автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Исследование и разработка тиристорного двухскоростного асинхронного электропривода станков-качалок

На правах рукописи

Зубков Андрей Анатольевич

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТИРИСТОРНОГО ДВУХСКОРОСТНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТАНКОВ-КАЧАЛОК

Специальность 05.09.03 - «Электротехнические комплексы и системы»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2003 г.

Работа выполнена на кафедре Автоматизированного электропривода Московского энергетического института (технического университета)

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Масандилов Лев Борисович

Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор

Пречисский Владимир Антонович

кандидат технических наук, доцент Шевырев Юрий Вадимович

Ведущее предприятие - ОАО "Электропривод'

.11

Защита состоится 26 сентября 2003 г. в аудитории М-611 в 14 час. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.157.02 при Московском энергетическом институте (техническом университете) по адресу: Москва, Красноказарменная ул., д. 13.

Отзывы (в двух экземплярах, заверенные печатью) просим направлять по адресу: 111250, Москва, Красноказарменная ул., д. 14, Ученый совет МЭИ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МЭИ (ТУ).

Автореферат разослан"_" 2003 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.157.02 к.т.н. доцент

-А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Особенности географического расположения и удаленность нефтепромысловых районов России предъявляет высокие требования к технологии добычи нефти и к надежности нефтепромыслового оборудования. Себестоимость добываемой в России нефти высокая, поэтому необходимо снижать затраты, связанные с добычей, первичной переработкой и транспортировкой нефти.

Более половины всего фонда скважин России эксплуатируются штанговыми глубинно-насосными установками (ШГНУ) со станками-качалками. Большинство электроприводов станков-качалок выполнены на базе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором и являются нерегулируемыми, что не удовлетворяет требованиям технологии добычи нефти. В установках с такими электроприводами производительность регулируется только механическим способом — путем изменения длины хода насоса и диаметра шкива клиноременной передачи.

В современных условиях технология откачки нефти требует автоматического регулирования скорости установки в диапазоне примерно

Наиболее эффективным способом автоматического регулирования производительности ШГНУ является применение регулируемого привода для станков-качалок. В настоящее время еще не выбрана наиболее целесообразная система массового электропривода для станков-качалок. Имеются сведения о единичных применениях полупроводниковых преобразователей частоты и преобразователей напряжения для станков-качалок, однако эти сведения неполные и не дают достаточно подробного представления о конкретных свойствах систем электроприводов.

Одним из возможных путей при создании регулируемого асинхронного электропривода станков-качалок может являться использование системы тиристорный преобразователь напряжения — двухскоростной асинхронный двигатель (ТПН—ДАД), в котором регулирование производительности ШГНУ осуществляется изменением средней скорости двухскоростного асинхронного двигателя, а переходные процессы пуска и переключения скоростей формируются при помощи ТПН. Системы ТПН—ДАД, отличаясь

(2-2,5): 1.

сравнительно низкой стоимостью,

массогабаритными показателями и высокой надежностью, обладают широкими техническими и функциональными возможностями, что позволяет использовать их для ряда общепромышленных механизмов.

Цель работы. Исследование и разработка рациональной системы электропривода станков-качалок для массового применения на базе серийно выпускаемых двухскоростных асинхронных двигателей, а также разработка методик анализа и расчетов элементов этой системы.

Для достижения данной цели были поставлены и решены следующие задачи:

—_ разработка методики расчета мощности приводного двигателя станков-качалок;

— разработка математической модели ТПН-ДАД, позволяющей производить расчеты процессов для двухскоростных полюсоперключаемых двигателей при соединении обмоток статора двигателя в звезду или треугольник с

. различными законами управления и с механической частью, соответствующей ШГНУ;

— разработка рациональных законов управления для использования системы ТПН—ДАД как технологического привода, а также для повышения ее эксплуатационных характеристик путем регулирования средней скорости АД в процессе нефтедобычи и обеспечения плавных переходных процессов при изменении скорости;

—разработка испытательного стенда для проверки алгоритмов, формирования установившихся режимов работы и переходных процессов электропривода станков-качалок.

Методика проведения исследований. Теоретические исследования проводились с использованием современных теорий электрических машин переменного тока, автоматизированного электропривода, полупроводниковых Преобразователей и классической теории балансирных станков-качалок. В работе широко используется имитационное моделирование на ЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились с использованием лабораторной установки модели электропривода станка-качалки и на реальных объектах.

Научная новизна. Разработана и теоретически обоснована методика расчета мощности приводного двигателя станков-качалок, учитывающая зависимости момента инерции и момента сопротивления электропривода от угла поворота кривошипа.

Разработаны математические модели системы тиристорный преобразователь напряжения — асинхронный двигатель, адекватно отражающие работу полупроводниковых вентилей и асинхронного двигателя в случае соединения обмоток статора как в звезду, так и в треугольник при фазовом и квазичастотном управлениях.

Предложены алгоритмы управления ТПН для регулирования средней скорости и формирования переходных процессов электропривода станков-качалок.

Для анализа и экспериментальных исследований электроприводов станков-качалок разработан специализированный стенд, в котором момент нагрузочного устройства формируется с учетом зависимостей момента инерции и момента сопротивления от угла поворота.

Практическая ценность работы.

Результаты данной диссертации использованы в ОАО "Электропривод" при проектировании и разработке асинхронных электроприводов станков-качалок.

Разработанные модели системы ТПН—АД используются на кафедре Автоматизированного электропривода МЭИ при расчетах и исследованиях асинхронного электропривода для различных механизмов.

. Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу в Нижнем Новгороде 12-14 сентября 2001 г. и на заседании кафедры Автоматизированного электропривода МЭИ 22 апреля 2003 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано три печатных работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, содержит 153 страницы основного текста, 44 рисунка, 11 таблиц, список используемой литературы из 134 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель работы и конкретизированы основные задачи.

В первой главе дана краткая характеристика современного состояния технологии добычи нефти при эксплуатации скважины штанговыми глубинно-насосными установками, проведен обзор систем регулируемых электроприводов станков-качалок, приведены подходы к методикам расчета мощности приводного двигателя станков-качалок и обоснована необходимость физического моделирования нагрузок электропривода станков-качалок на испытательном стенде.

Технология добычи нефти предъявляет высокие требования к технологическому оборудованию, в частности к регулированию производительности ШГНУ. В современных условиях необходимо автоматическое регулирование производительности установки в зависимости от ряда технологических и экономических параметров. Наиболее эффективный способ автоматического регулирования производительности реализуется с помощью электропривода.

Наиболее пригодными электроприводами являются системы использующие многоскоростные двигатели и ПЧ-АД. Система ПЧ-АД удовлетворяет технологическим требованиям, но в настоящее время еще не нашла широкого распространения, что обусловлено высокой стоимостью, тяжелыми условиями эксплуатации и отсутствием оперативного обслуживания на скважине.

Автоматическое регулирование производительности реализовано в системах периодической откачки, основной принцип работы которых заключается в периодическом отключении и повторном включении приводного двигателя. К существенным недостаткам таких систем можно отнести частые пуски не только электропривода, но и скважины; невозможность установки на малодебитные скважины с высокой степенью пескования, а также сложности при их применении в зимнее время на нефтепромыслах с низкой минерализацией пластовых вод, так как даже из-за небольшой остановки происходит замерзание откачиваемой жидкости в выходном коллекторе.

