автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Динамический анализ существующих и разработка нового привода машин ОВХ-28

Р Г Б ОД

I 6 ЯНВ 1395 АКАЯ®™ НАУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ Й СЕЙШОСТОЙКОСТИ С00РУ2ЕНИЙ иы. М.Т.УРАЗБАЕВА

но правах рукописи

ХАТАМОВ Мадают Мадатович

ДШШШЕСКИЙ АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ И РАЗРАБОТКА НОВОГО ПРИВОДА НАШИ ОВХ-28

Специальность 05.02.18 - Творая механизмов и нашан

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискатв ученой степени кандидата технических наук

ТАШКЕНТ - 1994

Работа выполнена в лаборатории "Теория механизмов • и машин" Института механики и сейсмостойкости сооружений им. М.Т. Уразбаева АН Республики Узбекистан.

Научные руководители:

Официальные оппоненты:

Академик АН РУ

Усмакходкаев Х.Х.

- доктор технических наук Каримов Р.И.

- доктор технических наук,

■ профессор Загаров Г.Ш.

- кандидат технических наук, с.н.с. Рахматкариев Ш.У.

Ведущая организация:

ТашГТУ им.А.Р.Беруни.

Защита состоится "13 " У//&/У 199^"г. в /у С^часов на заседании специализированного совета Д.015.18.21 при институте механики и сейсмостойкости сооружений им. М.Т.Уразбаева АН РУз. по адресу: 700143, г.Ташкент - 143, Академгородок, ИМ и 00 АН РУз.

О диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке АН РУ. по адресу: 700143, г.Ташкент - 143, Академгородок, ул. Муминова, 13.

Автореферат разослан

1Т и

19эф

г

Ученый секретарь специализированного совета доктор технических наук: иОЛАМ.*? КАРИМОВ р.и.

« Мг^Си

ОБЩАЯ ХАРАК'ГЕИЮЖА РАБОТЫ

Актуальность теиа. Одним из наименее надежных узлов хлопковых опрыскивателей ОВХ-28, является кулачковый привод колебательного движения рабочего органа. В машинах ОВХ-28 применяется кулачковый механизм с силовым замыканием, обладающий значительной нагруженностью звеньев. Анализ параметров этого механизма показывает, что сил Еесьма далеки от рациональных, что является следствие м отсутствия достугших расчетных методик динамического анализа кулачковых механизмов с различными конструкциями системы силового замыкания. Кроме того отсуствуют работы направленные на полную замену кулачковых механизмов привода. ОВХ-28 на плоские рн-чажяыо механизмы,имеющие существенные преимущества по сравнению с механизмами включающие в себя высшие кинематические пары. Поэтому исследования направленные на совершенствование существупдих методик расчета цикловых механизмов применительно к хлопковым опрыскивателям, создания более эффективных их конструкций являются актуальными.

Работа выполнена в соответствии с планами НИР лаборатории "Теория механизмов и машин" Института механики и сейсмостойкости сооружений ш. М.Т.Уразбоева АН РУ по теме: Системное моделирование, анализ и теория проектирования знергомеханических систем с линейными цепями механизмов (И Гос.регистрации 01870054742).

Цель исследования. Совершенствование методики динамического расчета приводов с цикловыми механизмами и создание высокоэффективны конструкций кулачкоЕпх и рычажных механизмов привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28.

Объект исследовашя. Привод рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28.

Методика исследований. Кинематические характеристики рабочего органа определялись на основе уравнений кинематики рычажных механизмов. Динамические исследования кулачкового и шестизвенного рычажного приводов проводились на основа общих методов динамики машин с применением ЭВМ. Экспериментальные исследования выполнены в лабораторных и полевых условиях с использованием методов и средств тензометрии. •■■ •-.

Научная новизна. Предложены аналитические выражения для определения параметров управляющего звена, кулачкового м&ханжма с управляемым силовым замыканием. Применительно к кулачковому приводу ОВХ-28 исследовано влияние законов движения толкатьдя

па его динамику. Предложен новый критерий для сравнения законов движения толкателя в кулачковых механизмах. Составлены динамическая и математическая модели машинного агрегата с цикловым механизмом при учете упругостей ведушей и ведомой частей. Получены закономерности характеризующие влияние скоростных и инерционных параметров привода с шестизвенным рычажннм механизмом на нагру-яенность его звеньев.

