автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Формирование динамики электропривода сейсмоиспытательной установки

Р Г 6 од

минуоткрство еысшего И среднего

- 1 ЯНВ 1996 специального образования республики узбекистан

ташкентский государственный техническим университет

имени АВУ РАИХАНА БЕРУНИ

ка правах рукописи

ИМЕЛИ АЮИАН

УДК £2-ЗЯ.-в81.3.01.001.5(043}

в0ш5р0вание динашки электропривода сейсшюпытательной установки

Специальность 05.03.03. -г Злектротехнячески« комплексы •л скс-темя, включая их упсаялонио а регулирование

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на ссискянио ученой степени кандидата технических неук

ТАШККН2 - 1955

Работа Евложена . iza кафедре "Электрические ыгшины" Ташкентского Государственного технического университета имени Абу Райхана Беруни.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Базаров Н.Х.

С унциальные оппоненты: - лауреат Государстветаой премии ЯУз од.

Берунг в области науки и техники, доктор технических наук, профессор Хашиыов A.A. - кандидат технических наук, старший научный сотрудник Каналов Т.С.

Ведущая организация - Ташкентский архитектурно - строительный

институт.

Защита диссертации состоится " " Q¿t¿¿iÁj\A-' 1995 г. в Ю часов на заседании специализированного Совета К 057.07.23 в Ташкентской Государственной техническом университете им. Aöy Раьхана Беруни (700095, Ташкент, ул. Университетская, 2, ТашГТУ, энергетический факультет, аудитория 341),

С диссертацией нокно ознакошться в фундаментальной библиотеке ТашГТУ (Ташкент, ул. Университетская, 2).

Отзывы, заверенные печатью учреждения в 2-х экзеипллрах, просим направлять по адресу: 700095, Ташкент-95, ул. Университетская, 2, ТзшГТУ, энергетический факультет, ученому секретари Совета.

Телефоны 46-08-04, 46-09-62.

Автореферат разослан ils 1995 г.

Ученый секретарь специализированного Совзтв К 067.07.23, к.т.к., дсц. Дбдуллаев Б.А.

ОБЩЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

АКТУАЛЬНОСТЬ. ТЕШ.. Повышение надежности и сшгение материалоемкости возводимых зданий и сооружений в сейсмоактивных зонах является важной научно-практической задачей. Происходящие периодически в той или ином районе шра разрушительные землетрясения постоянно напоминают об актуальности учета этого фактора. С другой стороны, инженерная мысль постоянно ищет пути интенсификации строительства, сипения материалоемкости зданий, повышеия их комфортности и надежности. В этих противоречивых условиях приходится искать вззимоприешнный компромисс, в определенной ыере удовлетворяпций какдому из требований.

Над проблемами сейсмостойкости зданий и сооружений работают во многих странах мира. Особо следует отметить размах и глубину нэучных работ в Японии, QUA, в ряде стран СНГ - России, Узбекистане, Казахстане, Украине й др. Большой вклад в науку и практику сейсмостойкого строительства внесли коллективы ученых ЦНЖСК и ЦНКйЗП яилища (г. Москва), Ш и СС им. М.Т.Урэзбаева и НПО "кибернетика" АН РУз, Ташкентского архитектурно-строительного института и др. Фундаментальные труды М.Т.Уразбяева, С.В.Полякова, С.В.Медведева, В.К.Кабуловэ, Я.М.Айзенберга, К.С.Абдурашидова, Т.2.3унусова н других ученых создали научные и практические основы для возведения ,. уникальных зданий и сооружений, метрополитенов, гигантов индустрии, энергетических и гидротехнических объектов в сейсмоактивных зонах.

Вибрационный способ экспериментального исследования сейсмопрочности зданий, сооружений, строительных конструкций и их элементов является наиболее эффективным а распространенным методом. Результаты этих исследований позволяют проверить Еизненность идей, внедренных з технологию производства строительных д.талей, в конструкции здания, создать или уточнить математические модели, метода расчета а, повысить эффективность использования ЭВМ. Возникает необходимость выявления динамического потенциала cpjsctbjiejix объектов, продиктованная ремонтом, реконструкцией, изменением профиля дальнейшего использования или шшш сооЗрзжтшая.

