автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Электромагнитные системы магниторезонансных томографов

- - Г- Г П

, о

2 2 йЯВ ^

Сгнкт-Петербургский Государственный институт тачной механики и оптики (Технический университет)

на правах рукописи

Ялияткн Алзкоей Иванович

ЭЛЕКТРСМЫтегННЕ СИСТЕМЫ МЛтаТГОРЕЗОНАНСННХ ТОМОГРАФОВ

Спэцкалькость 05.11.01 - Прибора я метода изморзния

мехгкических величии

Автореферат дясеертацш да соискзииз .учзной стапаш кандидата техютзехах наук

Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном институте точной механики а оптики (Техническом университете).

Научный руководитель:

кандидат технически наук, доцент П.А. Галайдан

Оффициальные оппонента:

доктор технических наук, профессор А.И. Жерновой

доктор физико-математических наук, профессор Ю.И. Неронов

Ведущее предприятие:

Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН

Защита состоится "IV' -реР>р.ч /\ я 1996 г. в 15 часов на заседании диссертационного Совета К.053.26.04 при Санкт-Петербургском Государственном институте точной механики и оптики (Техническом университете).

Адрес: 197101, Санкт-Петербург, Сзйлшская ул., 14 СП6ГИТМ0, тел 238-85-2?., 238-87-55.

С диссертацией могшо ознакомиться в библиотеке СП6ГИТМ0.

Автореферат разослан ^"^^И^эаб г. Ученый секретарь диссертационного Совета

^С ^ В.И. Поляков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Научно технический прогресс в области приборостроения неразрывно связан с проблемами качества и надежности приборов и аппаратуры. Для решения этих задач необходимы разработка и внедрение новой техники, базирующейся на последних достижениях науки.

Ядерный магнитный резонанс (MP) известен с середины 40-х годов. MP-аппаратура, использующая это явление, имеет две основные области применения^ измерительная техника, позволяющая надежно решать задачи язмерэний в закрытых объемах, проводить измерения деталей сложной формы с получением изображений необходимых сечений, а также визуализация изображений в медицине, биологии, биохимии, физиология, сельской хозяйстве с целью выявления внутренней структуры вещества или живого организма.

За рубежом MP-томографы (МРТ) широко применяются для медахо-биологических исследований. В Санкт-Петербурге на конец 1995 г. имелось всего 5 таких установок.

При конструировании МРТ необходимо учитывать, что основным;! его системами являются система поляризующего магнитного поля, система коррекции этого поля, градиентная и радиочастотная системы. Требования к этим системам довольно жсохя. Достаточна сквзать, что поляризующее магнитное поле должно иметь относительное отклонение индукции не более IQ и.д. (I м.д.=1 -1СГ") в рабочей объеме. Одно из важнейших направлений развития МР-зппзратура проходит по линия усовершенствования магнитных и градиентных систем, заключающейся в максимальном увеличении рабочего объема при минимизации ш saca, стоимости изготовления и эксплуатации.

Цель работы. Цель» диссертационной работа является разработке методов синтеза электромагнитных систем МРТ . с увеличенным относительным рабочим объемом. Решение этой проблемы имеет первостепенное значение -дата снижения, васг, стоимости кзготсзления и эксялуйтации МР-агшаратурц.

Задачи исследования. Для достижения по- -ставленной цели необходимо режить следующие основные задачи!

I. Выявить осяоБННй проблема создания ЮТ, пранщшн их

построения, показателе качества.

2. Оценить важнейшие характеристика существующих М?Т л предложить пути их совершенствования.

3. Исследовать связь между основными характеристиками ЛЕРГ а характеристиками их отдельных систем.

4. Предложить и теоретически разработать метода синтеза систем высокооднородного поляризующего магнитного поля, корректирующих и градиентных систем iMPT.

5. Разработать математическое описание, алгоритмы и программы синтеза отдельных магнитных систем МРТ.

