автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Геометрические и кинематические характеристики эксцентрикового механизма качения

Реферат . . .". . ;.

Введение.

1. Состояние вопроса

1.1 Обзор шлифовально-полировальных механизмов

1.2 Конструкции мешалок, смесителей

1.3 Анализ конструкций радиально-поршневых насосов

1.4 Обзор литературных источников по теме диссертации.

1.5 Задачи исследования.

2. Кинематические исследования.

2.1 Геометрия эксцентрикового механизма качения

2.2 Кинематические исследования. Планы скоростей

2.3 Кинематика i - ого тела качения .

3. Геометрический расчет эксцентриковых механизмов качения.

3.1 Варианты конструкторского решения и обоснование конструкции выбранной для исследования

3.2 Методы геометрического расчета эксцентриковых механизмов качения

3.3 Метод геометрического расчета эксцентрикового механизма гарантированным зазором между роликами (с сепаратором).

3.4 Предельные отклонения и нормы точности

4. Силовой анализ эксцентрикового механизма качения

4.1 Силовое взаимодействие колец с телами качения

4.2 Условия работоспособности эксцентрикового механизма качения.

4.3 Распределение нагрузки по звеньям

4.4 Момент сопротивления качению.

4.5 Коэффициент полезного действия

5. Экспериментальные исследования эксцентрикового механизма качения.

5.1 Объект экспериментальных исследований.

5.2 Методика экспериментальных исследований

5.3 Приборы, аппаратура.

5.4 Тарировка пружин и индикаторов.

5.5 Количество повторений опыта.

5.6 Погрешности измерения параметров.

5.7 Экспериментальные исследования ЭМК.

5.7.1 Определение коэффициента проскальзывания эксцентрикового механизма качения.

5.7.2 Исследование распределения нагрузки по звеньям эксцентрикового механизма.

5.7.3 Определение КПД

5.7.4 Исследования эксцентрикового механизма качения в составе гидравлического насоса.

5.7.5 Эксплутационные испытания опытных образцов технологического оборудования разработанного на базе ЭМК.

5.8 Сравнение аналитических и экспериментальных данных.

Актуальность темы. В различных отраслях промышленности применяются технологические процессы, связанные с перемешиванием различных компонентов (сухих, жидких, вязких), шлифованием и полированием плоских поверхностей, а также процессы, требующие придания рабочему органу машины сложного движения. Механизмы со сложным движением одного из звеньев получили широкое распространение и довольно успешно применяются в описываемых выше технологических процессах. В тоже время анализ существующих конструкций подобных механизмов показывает, что все эти устройства включают в себя, как правило, комбинацию механизмов, призванных обеспечить заданный закон движения рабочего органа. Вследствие этого они являются нетехнологичными, дорогостоящими и сложным в изготовлении, а также обладающими относительно большими массово-габаритными характеристиками, чем не удовлетворяют современным требованиям, предъявляемым к механизмам подобного класса. Повышение скорости работ, расширение диапазона технологических операций требуют использования новых конструкторских решений на стадиях проектирования и доводки рассматриваемых механизмов. Применяемые на данных операциях существующие механизмы, не всегда отвечают реальным условиям эксплуатации и не учитывают реальных нагрузочных режимов работы. В связи с этим появляется потребность в создании новых механизмов, обеспечивающих сложное движение рабочего органа. Исходя, из выше сказанного следует, что работы по созданию и исследованию принципиально новых устройств, основанных на оригинальных конструкторских решениях весьма актуальны.

Целью диссертационной работы является разработка методик определения геометрических и кинематических параметров механизмов, созданных на основе эксцентрикового подшипника качения.

Задачи исследования:

1. Создание методики геометрического и кинематического расчета эксцентрикового механизма качения (ЭМК).

2. Получение закономерности распределения нагрузки по звеньям ЭМК.

3. Вывод зависимости по определению КПД эксцентрикового механизма качения.

4. Разработка конструкций и создание опытных образцов эксцентриковых механизмов.

5. Экспериментальное подтверждение основных теоретических зависимостей.

Научная новизна работы:

1. Разработаны методики расчета эксцентриковых механизмов качения, позволяющие изменением геометрических параметров звеньев обеспечить требуемое соотношение кинематических характеристик.

2. Определены закономерности, создающие возможность вариацией геометрических параметров ЭМК влиять на распределение нагрузки по звеньям и на величины натягов (зазоров) между ними.