Практичвская ценность работы определяется следующим: усовершенствованная методика динамического расчета кулачкового и шеюти-звенного рычажного приводов рабочего органа хлопкового опрыскива-. теля и соответствующие программы для ЭВМ дают возможность научно-обоснованно подходить к совершенствованию конструкций цикловых механизмов и могут быть использованы при проектировании приводов опрыскивателей рабочий орган которых совершает .колебательное движение;

-определены параметры управляющего звена, кулачкового механи-• зма с управляемым силовым замыканием;

-разработана конструкция шостизвенного рычажного привода рабочого органа ОВХ-28, позволяющая более чем в три раза снизить металлоемкость системы привода, упростить технологию изготовления и увеличить ресурс работы.

Рыимоацыя результатов исследований- Изготовлен опытный образец шестизвенного рычажного привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-38, который прошел лэбораторно-полевые испытания на полях совхоза "Кэралалвэн" Янгикурганского района Намэн-ганской области.

Апробация работа. Основные положение диссертации дзложены: -на Всесоюзной конференции "Механизмы переменной структуры в технике" (Бишкек,1991 г.);

-на республиканской научно-практический конференции "Решение проблемных вопросов теории механизмов и машин" (Фергана. 1991г.);

-на международной научно-практической конференции "Проблемные вопросы моханики и машиностроения" (Ташкэнт.1993 г.);

-на заседаниях семинара по теории механизмов и машин ИМ и СО АН ГУ (1991-1993 г.г.).

!1ублшущ!н. Основное содержание диссертации опубликовано в 9-я нпуч.чш работ:«.

< Структура и объем работы Диссертация состоит кз введения, чатич-'Х г.ч;а., нго^дот? у. ьакястекяя.э также пролезь вий. СбпиЯ объ-

ем диссертации составляет 155 страницах машинописного текста 47 рисунками, списка использованной литературы из 99 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, отражена методика исследований, научная новизна и практическая ценность работы.

В первой глава дан критический обзор конструкций приводов рабочего органа хлопковых опрыскивателей. Приводится анализ теоретико-экспериментальных работ, посвященных изучению кинематики,динамики, прочности и надежности деталей приводов хлопковых опрыскивателей, рабочий орган которых соверщает колебательное движение в горизонтальной плоскости относительно продольной оси трактора.

По результатам анализа ранее проведенных исследований выявлено, что существующие приводы рабочего органа рассматриваемых хлопковых опрыскивателей имеют два существенных недостатка: сложность в изготовлении; не обеспечивают требуемого ресурса безотказной работы.

Исследования, проведенные в ИМиСС АН РУ. показали,что геометрические, кинематические и динамические параметры кулачкового привода рабочего органа далеки от рациональных. Анализ литературных источников показал, что в настоящее время не имеется научно-обоснованных рекомендации по выбору законов движения рабочих органов, соверщающих колебательное движение,а также отсутствие ме-• тодик по динамическому расчету кулачковых приводов опрыскивателей ОВХ - 28.

Необходимо отметить, что в современной практике машиностроении, в силу ряде существенных преимуществ рычажных механизмов над кулачковыми, имеется тенденция к замене кулачковых механизмов рычажными.

На основании этого в задачи исследований входили следующие вопроси:

- разработать методику динамического расчета кулачкового механизма с управляемым силовым замыканием;

- изучить влияние законов движения коромысла кулачкового механизма на динамику рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28;

- обосновать геометрические параметры шестизвеняога рычаасио-'' го привода рабочего органа 0BX-S8; ;

- провести исследование динамических характеристик шеста-

- 6 -

зввнного рычажного привода ОВХ-28;

- экспериментально проверить достоверность теоретических предпосылок и работоспособность предлагаемого привода.

Во второй главе приводятся результаты исследования динамики кулачкового привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28. Составлены частные динамические и математические модели крутильных колебаний привода рабочего органа ОВХ-28. С целью изучения влияния закона движения коромысла на ускорения, при помощи ЭВМ получены ускорения рабочего органа для пяти законов движения задаваемых профилем кулачка: равноускоренного; косинусоидального;циклоидального; полинома 7-й степени; полинома 9-й степени. Анализ полученных результатов показал, что существующий коэффициент

динамичности "Xй определяемый по формуле

и

<Р

V - Д "ЦЦ?

д---

А ф

Т,Е taas

11 и

ГД0 Уррпх ^тяюх ~ максимальные действительные и теоретические ускорения коромысла.

