автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Информационно-измерительная система на основе световых экранов для испытаний стрелкового оружия

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИИС НА ОСНОВЕ ОПТИКО

ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКИРОВОК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТРАЕКТРНЫХ ПАРАМЕТРОВ СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ.

1.1. Измерение скорости и ускорения с помощью световых блокировок (баллистическая трасса).

1.2. Световые мишени по методу светового клина.

1.3. Идентификация световых мишеней и оптико-электронных блокировок.

1.4. Выбор взаимного расположения световых экранов.

1.5. О требуемой точности измерений координат и оценках меткости и кучности стрельбы.

1.6. Аппаратная часть баллистической трассы и световых мишеней.

1.7. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ ТРАЕКТОРИИ, МИШЕНЕЙ

И ИЗМЕРИТЕЛЕЙ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ.

2.1. Системы координат.

2.2. Модели траектории.

2.3. Определение фиктивной позиции.^

2.4. Модели времени и точки встречи траектории с плоскостью . ^

2.5. Модели световых мишеней.

2.6. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ

3.1. Общие соображения о выборе моделей и методов идентификации.

3.2. Исследование чувствительности моделей световых мишеней

3.3. Исследование моделей траектории.

3.4. Исследование фиктивной позиции.

3.5. Идентификация моделей световых мишеней.

3.6. Идентификация моделей баллистической трассы.

3.7. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ИИС НА ОСНОВЕ БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ ТРАССЫ И

СВЕТОВОЙ МИШЕНИ.

4.1. Состав ИИС и назначение основных узлов.

4.2. Программное обеспечение ИИС.Ю

4.3. Производственные испытания ИИС.ЮЗ

4.4. Выводы по главе 4.ИЗ

Применение информационно-измерительных систем (ИИС) на основе мишеней для испытаний стрелкового оружия обеспечивает сокращение сроков испытаний и отработки новых изделий, а также изготовления и контроля качества изделий, повышение информативности испытаний.

В условиях тира в настоящее время используются акустические мишени с точечными датчиками и оптико-электронные мишени по методу световых экранов (блокирующих плоскостей). Несмотря на большую энергоёмкость световые мишени более универсальны, так как применимы для любых до- и сверхзвуковых скоростей полета пуль и снарядов, обеспечивают более точное и одновременно с координатами измерение скорости. Световые мишени работоспособны и обеспечивают высокую точность измерения в полевых условиях, так как в силу принципа работы световых экранов погрешность измерения не зависит от атмосферных условий, в частности от атмосферного давления, температуры и ветра.

Световые экраны позволяют построить баллистическую трассу для измерения скорости и координат попадания в мишень, а также ускорения (замедления или коэффициента формы). Однако исследования возможностей метода световых экранов далеки от завершения. Более 10-ти лет при сложившейся ситуации в экономике они вообще не проводились. Модели и методы идентификации и функционирования раньше основывались на ограниченных возможностях вычислительной техники прошлых лет. В связи с современными персональными компьютерами с высокой производительностью появились новые возможности по применению сложных алгоритмов, направленных на повышение точности измерений. Следует также отметить существенное возрастание стоимости одного выстрела. Поэтому производить идентификацию для каждого изделия и для каждой новой позиции крайне нежелательно.

Поэтому актуальна задача разработки новых информационно-измерительных систем на основе световых экранов, обеспечивающих повышение точности измерений и исключение идентификации для каждого изделия и каждой позиции.

Цель работы заключается в повышении точности ИИС на основе мишеней и баллистических трасс с оптико-электронными блокирующими устройствами, предназначенных для испытаний патронов и стрелкового оружия в процессе изготовления и контроля качества.

Для достижения поставленной цели проводятся экспериментальные и теоретические исследования, в результате которых решаются задачи:

- разработки моделей траектории прямого выстрела, времени и точки ветречи траектории с плоскостью, моделей световых мишеней и баллистической трассы;

- исследования чувствительности световых мишеней и выбора оптимального расположения световых экранов, алгоритмов и методов идентификации моделей баллистической трассы и световых мишеней;

- разработки алгоритмов учета замедления пули с целью повышения точности измерений и адаптации идентифицированной модели световой мишени к пулям с различными скоростями и коэффициентами замедления;

- разработки программного и аппаратного обеспечения световых мишеней, обеспечивающего идентификацию, функционирование и диагностирование, а также экспериментальной проверки разработанных алгоритмов и ИИС.

