автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Использование техники в поточных линиях уборки картофеля (в условиях БССР)

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Основные пути интенсификации производства кар- . тофеля в условиях БССР и приемы повышения эффективности использования техники

1.2. Анализ методов расчета мобильных поточных линий

1.3. Выводы по главе и задачи исследований

2. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА РАБОТЫ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ И ВЛИЯЮЩИХ НА НЕГО ФАКТОРОВ.

2.1. Факторы влияющие на качество работы комбайнов

2.2. быбор условий проведения экспериментальных исследований

2.3. Особенности планирования опытов

2.4. Методика организации проведения экспериментальных исследований

2.5. Корреляционно-регрессионный анализ экспериментальных данных.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

3.1. Особенности взаимодействия машин и поточной линии уборки картофеля . бб

3.2. Моделирование взаимодействия картофелеуборочных комбайнов и шранспортных средств

3.3. Определение компенсирующих емкостей картофеле-сортировального пункта

3.3.1. Определение требуемой вместимости приемного бункера картофелесортировального пункта

3.3.2. Определение вместимости бункеров-накопителей для отсортированного картофеля.

3.4. Программа и методика исследований и обработки данных.

3.4.1. Программа экспериментальных исследований

3.4.2. Методика статистического исследования работы поточных линий

3.4.3. Методика обработки статистических данных

3.4.4. Результаты экспериментального исследования показателей, характеризующих работу машин

3.4.4.1. Распределение потока комбайнов ККУ-2А на разгрузку.

3.4.4.2. Распределение времени заполнения кузова транспортного средства копателем-погрузчиком Е

3.4.4.3. Распределение потока транспортных средств на разгрузку.

3.4.4.4. Распределение наработка на отказ и времени устранения неисправностей

4. ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНИКИ

НА УБОРКЕ КАРТОФЕЛЯ.

4.Г. Определение оптимальных размеров комбайновтранспортных звеньев

4.2. Обоснование вместимости приемного бункера картофелесортировального пункта . III

4.3. Обоснование вместимости бункеров-накопителей для отсортированного картофеля.

4.4. Реализация результатов исследований и их экономическая эффективность

В "Основных направлениях эконоьгаческого и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, поставлена задача повысить производительность труда в сельском хозяйстве за пятилетие на 22-24^ /I/. Продовольственной программой Белорусской ССР на период до 1990 года предусматривается повысить урожайность картофеля в колхозах и совхозах к 1985 году до 210-220 центнеров с гектара, а валовый сбор - до 13,00 млн.тонн /2/, В условиях непрерывного насыщения сельскохозяйственного производства новыми, более производительными машинами постоянно возрастает роль рационального их использования. В отчетном докладе ЦК КПСС ХХУ1 съезда Коммунистической партии Советского Союза подчеркивается, что "... наше дальнейшее движение вперед все в большей мере будет зависить от умелого и эффективного использования всех имеющихся ресурсов труда, основных фондов, топлива и сырья, продукции полей и ферм" /3/.Научными исследованиями установлено, а практикой подтверждено, что наибольший эффект достигается при групповом использовании техники в поточных технологических линиях.Своевременная и без потерь уборка урожая картофеля в значительной мере зависит от четкого взаимодействия всех звеньев уборочного конвейера: комбайны - транспортные средства - сортировальный пункт - транспортные средства - звенья по закладке клубней на хранение. Поэтому для эффективного применения всех средств механизации необходимо определить рациональные технологические количества и производительности совместно работающих машин /4-7/.Анализ работы технологических отрядов и звеньев в условиях Белоруссии показывает, что значительные возможности заложены в таких прогрессивных формах организации труда как коллективном подряде с оплатой труда за конечную продукцию.Однако такие механизированные подразделения создают без достаточного обоснования состава технических средств в них, что в конечном счете снижает производительность и ритмичность поточного технологического процесса. В связи с этим комплексные исследования эффективности использования техники в поточной линии уборки картофеля являются актуальными как в научном, так и в практическом плане.Целью настоящей диссертационной работы является разработка и обоснование методов и практических рекомендаций по проектированию поточных линий уборки картофеля, которые обеспечивают эффективное использование всего комплекса машин: на уборке, транспортировке, послеуборочной очистке и сортировании клубней, а также закладке их на хранение.В диссертации научно обоснованы и выносятся на защиту следующие положения: 1. Математические модели, описывающие вероятностный процесс организационно-технологического взаимодействия между транспортными средствами, накопителями и картофелесортировальными щшктами, а также между сортировальными пунктами, накопителями и транспортными средствами для отвозки клубней к местам буртования или в хранилища.2. Комплекс моделей, совместно описывающих процесс функционирования технических средств в поточной линии уборки картофеля при различных технологических схемах.3. Регрессионные зависимости, устанавливающие связь между потерями и повреждениями клубней картофеля и основными б производственными факторами, такими как рабочая скорость комбайнов, влажность и твердость почвы, каменистость полей и урожайность картофеля.4. Обоснование вместимостей накопителей-перегружателей для обеспечения согласованности работы мобильных и стационарных машин в поточной линии.5. Обоснование рационального количества и состава технических средств в технологических звеньях поточной линии уборки картофеля.Экспериментальные исследования, производственная проверкак и опытное внедрение проводились в колхозе "Светлый путь" и "50-летие Октября" Молодечненского района, а также в ряде хозяйств других районов Минской области. Материалы проведенных исследований использованы при подготовке рекомендаций Министерства сельского хозяйства БССР "Организация поточных механизированных работ в условиях специализации и концентрации растениеводства" (Минск, "Ураджай" 1980) и "Техническое обслуживание и ремонт технологических комплексов машин с применением полнокомплектного и поэлементного резерва на примере уборки картофеля" (Минск, 1985).

5. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Проектирование поточных линий уборки картофеля требует системного подхода с учетом вероятностного характера процесса функционирования в них машин.

2. Организационно-техническое взаимодействие машин в поточных линиях следует рассматривать как функционирование сети массового обслуживания, состоящей из ряда взаимосвязанных систем.

3. Получены многофакторные зависимости потерь и повреждений клубней картофеля от влажности и твердости почвы, засоренности полей камнями, рабочей скорости уборочного агрегата, а также биологической урожайности клубней картофеля.

4. В общей вариации потерь при уборке картофеля на суг-линисных почвах на рабочую скорость приходится 13,0, влажность почвы 28,3 и твердость - 27,6%, а повреждений клубней на первые два показателя - соответственно 56,8 и 18,4%; каменистость 14,3, биологическую урожайность картофеля 6,2%.

5. На основе разработанного комплекса моделей и реализации их на ЭВМ определены оптимальные размеры звеньев и соотношения картофелеуборочных машин, построены номограммы выбора рационального их количества в звеньях поточных линий для различных производственных условий.

6. Установлено, что для согласованной работы мобильных и стационарных машин в поточной линии вместимость приемного бункера сортировального пункта КСП-15Б должна составлять 7, а бункеров-накопителей для отсортированного картофеля 10.15 т.

7. Для увеличения вместимости приемного бункера ПБ-2 целесообразно использовать предложенную конструкцию накопителя-перегружателя. Его применение обеспечивает повышение производительности транспортных агрегатов на 35% и получение экономического эффекта 0,34 руб. на тонну картофеля.

8. Материалы исследований использованы при разработке рекомендаций "Организация поточных механизированных работ в условиях специализации и концентрации растениеводства", внедренных в колхозах и совхозах БССР. Реализация их в хозяйствах Минской области позволила получить экономию приведенных затрат в размере 0,45.0,73 руб. на тонну убранного картофеля.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года -Правда, 1981, 5 марта.

2. Продовольственная программа Белорусской ССР на период до 1990 года. Сельская газета, 1982, 3 декабря.

3. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981.

4. Autorenkollektiv unter Leitung von Dr. Habil. Otto Krause. Zur Okonomik der Kartoffelproduktion. VEB Deutscher Landwirtschaftsverlag, Berlin, 1965, S. 108-135.

5. Писарев Б.А. Книга о картофеле. М.: Московский рабочий, 1977, - 230 с.

6. Кандаулов Н.М., Алексейчик Л.Н., Алесенко В.М., Бельчик Д.П. Машины для возделывания и уборки картофеля. -Минск: Ураджай, 1978, 192 с.

7. Ленин В.И. Развитие капитализма в России. Том 3. М.: Политиздат, 1967, 792 с.

8. Технология возделывания картофеля в Белоруссии (рекомендации). Минск: Ураджай, 1982, - 184 с.

9. Старовойтов A.M. Интенсификация отрасли. Картофель и овощи, 1982, № I, с.2-4.

10. Технология возделывания картофеля (рекомендации).- Минск, 1970. 68 с.

11. Отчет ЦК КПБ XXIX съезду Коммунистической партии Белоруссии. Советская Белоруссия, 1981, 28 января.