Точность и полнота получаемой информации о динамических параметрах объекта п, соответственно, объем расхода

стройматериалов, надежность, адекватность математической модели зависят от качества электропривода с вибровозбудителем.

Из многих возможных типов вибровозбудителей для сейсмоиспытательных установок (СИУ) практическое применение нашла инерционные возбудителя колебаний, которые лучше, чей другие типы удовлетворяют требованиям испытаний. Эти вибровозбудатели вращаются приводами постоянного или переменного тока. Нг данной этапе больше применяются привода постоянного тока благодаря своим функциональным возможностям.

Сейсиоиспытательные установки (СИУ), как все типовые вибромашины, по природе работают в динамическом рекиме. Нагрузкой электропривода является сложная нелинейная электромеханическая колебательная систама, работающая во всех зонах резонансной (экстремальной) амплитудно-частотной характеристики объекта в вибрационном режиме. Именно это обстоятельство исключает применения отработанных принципов и структур управление электроприводами СИУ. Сравнительная новизна проблемы, недостатки существующих систем электроприводов этих установок выдвигают необходимость углубления теории и соЕзршенствования систем и структур управления. '

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИИ. Целью данной диссертационной работы является совершенствование математической модели и структуры управления электропривода СИУ для расширения его функционального потенциала, а также энергетической эффективности в условиях ограниченной мощности элементов привода и электрической сети.

Для достижения изломанной цели требовалось решить следующие ■задачи: .

- разработка и обосноваше уточненного математического описания сейсмоиспытательного объекта с электроприводом постоянного тока;

- определение структуры неизменяемой части и передаточных Функций контура тока, скорости, фаза;

- обоснование, разработка условий и метода расчета регуляторов, оптимизирующих законы из: ¡нения выходных переменных;

- изыскание дополнительных каналов информации и управления,

разработка их модели и структур,■. позволяющих повысить исполнительные качества электропривода СИУ;

- обоснований, разработка структуры управления и условий определения передаточных функций регуляторов при модальной управлении электроприводом впбросистеи;

- разработка мг-тематичесхой модели, сбосшагше структуру управление, исследование энергосберегающего электропривода постоянного тока для вибрационных цашин.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Для решения поставлен шс з^дэч использованы основные полскення • прикладной математики, теории систем автоматического управления, теории электропривода. Анализ а проверка предяоненных математических моделей, структур управления и разработанных методов синтеза САР выполнены с использованием метода математического V моделирования на вычислительных, машинах и исследованиями на - экспериментальной установке.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. В результате проведении исследований:

- обоснована и разработана уточненная математическая модель сейсмоиспытэтельной установки с электроприводом постоянного тока и инерционным вибровозбудателем;

- используя метод усреднения, получена модель системы, где устранены "быстрые* переменные, которая включает ряд нелинейных, членов;

- используя метод гармонической линеаризации, получена модель неизменяемой часта систеш, пригодная для разработки метода синтеза САР электропривода СИУ;

- обоснованы и разработаны способы и соотношения, позволяющие выбрать типы и параметры регуляторов для оптимизации характера изменения выходных перемешшх системы в функции времени;

- для улучшения.исполнительных свойств электропривода СИУ предложены, обоснованы и разработаны моде* и структуры измерения момента в упругих электромеханических системах;

- предложена релейная система управления электроприводом СИУ, позволяющая повысить управляющие возмошюсти . привода в» условиях больших воздействий; , -

- обоснованы и разработаны структура управления, условия

выбора регулятороз при модальной управлении . электроприводом, поъыназдцая функциональные эозмокностизлектроприБода;

-.создана модель и структура ууправдения энергосберегающего : электропривода постоянного тока для СИУ, У. приемлемая также для типовых вибромашин.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ:

- разработана инженерная методика расчета параметров регуляторов тока, скорости -в У фаза У-сдвягакоторая позволяет оптимально в.:.фзя»чцпи.времени':'-' управлять':-';электроприводом СЮ", обеспечивать'.устойчивую -работу.в У любой.; зоне экстремальной амплитудно-частотной характеристики испытуемого объекта;

.- цредлояена математическая . модель; и; структура получения информации о возникающих моментах в упругих. электромеханических системах, позволяющая . более"... достоверно контх-юлировать и управлять аналогичными объектами;у. '

- разработана .модель,/ структура управления •• и. иаяшены основа определения передаточных функций координат упг^влешя на базе модального принципз управления, позволяющая элективно работать »'объектах с нелинейными характеристикам;. '

- предложена математическая модель, разработана игаенернзя методика расчета параиетров энергосберегающего электропривода, пригодная-для типоеых технологических вибромашин.

