автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Информационное обеспечение систем регистрации информации и телеуправления объектов ракетно-космической техники

Введение

Глава 1. Обзор принципов действия, динамической точности и технического диагностирования регистраторов информации телеметрических систем

1.1. Регистрирующие устройства телеметрических систем

1.2. Погрешности работы МТЛ

1.3. Анализ возмущений ленточного носителя в МТЛ

1.4. Математические модели участков тракта МТЛ

1.5. Анализ и оценка состояния средств измерения и контроля параметров движения ленточных носителей

1.6. Методы и средства измерения динамических характеристик носителей информации в МТЛ

1.7. Анализ методов контроля и диагностирования МТЛ

1.8. Выводы

Глава 2. Разработка устройств регистрации телеметрических систем и диагностического комплекса информационно-измерительных средств для контроля динамической точности МТЛ

2.1. Устройство для обработки и регистрации телеметрической информации

2.2. Регистрирующее устройство с автономным контролем

2.3. Устройство для магнитной записи и воспроизведения цифровой информации

2.4. Устройство для регистрации графической и буквенно-цифровой информации на электрочувствительном носителе

2.5. Электрохимический регистратор графической и цифровой ТМИ

2.6. Устройство для регистрации информации с помощью головки электростатической записи

2.7. Бортовой цифровой магнитный регистратор

2.8. Разработка машинно-аппаратной станции МА9-МК

2.8.1. Устройство преобразования информации

2.8.2. Буферный магнитный накопитель

2.9. Разработка и создание диагностического контрольно-измерительного комплекса для исследования динамической точности функционирования МТЛ магнитных регистраторов 87 2.9.1. Способ измерения деформации ленточного носителя 89 2.9.2 Устройство для измерения параметров движения носителя

2.10. Исследование влияния колебаний скорости носителя при записи и воспроизведении на длительность участков без записи

2.11. Выводы

Глава 3. Разработка теоретических основ создания профессиональной аппаратуры записи-воспроизведения и регистрации аналого-цифровой и графической информации

3.1. Получение аналитической зависимости ЭДС от волновых потерь на выходе магнитной головки воспроизведения при записи амплитудно-модулированного сигнала

3.2. Исследование влияния двумерных колебаний ленточного носителя на точность записи-воспроизведения информации

3.2.1. Анализ спектрального состава сигнала, полученного при считывании регистраторами эквипотенциальной прямой полосы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленточного носителя

3.2.2. Оценка влияния перпендикулярных колебаний носителя при записи и воспроизведении информации регистраторами на исходную информацию

3.2.3. Определение закона распределения перпендикулярных колебаний ленточного носителя

3.3. Математическое моделирование влияния помех на динамическую точность процессов записи-воспроизведения информации

3.3.1. Влияние нестабильности скорости развертки на динамическую точность записи - воспроизведения

3.3.2. Изучение колебаний угла между координатами записи-воспроизведения

3.3.3. Определение суммарной погрешности при записи-воспроизведении

3.4. Исследование влияния напряженно-деформированного состояния ленточного носителя на динамическую точность регистрации информации

3.4.1. Расчет колебаний и деформаций ленточного носителя, идентифицированного трехзвенной "стандартной" моделью

3.4.2. Анализ планарных колебаний ленты, идентифицированной моделью Пойтинга-Томсона

3.4.3. Вероятностная модель участка ленточного носителя, находящегося под воздействием случайной нагрузки

3.5. Разработка критериев оценки погрешностей профессиональной аппаратуры для записи и воспроизведения информации

3.5.1. Оценка погрешности записи

3.5.2. Оценка погрешностей воспроизведения

3.6. Выводы

Глава 4. Разработка алгоритмов восстановления цифровых сигналов, записанных в условиях моделирования помех при типовых испытаниях, и получение спектральных оценок их потерь

4.1. Аппаратура и методика испытаний

4.2. Вид контрольных сигналов

4.3. Алгоритм восстановления искаженного контрольного сигнала

4.4. Анализ процесса ошибок

4.5. Статистические оценки базового процесса ошибок

4.6. Спектральные оценки базового процесса ошибок

4.7. Оценка вида распределения процесса ошибок

4.8. Выводы

Глава 5. Способы измерения динамических характеристик широкоформатных ленточных носителей информации для электростатической записи

5.1. Способы измерения неравномерности скорости движения широкоформатных ленточных носителей информации

5.2. Способы измерения колебаний движущегося широкоформатного ленточного носителя информации

5.3. Способ определения деформации движущегося ленточного носителя

5.4. Способ измерения параметров движения ленточного носителя информации

5.5. Выводы

Глава 6. Комплекс организационно-технических мероприятий для решения важной народно-хозяйственной проблемы по реконструкции производственных мощностей и освоению производств радиоэлектронных средств для РКТ

6.1. Характеристика предприятия «Ижевский Мотозавод»

6.2. План реконструкции механического завода в приборостроительное предприятие

6.3. Работа предприятия по выпуску новых изделий

6.4. Разработка организационной структуры приборостроительного завода

6.4.1. Разработка организационной структуры управления производством приборного завода

6.5. Разработка положения по организации технической подготовки производства (ТПП) 269 6.5.1. Структура системы ускоренной ТПП

6.6. Схема организационно-технического взаимодействия

ПО «Ижевский мотозавод» с предприятиями- разработчиками

6.7. Оперативное управление предприятием (ОУП)

6.7.1. Система управления качеством производства (УКП)

6.7.2. Структура метрологического обеспечения

6.8. Разработка положения об организации работы коллектива завода по повышению культуры производства

6.9. Развитие технологической базы ПО «Ижевский мотозавод» 280 6.9.1. Внедрение автоматизированных контрольных операций при монтаже, регулировке и сдаче продукции

6.10. Разработка мероприятий по работе с кадрами

6.11. Строительство новых производственных корпусов, помещений для испытательных станций, реконструкция существующих корпусов

6.12. Перечень проектно-конструкторских работ по изготовлению первых комплектов аппаратуры с проведением всего комплекса испытаний в соответствии с требованиям ТД, проведенными в период времени 1975 - 1990 гг.

6.13. Выводы 292 Заключение 295 Литература

Актуальность темы. В мае 1946 года постановлением Правительства СССР была создана кооперация научно-исследовательских, опытно-конструкторских и производственных предприятий с целью создания новых видов вооружений - баллистических ракет дальнего действия и зенитных управляемых ракет. Важность поставленных задач предопределила бурное развитие целого ряда научно-технических направлений. Для их выполнения были созданы новые Особые конструкторские бюро во главе с Главными конструкторами - академиками В.П. Макеевым и М.К. Янгелем, НИИ-88, в последствии ЦНИИМАШ, руководимый членом-корреспондентом РАН Ю.А. Мозжориным. Позднее выделились из них НПО измерительной техники (НПО ИТ), Российский НИИ космического приборостроения (РНИИ КП), НИИ точных приборов (НИИТП), НИИ физических измерений, НИИ технологии машиностроения. Отработка двигателей и узлов ракетно-космической техники (РКТ) требовала проведения многочисленных пусков и испытаний с целью получения параметров испытываемых систем в процессе полета. Для этого было необходимо разрабатывать телеметрические системы, включающие датчико-преобразующую аппаратуру, радиотелеметрию и автономные системы, стендовые измерительные системы, автоматизированную обработку результатов измерений, создавать конструкторский, технологический отделы, лабораторию испытаний и организовывать опытное производство.

Особая проблема заключалась в обеспечении телеметрических систем оконечными устройствами: прецизионными приборами цифровой записи-воспроизведения медленноменяющихся сигналов, регистрации быстропроте-кающих процессов, обеспечения качественной визуализации и документирования графической и полутоновой информации. Для этого требовались комплексные исследования по оптимизации параметров магнитной, электроэрозионной, электрохимической, электростатической и др. видов регистрации аналого-цифровых сигналов, а также проведение теоретических и экспериментальных исследований с целью достижения высокой динамической точности механизмов транспортирования ленточного носителя (МТЛ).

Создание первых опытных изделий для стендового оборудования в первое время велось с помощью малофункционального универсального оборудования производственных баз институтов. Изготовление постоянно затягивалось из-за неподготовленности производств этих баз. Для ускорения изготовления опытных образцов изделий и подготовки их к серийному выпуску были подключены ряд заводов Москвы, Киева, Харькова, Ижевска и Чернигова.

Перед научно-исследовательскими и промышленными предприятиями отрасли была поставлена серьезная задача - в кратчайшие сроки разработать радиотехнические комплексы и телеметрические системы для обеспечения испытаний новейших образцов РКТ, провести переоборудование механических заводов на изготовление и выпуск новых изделий приборостроительного направления для систем РКТ, разработанных различными НИИ, в установленных количествах, в заданные сроки.

Согласно постановлению СМ СССР НПО ИТ был определен головным в отрасли по обеспечению испытаний ракет-носителей с оснащением полигонов Минобороны системами телеизмерений на базе системы БРС-4 и ее модификаций. Фактически, с 1966 г. НПО ИТ стал головной организацией в стране в области ракетной радиотелеметрии. Большой вклад в разработку и создание телеметрических систем внесли видные ученые и конструкторы этого института: И.И. Уткин, O.A. Сулимов, Комиссаров О.Д., Чернов В.В., С.А. Джанумов, А.Д. Курмаев, Н.М. Грибков, Н.М. Пушкин, Б.П. Турченев, М.И. Субботин и др.

Безусловные заслуги в основании направления телеметрии дальнего космоса и создании радиотелеметрических систем типа РТС принадлежат созданному в 1963 г. РНИИ КП. Ведущими специалистами-разработчиками в этом институте в разное время являлись такие ученые как Л.И. Гусев, К.В. Черевков, A.B. Чуркин, A.C. Селиванов, Б.Г. Сергеев, H.A. Бойко и др.

В это же время под руководством члена-корреспондента РАН Г.Я. Гусько-ва, генерального конструктора НПО «ЭЛАС», велись разработки в области радиоуправления ракетоносителями и космическими аппаратами, космического микроэлектронного аппаратостроения и бортовых управляющих информационно-вычислительных комплексов. Существенный вклад в разработку аппаратуры внесли следующие ученые-специалисты: В.И. Карасев, E.H. Егоров и др.

Известными учеными и конструкторами НИИ ТП A.C. Мнакацаняном, A.B. Шишановым, А.Ф. Калининым, В.Г. Победоносцев, В.А. Комисаровым, A.C. Моргулевым и др. были разработаны прецизионные механические системы стыковки космических аппаратов, снабженные робототехническими комплексами и системами автоматического управления с элементами искусственного интеллекта.

Под руководством крупного ученого - члена-корреспондента РАН, Генерального конструктора «ЦСКБ-Прогресс» Д.И. Козлова разрабатывались ракетно-космические комплексы наблюдения с борта летательного аппарата.

В период принятия Правительством постановления в 1946 г. Ижевский мотозавод осваивал выпуск (1950 г.) изделия ПУАЗО-5 - прибора управления ар-тиллерийско-зенитным огнем. Приборы предназначались для оснащения войск ПВО страны. Авторами разработки являлись работники института НИИ-20: Главный конструктор К.Н. Богданов, специалисты - теоретики З.М. Бененсон, JI.A. Серебровский, К.Я. Гохштейн, Забелин, С.Н. Тимачев и др.

Цель работы состоит в получении научно-обоснованных технических и технологических решений, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в создание информационного обеспечения систем регистрации информации и телеуправления объектами РКТ, предназначенных для проведения испытаний РКТ и управления полетами орбитальных комплексов, и оснащение указанных систем устройствами для отображения цифровой и графической информации, обладающих высокими информативностью и достоверностью, обеспечивающих надежное документирование и наглядное представление зафиксированных параметрических зависимостей.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

- получены новые научно-технические решения в области разработки и создания радиотелеметрической аппаратуры, позволяющие повысить точность и надежность цифровой записи телеметрических сигналов и графического построения их диаграмм, в том числе расширить функциональные возможности аппаратуры записи-воспроизведения при визуализации и документировании полезной, служебной и сопроводительной информации;

- проведен анализ оценок погрешностей записи и воспроизведения в случае, когда на регистратор действуют случайные помехи, представляющие собой двумерный стационарный случайный процесс во времени, которые являются количественной характеристикой суммарного влияния погрешностей всех узлов и блоков регистратора; проведен анализ среднего и дисперсии установленных оценок погрешностей;

- получены достаточно точные и удобные для применения оценки сверху для вероятности, что оценки погрешности регистрации превысят заданный уровень, поскольку точный подсчет функций распределения оценок погрешностей обычно невозможен; установлена асимптотическая нормальность оценок погрешностей записи-воспроизведения и при неограниченно возрастающем времени регистрации;

- изучено влияние нестабильности скорости и колебаний угла между координатами развертки на динамическую точность записи-воспроизведения; определена суммарная статистическая погрешность при записи-воспроизведении; с целью прогнозирования динамических свойств МТЛ исследованы продольные стохастические колебания участка ленточного носителя, находящегося под воздействием возмущений, которые рассматриваются как стационарный случайный процесс;

- определена степень влияния параметров движения ленточного носителя на динамические характеристики МТЛ; проведены исследования вынужденных продольных и планарных колебаний участка ленты под воздействием продольной нагрузки с учетом распределенности параметров; выведены аналитические выражения для напряженно-деформированного состояния ленты;

- получено математическое выражение для остаточного магнитного потока на ленте; изучен спектральный состав сигнала, полученного при считывании электростатическим регистратором контрольной сигналограммы при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленточного носителя; проведена оценка влияния перпендикулярных колебаний ленты при записи и воспроизведении электростатографами на исходную информацию; определен закон распределения поперечных колебаний диэлектрического носителя;

- создана методика имитационного моделирования процесса помех для воздействия их на аппаратурное обеспечение приема-передачи и регистрации дискретных сигналов в канале связи (КС) для локализации дефектных узлов; разработан вид тестовых сигналов, сообразующихся с количеством разрядов, длительностью и плотностью передаваемой информации, позволяющих определять количество искажений нулей и единиц, а также пропаданий синхроимпульсов;

- разработан алгоритм восстановления искаженного тестового сигнала, включающего процедуры определения процесса ошибок и оптимизации расстановки измененных двоичных символов; проведен анализ процесса ошибок по статистическим оценкам; исследованы спектральные плотности и относительные вероятности появления ошибок в разрядах кодовых векторов;

- разработан диагностический комплекс информационно-измерительных средств для определения параметров движения ленты, позволяющих проводить измерения динамических деформаций, перекосов и скорости движения различных типов ленточного носителя с более высокой точностью измерения за счет увеличения разрешающей способности, одновременного измерения нескольких параметров движения и сокращения времени измерения;

- решены конструкторско-технологические проблемы производства радиотелеметрических систем путем глобальной реконструкции существующей про-зводственно-технологической базы, создания новых мощностей (строительства корпусов и приобретения современного оборудования), разработки и внедрения новых технологических процессов, совершенствования методов организации и управления производством и обеспечения эффективной системы организации технической подготовки производства;

- созданы системы автоматизированного проектирования прецизионных динамических систем устройств регистрации и обработки телеметрической информации (ТМИ), внедрены программно-аппаратные средства автоматизированного контроля производимых изделий; разработаны принципы стимулирования и заинтересованности работников предприятия в улучшении качества и надежности продукции, а также в результатах внедрения новой техники.