12. Гусев С.А., Толопилов В.П. Способы уборки, обеспечивающие хорошую сохранность семенного картофеля. СБ. Передовые методы возделывания семенного картофеля. М*>: Россельхоз-издат, 1969, с.43-61.

13. Калачик В.М., Мучинский А.В., Бунчук М.И. Поточно-групповой способ уборки картофеля. Минск: Ураджай, 1981.- 46 с.

14. Калачик В.М., Мучинский А.В. Поточная уборка картофеля. Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 9, с.22-23.

15. Каплун Г.П., Круглый П.Е. Опыт повышения эффективности использования комбайнов на уборке картофеля методом копно-комплектного резервирования в колхозе "Рассвет". Информ.листок. БелНИИНТИ. Минск, 1979, № 228.

16. Юхновец А.Ф., Просолович М.Д., Хващевский П.М. в колхозе "Белоруссия" Быковского района Могилевской области. Информ.листок БелНИИНТИ. Минск, 1979, № 505.

17. Дорожкин Н.А., Дмитриева З.А., Валуев В.В. Прогрессивная технология возделывания картофеля. Л.: Колос (Ленигр.отделение), 1976, - 254 с.

18. Долгая М.И. Опыт использования уборочно-транспортных комплексов на картофельных полях: Информ. листок Брянского ЦНТИ. Брянск, 1979, № 159.

19. Лаврин И.И. Опыт работы укрупненного картофелеводчес-кого звена: Информ.листок Брянского ЦНТИ. Брянск, 1980,№ 54.

20. Брюханов В.И. Опыт безнарядной оплаты труда картофе-леводческого звена: Информ.листок Челябинского ЦНТИ. Челябинск, 1979, № 271.

21. J.Stiegemann: "Was gibt es in Speisekartoffel Aufberitungs -, Lager und Vermarktungsanlagen kurz - und mittel-fristig zu rationalisieren", Feldwirtschaft N7, Deutscher Land-wirtschaftsverlag, Berlin, 1984, S. 313-315.

22. Уборка картофеля комплексными технологическими отрядами в условиях БССР (рекомендации).-МСХ БССР, Минск, 1978, с.29.

23. Веращагин Н.И., Пшеченков К*А.комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля. М.: Колос, 1977,-352 с.

24. Autorenkollektiv, Federfiihreude Dr. agr. habil. H. Halle und Prof. Dr. agr. habil. H. Ulrich. Produktion von Kartoffeln. VEB Deutscher Landwirtschaftsverlag, Berlin, 1972, S. 180-201.

25. Пшеченков К.А., Веращагин Н.И. Индустриальная технология производства картофеля. М.: Колос, 1982, - 152 с.

26. Замотаев А.И. Прогрессивная технология возделывания и уборки картофеля. М.: Моск.рабочий, 1975, - 112 с.

27. Угланов М.Б., Гриценко Ф.В., Лукин В.Г., Рогачев Г.В. Краткий справочник для возделывания и уборки картофеля. М.: Колос, 1976, - 144 с.

28. Грищенко §.В., Угланов М.Б. Новые картофелеуборочные машины. М.: Колос, 1972. - 168 с.

29. Валуев В.В., Григорцевич С.В. Использовании рабочего времени в картофелеводстве. Минск: Ураджай, 1976. - 96 с.

30. Проблемы комплексной механизации производства картофеля /материалы научно-производственной конференции/. Минск, 1975, с.78.

31. Дмитриева З.А., Колик А.Р., Мурашко М.Н. 374 центнера с гектара. Картофель и овощи, 1980, № 7, с.8-9.

32. Организация поточных механизированных работ в условиях специализации и концентрации растениеводства /рекомендации/. Минск, 1980, с.136.

33. Севернев М.М. Эксплуатационная надежность с.х. техники. Минск.: Ураджай, 1981. - 167 с.

34. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973, - 320 с.

35. Гоберман В.А. Некоторые методические предпосылки оптимизации использования транспорта в сельскохозяйственном производстве. Труды ВИМ, М, 1971, Т.57, с.138-165.

36. Гоберман В.А. Вопросы проектирования и расчета транспорта в сельскохозяйственном производстве. Труды ВИМ, М, 1972, т.47, с.3-189.

37. Горячкин "Н.И. Организационно-экономические обоснования поточного способа уборки зерновых. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1969, № 3,с.12-15.

38. Коганов А.Б. Методы расчета поточных производственных процессов в сельском хозяйстве. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, № 3,с.18-19.

