автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Моделирование динамики приводов с цикловыми механизмами на примере машин хлопкового промышленного комплекса

^ АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

\'1> ШСТИТУТ МЕХАНИКИ И СЕЙСМОСТОЙКОСТИ СООРУЖЕНИЯ имени М. Т. УРАЗБАЕВА

Да правах рукописи

КАРИМОВ РАСУЛЬ ИСХАЕОВт

МОДЕЛИРОВАНИЕ МШАНИКИ ПРИЕЗДОВ С ЦИКЛОВЫМИ МЕХАНИЗМАМИ НА ПРИМЕРЕ МАШИН ХЛОПКОВОГО ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА

05.02.18 - Теория механизмов и машин

Автор в ф ерат

диссертации на соискание ученой степени доктора юхнических наук

Ташкент - 1093

Работа выполнена в Институте ¡¿аханию; и сейсиостойтсти сооружений iüí. 11 Т. Урс баева АВ Республики Узбекистан.

Научный консультант

док: *>р технических наук, профессс академик АН РУ~< УСЫАНХОДЖАЕВ L;

Официальные оппоненты

доктор технических :'аук, профессс академик ИА РУз ЗАШРОВ Г. Ш.,

- заслуженный шуанизатор сельскогс хозяйства УзССР, доктор технических наук, профессор ТУРАНОВ X. Т..

- доктор технических наук, професс1 БУРНШЕВ Р. 3

Бедпзя организация: - Ташкентский Государственны?

Технический У'шверситет.

Защита состоится " 0 " ¿¿Л&-и<~А_1993 г. ъ час.

ня заседании специализированного совета Д 015.18.21 при Инсти туте механики и сейсмостойкости сооружений им. М.'i. Ура?Лаева АН РУа, по адресу: 700143, 7a¡z;sHT-143, Академгородок.

С диссертацией можнс ознакомиться в библиотеке ИМ и СС им. Ы. Т. Уразбаева АН РУз, по адресу: СОЛ43, Ташкент-143, Академгородок.

Автореферат разослан " 5~ " ¿qí&^J íqqq г.

Ученый секретарь специализированного совета д.т.н., прсфессор / л х КАРИЮ

ОЕЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИК РАБОТЫ

Актуальность темы. В современных технологических машинах хлопково. о промышленного комплекса широкое применение получили приводы с цикловыми механизмами. Интенсификация технологических процессов, приводящая, как правило, к росту рабочих скоростей, требует более тщательного учета динамических факторов. Приводы с цикловыми механизмами обладают рядом особенностей, что выделяв'" их исследование в самостоятельный класс динамических задач. Как правило, наличие цикловых механизмов определяет переменность динамических параметров привода. Вместе с тем цикловые механизмы являются источником возбужден я колебаний и в то же рремя объектом виброзащита. Все это требует особых подходов при их исследовании. К настоящему времени вопросы кинематического и динамического расчетов цикловых механизмов достаточно хорошо изучены. Привода с .цииловьми 1*9ханизнами машин хлопкового промышленного комплекса имеют ряд особенностей, связанных с осуществляемой технологическим процессом, и их динамика изучены недостаточно. Поэтому исследования, направленные на развитие существующих методов расчета цикловых механизмов применительно к машинам хлопкового промышленного комплекса, создание новых конструкций приводов рабочих органов обеспечивающих повышение производительности, надежности и снижение металлоемкости, энергоемкости машин, являются актуальной проблемой, необходимой чауке и практике отрасли машиностроения.

Работа выполнена в соответствии с планами НИР лаборатории "Теория механизмов и машин" Института механики и сейсмостойкости сооружений им. Ц.Т.Уразбаьва АН РУз по темам: "1?оделирова-ние и анализ динамики машинных агрегатов с ;ычалными механизмами" (№ Гос.регистрации 71040010); "Моделирование и изучение электромеханических систем с упругими элементами и связями" (№ Гос.регистрации 76070562); "Разработать метода расчета и оптимизации параметров механизмов и машин, и выдать рекомендации по модернизации машин по обработке хлопчатника" 0? Гос.регистрации 81094490); "Системное моделирование, анализ и теория проектирования энергомеханических систем с линейнкми цепями 13-ханизмов" 0? Гос.регистрации 01870054742).

Цель работы. Основной целью работы является разработка новых, развитие существующих методов исследования и создание высокоэффективных конструкций цикловых механизмов машин хлопкового промышленного комплекса ^ учетом требований технологического процесса. осуществления поставленной цели следует решить следующие частные оадачи:

на основе комплексного анализа конструкций цикловых механизмов (увлажнителей семян хлопчатника, хлопковых опрыскивателей ОВХ-28, подборщиков хлопка, кулачковых л рычажных механизмов ткаг-их станков) разработать ряд типовых динамических и математических моделей, описывающих их основные динамические параметры;

разработать программные средства для реализации полеченных математических моделей на ЭБЫ;

на основе машинных экспериментов опррцелит! рациональние геометрические, кинематические и динамические параметры исследуемых цикловых механизмов с учетом технологических требований;

изучить факторы, влияющие на законы движения и нагружен-ность звеньев цикловых механизмов, на повышение динамический точности и уменьшение динамических нагрузок;

провести комплексные экспериментальные исследовряия по определению кинематических и динамических характеристик исследуемых цикловых механизмов, а также их влияние на технологические показатели машин хлопкового промышленного комплекса.

Нетодьт исследован Я. Теоретически исследования проводились на основе »етодов теоретической и прикладной уе^аники, теории механизмов и машин с применением ЭВМ. Экспериментальные исследования выг^лнены в лабораторных, производ твенных и полевых условиях и использованием современных методов экспериментальной механики с целью последующего сравнения с результатами теоретических исследований.

Научная новизна. Основная научная новизна работы состоит в том, что:

на основе обобщения результатов анализа "теоретических, экспериментальных исследований и ..онструкций цикловых механ -зыов хлопковых опрыскивателей, хлопкоподборщи«.ов и ткацких

станков составлены их обобщенные динамические и математичес-гче модели;

предложены диагностические критерии, позволяющие оценить характеристики движения главных нчлов машинных агрегатов, а также получены зависимости, характеризующие влияние параметров- батана на динамику его пшвода;

аналитически обоснованы геометрическге и кинематические парамрт,-^ привода рабочих органов механического зубчатого аппарата подборщика, а также г.злуч.ны аналитические выражения для динамического расчета ^истемы силового замксания двухко-¿хзмьтсловых кулачковых механизмов;

разработана методика расчета на ЭШ геометрических, кинематических и динамических паргчетроЕ существующих и перспективных конструкций цикловых механизмов широкого класса машин различного "технологического начначения и в, частности машин х. зпкового промышленного комплекса;

результатами ^асче^ов на ЭШ определены зоны взаимного интенсивного возбуждения колебательных контуров ведущей и ведомой ч .стей кулачковгго ь рычажного приводов рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28, получены их рациональные параметр";

устаь.влено, что снижение динамических нагрузок в кулачковых механизмах с кинематгческим замыканием может быть достигнуто изменением податливости высшей кинематической пары, обоснованы квазиоптимальные параметры упругих роликов привода батана станка АТПР-100;

на основе теоретических и экспериментальных исследований получено, что соотве тствущим выбор л жесткостей шатунов сдвоенного к;ивошипно-ползунного механизма можно выравнять и снизить усилия на шатунах, а также определены рациональные значения жесткостей упругих элементов чатунов;

экспериментальными исследованиями получега кинематические, динамические и технологические характеристики срийных и предлагаемых приводов с цикловыми механизмами исследуемых машин хлс шового промышленного ..эмплекса.