Разработанные модели - .и . способы. расчета доведены до инженерного приложения и могут бнть использоеэкн заинтересованными организациями для практических целей.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные научные результаты диссертации были доложены и обсувдены не научных конференция:-: прсфессорско -преподавательского состава Ташкентского Государственного технического университета им. .А.Р.Беруни в 19SQ - 1995 г.г., на расширенной заседания кафедры "Электрические, машкы" ТашГТУ в .1955 году. .:-;' У"'-" .:

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертэционноа работы опубликованы -три печатных работа.

СТРУКТУРА И ОБЪШ FA50TU. Д^сертация состоим из введения, четырех глаз, заключения, списка литературы из 74 наименований; йзлокйнз на .1 ¿1 .странице -.аашшописного текста, содержит 7Л рисунков v дав- таблицы:, ¿дшюдавзя.. : ■

ССН0ЕН035 СОДЕРЖАНИЕ Б^БОТЫ.

ВО ВВВДЕНШ на основе анализа современного состояли! и перспахти развитая электропривода сейсмоисштательннх установок обоснованы и сформулированы проблеыы и задачи дальнейшего их развития.

В .2РВ0Й ГЛАЫ приводится обзор работ по проблеме сейсмостс&лого строите.-ьптвя и штакапца^ ия нее задачи вятшатззирсват..>го электропривода сейсмоиспктательных установок. ' ■■■•'.. . л..

Задачи дтнБшческой устойчивости зданий п сооругений знтекзют не только зз-за сейсиоъоздействия. Ремонт, реконструкция, изменение состава оборудования и характера производства, разработка или проверка . методики расчета, уточнения параметров и т.п. тягсге могут потребовать проверки объекта на динамические воздействия.

Отпечено, что сложность • решаемой задачи определяется нелзшейностяш парриетров, неоднозначностью вход-выходных связей системы, экстремальней (резонансным) характером поведения объекта прт действии электропривода с штрциащаш вибровозбудателеч. Обоснована и отобрана в качестве объекта исследования одкомассовал колебательная система с возбудителем и электроприводом. В сформулированные задачи работа входят разработка более совершенной нодвлп, обоснования выбираемого типа регуляторов и их расчета разработка и создание более совершенных гастэн управления электропривода СИЗГ.

ВО ВТОРОп ГЛАВК но основе детального рассмотрения сейсиоиспытательного объекта анализируитсн процессы и параметры, их место и эквченке в динамике. Рассмотрен и обоснован метод вывода уравнений "двяазшя системы, детально излагаются принятые, уирощэния и ограначмшя. ...

Объекта сейскоислытанпя: характеризуются ввспределешостьп параметров. Но в расчетной модели они вклечвется как системы о сосредоточенными ■апрамитрзиа ив зазисимости, от характеристик объекта, задач иишАтания к др., принимаются в виде одно-, двух-или шюгомсссотзсй холеАйтель-ш. систем. \

Несмотря «з простоту модели объекта хзгаитания, учет сил

воздействия, создаваемых вибровозбудателем и электроприводом постоянного тока , приводит к системе дифференциальных нелинейны-уравнений. И это йри том, что самостоятельно обе части элнктромеханической колебательной систеин представляют линейные подсистемы. Связывающие обе подсистеъш члены уравнений целиком нелинейные.

Полученные уравнения сложны для рэ"чета и анализа, неприеияемы для синтеза рзгуля*ороз. Поа-хоау требовалось исхличить не линей, не члены этих уравнений. Для досшзеншз гтой цели пришлось преодолеть две ступени линеаризации.

Дифференциальные уравнения сейсшз объекта с электроприводом и инерционным вибровозбудатеяеи вклвчали две группы переменных: "быстрых" и "медленных". В первую группу внлпчвются величины, которые изменяются совместна с мгновенный значением вибровозбуя-дащэй.силы. К ним относятся мгновенные значения; перемещения, скорости, ускорения объекта, угла поворота валов, тока, скорости двигателя.