6. Рассчитать оптимальные варианты отдельных систем мрт и предложить способи их конструктивного вкполнркич.

7. Провести экспериментальное исследование макетов отдельных электромагнитных систем МР-тсмографа.

Научная новизна. В работа получены научно обоснованные технические решения, повышающие эффективность и расширяющие возможности MP-аппаратуры, используемой в измерительной технике и медицине, вносящие вклад в ускорение научно-технического прогресса в этих областях.

1. Выявлены основные проблемы создания МРТ. Выбрано к получило дальнейшее развитие в диссертация одно из эффективных направлений совершенствования MP-аппаратуры - разработка .иетодоз проектирования магнитных систем с увеличенным рабочим объемом.

2. Исследована связь между однородность» поляризующего магнитного поля, линейностью и величиной градиентных полей и разрешающей способностью MP-томографов.

3. Предложен и теоретически обоснован локалько-иктегралышй метод синтеза, позволивший разработать математическое описание, алгоритмы и программы для оптимальных расчетов отдельных электромагнитных систем MFT с увеличенным относительным рабочим объемом. Новизна подтверждается 2-мя авторскими свидетельствами и 5-ю патентам РФ.

4. Предложен а математически обоснован метод коррекции основных погрешностей изготовления систем поляризующего магнитного поля. Предложено корректирующее устройство, применение которого дозволяет значительно расширить допуски на изготовление магнитол систем.

5. Предложен метод и математическое описание расчета, токов коррчктирукмцгщго устройства с целью получения, высокооднородного поляризующего магнитного поля.

Практическая ценность работа заключается в том, что она является научной основой при проектировании МП. Ыетода расчета электромагнитных систем доведены до программных продуктов, позволяющих' вести инженерны? расчета. Разработанные на новых , принципах электромагнитные системы имеют рабочий объем в .1,2 - 2 раза больший, чем у существующих. Это позволяет значительно снизить вес, стоимость изготовления и эксплуатации МР-аппаратуры.

Реализация работы. В период . проведения теоретичеагих и экспериментальных исследований, совместно с промышленными предприятиями были изготовлены и всесторонне экспериментально исследованы макет системы поляризующего магнитного поля о корректирующим устройством и макет градиентного модуля о внутренним диаметром 270 ш.

Научные отчеты по данным работам, в которых ' предложыш новые принципы синтеза магнитных систем MPI, переданы НПО "Днепропетровский машиностроительный завод", з-ду "Пирометр" и НПО "Электроавтоматика" (г. Санкт-Петербург), проводившим разработку магнигорезонансной аппаратура.

Апробация работы. Результаты работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на „хафедре "Измерительные технологии и компьютерная томография" и научных конференциях Санкт-Петербургского Государственного института точной механики и оптики (ТУ), на VII Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы магнитных измерений и кагнитоизмерительная аппаратура" (Ленинград, 1989), на научно-технической конференции с мекдународным участием "Приборостроение - 92" (Керчь, 1992), на научно-методической конференции "Высшая гкола и перспективы исследований в интересах медицины", организованной Российским центром координации фундаментальных в прикладных исследований для медицины при Санкт-Петербургском Государственном Университете (Санкт-Петербург, 1953), ка научно-технической конференции "Приборы я приборные системы" (Тула, 1994),' на Всероссийской научно-технической конференция "Конверсия, приборостроение,

рынок" (Владимир, 1995).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 17 научных работ. Из них 2 авторских свидетельства и 5 патентов РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация содершт введение, щесть разделов, заключение, список опубликованных научных работ по теме диссертации, литературу из 82 наименований и изложена на 152 страницах, включая 16 рисунков, 9 графиков, 7 схем, 13 таблиц.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ

Из общего объема выполненных исследований и разработок можно выделить основные положения, совокупность которых составляет ряд научно обоснованных технических решений, повышающих эффективность, ■ расширяющих возможности МР-аппаратуры и вносящих вклад в ускорение научно-технического Прогресса.