Практическая ценность работы. Основной практической ценностью работы являемся определение рацион'чьных геометрических, киньматических и динамически., параметров цикловых механизмов

ткацких станков различных модификаций, опрыскивателей, подо'о-рщиков хлопка и у -лажнителей семян хлопчатника.

Практическая реализация работы: Основные результаты работы реализованы в виде следующих разработок:

испытаны и внедрены в производство кулачковый привод батана станка типа АТПР с упругими роликами (Ташкентский и Ферганский текстильные комбинаты), шатун лентоткацкого станка ТЛ-80-ШЛ с упругими элементами (Ташкентское текстильно-галантерейное объединение "Учкун");

создана и прошла лабораторно-поле^ые испытания конструкция чатырэхзвенного рычажного привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28 (совхоз "Кремль" Букинского района Ташкентской области);

создана и прошла лабораторно-полевиз испытания конструкция шзстизЕенного рычажного привода хлопкового опрыскивателя 0ВХ-2Ь (Наманганская область);

созданы и прошли лабораторно-полевые испытания конструкции механического зубчатого аппарата подборщика хлопка (Дки • закская, Ташкентская области);

спроектирована и изготовлена малшна для предпосевного увлажнения семян хлопчатника.

Результаты теоретических и натурных исследований переданы для внедрения.в объединение нКг..1Мовпте№1ашп г. Кдимовск, Московская область), и испольэова*-ы в ЦПКТБ НП АН ЕУз при проектировании привода рабочего органа ОВХ-28, механического зубчатого подборщика хлопка.

Апробация работы. Основные результат работы докладывались на: х Всесоюзном съезде по теории механизмов и машин (Алма-Ата, 1977 г.); У1 всесоюзном Соезде по теоретической и прикладной механике (Ташкент, 1986г.); У1 Ьсесоюзной конференции по управлению в механических системах (Ль_.ов, 1988 г.); УП Всесоюзно»* школе "Расчет и управление надежностью больших механических систем" (Ташкент, 1988 г.); 1У Всесоюзном гоординаци-онном ссвегании по автоматизации проектно-конструкторских работ в машиностроении (Минск, 1988 г.1*; Всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалисты в ращении проблемных вопросов теории механизмов и машин- хлопкового комплекса

(Ташкент, 199° г.); Всесоюзной конференции "Механизмы переменной структуры з технике" (Бишкек, 1991 г.); II Совещании по 1Ш республик Средней Азии и Казахстана (Ташкент, 1979 г.); в Ташкентском филиале Всесоюзного семинара по теории механизмов и машин (1980-1985 гг.); республиканской научно-технической конференции "Повышение эффективности г едрения роботизированных и гибких автоматизированных комплексов в машиностроении Узбекистана" (Ташкент, 1986 г.); республиканской конференции посвященной памяти акад., АН УзССР Х.А.Рахгатулина (Ташкент, 1989 г.); республиканской научно-практической конференции "Решение проблемных вопросов теории механизмов и машин" (Фергана, 1991 г.); расширенных технических Советах инженерно-технических работников прядильне-ткацкой фабрики 2 Ташкентского текстильного комбината (I980-I98I гг.); научных семинарах во ВНИИЛТЕШШв, в МТИ, ТГТУ, ТИ1ЛП, ТИШСХ (1983-1993 гг.); объединенных семинарах по теории механизмов и машин хлопкового комплекса Института механики и сейсмостойкости сооружений да. М.Т.Уразбаева АН РУз (1977-1993 гг.).

Публикации автора. Основные материалы диссертации опубликованы в 50 печатных работах.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, восьми глав, основных выводов, списка использованной литературы содержащего 115 наименований и актов внедрения. Объем диссертации 205 страниц машинописного текста, 2 таблицы, П1 рисунков.

СОдеРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована научная и практическая полезность проблемы, определены направления исследований и дана общая характеристик, диссертационного исследования.

В первой главе дан краткий обзор работ по общей динамике цикловых механизмов и д"намике цикловых механизмов малин лЛоптового промышленного комплекса в частности.

Показано, что постановка задачи исследования динамики приводов с цикловыми механизмами в известных работах сводится к анализу либо колебательной системы, элементом которых является цикловой мехашзм, на учит1.зая-при этом нагруженность

циклового механизма, либо самого циклового механизма не учитывая при этом характеристики привода. Поэтому, хотя результаты этих исследований и вносят полезный вклад в решение различных аспектов динамики приводе-1 с цикловыми механизмами, в целом они недостаточна для научного обоснования параметров приводов рабочих органов технологических машин различного производственного назначения.

В связи с этим возникает необходимость проводить исследования приводов с цикловьыи механизмами машин хлопкового про-машленного комплекса на динамических и математических моделях более высокого уровня, обобщающих модел" системы привода и циклового механизма. Недостаточно полно рассмотрены снижение динамических нагрузок в кулачковых механизмах с кинрмати ;еским замыканием, сдвоенных цикловых механизмах, образующих замкнутые контуры включением в них упругих элементов о требуемыми характеристиками. Есть потребность в диагностических критериях, позволяющих оценить влияние каждого исполнительного механизма технологической машины на колебания скоростей и ускорений начального звена.

На сснове анализа состояния проблемы сформулированы и°ль работы и задачи исследований.

Вторая глава посвящена разработке обобщенных механико-математических моделей приводов с цикловыми механизмами применительно к машинам хле жового промышленного комплекса.

На основании исследований автора для проведения динамических расчеаов рассматриваемых привод"в, с ¿'четом принятых в работе допущений предложены две обобщенные динамически^ модели с сосредоточенными параметрами: динамическая модель кольцевой структуры и динамическая модель разветвленной структуры.

Из предлагаемых обобщенных механико-математических моделей получены следующ- т частные модели: одномассовая;модель, учитывающая упругость ведущей части привода, модель, учитывающая упругость ведомой части привода; модель, позволяющая учитывать упругости ведущей и ведомой частей привода; модели разветвленной системы с кулачковыми исполнительными механизмами и сдвоенного кривошипно-ползунног; привода. Частные модели с учетом особе,тностей цикловых механизмов бы;. I использованы

при расчетах конкретных приводов рабочих органов технологи веских машин хлопкового промышленного комплекса.

Одной из особенностей современных технологических маыин является то, что в их состав входят несколько исполнительных механизмов, имеющих общий при од. Для оценки влияния от; эль-ных исполнительных механизмов и сил полезных сопротивлений на степень неравномерност" Исо и степень динамичности /.£ начального ?вена (главного вала) предложены диагностические критерии: относительная степень неравномерности хода и сг-носительная степень динамичности хода ^И¿¿

К ~ - ^сысб - . г

" 7>--с/)

псор

Предлагаемые диагностические .сритерии показывают какую часть в общую степень неравномерности хода и степень динамичности хода машинного агрегата вносят каждый исполнительней механизм и силы полезных сопротивлений.