не позволяет произвести объективную оценку законов движения коромысла при синтезе кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев. Поэтому нами предложен новый критерий ® - коэффициент динамичности, который имеет следующий вид:

ш = Фд рдд л ф

Тт.р.max

п

где <р яах - максимальная величина теоретического ускорения равноускоренного закона движения коромысла.

Следовательно' "®д" показывает во сколько раз максимальная величина действительного ускорения, при данном законе движения коромысла превосходит его теоретическое значение при равноускоренном

законе.

Угловые ускорения рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28 определялись при моменте рабочего органа равном I =8 кг-л«2, частоте вращение кулачка ф =1,68 с'1 и следующих параметрах тресковой передачи иЭ2=2; сг= 1,2-10*Н-А'рад; вг= 0,4 н-м-с/рад. Для рассматриваемых законов движения рабочего органа получены

' - 7 -

следующие значения коэффициентов динамичности:

для равноускоренного ЯД=2И г ® =2,1; для косинусоидального Яд=1,5 , ® =2,23} для циклоидального » ®д=2,35;

для полинома 7~а степени Яд=1,3 , Фд=2,45; для полинома 9-й степени Кд=1,1 , Фд=2,58!

Анализ пяти законов движения при помощи предлагаемого коэффициента динамичности "Фд" позволяет рекомендовать для использования равноускоренный закон движения рабочего органа ОВХ-28 вместо циклоидального применяемого на серийных машинах. •

На основе изучения динамики кулачкового механизма опрыскивателя ОВХ-28, предложена новая конструкция привода рабочего органа с управляемым силовым замыканием. Выведены аналитические выражения для определения требуемой закономерности изменения радиус -вектора управляющего кулачка.Проведено исследования влияния ширины захвата обрабативаемого опрыскивателем хлопкового поля на колебания рабочего органа.

Третья глава посвящена обоснованию и расчету геометрических, кинематических и динамических параметров шестизвенного рычажного привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28. Требуемая высокая точность изготовления кулачкового механизма, наличие высшей кинематической иври системы силового замыкания, недостаточный безотказный ресурс эксплуатации-основные недостатки привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28. В связи с этим предлагается замена кулачкового механизма на плоский рычах-ный шестизвенник, показанный на рис.1.

Использование рычажного шестизвенного механизма значительно упрощает конструкцию привода рабочего органа хлопковаго опрыскивателя ОВХ-28.

Для использования ряда деталей серийного привода в предлага-мой конструкции привода, при определение геометрических параметров рычажного шестизвенника размеры 10 . , Х0 _ и го 0 сохранялись неизменными. 2 13 Для этих зчачшшй требовалось определить 10

1СП ' 1С32 ■

Раитгональные геометрические размеры звеньев определялись известными; методами синтеза рычажных механизмов с учетом кратности обрабатываемых площадей. По результатам расчетов, которые проводились на ЭВМ. были получены следующие рациональные геометриче-

Рис.1.Кинематическая схема шестизвенного рычажного привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОШ-28, где 2-кривошип; 3,5-шатуны; 4,4 ,6-коромысла; 7-рабочий орган; 8-инградиент.

скиэ. параметры шестизвенного рычажного механизма: 10 = 0,058л; 1^= 0,122 л; г0 в= 0,09л; 10 с= 0,25л; 1СВ= 0,362л; ¡=0,121 м.

Заданные размеры серийной, плиты равнялись:

г. . = 0,129л: °гг

го = 0,249л;

2 3

1о1оэ= °'ЗЬи;

Для определения нагруженяости звеньев шестизвенного привода рабочего органа ОВХ-28, составлена динамическая модел ■ его крутильных колебаний, которая представлена на рис.2,

- - ■ -I - "г -

Рис. 2

Г, - приведенный момент инерции участке "а";

- угол поворота приеденной массы участка "л"; с, - приведенная хосткость участка "а" система;

' - 9 -

в( - приведенный коэффициент эквивалентного линейного сопротивления участка "а";

Г2 - момент инерции кривошипа относительно его оси вращения;

Фг - угол поворота кривошипа;

<Рб(Ч>г) - функция положения коромысла шестизвенникэ связанного с рабочим органом;

1б - момент инерции коромысла связанного с рабочим органом;

с2 - крутильная жесткость рабочего органа;

в2 - коэффициент эквивалентного линейного сопротивление рабочего органа;