В последнее время развивается класс электроприводов станков-качалок со ступенчатым регулированием скорости, для которых отечественная

промышленность подготовила и начала серийный выпуск многоскоростных асинхронных двигателей.

Для существенного улучшения характера переходных процессов как пуска, так и переключения скоростей, а также снижения динамических нагрузок в элементах технологического оборудования в электроприводах со ступенчатым регулированием скорости целесообразно применение недорогих и, надежных тиристорных преобразователей напряжения (ТПН).

На основе проведенного обзора определены цель и задачи диссертационной работы.

Вторая глава посвящена вопросам расчета мощности приводного двигателя станков-качалок.

Электроприводы станков-качалок работают в продолжительном режиме. Нагрузка приводного двигателя станка-качалки циклически изменяется с периодом, равным времени одного качания. В существующих методиках выбора двигателя расчет нагрузок ведется на основе формул, полученных при использовании эмпирических коэффициентов, учитывающих особенности конкретного типа станка-качалки. Одни формулы дают завышенное значение мощности, а другие — заниженное, что может привести к неправильной оценке установленной мощности приводного двигателя.

Расчетная мощность на валу двигателя, работающего в продолжительном режиме, определяется как

расч = -^экв^расч»

где Мэй и Юрас — эквивалентный момент и расчетная угловая скорость двигателя.

Зависимость момента двигателя можно определить из уравнения движения, которое для станка-качалки записывается в виде

.у , ч т , ч^® ®2 ^гСф)

где Мс(ф) и ./£(ф) — зависимости момента сопротивления и момента инерции электропривода от угла поворота вала двигателя.

Поскольку станки-качалки работают в циклическом режиме, то зависимости Мс(<р(?)), ©(/) являются периодическими функциями с

периодом Гц, где Тц — период цикла качания. Поэтому эквивалентный момент двигателя выражается одной из следующих формул:

м„

у оЧ Л 2 <Лр ,

©

(2)

Для предварительного выбора мощности двигателя можно принять угловую скорость двигателя постоянной, т.е. со «соср «ю0 • В этом случае эквивалентный момент двигателя

М,,

2т-

1

Мс{<р) + ;

Щ <УЖ<Р)

>2

с1ф

с1ф

(3)

Для проверочного расчета выбранного двигателя следует рассчитывать эквивалентный момент по формулам (1) или (2). В зависимости от принимаемых допущений используют три теории кинематического анализа элементов кривошипно-шатунного механизма (КШМ): элементарную, приближенную (уточненную) и точную теории анализа КШМ, которые позволяют с различной степенью точности найти законы перемещения точки подвеса штанг и механические нагрузки в элементах станка-качалки.

Момент сопротивления электропривода уравновешенного станка-качалки при роторном уравновешивании представляется в виде

(4)

где .РА — усилие в точке подвеса штанг (на полированном штоке);

р(фК

'со

радиус приведения, равный отношению линейной скорости

точки подвеса штанг к угловой скорости двигателя; апЬ — длины переднего и

заднего плеч балансира; г — радиус кривошипа; — общее передаточное отношение редуктора и клиноременной передачи.

Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода станка-качалки равен

где J(j — постоянная составляющая момента инерции; тпер— приведенная масса, соответствующая переменной составляющей момента инерции.

При использовании элементарной теории анализа КШМ, для которой радиус приведения представляется наиболее простой зависимостью от угла

Ьь Н

выражение для эквивалентного момента имеет вид:

где 5 = 2г —--длина хода полированного штока; Рж — вес столба жидкости

Ъ

над плунжером.

Для приближений и, в особенности, точной теории анализа КШМ получаются более громоздкие выражения для радиуса приведения и соответственно для эквивалентного момента. Поэтому расчеты МЖЕ следует выполнять по формулам (1) — (3) с помощью ЭВМ.

На рис. 1 представлены значения расчетной мощности при различных длинах хода полированного штока для скорости двигателя 750 об/мин. Сравнение расчетов мощности по предлагаемой методике с известными методиками показывает, что результаты расчетов отличаются друг от друга на 15-20% и более. Для окончательной оценки точности предложенной методики необходимы испытания на действующих скважинах, которые в настоящий момент провести затруднительно.

16 Р, кВт

12

2 -

3

1 - 1

1,5

2,5 5>м 3,5

Рис. 1. Зависимости расчетной мощности двигателя от длины хода станка-качалки для 12 двойных ходов в минуту: 1 — по элементарной теории; 2 — по приближенной теории; 3 — по точной теории; 4 — по формуле АзИНМАШа; 5 — по формуле АзИИ Азизбекова; 6 — по формуле Д.В. Ефремова; 7 — по формуле Азэлекгропрома

Методика выбора мощности двигателя, основанная на применении параметров станков-качалок и скважины, необходима прежде всего для выбора мощности вновь разрабатываемых станков-качалок, где неизвестны эмпирические коэффициенты. Представляется, что для расчета мощности двигателя следует использовать методику, основанную на точной теории анализа кривошипно-шатунного механизма станка-качалки, так как она наиболее полно учитывает кинематику механизма и приведенные к валу двигателя момент сопротивления и момент инерции.

В третьей главе описываются математические модели асинхронного электропривода при несимметрии в статорных цепях двигателя и, в частности, при наличии 111Н. Для расчетов переходных и установившихся процессов электропривода ТПН-АД с системой импульсно фазового управления и блоком квазичастотного управления в настоящей работе в качестве среды моделирования использована универсальная интегрированная среда МаШСАЭ.

Отечественная промышленность выпускает двухскоростные асинхронные двигатели, обмотки которых переключаются по схеме треугольник-двойная звезда. Поэтому система ТПН-АД может функционировать при соединении обмоток статора как в звезду, так и в треугольник.

При составлении математических моделей системы ТПН-АД учитывались следующие соображения:

— для случаев несимметрии в цепи статора предпочтительной для математического описания АД является неподвижная относительно статора система координат;

— поскольку в статорную обмотку АД включены вентили, состояние проводимости которых определяется реальными фазными (а не приведенными) токами статора, целесообразно электромагнитные процессы АД рассчитывать в трехосной системе координат;

— в трехосной системе координат сумма преобразованных переменных как для статора, так и для ротора равна нулю; следовательно, при проведении расчетов достаточно использовать дифференциальные уравнения для статора и ротора АД только для двух преобразованных переменных.

С учетом сказанного для получения математического описания асинхронного электропривода при соединении обмоток статора в звезду или в треугольник использована следующая система уравнений АД, которая записана в действительной форме и в неподвижной трехосной системе координат относительно реальных токов статора и приведенных потокосцеплений ротора:

, сИ. , ¿ЛР, я иА = аЬ.~ + к, —2Л-

<к

Л

ив = аЬ. -3- + к.

29

'Л 'Л

+Чл;

+ п'в;

«о = ^-Г + ^о т

О-^С- 2¥2г)+ а,соД25 - г2кггА;

О = ^ - -^(2%, + схгшсТ2р - г2кггв; А Л

(5)

С помощью системы (5) составлены уравнения асинхронного электропривода, в котором фазные цепи статора содержат произвольные активные сопротивления и индуктивности. Эти уравнения можно использовать и для математического описания силовой части системы ТПН-АД.