1. Результаты анализа основных проблей создания МРТ. Состояние вопроса повышения эффективности и расширения возможностей MPI путем увеличения относительных рабочих объемов их отдельных систем.

2. Итоги теоретических исследований связи между основными характеристиками MPI и характеристиками их отдельных систем.

3. Локально-интегральный метод и его математическая реализация для расчетов систем поляризующего магнитного поля и градиентных систем с увеличенном рабочий объемом.

4. Метод коррекции основных погрешностей изготовления систем поляризующего магнитного поля и его математическая реализация. Корректирующее устройство, использование которого позволяет значительно расширить допуски на изготовление магнитных систем.

5. Метод расчета токов корректирующего устройства для получения высокооднородного поляризующего магнитного поля и его математическая реализация.

7. Экспериментальные исследования магнитной системы и градиентного модуля.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность проводимых исследований, поставлена цель работы и задачи исследования, показана научная новизна и практическая значимость работы. Представлены основания выбора области исследований, указаны потенциальнче области применения результатов диссертационной работы.

В первой главе рассмотрены проблемы создания MP-аппаратуры и принципы формирования информации с помощью ЯМР. Описано явление ЯМР и способы его возбуждения. Показано, что сигнал ЯМР мокко получать в виде свободного затухания индукции, зха Гакнз и градиентного эха. Описаны метода селекции отдельных срезов.

Основными узлами ЙР-зппаратуры, во многом определяющим ее качество, габариты, вес и стоимость, являются система поляризующего магнитного поля и градиентные системы. Поэтому их усовершенствование - основная задача проектирования ?^?-аппаратуры.

Глазным требованием к MP-томографам медицинского применения является качество изображения, определяемое разрешающей способностью аппаратуры и контрастностью,

В диссертационной работе определена связь основных характеристик МРТ с характеристиками их отдельных систем. Разрешающая способность определяется наименьшим расстоянием между точками образца, которое система может различить. Ее можно оценить используя полученное выражение для дискреты разрешения изображения

■V в .-;в/ G . (I)

Получена также формула -сценки линейности градиентных колей, необходимой для обеспечения заданного разрешения

$ 2 5/х , (2)

где х - координата точкч наблюдения.•

В качестве примера определены необходимые параметры систем МРТ с полем 061 Тл, градиентным полем 5 мТл/м и рабочим объемом с линейным размером 200 ми при необходимой разрешающей способности 0,2 ш. При этом необходимая нелинейность градиента долена быть не более IЯ, а наоднородность. поляризующего поля не должна превышать 10 и.д.

Проведена классификация аксиальных №Р-томографов.

Важным параметром MPI, определяющим их габариты, вес и потребляемую мощность, является рабочий объем. Рабочим объемом называется область пространства MFT, б которой выполняются заданные требования по разрешающей способности и контрастности изображения. Предлагается термин - относительный рабочий объем - отношение линейного размера рабочего объема к линейному размеру зоны доступа, то есть к внутреннее диаметру МРТ с аксиальной симметрией, который удобно выражать в процентах.

Из проведенного обзора литературных и патентных материалов следует, что обычно диаметр рабочего объема для всех систем МРТ не превышает 40 - 50% зоны доступа.

Во второй главе рассматриваются метода синтеза систем MP-томографов и математические модели источника магнитного поля. Наиболее часто применяемой моделью источника магнитного поля является бесконечно тонкий виток с радиусом R а током I. Для нее значение индукции в точке с координатами r,z молено определить из выражения

î If-r^-z'

В (г, в) =

Е f К

(К-г)'-

(3)

2п / (Б.+Г^+г"

где Е и К - полные эллиптические интегралы первого и второго рода с модулем к = 4 й г /£ (Е+г2 > +г')'

При г=0, т.е. на оси витка, после подстановки 3=2/1}, имеем

В2(0,р) * ,цо1Л21Ш+а2)3 г\ (4.)