Объектом исследования являются: радиотехнические комплексы; телеметрические системы, аппаратура цифровой записи-воспроизведения информации; графические регистраторы измерительных сигналов, диагностический комплекс информационно-измерительных средств для контроля динамической точности отображения информации; имитационное моделирование помех в регистраторах; тестовые сигналы для выявления ошибок в кодовых векторах; алгоритмы восстановления искажений и коррекции сигналов, технология производства радиоэлектронных средств.

Предметом исследования являются: анализ оценок погрешностей записи и воспроизведения информации; оценки среднего, дисперсии и вероятности распределения погрешностей регистраторов сигналов; определение суммарной статистической погрешности записи-воспроизведения при наличии возмущений в работе узла развертки носителя информации; исследования вынужденных продольных и планарных колебаний участка ленты под воздействием продольной нагрузки с учетом распределенности параметров; получение математического выражения для остаточного магнитного потока на ленте; изучение спектрального состава контрольного сигнала, полученного при наличии взаимно-перпендикулярных колебаний ленточного носителя; исследование спектральных плотностей и относительных вероятностей появления ошибок в разрядах кодовых векторов.

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные исследования. Созданные радиоэлектронные средства построены на основе метода структурной декомпозиции блоков и узлов, позволяющего обеспечить удобство настройки блоков и их адаптации к условиям эксплуатации. Структурные схемы телеметрических систем созданы с учетом теоретических основ информатики и микропроцессорных вычислительных средств. Создание аналоговых блоков преобразования низкочастотных измерительных сигналов осуществлено на основе теоретических основ проектирования полупроводниковых и гибридных микросхем с применением схемотехнических методов слаботочной и импульсной электроники. При проектировании цифровых магнитных регистраторов (ЦМР) и получении оценок погрешностей записи-воспроизведения сигналов использовались теоретические основы радиоэлектроники, теория точной магнитной записи и теоретические основы вычислительной техники. Создание электростатических регистраторов и применение электростатической головки как датчика измерения погрешностей движения ленточного носителя базировались на записи и считывании контрольных сигналограмм методами скрытой потенциальной рельефографии и теории электростатики и электродинамики. Разработка МТЛ осуществлялась на основе теории машин и механизмов, теории колебаний и динамики, прочности машин, приборов и аппаратуры.

Для изучения свойств записи-воспроизведения информации применялись методы теории вероятностей, математической статистики и теории случайных функций. Установление реологических моделей участков ленточных носителей осуществлено на основе методов теории упругости и пластичности. Теоретические исследования базируются на основах теории колебаний, математического моделирования систем с распределенными параметрами, корреляционной теории стационарных случайных процессов.

В целях проверки теоретических положений были спроектированы и изготовлены устройства для записи-воспроизведения цифровых данных и регистраторы графической информации (РГИ) на движущемся ленточном носителе. Экспериментальные исследования базируются на использовании методов кинематического и динамического анализа параметров и характеристик механизмов с учетом метрологических характеристик средств измерений. Использовалась математическая теория эксперимента, обработка полученных результатов проводилась с привлечением аппарата математической статистики.

Разработка информационно-измерительных средств МТЛ проводилась на основе теории измерения электрических и механических величин. Оценка погрешностей измерений основана на теории точности измерительных систем.

Достоверность изложенных положений работы подтверждается результатами обеспечения серийных производств 253 наименований изделий для регистрации и обработки ТМИ РКТ, а также опубликованными тематическими отчетами, научно-техническими работами и авторскими свидетельствами на изобретения. Достоверность и обоснованность полученных в работе научно-технических результатов и выводов подтверждена результатами системного анализа и технической диагностики устройств магнитной записи-воспроиз-ведения и графических регистраторов и их внедрением в производственную эксплуатацию в составе радиотехнических и телеметрических систем.

Математические модели точности работы устройств отображения информации, предложенные в диссертации, основаны на фундаментальных положениях функционального анализа, теории вероятностей и случайных функций, а также теории статистической радиотехники и информатики.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений динамических характеристик тракта МТЛ, большим объемом экспериментального материала, статистическими методами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся теоретические разработки и технические решения научной проблемы создания профессиональной аппаратуры регистрации информации радиотехнических и телеметрических систем, в том числе:

- теоретические основы создания и исследования ЦМР и РГИ, обеспечивающих более высокую точность (не менее чем на 15-25%) записи измерительных сигналов на магнитную ленту, повышение информативности и достоверности (на 3-33%) отображаемой информации, а также надежное документирование и наглядное представление результатов визуализации;

- структурные электрические схемы оригинальных устройств цифровой магнитной записи и регистраторов графической и буквенно-цифровой информации, а также средств вывода информации из микропроцессорных вычислительных средств;

- теоретические исследования влияния нестабильности скорости развертки, колебаний угла между координатами записи-воспроизведения и плоскопараллельных перемещений ленточного носителя на динамическую точность записи-воспроизведения, анализ спектрального состава тестового сигнала в виде эквипотенциальной прямой полосы, полученного при считывании его электростатической головкой при наличии поперечных и перпендикулярных колебаний ленты, получение оценки влияния перпендикулярных колебаний при записи и воспроизведении электростатографами на исходную информацию;

- принципы создания РГИ, работающих на электрохимическом и электростатическом принципах записи и осуществляющих документирование в необходимом количестве экземпляров измерительных диаграмм с выбором оптимального масштаба развертки, и ЦМР, обеспечивающего точную многоканальную магнитную запись данных в оригинальном формате расположения информационных блоков на ленточном носителе;

- методика получения оценок точности записи-воспроизведения информации, включающая формулирование достаточных условий на случайные помехи, при которых возможно удовлетворительно описать вероятностные свойства оценок записи-воспроизведения информации; установление формул для среднего через дисперсии помех, а для дисперсии оценок погрешностей через корреляционную функцию и спектральную плотность помех; разработка метода воспроизведения с калиброванной лентой, позволяющей исключить продольные помехи, которые на практике существенно больше поперечных;

- получение аналитических зависимостей вероятностных характеристик смещения ленты, реологические свойства которой идентифицируются моделью Кельвина-Фойгта, на которую воздействуют случайные возмущения, рассматриваемые как стационарный случайный процесс, путем применения метода Бубно-ва-Галеркина для нестационарных задач с предварительным сведением краевой задачи к виду, в котором краевые условия становятся нулевыми, решения системы дифференциальных уравнений второго порядка относительно «обобщенных координат», являющихся случайными функциями, вероятностные характеристики которых определяются по известной корреляционной функции натяжения ленты;

- методика имитационного моделирования процесса помех, воздействующих на ЦМР, являющийся составной частью аппаратурного обеспечения функционирования дискретного КС; реализация возможности полного определения искажения цифровой информации путем использования тестового сигнала в виде чередования кодовых последовательностей возрастающих и убывающих чисел; разработка алгоритма восстановления искаженного контрольного сигнала, анализ процесса ошибок по статистическим оценкам; применение непараметрических методов для получения спектральной плотности процесса ошибок;

- разработка новых форм контрольных сигналов и алгоритмов вычисления параметров движения ленты, позволивших создать и конструктивно проработать комплекс информационно-измерительных средств для измерений деформаций, перекосов и скорости движения ленточных носителей информации; достижение отличительной особенности данных технических решений, заключающейся в высокой точности и быстродействии за счет возможности измерения нескольких параметров одновременно;

- методология реконструкции механического завода в приборостроительный завод для обеспечения возможности создания радиоэлектронных средств крупных приборных комплексов, включающих как прецизионную механику, так и твердотельную электронику;

- организационная структура предприятия; структура управления производством с помощью информационно-вычислительных и управляющих систем; гибкость системы организации технической подготовки производства и системы управления качеством применительно к широкой номенклатуре выпускаемых изделий;

- организация серийного производства изделий широкой номенклатуры; идеология и методика «быстрого реагирования» производства на внесение доработок в изделия при их испытаниях на полигонах и космодромах.

Научная новизна. В результате впервые проведенных комплексных исследований решена научная проблема разработки принципов, теории и методики создания многофункциональной аппаратуры регистрации информации радиотехнических и телеметрических систем, обладающих более высокой точностью и надежностью отображения цифровой и графической информации, расширенными функциональными возможностями при визуализации и документировании полезной, служебной и сопроводительной информации, в ходе которых:

- разработаны оригинальные технические средства для регистрации аналоговой, цифровой, и алфавитно-цифровой измерительной информации на основе электрохимического и электростатического принципов записи;

- повышены точность на 5-20% и надежность (время наработки на отказ увеличено до 3 раз) созданного для космической бортовой телеметрии ЦМР за счет разработки основополагающих принципов многоканальной цифровой магнитной записи исследуемых параметров в оригинальном формате: кодовые посылки формируют без промежутков массивы информации отдельными блоками, соответствующими различным методам исследований параметров полета космического аппарата;

- получены аналитические выражения для: одномерной плотности вероятности случайной функции искажения частоты считывания гармонического сигнала при нестабильных скоростях развертки ленточного носителя при регистрации и считывании; зависимости плотности распределения амплитуды зарегистрированного и считанного сигналов при обработке информации на устройствах с неперпендикулярными координатами развертки, когда функция распределения угла между координатами равновероятна в соответствующих интервалах; зависимости плотности вероятности амплитуды зарегистрированного и считанного сигнала при различных дисперсиях нормально распределенной функции изменения угла между координатами развертки; зависимости амплитуды гармоник и коэффициента искажения от угла между координатами развертки; функции искажения амплитуды считанного сигнала;

- использование аналогии между упругостью и вязко-упругостью, применение к уравнениям движения, реологического состояния и краевым условиям для вязкоуиругого тела преобразования Лапласа, сведения краевой задачи с помощью обобщения метода Бубнова-Галеркина к системе линейных алгебраических уравнений относительно переменных, к которым впоследствии применяется метод обращения Лапласа с помощью полиномов Лежандра, позволил получать расчетные зависимости для вынужденных продольных и планарных колебаний ленточного носителя под воздействием продольной нагрузки с учетом распределенности параметров для трехзвенной реологической модели;

- построена математическая модель работы регистратора со случайными помехами; определены оценки погрешности записи и воспроизведения; получены формулы для среднего и дисперсии оценок погрешностей; установлена асимптотическая нормальность оценок погрешностей при неограниченно возрастающем времени регистрации; получены пригодные для построения доверительных интервалов экспоненциальные оценки сверху вероятностей для оценок погрешностей;

- разработана методика имитационного моделирования процесса помех, предложены два вида тестовых сигналов: с чередующимися нулями и единицами и на основе псевдослучайных М-последовательностей; создан алгоритм, включающий нахождение процесса ошибок, восстановление искаженного сигнала и достижение оптимума коррекции сигнала; получены ошибко-частотные характеристики и относительные вероятности появления ошибок по разрядам кодовых векторов в результате воздействия помех.

- разработан и создан диагностический контрольно-измерительный комплекс аппаратуры для исследования динамической точности функционирования МТЛ, обладающий повышенной точностью измерений (на 10-35%) и исключающий влияние измерения одних параметров на точность измерения других;

Практическая ценность работы. Разработана методология технического перевооружения, технологического переоснащения приборостроительного предприятия и ускоренной технической подготовки производства, обеспечившая изготовление сложнейших наукоемких радиотехнических комплексов и телеметрических систем в регламентированные сроки и заданных количествах.

Разработаны и обоснованы требования к разработчикам изделий, выполнение которых необходимо при передаче конструкторской документации (КД) на заводы с обоснованием выбора конструкторских, схемных решений, выбора покупных электрорадиоизделий (ЭРИ), обеспечивающих заданный уровень технологичности изготовления деталей из металла, материалов органической химии, резинотехнических полуфабрикатов, пластмасс.

Обоснованы мероприятия по контрольно-испытательному, стендовому оборудованию (камер тепла, влаги, вибростенды, отдельные помещения проверки антенно-фидерных систем, проверки блоков, узлов, стоек, систем, комплексов) на соответствие требованиям технических условий (ТУ) на изделия в целом при приемо-сдаточных и периодических испытаниях.

Предложены и внедрены мероприятия по комплексному подходу к проектированию и изготовлению аппаратуры различного функционального назначения путем разработки и обеспечения НИИ-разработчиков руководящими материалами по требованиям к конструкторско-технологическим решениям и метрологическому обеспечению производства аппаратуры.

Внедрены комплексные подходы к организации проектирования и производства аппаратуры различных НИИ-разработчиков. Внедрение такого подхода обеспечило значительное сокращение затрат на проектирование аппаратуры и подготовку ее производства на предприятии-изготовителе.

Созданные теоретические основы разработки и методики настройки, регулировки и контроля профессиональной аппаратуры регистрации информации обеспечили целый ряд радиотелеметрических систем, производимых на предприятиях, подведомственных Агентству РФ «Росавиакосмос», прецизионными устройствами записи-воспроизведения и регистрации ТМИ.