Для случая соединения обмоток статора в треугольник (рис. 2, б) математическое описание асинхронного электропривода имеет вид:

Л о£„

и I

Л +1дс) + ув{1ав-1дс)-кг-~^{1дв+ 1К)-кг1ш —^ _ш__Л

^мЬв + + ЬвЬс Г1 '^(РмЬв + Рм1дс + РкЬв)- 1в\{рьа1бс - Рас4д)

Л

^ ЬлЬв + (м'аС + Ьв^дС

/№ (Л* ~ _ш си

4/Ая + Ьл^дС + Ьв^дС

- РкЛл)" 'и(Р аА< + РаЛ* + Ра/Лс)

'а/Ля Ьл^дс + Ьв^дС

Л

Л 2 г 3

Л

20

(6)

Р% л

где фазные коэффициенты вида р^ и ЬдА определяются следующими формулами:

и

(7)

рд! = 1 + /„ = 1 + где « = Л, В, С.

г, а1.

Математическое описание схемы рис. 2, б можно распространить и на схему (рис. 2, а) в которой между сетью и статором введены пары встречно-параллельно соединенных тиристоров. При этом проводящее состояние

тиристора в какой-либо фазе в схеме рис. 2, а, соответствует условиям гд - О и 1д = 0 (или рд = 1д = 1) в схеме рис. 2, б, а закрытое состояние тиристора — условиям гд » 1 и 1д » 1. Для удобства расчетов при составлении модели системы ТПН-АД для закрытого состояния тиристоров приняты следующие значения: рд = 1д = 106. При этом в каждой фазе статора АД коэффициенты рй и 1д одинаковы, поэтому можно записать следующие равенства:

Ра< = = Рл'>

р„в = Ьв = р„; " (8)

Рас ~ ^дс ~ Рс.

Рве. 2. Несимметричные схемы включения АД при соединении обмоток статора в треугольник: а — система ТПН-АД; б — схема с добавочными резисторами и индуктивностями

а) б)

Коэффициенты (8) характеризуют проводимость тиристоров (диодов), а их значения, равные 1 или 106 соответственно для проводящего и закрытого состояния тиристоров, использованы в расчетах системы ТПН-АД. При замене в уравнениях системы (6) рдА, рдВ, рх и 1М> 1дВ, на коэффициенты проводимости (8), получаем математическое описание системы ТПН — АД по схеме рис. 2, а

&АХ _ 3

А сЬ,

гй„

У л (2рв +Р С №в(рв-рс Укг(рв -

А *гРд А

А аЬ,

2*,К®.**;

РаРс+РаРв+РвРс

М!

А

А

РлРс+РлРв+РвРс

, +2г'в1 . ю

2 г

3

р, л ,

.Последняя система уравнений позволяет моделировать электропривод, включенный по системе ТПН-АД с симметричным ТПН, а также при соответствующем управлении — и с несимметричным ТПН, например, включенным по схемам 2ТТ-АД.

Для получения полной математической модели электропривода необходимо математическое описание системы импульсно фазового управления (СИФУ), которая обеспечивает формирование импульсов управления и контролирование состояния проводимости каждого тиристора. На основе составленных и встроенных функций МайСАО было разработано математическое описание СИФУ. Разработана модель СИФУ, с помощью которой на основе логических условий для открытого и закрытого состояния тиристоров задаются значения коэффициентов рА, рв, рс, соответственно равные 1 или 106.

Разработанная математическая модель системы ТПН-АД для двухскоростного электропривода позволяет рассчитывать и анализировать процессы в многоскоростных двигателях, обмотки которых переключаются по схеме треугольник-двойная звезда. Установлено, что эта модель дает результат,

хорошо совпадающий с экспериментальными данными, и позволяет на современном уровне рассчитывать и анализировать переменные электропривода,

В среде моделирования МаШСАО была разработана программа, позволяющая моделировать не только схемы с симметричным ТПН, но и с несимметричным, например, включенным по схеме 2ТТ.

Четвертая глава посвящена вопросам разработки алгоритма работы двухскоростного электропривода станков-качалок.

Производительность станка-качалки с двухскоростным электроприводом осуществляется двумя способами. Первый — регулирование производительности за заданный промежуток времени, когда требуется провести откачку определенного количества жидкости. При этом в расчете средней скорости заведомо полагают, что теоретический приток скважины значительно выше производительности насоса. Следовательно, регулирование возможно за счет ступенчатого изменения скорости, а переключения должны производиться как можно реже. Второй способ — регулирование за счет поддержание средней скорости, при этом в расчете средней скорости учитывается, что теоретический приток скважины больше, чем производительность насоса на низкой скорости, но меньше, чем производительность насоса на высокой скорости. Поэтому требуется, как можно точнее поддерживать среднюю скорость откачки жидкости. В данном случае переключения скорости должны производиться часто, при этом важную роль играет характер переходных процессов в двухскоростном электроприводе. Формирование плавных переходных процессов связано с необходимостью ограничения динамических моментов как в электроприводе, так и в технологическом оборудовании.

В соответствии с требованиями разработана структурная схема электропривода станков-качалок. Система управления электроприводом обеспечивает автоматическое регулирование средней скорости в соответствии с расчетной временной программой; расчет времени цикла и времени работы электропривода на каждой скорости, формирование плавных переходных процессов при пуске и переключении скоростей и обеспечивает защитные функции.

Предложенная структурная схема позволяет осуществить как регулирование производительности, так и регулирование средней скорости.

,1600 п,

'об/мин 1200

800

400

0 -100

оН "А

/

110 ,120 122 "•425

- 1

-80

-60 -40

а)

-20

О 20

М, Нм

Для поддержания среднего числа качаний балансира были найдены расчетные формулы времени работы и времени цикла на каждой скорости и составлен алгоритм их выбора в зависимости от заданной средней скорости. Диапазон

регулирования средней скорости двухскоростного электродвигателя, с учетом выбранного времени цикла равен 1,8:1.

На основе проведенного анализа динамических характеристик электропривода при торможении выявлено, что наиболее целесообразной схемой для формирования переходных процессов в электроприводе станка-качалки является несимметричная схема ТПН, выполненная по схеме 2ТТ. В симметричной схеме ТПН эффективное регулирование тормозного момента возможно в узких пределах угла управления — примерно от а=90-95° до а=110-115°, при дальнейшем увеличении угла управления появляются зоны закрытия тиристоров ТПН (рис. 3, а). В несимметричной схеме 2ТТ эффективное регулирование тормозного момента имеет место в значительно более широком диапазоне изменения угла управления. На рис. 3, б приведены динамические механические характеристики при торможении с высокой скорости на низкую в схеме 2ТТ двигателя типа МАП121-4/8 при различных углах управления.

Проведены расчеты и экспериментальные исследования по анализу при

1600 об/мин 1200

800

400

оН) , \ !

ао 110 120— 13С

ш II 140 /1 \150|

- - I I

-100 -80 -60 -40 -20 0 20

б) М, Нм

Рис. 3. Динамические механические характеристики торможения с высокой скорости на низкую в схеме ЗТТ (а) и несимметричной схеме 2ТТ (б)

переключении с высокой скорости на низкую процессов при различных законах изменения угла управления. Установлено, что формирование переходных процессов с постоянным углом управления связано с необходимостью подбора времени торможения и значения угла управления. В работе проведены расчеты и эксперименты в схеме с релейным регулятором тока. Выявлено, что переходные процессы в такой схеме имеют благоприятный вид. Систему тиристорный преобразователь напряжения — двухскоростной асинхронный двигатель рекомендуется использовать для замены приводов, работающих в режиме периодической откачки, поскольку такой электропривод устраняет недостатки систем с периодической откачкой, а формирование плавных переходных процессов позволяет снизить динамические нагрузки элементов ШГНУ и продлить срок ее службы.