3. Выявлена зависимость, позволяющая изменением угла подъема эксцентрика повысить значение КПД эксцентрикового механизма качения.

Практическая значимость работы заключается в том, что разработанные методики позволяют определять геометрические и кинематические параметры эксцентрикового механизма и являются предпосылками к созданию инженерного расчета.

Методы исследования. Основные теоретические результаты получены методами, основанными на законах теоретической механики, теории механизмов и машин и деталей машин с использованием математического аппарата и математического моделирования с' применением ПЭВМ. Эксперименты проводились с применением современной аппаратуры, моделирования на ПЭВМ и на рабочих образцах.

Достоверность результатов исследований подтверждается:

- адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- созданием и производственной проверкой рабочих образцов оборудования;

- актом внедрения в производство отдельных разработок

- патентом РФ 2179274 РФ, MKMF16 715/16.

На защиту выносятся:

1. Методики расчета геометрического и кинематического расчетов эксцентриковых механизмов качения;

2. Результаты теоретических исследований распределения нагрузки по звеньям, приведенного коэффициента трения, момента сопротивления и КПД;

3. Методика экспериментальных исследований эксцентриковых механизмов качения в лабораторных условиях.

Апробация. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались: на научно-практической конференции «Достижения науки и техники - развитию города Красноярска» (г.Красноярск, 1997); на Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Достижения науки и техники -развитию сибирских регионов» (г. Красноярск, 2000); на международной конференции «Проблемы механики современных машин» (г. Улан-Удэ, 2000); на техническом совете СКТБ КЗГО (г. Красноярск, 2000), на Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов» (г.Красноярск, 2001), на научном семинаре по специальности 05.02.02 (г.Красноярск, 2002).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 работ, получен патент 2179274 РФ, МКИ F16J15/16. 8

Реализация результатов исследований. По результатам исследований на базе ЭМК выполнено изменение конструкции насоса типа Н-403А, эффективность которого подтверждается наличием акта внедрения на ООО «Красноярский завод горного оборудования» (г.Красноярск). Кроме того, разработаны и подготовлены к внедрению устройства, предназначенные для шлифования и полирования плоских поверхностей. Материалы диссертации используются в учебном процессе в Красноярском государственном техническом университете при выполнении курсовых проектов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов, приложений и списка используемой литературы. Основной текст содержит 150 страниц машинописного текста, включая список литературы, 96 рисунков, 12 таблиц. Список используемой литературы составляет 173 наименования.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработаны методики геометрического расчета эксцентриковых механизмов качения, позволяющие изменением геометрических параметров обеспечить требуемое соотношение кинематических характеристик, которые являются предпосылками для создания метода инженерного расчета эксцентрикового механизма качения.

2. Проведен кинематический анализ ЭМК, в результате которого определено шесть схем нагружения и их передаточные отношения. Доказано, что геометрическим местом центров тел качения в эксцентриковом механизме является эллипс, что дало возможность с более высокой точностью определять геометрические параметры деталей механизма.

3. Определены закономерности, позволяющие изменением геометрических параметров эксцентрикового механизма качения влиять на распределение нагрузки по звеньям и на величины натягов (зазоров) между ними.

4. Выявлена зависимость, создающая возможность изменением угла подъема эксцентрика повысить значение КПД эксцентрикового механизма качения. Диапазон возможных значений КПД 0,83 . 0,93.

5. Проведены экспериментальные исследования основных характеристик опытных образцов эксцентриковых механизмов качения, которые показали хорошую сходимость теоретических и экспериментальных данных в пределах 15%.

6. На базе ЭМК выполнены усовершенствования конструкции гидравлического насоса, позволившие устранить имеющиеся ранее недостатки и достичь требуемого ресурса работы, что подтверждается актом внедрения в производство на ООО КЗГО (г. Красноярск).

7. Эксплутационные испытания опытных механизмов разработанных на базе ЭМК подтвердили возможность его использования в качестве шлифовальной, полировальной, затирочной машины и смесителя в

133 зависимости от применяемого инструмента. Качество обработки поверхностей полученное в ходе сравнительных испытаний с механизмами фирм Bosch и Makita оказалось выше, что подтверждает возможность применения эксцентриковых механизмов качения для разработки устройств подобного класса.

8. На основе проведенных исследований разработано уплотнение подвижного соединения двух эксцентрично расположенных деталей и получен патент 2179274 РФ, МКИ F16 J15/16.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Мерко М.А., Киреева О.Н., Гузова В.В. Определение центра масс эксцентрикового механизма. / Вестник Красноярского государственного технического университета. Машиностроение. Транспорт. - Красноярск: КГТУ, 1998. с. 126-130.