Рассмотрен локальный метод синтеза систем, однородность поля которых достигается компенсацией производных степенного ряда функции (4). В работе приведены значения параметров нескольких систем для создания поляризующего и градиентного полей. Преимуществами этого метода являются то, что для заданного порядка компенсации известно число пар витков а их Iасполокенаэ. Основными недостатками локального метода являются необходимость использования при расчетах производных разложения функции индукции магнитного поля и решения система нелинейных уравнений.

Интегральный метод синтеза используется для систем, ямеацхх небольшое число параметров. Расчет производится в нескольких точках рабочей области МРТ. Магнитные системы

о

реальных размеров рассчитываются как совокупность бесконечно тонких битков. В прямоугольном сечении катушки располагают 1 рядов по ш бесконечно тонких витков. Если обозначить число пар катушек через п, то суммарное значение индукции магнитного поля в расчетной точке можно определить из выражения

Задача расчета сводится к поиску оптимальных значений параметров. Преимуществом интегрального метода синтеза является простота используемых в расчетах выражений. Основными недостатками интегрального метода являются неопределенность первоначальной конфигурации системы, а также то, что- в результате расчетов функция погрешности воспроизведения поля имеет не известную заранее функцию.

Недостатком математической модзля в виде бесконечно тонкого витка, можно считать малое число параметров. Математическая модель в виде катушка прямоугольного сечения наиболее полно совпадает с конструктивным исполнением магнитной системы. Эта модель иаэзт больше независимых параметров и, поэтому, требуемый порядок компенсация может быть достигнут с помощью меньшего числа элементов конструкции. Задача разработки методов синтеза магнитных систем в виде катушек прямоугольного сечения высокого порядка однородности является достаточно сложной из-за отсутствия в литературе формул индукции магнитного поля в произвольной точке, пространства и членов ее разложения в степенной ряд.

Третья глава посвящена системам паляряэрздэго магнитного поля (магнитным системам) МР-томографов локельтн методом.

Для соленоида длиной 2г., с внутренним радаусом Н, внешним радиусом Р^ ¡с прямоугольным сечением обмоток получено выражение для компоненты поля в произвольной точка пространства о координатами в виде

(5>

1 1=1

гт

в

г

| |лп[г-хо сов ф + / сов (р ] +

о

1 г cob <p /(г*+x*4z''-2ГХ cob 'f) - jz;

2 J ~- ln ' ' i-:zz:z-— df -

c1 |zj /(rz+xt'i+z2-rrxn cos f) +■ ;z,

p x sin ф ¡z; (r-x. cos / ) v _ --- arctg--------'-:----------dip i ]

о |2| I08ln /(rS<47/-2rR(,C08 f) "''R \

l

где z = 2 -2 I z = , s +2 . - магнитная постоянная, J -

^ 1 и - ' 2 1 О -. ' " '

плотность тока.

В центре соленоида при -з , z , агКун и ;i=z /В

R +-/Tf+zz сх+Ах'Ч'Г" В = In —!---—— = ju„J1 ß ln--—• (?>

Б +/i;'+2-" 1+/

1 +!'t

.- /

Для продольной составляющей поля (7) на оси Z моясно записать степенной ряд в сокращенном виде

с1гВ d4B

В = В +--- z +--- z" + ... . (8)

° 2 Ids2 ¿'ds*

В случае' расчета магнитных систем (МС) с максимально однородным полем необходимо синтезировать такую систему обмоток, для которой в разложении (8> остался бы только первый член, а максимальное число остальных членов разложения равнялось нулю. Порядок системы определяется порядком первого наскомпенсирсванного члена ряда (8). Автором выведена рекуррентная формула для получения производных функции (7) любого порядка.