Пятая глава посвящена разработке стенда для исследования асинхронных электроприводов станков-качалок.

Для исследований, испытаний и определения энергетических показателей электроприводов установок со сложной кинематической схемой, содержащих кривошипно-шатунный механизм, к которым относится электропривод станков-качалок, необходим специализированный стенд. С помощью этого стенда требуется обеспечить формирование момента сопротивления и момента инерции электропривода, которые циклически изменяются с периодом, равным времени одного качания. Большинство исследовательских стендов имеют в своем составе электромашинные агрегаты с постоянным моментом инерции, в то время как электропривод станков-качалок характеризуется переменными моментом инерции и моментом сопротивления, которые зависят от угла поворота кривошипа. Формирование переменного момента инерции с помощью механических устройств характеризуется значительными трудностями. Поэтому большой интерес представляет формирование переменного момента инерции электрическим способом при использовании того же нагрузочного устройства, что и при формировании переменного момента сопротивления.

С целью проведения экспериментальных исследований асинхронных электроприводов станков-качалок разработан, смонтирован и налажен испытательный стенд, включающий в себя блок датчиков, управляющую ЭВМ и электропривод нагрузочной машины, с помощью которого реализована физическая модель механизма станка-качалки. Система управления стендом

позволяет формировать моменты нагрузки для электропривода станка-качалки в виде заданной зависимости от угла поворота ротора испытуемого двигателя.

Для цифровой обработки сигналов с датчиков скорости, тока и напряжения использован аналого-цифровой преобразователь, а для преобразования цифрового выходного кода регулятора момента (тока) — цифро-аналоговый преобразователь. Применение ЭВМ для управления исследовательским стендом значительно расширяет его функциональные возможности, ускоряет процессы получения и обработки данных, а также позволяет формировать сложные зависимости момента сопротивления.

Выявлено, что для физического моделирования нагрузки электропривода станка-качалки требуется формировать следующий закон изменения момента нагрузочной машины:

Момент нагрузочной машины согласно (9) состоит из трех составляющих. Первая составляющая характеризует статический момент

составляющая — динамический момент, определяемый отличием момента инерции испытуемого двухмашинного агрегата от момента инерции реальной установки.

На исследовательском стенде были проведены эксперименты по исследованию разработанного электропривода станков-качалок. Результаты экспериментов подтвердили возможность формирования плавных переходных процессов в электроприводе станка-качалки, в частности, при переходе с высокой скорости на низкую.

1. С использованием методики определения нагрузки приводного двигателя станка-качалки, учитывающей зависимости момента инерции и момента сопротивления электропривода от угла поворота кривошипа, предложена методика расчета мощности приводного двигателя. Предлагаемая

2 к

Ф

(9)

электропривода; вторая составляющая — кинематический момент, связанный с изменением момента инерции в зависимости от углового положения; третья

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

методика расчета выгодно отличается тем, что расчетные формулы не содержат эмпирических коэффициентов, которые требуется определять для конкретных станков-качалок, а используются только параметры станков-качалок и скважины; поэтому предлагаемая методика позволяет определить мощность двигателя станков-качалок новых серий, для которых указанные эмпирические коэффициенты не известны.

2. Разработанные математические модели систем тиристорный преобразователь напряжения — двухскоростной асинхронный двигатель с блоком квазичастотного управления и отлаженные в среде МаЛСЛБ программы на ЭВМ позволяют исследовать как статические, так и динамические режимы в электроприводе различных механизмов, в том числе и станка-качалки при использовании системы тиристорный преобразователь напряжения — асинхронный двигатель в случае соединения обмотки статора как в звезду, так и в треугольник при различных закойах фазового и квазичастотного управления.

3. Установлено, что разработанный алгоритм работы двухскоростного электропривода станков-качалок, обеспечивающий автоматическое переключение скорости, определение времени работы электропривода на каждой скорости, а также выбора оптимального времени цикла, позволяет регулировать среднюю скорость откачки, а тем самым и производительность штанговой глубинно-насосной установок.

4. Рекомендуется систему тиристорный преобразователь напряжения — двухскоростной асинхронный двигатель использовать для замены приводов, работающих в режиме периодической откачки, поскольку такой электропривод дает возможность осуществить непрерывную эксплуатацию скважины в течение межремонтного периода, а формирование плавных переходных процессов позволяет снизить динамические нагрузки элементов ШГНУ и продлить срок ее службы.

5. Для анализа и экспериментальных исследований электроприводов станков-качалок разработан специализированный стенд, в котором момент нагрузочного устройства формируется с учетом зависимостей момента инерции и момента сопротивления от угла поворота. С использованием разработанного стенда проверены и подтверждены алгоритмы управления электроприводом станка-качалки по системе тиристорный преобразователь напряжения - двухскоростной асинхронный двигатель.

Zoo?'А

20 » ■ 9 6 О 4

6. Предложенные в работе методики, рекомендации и алгоритмы управления системой ТПН-ДАД используются ОАО "Электропривод" для разработки электроприводов станков-качалок.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Новые системы электропривода насосных установок для добычи нефти Бреслав Б.М., Зубков A.A., Масандилов Л.Б. и др. // Энергетика Тюменского региона.—2001, —№4, —С. 25-28.

2. Электропривод штанговых глубинных насосов (станков-качалок) на базе двухскоростного асинхронного двигателя/ Масандилов Л.Б., Бреслав Б.М., Зубков A.A. и др. // Международная (XIV Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу: Труды конференции — Нижний Новгород, 2001. — С. 159-160.

3. Зубков A.A., Масандилов Л.Б. Расчет переменных асинхронного электропривода при несимметрии в статорных цепях двигателя — М., 2003. —15 е.: Деп. в Информэлектро №2-эт 2003 от 29.04.03.

я

Ч

Печ.л. I, к Ь

Заказ li'J)

Тираж •/ i С

Типография МЭИ, Красноказарменная, 13

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ ДЛЯ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор методик расчета мощности приводного двигателя станка-качалки

1.2. Обзор систем электропривода для станков-качалок.

1.3. Использование электропривода по системе ТПН-ДАД для станков-качалок

1.4. Моделирование системы ТПН-АД.

1.5. Моделирование электроприводов станков-качалок.

1.6. Постановка задач для исследования.

ГЛАВА 2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ПРИВОДНОГО ДВИГАТЕЛЯ

СТАНКОВ-КАЧАЛОК.

2.1. Кинематическая схема станка-качалки.

2.2. Приведенные моменты сопротивления и инерции.

2.3. Расчет мощности двигателя с использованием элементарной теории анализа КШМ

2.4. Расчет мощности двигателя с использованием приближенной теории анализа КШМ

2.5. Расчет мощности двигателя с использованием точной теории анализа КШМ.

2.6. Обзор методик расчета мощности приводного двигателя станков-качалок

2.7. Пример расчета мощности приводного двигателя.

