автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Исследование и разработка массового асинхронного электропривода станков-качалок

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ ДЛЯ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Обзор методик расчета нагрузок на механизм станка-качалки.

1.2. Обзор систем электропривода для станков-качалок.

1.3. Использование электропривода по системе ТПН-АД для энергосбережения и формирования переходных процессов.

1.4. Моделирование системы ТПН-АД.

1.5. Постановка задач для исследований.

ГЛАВА 2. РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В

ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ СТАНКА-КАЧАЛКИ.

2.1. Кинематика механизма станка-качалки.

2.2. Расчет приведенного статического момента.

2.3. Расчет суммарного приведенного момента инерции.

2.4. Расчет суммарного момента нагрузки.

2.5. Пример расчета.:.

2.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ТПН-АД ДЛЯ

ШГНУ.

3.1. Модель силовой электрической части системы.

3.2. Модель механической части системы.

3.3. Модель информационной части системы управления.

3.4. Моделирование электропривода по системе ТПН-АД и анализ результатов моделирования.

3.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕЖИМА ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ШГНУ ПО СИСТЕМЕ ТПН-АД.

4.1. Расчет переменных в асинхронном электроприводе без учета насыщения цепи намагничивания и потерь в стали.

4.2. Расчет переменных в асинхронном электроприводе с учетом насыщения цепи намагничивания.

4.3. Расчет переменных в асинхронном электроприводе с учетом потерь в стали.

4.4. Обоснование упрощенного представления нагрузки электропривода станка-качалки.

4.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ФОРМИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В

ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ СТАНКА-КАЧАЛКИ.

5.1. Прямой пуск двигателя.

5.2. Приближенные расчеты переходных процессов пуска и переключения скоростей для двухскоростного электропривода станков-качалок.

5.3. Формирование плавного пуска.

5.4. Формирование плавного перехода с низкой скорости на высокую

5.5. Экспериментальные исследования.

5.6. Выводы по главе.

Россия является ведущей нефтедобывающей страной, на территории которой добывается почти 10% от уровня мировой добычи нефти. Нефтедобывающая отрасль является в настоящее время одной из главных в российской экономике. Вместе с тем ряд факторов, в том числе особенности географического расположения нефтедобывающих районов и залегания нефтеносных пластов, делают себестоимость российской нефти одной из самых высоких в мире. Поэтому снижение эксплуатационных затрат, связанных с добычей нефти, является одной из важных задач в нефтедобывающей отрасли.

Более половины из 100 тыс. нефтяных скважин в России эксплуатируются штанговыми глубинно-насосными установками (ШГНУ), в качестве приводного механизма для которых используются станки-качалки. Большинство электроприводов станков-качалок являются нерегулируемыми, укомплектованными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. Регулирование производительности установок с такими приводами до настоящего времени производится вручную механическим способом путем изменения длины хода насоса и диаметра шкива клиноременной передачи.

Несоответствие производительности станка-качалки и притока нефти в скважину при использовании нерегулируемого привода приводит к увеличению числа отказов наземного и внутрискважинного оборудования, ремонт которого является трудоемким и дорогостоящим и приводит к выводу скважины из эксплуатации на длительный срок. Доказано, что для большинства скважин технология откачки нефти связана с необходимостью автоматического регулирования производительности установки в диапазоне примерно 2:1-2.5:1 [36].

Из установок с автоматическим регулированием производительности наибольшее распространение получили электроприводы с периодической откачкой нефти. Частотно-регулируемые приводы находят единичное применение и пока еще не получили широкого распространения из-за высокой стоимости преобразователей, тяжелых условий эксплуатации станков-качалок и отсутствия оперативного обслуживания.

С 60-х годов в СССР проводились работы по разработке и внедрению электроприводов станков-качалок со ступенчатым регулированием скорости, использующих многоскоростные асинхронные двигатели. Однако такие электроприводы также не получили широкого распространения, и одной из причин этого является низкое качество переходных процессов при прямом переключении скоростей двигателя.