Ф7 - угол поворота рабочего органа;

1? - момент инерции рабочего органа. . -

Уравнения соответствуйте предлагаемой динамической модели имеют следунций вид:

иг * 1б = -з^Фг'Ф,^ * ВА (Ь^Ь^б(Ь}1 ~

<?,) + сг% (<рг)1<р7-:р6(<р2)1 - 1б;ф|-ф^(ф2) <У6' (Ф2) , 17ф7 = - вг[ф7-ф2-ф;(ф2)) - сгСф7 -Фб(Ф2>1 "

■ = а,1"я - а(2 идГЧ>Г а,згя - аы~ЗГ

<Я>

= агг Ррез + гя '

= аЭ1 ТЯФ + + С) 7 '

где: Гя - ток в цепи якоря; Ф - результирующий полезный поток; ия' "в ~ напРяжв1ШЯ в Двпи якоря и возбуждения.

' По результатам расчетов на ЭВМ получены закономерности изменения крутящие моментов на валу рабочего органа 4 ( и кривошипа Нр.

Установлеао, что экстремальные значения крутящего момента на валу кривошипа получаются при повороте его на 328" и составляют при ФгСр- 1,6 с~\ Иг = 129,3 Н-м , а на валу рабочего органа прк ф2= 0° и ровно' ¿{(= 65,3 Н'Я. На ЭВМ получены закономерности изменения И)Г V, в зависимости от ф2Ср и Г7. Диапазон изменения варьируемых параметров 6уп следующим:

0,8 фгСр € 2,4 с~', шаг вариации 0,4 с~' 4 ^ 17 ^ 12 кг-мг, шаг вариации 2

Выявлено, что о увеличением Гг с 4 кг-л? до 12 иг-мг, экстремальные значения крутящих моментов на валу рабочего органа увеличиваются с 32 Е-м до 163 Н-м, средняя угловэя скорость кривошипа при этом равнялась 1,6 с~'. При повышении Ф2Ср с 0,8 с'1 до 2,4 с-', когда 1? = В,18 кг-яР, экстремальные

значения крутящего момента на валу рабочего органа повышаются с

16,3 11-л до 249 Н-м. Увеличение 1? с 4 нг-Л1 до 12 кг-»2 приводит к увеличению экстремальных значений крутящих моментов на валу кривошипа с 63,2 Я-л до 323 Н-м. Вместе с тем повышение скоростного режима работы агрегата с 0.8 с-' до 2,4 с-', при 17 = 6,78 кг-л?, численные значения экстремального крутящего момента на валу кривошипа повышаются с 32,3 Н-м до 504,9 Н-м

В четвертой главе даны результаты экспериментальных исследований кулачкового и шесшзвенного рычажного приводов рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28. В задачу экспериментального исследования привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-23 входило следуюцее: разработка и изготовление стендовой лабораторной установки с использованием натурного образца машины ОВХ-28 применительно к шестизвенному приводу рабочего органа; выявление закономерностей изменения угловых перемещений и ускорений серийного и модернизированного приводов рабочего органа; изучение динамики изменения момента сил сопротивления, энергопотребления ведущим валом системы привода рабочего органа серийным и модернизированным приводами; нагрузки действующие на шатун шести-зветшка; определен;« агротехнических показателей машины ОВХ-28 с иастизвешшМ;рыча'кнш приводом рабочего органа. Тензометрирование производилось в лабораторных условиях на машине ОВХ-28 с одноо-порным рабочим органом.

Анализ экспериментально полученных угловых перемещений рабочего органа показал, что теоретически заложенные углы поворота рабочего органа достаточно точно воспроизводятся как кулачковым, так и рычажным механизмами. Это объясняется тем,что колебания рабочего органа не сказывает существенного влияния на его перемещения и :короетъ.

Уегаг.огыьно, что угловые ускорения рабочего сргана носят ко-лсмгольшЗ х.оралтер, причем наиболее интенсивные дополнительные

колебания возбуждаются в крайних положениях рабочего органа, что объясняется наличием зазоров в подшипнике рабочего органа. Следует отметить, что численные значения и характер изменения угловых ускорений рабочего органа в крайних его положениях, полученных экспериментально существенно отличаются от теоретических, что объясняется пренебрежением в математической модели зазоров в подшипнике рабочего органа. Причем, зазор оказывает нахяболыиее влияние на ускорения в "мертвых" положениях исполнительных механизмов. •

Крутящие моменты на входном валу редуктора определяли при числах его оборотов равных 465 об/мин и 690 об/мин. Для серийного привода выявлено, что экстремальные значения Мкр возрастают с 22 й-л до 31 Н-м, а потребляемая мощность увеличивается с 0,39 кВт до 0,72 кВт.