2. Мерко М.А. Кинематические исследования эксцентриковых механизмов движения. // Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 15. Машиностроение / Отв. Ред. Е.Г. Синенко. Красноярск: КГТУ, 1999. с. 99-105.

3. Мерко М.А., Синенко Е.Г., Загибалов В.И. Методика проектирования эксцентрикового механизма преобразования движения. // Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 15 Машиностроение / Отв. Ред. Е.Г. Синенко. Красноярск: КГТУ, 1999. с. 116-121.

4. Мерко М.А., Синенко Е.Г. Определение момента трения качения ЭМПД // Вестник Ассоциации выпускников Красноярского государственного технического университета. Вып.З / Под. ред. В.А. Кулагина. Красноярск: Изд-во КГТУ, 1999. с. 110-116.

5. Мерко М.А., Синенко Е. Г. Кинематика эксцентрикового механизма преобразования движения. / Тр. Междун. Конфер. «Проблемы механики машин». - Улан-Удэ: ВСГТУ, 2000. с. 31-36.

6. Мерко М.А. Нагрузки в контакте тел качения с дорожками качения. // Вестник Ассоциации выпускников КГТУ / Под. ред. В.А. Кулагина. Красноярск: Изд-во КГТУ 2000. с. 112-116.

7. Мерко М.А., Синенко Е.Г., Меснянкин М.В., Гузова В.В. Коэффициент проскальзывания эксцентрикового механизма преобразования движения. // Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 21. Машиностроение / Отв. Ред. Е.Г. Синенко. Красноярск, ИПЦ КГТУ, 2000. с. 65-68.

135

8. Меснянкин М.В., Мерко М.А. Контактная прочность эксцентрикового механизма преобразования движения // Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 22. Машиностроение / Отв. Ред. Е. Г. Синенко. Красноярск, ИПЦ КГТУ, 2001. с. 138-146.

9. Мерко М.А., Синенко Е.Г, Распределение давления по телам качения в эксцентриковом механизме преобразования движения // Вестник Ассоциации выпускников КГТУ Вып. 6 / Под. ред. А.А. Михеева Красноярск: ИПЦ КГТУ 2001. с. 89-95.

10. Патент 2179274 РФ, МКИ F16 J15/16 Уплотнение подвижного соединения двух деталей / Синенко Е.Г., Меснянкин М.В, Мерко М.А.

1. Замятин В. К. Технология и оснащение сборочного производства машиноприборостроения. Справочник, М., Машиностроение 1995, 608с.

2. Только в специализированной торговле. Программа промышленного электроинструмента фирмы BOSCH на 1998.

3. Инструменты Makita 1999/2000

4. Наивысшая производительность. Наивысшая долговечность. BOSCH-SDS-top: новая система электроинструмента. 1999

5. АС 61939 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Станок для шлифования полов / Чуткин А. С.

6. АС 149319 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Головка для шлифования плоских поверхностей / Благоразумов А. М.

7. АС 1047664 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Шлифовальная машина / Тулюсев В. Н., Шумилин А. И., Насыбуллин А. Г., Зайцев В. И.

8. АС 520231 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Планетарная плоскополировальная головка / Фельдман Е. Я., Погорелов В. М.

9. АС 375163 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Планетарно-шлифовальная головка / Варданян К. С., Чикненян Г. К.

10. АС 861013 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Шлифовальная машина / Богомольный А. А., Хилькевич B.C., Резников И. И.

11. АС 963 818 СССР, МКИ В 24 В 7/18 Машина для шлифования полов / Харитонов Е.М., Орлов В.А., Шут В.А.

12. АС 625756 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Аппарат для получения смесей различной вязкости / Бахтюков В.М., Бочков C.JI.

13. АС 778764 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Аппарат для перемешивания / Бортников И.И., Медведев В.Д., Садовский B.J1.

14. АС 778765 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Бипланетарный смеситель / Исаев М.И., Винокуров Н.И., Шаршков В.В., Смирнов J1.A.

15. AC 957944 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Аппарат для получения смесей / Парадеев В.Д., Бахтюков В.М., Выборнов В.Ф.

16. АС 1219126 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Аппарат для перемешивания агрессивных сред / Лурье Б.И., Забелин В.П., Мартынов Ю.В., Митькин Е.Н., Торубанов Н.П., Рудаков А.Н., Чупин Ю.Н., Яицкий В.