Одним из возможных путей при создании массового регулируемого электропривода станков-качалок может являться применение системы тиристорный преобразователь напряжения - двухскоростной асинхронный двигатель (ТПН-ДАД), в котором регулирование производительности осуществляется переключением обмоток двухскоростного асинхронного двигателя, переходные процессы которого формируются тиристорным преобразователем.

Большинство станков-качалок являются установками с продолжительным режимом работы, которые непрерывно производят откачку нефти 24 часа в сутки и останавливаются только в аварийных ситуациях и для планового ремонта. Важно отметить относительно низкие энергетические показатели значительной части эксплуатируемых в настоящее время электроприводов станков-качалок. Одной из причин этого является завышенная установленная мощность приводных двигателей: на нефтепромыслах России приводные двигатели недогружены в среднем в 22,5 раза. Так как доля стоимости электрической энергии в общих затратах на производство нефти достигает 10%, а общие затраты на электрооборудование достигают 40%, то повышение энергетических показателей является одной из насущных задач в нефтедобыче.

Одним из возможных путей экономии электроэнергии в электроприводах является создание технических средств, обеспечивающих повышение энергетических показателей в зависимости от нагрузки на валу двигателя. Одним из технических решений в этой области, широко применяемой в электроприводах ряда механизмов с начала 80-х годов, является использование тиристорных преобразователей напряжения, с помощью которых регулируют напряжение на двигателе при изменении нагрузки так, чтобы оптимизировать его энергетические показатели.

Таким образом, большой интерес представляет использование системы ТПН-АД для приводов с нерегулируемой и ступенчато регулируемой 6 скоростью, в частности для электроприводов станков-качалок, как для задач энергосбережения, так и для формирования плавных переходных процессов пуска и переключения скоростей. Системы ТПН-АД, отличаясь сравнительно низкой стоимостью, относительной простотой, хорошими массогабаритными показателями и высокой надежностью, обладают широкими техническими и функциональными возможностями, что позволяет использовать их для ряда общепромышленных механизмов.

При анализе динамических нагрузок в элементах ШГНУ обычно принимают допущение о постоянной скорости приводного двигателя станка-качалки. При этом недостаточно внимания уделяют вопросам определения динамических нагрузок в электроприводе. В случае использования регулируемого электропривода (когда имеется возможность осуществлять формирование переходных процессов), указанным вопросам необходимо уделить должное внимание. Таким образом разработка аналитических методик определения нагрузок асинхронного двигателя в установившихся и переходных процессах электропривода станка-качалки является той областью, работа в которой обоснована тенденцией перехода к регулируемому электроприводу в нефтедобыче.

В соответствии со сказанным целью настоящей работы является Исследование особенностей нагрузок электропривода штанговых глубинно-насосных установок и разработка рациональной системы электропривода для массового применения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С использованием разработанной в диссертации математической модели механизма ШГНУ и методики расчета нагрузки приводного двигателя установлено, что из-за переменного момента инерции системы в моменте нагрузки существенно проявляется дополнительная составляющая, неучет которой для станков-качалок приводит к занижению расчетной нагрузки двигателя до двух раз. Для ряда балансирных станков-качалок серии СК произведен расчет приведенных к двигателю составляющих момента инерции и момента нагрузки электропривода.

2. Разработана динамическая математическая модель системы ТПН-АД с различными типами синхронизации работы ТПН (по сетевому напряжению и по току статора), которая позволяет исследовать динамику процессов в электроприводе станка-качалки в системе ТПН-АД как в разомкнутой, так и в замкнутых по различным переменным системе.

3. Установлено, что при осуществлении энергосберегающих режимов в электроприводе ШГНУ с использованием ТПН экономия электрической энергии в среднем не превышает 5% от потребляемой нерегулируемым электроприводом энергии. Максимальная эффективность энергосберегающих режимов получается для низких скоростей многоскоростных АД.

4. Исследованы процессы пуска и ступенчатого переключения скоростей (для двухскоростных асинхронных двигателей) станка-качалки в зависимости от начального положения механизма. Даны рекомендации по использованию ТПН для формирования рациональных для ШГНУ переходных процессов. На основе результатов математического моделирования разработаны соответствующие алгоритмы управления для электроприводов станков-качалок без использования датчиков механических величин (скорости и момента).