Созданный комплекс устройств отображения ТМИ в цифровом и графическом виде позволил решить проблему автоматизации документирования и оперативной предварительной обработки измерительной информации, а также обеспечить целый ряд радиотехнических комплексов высокоточными и надежными бортовыми и наземными оконечными устройствами.

Техническая новизна серийно изготовленных в условиях производства аппаратных средств регистрации информации, разработанных только автором работы, защищена 18 авторскими свидетельствами СССР.

Работа выполнялась в соответствии с постановлениями ЦК КПСС, постановлениями Правительства СССР и Правительства РФ, постановлениями ВПК СССР, приказами Министра общего машиностроения и Руководителя Агентства РФ «Росавиакосмос», а также решениями руководителей и коллегий других министерств и ведомств СССР и РФ.

Внедрение результатов работы. Положения, разработки и рекомендации диссертационной работы внедрены в работе предприятий: ОАО «Ижевский мотозавод «Аксион-Холдинг»; ОАО «Ижевский радиозавод»; НПО ИТ; РНИИ КП иНИИТП.

За большой вклад в разработку, создание, и внедрение современных радиотехнических комплексов и телеметрических систем, обеспечивших успешное проведение испытаний новых образцов РКТ и управление полетами космических кораблей и орбитальных станций автор диссертационной работы удостоен почетных званий «Лауреат Государственной премии СССР» (1987), «Заслуженный машиностроитель Российской Федерации» (1995), «Заслуженный испытатель космической техники» (2000), награжден Орденами «Знак Почета» (1969), «Трудового Красного Знамени» (1975), медалью имени Ю.А. Гагарина (1984).

Общий экономический эффект от внедрения диссертационной работы и вклада ее автора в освоение 253 наименований производств по созданию радиотелеметрических систем для объектов РКТ исчисляется десятками миллионов рублей, рассчитанный в ценах 1991 года.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на Всесоюзных, отраслевых, российских и международных научно-технических конференциях и совещаниях: Международной научно-технической конференции «Об опыте передачи военной техники Чехословацкой Армии комплексов зенитных батарей с прибором управления ПУАЗО-5 и методах обучения офицерского состава Чехословацкой Армии» (Прага - Брно, ЧССР, 1956) (в процессе работы конференции прочитан курс лекций по теории и основам проектирования прибора ПУАЗО-5 и изложен метод управления зенитным огнем батарей, обеспечивающих полет снаряда и встречу с целью); Общероссийском совещании Главных инженеров предприятий и воинских частей «Об опыте эксплуатации станций КИПС для испытаний изделий РКТ и выработки мероприятий по дальнейшей их эксплуатации» (Киев, 1959); Научно-технической конференции «Опыт и перспективы развития аппаратуры по телеметрическим измерениям РКТ» (Москва, 1964); Межотраслевом совещании предприятий MOM «О состоянии изготовления новых изделий и выработки мероприятий, направленных на увеличение объемов производства на каждом предприятии» (Калининград М.О., 1967); Отраслевом совещании предприятий 5-Главка MOM «Внедрение новых технологических процессов, обеспечивающих качественное изготовление изделий РКТ» (Ижевск, 1970); Отраслевом совещании-семинаре Главных инженеров предприятий MOM, Главных инженеров НИИ MOM и руководства MOM «По обмену опытом внедрения средств новой техники, механизации и автоматизации производственных процессов и контрольных операций» (Киев, 1973); Общероссийской технической конференции Главных инженеров промышленных предприятий, командиров Воинских частей, руководителей MOM и Минобороны обороны «Анализ работы радиотехнической аппаратуры и изделий РКТ при эксплуатации в Воинских частях, полигонах, трассах и пути улучшения качества и надежности аппаратуры» (Москва, 1976); VII Всесоюзном съезде НТО Машиностроительной промышленности «Широкое внедрение автоматизированных систем управления предприятиями машиностроения (АСУП)» (Москва, 1977); Научно-технической конференции «Об опыте изготовления изделий в микроэлектронном исполнении», (Зеленоград, НПО «Элас», 1979); Научно-техническом семинаре предприятий MOM, НИИ Микроприбор, ЦСКБ «Прогресс» «Об опыте освоения новых изделий в микроэлектронном исполнении» (Ижевск, 1980); III Всесоюзной научно-технической конференции «Борьба с шумом и вибрацией» (1979); Научно-техническом семинаре предприятий MOM, НИИ MOM, «О состоянии выполнения заданий по изготовлению аппаратуры и доставки к месту назначения для обеспечения успешного запуска МКС «Энергия-Буран» и успешного его возвращения» (Ижевск, 1982); Всесоюзной научно-технической конференции («Конструкторско-технологическое обеспечение качества микро- и радиоэлектронной аппаратуры при проектировании и в производстве» (Ижевск, 1988); Научно-технической школе ВИТО РЭС им. A.C. Попова (Секция радиоприемных устройств и усилителей, Москва, 1988); Зональной научно-технической «Методы оценки и повышения надежности РЭА» (Пенза, 1989); Научно-техническом совете предприятий MOM «О состоянии изготовления комплексов устройств КУМР-В,42,64,2000 и выработки дальнейших направлений развития магнитной регистрации информации» (Ижевск, 1989); 34 Международном технологическом коллоквиуме (Ильменау, Германия, 1989); 31-33 Научно-технической конференции ИжГТУ (Ижевск, 1999-2001 гг.); Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах» (Ижевск, 2000,2001); Российской научно-технической конференции «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2001).

Публикации. Основные научные результаты по теме диссертации опубликованы 129 научных работ, в том числе: 2 монографии (одна - 130 е., вторая-депонированная-103 е.); 3 депонированных в ВИНИТИ рукописи (объемом, соответственно, 35 е., 52 с. и 66 е.); 20 статей в центральной печати; 72 научно-технических отчетов; 14 тезисов докладов на Всесоюзных, российских и международных научно-технических конференциях и семинарах. Автором диссертационной работы получено 18 авторских свидетельств СССР на изобретения, под его руководством выполнено 145 проектно-конструкторских работ по созданию радиотехнических комплексов для испытания и управления полетами PKT.

Структура диссертационной работы определяется общими замыслом и логикой проведения исследований. Проведен обзор принципов действия, динамической точности и технического диагностирования регистраторов информации телеметрических систем. Решена задача разработки устройств регистрации телеметрических систем и диагностического комплекса информационно-измерительных средств для контроля динамической точности MTJ1.

Изложены разработанные автором теоретические основы создания профессиональной аппаратуры записи-воспроизведения и регистрации аналого-цифровой и графической информации. Разработаны алгоритмы восстановления цифровых сигналов, записанных в условиях моделирования помех при типовых испытаниях, и получены спектральные оценок их потерь. Предложены оригинальные способы измерения динамических характеристик широкоформатных ленточных носителей информации для электростатической записи.

Описан комплекс организационно-технических мероприятий для решения важной народно-хозяйственной проблемы по реконструкции производственных мощностей и освоению производств радиоэлектронных средств для PKT.

Диссертация содержит введение, 6 глав и заключение, изложенные на 339 с. машинописного текста. В работу включены 72 рис., 11 табл., список литературы из 347 наименований.

6.13. Выводы

1. Предложено и осуществлено решение конструкторско-технологических проблем производства радио- и телеметрических систем путем глобальной реконструкции существующей прозводственно-технологической базы, создания новых мощностей, совершенствования методов организации и управления производством и обеспечения эффективной системы организации технической подготовки производства.

2. Созданы теоретических основы и внедрены системы автоматизированного проектирования прецизионных динамических систем устройств регистрации и обработки ТМИ, обеспечено повышение достоверности технического контроля; разработаны и внедрены принципы стимулирования и заинтересованности работников предприятия в улучшении качества и надежности продукции, а также за результаты внедрения новой техники.

3. За период работы 1958-1989 годы под личным техническим руководством автора данной работы обеспечено освоение и постановка на серийное производство свыше 250 наименований радиотелеметрических систем. Благодаря неукоснительному выполнению заданий ПО «Ижевский Мотозавод» с 1969 по 1980 год занимал в соревновании по MOM первые классные места 51 раз, получал Знамя 8 раз, был занесен на Доску Почета ВДНХ четыре раза.

4. Автором работы внесен большой личный вклад в разработку мероприятий по реконструкции механического.завода в приборостроительный завод; в совместную с разработчиками доработку конструкций изделий и выпуском целого ряда изменений, качественно улучшающих их тактико-технические характеристики, уже в процессе изготовления изделий; в тщательную разработку и внедрение в производство всех технологических процессов: гальвано-лакопок-рытия, сварочных, монтажной пайки, механообработки и механосборки, сборочных операций радиоэлектронной и микроэлектронной аппаратуры, регулировочных работ с применением контрольно-регулировочных работ, автоматизированного контроля, контрольных операций, начиная с входного контроля всех покупных ЭРИ и до сдачи изделий «заказчику», для контроля изделий, от детали до изделия в готовом виде, для контроля изделий при проведении климатических испытаний, виброиспытаний, транспортных испытаний и других; в создание культуры производства и подготовку квалифицированных кадров. Предприятие, используя вышеуказанное, превратилось в современный приборостроительный холдинг, способный осваивать новые изделия как для РКТ, так и гражданского назначения, любого класса точности, в заданных количествах, в заданные сроки.

5. В начале 80-х годов на основании постановлений Правительства СССР ПО «Ижевский мотозавод» обеспечил освоение новых направлений микроэлектронной техники для создания бортовой и морской телеметрической аппаратуры. Были освоены новые площади для микроэлектронного производства, новое прогрессивное оборудование, поднята культура производства, отработаны химико-технологические процессы.

6. Аппаратурой, изготовленной на предприятии, оснащены наземные пункты слежения и управления космическими объектами, в том числе и на кораблях. Созданная аппаратура использовалась для исследования кометы Галлея (проект Фобос). Начиная с 1980 г., велось изготовление аппаратуры для оснащения средствами телеметрии и обработки программы «Буран».

7. Экономический эффект от внедрения результатов деятельности автора диссертационной работы исчисляется десятками миллионов рублей, рассчитанных в ценах 1991 г. Он достигнут за счет внедрения 16 изобретений автора как в сфере производства на АО «Ижевский мотозавод «Аксион-Холдинг», так и в сфере эксплуатации на полигонах, наземных и морских пунктах слежения и управления полетами объектов РКТ и космодромах.

Повышению экономической эффективности от использования разработанных и созданных при участии автора диссертации радиотелеметрических систем в штатных режимах работы способствовали их более высокие тактико-технические характеристики, которые были достигнуты в результате применения разработанных диссертантом теоретических основ проектирования и производства блоков и узлов телеметрических систем РКТ. Кроме того, значительный экономический эффект достигнут в сфере производства радиотехнических комплексов за счет разработки и внедрения современных технологий, радиоматериалов и радиокомпонентов, совершенствования систем технической подготовки производства и глубокой автоматизации сборки, регулировки, производственного контроля и испытаний радиоэлектронных средств.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В работе получены научно-обоснованные технические и технологические решения, внедрение которых внесло значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в создание информационного обеспечения систем регистрации информации и телеуправления объектами РКТ, предназначенных для проведения испытаний РКТ и управления полетами орбитальных комплексов, и оснащение указанных систем устройствами для отображения цифровой и графической информации, обладающих высокими информативностью и достоверностью, обеспечивающих надежное документирование и наглядное представление зафиксированных параметрических зависимостей.

2. При непосредственном участии и руководстве автора работы созданием и освоением в серийном производстве изготовлены в промышленном исполнении:

- магнитные регистраторы наземной телеметрии (КУМР, MP, УРЦ, НСИ-302А, КАПРИ, КУМРВ, АВЦ);

- магнитные регистраторы бортовой телеметрии (регистраторы комплекса «СПЛАВ», ЦМР);

- графические регистраторы (ГУ-1, ЭСГ, АОПИ, ПГЦР, СМР);

- системы радиотелеметрии (БРС-4, УРТС, РТС-9, МА-9, Зефир А, Фазан);

- системы проводной телеметрии (БПР, МКТМЗ-ОЗ, Крым 97);

- системы телеуправления (комплекс «КАЛИНА» и ее составные части, «ТАМАНЬ-БАЗА МС»);

- наземный автоматизированный комплекс управления всеми космическими аппаратами НАКУКА, включающий системы СТИ;

- приемно-регистрирующие устройства (17Н96-17Н99, 17Н915, ПРА, УПД, ТУ 544, СПБ-529М, АПМД, Вершина).

3. Созданы высокоточные и надежные системы документирования информации: СД, КСД, СПРУТ, КДС, АРБП, 9УРТС-2М, ЭА, СЗСИ, АВБП-М, - и бортовые и наземные комплексы оперативной обработки измерительной информации: ВЛ-1033, СПЕКТР-А, СПЕКТР-Б, СОИ-1, КВАНТ-ЗА, МО-9, АСМ,

СПС, СКП, УУВД, ВЛ-1045, УВВХ, УВСХ, КПУ, УПК СЗУМ, АСПР, ППИ "Сатурн", ППИ "Серна", ПНФ "Спица", ВЛ-УКО.

4. Разработан ряд оригинальных оконечных устройств телеметрических систем. Первое из них предназначено для вычисления и обработки характеристик случайных процессов, достоинством которого является более высокая точность, достигаемая путем устранения погрешностей отсчетов по оси аргумента при переходе от одной характеристики, полученной на отрезке, к другой. Второе устройство, фиксирующее информацию на электрочувствительной бумаге, обладает автономным контролем. Преимуществом этого устройства является то, что в нем реализована возможность контроля быстродействия регистрации. Третье устройство предназначено для магнитной записи-воспроизведения цифровой информации, содержит автономные тракты записи и воспроизведения, рассчитано на высокую плотность регистрации информации на магнитные носители и имеет повышенную помехозащищенность к временным сдвигам или смещениям воспроизводимых импульсов при малой плотности информации.