39. Черноморец Н.А. и др. Определение потребности количества транспортных средств на перевозках сельскохозяйственных грузов. В сб.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Минск: Ураджай, 1977, вып.20, с.29-33.

40. Орманджи К.С. и др. Операционная технология уборки колосовых культур. М.: Россельхозиздат, 1977. - 288 е., ил.

41. Котелянец В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве. М: Колос, 1969. - 295 с.

42. Крагошкин Е.М. О некоторых вопросах согласования работы комбайнов и транспортных средств. В сб. Оптимальное проектирование сельскохозяйственных производственных процессов. - М.: Коло<?,1971, с.155-161.

43. Завалишин Ф.С. Основные принципы рационального построения производственных процессов в сельском хозяйстве.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, № 3, с.15-18.

44. Завалишин Ф.С. 0 задачах инженерного проектирования сельскохозяйственного производства. В сб.: Оптимальное проектирование сельскохозяйственных производственных процессов. -М.: Колос, 1971, с.109-123.

45. Шило И.Н. Оптимизация комбайно-транспортных звеньев на уборке зерновых культур. Сборник научных работ аспирантов. - Минск: Издание ЦНИИМЭСХ, 1978, с.180-188.

46. ЖукеЕич К.И., Шило И.Н. Оптимизация поточных процессов уборки зерновых культур с резервированием комбайнов.- Механизация и электрификация сельского хозяйства. Минск: Ураджай, вып.23, с.141-148.

47. Крртбая Ю.К. и др. Методика разработки операционной технологии механизированных полевых работ. М.: 1971,- 203 с.

48. Плохов С.Г. Рациональная организация транспорта на перевозке зерна. Алма-Ата: Казиздат, 1964.

49. Пугачев А.Н. Организация транспортных работ на уборке хлебов. М.: Колос, I960. - 160 с.

50. Виноградов В.И., Сергеев М.П., Старостин Н.Е. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Госсельхозиздат, 1959, с.310.

51. Диденко Н.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- Киев, Вища школа, 1977. 391 с.

52. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1974. 312 с.

53. Долгодворов Г.М., Долматов Э.В. Уборочно-транспорт-ные группы на уборке зерновых. М.: Колос, 1977. - 128 с.

54. Долгодворов Г.М., Долматов Э.В. Резервы производительности комбайно-транспортных групп. Барнаул, Алтайскоекнижное издательство, 1975. 102 с.

55. Воробьев В.И. Определение рационального состава производственных звеньев. Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 7, с.56-57.

56. Игнатов В.Д. Вопросы оптимизации транспортных процессов при уборке зерновых культур в условиях Сибири.- Автореф.дис. на соискание учен.степ.канд. техн. наук, Челябинск, 1971. 24 с.

57. Комзакова Л.Н., Финн Э.А. Алгоритмы моделирования поточной уборки сельскохозяйственных культур. В сб.: Автоматизированные системы управления предприятием. - Киев: 1969, вып.З.

58. Гнезенко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1966. - 431 с.

59. Кофан А., Крююн Р. Массовое обслуживание, теория и приложения. М.: Мир, 1965. - 302 с.

60. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и приложения. М. Советское радио, 1971. - 519 с.

61. Стрижевский В.Н. Методы расчета и оценки эффективности использования уборочных комплексов машин. Труды ГОСНИТИ, И.: 1969, т.13.

62. Севернев М.М., Каплун Г.П., Подлекарев Н.Н. и др. Работоспособность с.х. техники. Минск.: Ураджай, 1980.- 192 е., ил.

63. Бакулев Л.В. Элементы теории и расчета производственного процесса уборки урожая. В ст.Оптимальное проектирование сельскохозяйственных производственных процессов.- М: Колос, 1971, с.З-П.

64. Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания. М.: Машинистроение, 1969. - 324 с.

65. Новиков О.А., Петухов С,И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Советское радио, 1969. - 400 с.

66. Гришин В.К. Статистические методы анализа и планирования экспериментов. Изд. МГУ, 1975. - 128 с.

67. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

68. Камзакова JI.H., Финн Э.А. Модели работы сельскохозяйственных уборочных машин. В сб.: Системотехника. - Киев, 1970, вып.2.

69. Финн Э.А., Комзакова Л.Н. Статистическое моделирование процессов поточной уборки сельскохозяйственных культур.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, № 7, с.46-49.

70. Финн Э.А. Математические методы в расчетах использования сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1969,с.18-62.

71. Головашкин Л.И. Задача оптимизации состава группы зерновых комбайнов и автомобилей. Труды ВИМ, М: 1971,т.57, с.194-226.