С целью оценки влияния динамики звена приведение на чаг-руяенность пары кулачок-ролик в кулачковых механизмах с кинематическим замыканием предложен коэффициент динамичности нагрузки

К - ( ш< )2 + £' ЪС) (5)

где СО^ / <£у - текущие значения угловсЛ скорости и ускорения начального Зь^на; СОср ~ средняя углогтя скорость начального звена; ( ^¿'(Ф ~ пеРвая и вторая передаточные функции ведомого звена.

Выражение (3) характеризует взаимосвязь между нагруженно-стью пары кулачок-ролик, критериями качества малинного агрегата ч исполнительного механизма.

3 третьей главе на примере одномассовой динамической модели, приводятся результаты моделирования динамики привода тконс-формирующих механизмов ткацких станков в виде машинного агрегата, состоящего из асинхронного двигателя ( /7 , 7) ) и и-полнктельного механизма с нелинейной функцией положения рабочего оргама. Полученная система нелинейных дифференциальных уравнений решалась численным методе"'! Рунге-Кутта с автоматическим выбором шаг интегрирования на ЭВМ БЭСМ-6. На примере приводов батана станков типа АТ-1С0-5М и ТЛ-80-ШЛ было . проведено исследование влияния вида характеристики двигателя на колебания угловой скорости главного вала. По результатам расчетов на ЭВМ получены закономерности изменения степени неравномерности хода Н&) для статической, линеаризованной динамической и уточненной динамической характеристик ДЪ . Момент инерции батана станка АТ-100-5М варьировал ! в пределах 8,..48 кг*м^ с шагом 4 Выявлено, что статическую харак-

теристику Ад можно использовать если ¿^ < 10 кг-м^. При больших значениях применение ее нежелательно, так как это приводит к существенным погрешностям.

Анализ закономерностей изменения степени неравномерности хода главного вала станка ТЛ-80-Ш для статической, линеаризованной и уточненной динамической характеристик /}7) при вариации веса батана с 700 Н до 1900 Н показал, что статическую характеристику /й *'о.лНо использовать, если Р^. <. 700 Н. Лри Р^. > 700 Н использование статической характеристики /72) для расчетов И^ приводат к значительным погрешностям.

Установлено, что при определении степени неравномерности и динамичности хода главного валов станков АТ-1С0-5М. ТЛ-80-Ш достаточно точные пезулотаты д~ет использование линеаризованной характеристики . Получены зависимости, характеризующие влияние момента инерции, веса батача и скоростных режимов работы исследуемых станков на степень неравномерности хода Мсо степень динамичности Не и размах колебаний крутящего момента Л/1.

Четвертая глава посвящена исследованию динамики привода с цикловым механизмом при учете упругости ведуний части на примере привода оатана пентоткацкого станка ТЛД-40-М и привода

рабочего органа механического зубчатого аппарата подборщика хлопка. Рассматриваются динамические модели, у которых ведущая часть является достаточно податливой и может быть отображена колебательным ко«туром с некоторым числом степеней свободы, а ведомая часть является абсолютно жесткой.

Составлены дифференциальные уравнения движения главного вала станка ТЛБ-4и-М, которые имеют следующий вид:

Cf t*

з 4 d (4)

[j, + % it, =

- Ci(% «¿W

где My , Пк , COc t P} SA - параметры Д7) \ Уд , J/ - суммарные моменты инерции ротора fl7) и главного вала; Ujy передаточное отношение мелщу главным залом и валом ротора ;

Сj 1 - упругодиссипативные параметры ременной передачи; - момент инерции батана; - суммарный момент от

сил сопротивления, прибою уточной нити на подкатанном валу.

Уравнения (4) решались на ЭБМ БЭСМ—6. В результате получены закономерности изменения размаха колебаний крутящих моментов на главном и подбатанном валах станка ШЗ-40-М при вариации момента инерции батана и скоростных режимов работы станка. Определены численные значения скоростей и ускорений батана в рассматриваемых режимах работы станка. Установлено, что изменением конструктивной схемы сборки батана станка ТЛБ-40-М при тех же его геометрических и кинематических параметрах можно снизить нагругжнность звеньев привода на 16 %.

Получена следующая динамическая модель крутильных колебаний привода рабочих органов однорядного механического зубчатого аппарата подборщ*пса хлопка р:;с. I, конструкция которого раз-

работала под руководством к.т.н. Файзиева И.Х. (A.c. № II24892, * 1303068 СССР), где J^ - приведенный к выходному валу редуктора момент инерции ведущей части, J^ - моменты инерции фланца,звездочки; С f f ¿у Сг г £г - упругодиссипатив-ные параметры ведущего вала и упругой переде, ¿и; ^¿/i - •

- моменты инерции рабочих органов; i^,/ (■%), ■ ■ ■ '¡¿¿■(ty) -

- функции полож-чия рабочих органов.

Рис. I. Динамическая модель привода рабочих органог механического зубчатого аппарата подборщика хлопка;

Уравнения соответствующие принятой динамической модели имеют следующий вид:

4= -//(Фу- (Ф,-

-С2 (9,-%)-СГа(Ъ) + 2

где А4 , Г, (%), Гг (<?<), Г3ГЪ), СЪ) - постоянный и переменные коэффициенты.

На основе анализа осуществляемого технологического процесса обоснованы законы движения рабочего оргрча на участках "расхождения" и "схождения". Составлены аналитические выражения, устанавливающие взаимосвязь между геометрическими, кинематическими параметрами циклового механизма, поступательной скоростью движения агрегата, углом м.ежду осями соседних рабочих органов и пэрекшваемостью обрабатываемых повер-'ностей.

Для расчета рациональных геометрических и кинематических параметров механического зубчатого хлопкоподборочного аппарата были использованы алгорит/ы проектирования кулачковых механизмов на ЭЕМ разработанные проф. М.И.Воскресенским, которые дополнены условием перекрываемости обрабатываемых поверхностей междурядья. В результате расчетов на БЭСМ-б получены конструктивные параметры кулачкового механизма привода рабочих органов, закономерности изменения скоростей и ускорений течек рабочего органа. Исследовано влияние поступательной скорости движения трактора на величины скоростей точек рабочего органа.

Решение на ЭВМ уравнений (5) позволило получить закономерности изменения размаха колебаний крутящего момента на зеду-щем валу фланца при вариации частоты вращения главного вала в диапазоне от 5 до. 13 с-^ с шагом в 2 и сумт арного момента инерции рабочих органов от 0,04 до 0,?5 кг-м . Установлено, что характер изменечия и .исленные значения крутящих моментов на ведущем валу и валу фланца близки друг к другу. Разница в экстремальных значениях составляет. 2*3"', что объясняется малым значением момента чнерции У» и отсутствием действую-

щих на нее силовых факторов. Выявлено, что увеличение количества рядности установки рабочих органов не оказывает существенного влияния на значение крутящего момента на ведущем валу привода. Полученные результаты явились основой для определения конструктивных параметров валов привода.

