-I4(s)> 196S, p.hi.58, Ua(?m L.} Maiton У. Pneumatishe Lctyi-iie(?emente.

85. Budapest A&aJ., U ado. 1970, 120 £. g9. Jon son R.A- An uvfotrnaKon "theory appzoach to diagnosis,. Ргое. of sCxlfi A/atCona£oLfll pOSLU ПО ОП uabL^tty oin о/ Q fcty conttol^

86. Washington, 2.C. I9G>0, Cfcm.lUi^ PJ02HOS.90. e^ass B, An optimum po&cy j-ol o/etecttn^ a jaatttn сотр^ел system. Opetat. Res. 19ЭД ?, л/4.9{. МсC^nsfcey Minimization of &оо€еап junctions. The &e£(?systen Technical Уои1па£у 19S6, V.Z5., л/6.

87. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ "ПОИСК" И "ПОИСК-М"

88. Диагностическая система "Поиск"

89. Работу системы рассмотрим на примере срабатывания датчика ДП8 (контактный датчик правого дизеля) при установке переключателей в положениях BI "Ручн.", П2 - "Прав", В2 - "Откл.ламп", П1-"Рев".

90. Реле РХО замыкает свой Н 0 контакт в цепи переключателя П1 и включает через мультивибратор импульсный счетчик И С . Счетчик начинает отсчитывать импульсы постоянной частоты от мультивибратора.

91. Реле PII размыкает свой Н 3 контакт и замыкает НО. Реле PII отключается от цепи датчика и подключается непосредственно к источнику питания, т.е. "запоминает" срабатывание датчика.

92. Лампа ЛС8 подключается к плюсу источника питания через резистор R 8, замкнутый НО контакт реле PII и начинает светиться неполным накалом. Таким образом фиксируется ("запоминается") срабатывание датчика.

93. Диод Д18 служит для отключения питания реле PI0 после размыкания контактов датчика.

94. Аналогично работают остальные звенья схемы. Отличие звеньев с лампами ЛС1 . ЛС5 от остальных только в том, что у них отсутствует реле, подключенные параллельно лампам, и связанные с этим диоды.

95. Если все 4 элемента системы управления сработали, а один или несколько не вернулись в исходное состояние, то лампа ЛСЮ получит питание минуя соответствующие резисторы R I . R4 и будет светиться полным накалом.

96. Если хотя бы один из элементов не сработал, цепь питания лампы ЛСЮ разрывается в линии последовательно соединенных НО контактов реле PI . Р4. Лампа ЛСЮ в этом случае не светится.

97. Контроль исправности ламп прибора осуществляется нажатием кнопки Кн1 "Память" до упора. При этом плюс источника питания подключается через соответствующие диоды непосредственно к лампам и они, пока нажата кнопка, светятся полным накалом.

98. Реле времени служит для отключения "памяти" в схеме и подключается при установке переключателя BI в положение "Автом".

99. При замкнутых контактах реле РЗ и Р9 схема работает следующим образом.

100. При замыкании контактов датчика ДЗ или Д7 получают питание реле РЗ или Р9, которые размыкают свои НЗ контакты в цепи заряда конденсатора CI.

101. При этом происходит разряд конденсатора CI по следующей цепи:плюс конденсатора, стабилитроны СТ2 и CTI, переход эмиттер-база транзистора TI, диод Д23, резисторы Й 10, R 9, R II, а также через шунтирующий эту цепь резистор R 15.

102. В результате этого разрывается цепь питания прибора, обесточиваются реле РЗ и Р9, контакты которых замыкаются в цепи питания конденсатора.

103. После зарядки конденсатора обесточивается реле PI2, НЗ контакт его замыкается и схема после снятия "памяти", автоматически подготавливается к последующей работе.

104. Выдержка времени регулируется с помощью потенциометра 10 в пределах 10 . 20с.

105. Резистор R 16 предназначен для создания напряжения смещения за счет протекания тока через диод Д20. Диод Д21 предохраняет от ЭДС самоиндукции на катушке реле PI2 триоды Т2 и ТЗ.

106. Мультивибратор служит для фиксирования промежутков времени путем отсчета импульсов постоянной частоты и представляет собою генератор прямоугольных импульсов с реостатно-емкостными связями.

107. Коллекторной нагрузкой транзистора Т4 являются резистор 17, транзистора Т5 импульсный счетчик ИС и резистор R 20.

108. Диагностическая система "Поиск-М"

109. Для выключения контрольного свечения ламп Л1, Л2 и подготовки системы для последующей работы служит кнопка квитирования Кн1.

110. Работает система следующим образом.

111. Для возможности запоминания характера свечения ламп и отключения от устройства датчиков до начала выполнения последующих маневров в устройстве применена вторая цепочка памяти.

112. При кратковременном нажатии на кнопку Кн2 через резистор R 5 поступает ток управления на тиристор V 4, который открывается и подключает питание на реле Р и тиристоры V 2 и V6.

113. Реле Р своим нормально-замкнутым контактом отключает после срабатывания тиристоров V 2 и V 6 питание на датчики (постоянная времени тиристоров меньше, чем у реле). При этом возможны следующие три варианта.

114. Контакты датчика KI замкнуты и лампа Л2 светится полным накалом. Через резистор R 3 поступает ток управления на тиристор V 2, который открывается и подключает питание на лампу

115. Л2, которая и после отключения питания на датчик KI будет продолжать светиться полным накалом.

116. Контакты датчика KI не замыкались. Лампа Л2 не светится. После отключения питания датчиков также не будет светиться.

117. Таким образом, система запоминает состояние датчиков объектов контроля в момент нажатия на кнопку Кн2. Последующие выполняемые системой управления маневры не смогут влиять на показания диагностической системы.

118. На принципиальную схему диагностической системы "Поиск-М" получено авторское свидетельство а.с. 855705.