Для задач управления, на данной этапе, более необходами усредненные значения переменных величин за период изменения силы, а ва их мгновенные значения. Поэтому на первом этапе, используя метод усреднения Н.Ех»Боголюбова, избавились от "быстра" переменных. При атом были выведены уравнения относительно усредненных значений амплитуда перемещения - А, тока якоря - 1я> фазы сдвига мевду векторами перемещения объекта и вибровозбухдапцей силы -<р, угловой скорости дебалакса - у. Но эти уравнения вклпчала ?акке ряд нелинейных членов и поэтому требовалась вторая ступень упрощений.

На основе предложенного й.М.Крнловыи и и.К.Боголюбовым иетода гвршкягче ского баевиса выгедены линеаризованные уравнения, вешащие относительно ш, 1Я, А, <р в виде следупция передаточных функций

. «(Р> У°а

Ж,(Р)ш-«- ; (1)

а (Р).--- • (2>

* гс„-ед><е> V+1

А(Р)

к.

%

шш

* л?)»- в - . (3)

А ы(Р> Т4Р +1

ф(Р>

(Р)и -- а К, » (4)

ь ■ А(Р) . 1 " '

<р(Р)

Н (Р). -I- в -- , (5)

* £0(Р) С/ 1Р + 1

где Мд, М0 - коизкт дзигатвлш и нагрузки; Р в <!/<« - оператор дифференцирования} В^., с - суммарное сопротивление якорной цепи и коэффициент ЭДС двигателя; Т4, Тм, Тя - механически, электромеханическая и электромагнитная постоянные времени; Оп, ед - нзпрязэниэ преобразователи и ЭДС якоря двигателя; а^ Н4, К, -коэффициенты.

Эта передаточные функция (1-5) звеньев объекта послужили основой для разработки СДР ялзктрспривода СЙУ.

Выбор структуры управление производится на основе анализа целей управления, так как управление всеш переменными усложнит структуру и нет в этом необходимости.

, Полученная модель и выведенные на ее основе , линеаризованные уравнения (1-5; предполагают применение специальных датчиков и сложных преобразователей информации. Поэтому в диссертации излагается косвенный способ получения. информации путай восстановления ее на осЕове оценок переменьях состояния с помощью так называемого наблвдаяцего устройства (НУ). Это устройство, представляющее собсй модель СИУ с ее параметрами, получает входные сигнала от объекта. Для уменьшения ошибки ыевду фактической переменной состояния х и ее оценкой 1 на вход НУ

ю

вводится производная разности Лх=х-х, т.е. сигнал' в матричной виде:

лх=(А - ас)лх, (6)

где & - вектор, известный для объекта управления матрицы, размерюстьа ачп; С - вэктор-матфица измеряемой, ошбки оценка рззмернптьп в*г; С - вектор-матрица измеряемых выходов размерностью г*п.

В ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ излагаются способы я структуры управления цоззолшвдш' необходимым образом формировать динамику, таким путем достигается- максимальное использование энергетического потенциала ■привода в, одновременно, реализуется оптимальный характер переходного процесса.

Одним из таких путей решения является модальное управление, когда все сигналы .всех координат управления по параллельным цепям обратных связей поступаете на общий суммирующий узел и усилитель. В работа приведены систеш дафференциалышх уравнений в каноютзскои ,виде для каждой управляемой координаты. Для упу зщения ее ' математического описания удобно воспользоваться одномерной моделью в векторко-ивтричной форме. При атом п-переменных состояния заменяется одной обобщенной переменной -векторои состояния X," а го входных переменных - вектором входов -V. Тогда система уравнений заменяется одним:

+ ВШ), (7)

где В - квадратная матрица объекта управления; В - цряаоутолыцщ матрица управления; У^) - вектор вгсджх воздействий.

Для цепей обратных связей уравнение в хеяторно матричной форма вмеат вид:

... ■ и<1;)=:У<1:) - (8)

где иш - вектор входов замкнутой Системы; К - Еектор-строка обратных связей.

Тогда матричное, уравнение замкнутей систсмь- с кодзлькаш регуляторами будет ймвть вид:

г

хаыд - вкжсо + Ш(г>, (Э)

где (А - ВК) - матрица за},пену того объекта управления.