В пятой главе рассматриваются динамические модели, у которых ведущая часть является абсолютно жесткой, а ведомая может быть установлена колебательной системой. При допущениях, когда гла"ный вал, поводки кривошипно-лолзунного механизма абсолютно ызеткие, проведено исследование энергомеханической цепи пригэда. батана имеющим упругий элемент мевду шатуном и ползуном. Получены численные значения нагрузки, действующих на звенья системы для случаев, когда упругодисс'шативные свойства упругого элемента описаны по схеме упруго-вязкого тела и замкну-ой петли гистерезиса. Установлено, что дал рассматриваемого пригода при исследование нагруженности его элементов, достаточно точные результаты дает описания упругодиссипативных свойств упругого элемента по схеме упруго-вязкого тела. 1

На основе анализа конструкций приводов рабочего органа машин для увлажнения семян хлопчатника (УС-Х), с целью улучшения технологического процесса рекомендовано осуществлять движение рабочего органа с переменной угловой скоростью. Для данного типа приводов обоснованы динамическая и математическая модели крутильных колебании масс системы По результатам расчетов на ЭВМ ЬЭСМ-б получены закономерности изменения крутящих моментов на валу шнека при циклоидальном законе движения рабочего органа. Исследовано влияние момента инерции шнека и частоты его вращения на нагруженнсль вала шнека. Результаты расчетов были использованы при разработке УС.1 с цикловым механизмом.

Для привод^ рабочего органа с линейной функцией положения получены уравнения движения масс с учетом режимов пуска и торможения агрегата. По результатам расчетов на ЭШ, которые ''-¿ли обработаны по стандартной программе регрессионного анализа, отыскивающей аппроксимирующее выражение в классе непрерывных функций "спрямляемых" при по: ощи элементарных преобразований, получено аналитическое выражение, позволяющее определять максимальный пусковой момент, развиваемый электродвигателем в зави-

симости от параметров привода УСХ. Разработаны рекомендации по проектированию приводов УСХ данного типа.

Шестая глава посвящена теоретическому исследованию динамики привода с цикловым механизмом при учете упругостей ведущей .. ведомой частей. Применительно к приводу рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28 составлена динамическая модель крутильных колебаний учитывающая упругодиссипативные параметры вала кулачка и тросиковой передачи. Получена математическая модель имеющая следующий вид:

íi - - _

(б;

Сг ип Ф<)1Ъ -и32 Í* (%)]- % Н)[ПоУпр + Cap '<?г (Ъ)],

где С^ , i/ - приведенные к валу кулачка упругодиссипативные параметры ведущей части; - момент инерции кулачка,

- угол поворота кулачка; V^Cty) - функция положения коромысла;' - момент инерции коромысла; C¿ , - приведенные к валу рабочего органа упругодиссипативные параметры -тросиковой передачи; ; ^ - момент инерции и угол поворота рабочего органа Срр - приведенная к оси коромысла крутильная жесткость пружины силового замыкания; fio упр. - приведенный к оси коромысла момент от сили предварительного растяжения пружины силового замыкания.

Система (6) решалась на ЭШ БЭСМ-6 методом Рунге-Кутта с автоматическим выбором шага интегрирования. По результатам расчетов на ЭВМ получены закономерности изменения размаха колебаний крутящего момента на валу кулачка и упругого момента действующего со стороны тросиковой передачи на коромысло при изменении частоты вращения вала кулачка и момента инерции рабочего органа. Установлено, что общее максимальное усилие, раз. виваемое пррм"-гой силового замыкания, составляет 457 Н, кото-

рое создает упругий момент на коромысле в 70,8 Н«м, что меньше для обеспечения контакта в высшей кинематической паре. Расчеты показали, что при Фа = 1,67 наибольшие нагрузки в паре кулачок-ролик имеют место пм ^ = 173° и равны 2200 Н. На участках движения кулачка <Pf = 132 + 137° и 222 + 240° контакт между кулачком и роликов нарушается, что приводит к появлению ударных нагрузок в системе. Определены реакции в опорах коромысла и рао'очего органа. Получены численные значения оптимальной жесткости замыкающей пружины обесш швагащие нормальное функциони звание системы силового замыкания при изменении % с 0,8 до 2,4 с-1 и с 4 до 12 кг-м2.

Разработана методика расчета системы силового замыкания рычажно-кулачкового привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28. По результатам расчетов на ЭЕМ определена зависимость изменения Мдпр - момента сил упругости пружины силового замыкания относительно оси вращения зубчатого сектора, на основе сравнительного анализа момента от сил инерции рабочего органа и Мупр установлено, что при интервала., угла поворота.кулачка % = 115° + 160°, ^ = 205° + 250° наступает о-тыв ролика зубчатого сектора от кулачка. Для обеспечения безударного режима работы механизма рекомендуется коэффициент жесткости замыкающей пружины равной С = 7,5 • 10^ Н/к.

На основе анализа конструкций приводов рабочего органа ОВХ-28 предложена за ена кулачкового привода на плоский шарнирный четырехзвенник. С учетом конструкции серийной машины, особенностей технологического процесса, осуществляемого опрыскивателем, определены рациональные геометрические- параметры шарнирного четырехзвенника. Пр.1 помощи ЭВМ получены зависимости изменения функции по поженил, первой и второй передаточных функций коромысла рычажного привода. Обоснованы динамическая и математическая модели г ..утильных колебаний привода с шарнирным четырехзвенником.

Расчетами на ЭШ получек t графики изменения крутящих моментов на валах привода к рабочего органа, а также скоростей и ускорений рабочего органа. Сравнительный анализ полученных результатов показал, что величина крутящих моментов на веду -ем валу привода и рабочего органа в приводе с рычажным механизмом

на 10 + 15 % ниже, чем в приводе с кулачковым механизмом. Экстремальные значения крутящих моментов на этих Балах рассмат-ривае"ых приводов также близки друг к другу. Определены зоны интенсивного взаимного влияния колебательных контуров кривошипа и рабочего органа и на э.ой основе даны рекомендации по выбору рациональных инерционных и жесткостных параметров рычажного привода. Теоретически получены нагрузки действующие на шатун, кривошип, коромысло, опоры валов.

Предложены новые конструкции приводов рабочего орг-на ОВХ-28 с шестизвеннгм рычашым и рычажно-зубчатым механизмами. Результаты теоретических исследований использованы при проектировании рычажного привода рабочего органа СВХ-28.

Составлены динам*-ческая г математическая модели крутильных колебаний системы привода батана ткацкого станка АТПР-ЮО. Батанный мрханизм представлен как-пятимассовая колебательная сстема, а его привод как двухмассовая, причем обе эти части связаны нелинейной кинематической сеязью определяемой кулачковым механизмом с кинематическим замыкячием. Математическая модель, представляющая собой систему нелинейных дифференциальных уравнений реализована на ЭВМ БЭСМ-6. Анализ данных полученных на ЭЕМ позволил установить закономерности изменения размаха колебаний крутящего момента на четырех участках под-батанного вала в функции частоты вра~;ения главного вала и максимальной амплитуды силы сопротивления от прибоя уточной нити. Установлено, что при исследовании крутильных колебаний батана необходимость учета технслогическо: з сопротивленгч зависит от величины этой силы (вырабап заемого ассортимента ткани), и от скоростного режима работы станка. В результате сравнительного анализа показано: гмплитудные значения сопровождающих колебаний крутящего момрнта при циклоидальном зачоне меньше, чем при движение батана по закону модифицированной трапеции. Доказана невозможность снижения нагру-кенности деталей батана при выработке плотных тканеЧ за счет увеличения момента инерции сос-едото^нных масс. Установлено, что увеличением момента инерции вилки можно снизить максимальные амплитуды значения отрицательного крутящего чоменга в зоне прибоя уточной ни1.:.