2.8. Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАСЧЕТА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ НЕСИММЕТРИИ В СТАТОРНЫХ ЦЕПЯХ ДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Выбор формы записи уравнений асинхронного двигателя для математического описания несимметричных схем статорных цепей. ф 3.2. Уравнения асинхронного двигателя в трехосной системе координат.

3.3. Математической описание электропривода при соединении обмоток статора в звезду и несимметрии в статорных цепях двигателя

3.4. Математической описание электропривода при соединении обмоток статора в треугольник и несимметрии в статорных цепях двигателя.

3.5. Моделирование тиристоров.

3.6. Математические модели силовой части системы ТПН-АД.

3.7. Математическое моделирование СИФУ.

3.8. Моделирование режима квазичастотного управления асинхронным двигателем

3.9. Адекватность разработанной математической модели ТПН-АД

3.10. Выводы по главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Особенности электропривода станков-качалок.

4.2. Структура электропривода.

4.3. Формирование плавных переходных процессов при переходе с высокой скорости на низкую.

4.4. Выводы по главе

ГЛАВА 5. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННЫХ

• ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СТАНКОВ-КАЧАЛОК.

5.1. Определение элементов испытательного стенда, закон управления нагрузочной машиной.

5.2. Разработка структурной схемы электропривода испытательного стенда.

5.3. Пример формирования момента сопротивления и момента инерции в электроприводе станка-качалки

5.4. Выводы по главе

Особенности географического расположения и удаленность нефтепромысловых районов России предъявляет высокие требования как к технологии добычи нефти, так и к надежности нефтепромыслового оборудования. Себестоимость добываемой нефти высокая, поэтому необходимо снижать затраты, связанные с добычей, первичной переработкой и транспортировкой нефти.Штанговыми глубинно-насосными установками (ШГНУ) эксплуатируются более половины всего фонда скважин России, в качестве приводного механизма для которых используются различные типы станков-качалок.Большинство электроприводов станков-качалок являются нерегулируемыми.Они снабжены асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. В установках с такими электроприводами производительность регулируется механическим способом путем изменения длины хода насоса и диаметра шкива клиноременной передачи.При использовании нерегулируемого привода трудно согласовать производительность насоса ШГНУ с притоком нефти, что приводит к увеличению числа отказов внутрискважинного оборудования. Поэтому для большинства скважин технология откачки нефти требует автоматического регулирования производительности установки в диапазоне примерно (22,5): Г Наиболее эффективным способом автоматического регулирования производительности ШГНУ является применение регулируемого электропривода. Важно отметить, что к настоящему времени еще не выбрана наиболее целесообразная система массового электропривода для станковкачалок. Имеются сведения о единичных применениях полупроводниковых гфеобразователей частоты и преобразователей напряжения для станковкачалок, однако эти сведения неполные и не дают достаточно подробного представления о конкретных свойствах систем электроприводов.Асинхронные электроприводы с преобразователями частоты удовлетворяют техническим показателям для станков-качалок, но исполнения для тяжелых условий эксплуатации имеют высокую стоимость, поэтому их массовое применение в настоящее время представляется проблематичным.Электроприводы с тиристорным преобразователем напряжения (ТГШ) и односкоростным двигателем с короткозамкнутым ротором не обеспечивает требуемого диапазона регулирования скорости в продолжительном режиме работы по условиям нагрева обмоток двигателя.В СССР был разработан электропривод станков-качалок со ступенчатым регулированием скорости, использующих многоскоростные асинхронные двигатели. Однако широкого распространения такое электропривод не получил из-за низкого качества переходных процессов при прямом подключении статора АД к сети в процессе переключения скоростей двигателя и отсутствия систем автоматического регулирования средней скорости.Одним из возможных путей при создании двухскоростного асинхронного электропривода станков-качалок может являться использование системы тиристорный преобразователь напряжения двухскоростной асинхронный двигатель (ТПН-ДАД), в котором регулирование производительности осуществляется регулированием средней скорости двухскоростного асинхронного двигателя, а переходные процессы в системе формируются при помощи тиристорного преобразователя.Большинство станков-качалок являются установками с продолжительным режимом работы, которые непрерывно производят откачку нефти 24 часа в сутки и останавливаются только в аварийных ситуациях и для планового ремонта. Важно отметить относительно низкие энергетические показатели значительной части эксплуатируемых в настоящее время электроприводов станков-качалок. Важной задачей является разработка обоснованной методики выбора мощности двигателей. В существующих методиках выбора двигателя расчет нагрузок ведется на основе формул, полученных из практических опытов и коэффициентов, учитывающих особенности конкретного типа станка-качалки. Одни формулы дают завышенное значение мощности, а другие — заниженное, что как правило, приводит к неправильной оценке установленной мощности приводного двигателя. В настоящее время затруднительно найти расчетные коэффициенты для современных типов станков-качалок штанговых глубиннонасосных установок.Таким образом, большой интерес представляет использование системы ТПН-ДАД для прргеодов со ступенчатой регулируемой скоростью, в частности, для электроприводов станков-качалок как для задач оптимизации технологии добычи нефти, так и для формирования плавных переходных процессов пуска и переключения скоростей. Системы ТПН-АД, отличаясь сравнительно низкой стоимостью, относительной простотой, хорошими массогабаритными показателями и высокой надежностью, обладают широкими техническими и ф)шкциональными возможностями, что позволяет использовать их для ряда общепромышленных мехашгзмов.В соответствии со сказанным целью настоящей диссертационной работы является исследование и разработка рациональной системы электропривода станков-качалок для массового применения на базе серийно вып>'скаемых двухскоростных асинхронных двигателей, а также разработка методик анализа и расчетов элементов этой системы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С использованием методики определения нагрузки приводного двигателя станка-качалки, учитывающей зависимости момента инерции и момента сопротивления электропривода от угла поворота кривошипа, предложена методика расчета мощности приводного двигателя. Предлагаемая методика расчета выгодно отличается тем, что расчетные формулы не содержат эмпирических коэффициентов, которые требуется определять для конкретных станков-качалок, а используются только параметры станков-качалок и скважины; поэтому предлагаемая методика может использоваться для определения мощности двигателя станков-качалок новых серий, для которых указанные эмпирические коэффициенты не известны.

2. Разработанные математические модели систем тиристорный преобразователь напряжения - двухскоростной асинхронный двигатель с синхронизацией по сетевому напряжению и блоком квазичастотного управления и отлаженные на их основе программы на ЭВМ позволяют исследовать как статические, так и динамические режимы в электроприводе различных механизмов, в том числе и станка-качалки при использовании системы тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель в случае соединения обмотки статора как в звезду, так и в треугольник, при различных законах фазового и квазичастотного управления.

3. Установлено, что разработанный алгоритм работы двухскоростного электропривода станков-качалок, обеспечивающий автоматическое переключение скорости, определение времени работы электропривода на каждой скорости, а также выбора оптимального времени цикла, позволяет регулировать среднюю скорость откачки, а тем самым и производительность штанговой глубинно-насосной установок.

4. Рекомендуется систему тиристорный преобразователь напряжения -двухскоростной асинхронный двигатель использовать для замены приводов, работающих в режиме периодической откачки, поскольку такой электропривод компенсирует недостатки систем с периодической откачкой, а формирование плавных переходных процессов позволяет снизить динамические нагрузки элементов ШГНУ и продлить срок ее службы.