Объектом исследований являются модели световых мишеней и баллистических трасс, алгоритмы их идентификации и решения, программное и аппаратное обеспечение ИИС.

Методика исследования. В работе для теоретических исследований применены, главным образом, методы аналитической геометрии, методы внешней баллистики, математического анализа, оптимизации и вычислительной математики. При разработке системы, алгоритмов и программного обеспечения использованы методы теории цифровых вычислительных машин и программирования. При проверке эффективности алгоритмов использованы методы статистического моделирования и результаты натурных испытаний. Правильность технических решений и математического описания задач идентификации подтверждена приемно-сдаточными испытаниями и опытно-промышленной эксплуатацией ИИС.

Научная новизна и личный вклад автора состоят в следующем:

- разработаны модели траектории прямого выстрела для вертикальной координаты и времени полета с обоснованием количества членов ряда, в том числе с уточнением по результатам измерений или вычислений для заданной дальности и с приведением коэффициентов ряда Тейлора к коэффициентам полинома Лагранжа, а также модель, основанная на разложении движения пули на переносное вдоль вектора начальной скорости и относительное по вертикали под действием ускорения силы тяжести с учетом сопротивления воздуха;

- введено понятие "фиктивная позиция" на основании принципа жесткости траектории и обосновано его применение в моделях световых мишеней;

- исследована чувствительность моделей световых мишеней, определены коэффициенты чувствительности по параметрам и определено оптимальное расположение световых экранов.

- обоснован учет замедления пули в световых мишенях для повышения точности измерений и получена аналитическая зависимость для его определения у мишени;

- разработаны модели световых мишеней, обосновано их упрощение и применение в случае различных условий испытаний, а также разработаны и исследованы методы идентификации баллистической трассы и световых мишеней, впервые осуществлена идентификация физической математической модели световой мишени.

Практическая ценность и внедрение результатов работы.

1. Проведенные исследования позволили дать оценки влияния параметров траектории и световых плоскостей на точность измерений и дать практические рекомендации по выбору моделей световых мишеней и методов идентификации. Разработаны и исследованы модели световых мишеней и баллистической трассы.

2. Разработаны методики и программы, алгоритмы функционирования и идентификации мишеней и баллистических трасс.

3. Проведены исследования с помощью Mathcad и Maple, разработан комплекс программ (Mathcad, Maple и Pascal) для исследования предложенных моделей и алгоритмов, а также для ИИС на основе мишени.

4. Разработано и внедрено аппаратное и программное обеспечение ИИС на световой мишени для испытаний оружия на меткость и кучность стрельбы и приведения к нормальному бою.

Апробация и публикация. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: научно-технических конференциях ИМИ (ИжГТУ) "Ученые ИжГТУ - производству" в 1996-2001 годах, на семинарах научно-молодежной школы "Информационно-измерительные системы на базе наукоемких технологий" по ФЦП "Интеграция" в 1997-1999 годах, на НТК "Приборостроение в XXI веке" (г. Ижевск, 2001 г.), на 5-й Российской университетско-научно-практической конференции (г. Ижевск, УдГУ, 2001г.), на международной НТК, посвященной пятидесятилетию ИжГТУ (февраль 2002 г.). Материалы работы обсуждались и использовались при выполнении НИР по программе Минобразования "Конверсия" (проект № 01.9.70006112, 1999 г.), по НТК "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники" (Подпрограмма 1 «Научные исследования высшей школы в области производственных технологий". Регистрационный номер проекта НИР: 001/08.01.69, 2000 г.), по программе сотрудничества Министерства образования Российской Федерации и Министерства обороны Российской Федерации по направлению

Научно-инновационное сотрудничество" (проект № 3.01, 2001 г.).