МС, состоящую из двух катушек прямоугольного сечения, можно представить как разность двух соленоидов с одинаковыми внутренним радиусом R и геометрическим параметром а; большого - длиной Ь2 •= 2 R р2 и малого - длиной Lt - 2 Р, Можно

зеписать синтезирующее уравнение для коэффициентов ряда (8)

Bnc(asp) = Bn(a,pa> - Bn(a,pf), _ . О)

где индекс п относится к номару . члена ряда, а индекс с • обозначает суммарное значение коэффициента для КС. Точные значения параметров р и pz могут быть получены при решении уравнения

В,, - В/а,^) = 0. (ТО)

Для его решения автор использовал модифицированный метод Ньютона решения систем нелинейных уравнений. Значение необходимой плотности тока <Г для создания магнитного поля с

индукцией В

можно рассчитать по формуле

J = В /В

(И)

В работе проведен расчет МС шестого и восьмого порядков различных конфигураций. Удалось впервые синтезировать МС

десятого кии (рис,

порядка из трех катушек, технологичную в изготовлэ-I). Синтезирующее уравнение такой МС имеет вид

Вм: = Вг (а , ) + Вь (а,, ¡1Я) - В,. (аг, рг).

(.12)

Рис.

МС 10-го порядка С использованием формулы магнитных полай МС различных определить размеры областей с

Приведен конструктивный расчет

С целью компенсации членов ряда второго, четвертого шестого и восьмого порядков удалось решить систему уравнений

Вкс=0, (к= 2,4,6,8). (13) Новизна предлагаемой системы подтверждается патентом РФ. (6) были построены карты порядков, которые позволили заданной неоднородностью. МС десятого порядка и

выполнен расчет системы охлаждения. Произведена оценка одиннадцати видов погрешностей изготовления МС, которая показала, что необходима их компенсация.

В четвертой главе рассмотрены корректирующие системы (КС). Их расчет основан на разложении функций индукции магнитного поля в ряд по сферическим кординатам.

Для расчета корректоров предложен локально-интегральный метод в котором первоначальная конфигурация выбирается с использованием локального метода, а затем она уточняется, например, методами многопараиетряческой оптимизации.

Выведена формула для В,-компоненты от дугового проводника радиуса Н с центральным углом <р и током I в точке с относительными координатами ( = х/Е,т) = у/И, е в к/В, установленного нэ расстоянии в = г /й от качала координат

м

(I - 'уСОБф^- 1|в1Пф1)

С ее использованием выполнен расчет корректоров 7Ж. и ХУ, локально-интегральным методом при этом относительный рабочий объем увеличен на 15-20%.

Предложено комплексное корректирующее устройство десятого порядка и метод получения однородного поляризующего поля путем оптимизации токов в его катушках. Он заключается в компенсации вариаций основного поля магнитными полями корректирующих катушек. В работе приведено математическое описании метода расчета токов в КС. Кратко описаны конструкции корректирующих систем,

Пятая глава посвящена градиентным системам. Задача разработки сводится к созданию систем катушек с высокой линейностью градиента магнитного поля (порядка 1%) и максимальной эффективностью системы.

Аксиальные системы продольного градиента 2 состоят из симметрично расположенных вдоль оси I пар круговых проводников со встречными токами в каждой паре. Путем рекения соответствующих систем уравнений можно компенсировать члены ряда третьего и выше порядков. В табл. I приведены сравнительные характеристики для градиентных систем 2 разного порядка компенсации нелинейностей.

Таблица I

Порядок компенсации Число пар катушек Диаметр области с нелинейностью менее 1%,Е Габаритный размер,й Эффективность сг, (мТл/и)/А (Н=0,1м)

3 I 0,56 1,74 2,5

Б г 1,16 2,38 2,2

7 3 1,22 4,12 1,6

Из таблицы следует, что увеличение числа пар катушек приводит к увеличению размера области линейного грздиента магнитного поля. Однако при этом происходит увеличение габаритов градиентной системы и снижение ее эффективности.