1. Адонин А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами. М.: Недра, 1979-213 с.

2. Аливердизаде К.С. Балансирные индивидуальные приводы глубиннонасосной установки(станки-качалки). Баку, Гостопиздат, 1951. -216 с.

3. Аливердизаде К.С., Вагидов М.А., Эйвазова З.А. К силовому расчету станка-качалки с учетом его динамики// «Азербайджанское нефтяное хозяйство», 1980, №1, с.64-69

4. Аливердизаде К.С., Кенгерли A.M., Керимов С.Х. Математическая модель штанговой глубиннонасосной установки обычного типа и ее решение на ЭЦВМ//За технический прогресс, 1977, № 1. с. 15-20.

5. Алиев Э.С. Тиристорный электропривод с асинхронным короткозамкнутым двигателем для станков-качалок глубиннонасосных установок/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Баку.: АзИНЕФТЕХИМ, 1979 23 с.

6. Али-заде П.Г., Муталибов А.Н. Некоторые вопросы автоматизации регулируемого электропривода глубиннонасосной установки на базе бесступенчатого вариатор-редуктора РВБ// За технический прогресс, 1974, №8, с. 16-18.

7. Анисимов В.А., Горнов А.О., Рожановский Ю.В. Особенности тиристорных преобразователей напряжения для электроприводов механизмов массового применения// Промышленная энергетика, 1990, №10 -с. 19-23.

8. Аппаратно-программный комплекс контроля и диагностики нефтяной скважины, оснащенной ШГН (КШГН). Контроллер ТК166.01 (версия 1.1)/ Руководство пользователя, рекомендации по пуско-наладке. Зеленоград: СКБ Промавтоматика, 1999 -25 с.

9. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. Киев: Техшка, 1972 - 200 с.

10. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. М.: Энергоиздат, 1982 - 504 с.

11. Асинхронные двигатели. Технический каталог. Владимирский электромоторный завод, 1999 74 с.

12. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П., Подзолов Р.Г./ "Б-ка по автоматике", Выпуск 380 М.: Энергия, 1970 - 128 с.

13. Бельченко М.И. Определение времени пуска электропривода станков-качалок// "Энергетический бюллетень", 1953, №10 с.23-25

14. Блантер С.Г., Суд И.И. Электрооборудование нефтяной промышленности. Учебник для техникумов. М.: Недра, 1979 312 с.

15. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат,1988 -224 с.

16. Герасимяк Р.П., Лещев В.А., Путилин Н.С. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. Киев: Техшка, 1984 150 с.

17. Горнов А.О., Анисимов В.А. Разработка рекомендаций и устройств для снижения потерь электроэнергии в массовом асинхронном электроприводе. Отчет по НИР (заключительный 2) -М.: МЭИ, 1986 89 с.

18. ГОСТ 183—74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия. М.: изд-во стандартов, 1993 42 с.

19. ГОСТ 28173—89. Машины электрические вращающиеся. Номинальные данные и рабочие характеристики. М.: изд-во стандартов, 1989 -71 с.

20. Грейвулис Я.П., Рыбицкий Л.С. Тиристорный асинхронный электропривод для центробежных насосов. Рига: Зинатне, 1983 - 228 с.

21. Двигатели асинхронные 5А200СНБ, 225СНБ (для станков-качалок). Технические условия ТУ 16-95. Владимирский электромоторный завод, 1995 12 с.

22. Дибиев С.М. Увеличение коэффициента загрузки электродвигателей приводов станков-качалок и технико-экономические аспекты оптимизации потребления электроэнергии в системе нефтепромыслового электроснабжения// "Электротехника", 1997, №8. с.17-21

23. Дрэготеску Н.Д. Глубиннонасосная добыча нефти. Пер. с румынского. М.: Недра, 1966 418 с.

24. Зюзев A.M. Анализ и оптимизация энергетических показателей электроприводов установок штанговых глубинных насосов //Труды III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Нижний Новгород, 2001 с. 177-178

25. Зюзев A.M. Современный подход к проектированию электроприводов для агрегатов нефтегазового комплекса// Труды двенадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УГТУ-УПИ,2001-е.254-256

26. Зюзев A.M. Технологический электропривод системы ТПН-АД для агрегатов нефтегазового комплекса// Электротехника, 1998, №8-с.44-47.