5. Для анализа и экспериментальных исследований электроприводов станков-качалок разработан специализированный стенд, в котором момент нагрузочного устройства формируется с учетом зависимостей момента инерции и момента сопротивления от угла поворота. С использованием разработанного стенда проверены и подтверждены алгоритмы управления электроприводом станка-качалки по системе тиристорный преобразователь напряжения - двухскоростной асинхронный двигатель.

6. Предложенные в работе методики, рекомендации и алгоритмы управления системой ТПН-ДАД используются ОАО "Электропривод" для разработки электроприводов станков-качалок.

1. Абдулин Ф.С. Добыча нефти и газа. Учебное пособие для рабочих. М.: Недра, 1983. —256 с.

2. Адонин А.Н., Алиев Н.Ш. Оптимизация периодической откачки жидкости из малодебитных насосных скважин. Баку, Азернешр, 1981. — 92 с.

3. Адонин А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами. — М.: Недра, 1979, —213 с.

4. Адонин А.Н. Выбор способа добычи нефти. — М.: Недра, 1971. — 182 с.

5. Аливердизаде К.С. Балансирные индивидуальные приводы глубиннонасосной установки (станки-качалки). Баку, Гостопиздат, 1951. — 216 с.

6. Аливердизаде К.С. Вопросы механики и техники длинноходового режима откачки при штанговом глубиннонасосном способе добычи нефти. Баку, Азернефтнешр, 1958. — 176 с.

7. Аливердизаде К.С. Приводы штангового глубинного насоса. М.: Недра, 1973. — 192 с.

8. Аливердизаде К.С., Кенгерли A.M., Керимов С.Х. Математическая модель штанговой глубиннонасосной установки обычного типа и ее решение на ЭВМУ/За технический прогресс. 1977. № 1. С. 15—20.

9. Аливердизаде К.С., Вагидов М.А., Эйвазова З.Э. Исследование движения центра масс станка-качалки// Азербайджанское народное хозяйство, 1979, № 7, с. 64—67.

10. Аливердизаде К.С., Вагидов М.А., Эйвазова З.Э. К силовому расчету станка-качалки с учетом его динамики// Азербайджанское народное хозяйство, 1980, № 1, с. 64—69.

11. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Тер-Хачатуров A.A. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности. — М.: Недра, 1991, —351 с.

12. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Автоматический контроль и диагностика скважинных штанговых насосных установок. — М.: Недра, 1988, —232 с.

13. Алиев Эгтирам Сефтан оглы, Тиристорный электропривод с асинхронным короткозамкнутым двигателем для станков-качалок глубиннонасосных установок. — Баку. 1979, Автореферат, 24 с.

14. Али-заде П.Г., Муталибов А.Н. Некоторые вопросы автоматизации регулируемого электропривода глубиннонасосной установки на базе бесступенчатого вариатор-редуктора РВБ// За технический прогресс, 1974, № 8, с. 16—18.

15. Анисимов В.А., Горнов А.О., Рожановский Ю.В. Особенности тиристорных преобразователей напряжения для электроприводов механизмов массового применения//Промышленная энергетика, 1990, №10 -с. 19-23.

16. Аппаратно-программный комплекс контроля и диагностики нефтяной скважины, оснащенной ШГН (КШГН). Контроллер ТК 166.01 (версия 1.1)/ Руководство пользователя, рекомендации по пуско-наладке. Зеленоград: СКБ Промавтоматика, 1999 -25 с.

17. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. Киев: Техшка, 1972 - 200 с.

18. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. —М.: Энергоиздат, 1982 — 504 с.

19. Асинхронные двигатели. Технический каталог. Владимирский электромоторный завод, 1999 74 с.

20. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П., Подзолов Р.Г./ "Б-ка по автоматике", Выпуск 380 М.: Энергия, 1970 - 128 с.

21. Ахундова М.М. Электропривод сверхдлинноходовой глубинно-насосной установки// Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1989, № 5, с. 44—46.

22. Бельченко М.И. Определение времени пуска электропривода станков-качалок. "Энергетический бюллетень" Министерства нефтяной промышленности. 1953. № 10. С. 23-25.

23. Беспалов В.Я. Асинхронные машины для динамических режимов работы. Докторская диссертация, — 1992.

24. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учеб. для электротехн., энерг., приборостроит. спец. вузов — 9-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1996. — 638 с: ил.

25. Блантер С.Г., Суд И.И. Электрооборудование нефтяной промышленности. Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1979. — 312 с.

26. Бойко B.C. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений: Учеб. для вузов. — М.: Недра, 1990. — 427 с.

27. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1988.-224 е.: ил.

28. Браславский И.Я., Зюзев A.M., Костылев A.B. Исследование свойств систем «тиристорный преобразователь напряжения- асинхронный двигатель» с различными типами синхронизации. — Электротехника. 2000, №9, с 1.

29. Бреслав Б.М., Зубков A.A., Масандилов Л.Б., Чуриков A.M. Новые системы электропривода насосных установок для добычи нефти. — Энергетика Тюменского региона. — 2001, №4, с. 25-28.

30. Вирновский A.C. Теория и практика глубиннонасосной добычи нефти. —М„ Недра, 1971. — 184 с.

31. Гейлер Л.Б. О целесообразности применения электродвигателей с повышенным скольжением. В кн. "Электропривод в глубиннонасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М.: Гостоптехиздат, 1949. С. 44—45.

32. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. — Мн., Вышейш. школа, 1972, —608 с.

33. Голован А.Т. Выбор типа электродвигателей станков-качалок. В кн. "Электропривод в глубоконасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М.: Гостоптехиздат, 1949. С. 41—43.

34. Горнов А.О., Анисимов В. А. Разработка рекомендаций и устройств для снижения потерь электроэнергии в массовом асинхронном электроприводе. Отчет по НИР (заключительный 2) -М.: МЭИ, 1986 89 с.

35. Двигатели асинхронные 5А200СНБ, 225СНБ (для станков-качалок). Технические условия ТУ 16-95. Владимирский электромоторный завод, 1995- 12 с.

36. Дибиев СМ. Увеличение коэффициента загрузки электродвигателей приводов станков-качалок и технико-экономические аспекты оптимизации потребления электроэнергии в системе нефтепромыслового электроснабжения// Электротехника. 1997. № 8. С. 17 — 21.

37. Добыча нефти глубинными штанговыми насосами/ Гейнрих Ришмюллер. Пер. с немецкого. — Издатель Шеллер-Блекманн ГмбХ, г. Терниц, Австрия, 1988. — 150 с.

38. Добыча нефти штанговыми насосами/ А.К. Мухаметзянов, И.Н. Чернышов, А.И. Липерт, С.Б. Ишемгужин. — М.: Недра, 1993. — 350 с.

39. Дрэготеску Н.Д. Глубиннонасосная добыча нефти. Пер. с румынского. — М.: Недра, 1966. — 418 с.

40. Зюзев A.M. Анализ и оптимизация энергетических показателей электроприводов установок штанговых глубинных насосов //Труды III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Нижний Новгород, 2001 с. 177178.

41. Зюзев A.M. Современный подход к проектированию электроприводов для агрегатов нефтегазового комплекса// Труды двенадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УГТУ-УПИ,2001-с.254-256

42. Зюзев A.M., Костылев A.B., Поляков А.В Объектно-ориентированный контроллер технологического электропривода системы ТПН-АД. — Электротехника, 1998, №8, с 39.