В таблице 2 приведено сравнение систем из трех пар про-

есднш ''¿: :пссчзтаккнх локальным и предлагаемым локалько-инте-

1' ;;::; ; < "Х'О Дй ¡Л1,

Таблица 2

Параметр л 1Локальный 1 метод Л- - ... Предлагаемый метод

Габаритный размер | 4,12В 2,36Н

Суммарное число витков | 29,4 14

Диаметр сферы с нели-чною-тью менее 1% | 1,22В 1.40И

^■¿фектизность, (мТл/м)/А | 0,63 0,74

потребляемая мощность, Вт| 80,3 27,6

Предлагаемая система имает больше относительный рабочий объем и эффективность при иеиышх габаритах и потребляемой мощности. Новизна решения подтверждается патентом РФ.

Локально-интегральным методом синтезирована система поперечного градиента X, состоящая из четырех седлообразных катушек по три секции б каждой. Предлагаемая система имеет относительный рабочий объем в 2,5 раза больше, чем известная система Голлея, при меньших габаритах и потребляемой мощности. Новизна решения подтверждается патентом РФ. В работе кратко рассмотрены конструкции градиентных систем, произведена оценка их технологичности.

В шестой главе приведены результаты испытаний магнитной системы и градиентного модуля. Описана конструкция изготовленного макета магнитной системы десятого порядка с внутренним диаметром 300 мм и корректирующим устройством, предложенным в главе 4.

Для контроля однородности магнитного поля использовался специально разработанный измеритель индукции магнитного поля о относительной погрешностью 4x10"'. Приведены результаты измерений поля магнитной системы без коррекции и с коррекцией, из "которых следует, что предложенная методика расчета магнитных систем позволяет производить расчет шс параметров, э использование корректирующего устройства для компенсация технологически* погрешностей допускает производство магнитных систем со значительно увеличенными допусками на изготовление. В результате можно получать магнитные поля с неоднородность®

м

до 10 м.д. в рабочем объеме, составляющем не менее 60Ж внутреннего диаметра магнитной системы.

Поле изготовленного градиентного модуля, состоящего из трех градиентных систем Z, К и У и выполненного с предлагаемыми параметрами, было исследовано не только в пределах рабочей области, но и за ее границами для более точного определения погрешности воспроизведения линейной функции. Анализ результатов измерений показывает, что относительный рабочий объем градиентной системы Z близок к сфере диаметром 70% , а для градиентных систем X и Y не менее 55% среднего диаметра катушек,что подтверждает достоверность предлагаемых методов расчета.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Выявлены основные проблекн создания №Р»томогрэфов. Получило дальнейшее развитие в диссертации одно из эффективных направлений совершенствования МР-аппаратуры - разработка нвтодов проектирования магнитных систем МР-томографоз с увеличенным рабочим объемом.

2. Исследована связь между однородностью поляризующего магнитного поля, линейностью и величиной градиентных полей и разрешающей способностью МР-томографов.

3. Предложен и теоретически обоснован локально-йнтегралышй метод синтеза, позволивший разработать математическое описание, алгоритмы и программы для оптимальных расчетов систем поляризующего магнитного поля, корректирующих и градиентных систем с увеличенным рабочим объемом.

4. Предложен и математически обоснован метод коррекции основных погрешностей изготовления MC. Предложено корректирующее устройство, применение которого позволяет значительно ресшрить допуски на изготовление.

5. Предложен метод и матемзтичэское описание расчета tokos корректирующих систем с целью получения высскоодкородко-го поляризующего магнитного поля в рабочем объема -.

6. Изготовлены и испытаны: макет реэистияной системы шааризующего магнитного поля с корректируя»??«, устройством и г-радавктная система. Проведаны комплексные испытания зтзх систем Испытания подтверждают теоретические положения,

разработанные в диссертации.

7. Работа может использоваться как научная основа при проектировании MFT. Метода расчета систем МРТ доведены до программных продуктов, позволяющих вести инженерные расчеты.

0. Разработанные на новых принципах электромагнитные системы имеют рабочий объем в I,2 - 2 раза больший, чем у существующих.

9. Новизна технических рещаний подтверздается 2-мя авторскими свидетельствами и 5-ю патентами РФ.