Учитывая, что матрица (А - ВК) определяв? динамику замкнутой системы через модальный регулятор, тогда согласно требованиям к качеству управления следует обеспечить замкнутому по вектору состояния объекту, управления наперед заданное распределение корней его характеристического полинома. Для этого используем найденную матрицу коэффициентов обратных связей к. Структурная ' схема, реализующая векторно матричную модель замкнутого электропривода СИУ о модальным регулятором (МР) покззана нз рис. 1. ■

_ J

Рис. 1 Стщктур-ад схема векторяо-матрнчноЯ моавли замкнутого электропривода С'ИУ о МР,

Однзм из ключевых сигналов, форшрувдзх динамику электропривода является момент. 3 то хе время в электрокех нитеских системах, с упругими связями непосредственное его измерение крайне затруднено. Поэтому в работе прядлояенн модели косвенного измерения момента. Предлагается, используя : такой сигнал, формировать дшшшку. Дяя этого приведены соотззтствущие модели

. ■ ■■ I ............■■"'.'.■

а структура управления.

Учитывзя специфику объекта, ; обосноааны и определены типы регуляторов, изложены условия растете параметров для контура тока, скорости," фазы методом последоватз.^ной коррекции. Эта структурная схема приведена на рас, 2. Хотя регулятор тока (РТ) выбран Ш типа, но математическое содержание< определяющие его , параметры, совершенно отличаются от типового. Аналогичное■ полозениг с определегшем типа и параметров регулятора скорости (РС). К тому ае в этой контуре имеется пересекающая связь, обусловленная вибрационной нагрузкой ^(Р). ■

В работе подробно аналианрувтоя воздействия факторов на выбор регулятора, на качество упрзэления. В отличие от других работ здесь . предлагается применить в шпуре скорости ПИД регулятор и это достаточно подробно обосновано.

Сейсмоиспытатедыше установки о электроприводом в ряде случаев характеризуются существенный ЕЗцакешяш своих параметров и характеристш (массы, козффащекта жесткости, дешфврупрх сил).'в то ее время системы подчиненного регулирования при выборе типа и параметров регулятора нэ учитывают этого фктора и к тс.1у же, они чувствительны к такому воздействию. Учитывая эти обстоятельства, в работе предлагается перейти в этих объектах к релейному управлению электроприводом. Благодаря такому управлению нестационарной система электропривода СИУ мохно придать свойства адаптивной оптимизации. Но при этом возникающие броски тока якоря и ускорения в механической чайти иогут Сыть недопустимы. Здесь возникают ряд направлений решения этой задачи. Это сочетание подчиненного управления с вводом ограничений максимума координат управления с рвлвйной автоматической системой, а другое направление - это ввод дополнительного сигнала управления - производной выходного сигнала релейной, системы, т.е. переход на скользящее управление. В диссертации все эти обстоятельства, их потенциал и недостатки подробно анализируются, сделаны вывода и рекомендации.

Учитывая интареса практики, все теоретические И прикладные результаты работы сопоставляются с нуждами и требованиями но только сейсмоиспитательных установок, ко и с потребностями типовых тетлолоиггских и транспорты^ вибрационных машин,

• в

которые раЭотак"* во всех отраслях и производствах, в ряде процессов ока является основтни мншнаии я. мехащзмаш. Тмекио поэтому ь^бор того ала икс.'х) закона я структур управления, типа и параметров регулятора'- сопровождается анализом возможных ситуаций. В то же время сейсмозспь.тательныв объекты, как объекта управления, характеризуются низкой .,.частотой процессов, z электропривод имеет во шшго раз большую частоту соОстееннпх колебаний, и сигналов управления. Это обстоятельство позволяет во многих случаях .разделять объект на части и рассматривать процессы а них раздельно.

В ЧЕТВЕРТОЙ. ГЛАВЕ работы излагаются результата работа по разработка энергосберегающей спстемы электропривода постоянного тока применительно к СИУ и вибрационным маиинам. Актуальность такой задачи очевидна не только н общем плане, но такхэ она продиктована условиями их работы. Часто сейсмоиспитл;шл проводятся в ограниченных энергетических условиях из-за соразмерности мощности электропривода с мощностью электрической сети. Поэтому во. время пуска электропривода, когда потребляется нашого больший от номинала ток, возникает эффект "застрев.чтшя" дайгателя в пусковой юне. В то же время достижение резонанс,1»,, когда объект испытывает наибольшее напряжения и результаты которых крайне ваякы и необходимы для оценки ' динамических потенциалов и параметров объекта, по которым, в конечном итоге, будут оценены объем расхода материалов и т.п. качественный- и стоимостные показатели, останутся ие,.:, внполиенкнми. В технологических и транспортных ниОромашинэх,'также- необходим энергосберегзщий реяим.работа.