1С

Для устранения недостатков серийного батанного механизма были предложены ряд конструктивных вариантов батана с упругими элементами. При с том наиболее удобным и перспективным оказалось возможность включения упру; их элементов в ролики бгтана. Нами рассматривался случай, когда оба ролика упругие и обладает од'*наковыми упругодиссипативными свойствами, материал упругого элемента ^зина. Кроме этого, между кулачками и роликами ;меется малый начальный зазор (так обычно на практике устанавливают жезт^ие ролики). С учетом этого полечена математическая модель, име.-ицая следующий ^ид:

^.^гшсМк-гРНкЪ-МсЬкМ! ,

+ с< ¿¿г/(9г- V,) + и2<(Фг Фу)

<{с,.э1% - %(%)]+£у.э.[Ъ -

+ Ф3 - 4 (7)

4 % - с,.э.[% - - %т -

4 (фг - фг У-с* (*« + Ь (4 - ^ *

зГ Ъ - -г - Vт Псг

где ) У2 ~ оментг инерции ротора с ведущим, шкивом

и главного вала; , моменты инерции масс батана;

Cj tff - упругодиссипативные параметры ременной передачи;

упругодиссипативные параметры батана; ¿^ ßy Э £у.Э~ Упругодиссипатизные параметры упругих роликов; Mar приведенные к массам батана моменты от сил сопроти-

вления прибою уточной нити.

Система (7) решалась численным методом Г^нге-Кутта на ЭВМ БЭСМ-6. По результатам расчетов получены закономерности изменения размаха колебаний крутящего момента на подбатанном валу при вариации упругодиссипативных параметров упругих роликов.

Для варианта, когда частота вращения главного вала равна 35,8 с"1, а максимальная величина, силы сопротивления от прибоя уточной нити @СЯ7СГХ= Н, установлено, что квазиоптимальными параметра и упртих ^оликов являются Су.Э. - 2500 Н-м/рад, ßy, Э = 5 • 10^ Н-м/рад, &у,э, - 50 Н-м-с/рад. В серийных станках эти же нагрузки в паре кулачок-ролик получаются при Угср =31,7 с-*. Таким образом, модернизированный батан станка АТПР-ЮО дает возможность повысить производительность станка на 10 + 15 % за счет увеличения скоростного режима работы.

В седьмой главе на основе механико-математических моделей приводов разветвленной и кольцевой структуры, приводятся, результаты моделирования, динамики привода рабочих органов двухрядного механического зубчатого аппарата подборщика хлопка, осупрств~яющего двухкратную обработку междуряд"й и сдвоенного кривошипно-ползунного привода батана станка ТЛ-80-ШЛ.

Нагруженность валов двухрядного механического зубчатого аппарата подборщика хлопка определяли реализацией математической модели на ЭВМ двух вариантов установки рабочих органов: в кавдом блоке три ряда рабочих органов и в кавдом блоке по б рядов рабочих органов.

Б»ло проведено,исследовано влияние изменения моментов инерции.рабочих органов и час :оты колебаний выходного вала редуктора на характер изменения и амплитудные значения крутящих моментов на валах привода. Установлено, что когда суммарнгй .момент инерции рабочих органов расположенных на одном

ряду каждого блока равен = 0,255 кг-м^, с увеличением

с 5 до 13 с"1 величины А Мкр на выходном валу редуктора возрастают с 878 дс 6213 Н-м.

Вместе с тем при вариации Ус с 0,15 кг-м^ до 0,35 кг-м^, когда Ф^ =8 с"1 величина л Мир увеличивается с I7II до 4185 Н-м.

При этом оказалось, что налз^удщим вариантом установки рабочих органов с точки зрения нагруженности валов, является обучай, когда движения рядов рабочих органов вс всех четырех блоках совпадают по фазе.

Исследования показали, что обеспечением рационального сдвига по фазе установки рядов рабочих органов друг относительно друга по блокам можно значительно снизить экстремальные значения крутящих моментов на валах привода.

Применение в системе привода батана станка ТЛ-80-ШЛ ста-г тически неопределимой кинематической цепи приводит к искажению теоретически заданных законов движений масс батана и возникновению значительных нагрузок на шатунах пр-зода.

Это существенно снижает надежность работы станка (поломка зубьев шестерен, шатунов, главного вала и т.д.), а также приводит к нарушению технологического процесса.

Для улучшения динамических показателей системы привода станла ТЛ-80-ШЛ проведена модернизация его конструкции включением упругих элементов между шатунами и батаном. Назначение упругого шатуна в данном случае, в отличие от других работ, возможность управлять частотными характеристиками привода батана, а также возможность гашения высокочастотных составляющих амплитуд вынужденных колебаний v выравнивание нагрузок на шатунах.

Расчетами на ЭЕМ БЭСМ-6, получены закономерности изменения динамических : арактеристик при вариации, скоростных режимов работы станка ТЛ-80-ШЛ. Анализ нагрузок, действующих на шатуны серийной машины, показал, что при ррвннх жеоткостях шатунов, ближайший к //2) шатун нагружен в 1,94 раза больше дальнего, причем эта разница возрастает с увеличением скоростного режима работы станка и является одной из причин лимитирующей повышение производительности станка. Выявлено, что установкой упругих элементов на левом шатуне с жесткостью равной 5-10" НУы, а на правом - 8 10^ HAi можпо повысить число оборотов главного вала

станка ТЛ-80-ШЛ со 150 до 172 обУмин, не увеличивая при этом на-пуженности звеньев нривода, и тем самым повыситыроииодитель-ность станка на 15 %.

Восьмая глава посвящена экспериментальным исследованиям по определению законов движения и нагруженности звеньез приводов с цикловыми механизмами опрыскивате.^ей ОВХ-28, аппарата подборщика хлопка, ткацких станков типа Т7-80-ШЛ, ТЛБ-^О-М и АТПР-.Т00.

Тензометрирование тросикового и рычажного приводов рабочего орг<-ла производилось на машине 0ВХ-28 с одноопорным рабочим органом, с использованием стандартных технических средстз. Анализ кривой крутящего момента Акр на еходном валу редуктора тросикового привода псхазал, ^то в з нах, когда пружина растягивается, значения Мкр резко возрастают и при ¿¿^д- = 1,67 с-} Мкрт«Х= Н-м. Установлено, что мощность потребляемая тро-спковьм приводом ча этом скоростном режиме его работы равна 0,47 кВт, а рычажн1:м -0,3^ кВт. Ьыявлено, что наибольшая величина упругого момента, создаваемого пружчно« силового замь:.;а-н..я, составляет 56,г, Н-м, что не обеспечивает бесударный режим работы механизма.

Изучение кривых изменения нггрузок, действующих на ролик, показал, что суммарная нагрузка носит колебательный характер и ее экстремальная величина равна 28"Э Н. Определены участки профиля иулачка, на которых про зходи" виброударный режим работы привода. Изучено влияние частоты вращения кулачка нг на-груженнлсть деталей тросикового прлвода, I. также потребляемую им_мощность. Анализ усилий, действующих на шатун показал, что наибольшее их значения получаются е крайних положениях рабочего органа и экстремальная величин., равна 2380 Н. Проведен комплекс полевых испытаний опрыскивателей ОВХ-28 с четырехзвеннкм и шестизвенныч рнчажнь»' : механизмами привода рабочего оогана. В целях выбора рациональных кине-,атическкх пара"етров опрыскивателя был применен метод оптимальногс планирования эксперимента.