5. Создано устройство для регистрации графической и буквенно-цифровой информации на электрочувствительном носителе, позволившее повысить качество записи за счет обеспечения возможности регулирования усилия прижима пишущих электродов в зависимости от скорости движения носителя информации и изменения диаметра общего электрода. Внедрен электрохимический регистратор графической и цифровой информации, отображающий информацию в виде ^-разрядного двоичного кода, считываемую с магнитного носителя, в котором информация представлена в виде многоканального кадра, где регистрируемый кадр состоит из последовательно записанных цифровых кодов аналоговой информации от отдельных источников записи, а последний записанный код есть код служебной информации. Предложено оригинальное устройство для регистрации информации с помощью электронно-лучевого блока электростатической записи, которое содержит встроенную систему компенсации поперечной деформации ленточного носителя с помощью двух линейных пьезокерамических преобразователей движения.

6. Достигнуто повышение точности на 5-20% и надежности (время наработки на отказ увеличено до 3 раз) разработанных для космической бортовой телеметрии гаммы ЦМР за счет разработки основополагающих принципов многоканальной цифровой магнитной записи исследуемых параметров в оригинальном формате: кодовые посылки формируют без промежутков массивы информации отдельными блоками, соответствующими различным методам исследований параметров полета космического аппарата. В результате проведения статистического анализа случайных сбоев в структуре кадра информации, записываемой ЦМР, с помощью разработанных автором алгоритма и программного модуля для оценки качества введенной информации установлено, что процент таких искажений очень мал относительно общего .объема информации, и составляет в среднем 0,01%.

7. Изучены результаты аналитических исследований точности регистраций и считывания в зависимости от пространственных относительных колебаний органа записи-воспроизведения и носителя информации. Установлено, что функция искажения частоты прямо пропорциональна колебаниям шага дискретизации при считывании и обратно пропорциональна колебаниям развертки при регистрации. При нормальных законах распределения колебаний скорости развертки при регистрации и шага дискретизации при считывании величина искажения частоты не подчиняется нормальному закону распределения. Суммарная погрешность обработки информации на устройствах, в которых имеют место колебания скорости развертки и шага дискретизации, в большой степени зависит от дисперсии скорости развертки при регистрации, поэтому стабилизация скорости механической развертки носителя регистрирующих устройств имеет первостепенное значение.

8. Статистический анализ динамической точности МТЛ показывает, что: частотные искажения информации при регистрации ее и считывании на устройствах, в которых имеют место колебания угла между координатами развертки, подчиняются нормальному закону распределения; величина амплитудных искажений информации не распределена нормально, и имеет место нелинейное уменьшение амплитуды сигнала при регистрации и увеличение ее при считывании; степень влияния колебаний угла между координатами развертки при регистрации и считывании оценивается качественным анализом дисперсии суммарной функции амплитудных искажений; статический перекос угла между координатами развертки при регистрации и считывании информации вызывает расширение спектрального состава последней; погрешности, вызываемые плоскопараллельными перемещениями носителя информации при регистрации или считывании, определяются простым суммированием амплитуды обрабатываемой информации и случайной функции плоскопараллельных перемещений.

9. Результаты аналитических исследований точности регистрации и считывания при наличии колебаний носителя информации могут быть сформулированы следующим образом: спектр сигнала, считанного с движущегося носителя с нанесенной на него контрольной сигналограммой в виде эквипотенциальной полосы, при наличии перпендикулярных и поперечных колебаний имеет бесконечные множества боковых составляющих с комбинационными частотами; функция искажения амплитуды считанного сигнала при записываемом сигнале, имеющем постоянный уровень, определяется эллиптическими интегралами первого рода; плотность вероятности перпендикулярных колебаний носителя в случае, когда толщина носителя распределена нормально и ее математическое ожидание равно О, а аргумент гармонической функции, по которой осуществляется перпендикулярные колебания, распределен равномерно, выражается через функцию Мак-дональда нулевого порядка.

10. Для проведения динамического расчета поведения ленточного носителя в МТЛ составлена математическая модель, учитывающая сложный характер зависимости между напряжением и деформацией. Использование в ней аналогии между упругостью и вязкоупругостью, применение к уравнениям движения, реологического состояния и краевым условиям для вязкоупругого тела преобразования Лапласа, сведения краевой задачи с помощью обобщения метода Бубно-ва-Галеркина к системе линейных алгебраических уравнений позволило получить расчетные зависимости для вынужденных продольных и планарных колебаний участка ленточного носителя под воздействием продольной нагрузки с учетом распределенности параметров для трехзвенной реологической модели. Кроме того, применение метода Бубнова-Галеркина для нестационарных задач с предварительным сведением краевой задачи к виду, в котором краевые условия становятся нулевыми, позволяет находить стохастические характеристики смещения ленты, реологические свойства которой идентифицируются моделью Кельвина-Фойгта, на которую воздействуют стационарные случайные процессы. Эффективность методики заключается в возможности численно-аналитического решения без неоправданно больших затрат. Она позволяет определить степень влияния параметров ленточного носителя на динамические характеристики.

11. Составлена стохастическая модель продольных колебаний вязкоупру-гого ленточного носителя с учетом распределенности его параметров. В результате применения корреляционной теории случайных процессов и обобщения метода Бубнова-Галеркина получены расчетные формулы для нахождения корреляционной функции натяжения ленты, что позволяет определить степень влияния параметров внешнего воздействия на колебания ленты и прогнозировать динамические свойства МТЛ при случайном воздействии.

12. Построена и исследована математическая модель работы регистратора со случайными помехами, представляющими собой двумерный случайный процесс: установлены формулы для среднего и дисперсии оценок погрешностей записи и воспроизведения <2з и для дисперсии оценок погрешностей установлены оценки сверху через дисперсии и времена перемешивания помех; установлена асимптотическая нормальность оценок погрешностей Оз и Ов при неограниченно возрастающем времени регистрации; получены сравнительно простые и пригодные для построения доверительных интервалов экспоненциальные оценки сверху вероятностей распределения оценок погрешностей; предложен метод воспроизведения с калиброванной лентой, позволяющей исключить продольные помехи, которые на практике бывают существенно больше поперечных. На основе результатов работы можно количественно описывать оценки погрешностей <2з и Из результатов работы видно, какие помехи и как влияют на вероятностные свойства оценок погрешностей.

13. Созданные на основе разработанной автором теории проектирования профессиональной аппаратуры записитвоспроизведения информации телеметрических систем и систем телеуправления РКТ, предложенных оригинальных технических решений для регистрации ТМИ и контрольно-измерительных средств для диагностики динамической точности функционирования устройств отображения информации обладают следующими основными техническими характеристиками качества: повышено время безотказной работы в 1,3-2,7 раза; увеличено время наработки на отказ на 15-35%; вероятность безотказной работы повышена на 3-17%; повышена достоверность (на 3-33%) отображаемой информации.

14. Для проведения регламентированных заводских и стендовых испытаний теле- метрических систем создана контрольно-испытательная аппаратура: КИА «Спица», ФКИА, КИА-ПНФ, КИМЛ, БКИ-4К, разработана методика имитационного моделирования процесса помех для воздействия их на аппаратурное обеспечение приема-передачи и регистрации дискретных сигналов для локализации дефектных узлов; предложен вид тестовых сигналов, позволяющих определять количество искажений информации типа пропадания записанного сигнала и ложного считывания, а также пропаданий синхроимпульсов.

15. Созданы алгоритмы, осуществляющие нахождение процесса ошибок в устройствах регистрации цифровой информации, восстановление искаженного сигнала и достижение оптимума коррекции сигнала, а также получены ошибко-частотные характеристики и относительные вероятности появления ошибок по разрядам кодовых векторов в результате воздействия помех на процесс записи-воспроизведения телеметрической информации.

16. Получены спектральные плотности процесса ошибок в кодовых векторах, уточняющие резонансные режимы работы МТЛ и магнитной ленты вблизи головки записи. В результате анализа спектральных плотностей потерь достоверности дискретного сигнала установлено, что максимумы появления ошибок имеют место, практически, на всех дорожках, кроме первой. Это говорит о более случайном характере появления ошибки на этой дорожке. Произведена оценка вида распределения процесса потерь, позволяющая судить о резонансных режимах работы узла развертки носителя ЦМР без применения специальных спектральных методов.

17. С целью диагностики динамической точности MTJI устройств записи-воспроизведения и регистрации информации автором работы разработан комплекс контрольно-измерительных средств для измерения параметров движения магнитной и электростатической ленты, сутью функционирования которых является предварительная запись на носитель контрольных сигналограмм, необходимого для каждого типа измеряемого параметра вида, считывание этой сигна-лограммы, формирование импульсов, модулированных по амплитуде, длительности, частоте и скважности, последующая их демодуляция, определение значений модулирующих зависимостей в определенные моменты времени и расчет параметров движения ленты по наперед выведенным формулам на основании определенных значений модулирующих зависимостей.

18. Разработанный автором комплекс контрольно-измерительной аппаратуры позволяет измерять скорость движения носителя, его продольные колебания, угол перекоса, продольную и поперечную деформации ленты, а также обеспечивает возможность одновременного измерения нескольких параметров движения ленточного носителя, при этом устраняя влияние одного параметра на точность измерения другого. Достоинствами созданного комплекса являются повышенная на 10-35% точность, увеличенные в среднем в 3-5 раз быстродействие и разрешающая способность по сравнению с существующими.

19. За период работы 1958-1989 годы под личным техническим руководством автора данной работы обеспечено освоение и постановка на серийное производство свыше 250 наименований новых наукоемких изделий для объектов РКТ в заданные Правительством страны сроки. Благодаря неукоснительному выполнению заданий ПО «Ижевский Мотозавод» с 1969 по 1980 год занимал в соревновании по MOM первые классные места 51 раз, получал Знамя 8 раз, был занесен на Доску Почета ВДНХ четыре раза.

20. Автором работы внесен большой личный вклад в разработку мероприятий по реконструкции завода в приборостроительное предприятие; в создание системы организации работ по совместной с разработчиками доработке конструкций изделий и выпуском целого ряда изменений, качественно улучшающих их тактико-технические характеристики, уже в процессе освоения изделий в производстве; в разработку и внедрение в производство всех современных и уникальных технологических процессов. Созданная при участии автора гибкая система ускоренной технической подготовки производства превратила предприятие в современный приборостроительный холдинг, способный осваивать как новые изделия для объектов РКТ, так и продукцию гражданского назначения.

21. В начале 80-х годов на основании постановлений Правительства СССР ПО «Ижевский мотозавод» обеспечил освоение новых направлений микроэлектронной техники для создания бортовой и морской телеметрической аппаратуры. Были освоены новые площади для микроэлектронного производства, новое прогрессивное оборудование, поднята культура производства, отработаны химико-технологические процессы. Разработка и внедрение в производство новейшей технологии, позволило запустить в серийное производство высокоточные приборы, используемые в подсистеме приема информации высокоскоростные с большим объемом информации накопители на широкой магнитной ленте с металлическим покрытием.

22. Аппаратурой, изготовленной на предприятии, оснащены наземные и корабельные пункты слежения и управления полетами космических объектов. Созданная аппаратура использовалась для исследования кометы Галлея (проект Фобос). Начиная с 1980 г., велось изготовление аппаратуры для оснащения средствами телеметрии и обработки по программе «Буран».

23. Экономический эффект от внедрения результатов деятельности автора диссертационной работы исчисляется десятками миллионов рублей, рассчитанных в ценах 1991 г. Он достигнут за счет внедрения 18 изобретений автора как в сфере производства на АО «Ижевский мотозавод «Аксион-Холдинг», так и в сфере эксплуатации на полигонах, наземных и морских пунктах слежения и

303 управления полетами объектов РКТ и космодромах.

Повышению экономической эффективности от использования разработанных и созданных при участии автора диссертации радиотелеметрических систем в штатных режимах работы способствовали их более высокие тактико-технические характеристики, которые были достигнуты в результате применения разработанных диссертантом теоретических основ проектирования и производства блоков и узлов телеметрических систем РКТ.

Кроме того, значительный экономический эффект достигнут в сфере производства радиотехнических комплексов за счет разработки и внедрения современных технологий, радиоматериалов и радиокомпонентов, совершенствования систем технической подготовки производства и глубокой автоматизации сборки, регулировки, производственного контроля и испытаний радиоэлектронных средств.

24. Создание радиотелеметрических систем и комплексов телеуправления обеспечило проведение заводских, стендовых и летно-конструкторских испытаний и эксплуатации стратегических ракет и космических объектов, что, в конечном счете, способствовало достижению паритета в области стратегических вооружений и научно-космических исследований между СССР и США, который действует и в настоящее время.

1. A.c. 220513, СССР. Способ измерения поперечного смещения движущейся магнитной ленты / А.И. Навицкас, K.M. Рагульскис (СССР). Опубл.- Бюл. 1968, №20.

2. A.c. 265719, СССР. Способ электростатической записи / А. И. Вильчин-скас, Я.В. Кунцевич, Э.В. Фатаева (СССР). Опубл. - Бюл. 1970, № 10.

3. A.c. 283627, СССР, МКИ G 11 В 15/18. Устройство для измерения перекоса ленточного магнитоносителя в лентопротяжном механизме / K.M. Рагульскис и Б.-Ю.Б. Янчюкас(СССР). -№ 1311539/26-9; Заявлено 15.03.69; Опубл. Бюл. 1970, №31.

4. A.c. 291243, СССР. Устройство измерения поперечного перемещения движущейся магнитной ленты / И.-А.И. Дайнаускас, K.M. Рагульскис (СССР). Опубл. Бюл. 1971, №3.

5. A.c. 292190, СССР. Фотоэлектрический прибор для измерения поперечных колебаний движущейся магнитной ленты / A.B. Чепулкаускас, K.M. Рагульскис, П.А. Варанаускас, В.Т. Колищук, В.Е. Томин (СССР). Опубл.- Бюл. 1971,№4.

6. A.c. 293170, СССР, МКИ G 01 В 7/00. Устройство для измерения перекоса движущейся магнитной ленты / А.И. Навицкас, К.М, Рагульскис, A.B. Чепулкаускас и А.Б. Кенставичюс (СССР). № 1317719/26-9; Заявлено 29.03.69; Опубл. Бюл. 1971, №5.

7. A.c. 313077, СССР. Способ измерения поперечного смещения движущейся магнитной ленты / П.А. Варанаускас, K.M. Рагульскис (СССР). Опубл,-Бюл. 1971, № 26.