27. Ильинский Н.Ф., Рожановский Ю.В., Горнов А.О. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: В 5 кн. Кн.2. Энергосбережение в электроприводе. М.: Высш. шк., 1989 -127 с.

28. Иоаким Г. Добыча нефти и газа . М.: Недра, 1966 331 с.

29. Кадар Иштван. Разработка методик расчета электропривода тиристорный преобразователь напряжения асинхронный двигатель с квазичастотным управлением/ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М.,1988 - 212 с.

30. Ключев В.И. Теория электропривода: учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1998 704 с.

31. Костылев А.В. Развитие теории и разработка усовершенствованных электроприводов на основе ТПН-АД. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Екатеринбург: 2000 -207 с.

32. Кузнецов А.С. Оценка эффективности режима энергосбережения в электроприводе станков-качалок по системе ПН-АД// Электропривод и системы управления. Труды МЭИ, 2001, Вып.677 с.74-79

33. Кулизаде К.Н. , Хайкин И.Е. Электроэнергетика насосной нефтедобычи. М.: Недра, 1971 -208 с.

34. Кулизаде К.Н. Сборник примеров и задач по курсу «Электрооборудование нефтяных промыслов». Баку: Азернефтнешр, 1957 -492 с.

35. Кулизаде К.Н. Электрооборудование в нефтедобыче. Баку: Азернефтнешр, 1967 532 с.

36. Кулизаде К.Н., Али-заде П.Г., Муталибов А.Н. Регулируемый электропривод переменного тока глубиннонасосной установки на базе бесступенчатого вариатор-редуктора// За технический прогресс, 1972, № 9, с. 21-23.

37. Ли, Джеймс Ф., Геральд В. Винклер, Роберт Е. Снайдер. Новое в механизированной добыче // "Нефтегазовые технологии", 2000, №4 с.55-64

38. Локальная система оптимального управления установкой штангового глубинного насоса / Муковозов В.П., Власов Ю.Г., Браславский И.Я. и др.// Труды одиннадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург, 1998 с.230-231

39. Мамедов P.M. Исследование некоторых вопросов оптимизации режимов работы электроустановок нефтедобычи/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Баку.: АзИНЕФТЕХИМ, 1978 23 с.

40. Масандилов Л.Б., Кузнецов А.С. Особенности расчета нагрузок электропривода станка-качалки// Труды двенадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УГТУ-УПИ,2001-с.217-220

41. Махмудов С.А. Монтаж, эксплуатация и ремонт скважинных штанговых насосных установок. М.: Недра, 1987 208 с.

42. Меньшов Б.Г., Суд ИИ. Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности. Учебник для вузов. М.: Недра, 1984.-416 с.

43. Молчанов Г.В., Молчанов А.Г. Машины и оборудование для добычи нефти и газа. Учебник для вузов. М.: Недра, 1984. 464 с.

44. Нгуен Као Биен. Разработка методики расчета энергетических показателей асинхронного электропривода с регулированием напряжения/ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М.,1985 285 с.

45. Опыт разработки и применения асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения/ Масандилов Л.Б., Анисимов В.А., Горнов А.О. и др.// Электротехника, 2000, №2 с.32 -36.

46. Опыт разработки и применения тиристорных преобразователей напряжения для управления асинхронными электроприводами/ Анисимов В.А., Горнов А.О., Катаев М.Ю. и др.// Электротехника, 1993, №6 с.37-41

47. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1981 184 с.

48. Плата L -154. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: АОЗТ "L-card", 1995 51 с.

49. Плющ Б.М., Саркисян В.О. Электропривод станков-качалок глубиннонасосных установок нефтяной промышленности // Электричество. 1955. № 10. с. 1-6.