17. АС 2031700 РФ, МКИ В 01 F 7/30 Смеситель / Слепцов В.К.

18. АС 1472064 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Устройство для перемешивания продуктов / Сидорец Н.И., Жириков В.Ф.

19. АС 2050823 РФ, МКИ В 01 F 7/30 Миксер / Чернышев В.М., Чернышев В.В., Чернышев С.В., Чернышев Д.В., Чернышева В.Н.

20. АС 1489714 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Миксер / Нагорняк С. Г.

21. АС 2054281 РФ, МКИ В 01 F 7/30 Миксер / Четвериков Л. Н.

22. АС 1739836 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Машина для перемешивания, эмульгирования, измельчения, и истирания / Фридрих Отто

23. АС 1792636 СССР, МКИ В 01 F 7/30 Взбивальная машина / Волощенко А.Е., Гаврилюк Я.Д., Молот В.В., Ануреева И.И.

24. Насосы радиально-поршневые. Тип 50НР / Гидравлическое оборудование. Каталог. НИИИПМ., М. 1979

25. Насосы радиально-поршневые эксцентриковые Н400У, Н401У, Н403У: Руководство по эксплуатации Н4. .У-000 РЭ.

26. АС 1733684 СССР, МКИ F 04 В 9/04, 49/00 Насос радиально-поршневой эксцентриковый / Гавриленко С. Б., Кротов В.И.

27. АС 427161 СССР, МКИ F 04 В 7/00, 1/06 Насос роторно-поршневой / Мищенко В. П., Мищенко В. А., Оксененко А. Я.

28. Насосы радиально-поршневые регулируемые на давление 100 и 200окгс/см . Тип HP / Гидравлическое оборудование. Каталог. НИИИПМ., М. 1979

29. АС 181996 СССР, МКИ F 04 В 9/04 Насос плунжерный / Гаврюшин П. С., Бандурин В. И., Слепой Ю. Ш., Воскобейников А. И.

30. AC 514968 СССР, МКИ F 04 В 9/04, 1/26 Радиально-поршневой эксцентриковый насос / Варшавский Ю. И., Худяков Е. Д., Передерий В. П., Река Я. Д.

31. Насосы эксцентриковые поршневые Н-400Е, Н-401Е, Н-403Е: Руководство по эксплуатации Н4. .Е-00 РЭ

32. Насосы радиально-поршневые. Тип НР518, HP 1250 / Гидравлическое оборудование. Каталог. НИИИПМ., М. 1978

33. Насос Н-403А.: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Н-403А ТО.

34. АС 1237833 СССР, МКИ F 16 Н 21/18 Эксцентриковый механизм / Волков Г.Ю., Мухин А.М

35. АС 462944 СССР, МКИ F 16 с 19/24, 33/34 Эксцентриковый роликоподшипник / Ким-Даров М.Ф., Терентьев А.В., Щербаков М.А.

36. АС 1774088 СССР, МКИ F 16 с 19/24 Подшипник качения / Синенко Е.Г., Сильченко П.Н.

37. Меснянкин М. В., Мерко М.А. Геометрическое место центров тел качения. // Вестник КГТУ. Выпуск 15. Машиностроение. Красноярск, КГТУ, 1999,-С. 239-242.

38. Бейзельман Б. В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник, М. Машиностроение, 1975, 572с.

39. Перель Л.Я. Подшипники качения. Расчет, проектирование и обслуживание опор. Справочник, М., Машиностроение, 1983, 287с.

40. Иванов М. Н. Детали машин М., Высшая школа, 1998, 236с.

41. Малова А. Н. Подшипники // Общетехнический справочник М., Машиностроение, 1989, С. 344 351

42. Расчет на прочность деталей машин. Справочник / Биргер И.А., Шорр Б. Ф., Иоселевич Г. Б. М., Машиностроение, 1993, 648с

43. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х томах. Т. 2. М., Машиностроение, 1982, С. 66-80

44. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. Справочник, Л., Машиностроение, 1984, С. 38 126.

45. Карпухин И. М., Яхин Б. А. Допуски и посадки подшипников качения, пути повышения точности монтажа. М., Маш-ие, 1983, 81с.

46. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Расчет допусков размеров. 2-е изд. перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1992, 240 с

47. Леликов О. П. Подшипники качения. Общетехнические условия. Справочник. Инженерный журнал № 6, 1997, С. 29 37

48. Леликов О. П. Подшипники качения. Технические требования. Справочник. Инженерный журнал № 7, 1997, С. 34 47

49. ГОСТ 4.479-87 СПКП. Подшипники качения. Номенклатура показателей.

50. ГОСТ 520-89 Подшипники качения. Общие технические условия.

51. ГОСТ 3189-89 Подшипники шариковые и роликовые. Система условных обозначений.

52. ГОСТ 3395-89 Подшипники качения. Типы и конструктивное исполнение.

53. ГОСТ 3478-79 Подшипники качения. Основные размеры.

54. ГОСТ 24810-81 Подшипники качения. Зазоры. Размеры.

55. ГОСТ 3325-85 Подшипники качения. Поля допусков и технические требования к посадочным поверхностям.

56. Подшипники качения. Государственные стандарты. Сборник. Ч 1, М. Издательство стандартов, 1989 440 с

57. Подшипники качения. Государственные стандарты. Сборник. Ч 2, М. Издательство стандартов, 1989 432 с

58. Старостин В. Ф. Исследование кинематических зависимостей для радиально-упорных подшипников качения // Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологический институт подшипниковой промышленности (ВНИПП), Труды. №3(51) / Отв.

59. Ред. А. И. Спришевекий, М.: Издательство Отдел Научно-технической и экономической информации, 1967, 125с.

60. Старостин В. Ф. Движение шарика в радиально-упорном шарикоподшипнике. Труды института №1(45). М.: ВНИПП, 1966, 56с.

61. Старостин В. Ф., Григорьев В. Ф. Исследование кинематики радиально упорных шарикоподшипников // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчета подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980, 114с.

62. Гаевик Д. Т. Подшипниковые опоры современных машин М.: Машиностроение, 1985,248с.

63. Заитов М. П. Исследование кинематики шариковых и роликовых подшипников качения // Исследование и разработка прогрессивных конструкций подшипников качения / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: ВНИПП, 1982, 140с

64. Дацковский В. Ш. Исследование кинематики подшипников качения // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчета подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980, 114с.

65. Русских С. П., Бережинский В. М Анализ кинематических параметров радиально упорных шарикоподшипников // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчета подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980, 114с.

66. Бальмонт В. Б., Матвеев В. А. Опоры качения приборов М. Машиностроение, 1984, 136с

67. Спришевский А. И. Подшипники качения М., Машиностроение, 1969, 296с.

68. Ковалев М. П., Народецкий М. 3. Расчет высокоточных шарикоподшипников М., Машиностроение 1980, 375с

69. Либерман Б. Я. Влияние микрогеометрии рабочих поверхностей роликовых подшипников качения на их работоспособность. Вып. 4, М., ЦИНТИМАШ, 1961, С. 47 51

70. Спришевский А. И. Повышение надежности и долговечности подшипников качения. Подшипниковая промышленность. Вып. 4, М., НИИНавтосельхозмаш, 1966, С. 98-103

71. Анализ работоспособности подшипников качения // Детали машин. Экспрес-информация. №16 / Ред. Цейтлин Н. И., М., ВИНИТИ, 1988, С. 1-9

72. Лебедев Ф. К. Исследование работоспособности подшипников качения // Конструирование и изготовление деталей машин / Отв. ред. Лебедев Ф. К., Курган, 1967, 173с.

73. Орлов А. В. Опоры качения с поверхностями сложной формы М. Наука, 1983, 125 с.

74. Коросташевский Р. В. Работоспособность шарикоподшипников // Прогрессивные конструкции, методы расчета подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980, 114с.

75. Коросташевский Р. В. Взаимосвязь конструктивных параметров и работоспособности подшипников качения // Конструирование, исследование и расчет подшипников качения. Труды №3(101), М., ВНИПП, 1979, С. 38-41

76. Коросташевский Р. В., Силаев Б. А. Влияние конструктивных параметров на работоспособность подшипников // Современные методы расчета и экспериментальных исследований подшипников качения. Труды №2(108) / Отв. ред. Черневский М., ВНИПП, 1981, С. 18 24

77. Березовский Ю. Н., Чернилевский Д. В., Петров Д. М. Подшипники качения // Детали машин / Отв. ред. Бородулин Н. А. М., Машиностроение, 1983, 384с

78. Юрков Ю. В. Критерии работоспособности опор качения // Совершенствование конструкций и методов расчета подшипников качения. Сборник научных трудов / Гл. ред. Черневский J1. В. М., НПОПП, 1987, С. 67-72