При проведении экспериментальных исследований механического зубчатого аппарата подборщика хлопка эпре;гляли моменты на ьедущем валу привода; угл вые ускорения фланца; угловые пе-

ремещения рабочего органа относительно его оси вращения; нагрузки действующие на вторичном плече рабочего органа. Эксперименты прободались на однорядном аппарате. Количество рядов рабочих органов равнялось шести. В каждом ряду было по семнадцать рабочих органов. Анализ изменения крутящих моментов показал, что характер их изменения близок к гар/оническому и включает в себя шесть положительных и шесть отрицательных пиковых значений крутящего момента. Это объясняется тем, что каждый из шести г ядов рабочих органов на участке схождения воспринимает резко изменяющиеся по амплитуде и напр^-злению инерционные нагрузки определяем те профилем кулачка. Экстремальные значения крутящего момента при частоте вращения ведущего вала, равного 80 об/мин соответственно равны 259 Н-м и 140 Н-м. Установлено, что при &J-fcp = 8,4 с- степень динамичности (¿шанца раЕна 225 с12, а коэффициент его динамичности хода составляет 1,5. Получены закономерности изменения приведенных к оси рабочего органа крутящих моментов. Определены зоны виброударных режимов работы рабочих органов. Выявлены реакции, действующие между кулачком и рабочим органом.

По результата;.! анализа экспериментальных исследований лентоткацки^ станков ТЛ-80-ШЛ и ТЛБ-40-М получены закономерности изменения степени неравномерности и динамичности при вариации числа оборотов главного вала. Определен!.; упругие характеристики шатуьов с упругими элементами из пружин и резины. Изучение осциллограмм, характеризующих изменение усилий на растяжение-сжатге, действующих на шатун станка ТЛ-80-1Ш1, показало, что максимальное усилие возникает во время прибоя уточной нити, причем ее значение, когда станок работает в холостую бо-.^ше, чем гри работе станка ;.од заправкой. Оба шатуна нагружены кргЧне неравномерно, так при среднем числе оборотов главного вала равным 150 об/мин, при работе станка с заправкой, в ближайшем к Лд гатуне, максимальные растягивающие усилия равны 2580 Ч, а в удаленном от /18 эти нагрузки равны 1600 Н. 0 увеличением числа оборотов главного вала со 150 до 172 о6/Vm. численные значения действующих на шатуны усили" соответственно возрастают с 2_40 до 4100 Н г с 1600 до 1950 Н. С целью выявления валяния упругих шатунов на нагруженность звеньев батанного меха-

низма станка ТЛ-80-ШЛ, были определены усилия в шатунах с упругими элементами из пружин и резины. Шатуны с упругими элементами из резины были изготовлены и установлены на основе теоретических рекомендаций, полученных в главе б. Так на ближайшем к Дд шатуне, толщина упругого элемента равнялась 4 мм, а на дальнем от /IЯ соответственно 3 мм. Установлено, что при числе оборотов главного вала станка, оснащенного упругими шатунами с рекомендуемыми параметрами, равным 172 об/ мин. максимальные усилия на шатунах равны 2310 Н и 1550 Н. Следует отметить, что эти величины меньше соответствующих значений нагрузок шатунов серийного привода батана станка, работающего на скоростном режиме в 150 об/мин.

При экспериментальных исследованиях ткацких станков типа АТПР-ЮО, оснащенных серийными и модернизированными батанными механизмами, измеряли кинематические (угловые перемещения, скорости, ускорения главного вала) и силовые (крутящие моменты на главном и подбатанном валах) параметры. С целью изучения влияния каждого механизма ткацкого станка на динамические показатели главного вала исследования проводились с последовательным отключением механизмов. При этом были получены закономерности изменения степени неравномерности и динамичности хода с отключением отдельных механизмов при вариации числа оборотов главного вала. В результате анализа предложенных в работе диагностических критериев доказано, что наибольшее влияние на степень неравномерности и динамичности хода оказывают батан и привод рапир, выявлено, что главный вал нагружеь наиболее интенсивно в зоне работы батанного механизма. С увеличением скоростного режима работы станка в заправленном состоянии амплитудные значения крутящего момента на главном валу возрастают, а средняя его величина практически не меняется и составляет 13 * f 14 Н'М. Асинхронный электропривод станка мощностью 2,2 кВт обеспечивает работу станка на повышенных скоростных режимах, имея при этом достаточный резерв мощности. На рис. 2 а показаны, экспериментально полученные закономерности изменения крутящих моментов на подбатанном валу, при t7ng_ = 400 об/мин. Анализ колебаний крутящих моментов на подбатанном валу показал, что они представляют собой сложный полигармонический процесс.

а)

У1 ¡Кр II fHU/!t 1 1 л

) т L 1 \Ofc Л *> \

5)

IV-

17

hWr

I/

V/

г

■ Рис. 2. Фрагменты осциллограмм характеризующих изменение крутящих моментов на подбатанном валу.

С увеличением частоты вр^ения кулачков с 316 до 00 об/мин экстремальные значения крутящего момента возрастают с 90 и -

112 Н-м до 150 и 187,5 Н-м. Зазоры в паре кулачок-ролик приводят к значительному росту нагрузок на подбатанном валу. Приводятся результаты экспериментальных исследований батана с упругими роль.«* л. Крутящий момент на подбатанном валу определяли при различных вариантах установки упругих ролик-в. При этом применялись ролик, с упругим элементом из резины и полиэтилена. Изменение упругодиссипативных характеристик достигалось за сч-х вариации толщины : другого элемента, фрагмент осциллографы характеризующей изменен-е крутящих моментов на подбатанном валу станка АТПР-100, при установке упругих роликов с :свазиоптима-льннии параметрами приведен ня рис. 2 б.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

■ т на с >нове анадиза теоретических, экспериментальных ис-. слепо'вшшй и к .струкпий ци-ловых механизмов .лопковых опрыс-кивате.-эй, хлопкоподборциков, ткацких станков составлены их

обобщенные и частные динамические и математические моде.;и. Разработаны соответствующие программы для расчетов на ЭВМ. Обоснованы и предложены диагностические критерии, характеризующие работу машинного агрегата в установив!^ лея режиме движения: относительная степень неравномерности хода и отноеительгъг степень .динамичности хода.

2. Выявлены граниш изменения весовых и скоростных параметров батанных механизмов станков АТ-100-5М, ТЛ-80-ШЛ, ТЛБ-40-М, при которых целесообразно использование линеаризованной дш.зми-ческой характеристики асинхронного электродвигателя для опреде--ения неравномерности хода главного вала. Получены зависимости, характеризующие влияние момента инерции, веса батана, скоростного режима работы станка на степень неравномерности хода, степень динамичности хода и размах колебаний крутящего момента.

3. Получены аналитические выражения, устанавливающие взаимосвязь между геометрическими и кинематически« параметрами цикловых механизмов хлопковых опрыскпателеи, подборщиков хлопка

с требованиями технолопического процесса. Обоснованы закона движение рабочих оргтнов хлопкоподиорщика. Предложены зависимости, позволяющие определять параметры системы силового замыкания для двухкоромысловых кулачковых механизмов. Оп^^элочи квазиоптимальные значения жесткости упругий связи привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28.