8. A.c. 319921, СССР. Электростатическое печатающее устройство / K.M. Барабанов (СССР). Опубл. .- Бюл. 1971, № 33.

9. A.c. 326513, СССР, МКИ G 01 Р 3/56, 1968.

10. A.c. 339956, СССР, МКИ G 01 В 7/16, 1976.

11. A.c. 342200, СССР. Устройство для регистрации и обработки быстро-протекающих процессов / А.-А.П. Лаурутис, K.M. Рагульскис, Б.В. Рудгальвис, Л.-А.Л. Штацас (СССР). Опубл. .- Бюл. 1972, № 19.

12. A.c. 368469, СССР, МКИ G 01 В 7/00. Способ измерения деформации носителя магнитной записи./ И.-А.И. Дайнаускас и K.M. Рагульскис (СССР). № 1616517/18-10; Заявлено 4.01.71 ; Опубл. Бюл. 1973, № 9.

13. A.c. 379922, СССР. Устройство для регистрации информации / А.-А.П. Лаурутис, K.M. Рагульскис, Б.В. Рудгальвис, Л.-А.Л. Штацас. Опубл. .- Бюл. 1973, № 20.

14. A.c. 387402, СССР. Устройство для электростатической записи информации / О.Д. Комиссаров, А.Ж. Курмаев, Л.Н. Одинцов, А.Д. Винниченко (СССР). Опубл. .- Бюл. 1973, № 27.

15. A.c. 438031, СССР. Устройство для регистрации информации /А.-А.П. Лаурутис, К.М.Рагульскис, Б.В.Рудгальвис (СССР).- Опубл.- Бюл. 1974, № 28.

16. A.c. 438973, СССР. Способ электростатической регистрации информации / А.И. Вильчинскас, B.C. Жигилей (СССР). Опубл. .- Бюл. 1974, № 29.

17. A.c. 455372, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для измерения перекоса магнитного носителя / И.-А.И. Дайнаускас, H.H. Слепов и Г.И. Статкус (СССР). -№ 1719653/18-24; Заявлено 30.11.71; Опубл. Бюл. 1974, № 48.

18. A.c. 461444, СССР, МКИ G 11.В 15/46,1972.

19. A.c. 470829, СССР. Способ электростатической печати / А.И. Вильчинскас, B.C. Жигилей, Я.Х. Крунберг (СССР). Опубл. - Бюл. 1975, № 18.

20. A.c. 477344, СССР, МКИ G 01 Р 3/54, 1974.

21. A.c. 484556, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя./ С.П. Китра и K.M. Рагульскис (СССР) -№ 1945460/18-10; Заявлено 17.07.73; Опубл. Бюл. 1975, № 34.

22. A.c. 489933, СССР, МКИ G 0i В 7/24, G 11 В 5/00. Устройство для измерения деформации магнитной ленты /A.A. Килнаи Р.Ю. Орлине (СССР)- № 2005196/18-10; Заявлено 19.03.74; Опубл. Бюл. 1975, № 40.

23. A.c. 492813, СССР, МКИ G 01 Р 11/00. Способ измерения скорости движения магнитной ленты / А.Д. Зедгинидзе (СССР) № 2031476/18-10; Заявлено 7.06.74; Опубл. Бюл 1975, №43.

24. A.c. 501419, СССР,. МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля многоканального аппарата магнитной записи / В.М. Чернышев, А.И. Дементьев и В .Я. Аврамчук (СССР). № 2061209/18-10; Заявлено 23.09.74; Опубл. Бюл. 1976, № 4.

25. A.c. № 503281 СССР, МКИ G 11 В 5/02. Устройство для магнитной записи и воспроизведения цифровой информации / А.Ж. Курмаев, Г.Ф. Шамин, А.Г. Родионов, Е.А. Лялин, В.В. Коробкин и др. (СССР) № 2074694/18-10; За-явл. 06.11.74; Опубл. 1976, Бюл. №6.

26. A.c. 522514, СССР. Устройство для измерения колебаний скорости движения магнитного носителя / Е.А. Ковальчук, A.B. Мачульский (СССР). Опубл.- Бюл. 1976, № 27.

27. A.c. 527845, СССР, МКИ G 11 В 27/18,1976.

28. A.c. 532050, СССР, МКИ G 01 Р 3/54, 1975.

29. A.c. 543870, СССР, МКИ G 01 Р 3/22, 1975.

30. A.c. 555434, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения колебаний скорости движения магнитной ленты /А.-В.А. Буда, В.И. Жиогас, A.A. Будайте и K.M. Рагульскис (СССР) № 2316392/10; Заявлено 8.01.76; Опубл. Бюл. 1977, №15.

31. A.c. 564655, СССР, МКИ G 11 В 27/10, 1976.

32. A.c., СССР, по заявке № 2403012, МКИ G 01 В 7/16, 1976.

33. A.c. 568077, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения колебаний движущегося электростатического носителя информации / В.Е. Лялин, А,-А.П.Лаурутис, Р.-Ю.Ю. Гульбинас и Б.В. Рудгальвис (СССР). Заявл. 01.04.76, №2342048/10; Опуб. -Бюл. 1977, №29. •

34. A.c. 572845, СССР, МКИ G11B27/10. Способ измерения колебаний движущегося электростатического носителя информации / В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, K.M. Рагульскис, Б.В. Рудгальвис (СССР). Заявл. 22.04.76, №2354295/10. Опубл.-Бюл. 1977, №34.

35. A.c. 587500, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля многоканального аппарата магнитной записи / В.М. Лексин, В.И. Сорокин и А.Л. Соколов (СССР). -№ 2392839/18-10; Заявлено 9.08.76; Опубл. Бюл. 1978, № 1.

36. A.c. 593248, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения поперечных колебаний ленточного носителя / В.Е. Лялин, Р.-Ю. Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис, Б.В. Рудгальвис (СССР). Заявл. 09.08 76, №2394921/18-10. Опубл.-Бюл. 1978 №6.

37. A.c. 600448, СССР, МКИ G 01 Р 3/50. Способ измерения скорости движения магнитной ленты / А.Д. Зедгинидзе, И.С. Инашвили и Н.И. Цонарели (СССР).- № 2384881/18-10; Заявлено 15.07.78, Опубл. . Бюл. 1978, № 12.

38. A.c. 605077, СССР, МКИ G 01 В 7/16. Устройство для измерения поперечной деформации движущейся ленты / В.Е. Лялин, Р.-Ю. Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис, Б.В. Рудгальвис (СССР). Заявл. 01 09.76, №2403012/25-28 Опуб.-Бюл. 1978, №16.

39. A.c. 605267, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля магнитной ленты / С.Н. Исаев и В .Я. Горяев СССР. -№ 2427367/18-10; Заявлено 10.12.76; Опубл. . Бюл. 1978, № 16.

40. A.c. 606169, СССР, МКИ G 11 В27/10. Способ измерения поперечных колебаний ленточного носителя информации / В.Е. Лялин, Р.-Ю. Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис, Б.В. Рудгальвис (СССР). Заявл. 09.08.76, №2399744/18-10;1. Опуб.-Бюл. 1978, №17.

41. A.c. № 611111 СССР, МКИ G 01 D 15/06. Регистрирующее устройство с автономным контролем / В.В. Гоголев, А.Г. Родионов, Е.А. Лялин, А.И. Мурта-зин и др. (СССР) № 2196254/18-10; Заявл. 03.12.75; Опубл. 1978, Бюл. №22.

42. А.с 613398 СССР МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущейся магнитной ленты / А.И. Вичес, З.А. Павлова, В.Ф. Серов и В.А. Смирнов (СССР). № 24466228/18-10; Заявлено 26.01.77; Опубл. Бюл. 1978, № 24.

43. A.c. 655695, СССР. Устройство для регистрации информации / А.-А.П. Лаурутис, В.Е. Лялин, K.M. Рагульскис (СССР).- Опубл. -Бюл. 1979, № 13.

44. A.c. 656081, СССР, МКИ G 06 К 15/14. Устройство для регистрации информации / А.-А.П. Лаурутис, В.Е. Лялин, K.M. Рагульскис и А.Г. Биттинс (СССР). Заявл. 26.04.77, № 2479568/18-24; Опубл. -Бюл. 1979, № 13.

45. A.c. 668004, СССР, МКИ G 11 В 27/22. Устройство для измерения перекоса движущегося магнитного носителя / А.-Б.А. Килна (СССР). -№ 2583885/18-10; Заявлено 23.02.78; Опубл. . Бюл. 1979, №22.

46. A.c. 669403, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения деформации движущегося ленточного носителя информации. Р.-Ю.Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис, А.Г. Битгнис и др. (СССР). -№ 2446873/18-10; Заявлено 25.01.77; Опубл. . Бюл. 1979, № 23.

47. A.c. 680042, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя / И.-А.И. Дайнаускас (СССР). -№ 2586308/18-10; Заявлено 22.02.78; Опубл. Бюл. 1979, №30.

48. A.c., СССР, по заявке № 2652420, МКИ G 01 В 7/16, 1978.

49. A.c. 694875, (СССР). Способ регистрации информации / А.-А.П. Лаурутис, В.Е. Лялин, K.M. Рагульскис, Я.Ю. ГЦюкайте (СССР).-Опубл.-Бюл.1979,№ 47.

50. A.c. 705483, СССР. Устройство для регистрации информации / А.-А.П. Лаурутис, В.Е. Лялин, K.M. Рагульскис., Я.Ю. Щюкайте (СССР). Опубл. -Бюл. 1979, №47.

51. A.c. 714439, СССР. Способ регистрации аналоговой информации / А.-А.П. Лаурутис, В.Е. Лялин, K.M. Рагульскис, Я.Ю. Щукайте (СССР). Опубл.1. Бюл. 1980, № 5.

52. A.c. 758248 ,СССР, МКИ G И В 27/10. Устройство для измерения деформации движущейся магнитной ленты / А.-А.В. Буда (СССР). -№ 2614655/1810; Заявлено 10.05.78; Опубл. . Бюл. 980, №31.

53. A.c. 775756, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, K.M. Рагуль-скис и A.B. Бачинскас (СССР). № 3698074/18-10; Заявлено 7.08.78; Опубл. Бюл. 1980, № 40.

54. A.c. 781966, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для измерения перекосных колебаний движущейся магнитной ленты / Р.Г. Наумавичюс, П. А. Ва-ранаускас, P.P. Каупелис и K.M. Рагульскис (СССР). -№ 2730799/18-10; Заявлено 26.02.79; Опубл. Бюл. 1980, № 43.

55. A.c. 815765, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя / В.М. Кущуль, A.A. Умков, Б.А. Васильев и В.А. Трусенев (СССР). № 2565842/18-10; Заявлено 14.05.79; Опубл. Бюл. 1981, № 11.

56. A.c. 834758, СССР, МКИ G II В 27/10. Способ определения поперечных колебаний ленточного носителя информации/ Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, П.Г. Кузнецов и др. (СССР). Заявл. 06.08.79, №2808856/18-10; Опуб. -Бюл. 1981, №20.

57. A.c. 838309, СССР, МКИ G II В 27/10. Способ измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, A.B. Бачинскас и др. (СССР). Заявл. 31.07.79, №2820339/18-28; Опуб.-Бюл. 1981, №22.

58. A.c. 838316, СССР, МКИ G 01 В 7/18. Способ измерения деформаций ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, A.B. Бачинскас и др. (СССР). Заявл. 31.07.79, №2820340/25-28; Опуб. -Бюл. 1981, № 22.

59. А.с 838748, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения поперечной деформации движущегося ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, А.И. Нистюк и др. (СССР).- № 2812553/18-10; Заявлено 03.09.79; Опубл. Бюл.1981, №22.

60. A.c. 845177, СССР, МКИ G 11 В 27/00. Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, П.Г. Кузнецов и др. (СССР). -№ 2808839/18-10; Заявлено 3.08.79, Опубл. Бюл. 1981, №25.

61. A.c. № 847367 СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя / K.M. Рагульскис, Е.А. Лялин, А.И. Нистюк и др. (СССР) № 2825632/18-10; Заявл. 01.10.79; Опубл. 1981, Бюл. №26.

62. A.c. 858091, СССР, МКИ G II В 27/10. Способ измерения колебаний движущегося электростатического носителя информации / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, П.Г. Кузнецов и др. (СССР). Заявл. 10.12.79, №2848448/18-10; Опуб. -Бюл. 1981, №31.

63. A.c. 860126, СССР, МКИ G И В 15/46. Способ определения неравномерности скорости движения ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, A.B. Бачинскас и др. (СССР). Заявл. 05.10.79, №2828848/18-24; Опуб. -Бюл. 1981, №32.

64. A.c. 864333, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, П.Г. Кузнецов и др. (СССР). Заявл. 31.07.79, №2815824/18-10; Опуб. -Бюл. 1981, №34.

65. A.c. № 868323 СССР, МКИ G 01 В 5/30. Способ измерения параметров движения ленточного носителя / K.M. Рагульскис, Е.А. Лялин, 3.3. Тимершин и др. (СССР) № 2876193/25-28; Заявл. 22.01.80; Опубл. 1981, Бюл. №36.

66. A.c. 877346, СССР, МКИ G 01 Н 9/00. Способ измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя информации/ Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, A.B. Бачинскас и др. (СССР). Заявл. 31.07.79, №2815825/25-28; Опуб.-Бюл. 1981, №40.

67. A.c. 883851, СССР, МКИ G 03 G 15/10. Способ измерения скорости движущегося ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис (СССР). Заявл. 17.09.79, №2823077/28-12; Опуб. -Бюл. 1981, № 43.

68. A.c. 909707, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя / Е.А. Лялин, K.M. Рагульскис, А.И. Нистюк и др. (СССР). Заявл. 01.02.80, №2876549/18-10; Опуб.-Бюл. 1982, №8.

69. A.c. 997096 (СССР) МКИ G 11 В 27/36. Устройство для проверки многоканального аппарата магнитной записи / И.В. Чумаков, A.A. Реденский и В.Ф. Андруценко (СССР). -№ 3293824/18-10; Заявлено 27.05.81; Опуб.-Бюл. 1983,№ 6.