79. Папко В. М. Работоспособность подшипников качения // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчета подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский JI. В., М.: СИЦПП, 1980, С. 59-63

80. Расчет и выбор подшипников качения. Справочник. М., Машиностроение, 1974, 56 с

81. Анализ работоспособности опор качения при различных условиях нагружения. Часть 1 // Детали машин. Экспрес-информация. №11 / Ред. Цейтлин Н. И, М, ВИНИТИ, 1988, С. 1 8

82. Анализ работоспособности опор качения при различных условиях нагружения. Часть 2 // Детали машин. Экспрес-информация. №11 / Ред. Цейтлин Н. И., М, ВИНИТИ, 1988, С. 8 13

83. Перель JI. Я., Филатов А. А. Подшипники качения. Расчет, проектирование: Справочник. М: Машиностроение, 1992, 468 с

84. Леликов О. П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. Справочник. Инженерный журнал №5, 1998, С. 58 62

85. Леликов О. П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. Справочник. Инженерный журнал №6, 1998, С. 53 62

86. Леликов О. П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. Справочник. Инженерный журнал №8, 1998, С. 55 57

87. Леликов О. П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. Приложение Справочник. Инженерный журнал №6, 2000, 25 с

88. Пинегин С. В. Трение качения в машинах и приборах М., Машиностроение, 1976, 262с

89. Друтовский Р. П. Роль микроскольжения при свободном качении / Теоретические основы инженерных расчетов. №3, 1965, С. 214 219

90. Леонов О. А., Киселев Н. Е. Возможности повышения надежности соединений колец подшипников качения оптимизацией точностных параметров Справочник. Инженерный журнал №12, 2000, С. 36 39

91. Орлов А.В., Шевелев И.А., Чернилевский Д.В. Повышение ресурса шариковых подшипников и направляющих Справочник. Инженерный журнал №7, 2000, С. 33 38

92. Буше Н.А., Гершман И.С. Обеспечение качества узлов трения. Справочник. Инженерный журнал №9, 1998, С. 40 46

93. Захаров С.М., Никитин А.П. Загорянский Ю. А. Подшипники колесных валов тепловозных дизелей М.: Транспорт, 1981, 181 с

94. Шевелев И.А., Чернилевский Д.В. Методика расчета ресурса подшипников качения. Справочник. Инженерный журнал №11, 1998, С. 33-44

95. Шевелев И.А., Чернилевский Д.В. Обоснование базовой расчетной динамической грузоподъемности подшипников качения. Справочник. Инженерный журнал №6, 1999, С. 26 32

96. Шевелев И. А., Чернилевский Обоснование базовой расчетной статической грузоподъемности подшипников качения. Справочник. Инженерный журнал №5, 1999, С. 36 40

97. Чатынян Р. Н. Расчет деталей и узлов машин на надежность. Справочник. Инженерный журнал №5, 1999, С. 31 36

98. Чатынян Р. Н. О рассеянии нагрузок и напряжений при расчетах деталей машин на надежность. Справочник. Инженерный журнал №4, 2000, С. 25-28

99. Бродский А. А. Особенности применения подшипников качения закрытого типа. Справочник. Инженерный журнал №8, 2000, С. 22 23

100. Глаголев Н. И., Томило Э. А. Трение качения, тяга, напряженное состояние и износ пар качения. М.: ИПЦ "Финпол", 1996, 188 с

101. Петриков С. Ф., Русских С. П. Теоретические и экспериментальные исследования момента трения подшипников качения // Конструирование, исследование и расчет подшипников качения. Труды №3(101), М., ВНИПП, 1979, 127с.

102. Гаврилюк М. А. Исследования момента трения шарикоподшипников // Исследование и разработка прогрессивных конструкций подшипников. Труды №3(113) / Отв. ред. Черневский JI. В. М., ВНИПП, 1985, 140с.

103. Спектор А. А. Трение в контакте ролика с дорожкой качения // Конструирование, исследование и расчет. М., ВНИПП, 1979, 127с.