Работа выполнялась также по договорам с организациями и предприятиями ИжМаш (г. Ижевск, 1996-1999 годы), ЦКИБ СОО (г. Тула, 2000 г.), и в/ч 33491 (г. Санкт-Петербург, 1996-2001 годы).

Основной материал диссертации отражен в 10-ти печатных работах, а также в отчетах по НИР. Подана заявка на патент "Световая мишень".

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, указателя литературы (81 наименование) и Приложения на 5 страницах. Работа содержит 127 страниц машинописного текста, включая 45 иллюстраций, 24 таблицы и Приложения.

Выводы научно-технического порядка сформулированы по главам. В дополнение к выводам, приведенным в каждой главе, по результатам исследований можно сделать следующее заключение:

1. По сравнению с другими типами блокирующих устройств (акустических, соленоидных) оптико-электронные блокирующие устройства выгодно отличаются по размерам поля регистрации, быстродействию и точности измерений.

2. В ИИС на основе баллистических трасс и световых мишеней используется косвенный метод измерения и ввиду невозможности задания параметров с требуемой точностью осуществляется идентификация моделей по результатам специальных стрельб, в процессе которых, кроме измерений системой, осуществляются измерения штатным (желательно прямым) методом, например, координат попадания в мишень. Соответственно возникают задачи анализа чувствительности, выбора существенных и исключения несущественных параметров, а также оптимизизации расположения световых экранов в коридоре стрельбы.

3. В первой (обзорной) главе рассмотрены модели и оценены погрешности определения скорости и ускорения с помощью оптико-электронных блокирующих устройств. Попутно обсужден вопрос о требуемой точности измерений координат, и на одномерной модели проведена оптимизация параметров положения световых экранов мишени в коридоре стрельбы. Существование экстремума-минимума обусловлено тем, что при увеличении измерительной базы уменьшается погрешность измерения скорости полета пули, а при ее увеличении увеличиваются погрешности из-за кривизны траектории и замедления скорости полета пули. Кроме того, в главе 1 проанализирован существующий подход к построению моделей световых мишеней и намечены пути их усовершенствования и физического обоснования.

4. Для физического обоснования и усовершенствования моделей, выбора значимых переменных и метода идентификации моделей, а также их упрощения, например, чтобы не использовать в моделях непосредственного интегрирования уравнений внешней баллистики, были разработаны и исследованы:

- модели траектории прямого выстрела для вертикальной координаты и времени полета с уточнением дополнительными членами рядов Тейлора, коэффициенты которых находятся из условия прохождения решения через конечную точку (на заданной дальности) траектории.

- регрессионное уравнение для функции сопротивления воздуха С (у), погрешность которого не превышает 0,1% в диапазоне скоростей 540<у<900 м/с.

- понятие "фиктивная позиция" как точка пересечения касательной в конечной точке траектории с вертикальной осью координат на позиции или как центр точек пересечения пучка касательных в конце траектории для различных координат точек попадания в пределах поля регистрации (мишени).

- модель времени и точки встречи траектории с блокирующей плоскостью, необходимая для определения скорости и ускорения по измеренным моментам времени встречи траектории с блокирующими плоскостями.

- модели световых мишеней и проанализированы их свойства, позволяющие перейти к вопросу идентификации моделей.

- в случае количества информационных световых плоскостей, недостаточного для определения всех внешнебаллистических параметров, определяющих траекторию, получена и обоснована структура моделей, показана их инвариантность по отношению к параллельному переносу и повороту координат мишени.

5. Впервые по сравнению с известным подходом, основанным на приборных коэффициентах, равных отношению времен пролета пули между световыми плоскостями, произведено уточнение приборных коэффициентов с учетом рав-нозамедленного движения пули в окрестности мишени, что позволило снизить размерность системы уравнений (модели) и осуществить коррекцию модели на равнозамедленное движение пули. Получены соотношения для определения коэффициента замедления у мишени, необходимого для точной коррекции приборного коэффициента.