72. Игнатов В.Д. Некоторые результаты исследований функционирования уборочно-транспортных поточных линий в условиях Сибири. Труды ЧИМЭСХ, Челябинск, 1972, вып.65,с.I14-124.

73. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах. М.: Россельхозиздат, 1978. - 203 с, ИЛ.

74. Б^ичев М.С., Бурьянов А.И. Взаимодействие зерноуборочных и транспортных линий. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - М: 1975,№ 7,с.31-32.

75. Бурьянов А.И. Методика статистического моделирования различных технологических схем работы уборочно-транспортного комплекса. Сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ, Зерноград, 1974, вып.17, с.128-135.

76. Багир-Заде Е.М. Исследование уборочно-транспортных процессов методом статистического моделирования. Труды ВИМ, м.: 1971, т.57, с.227-242.

77. Каплун Г.П. Об оперативном управлении техническим обслуживанием на основе резервирования полнокомплектных машин.- Сборник научных трудов, вып.14. Минск: Издание ЦНИИМЭСХ, 1977, с.137-147.

78. Багир-Заде Е.М. Рациональная организация уборочно-транспортных процессов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, № 7, с.33-34.

79. Каплун Т.П., Шаровар Т.А., Круглый П.Е. Резервирование при организации использования МТП. Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 1981, № I, с.39-42.

80. Суриков В.Г. Преимущество поточно-индустриальной технологии. Картофель и овощи, 1981, № 5, с.4.

81. Артюшенко А.П. В нашем звене. Картофель и овощи. 1981, № 6,

82. Ошеров А.Е., Молявко А.А. Организация уборки картофеля: Информационный листок Брянского ЦНТИ. Брянск, 1981, № 297.

83. Тульчев В.В. Поточная технология уборки. Картофель и овощи. 1980, № 9, с.10-11.

84. Скакун А.С., Шуравко Н.Т. На основе интенсификации.- Картофель и овощи. 1982, № б, с.8-9.

85. Методические рекомендации по организации механизированных подразделений в земледелии, работающих на принципах коллективного подряда. Минск, Ротапринт БелНИИЭОСХ, 1983.- 22 с.

86. Бригадный подряд на селе /Под редакцией Н.И.Дементея и Ф.П.Сенько. Мн.: Ураджай, 1983. - 94 с.

87. Гончаров Н.Д., Кожушко Н.С. Травмируемость и леж-кость клубней при механизированной уборке картофеля. Картофелеводство и плодоовощеводство: Сб.науч.тр.БелНИИКПО. - Мн.: 1979, вып.4, с.141-143.

88. МСХ СССР, ВО, Союзсельхозтехника СМ СССР Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы, Москва, 1970, с.21.

89. Факторы снижения повреждения картофеля в период уборки. РЖ. Картофель, 1981, № 4, с.23-24.

90. Республиканская нормативно-исследовательская станция по труду МСХ БССР Сборник материалов паспортизации полей колхозов и совхозов Белорусской ССР, Минск, 1979.

91. Эффективный способ уменьшения механических повреждений клубней картофеля^при уборке на каменистых почвах.- РЖ: Картофель, 1980, № I, с.25.

92. ОСТ 70.12.2-74 Машины мелиоративные, культуртех-нические. Программа и методы испытаний, ВО "Союзсельхозтехника" СМ СССР, Москва, 1977, с.25-28.

93. ОСТ 70.8.5-74 Машины для уборки и сортировки картофеля. Программа и методы испытаний,В0"Согозсельхозтехника"1. СМ СССР, 1975.

94. Сиськов В.И. Корреляционный анализ в экономических исследованиях. Статистика, Москва, 1975, с.29-34.

95. Крамер Г. Математические методы статистики. Госиздат иностранной литературы, Москва, 1948, с.336,337,339.

96. Адлер ЮЛ., Маркова Е.В., Грановский Ю,В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Изд. "Наука", Москва, 1976, с.152.

97. Суходольский Г,В. Основы математической статистики для психологов. Изд.Ленинградского университета, 1972, с.242.

98. Венцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. - 552 с.

99. Поллару Дж. Справочник по вычислительным методам статистики. М.: Финансы и статистика, 1982. - 344 с. ИЛ.

100. РТМ-44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных. М.: "Изд-во стандартов", 1963. - 112 с.

101. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1969, - 511 с.

102. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 24 с.

103. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. Экономическая газета, 1977, 10 марта.

104. Методика определения экономической эффективности мероприятий НОТ. М.: 1976 (НИИ труда). - 144 с.