104. Спектор А.А Определение сил трения и скоростей микропроскальзывания в радиально-упорных шарикоподшипниках//

105. Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчета подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л.В., М.: СИЦПП, 1980, С. 82-90

106. Спектор А.А., Федоренко Р.С. Силы трения в радиально-упорном шарикоподшипнике // Современные методы расчета подшипников качения / Отв. ред. Черневский М., ВНИПП, 1981, С. 29 34

107. Боуден, Тейбор Трение и смазка твердых тел / Ред. Крагельский И.В. М., Машиностроение, 1968, 342с

108. Леликов О.П. Статическая грузоподъемность. Справочник. Инженерный журнал №3, 1998, С. 32 46

109. Леликов О.П. Динамическая грузоподъемность и ресурсный расчет. Справочник. Инженерный журнал №4, 1998, С. 34 47

110. Орлов П.И Контактная прочность. Справочник. Инженерный журнал №1, 1998, С. 26-31

111. Орлов П.И. Контактная прочность. Справочник. Инженерный журнал №2, 1998, С. 30 35

112. Шевелев И.А., Чернилевский Д.В. Методика подбора подшипников по статической грузоподъемности. Справочник. Инженерный журнал №7, 1998, С. 36-41

113. Крагельский И.В. Приближенный расчет износа сопряженных поверхностей / Вестник машиностроения, 1974 №4, С.36 38

114. Крагельский И.В. Основы расчета на трение и износ М., Машиностроение, 1977,215с

115. Евдокимов В.Д. Реверсивность трения и качество машин Киев, Техника, 1977, 98с

116. Юденич В.В. Лабораторные работы по ТММ. 1962. 56с.

117. Степанов Ю.С., Кобяков Е.Т. Определение напряжений в контактном слое кругового цилиндра с косыми торцами. Справочник. Инженерный журнал №10, 2000, С. 31 36

118. Шевелев И.А., Чернилевский Д.В. Экспресс-метод расчета контактных напряжений в подшипниках качения. Справочник. Инженерный журнал №5, 2000, С. 21 28

119. Решетов Д.Н., Леликов О.П. Расчет подшипников качения при переменных нагрузках // Изд. ВУЗов. Машиностроение, №12, с. 25 28

120. Ромашкин О.Г. О положении полюса качения и точки приложения окружного усилия в основном контакте фрикционного вариатора.

121. Череменсикй О.Н. Особенности расчета на контактную прочность и долговечность тяжело нагруженных деталей из закаленных сталей. Часть 1. Статика. Вестник машиностроения, №9, 1998, С. 38 41

122. Череменсикй О.Н. Особенности расчета на контактную прочность и долговечность тяжело нагруженных деталей из закаленных сталей. Часть 2. качение. Вестник машиностроения, №10, 1998, С. 11-15

123. Явлевский А.К., Явлевский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения Л., Изд-во Ленингр. ун-та, 1978, 184с

124. Влияние перекоса на долговечность роликоподшипников. Обзор / Батенков С.В. М., НИИНАвтопром, 1981, 46с

125. Яшин Р.А. Распределение нагрузки по роликам при линейном контакте // Современные методы исследования подшипников качения. Труды института, М., 1981, С. 62 74

126. Кошель В.М. Нагрузки на тела качения // Конструирование и изготовление деталей машин / Отв. ред. Лебедев Ф.К., Курган, 1967, С. 152-157

127. Вайткус Ю.М., Достанко Г.А. Эпюры давления для шарикоподшипников // Современные методы расчета и экспериментальных исследований подшипников качения. Труды №2(108) / Отв. ред. Черневский М., ВНИПП, 1981, С. 96 99

128. Вербовский Г.Г. Теория механизмов и машин. Харьков: изд. Харьковского университета, 1968. С. 224-229

129. Русских С.П., Бережииского В.М. Определение нагрузки в контакте ролика с кольцом // Прогрессивные конструкции и методы исследования подшипников. Сборник статей / Отв. ред. Черневский JI.B., М.: СИЦПП, 1982, С. 44-47

130. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчета на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. С. 251-268

131. Спицын И.Н. Влияние перекосов на распределение давления // Исследование, расчет и автоматизированное проектирование подшипников качения. Сборник научных трудов / Отв. ред. Черневский JI.B. М., Машиностроение, 1985, С. 48 51

132. Спицын И.Н. Перекосы тел качения // Современные методы расчета и экспериментальных исследований подшипников качения. Труды №2(108) / Отв. ред. Черневский Л.В. М., ВНИПП, 1981, С. 85 89

133. Спицына И.Н. Влияние перекоса на распределение давления при линейном контакте // Исследование и разработка прогрессивных конструкций подшипников. Труды №1(13) / Отв. ред. Черневский Л.В. М., ВНИПП, 1980, С. 47 50.