6. Показано, как использовать фиктивную позицию в модели световой мишени для определения направляющих косинусов траектории без усложнения модели. Предложены варианты идентификации положения световых экранов на трассе, что обеспечивает уменьшение погрешности определения скорости и замедления.

7. При непосредственном участии автора разработаны аппаратное и программное обеспечение информационно-измерительной системы, содержащей баллистическую трассу и световую мишень на дистанции 100 м, проведены натурные испытания и обработаны результаты, подтвердившие правильность заложенных технических решений, пригодность информационно-измерительной системы для оценки качества стрелкового оружия, обеспечение требуемой точности и достоверности контроля изделий и оценки их качества.

1. Афанасьева Н. Ю., Веркиенко Ю. В., Казаков В. С. Расчет соотношений между выборочными оценками // Инновационные технологии в машиностроении и приборостроении. Материалы межд. НТК, посвященной 50-летию ИжГТУ. 4.2. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - с.94 - 99.

2. Афанасьева Н. Ю., Казаков С. В. Акустические мишени для стрелкового оружия / Ижевск: Материалы межд. НТК в честь 50-летия ИжГТУ. 4.2. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. с. 94 - 97.

3. Афанасьева Н. Ю., Веркиенко Ю. В., Казаков В. С., Коробейников В. В. Световая мишень / Заявка на патент РФ №; 2002116945/02 от 26.06.02, кл. МПК1. F41J5/02. 17 с.

4. Афанасьева Н. Ю. Модели траектории, мишеней и измерителей скорости и ускорения / деп. ВИНИТИ, № 2158-В2002, М.: 2002. -24 с.

5. Афанасьева Н. Ю. ИИС на основе баллистической трассы и световых мишеней, идентификация и исследование / деп. ВИНИТИ, № 2313-В2002, М.: 2002.-36 с.

6. Афанасьева Н. Ю. Анализ ИИС на основе оптико-электронных блокировок для измерения внешне баллистических параметров стрелкового оружия / деп. ВИНИТИ, № 2159-В2002, М.: 2002. 39 с.

7. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

8. Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях / под ред. Н. А. Златина и Г. И. Мишина. М.: Наука, 1974. - 344 с.

9. Бахвалов Н. С. Численные методы. М.: Наука, 1973. - 632 с.

10. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987.-598 с.

11. Башаринов А. Е., Флейшман Б. С. Методы статистического последовательного анализа. М.: Сов. радио, 1962. - 352 с.

12. Бегунов Б. Н., Заказнов Н. П. Теория оптических систем (учебное пособие для втузов). М.: Машиностроение, 1973. - 488 с.

13. Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. -М.: Наука, 1974.-320 с.

14. Беллман Р. Введение в теорию матриц / пер с англ. М.: Наука, 1976.-352 с.

15. Бесекерский Н. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1974. - 720 с.

16. Болыпев JI.H., Смирнов И.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1983.-416 с.

17. Бородачев Н. А. Основные вопросы теории точности производства. М.: Изд. АН СССР, 1950. - 416 с.

18. Бородюк В. П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, 1971. - 111 с.

19. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд. перераб. / под ред. Г. Гроше, В. Циглера. -Пер. с нем. М.: Наука; Лейпциг, Тойбнер, 1981. - 719 с.

20. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971.-328 с.

21. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Физматгиз, 1968. - 368 с.

22. Вержбицкий В.М. Основы численных методов. М.: Высш. Шк., 2001. -848 с.

23. Вигман Б. А., Дунаев Б. Б. Определение точности допусковых контрольных измерительных устройств. Измерит, техника, 1963, № 1, с. 11 13.

24. Голенко Д. И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. М.: Наука, 1965.- 227 с.

25. Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблица интегралов, сумм, рядов и произведений / Перераб. при участии Ю. В. Геранимуса и М. Ю. Цейтлиса; Изд. 5-е, стереотип. М. : Наука, 1971. - 1108 с.

26. Гроп Д. Методы идентификации систем / Пер. с англ. М.: Мир, 1979. -302 с.

27. Дейч А. М. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979.-240 с.

28. Демиденко Е. 3. Линейная и нелинейная регрессия. М.: Финансы и статистика, 1981.-302 с.