Изучение усилий, действующих на шатун показало, что наибольшие их значения получаются в крайних правых положениях, величины положительных усилий ( растягиващих ) в этой зоне работы механизма соответственно равны 990 Н и 2038 Н, а сжимающих усилий -1187 Я. При крайних левых положениях рабочего органа, усияйя действуицие на шатун, также носят колебательный характер, причем амплитуда этих усилий значительно меньше, чем в правом крайнем положении рабочего органа и составляет соответственно 1050 И и -510 Н.

С увеличением, число оборотов кривошипа амплитудные значения усилий на растяжение и сжатие действующих на шатун возрастает, хотя при этом характер_изменения нагрузок практически на меняется.

Сравнительный анализ теоретических и экспериментально полученных значений усилий действующих на шатун шестизвенного рычая-ного привода рабочего органа показал, что да экспериментальным •значениям сравниваемых параметров имеется разница примерно в 20%, причем в сторону увеличения экспериментально полученных данных. Качественные сравнения показали их хорошую сходимость. Анализ показывает, что агротехнические показатели опрыскивателья ОВХ-28, оснащенного шестизеенным рычажным приводом не уступают аналогичным показателям серийной машины.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ

На основе результатов выполненных исследований можно сделать следугаие выводы.

1. Обзор литературных данных по исследованию динамики приводов рабочего органа хлопковых опрыскивателей ОВХ-28, теории цикловых механизмов показал на:

недостаточную изученность выбора законов движения толкателя, при учете его скоростных и упругодиссипативных характеристик;

отсуствие аналитических выражений для расчета параметров управляющего звена для сдвоенного кулачкового механизма с управляемым силовым замыканием;

не имеется теоретико-экспериментальных исследований направленных на полную замену кулачкового механизма ОВХ-28 на плоский рычажный механизм.

2. Составлены частные модели привода рабочего органа' ОВХ-28 с кулачковым механизмом. По результатам анализа законов движения рабочего органа для пяти законов движения коромысла выявлено, что при данных скоростных упругодиссипативных параметрах привода в качестве движения коромысла целесообразно использование равноускоренного закона, как дающего наименьшие амплитудные значения ускорений рабочего органа.

3. Предложена конструкция кулачкового привода рабочего органа ОВХ-28 с управляемым силовым замыканием. Получены аналитические, выражения для определения параметров управляющего кулачка, позволяющие снизить нагруженность. механизма.

. 4. Обоснована конструкция шестизвенного рычажного механизма привода рабочего органа ОВХ-28, дащая возможность снизить металлоемкость и трудоемкость изготовления привода. Определены рациональные геометрические параметры шестизвенника. По результатам расчетов на. ЭВМ получены закономерности изменения перемещений, скоростей и ускорений рабочего органа предлагаемого рычажного привода.

5.Разработаны динамическая и математическая модели стендовой установки привода рабочего органа с рычажным механизмом при учете динамической характеристики двигателя. Анализ решения составленных нелинейных дифференциальных уравнений, тозволил установить закономерности изменения размаха колебаний крутящих моментов на . валу кривошипа и рабочего органа при вариации частоты колебаний кривошипа и момента инерции рабочего органа. Выполненные исследования нагруженности звеньев шестизвенного рычажного механизма с учетом колебаний рабочего органа позволили получить закономерности изменения усилий, действующих на опоры и- звенья, модернизированного привода, что являлось" основой • прй его

проектировании.

6. Анализ результатов экспериментальной механики приводов с кулачковкм и шестизвенным рычажным механизмами позволил определить закономерности изменения крутящих моментов на входном валу редуктора. Получено, что мощность потребляемая итими механизмами равна соответственно 0,39 кВт и 0.47 кВт при частоте колебаний рабочего органа равным 1,6 с"'. Определены усилия действующие на шатун предлагаемого привода. Установлены закономерности изменения ускорений рабочего органа серийного и модернизированного приводов.

7. Результаты технологических исследований показали, что агротехнические показатели опрыскивателя ОВХ-28 оснащенного шестизвенным рычажным механизмом не уступают показателям серийной машины.