134. Санько Ю.М., Алексенко Ю.Г. Температурный режим работы подшипников качения // Исследование, расчет и автоматизированное проектирование подшипников качения. Сборник научных трудов / Отв. ред. Черневский Л.В. М., Машиностроение, 1985, С. 56 62

135. Капустина М.П., Семенова В.П. Кинематика эксцентрикового вибратора // Конструкции и расчеты машин. Труды ЛПИ №254 / Отв. ред. Смирнов B.C. М., Машиностроение, 1965, С. 55 58

136. Соболева В.А. Выбор некоторых геометрических параметров вибратора со сдвинутой осью вращения вибратора // Конструкции и расчеты машин. Труды ЛПИ №254 / Отв. ред. Смирнов B.C. М., Машиностроение, 1965, С. 58 64

137. AC 309175 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Клиновая муфта свободного хода / Гнеденко В.И., Кулешова М.Ф.

138. АС 228421 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Муфта свободного хода / Горин

139. АС 339696 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковый механизм свободного хода / Горин М.П.

140. АС 311065 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковый механизм свободного хода / Мальцев В.Ф., Горин М.П., Архангельский Г.В.

141. АС 1038647 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковый механизм свободного хода / Горин М.П.

142. АС 1038648 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Муфта свободного хода / Горин М.П.

143. АС 1267077 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковый механизм свободного хода / Горин М.П.

144. АС 1555563 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковая муфта свободного хода / Горин М.П., Колесов И.В., Горина Н.М.

145. АС 1158793 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Муфта свободного хода / Горин М.П.

146. АС 1006815 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковая муфта свободного хода / Горин М.П.

147. АС 421821 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Муфта свободного хода / Мальцев В.Ф., Горин М.П., Архангельский Г.В.

148. АС 1231974 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковая муфта свободного хода / Горин М.П.

149. АС 1275160 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Муфта свободного хода / Горин М.П.

150. АС 1425376 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Муфта свободного хода / Горин М.П.

151. АС 1530867 СССР, МКИ F 16 В 41/06 Эксцентриковая муфта свободного хода / Горин М.П., Скворцов Б.Л., Колесов И.В.

152. Патент 907228 ФРГ, МКИ F 16 D 41/06 Механизм свободного хода.

153. Патент 3595354 США, МКИ F 16 D 41/06 Обгонная муфта.

154. Патент 3877556 США, МКИ F 16 D 41/06 Обгонная муфта.

155. Патент 1165256 Канада, МКИ F 16 D 41/06 Механизм свободного хода.

156. Патент 3326420 ФРГ, МКИ F 16 D 41/06 Механизм свободного хода.

157. Патент 433620 Швеция, МКИ F 16 D 41/06 Механизм свободного хода.

158. Патент 2549178 Франция, МКИ F 16 D 41/06 Механизм свободного хода.

159. Горин М.П. Эксцентриковые механизмы свободного хода. Конструкция, теория, расчет. / Санкт-Петербург, Политехника, 1992.

160. АС 1057722 СССР, МКИ F 16 Н 21/18 Эксцентриковый механизм / Замятин А.И., Спасибкин Г.П., Черкасов В.В., Орешникова И.И.

161. Патент 1.118.782 Великобритания, МКИ F 16 Н 13/04, 13/14 Усовершенствования фрикционных передач / Макс Вилли Барск, Уильям Марри.

162. Выгородский М. Я. Справочник по высшей математике, М.: 1998, 864 с.

163. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов / Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А. К. М.: Высшая школа, 1987. 496 с.

164. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Учебник для техн. Вузов. 7-е изд. стереотипное. - СПб.: издательство «Лань», 1999. - 768 с.

165. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: учеб. Для втузов. 11-е изд., испр. - М.: высшая школа, 1995. - 416 с.

166. Галибей Н.И. Прикладная механика автоматических систем: Учебное пособие. Красноярск, 1988. 440с.150

167. Общая электротехника: Учеб. Пособие для вузов / Блажкин А. Т., Бесекерский В. А., Фролов Б. В. 3-е изд., перераб. И доп. - JL: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979. - 472 с.

168. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1969. 567 с.

169. Прибор быстродействующий самопишущий Н338. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 140.293.ТО.

170. Машина исследовательская. Тип ДМ30М. 318.636.ТО

171. Микроскоп металлографический тип МИМ 7. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 237.618.981.ТО

172. Машина ручная сверлильная электрическая. Паспорт. ТУ 16 65.151