43. Зюзев A.M. Технологический электропривод системы ТПН-АД для агрегатов нефтегазового комплекса. — Электротехника, 1998, №8, с 44.

44. Иванков П.А. Автоматизация глубиннонасосных установок. — М.: Гостоптехиздат, 1960. — 127 с.

45. Ибрагимов Г.З. Технология добычи нефти и газа.: учебное пособие. Издательство МГОУ, 1992. — 242 с.

46. Иванков П.А. Автоматизация глубиннонасосных установок. — М.: Гостоптехиздат, 1960. — 127 с.

47. Ивановский В.Н., Деговцов A.B. Непрерывные наматываемые штанги скважинных насосных установок. Обзорная информация. Серия "Нефтепромысловое машиностроение".— Технический прогресс, 1973, № 4, с. 21—22.

48. Ильинский Н.Ф., Рожановский Ю.В., Горнов А.О. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: Кн.2. Энергосбережение в электроприводе. М.: Высш. шк., 1989 -127 с.

49. Кадар Иштван. Разработка методик расчета электропривода тиристорный преобразователь напряжения асинхронный двигатель с квазичастотным управлением/ Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М.,1988 - 212 с.

50. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомидат, 1985. - 560с., ил.

51. Круман Б.Б. Расчеты при эксплуатации скважин штанговыми насосами. Справочное руководство. М.: Недра, 1980. — 320 с.

52. Кузнецов A.C. Оценка эффективности режима энергосбережения в электроприводе станков-качалок по системе ПН-АД// Электропривод и системы управления. Труды МЭИ, 2001, Вып.677 с.74-79.

53. Кузнецов A.A. Исследование и разработка массового асинхронного электропривода станков-качалок. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. М., 2002 — 182 с.

54. Кулизаде К.Н., Али-заде П.Г., Муталибов А.Н. Регулируемый электропривод переменного тока глубиннонасосной установки на базе бесступенчатого вариатор-редуктора// За технический прогресс, 1972, № 9, с. 21—23.

55. Кулизаде К.Н. Сборник примеров и задач по курсу "Электрооборудование нефтяных промыслов. — Баку, Азернефтнешр, 1957, —490 с.

56. Кулизаде К.Н., Хайкин И.Е. Электроэнергетика насосной нефтедобычи. — М.: Недра, 1971. —208 с.

57. Кулизаде К.Н. Электрооборудование в нефтедобыче. — Баку, Азернефтнешр, 1960. — 531 с.

58. Кучумов Р.Я. Применение метода вибровоздействия в нефтедобыче. — Уфа: Башк. кн. изд-во, 1988. — 112 с.

59. Лаврушко П.Н., Муравьев В.М. Эксплуатация нефтяных и газовых скважин. Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1964. — 448 с.

60. Лаврушко П.Н., Муравьев В.М. Эксплуатация нефтяных и газовых скважин. Учебник для рабочих. — М.: Недра, 1971. — 368 с.

61. Ли, Джеймс Ф., Геральд В. Винклер, Роберт Е. Снайдер. Новое в механизированной добыче // "Нефтегазовые технологии", 2000, №4 — с.55-64.

62. Ляпков П.Д., Павленко В.П. Учебное пособие по дисциплине "Технология и техника добычи нефти." Способы подъема жидкости из скважин. — М.: МИНХиГП, 1988. — 80 с.

63. Масандилов Л.Б. Теория, исследование и разработка асинхронного электропривода со специальными режимами работы. — Диссертация доктора технических наук. — М. : 1992.

64. Масандилов Л.Б., Гетман Ю.И., Мелихов В.Л. Особенности квазичастотного управления асинхронного двигателя. — Электротехника, 1994, №5—6, с. 16.

65. Масандилов Л.Б., Кузнецов A.C. Особенности расчета нагрузок электропривода станка-качалки// Труды двенадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург: УГТУ-УПИ,2001-е.217-220.

66. Махмудов С.А. Монтаж, эксплуатация и ремонт скважинных штанговых насосных установок: Справочник мастера. — М.: Недра, 1987. — 208 с.

67. Меньшов Б.Г., Сибикин Ю.Д., Яшков В.А. Электроэнергетик-нефтяник: Справочник. — М.: Недра, 1992.— 427 с.

68. Меньшов Б.Г., Суд И.И. Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности. Учебник для вузов. — М.: Недра, 1984.— 416 с.

69. Метельский В.П., Колчев Е.В., Стульников В.И. Моделирование тиристорных электроприводов. — Киев: Техника, 1980. — 85с. ил.

70. Михайлов В.В., Жуков Ю.С., Суд И.И. Энергетика нефтяной и газовой промышленности. — М.: Недра, 1982.— 350 с.

71. Мищенко И.Т. Расчеты в добыче нефти: Учеб. пособие для техникумов. — М.: Недра, 1989. — 245 с.

72. Мшценко И.Т., Богомольный Г.И. Выбор оптимальных типоразмера и режима работы штанговой глубиннонасосной установки: Учебное пособие. — М.: МИНХиГП, 1981. — 80 с.

73. Молчанов А.Г., Чичеров В.Л. Нефтепромысловые машины и механизмы. Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1983. — 308 с.

74. Молчанов Г.В., Молчанов А.Г. Машины и оборудование для добычи нефти и газа. Учебник для вузов. — М.: Недра, 1984. — 464 с.

75. Муравьев В.М. Спутник нефтяника. М.: Недра, 1977. — 304 с.

76. Муравьев И.М., Крылов А.П. Эксплуатация нефтяных месторождений. —Гостоптехиздат, 1949. — 776 с.

77. Оборудование для штанговой глубиннонасосной эксплуатации. В кн. "Каталог нефтяного оборудования, средств автоматизации, приборов и спецматериалов". М.: ВНИИОЭНГ, 1994. С. 17—31.

78. Обслуживание нефтепромысловых и буровых электроустановок/ Ю.Б. Новоселов, И.И. Суд, Е.С. Сыромятников, А.Н. Цехнов. —М.: Недра, 1978.—335 с.

79. Оптимальное управление процессами нефтедобычи/ Ю.А. Балакирев, JI.B. Капущак, Е.А. Слепян. —К.: Техшка, 1987. — 148 с.

80. Опыт разработки и применения асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения/ Масандилов Л.Б., Анисимов В.А., Горнов А.О. и др.// Электротехника, 2000, №2 с.32 -36.

81. Оркин К.Г., Юрчук A.M. Расчеты в технологии и технике добычи нефти. — М.: Недра, 1967. — 380 с.

82. Особенности насосной добычи нефти на месторождениях Западной Сибири. / Уразаков К.Р., Багаутдинов Н.Я., Атнабаев З.М., Алексеев Ю.В., Рагулин В.А. — М.: ВНИИОЭНГ, 1997. — 56 с.

83. Пирвердян A.M. Методика проектирования станков-качалок. Баку. Азнефтеиздат, 1946. — 44 с.

84. Плата L -154. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: АОЗТ "L-card", 1995 51 с.

85. Плющ Б.М., Саркисян В.О. Электропривод станков-качалок глубиннонасосных установок нефтяной промышленности // Электричество. 1955. № 10. С. 1—6.