70. A.c. 1001171, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля канала цифровой магнитной записи-воспроизведения / B.C. Соловьев, И.В. Чумаков, В.А. Пикулин и М.А. Фалаллиев (СССР). № 3333271/18-10; Заявлено 26.08.81; Опубл. Бюл. 1983, № 8.

71. A.c. 1027776, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для контроля воспроизведения цифровой информации с магнитного носителя / B.C. Соловьев и И.В. Чумаков (СССР).-№ 3392965/18-10; Заявлено 8.02.82; Опубл. Бюл. 1983, № 25.

72. A.c. № 1030818 СССР, МКИ G 06 К 15/22. Устройство для регистрации информации / Е.А. Лялин, А.И. Нистюк, Т.С. Касаткина и др. (СССР) № 3394911/24; Заявл. 08.02.82; Опубл. 1983, Бюл. №27.

73. A.c. 1080165, СССР, МКИ G 06 К 11/00. Устройство для считывания информации / Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, Г.В. Ирисов, В.П. Волокитин (СССР). № 3536559/18-24; Заявлено 26.11.82; Опубл. - Бюл. 1984, № 10.

74. A.c. 1118783, СССР, МКИ G 01 В 7/28. Устройство для определения деформации движущегося ленточного носителя / В.Е.Лялин, А.И.Нистюк, P.M. Гараев (СССР).- № 3602909/18-28; Заявлено 07.06.83; Опубл. -Бюл. 1984, № 38.

75. A.c. 1185068, СССР, МКИ G 01 В 7/24. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя / P.M. Гараев, В.Е. Лялин, A.B. Тарасов, А.Б. Соловьев (СССР). № 3715583/24-28; Заявлено 21.03.84; Опубл. -Бюл. 1985, № 38.

76. A.c. 1187214 СССР, МКИ G 11 В 17/10. Способ измерения угла перекоса и неравномерности скорости движения ленточного носителя / В.Е. Лялин, P.M. Гараев, A.B. Тарасов, Ю.И. Бяков (СССР). № 3737230/24-10; Заявлено 04.05.84; Опубл. -Бюл. 1985, № 39.

77. A.c. 1203584, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости транспортирования магнитной ленты / A.B. Тарасов, P.M. Гараев, В.Е. Лялин (СССР). № 3720283/24-10; Заявлено 04.04.84; Опубл. -Бюл. 1986, № 1.

78. A.c. 1277204, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя записи / P.M. Гараев, В.Е. Лялин,

79. A.B. Тарасов, А.Б. Соловьев (СССР). № 3925440/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл.-Бюл. 1986,№46.

80. A.c. 1278966, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения перекоса ленточного носителя /А.Б.Соловьев, В.Е. Лялин, P.M. Гараев, A.B. Тарасов (СССР). № 3817180/24-10; Заявлено 28.11.84; Опубл. -Бюл. 1986, № 47.

81. A.c. 1278969, СССР, МКИ G11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б. Соловьев, A.B. Тарасов, P.M. Гараев,

82. B.Е. Лялин (СССР). № 3932013/24-10; Заявлено 22.07.85; Опубл. -Бюл. 1986, № 47.

83. A.c. 1283846, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / A.B. Тарасов, P.M. Гараев, В.Е. Лялин, A.B. Мамушин (СССР). № 3924291/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл. -Бюл. 1987, №2.

84. A.c. 1339648, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б. Соловьев, И.А. Вахрушев, В.Е. Лялин (СССР). № 4059954/24-10; Заявлено 22.04.86; Опубл. -Бюл. 1987, № 35.

85. A.c. 1458890, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения перекоса ленточного носителя записи / P.M. Гараев, Ю.Р. Кудряков, Л.П. Сметанина, В.Е. Лялин (СССР). № 4261899/24-10; Заявлено 15.06.87; Опубл. -Бюл. 1989, №6.

86. A.c. 1469521, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, P.M. Гараев, A.B. Тарасов, Э.Ф. Мулюков (СССР). № 4273112/24-10; Заявлено 27.05.87; Опубл. -Бюл. 1989, № 12.

87. A.c. 1513512, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя записи / P.M. Гараев, Т.Ю. Нистюк, В.Е. Лялин, И.В. Горюхин (СССР). №4274576/24-10; Заявлено 01.07.87; Опубл. -Бюл. 1989, №37.

88. A.c. 1525743, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения скорости движения ленточного носителя записи / В.Е. Лялин, А.И. Нистюк, P.M. Гараев,

89. A.B. Тарасов (СССР). №4374892/24-10; Заявлено 28.12.87; Опубл. - Бюл. 1989, №44.

90. A.c. 1539832, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости транспортирования магнитной ленты / Г.П. Машковцев, P.M. Гараев,

91. B.Е. Лялин, Т.Ю. Нистюк (СССР). № 4405934/24-10; Заявлено 08.04.88; Опубл. -Бюл. 1990, №4.

92. A.c. 1561099, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения динамической деформации движущейся магнитной ленты / А.Б. Соловьев, P.M. Гараев, В.Е. Лялин (СССР). № 4470819/24-10; Заявлено 20.06.88; Опубл. -Бюл.1990, № 16.

93. A.c. 1589322, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения динамической деформации движущейся магнитной ленты / Г.П. Машковцев, P.M. Гараев, В.Е. Лялин, Т.Ю. Нистюк (СССР). № 4492945/24-10; Заявлено 10.10.88; Опубл. - Бюл. 1990, № 32.

94. A.c. 1631604, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.Б. Соловьев, А.И. Нистюк, A.B. Тарасов (СССР). № 4698386/10; Заявлено 10.03.89; Опубл. -Бюл.1991, №8.

95. A.c. 1647640, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ определения перекоса ленточного носителя и устройство для его осуществления / В.Е. Лялин, А.Б. Соловьев, A.A. Шуплецов (СССР). № 4684639/10; Заявлено 10.03.89; Опубл. -Бюл. 1991, № 17.

96. A.c. 1691887, СССР, МКИ G 11 В 27/10, 15/43. Устройство для измерения деформации ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.Б. Соловьев, В.П. Тарануха (СССР). № 4752949/10; Заявлено 25.10.89; Опубл. -Бюл. 1991, № 42.

97. Абкевич И.И. О методах нормирования метрологических характеристик и контроля устройств точной магнитной записи. Вторая научно-техническая конференция "Дальнейшее развитие теории и техники магнитной записи". -Москва-Киев, 1978.

98. Адасько В.И., Коган Б.М., Пац В.Б. Основы проектирования запоминающих устройств большой емкости. М.: Энергоатомиздат, 1984,- 288с.

99. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалин Л.Ю. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное изд. М.: Финансы и статистика, 1983. -471 с.

100. Аксенов В.А., Вичес А.И., Гитлиц М.В. Точная магнитная запись. -М.: Энергия, 1973.-280 с.

101. Алекна A.A., Рагульскис K.M. Методы и приборы для измерения колебаний магнитных лент. Каунасский политехи, ин-т, Каунас, 1980. - 135 с. Деп. в ЛитНИИНТИ 16 апреля 1980, № 543-80.

102. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.: Мир, 1976.-759 с.

103. Арутюнов М.Г., Патрунов В.Г. Феррография магнитная скоростная печать. - М.-Л.: Энергия, 1964. - 224 с.

104. Арутюнов М.Г. Перспективы применения безударных способов регистрации в устройствах вывода информации ЭВМ. Вопросы радиоэлектроники, 1975, вып. 4, ЭВМ. - 32 с.

105. Атей С. Устройства записи на магнитную ленту. М.: Энергия, 1969. -200 с.

106. Балашов Е.П., Атанасов Р.Х. Накопители информации с подвижным магнитным носителем: Сов.-болг. изд.' JL: Энергоиздат, Ленигр. отделение, 1982. -208 с.

107. Ваковский Ю.М., Галактионов В.А., Михайлова Т.Н. Графор. Графическое расширение фортрана. М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1985.-288с.

108. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.:Мир, 1974.-464с.

109. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1989.-540 с.

110. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989.-540с.

111. Бенткус Р.Ю., Тарасявичус П. Некоторые оценки семиинвариантов т-зависимых и р перемешанных стационарных процессов. - Литовский математический сборник . - Вильнюс: Т. 21, № 1,1981. - С. 29 - 39.

112. Бенткус Р.Ю., Сущинскас Ю.В. Непараметрические методы спектрального анализа. В сб. "Применение теории вероятностей и математической статистики", вып.6,- Вильнюс, 1985, с. 31-76.

113. Бенткус Р.Ю. Об асимптотической нормальности оценки спектральной функции. Литовский математический сборник. Вильнюс: Т. 12, № 3, 1972. - С. 5 - 18.

114. Бенткус Р.Ю. Пакет прикладных программ СПЕКТР. В сб. "Применение теории вероятности и математической статистики", вып. 6, Вильнюс, 1985, с. 9-30.

115. Бленд Дж. Теория линейной вязкоупругости. М.:Мир, 1965.-199с.

116. Богатов Г.Б. Электролюминесценция и возможности ее применения. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1960. -48 с.

117. Богородский Ю.Л. Разрешающая способность систем магнитной записи. -М.: Энергия, 1980. 112 с.

118. Бриллинджер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. М.: Мир, 1980.-536 с.

119. Бродкин В.М. Механизмы магнитофонов. М.: Энергия, 1977. - 79с.

120. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд.,.-М.:Наука, 1986.-544с.

121. Быстров Ю.А., Персианов Г.М. Исследование некоторых параметров качества электростатической печати. Изв. Ленинградского электротехнического ин-та, 1974, вып. 140, с. 33-37.

122. Варанаускас П.А., Куртинайтис А.К., Рагульскис K.M. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. Вильнюс: Москлас, 1982. - 104 с.

123. Васильков В.И., Горшков Л.Ф., Свириденко В.А. Методы и средства организации каналов передачи данных / Под ред. В.И. Васильева. М.: Радио и связь, 1982. - 152 с.

124. Вашкевич Н.П., Голованов Г.М. Надежность сохранения информации запоминающих устройств на магнитной ленте. М.:"Машиностроение", 1974, 80 с.

125. Вейц В.Л., Бейлин Н.Ш., Меркин В.М. О математических моделях упругой ленты в механизмах с гибкими связями // Прикладная механика. 1983 -Т.XIX. - № 8. - С. 85 - 90.

126. Вейц В.Л., Бейлин Н.Ш., Меркин В.М. Анализ устойчивости механизмов с гибкими связями // Прикладная механика. 1987, - T.XXIII. - № 3. - С. 105-111.

127. Вильчинскас А.И., Ковалевски Ф.Я. Основные параметры способа электростатической записи. В кн. Электрогафия и магнитография. Вильнюс, 1972, С. 67-77.

128. Вильчинскас А.И. Улучшение параметров электростатической записипосредством использования возбуждающего разряда. Приборы и системы управления, 1972, № 8, с. 31-32.

129. Вильчинскас А.И., Жигилей B.C., Ковальский Ф.Я. Электростатический процесс регистрации информации и устройства вывода на его основе. Сб. Вопросы радиоэлектроники, сер. ЭВТ, 1975, вып. 2, с. 27-32.

130. Вичес А.И., Смирнов В.А. Измерение динамических перекосов магнитной ленты. Вибротехника, 1973, № 2(19), с.241-246.

131. Вичес А.И., Горон А.И., Смирнов В.А. Моделирование канала магнитной записи на ЭВМ/ Под ред. А.И. Вичеса. М.: Радио и связь, 1984.-184с.

132. Галиуллин A.C. Аналитическая динамика: Учеб. пособие. М.: Высш. шк, 1989. - 264 с.

133. Гараев P.M. Диагностика динамической точности комплекса аппаратуры для измерения и регистрации каротажных сигналов: Дисс. канд. техн. наук. Устинов, 1986.- 174 с.

134. Гершберг А.Е. Электронный луч и потенциальный рельеф в электронно-лучевых приборах. Л.: Энергоиздат, 1981, 312 с.

135. Гитлиц М.В. Анализ статистических характеристик тракта записи-воспроизведения. В сб. статей "Вопросы магнитной записи электрических сигналов". Под ред. Е.И. Горона, 1970.

136. Гитлиц М.В. Влияние неточностей транспортировки магнитной ленты на паразитную амплитудную модуляцию выходного сигнала. Научные труды ВУЗов ЛитССР "Вибротехника", 1973, № 4(13), с. 75-87.

137. Гитлиц М.В. Магнитная запись в системах передачи информации. -М.: Связь, 1978.-304 с.

138. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов М.: Радио и связь, 1981.160 с.

139. Гитлиц M.B. Магнитная запись сигналов: Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1990. -232 с.

140. Гитлиц М.В. О динамическом диапазоне канала магнитной записи. "Радиотехника", №4, 1962.

141. Гитлиц М.В. Особенности влияния колебаний скорости записи и воспроизведения на выходные сигналы. Научные труды ВУЗов Лит. ССР "Вибротехника", 1973, № 3(12), С. 43-49.

142. Гитлиц М.В. Оценка флуктуаций фазы воспроизводимого сигнала с магнитной ленты // Радиотехника. -1971, Т.XXVII. - № 1.

143. Гихман И.И., Скороход A.B. Введение в теорию случайных процессов. -М.: Наука, 1977. 568 с.

144. Голенко Д.И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. М.: Наука, 1965, - 227 с.

145. Гордеев Л.С. Аппаратура точной магнитной записи. М.: Радио и связь, 1989.-232 с.

146. Гордеев Л.С., Фридман A.A.'Метод анализа влияния детонации в магнитной записи. В кн.: "Методы и аппаратура для регистрации быстроперемен-ных величин". М., 1966.

147. Гордон B.C. Рассеивание при воздушной стрельбе. Труды ВВНА им. Жуковского. №24 , 1938, с. 63-13.

148. Гульбинас Р.-Ю.Ю., Лауртутис А.-А.П., Б.В., Виниченко А.Д. и др. Создание и исследование многоканальных электростатических регистрирующих устройств. В кн.: Динамические и климатические испытания: Материалы семинаров. Москва, ЦНИИИ, 1977, С. 17-28.

149. Гуральник А.К. Устройство памяти современных и перспективных ЦВМ. М.: Сов. радио, 1976. - 344 с.

150. Гурский E.H. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М., "Высшая школа", 1971.