50. Плющ Б.М., Флейшман М.Я. Скольжение в клиноременной передаче при пуске в ход электропривода станка-качалки// "За технический прогресс", 1972, №5 с.16-17

51. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов В 2-х кн.: кн. 1/ Копылов И.П., Клоков Б.К., Морозкин В.П., Токарев Б.Ф.; Под ред. Копылова И.П. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 464 с.

52. Радин В.И., Радина Е.В. Снижение потерь электроэнергии в асинхронных двигателях. // "Электротехника", 1982, №6, с.54-57

53. Радина Е.В. Алгоритмы регулирования напряжения асинхронных двигателей. //"Электротехника", 1983, №5, с.32-34

54. Регулируемые электроприводы и системы автоматизации в нефтедобыче/ Альтшуллер М.И., Иванов А.Г., Кальсин В.Н. и др. //Труды III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Нижний Новгород, 2001 с. 162-163

55. Сальнов А.С., Тубис Я.Б. Повышение потребительских свойств асинхронных двигателей для привода станков-качалок// "Энергетика Тюменского региона", 2001, №4 с.29-32

56. Сарбатов Р.С. Исследование и разработка асинхронного электропривода с экстремальным управлением/ Отчет по НИР (заключительный отчет). М.: МЭИ, 1981 92 с.

57. Сарбатов Р.С. Исследование и разработка асинхронного электропривода с экстремальным управлением/ Отчет по НИР (заключительный 2). М.: МЭИ, 1983 64 с.

58. Сафи-заде Т.Б. Некоторые вопросы оптимального регулирования возбуждения и исследования устойчивости синхронного электропривода глубиннонасосной установки/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Баку.: АзИНЕФТЕХИМ, 1972 23 с.

59. Станки-качалки. Каталог. М.: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 198120 с.

60. Станки-качалки. Каталог. М.: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 199025 с.

61. Тарасов А.Э. Исследования и разработка высокодинамичных энергосберегающих асинхронных электроприводов для механизмов с ударным характером нагрузки/ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М, 1994-119 с.

62. Тахаутдинов Ш.Ф., Юсупов И.Г. Технический прогресс в технике и технологии строительства скважин и добычи нефти// "Нефтяное хозяйство", №12, 1996. с. 17-19

63. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода/ Петров Л.П., Андрющенко О.А., Капинос В.И. и др. М.: Энергоатомиздат, 1986 200 с.

64. Уразаков К.Р. , Андреев В.В. , Жулаев В.П. Нефтепромысловое оборудование для кустовых скважин. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 1999 -268 с.

65. Уразаков К.Р. Эксплуатация наклонно-направленных насосных скважин. М.: Недра, 1993 -169 с.

66. Фархадзаде Э.М. Повышение эффективности работы оборудования глубиннонасосной установки при помощи регулируемыхэлектроприводов/ Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. М.: МИНиГ, 1988-293 с.

67. Флейшман М.Я. Автоматизированный регулируемый электропривод для плавного запуска глубиннонасосной установки// Известия вузов. Нефть и газ. 1964. № 9. с. 99-101.

68. Флейшман М.Я. Исследование автоматизированного электропривода с полупроводниковыми выпрямителями для станков-качалок// Известия вузов. Нефть и газ. 1966. № 11. с. 97 99.

69. Чаронов В.Я. Экономичные электроприводы для станков-качалок малодебитных скважин// "Нефтяное хозяйство", №12, 1996. с.46-48

70. Чичеров Л.Г. Нефтепромысловые машины и механизмы. Учебное пособие для вузов. М.: Недра, 1983 312 с.

71. Шарипов А.Х. Энергетический анализ глубиннонасосной добычи нефти. Уфа: Башкнигоиздат, 1969 104 с.

72. Шихмиров Ш.Ш. Асинхронный электропривод с импульсным регулированием для станков-качалок глубиннонасосных установок/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Баку.: АзИНЕФТЕХИМ, 1982 29 с.