29. Демидович Б. П., Марон И. А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1966. - 664 с.

30. Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова Э. 3. Численные методы анализа. -М.: Наука, 1973.-400 с.

31. Дмитриевский А. А. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 1979. -479 с.

32. Дунаев Б. Б. Точность измерений при контроле качества, Киев: Техника, 1981.-151 с.

33. Дьяконов В. П., Абраменкова И. В. Mathcad7 в математике, физике и в Internet. М.: Изд-во Нолидж, 1998. - 345 с.

34. Дьяконов В. П. Мар1е7. С.-Петербург, 2002. - 665 с.

35. Ермолаев С. И., Комаров Л. Б., Чурбанов Е. В. Внешняя баллистика. Л.: ВМАКВ им. А. М. Крылова, 1958. - 688 с.

36. Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. -М. : Сов. радио, 1978. 384 с.

37. Захаров В. А. Электронно-акустические мишени. М.: Радио, 1975, № 5, с.13- 17.

38. Зельдович Я. Б., Райзер Ю. П. Физика ударных волн и высокотемпературных явлений. М.: Наука, 1966. - 686 с.

39. Ивченко Г. И., Медведев Ю. И. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1984.-248 с.

40. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М.: Наука, 1971.-576 с.

41. Казаков В. С., Коробейников В. В., Веркиенко Ю. В. Модели и идентификация звуковых мишеней / Деп. ВИНИТИ, № 3850-В97, М.: 1995. 17 с.

42. Кендалл М. Дж. Стюарт А. Теория распределений. М.: Наука, 1966,- 587 с.

43. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ. Том 2. Получисленные алгоритмы. М.: Мир, 1977. - 724 с.

44. Коновалов А. А., Николаев Ю. В. Внешняя баллистика. М.: ЦНИИ информации, 1974.-228 с.

45. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 831 с.

46. Левин В.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Кн.2. М.: Сов. радио, 1968. - 504 с.

47. Линник Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы теории наблюдений. М.: Физматгиз, 1962. -352 с.

48. Mathcad 6.0 plus. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. М.: Информ.-изд. дом "Филинъ", 1997. - 712 с.

49. Математика и САПР, кн. 1. Основные методы и теория полюсов // Пер. с франц. под ред. Н. Г. Волкова. М.: Мир. 1988. - 206 с.

50. Математика и САПР, кн.2. Вычислительные методы, геометрические методы // Пер. с франц. под ред. Н. Г. Волкова. М.: Мир. 1988. - 206 с.

51. Метод статистических испытаний (Метод Монте-Карло) / Н. П. Бусленко, Д. И. Голенко и др. / Под ред. Ю. А. Шрейдера. М.: Физматгиз, 1962.-331 с.

52. Михайлов Л. Е., Семеновых И. Е. Ижевское спортивное оружие. Ижевск: Удмуртия, 1981. - 168 с.

53. Мудров В. И., Кушко В. А. Методы обработки измерений. М.: Сов. радио, 1976.- 192 с.

54. Наставления по стрелковому делу: Основы стрельбы из стрелкового оружия. М.: Воениздат, 1985. - 640 с.

55. Постников М. М. Аналитическая геометрия. М.: Наука, 1973. - 752 с.

56. Прав дин В.М., Шанин А.П. Баллистика неуправляемых летательных аппаратов. Снежинск, 1989. - 496 с.

57. Прудников ATI., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. Дополнительные главы. М.: Наука, 1986. - 800 с.

58. Рабинович С. Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978. - 256 с.

59. Розенберг В. Я. Введение в теорию точности измерительных систем. М.: Советское радио, 1975. - 302 с.

60. Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем управления. -М.: Наука, 1981.-464 с.

61. Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика летательного аппарата. М.: Наука, 1982. -352 с.

62. Слуцкий В. А., Оборудование директрисы и методика, разрабатываемые в армии США для обучения стрельбе из стрелкового оружия // Обзорная информация. М.: ЦНТИИ, 1981. - 230 с.