86. Плющ Б.М., Флейшман М.Я. Скольжение в клиноременной передаче при пуске в ход электропривода станка-качалки// За технический прогресс, 1972, № 5. С. 16—17.

87. Повышение потребительских свойств асинхронных двигателей для привода станков-качалок. Сальнов А.С., Тубис Я.Б. — Энергетика Тюменского региона, 2001, №4, с. 29-32.

88. Применение электродвигателей в нефтяной промышленности/ J1.M. Першина, С.И. Бак, Ю.С. Першин, С.П. Читипаховян. — М.: Недра, 1980. —167 с.

89. Рабинович A.M. Анализ методов расчета уравновешивания станков-качалок. Труды АзИНМАШ, вып. 1. Баку, Азнефтеиздат, 1956. с. 80-119.

90. Рабинович A.M. Практика уравновешивания редукторных станков-качалок. Баку, Азнефтеиздат, 1954. — 83 с.

91. Рабинович A.M. Приближенный метод вычисления кривой усилия, действующего на головку балансира станка-качалки. // Нефтяное хозяйство, 1963, № 1, с. 52-58.

92. Разработка и эксплуатация нефтяных, газовых и газоконденсатных месторождений: Учеб. пособие для вузов/ Ш.К. Гиматудинов, И.И. Дунюшкин, В.М. Зайцев и др. — М.: Недра, 1988. — 302 с.

93. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений/ И.М. Муравьев, P.C. Андриасов, Ш.К. Гиматудинов, Г.Л. Говорова, В.Т. Полозков. —М.: Недра, 1965. — 504 с.

94. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых скважин: Справочник /Т.Н. Себенцов, А.И Акулынин, B.C. Бойко и др. — Ужгород: Карпати, 1985. —- 232 с.

95. Расчет и конструирование оборудования для эксплуатации нефтяных скважин/ К.С. Аливердизаде, A.A. Даниелян, В.И. Документов и др. — М.: Гостоптехиздат, 1959. — 564 с.

96. Расчет переменных асинхронного электропривода при несимметрии в статорных цепях двигателя // Зубков A.A., Масандилов Л.Б., МЭИ — М., 2003. — 15 е.: Деп. в Информэлектро №2-эт 2003 от 29.04.03.

97. Регулируемые электроприводы и системы автоматизации в нефтедобыче/ Альтшуллер М.И., Иванов А.Г., Кальсин В.Н. и др. //Труды III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Нижний Новгород, 2001 с. 162-163.

98. Сахаров В.А., Палий А.О. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений. Учебное пособие.— М.: МИНГ, 1987. — 101 с.

99. Сборник задач по технологии и технике нефтедобычи: Учеб. пособие для вузов/ И.Т. Мищенко, В.А. Сахаров, В.Г. Брон, Г.И. Богомольный — М.: Недра, 1984. — 272 с.

100. Сипайлов Г.A., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учебное пособие для студентов вузов. — М.: Высшю школа, 1980. — 176 с.

101. Справочная книга по добыче нефти/ Под ред. Ш.К. Гиматудинова. М., Недра, 1974. — 704 с.

102. Справочник по добыче нефти. Т. 2/ Под ред. И.М. Муравьева. М.: Гостоптехиздат, 1959. — 592 с.

103. Справочник по нефтепромысловой электротехнике / Н.К. Архангельский, А.Н. Глазков, П.А. Иванков, В.В. Михайлов, Н.С. Мовсесов, Б.И. Моцохейн. —М.: Гостоптехиздат, 1961. — 472 с.

104. Справочник по эксплуатации нефтяных месторождений. Часть первая. Пер. с англ. — М.: Недра, 1964. — 491 с.

105. Справочное руководство по проектированию разработки и эксплуатации нефтяных месторождений. Добыча нефти. Под общей ред. Ш.К. Гиматудинова/ P.C. Андриасов, И.Т. Мищенко, А.И. Петров и др. М., Недра, 1983, —455 с.

106. Станки-качалки. Каталог. М: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1981. — 20 с.

107. Станки-качалки. Каталог. М.: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1990. — 25 с.

108. Технология и техника добычи нефти/ А.Х. Мирзаджанзаде и др. — Наука, 1986. —382 с.

109. Технология и техника добычи нефти и газа/ И.М. Муравьев, М.Н. Базлов, А.И. Жуков, Б.С. Чернов. —М.: Недра, 1971. — 496 с.

110. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного двигателя. Л.П. Петров, O.A. Андрющенко, В.И Капинос и др. — М.: Энергоатомиздат, 1986. —200 е.: ил.

111. Уразаков K.P., Андреев В.В., Жулаев В.П. Нефтепромысловое оборудование для кустовых скважин. — М.: Недра, 1999. — 268 с.

112. Уразаков K.P. Эксплуатация наклонно-направленных скважин. — М: Недра, 1993. —169 с.

113. Флейшман М.Я. Автоматизированный регулируемый электропривод для плавного запуска глубиннонасосной установки// Известия вузов. Нефть и газ. 1964. № 9. С. 99 —101.

114. Флейшман М.Я. Исследование автоматизированного электропривода с полупроводниковыми выпрямителями для станков-качалок// Известия вузов. Нефть и газ. 1966. № 11. С. 97 — 99.

115. Храмов P.A. Длинноходовые насосные установки для добычи нефти / Под научн. ред. Б.З. Султанова. — М.: Недра, 1966. — 208 с.

116. Чаронов В.Я., Егоров Е.Г., Генин B.C. Автоматизированный контроль работы станка-качалки нефти// Электротехника 1998. № 1. С. 54 — 59.

117. Чефранов К.А. Методы форсирования пуска электродвигателей станков-качалок. В кн. "Электропривод в глубоконасосной добыче нефти. Материалы совещания энергетической секции технического совета". М.: Гостоптехиздат, 1949. С. 37—40.

118. Чичеров Л.Г. Нефтепромысловые машины и механизмы. Учебное пособие для вузов. М.: Недра, 1983. — 312 с.

119. Шишкин О.П., Парфенов А.Н. Оптимальное номинальное скольжение электродвигателя станка-качалки. "Энергетический бюллетень" Министерства нефтяной промышленности. 1948. № 10. С. 14-21.

120. Шшценко Р.И. Нефтепромысловые эксплуатационные машины и механизмы. М.: Гостоптехиздат, 1954. — 344 с.

121. Штурман Л.И., Золотарев О.И. Определение КПД и coscp асинхронных двигателей при непрерывно меняющейся нагрузке// Электричество. 1951. № 8. С. 43 — 46.

122. Электрооборудование нефтяных и газовых промыслов. Учебное пособие для вузов/ Б.М. Плющ, М.В. Ройтман, В.О. Саркисян, М.А. Эсибян. — М.: Недра, 1965. — 312 с.

123. Электроснабжение и электрооборудование нефтяных промыслов. Учебное пособие для вузов/ М.А. Заманский, К.Н. Кулизаде, Н.С. Мовсесов и др. — М.: Гостоптехиздат, 1959. —476 с.

124. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе/ Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. М.: Энергия,1967 200 с.

125. Энергосберегающие технические решения в электроприводе: Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию/ Под ред. А.О.Горнова. М.:МЭИ, 1991 56 с.

126. Юрчук A.M. Расчеты в добыче нефти.— М.: Недра, 1974. —320 с.