По теме диссертации опубликованы следующие работыЖ

1. Замятин А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А. Градиентные системы продольной составляющей напряженности магнитного поля соленоида ШР-томографа. Известия ВУЗов СССР, Приборостроение, Т. ХХХПГ, К г, 1990.

2. Замятин А.И., Галайдин П.А. Компактная система линейного градиента магнитного поля. Труды VII Всесоюзной НТК "Проблемы магнитных измерений и иагнитоазмерительной аппаратуры". Л., 1989.

3. Замятин А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А. Система круговых катушек для создания магнитного поля. Патент РФ, * I7I2846.

4. Замятин А.И., Галайдин П.А., Шахматов Л.А. Устройство до создания магнитно, о поля. A.c. СССР, Ks 1732246.

5. Замятин А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А. Система плоских электрических катушек для создания магнитного поля с линейным градиентом. A.c. Ж-1749799.

6. Замятин А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А. Устройство для получения градиентного магнитного поля. Патент РФ, № I8Q46I6.

7. Замятин А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А. Система электрических катушек для создания градиентного магнитного поля. Патент РФ X; 2009519.

.. 8. Замятин А.И., Галайдин П. А., Иванов В.А., Парусине М.Я. Проектирование пшшируюдей к? тушка XZ для магниторезонанского тонографа с учетом влияния сердечника магнита. Известия ВУЗов СССР, Приборостроение, » 3, 1993.

9. Замятин А.И., Галайдин H.A., Иванов В.А. Сиггаз иагздтаой системы магниторезонанского тонографа. Известия

1 г,

ВУЗов СССР, Приборостроение, К 4, 1993.

10. Замятин А.И., Галайдин П.А., Иванов Б.А., Марусила И.Я. Расчет токовых шммов с учетом влияния магнитно?; г-иетемы. Известия ВУЗов СССР, Приборостроение, К 5, 1993.

11. Замятии А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А., Марускнь М.Я. Коррекция основного магнитного поля кагниторезо.чяионогс томографа. Тезисы докладов КГК "Приборостроение". Кь-рчь, 193?..

12. Замятин A.M., Галайдин П.А., Златев Н.И,, Иванов В.А. Радиочастотная система ЯМР-томогрзфа. Тезисы докладов НТК "Приборы а приборные системы". Тула, 1994.

13. Замятии А.И., Галайдин П.А., Иванов В.А., Марусикз М.Я. Устройство для создания магнитного поля с попервчкыу градиентом индукции. Решение о выдаче патента РФ по заявке /5 93-01I2DI/25.

14. Замятин &.Й., Галайдин П.А., Иванов В.А. Устройство для создания градиентного поля с продольным градиентом индукция. Решение о выдаче патента РФ по заявке К 93-011201/25.

15. Замятин А.И., Галайдин O.A.. Иванов В.д.. Магкитюзь систеш десятого порядка для магняторезонанско& томографии. Межвузовский сборник научных трудов ЗЭлеыэнта к приборы систем изнэргн&я и управления автоматизированных производства. Пенза, 1992.

16. Замотан А.К», Галайдах П.А., Иванов В.А. Градиентная систеш повышенной линейности создаваемого гргдаентз. Менвузовский сборник научных трудов "Элзмааты и прибора састc:i кзмерешя и управления автомзткзйровгяшх произведете". Паказ, 1992.

17. Замятин А.И., Галайдин H.A., Шзаяов В,А. Состояние к пзрепектйвы развитии разработки магнкторезенгкежгх томографа на постоянных магнитах. Материалы Всероссийской НТК "Физика и

равюэдектроннка в медицине и биотехнологии". • Влгдошр, 1994.

- i • -- -

Подписано к печати 0S.0I.S6 г. Ойъэг.: I л..-..

Заказ 4 Тираж 100 экз. Весшггтка

Роягарякт СПЗПШО 190000, Санкт-Петербург. пер.ГрйЕЦОвг,14