151. Доганов A.A., Кульгаев А.Г. Об оценке искажений временного масштаба, вносимых транспортирующим механизмом при консервации сигналов.1. Радиотехника", №8, 1965.

152. Доганов А.А., Кульчарев А.Г. Об оценке искажений временного масштаба, вносимых транспортирующим механизмом при консервации сигналов и способах их компенсации и коррекции. В кн. "Методы и аппаратура для регистрации быстропеременных величин". М., 1966.

153. Дэвис Г.А. Применение точной магнитной записи. М.: Энергия, 1967.-288 с.

154. Задирака В.К. Теория вычисления преобразования Фурье.-Киев : Наукова Думка, 1983.-216с.

155. Зернов Н.В., Карпов В.Г. .Теория радиотехнических цепей. M.-JI., "Энергия", 1965, 883с.

156. Метод бесчертежного изготовления форм для литья по выплавляемым моделям: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Иванов Н.П., Дерен-дяев П.Ф., Каргашин А.Д. и др. Инв. № 24102. - Ижевск, 1969. - 12 с.

157. Изделия электронной техники и электротехники. Механические и климатические воздействия. Требования и методы испытаний. ГОСТ 16962-71, I/VI-1971r. Комитет стандартов, мер и измерительных приборов при СМ СССР, М, 1978.

158. Ильинский Л.Я. Спектр синусоидального колебания, модулированного по периоду. "Радиотехника", №6,1968.

159. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Государственное науч.-техн. изд-во машиностроительной лит-ры, 1963. - 264 с.

160. Калантарова М.А. Определение физико-механических свойств магнитной проволоки // Тр. НИИРТ. 1964. - Вып. 2. - С. 31 - 49.

161. Кальмансон В.А. Быстродействующие печатающие устройства электронных машин. M.: Отделение ВНИИЭМ по науч.-техн. информации, стандартизации и нормализации в электротехнике, 1967. - 188 с.

162. Кенставичюс А.-Б.Б. Деформация точной упругой ленты под воздействием произвольной нагрузки, приложенной к ее концам . ч. 1 // Вибротехника.-Сб. науч. трудов вузов Лит. ССР. 1972. Вып. 4(17). - С. 43-57.

163. Кенставичюс А.-Б.Б. Деформация точной упругой ленты под воздействием произвольной нагрузки, приложенной к ее концам, ч. 3 // Вибротехника.-Сб. науч. трудов вузов Лит.ССР. 1979,- Вып. 13(30).- С. 46-50.

164. Кенставичюс А.-Б.Б., Устинов В.А. Исследование эластических свойств двухслойных магнитных лент на полимерных основах // Вибротехника.-Сб. науч. трудов вузов Лит. ССР. 1973,- Вып. 1(18).- С.257-267.

165. Коваленков Л.Л. Цифровая магнитная запись. М.: Машиностроение, 1989.-264 с.

166. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1976. - 496 с.

167. Комплекс контрольно-измерительной аппаратуры для диагностики динамической точности функционирования устройств записи-воспроизведения информации/ Лялин Е.А., Нистюк А.И.; ИжГТУ, 2001- 52 с. Деп. в ВИНИТИ 2001, № 1526-В01.

168. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М., "Наука", 1974.

169. Королюк B.C., Портенко Н.И., Скороход A.B., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985.-432 с.

170. Крамер Г. Математические методы статистики.-М.: Мир,1975. 648 с.

171. Куртинайтис А.К., Рагульскис K.M. Влияние переменного момента сопротивления вращательного узла на колебание натяжения магнитной ленты // Вибротехника,- Сб. науч. трудов вузов Лит. ССР. 1969. Вып. 4(9). - С. 89-93.

172. Куртинайтис А.К., Рагульскис K.M. Динамические характеристики вращаемых узлов лентопротяжных механизмов // Вибротехника. Сб. науч. Трудов вузов Лит. ССР. 1970. - Вып. 1(10). - С. 41-47.

173. Кушнир Ф.В. Измерения в технике связи. М.: Связь, 1976. - 431 с.

174. Лаурутис А.-А.П., Лаурутис В.П., Рудгальвис Б.В., Некоторые вопросы динамики и точность регистрации быстродействующего электростатического регистратора. Научные труды ВУЗов ЛитССР, "Вибротехника", 1975, № 1(18), с. 191 -203.

175. Лаурутис А.-А.П. Статистическое определение точности регистрации быстроходного электростатического регистратора. В сб. «Кибернетическая диагностика механических систем по виброакустическим процессам». Каунас, 1972, С. 266-269.

176. Лауфер М.В. Измерение нестабильности скорости носителя информации.-М.: Связь, 1980. 103 с.

177. Лауфер М.В., Пороцкий О.В. Количественная оценка неравномерности движения носителя при записи и воспроизведении сигналов. "Вопросы радиотехники" /серия общетехническая/, вып. 13, 1967.

178. Лауфер М.В., Крыжановский И.А. Теоретические основы магнитной записи сигналов на движущийся носитель. Киев: Вища шк., 1982. - 270с.

179. Лебедис Р.П. Разработка и исследование методов и приборов технического диагностирования лентопротяжных механизмов аппаратов магнитной записи. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Каунас, 1981, 20 с.

180. Леонов В.П., Ширяев А.Н. К технике вычисления семиинвариантов. Теория вероятности и ее применение. Т. 3, 4. М.: 1959. С. 342 - 355.

181. Лялин В.Е., Тарануха В.П., Соловьев А.Б. Имитационное моделирование и техническое диагностирование конструкций приборов на основе метода конечных элементов // 34 Международ, науч. коллокв.: Тез. докл. Ильменау, ГДР. - 1989.-С.17.

182. Лялин Е.А., Рагульскис K.M. Интегральный критерий спектрального синтеза лентопротяжных механизмов // В кн.: Борьба с вибрацией. Материалы III Всесоюзной науч.-техн. конф., Челябинск, 1980, с. 46-49.

183. Лялин Е.А. Исследование .влияния напряженно-деформированного состояния ленточного носителя на динамическую точность регистрации информации //Космонавтика и ракетостроение, 2001, № 27, (в печати).

184. Лялин Е.А., Князев Ю.И., Шульман А .Я., Филимонов А.Н., Рахимов А.Я. Опыт внедрения автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) // Тез. докл. Всесоюзного VII съезда НТО машиностроительной промышленности. Москва, 1977. -С.76-81.

185. Лялин Е.А., Чувашов А.И., Кряк Н.Г. и др. Разработка и внедрениетехнологических процессов монтажа, сборки микросборок, блоков изделия зарядовой связью // Тез. докл. Научно-технической конференции, 1979. Москва. -С. 21-25.

186. Лялин Е.А. Разработка критериев оценки погрешностей профессиональной аппаратуры для записи и воспроизведения информации //Космонав-тика и ракетостроение, 2001,№ 25, С.148-164.

187. Лялин Е.А. Разработка способов измерения динамических параметров широкоформатных ленточных носителей // Вестник ИжГТУ: Программно-аппаратные средства для анализа и -обработки сигналов и изображений. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002, С. 24-27.

188. Лялин Е.А. Разработка способов измерения колебаний движущегося широкоформатного ленточного носителя информации // Вестник ИжГТУ: Математическое моделирование радиоэлектронных средств телекоммуникационных систем. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002, С. 35-41.

189. Лялин Е.А. Разработка устройств аппаратуры регистрации телеметрических систем // Вестник ИжГТУ: Интеллектуальные информационные технологии в телекоммуникациях и телеметрии. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002, С. 45-48.

190. Лялин Е.А. Основы проектирования и производства телеметрической аппаратуры. Ижевск: Издательство ИжГТУ, 2001,- 130с.

191. Магнитные и графические регистраторы телеметрических систем / Лялин Е.А., Нистюк А.И.; ИжГТУ,2001-66с.-Деп. в ВИНИТИ 2001,№ 1521-В01.

192. Лялин Е.А., Гараев P.M. Методы спектрального синтеза конструкций прецизионных приборов. В кн.: Материалы 28 Международного научного коллоквиума, Ильменау (ГДР), 1983, С. 82-86.

193. Лялин Е.А., Вахрушев И.А. Аппаратура телеметрического контроля при испытаниях объектов. В. кн.: Робототехника и автоматизация в производственных процессах: Тез. докл. Всесоюзной конф., Барнаул, 1985, ч.4.3,С.67-69

194. Математическое моделирование напряженно-деформированного состояния носителя информации в механизмах транспортирования ленты/ Лялин Е.А.; ИжГТУ, 2001 35с. - Деп. в ВИНИТИ 2001, № 1524 - В01.

195. Лялин Е.А. Стохастическая модель продольных колебаний вязкоупру-гого ленточного носителя с учетом распределенности его параметров // II Российская университетско-академическая научно-практическая конф.: Тез. докл. -Ижевск, 1995.-С. 117-119.

196. Метод применения универсально-сборочных штампов: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Гузов Е.И., Ходковский М.И. Инв.№ 22052. -Ижевск, 1967. - Юс.

197. Алгоритм автоматического контроля программно-управляемого испытательного комплекса ИК-РКУ-М: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Лисицын Б.Н., Коровкин Е.Г. Инв. № 27805 - Ижевск, 1972. - 22 с.

198. Методика автоматического контроля сопротивления и прочности изоляции СТ-1192: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Лисицын Б.Н., Дресвянников Т.А. Инв.№17212. - Ижевск,1965. - 14 с.

199. Методика автоматического контроля электрических цепей коммутационных изделий СТ-1947: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Лисицын Б.Н., Коровкин Е.Г. Инв. № 27711 - Ижевск, 1972. - 12 с.

200. Методика внедрения контрольных операций при монтаже, настройке и сдаче аппаратуры СТ-927: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Лисицын Б.Н., Карасев В.П. Инв. № 16251. - Ижевск, 1964. - 17 с.

201. Техническое руководство внедрением системы преобразования информации для машины обработки-СП-4-9: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Маслов В.К., Ким Л.Н., Шоленко В.В., Голуб В.М.

202. Инв.№ 20120. Ижевск, 1966. - 12 с. •

203. Выбор последовательности операций для настройки антенно-фидерной системы для самолетного измерительного пункта-АФС-СИП: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Глушенков В.В., Шутова И.Н., Полищук Г.И.- Инв. № 31855 Ижевск, 1974. - 16 с.

204. Рекомендации по настройке аппаратуры воспроизведения-ИС-1914: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Ходковский М.И., Преображенский Е.П. Инв. № 17614. - Ижевск, 1965. - 9 с.

205. Выбор критериев для методики тестирования аппаратуры обработки информации системы РТС-9-МО-9МК: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Стрелков Р.В., Шаныгин И.С., Сучилин А.Р., Голубь В.М. Инв.№ 18092. - Ижевск, 1966.-26 с.

206. Тестирование аппаратуры оперативной перезаписи-ИС-1940: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Маслов В.К., Ходковский И.М., Булдырев Г.К., Максимов В.Н., Преображенский Е.П. Инв. № 25611 - Ижевск, 1970.-Юс.

207. Теоретические основы для методики настройки аппаратуры преобразования, регистрации информации системы РТС-9 МА-9МКЛЗС для К.И.С.:

208. Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Маслов В.К., Шурмухин Е.А., Кац А.И., Родионов А.Г. Инв. № 24353 - Ижевск, 1969. - 24 с.

209. Принципы настройки аппаратуры преобразования регистрации информации системы РТС-9-МА-9МКЛЗ для программы «Земля-Луна»: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Маслов В.К., Кац А.И., Родионов А.Г. и др. Инв. № 24372 - Ижевск, 1969. - 19 с.

210. Отработка режимов работы аппаратуры приема, регистрации информации системы РТС-9 -МА-9МК: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Маслов В.К., Агеев A.C., Шурмухин Е.А. Инв.№18501. -Ижевск, 1966. - 14 с.

211. Контроль функционирования аппаратуры приема, регистрации информации системы РТС-9- подвижной вариант-МА-9МКП: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Маслов В.К., Шурмухин Е.А., Кац А.И. Инв. № 23555. - Ижевск, 1968. -10 с.

212. Диагностика неисправностей аппаратуры приема, регистрации информации системы РТС-9- МА-9МКЦ: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Маслов В.К., Шурмухин Е.А., Кац А.И. Инв. № 23812.-Ижевск, 1968.-25 с.

213. Способ регулировки аппаратуры приема Т.М. сигналов метрового и дециметрового диапазона-АПМД1-1: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Чижов М.В., Шутова И.Н., Смородин Ю.Н. Инв. № 28311 -Ижевск, 1972. - 14 с.

214. Принцип функционирования аппаратуры сбора, регистрации информации на магнитных накопителях, подвижная-БРС-Ш: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Постников Л.И., Агеев A.C. Инв. №19901. -Ижевск, 1966.-19 с.

215. Техническое описание аппаратуры сопряжения УЦВМ с каналами связи- СТИ-97: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Будилов В.Я., Максимов В.Н., Леонтьев Н.Т.- Инв. № 26881 Ижевск, 1971. - 24 с.

216. Последовательность операций при проверке режимов работы запоминающего коммутационного устройства ЗКУ-92: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Ходковский М.И., Преображенский Е.П. Инв.№17822. -Ижевск, 1965. - 14 с.

217. Методика настройки запоминающего коммутационного устройства-ЗКУ-92С: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Преображенский Е.П., Ходковский И.М., Максимов В.Н. Инв.№ 19981. - Ижевск, 1966. - 12 с.

218. Методика настройки и испытаний прибора ПУАЗО-5 на динамическом стенде: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Богданов К.Н.; Исп. Тимачев С.Н., Винокгойз Д.А., Никитин С.Н., Лялин Е.А., Лебедев Ю.А., Копотев Г.В. Инв. № 1232.-Ижевск, 1951,- 15 с.

219. Методика тестирования динамической точности магнитного регистратора системы спектр АО-МР: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Булдырев Г.К., Постников Л.И., Попов А.Д. Инв. № 28312 - Ижевск, 1972,- 13 с.

220. Методика настройки машины обработки станции РТС-9-МО-9М.: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Стрелков Р.В., Сучилин А.Р., Шаныгин И.С. Инв. № 17392. - Ижевск, 1965. - 6 с.