4. Исследованы динамически? особенности функционирования привода с цикловым механизмом при учете упругостей ведущей и ведомой частей применительно к опрыскивателям ОЬХ-28, станкам \ТПР-100. Сд°лан' анализ влияния скоростных, инерционных и уп-ругодиссипативных параметров привода на нагругенность его элементов. Определены зоны ин1 ¡нсивного взаимного возбуждения колебательных контуроь ведущей и ведомой частей для привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28. Получены рациональные параметры кулачпо^ого и рычажного приводов ОВХ-28.

5. Показано, что уменьшение динамических нагрузок в кулачковых механизмах с кинемгтическим замыканием можс т быть достигнуто изменением податливостг высшей кинематической пары. Изучено влияние параметров батана, сил сопоставления о', прибоя уто' ной нити на колебания покатанного '.ала станка ЛТПР-ЮО.

Обоснованы квазиоптиуальные параметры упругих роликов кулачкового привода батана станка АТПР-ЮО, применение которых дает возможность повысить производительность станка на 10 15 % за счет увеличения скоростного режима.

3. Предложены динамическая и математическая модели сдвоенного кривосипно-ползунього привода с упругими щатуна;."и. Установлено, что при равньи упругодиссипап'вных параметрах исполнительных механизмов, работающих в параллельной схеме, ближайший к двигателю шатун нагружен значительно больше крайнего. Доказано, что соответствующим выбором жест^остей шатунов можно не только выравнять действующие усилия, но и существенно снизить их экстремальные значения. С учетом технологических сопротивлений, динамической точности движения батана лентоткацкого станка ТЛ-80-ШЛ определены рациональные значения жесткостей упругих элементов шатунов, использование которых позволяет значительно уменьшить нагрузки действующие в системе привода батана.

7. По результатам анализа комплексных натурных исследований приводов с цикловыми механизмами хлопкоподботщика, опрыскивателей ОВХ-28, ткацких станков ТЛ-80-ШЛ,ТЛВ-*0-М, АТПР-ЮО установлены:

закономерности перемещений, скоростей и ускорений звеньев привода рабочих органов;

иагрузки, действующие на ведущие валы, цикпвые механизмы и рабочие ерганк исследуемых машин;

энергоемкость отдельных узлов опрыскивателей ОВХ-23, станков АТПР-100, а также их шумовке характеристики

агротехн'"теские показатели опрыскивателей СЗХ-28 с рычажным приводом, качествгчнш показатели тканей выработанных на модернизированных станках ТЛ-80-ШЛ, АТПР-ЮО.

Получена удовлетворительная сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований.

8. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработаны и внедрены в производство новые ко! струкции поиводоз рабочих органов с цикловыми механизмами леко-торых машин хлопкового промытленного комплекса:

испытаны и внедрены в производство кулачковый привод батана станка типа АТПР- с упруги!.'и роликами (Ташкентский и Фер-

ганский текстильные комбината), шатун лентоткацкого станка TJI-60-ШЛ с упругими элементами (Ташкентское текстильно-галантерейное объединение "Учкун", что дало возможность повысить производггельность этих станков на 10*15 не ухудшая качества вырабатывг .мой ткани:

созданы и прошли лабораторно-полевые испытания конструкции четырехзвенного и шестизвенного приводов рабочего органа хлопкового опрыскивателя 0ВХ-28. (Ташкентская и Наманганская области), что позволяет более, чем в три раза снизить металлоемкость при-ода и повысить надежность его работы;

созданы и прошли лабораторно-полевые испытания конструкции механического зубчатого хлопкоподборочного аппарата (Ташкентская и Джизакская области);

спроектирована и изготовлена машина для предпосевного увлажнения семян хлопчатника.

Таким образом, на основании выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований и разработок по моделированию динамики приводов с цикловыми механизмами широкого класса машин различного технологического назначения, и, в частности, машин хлопкового промышленного комплекса, изложены научно-обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в отрасли машиностроения.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Кузт'баев Г.С., Ибрагимов И.У., Каримс-- Р.И. Моделирование системы: Асинхронный двигатель - шарнирный четырехзвен-ный !еханизм JJ Вопросы кибернетики, Вып. 83. - Ташкент. -1975. - С. 82-89.

2. Усманходжаев Х.Х., Кузибаев Г.С., Каримов Р.И. Исследование движения машинного агрегата при различных весовых и скоростных параметрах /I Доклады АН УзССР. - 1976 - № 2. - С. 232-*.

3. Усманходжаев Х.Х., Кузибаев Г.С., Ерофеев С.В., Каримов Р.И., Лбрагимов А., Анарбеков К. Диагностирование ткацкого станка АТПР-ЮО на основе натурных исследований J] Материалы

I Всес. съезда по Ш. - Алма-Ата. - 1977, - С. 250.

4. Усманходжаев Х.Х., Кузибаев ."".С., Ерофеев С.Б., Каримов Р.И., Ибрагимов А., Анарбеков К. Экспериментальное исследование пневморапирнсго ткацкого станка с целью его диагностирования JJ Квалиметрия и диагностирование механизмов. - I97S. -С. 124-126.

5. Кузг'аев Г.С., Ерофеев З.Б., Каримов Р.И. Моделирование энергомеханической цепи механизмов привода бгтана ткацкого станка АТПР J] Тезисы докл. научно-метод. совещания семинара заведующих кафедр, лекторов по теории механизмов и машин вузов республик Средней Азии и Казахстана и ведущих ученых центральных городов. - Ташкент. - 1979. - С. 63-6t.

6. Каримов Р.И., Лбрагимов А., Ерофеев С.Б. Натурные исследования неравномерности хода ткацкого станка аТПР-IOO /У Теория механизмов и машин хлопкового комплекса.-Ташкент. 1979,

- С. 8-И.

7. Кузибаев Г.С., Ерофеев С.Б., Каримов Р.И., Ahlрбекоз К., Ибрагимов А. Закономерности изменения момента сил сопротивления на главном валу .пневмора'-чрного станка ATEL -100// Теория механизмов и машин хлопкового комплекса. - Ташкент. 1979.

- С. 23-29.

8. I-аримов р.И., Иб^имов А., Арофее? С.Б., Кузибаев Б.С., Усманходжаев Х.Х. Натурные исследования динамичности хода ткацкого станка АТПР-IOO J J Теория механизмов и машин хлопкового комплекса. - Ташкент, 1979. - С. 31-34.

9. Кузибаев Г.С., Ерофеев С.Б., Каримов Р.И. Упругие элементы в ыехан-аме привода батанного ва^а ткацкого станка АТПР--100 j) Динамика и рабочие процессы в технологических машинах. -

- Ташкент. 1932. - С. 157-14.

10. Ерофеев С.Б., Азимов А., Каримов Р.И. Опытно-произвсд-ственные и^пытани/. ткацких станков А1ПР-Ю0 с упругим звеном в механизме привода батона 1) Динамика технологических машин. -Ташкент, 1983. - С. 86-88.