63. Способ и устройство для определения координат пули путем измерения временного интервала между пересечением следующих один за другим световых экранов. Патент США №3487226, кл. 250-222 от 30.12.68.

64. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985. - 272 с.

65. Тихонов Г. А., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1974.-223 с.

66. Уилкс С. Математическая статистика / Пер. с англ. под ред. Ю. В. Линника. -М.: Наука, 1967.-632 с.

67. Федоров В. В. Теория планирования эксперимента. -М.: Наука, 1971. 318с.

68. Фрумкин В. Д., Рубичев Н. А., Котляр А. Б. Достоверность контроля средств радиоизмерений и контрольные допуски. М.: Изд. стандартов, 1975.- 87 с.

69. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов / Под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1977.-552 с.

70. Хемминг Р. В. Численные методы/ пер. с англ. М.: Наука, 1968. - 400 с.

71. Цапенко М. П. Измерительные информационные системы. М.: Энергия, 1974.-319 с.

72. Цлаф Л. Я. Вариационное исчисление и интегральные уравнения. М.: Наука, 1970. - 191 с.

73. Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990. - 527 с.

74. Шор Я. Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М.: Советское Радио, 1962. - 552 с.

75. Шор Я. Б. Основы теории обработки и оценки баллистических испытаний ч.1.-М.-.НИИГАУ, 1958.-340 с.

76. По дисциплинам "Моделирование" и "Теория управления" на практических занятиях и лабораторных работах иллюстрируется определение параметров физических и регрессионных моделей на примере идентификации моделей световых мишеней.

77. Афанасьева Н. Ю. разработала и создала на электронном носителе методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Моделирование":

78. Моделирование световых мишеней систем косвенных измерений координат.

79. В работе студенты осваивают приемы символьных преобразований, связанных с матричными вычислениями в среде Mathcad.2001, на примерах моделей оптико-электронных преобразователей различного вида.

80. Идентификация моделей световых мишеней.

81. В работе изучается метод наименьших квадратов, осваиваются функции "Given-Find" и "Given- Minerr" для идентификации параметров моделей, а также осваивается представление погрешностей моделей трехмерными графиками в среде Mathcad .2001

82. Начальник учебно-инженерногоотдела1. М.С. Кадацкая

83. Декан «ИВТ» ф-та, профессор Зав. Кафедрой ВТ, профессор1. ЛШНИСТЕРПГ.О ■.:;.

84. РосснйскоЯ^Ф?г Ректору Ижевского Государственного

85. ВоЙПГПТ ' Технического Университетапрофессору И.В.Абрамовуcio А <1. J L. I' i1. 5 и ¿ij426069 г. Ижевск, ул. Студенческая, 7

86. В/ч 33491 имеет продолжительный опыт взаимодействия с Вузовско -академическим отделом при Институте прикладной механики УрО РАН и Ижевским государственным техническим университетом (головной исполнитель работ) и с НТЦ-ВТ (соисполнитель).

87. Головной исполнитель с соисполнителем выполнял и выполняет научно-исследовательские работы, завершившиеся внедрением на полигоне информационно-измерительных систем (ИИС) для определения технических характеристик при испытаниях стрелкового оружия.

88. В частности, были разработаны и внедрены:

89. ИИС-КЗ передвижной модуль (с оптико-электронными преобразователями для создания световых экранов) для регистрации координат точек попадания на любой выбранной дистанции от 25 до 100 м.

90. В настоящее время проводится модернизация ИИС-КЗ. Модернизированная система ИИС-КЗМ позволит определять параметры меткости и кучности стрельбы на дистанции 25 м с помощью световой мишени и на дистанциях 50 и 100 м с помощью акустических мишеней.

91. Точностные и эксплуатационные характеристики систем соответствуют OTT 7.2.7 и ОСТам на испытания боевого оружия. Первая система работает с 1989 года. Нареканий к системам и головному исполнителю нет.

92. Утверждена постановлением ГКНТ СССР от 19 ноября 1987 г.N435

93. Краткое описание научно-технической продукции:

94. Проведена разработка техпроекта по теме "Модернизация информационно-измерительной системы "Координата-3".