Основное содержание диссертации изложено в следующих опубликованных работах:

1. Исследован!® динамики рычажно-зубчатого привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28.// Тезисы докл. респ. научн. - практ. конф. "Решение проблемных вопросов терш механизмов и машин", -Фергана, 30-31 окт. 1991 г., -О 162, ( соавторы Каримов Р.И., Каримов А.)

2. Исследование крутильных колебаний шестизвэнного рычахного при- ' вода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28. // Тезисы докл. нежд. научно-техн. конф. "Проблемные вопроси мвкатит и машиностроения". -Ташкент, 25-37 мая 1993 г., -0. 251. ( соавтор Каримов Р.И. )

3. Моделирование кинематических и динамических характеристик

швстизвенного рычажного привода рабочего органа ОВХ- 28. /Ин-т механики и сейсмостойкости сооружений АН РУ. - 1993, -Юс. -Библиогр.: 3 назв. - Pvc. - Деп. - в РШТИ ГКНТ РУ. 02.10.93. /Ш, ( соавтор Каримов Р.И. ) 4". Натурные исследование пэгружешюсти швстизвенного рычажного привода р.-эСочего органа опрыскивателя ОВХ-28. // Тезисы докл. межя. научн.- практ. конф. "Проблемные вопросы механики и машиностроение". -Ташкент, 25 - 27 мая 1993 г., с.251. ( соавтор Каримов Р.И. ) 5. Экспео-.ментальное определения нагруженноста шатунов швстизвенного рычажного пожода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28. // Ин-r механики и сейсмоето.'зссстя сооружений АН РУ.

. -Ташкент, 1993, -5 с. -Библиогр.: I назв. -Рус. -Деп. в ГФ

НТИ ГКНТИ РУ. 02.10.93 N13. ( соавтор Каримов Р.И. ) 6. Результата натурных исследований тросикового привода опрыскивателя ОВХ-28. // Тезисы докл. респ. научи.-прак. конф. "Решение проблемных вопросов теории механизмов и машин". Фергана, 30-31 октября 1991 г., -С. 41. С соавторы Каримов Р.И. и др. ). Рычажный механизм привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28 /Реф. научн.-техн. сб. "Механизация хлопководства" -Ташкент. -1992. -S3. ( соавторы Каримов Р.И. и др. ). 8. Моделщюванш динамики цикловых механизмов хлопковых опрыскивателей. // Тезисы докл. Всесоюз. конф. "Механизмы переменной структуры в технике". -Бишкек, 1-3 окт. 19Э1 г.- С.7. ( соавторы Усманходжаев Х.Х., Каримов Р.И. ).

DYNAMIC ANALYSIS SERIAL DRIVE OP MACHINE OBX-28 AND CREATION NEW ONE ABSTRACT

We have ayggested general ana particular dynamic and mathematical models of a cam and six-linkage drives of worhing of spraying machine 0BX-2fl.The method of dynaflilc calculation of cam mechanism wa3 created with из. We have found rational geometrical lengths of a crank and couplers for a case when we have most uniform treatment of a cotton field. The experimental investigations of new drive ft-ere carriend out by ua in the cotton fields and the laboratory.

ОВХ-28 ШШИНАСИ МАВЖУД ЮРИГМАЛАРИНИНГ ДИНАМИК АНАЛМЗИ ВА ЯНГИ0ИНИ ШЛАВ ЧИК.ИШ.

ОВХ-28 пахта пуркагачи ишчи органишшг кулачокли ва олти звеноли пишаягли механизмли юритмасини умумлешган ва хусусий динамик хамда математик моделлари таклиф зтилган.

Куч билан туташтирилиши бошкариладиган кулачокли механизмни динамик хисоблаш услуби ишлаб чикилган. Технологии жараённи вътиборга олиб олти звеноли механизма:ir рацмонал геометрик параметрлари аникланган ва увдаги зурикишлар та,дкик килиаган.

ОВХ - 28 пахта пуркагичининг сериядаги ва такомиллаштхгрилгаи юритаали ишчи органининг кучквд, тезланшш хамда унн харакатлап-тириш учуй зарур Сулган кувват тажриба йули -билан аниклаяган.

Подписано к печати б.XI. 94г.

•¿ахав У 247 Тираж 50 экз. Обьвм I п/л.

Отпечатано на ротапринте 1БАН Республика Узбекистан г.Таакект ул.Муминова 13