Таким образом, энергосбережения, ■ предачтованкке разншя соображениями, необходимы э электроприводах . расемотрекшх установок.

U работе анализируются услопая и факторы, влияющие' ни вел»чину потерь энергии (мощности) и на•¿ффективность использования поступащей от сети мощности з электроприводе Cir'J и вибромвааш. . . .

При рзэработке 'зэкопз управления используется закон ейморегулоровзняя, ■ присущее- свойство электрмчесши иага-и, А ше2шо, создается ■такой ■ регулятор, который с увеличив

нагоузки будет увеличивать момент двигателя не за счет токэ якоря, как црт* -^аиорехулированш», а за счет потока (гок1. возбуждения). В этом случае машина будет работать с постоянным током якоря и потоком, пропорциональным мименту нагрузки.

Монно построить и более совершенный регулятор, который при увеличении нагрузки будет увеличивать лоток, допуская в токе ьуеыя п увеличение тока якоря в таком соотношении о пото: ом, гри котором суша электрических и магнитных потерь будут иметь минимальное значение. Этот экстремум (минимум) потерь определяется

где Кв, К|Ч - постоянные коэффициенты, зависимые от двигателя.

Для получения ревима наименьших потерь при любой нагрузке ■ и заданной скорости двигателя следует обеспечить изменения потока пропорционально току якоря, напрягеше 'на ззшизх якоря регулировать так, чтобы скорость двигателя сохраняла требуемое значение при всех нагрузках, то есть согласно закону

где Е, Ен, ш, шн, Р, Ри,- текущие в кошнальные значения ЭДС якоря, скорость и"мощность двигателя.

На рис. 2 представлена структурная схема, реализующая, этот закон (11) в электроприводе СИУ. управление производится по двум каналам: по цепи возбуждения и по якорной цепи с использованием для каядого из них собственного автономного источника Япя и йг'пэ. В каждом канале имеются : свои типовые регуляторы,<:■■ оптимизирующие характер изменения тока возбувденяя , 1в, момент двигателя М^, скорость двигателя - и», фазу сдвига вибровозбукдбгацей системы -■и ' , а такае общий регулятор мощности *рм(Р). Естественно система регулировашя получается взаимосвязанной и слсаыой, но

(10)

(11)

принципы управления; реализуются в ней сс гласно цриклпш

Ряс, 3 Связь характеристик оЗъзкта и энергетики.

гг

. соотношениям. . .

По результатам экспериментальных исследований (рис.,3) можно представать характер изменения потерь в цепи якоря ДРЯ, возбуждения А?в, потребляемой мощности Р1 в функции управления тока возбуждения 1В й напрязенш якоря 1ГЯ; Они свидетельствуют о значительном потенциале энергосбережения а зависимости от зоны рзботы электропривода по резонансной амплитудно-частотной характеристике СИУ.

ЕЬЗОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Обосноваш условия математического описания и состзвленэ аналитическая модель сейсиоиспытательной установки с электроприводом постоянного/ __ токз и- инерционным вабровозбудителем. Используя "метод усреднения, затем гармонического баланса, получена линеаризованная . модель одноыассовой сеисмоиспытательнсй установки и привода.

2. Сделан детальный анализ контуров управления тока скорости, фззы. Определены передаточные функции и типы регуляторов, выявлены условия качественного функционирования САР электроприводом СОТ при различных возмущениях. .

3. Предложен, обоснован способ измерения а передачи момента через упругие связи электромеханических систем. , Определена модель и составлена структура получения дополнительной информации о динамических характеристиках СИУ, пригодная дяя контроля а управления.

4. Учитывая специфики объекта, свойства и характеристики СИУ предложено и обосновано применение принципов ■ модального управления для ее электропривода. . Разработана структура управления и изложены условия и метод синтеза регуляторов для предложенной структуры управления.