221. Принцип работы приемнб-регистрирующей аппаратуры системы БРС-4-ИС 1910: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г.,

222. Маслов В.К., Постников Л.И., Агеев A.C. Инв. №17272.-Ижевск,1965.-10 с.

223. Технические возможности настройки приемной системы Д-метрового диапазона ПД1-11-3: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Глушенков В.В., Смородин Ю.Н. и др. Инв. № 30871 - Ижевск, 1973.-14с.

224. Радиотехнические основы функционирования приемной системы МиД-ПМД1-1: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Маслов В.К., Глушенков В.В., Шутова И.Н., Полшцук Г.И., Смородин Ю.Н. -Инв. № 30301 Ижевск, 1973. - 14 с.

225. Критерии тестирования системы графической регистрации алфавитно-цифровой информации-СТИ-96: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Будилов В.Я., Леонтьев H.H. Инв. № 25800 - Ижевск, 1970. - 15 с.

226. Алгоритм контроля системы для объединения специализированных систем-СТИ-93-IV: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Сучилин А.Р., Родионов А.Г. и др. Инв. № 31003 - Ижевск, 1974. - 8 с.

227. Методика настройки системы документирования информации ЗК40: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Чижов М.В., Смородин Ю.Н.-Инв. № 32574 - Ижевск, 1974. - 8 с.

228. Методика настройки системы обработки информации системы СДР-СДО: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Чижов М.В., Смородин Ю.Н., Полшцук Г.И., Инв. № 24789 - Ижевск, 1969. - 5 с.

229. Анализ точности работы системы отображения алфавитно-цифровой информации-СТИ-95: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Будилов В.Я., Родионов А.Г., Максимов В.Н. и др. Инв. № 25010 - Ижевск, 1969. - 12 с.

230. Физические основы работы системы приема информации ПМД1-2: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Глушенков В.В., Шутова И.Н., Полищук Г.И.- Инв. № 32174 Ижевск, 1974. - 14 с.

231. Критерии определения достоверности функционирования системы регистрации информации на магнитных накопителях СДР: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Чижов М.В., Смородин Ю.Н., Полищук Г.И., Инв. № 24788 - Ижевск, 1969. - 16 с.

232. Разработка оценки характеристик прибора ПУАЗО-бОН и анализ результатов его динамических и климатических испытаний: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Тимачев С.Н.; Исп. Лебедев Ю.А., Чучалов А.Н., Лялин Е.А. и др. -НТО № 7316-57. Ижевск, 1957. - 18 с.

233. Способ по настройке системы приема и регистрации информации системам БРС-1, БРС-1М, табуляторным устройствам: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А; Исп. Коровкин Е.Г., Глушенков В.В., Постников Л.И. -Инв. № 11180. Ижевск, 1961. -13 с.

234. Методология управления станцией «КИПС-М»: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Винокгойз Д.А.; Исп. Огородников H.A., Мерцалов В.В., Бикчурин P.M., Рогачиков B.C., Лялин Е.А. Инв. № 8120. - Ижевск, 1958. - 19 с.

235. Концептуальные основы управления станциями «КИПС-5-755», «КИПС-5 К21»: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Винокгойз Д.А.; Исп. Бикчурин P.M., Рогачиков B.C., Лялин Е.А. и др. Инв. № 9019. - Ижевск, 1959. - 10 с.

236. Методика управления функционированием машины аппаратной станции РТС-9, корабельный вариант-МА-9К: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Шурмухин Е.А., Кац А.И., Глушенков В.В., Шутова И.Н. Инв. № 14141. - Ижевск, 1963. - 9 с.

237. Методика управления настройкой машины обработки станции РТС-9-МО-9: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Шурмухин Е.А., Кац А.И., Шутова И.Н. Инв. № 15558. - Ижевск, 1963. - 8 с.

238. Принцип действия регистратора на магнитной ленте системы РТС-9-Д9-Е9: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Коровкин Е.Г., Шурмухин Е.А., Глушенков В.В., Шутова И.Н. Инв. № 15819. - Ижевск, 1963. - 15 с.

239. Методы исследвания параметров движения ленты. K.M. Рагульскис, А.И. Навицкас, П.А. Варанаускас и др. Вибротехника, 1969, № 1(6), С. 63-73.

240. Методы реализации решения в приборе ПУАЗО-5 задачи полета снаряда по траектории и встречи его с целью: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Богданов К.Н.; Исп. Бененсон З.М., Серебровский Л.А., Лялин Е.А., Тимачев С.Н. -НТО№1057-51. Ижевск, 1951,- Юс. •

241. Метод внедрения в листоштамповом производстве технологии поэлементной штамповки: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Чу-вашов А.И., Иванов Н.П., Гузов Е.И., Димов А.Н., Комаров Л.П. Инв.№ 23373. - Ижевск, 1968. - 11с.

242. Михневич A.B. Лентопротяжные механизмы.-М.:Энергия,1971.-88с.

243. Муляров М.Я. и др. Электронно-лучевые системы электростатической записи. М.: Энергия, 1969. - 80 с.

244. Муляров М.Я. Электронно-лучевые трубки для электростатической печати. Электронная техника, сер. 4, Электронно-лучевые и фотоэлектрическиеприборы, 1968, вып. 6, С. 108-114.

245. Метод вырубки деталей из ленты с применением плоского стального пуансона и эластичной матрицы из полиуретана взамен классического штампа: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Гузов Е.И., Димов А.Н. -Инв.№ 23111. Ижевск, 1968. - 16 с.

246. Муртазин A.M. и др. Анализ влияния погрешностей изготовления узла тонвал приемный ролик на детонацию / Муртазин A.M., Соловьев А.Б., Му-рашкина З.А., Гуляев С.И. / Ижевск, механ. ин-т. - Ижевск, 1990. - 18 с. - Деп. в ВИНИТИ 20.09.90, № 5124.

247. Нагинявичене Л.С. Исследование динамики магнитной ленты в прецизионных ЛПМ. Канд. дисс. Каунас, 1972,165с.

248. Нагинявичене Л. С., Нагинявичюс В.А., Фридлянд А.Е. Экспериментальное исследование характеристик прочности и пластичности металлических сигналоносителей // Вибротехника. Сб. науч. трудов вузов Лит. ССР. 1974. -Вып. 4(13).-С. 303 -306.

249. Надежность технических систем: Справочник./ Ю.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В.Болотин и др. Под ред. М.А.Ушакова.-М.:Радио и связь, 1985,- 608с.

250. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 207 с.

251. Нистюк А.И. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам как диссипативных колебательных систем: Дисс. канд. техн. наук. -Ижевск, 1983. 191 с.

252. О методе управления артиллерийским зенитным огнем зенитных батарей: Технический отчет / Ижевский Мотозавод (ИМЗ); Рук. Богданов К.Н.; Исп. Бененсон З.М., Серебровский Л.А„ Лялин Е.А., Тимачев С.Н. НТО №981-51.-Ижевск, 1951.-5 с.

253. Обзор принципов построения и оценка динамической точности функционирования регистрирующих устройств автоматических каротажных станций / Вахрушев И.А., Лялин В.Е., Попович М.Е. ; ИжГТУ Деп. в ВИНИТИ 1999, № 2856 -В99. - 62 с.

254. Палявичюс А.П. Расчет колебаний звеньев прецизионных механизмовпо голографическим интерферограммам. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Каунас, 1985, 19 с.

255. Патент № 1098295 (Великобритания). Устройство для определения номинального значения скорости движения ленты. Опублик. в Б.И. 10.01.68; MKHG01 К.

256. Проблемы магнитной записи: Пер. статей / Под ред. В.Г. Королькова. -М.: Энергия, 1975. 136 с.296. Проспект фирмы "Medelec".

257. Пугачев B.C., Синицын И.Н. Стохастические дифференциальные системы. -М.:Наука, 1985. 560с.

258. Рагульскис K.M., Варанаускас П.А., Лялин В.Е., Бенткус Р.Ю., Анд-рюшкявичюс А.И. Динамика прецизионных лентопротяжных механизмов. -Вильнюс: Москлас, 1984. 171 с.

259. Разработка документации, внедрение в производство установки контроля цифровых узлов, блоков, приборов -У.К.ЛБ-120: : Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лялин Е.А.; Исп. Лисицын Б.Н. Инв. № 34692 - Ижевск, 1976.-12 с.

260. Разработка и внедрение стенда проверки и автоматической тренировки прибора ПУАЗО-5: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Лебедев Ю.А.; Исп. Зай-денберг Е.Д., Хабенский М.А., Маслов В.К., Лялин Е.А. НТО № 6814-56. -Ижевск, 1956. - 14 с.

261. Разработка положения по управлению качеством продукции: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Винокгойз Д.А.; Исп. Троицкий Г.Н., Айзенберг Я.Н., Копотев Г.В., Лялин Е.А. НТО № 7213-57. - Ижевск, 1957. - 28 с.

262. Разработка системы управления по организации технической подготовки производства: Технический отчет / ИМЗ; Рук. Кац А.И.; Исп. Никитин С.Н., Копотев Г.В., Дерендяев П.Ф., Маслов В.К., Лялин Е.А. СТП БИО № 019019. - Ижевск, 1956.-24 с.

263. Регистрирующее устройство 17 С 09 ЖЮ 2 082 115.

264. РейнбергМ.Г. Электростатическая запись.-М.: Энергия, 1974.-207 с.

265. Сененко С.П. и др. Влияние неравномерности скорости протягивания ленты на динамику ее перекосов // Вибротехника. Межвуз. темат. сб. науч. трудов. 1985.-Вып. 2(50).

266. Сергеев В.И. Инструментальная точность кинематических и динамических систем. -М.:Наука, 1971. 256 с.

267. Сикарев A.A., Лебедев О.Н. Микроэлектронные устройства формирования и обработки сложных сигналов. М.: Радио и связь, 1983. - 216 с.

268. Статулявичюс В.В. Структура модулей пакета СПЕКТР и примеры построения ведущих программ. В сб. "Применение теории вероятностей и математической статистики", вып. 6, Вильнюс, 1985, С. 114-121.

269. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ.-М. Мир, 1985272с.

270. Темников Ф.Е. Автоматические регистрирующие приборы. М., Маш-гиз, 1960. С. 183 190.

271. Темников Ф.Е. Автоматические регистрирующие приборы. М.: Машиностроение, 1968. - 383 с.

272. Тепловое печатающее устройство HP 9866 В (проспект фирмы Хью-летт Паккорд).

273. Травников E.H. Механизмы аппаратуры магнитной записи. Киев: Техшка, 1976. - 464 с. 9. ЗУиттекер Е.Т., Ватсон Г.М. Курс современного анализа. т.II, ГТТН, 1934.

274. Трубки для записи. Теребидзен, 1967, №8, С.541-552.

275. Филиппов И.Г. и др. Нестационарные колебания линейных упругих ивязкоупругих сред. Ташкент: ФАН, 1979. - 236 с.

276. Фнхтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления., т. Ill, М., 1969 г., 656 с.

277. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование.: Учеб. пособие. М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 439 с.

278. Шапиро Г.Ш. Современные проблемы магнитной записи. М.: Знание, 1981.-64 с.

279. Шкабардня М.С., Мартыненко Н.В. Быстродействующие самопишущие приборы. -М.: Энергия, 1974. 176 с.

280. Электронно-лучевые системы электростатической записи. Под ред. М.Г. Рейнберга. -М.: Энергия, 1969. 80 с.

281. Яглом A.M. Корреляционная теория стационарных случайных функций. -JL: Гидрометеоиздат, 1981. -280 с.

282. Ясинявичус Р.П. Об измерении временных сдвигов, возникающих в процессе магнитной записи. Научные труды ВУЗов Лит. ССР "Вибротехника", 1971, №3(12), С. 109-117.

283. Akima Н. A new metod of interpolation and smooth curve fitting based on local procedures.- ACM, 1970, 17, № 4, p. 589-602.

284. Bloomfied P. Fourier analysis of time series: An introduction/ John Wiley & Sons, 1976.-260 p.

285. Davis S. Printer Selection Factors. "Computer Design". 1972, v. 11, XII № 12, p. 45-54.

286. Gould electrostatic printer plotters "Datamation", 1975,21,№5, p.108,109.

287. Kofman W. Contribution a la mesure de la fonction d'ambiquete, These d'ingenier-docteur, 1972.

288. Lyalin E., Kuzminyh V. The methodology of simulative modeling and system analysis under creation and testing of vibrating systems // International conference VIBROINGENEERING 2001, Oktober 15, 2001 Kaunas: Litiluanian Academy of Sciences - 4 p.

289. Pear C.B. Magnetic recording in science and industry. N.Y. Reinhold Publishing Co., 1967.-453 p.

290. Peterson W.W. Error correcting codes, Wiley, 1961.

291. Reporting integrators series 3380A (проспект фирмы Хьюлетт Паккорд).

292. Schapery R.A. Approximate Methods of Transform Inversion for Viescoelastic Stress Analysis Rroc. 4 th. U. S. Nat. Cong, of Appl. Mech., 1075,1962.

293. Smetanina L.P., Lyalin E.A. The application of the Method of Bubnov-Galerkin for Research of the Hard Deformable Body // International conference VI-BROINGENEERING'98, September 24-26, 1998. Vilnius: Litiluanian Academy of Sciences, 1998,-p.82-84.

294. Wiesselman I.L. Computer Printers. Part I. Printer technology and its future, "Mod Data", 1975, 8, № 11, p.33-34, 36, 38, 40-42.

295. Zaphiropulas R. Nonimpact printers. "Datamation" 1973,19,№5,p.7174,76.

296. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Пер. с франц. М.: Мир, т.1. Основные принципы и классические методы, 1983. - 312 е.; т.2. Техника обработки сигналов. Применения. Новые методы, 1983.-256 с.

297. Математическое моделирование влияния помех на динамическую точность процессов записи-воспроизведения информации регистрирующими устройствами / Кайсин А.Е., Зимин П.В. и др. .; ИжГТУ, 1999,- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3433 В99. - 56 с.

298. Nonimpact Types are Quick and Fast "Electronic Design". 1975, v. 23, 25/x № 22, p. 66, 68.