95. Приобретены комплектующие, оборудование, материалы.

96. Фактическая цена работ этапа 1.1 по договору согласно смете расходов составила 110000,00руб. (Сто десять тысяч рублей 00 копеек).

97. Общая сумма аванса, перечисленная этапу 1.1 договора, составила 110000,00 рублей (Сто десять тысяч рублей 00 копеек)

98. Следует к перечислению по этапу 1.1. договора N2012/19 от 01.01.2001г. 0,00 руб.

99. Работу сдал ^Р-яггОЩй^СП о лните л я1. ВТС. Казаков

100. Форма N 4 Утверждена постаноьл ¡Шлем ГКНТ СССР от 19 ноября 1987 г.N435

101. Изгот'-.-вле» г комплект нестандартных устройств для информационно --изме рительной системы "Координата-3".

102. Фактическая цена работ этапа 1.2 по договору согласно смете расходов составила 8о00и,ООруб. (Восемьдесят тысяч рублей 00 копеек;.

103. Общая сумма аванса, перечисленная этапу 1.2 договора, составила 30000,00 рублей (Восемьдесят тысяч ¿>Ублей 00 копеек)

104. Следует к :юречислению по этапу 1.2. договора N2012/19 от ■• 0,00 руб. ./казаков1. А. Лопаткин1. PHtttfjnSL1. ЬОООСъ

105. Форма N 4 Утверждена п о от а и о в.> j е м ГКНТ СССР от 13 ноября 1987 г.N435

106. HTL1 "Вычислительная техника'в/ч 33491наименование исполнителя .

107. Адрес- 426069,Ижевек Студенческая, 71. ИНН 1831019700наименованне -закаэчи ка Адрес 195043,г.Санкт-Петербург1. ИНН -07806023681. АКТсдачи-приемки научно-технической продукции по договору N 2012/19 от 01.01.2001г.1. Этап 1.3составлен /туслж^уу

108. Краткое описание научно-технической продукции:

109. Фактическая х о д о в с о с т а в и л а1. Общая сумма000 рублей.1. Следует к01.'-l .2001г.1. УТВЕРЖДАЮ1. Директор ООО "НТЦ-ВТ"1. В.С. Казаков1. УТВЕРЖДАЮ ДОАОй оружейный завод' Г.В. Шумков

110. Протокол технического Товещания N 2 от 27.11.2000 по договору N2005/2-10027824 от 01.06.2000г.

111. Заслушав сообщения сторон о ходе работ и рассмотрев представленные материалы Совещание установило:

112. Во исполнение протокола N1 введена коррекция в ТЗ и принято техническое решение развернуть вместо комплекса на дистанции 25 мсдвоенный измерительный комплекс АИСПР-03-022 на ручных постах N и

113. N на дистанции 100 м в составе согласно прилагаемой структурнойсхеме и схемы размещения ММ на несущих мишенных конструкциях.

114. Представленная пояснительная записка верно отображает необходимые изменения а объеме финансирования и сроках исполнения догово-оа.2. Совещание постановило:

115. Принять дополнения к ТЗ и нижеприведенную уточненную редакцию календарного плана:

116. Этапы Наименование и содержаниеоабот

117. Разработка техпроекта 1-й и 2-й очереди АИСПР-03-2 с отработкой технических решений 1-й очереди на макете системы в цехе 101 и приобретение комплектующий,оборудования и материалов1. Срок Стоимостьисполнения тыс.руб. (## ) (* )3.й месяц164.00

118. Изготовление комплекта нестандартных устройств с эксплуатационным ЗИП-ом5.й месяц 100-001. Разработка и создание ПО6.й месяц80.00

119. Поставка,,луско-наладка и сдача АИСПР-032 В-й месяц 68-00 в опытную эксплуатации)1. Итого: 412-00

120. В стоимость этапов 1, 2, 3 включены затраты на приобретение валютных комплектующих для выполнения данных этапов.

121. Срок исчисляется от момента поступления аванса за 1-й этап на расчетный счет Исполнителя.