5. Выведены математические законы энергосберегающего режима работы электропривода СИУ. Разработана струнурз, определены функциональные блоки и * их, передаточные . функции ..: дяя энергосберегающего электропривода постоянного токз с инерционным Бибровозбудителем.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих

tr

работах:

1. Кадаров К.С., Шабли Аймак, А'д;льнэб Ззйдун. Задача энергоензбаения в виброэлектроориводзх и пути ее решения. Тезисы докладов научно-технической конфарек.да профессорско-преподавательского состава ТашПУ. -Ташкент: 1994. - с. 31.

2.-Аднибаев X., Шябли Айман, КекЕЗбаев А. Анализ режимов работы вяброзлектроправодз. - &кзрнпнг излошшгэри на шшгаб чш^эршЕыш* нстацболи. йшай иакрлалар туплз'/л, I цисм, Тошкент: 1295. - 66-71 бетлзр. .

3. Шибла Айман. Синтез релейной системы управления электропривода сейсисиспытательной установки. - Ётларнинг издоншшари ва. штаб нш^аршнинг истк^болз. Илшй маь;олалар туплзмн, I iyjC4, Ташкент: .1995.'- 71-76 бетлар.

Шабли Айманинг "Сейсмосиновчи ^урилма электр хгритмасанинг динзмикасанз IПЗкллaнтиpш!I,, мавзудзги диссертация иы авторефератшшнг

АНН01ДЦИЯСИ

Диссертациядз кзиунавЕй (тшик) сеасмосинов объекта, Еибро-к^згэткич, электр вритыаларани акюушигшрялгзн математик тавсифя ифодз этилган. Тиззшш узгармас ^смина чизшуиштирилган модели математиками соддалаштирш усулларн асосида , олинган. Рост-лагичларгаз танлаш ва уларни парамэтрларшш з^соблаы асосланган ва баён этилган. Объектна хусусиятлари, бош^араа ва назоратга булган талабларни кузлаб котвшк координзтлзр буйича ахборот олиш моделлари ва тузилиалари таюшф этилган. Релели принцип \амдз модзлля бошз^раш асосида эгри чизик/и характеристика ва узгарувчи парадатрларга эга обьехтяар учун моделлар ва синтез услубларп таюшф этилган.

Одатда ившативздаган технологак вибрацая машиналари: з 2,ам фялзя мумкян энергия теквккор электр юратаа ипшзб чкцэршггая за тздг^этилган. Такдяф этилган моделлзр, Оош^ариш туэшшалзря ва лрюоблаш услубларп инхенерлк: дэражзеига етаазилган ^звда амалий фойдзланш угук ярлцлидир.

ABSTRACT

OF THE SYNOPSIS OP THESIS OF THE DISSERTATION OP SHIBII AMAN OU THE SUBJECT: "DYNAMICS FORMING OP SEISMIC TEST PLANT ELECTRIC DRIVE"

The dissertation de?lg slt'a refined mathematical inscription of .ypical object of seismic; test, vibration exciter, electric drive. With the help oi mathematical metliodS of simplifying assumption linearized model oi unchanged part oi a system has been obtained. Methods oi re^julators choice and calculation oi their parameters have been given.i *

Taking into consideration peculiarities oi the object and requirements to ipanageraent and control models- and procedure oi information obtaining by non-typical coordinates have been proposed. Power conserving electric drive of constant current, applicable for typical technological vibration machines has been developed and tested.

Proposed models, control and calculation methods have been, brought to .engineering level and may be used in practice.

БОСМАХОНАТА ТОПШИРИЛДИ^, 11 Р->Ъ. БОСИШГА РУХСАТ ЭТИЛДИ 4.1. [{.У¿п. к,ого$ БИЧИМИ 60x84 1/16- ОФСЕТ БОСМА УСУЛИ. ДЛЛОВИ ¿со НУСХЛ. БУЮРТМА ¿39

73 Р ФА «КИБЕРНЕТИКА» ИИЧБ СИГА К.АРЛШЛН КИБЕРНЕТИКА ИНСТИТУ1ИНИНГ БОСМАХОНАСИДА

4011 ЭТИЛГАН. 700143. ТОШКЕНТ. Ф. ХУЖАЕВ. КУЧАСИ Й4. УИ.