73. Штурман Л.И. Определение наивыгоднейших параметров и характеристик электродвигателей станков-качалок./ В кн. "Электропривод в глубоконасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М. : Гостоптехиздат, 1949, с.5-9

74. Штурман Л.И. Энергетические показатели асинхронных двигателей в приводе станков-качалок.// "Энергетический бюллетень" Министерства нефтяной промышленности, 1949, №7, с. 13-19

75. Штурман Л.И., Золотарев О.И. Определение КПД и cos □ асинхронных двигателей при непрерывно меняющейся нагрузке// "Электричество", 1951, №8. с.43-46

76. Щуров В.И. Технология и техника добычи нефти. М.: Недра, 1983 -510с.

77. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе/ Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. М.: Энергия, 1967 200 с.

78. Электрооборудование нефтяных и газовых промыслов. Учебное пособие для вузов/ Плющ Б.М., Ройтман М.В., Саркисян В.О., Эсибян М.А. М.: Недра, 1965 -312 с.

79. Энергосберегающие технические решения в электроприводе. Под ред. Н.Ф.Ильинского. М.:МЭИ ,1985 64 с.

80. Энергосберегающие технические решения в электроприводе: Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию/ Под ред. А.О.Горнова. М.МЭИ, 1991 56 с.

81. Юрчук A.M. Расчеты в добыче нефти. М.: Недра, 1974. -320 с.

82. CsBeamDesign. User Guide . Case Services, 2001 132 p.

83. Echometer TechNote: pump card shapes. Echometer Company, 20006 p.

84. Electrical power cost reduction methods in oil and gas fields / Russell Ott, Dieter Becker, David Dismukes and oth. //Report presented Based on a workshop sponsored by PTTC's Central Gulf Region on October 13, 1998, in Shreveport, LA 2 p.

85. Gabor Takacs. Use of conventional dynamometer cards in the analysis of sucker-rod pumped installations, SPE Paper presented at Petroleum Computer Conference, 1993 10 p.

86. Gabor Takacs. Ways to decrease production costs for sucker-rod pumping, Paper of the Petroleum Engineering Department, University of Miskolc, Hungary, 2001 10 p.

87. Giangiacomo L.A., Hill D.R.:"Optimizing Pumping Well Efficiency With Smart Fluid-Level Controller Technology", SPE 52210 presented at the 1999 SPE Mid-Continent Operations Symposium held in Oklahoma City, Oklahoma, USA, March 28-31, 1999-8 p.

88. Guffey C.G., Rogers J.D., and Hester L.R. II: "Field Testing of Variable-Speed Beam-Pump Computer Control," SPE 20123 SPE Production Engineering (May 1991) pp. 155-160

89. Jennings, J. W.: "QRodTM, a Practical Beam Pumping Design Program", Southwestern Petroleum Short Course, 1994, pp.56 -65

90. Krenec A., Barnes M., Weatherill S. Developments and Benefits of Microprocessor Applications in Oil and Gas Production/ CAC Archive 11.15 Paper 3 , 1996-5 p.

91. Lea, J. F., H.W. Winkler, H.V. Nickens. What's new in artificial lift// "World Oil, 2000, №4-pp.71-81

92. Lea, J. F., H.W. Winkler. What's new in artificial lift // "World Oil,1998, №3

93. Lea, J. F., H.W. Winkler. What's new in artificial lift // "World Oil,1999, №3

94. Matlab. The Language of Technical Computing The Math Works Inc, 1998- 531 p.

95. McCoy, J. N., A. L. Podio, Dieter Becker: "Timer control of beam pump run time reduces operating expense", presented at the Forty-Sixth Annual Southwestern Petroleum Short Course in Lubbock, Texas, April 21-22, 1999.

96. McCoy, J. N., A.L. Podio, Russ Ott and oth.: "Motor power/current measurement for improving rod pump efficiencies", SPE 37499 presented at the 1997 SPE Production Operations Symposium, held in Oklahoma City, OK 9-11 March 1997, pp.813-825

97. Ploger J. Modifications improve Beam-Pump performance/ Oil & Gas Journal, 1998, April 6, pp. 60—61

98. Power System Blockset for Use with Simulink. User's Guide -Hydro-Quebec and TEQSIM International Inc, 1998 284 p.

99. Simulink. Dynamic System Simulation for MATLAB The Math Works Inc, 1998 - 645 p.

100. World oil production. Outlook 2000/ World Oil. ,2001, №2 pp.3-18182