11. Каримов Р.И., "узиба^в Г.С. Исследование крутильных колебаний машинного агрегата с переменным приведенным моментом инерции /J Тезисы докл. 6-го Всес.съезда по теоретической и прикладной мохан.же. - Ташкент. 19*36. - С. 331.

12. Каримов Р.И., Кузибаев Г.С. Моделирование линейной

о

енергоыеханической цепи системы привода батака ткацкого станка типа АТПР-IüO УУ Кинематика и динамика механизмов л машин хлопкового комплекса. - фашкент, 1986. - С. 66-69.

13. Каримов Р.И., Кузибаев Г.С. Исследование колебаний батана с учетом упругости звеньев. УУ Кинематика и дича.;ика механизмов и машин хлопкового комплекса. - Ташкент, 1986. -С. 102-105.

14. Икрамов A.M.., Файзиев И.Х., Каримов Р. И. Теоретик"-экспериментапьные исследования манипулятора подборщика хлопка У У Респ. научно-практ. конф. "Повышение эффективности внедрения роботизированных и гибких автоматизированных комплексов

в машиностроении Узбекистана. - Ташкент. - 1986, - С. II.

15. Каримсз Р.И., Н~римо_ А. Колебания подбатачного вала ткацкого АТПР-ЮО при учете динамической характеристики двигателя УУ Доклада АН УьССР. - 1987. - № 6. - С. 20-21.

16. Каримот Р.И., Кузибаев Г.С., Бг'аев З.Н. Исследование влияния характеристики асинхронного электр^цвигате~я на степень неравномерности ход; главпго в ла ткацкого станка ^Т-100-5М ]] Ак,'лиз и синтез хлопковых механизмов и машин. -Ташкент. - 1987. - С. 165-167.

1.7. Кузибаев Г.С., Кари.'ов ^.И. К САПР привода ротаци~н-ных мадиг- УУ Тезисы докл. ¿-ей респ. конф.' "Методологические и прикладные аспекты систем автоматизированного проект рова-чия. - Ташкент. - 1987. - С. 98.

18. Каримов Р.И., Назирова Г. Определение ..е^авнсмерно-сти хо,гг лентоткацкого станка ТЛ-Ы-ШЛ УУ Доклады АН Уз~СР. -1987. - № 6. - С. 19-П.

19. Каримов Р.И., Назирова Г., Мущеев Р.Н. KoMimeKj программ динамического расчета машинного агрегата с кривоиип-но-полз; чным исполнительным ..'exai ismom У/ Уз НПО "Кибернетика" АН УзССР. - "правка. - i 362. - 1987. - С. 22.

20. Карпов Р.И., Назирова Г. Моделирование Латанного механизма с упругим элементом лентоткацкого станк° ТЛ-80-Ш1 УУ Реф. х. Изв. АН УзССР, Сер. техн.наук. - Ташкент, 1987. -10 с. - Деп. в ВИНИТИ » 1189 - В87.

21. Усманходжс в Х.Х., Каримов Р.И. .пр?деление крутящих моментов на по лбатэнном -.ату ткацкого станка АТПР-100 УУ Догла-

-31

с

да AK УзССР. - 1988. - № I. - С. 15-16.

22. Каримов Р,И., Назирова Г. ВыОор характеристики асинхронного электродзигате.:я при исследовании неравномерности хода лентоткацкого станка TJI-80-ШЛ УУ !1зв. АН УзССР. Сер. техн. н-ук. - 1938. - Ji> 5. - С. 69-70.

23. Kc.pit"03 Р.И., Каримов А., Ишанкулов М.У. Расчет геометрических параметров рычажного привода хлопкового опрыскивателя ОВХ-^8 У У Ред. ж. Изв. АН УзСОР. Сер.техн.наук. - Ташкент. - 1988. - 6 с. - Дзп. l ВИНИТИ № 5431-Г.38.

24. Усманходжаев Х.Х., Каримов Р.И. К динамике кулачкового механизма с управляемым силовым замыканием УУ Тезисы докл. УI Зсесоюзной конф. гю управлен: ;о в механических системах. -Львов. - 1988. - С. 72.

25. Каримов Р.И. К динамике привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28 У/ Рэд. ж. Изв. АН УзССР. 'Сер.техн. наук. - Ташкент. - 1988. - 5 с. -Деп. в ВИНИТИ № 5432-В88.

26. Каримов Р.И. Динамика приезда машин УСХ с циклов??-! исполнительным механизмом J J Ред. ж. Изв. АН УзССР. Сер.техн.наук. - Ташкент. - 1988. - 7 с. - Деп. в ВИНИТИ $ 543с-В88.

27. A.c. I498G43 (СССР). Привод батанного механизма для ткацкого станка У Усманходжаев Х.Х., Кузибаов Г.С., Рахматка-риев Ш.У., Каримов Р.И., Каримов А. УУ Бюг.изобр. - 1989. -

№ 29.

28. Усмакходжа^ь Х.Х., Каримов Р.И., Каримов А. Исследование динамики цикловых механизмов хлопковых опрыскивателей УУ Тезисы докл. УП Всесоюзной школы "Расчет и управление надежностью болыпиг механических систем". - Ташкент. - 1988. - С.73.

29. Каримов Р.И. \на,.из влияния силы технологического сопротивления на каглужеьиость батана ткацкого станка АТПР-ЮО /У Динамика и параметры управления производительностью машин хлопкового комплекса. - Ташкент, 1988. - С. II—12.

30. Каримов Р.И. К динамике кулачкового механизма с упругим роликом УУ Доклады АН Уз СО. . - 1986. - № II. - С. 11-12,

31. Каримов Р.И. Исследование динамикл привода УСХ рсрационного типе УУ Совершенствование машин хлопкового комплекса. - Ташкент, 1988. - С. 162-165.

32. Кари!")Б Р.И. У динамике дву^коромыслового кула..гавого

механизма с силовым замыканием // Совершенствование машин хлопкового комплекса. - Ташкент, 1988. - С. 16-20.

33. Каримов Р.И., Икрамов A.M., Файзиев И.Х. Натурные ис-следовангд кинематики и динамики механического зубчатого хлопкоуборочного гппарата ]] Ред. ж. Изв. АН УзССР. Сср.техн.наук.-Ташкент. - 1988. - 9 с. - Дэп. в ВИНИТИ № 4028-В88. •

34. Каримов Р.И. Моделирование динамики кулачкового привода рабочего органа машины УСX // Доклады АН УзССР. - 1989. -

№ II. - С. 18-20.

35. Каримов Р.И. Исследование нагруженности тросикового привода рабочего органа опрыскивателя ОВХ-28 ]] Доклады АН УзССР. - 1989. - № 10. - С. 18-20.

36. Назирова Г., Каримов Р.И. Динамические расчеты привода батана ткацкого станка ТЛ-80-ШЛ /V Тезисы докл. республ. конф., посвященной памяти академика АН УзССР Рахматулина Х.А.

- Ташкент. - 1у8Э. - С. 120.

37. Каримов Р.И., Арифов Н. Исследование переходных процессов в приьоде рабочего органа мешины УСХ ¡J Тезисы докл. рес- ■ публ. конф., посвященной памяти академика АН УзССР Рахматулина Х.А. - Ташкент. - 1989. - С. 106.

38. Каримов Р.И., Каримов А. Выбор квазиоптимальных режимов работы хлопковых опрыскивателей ОВХ-28 )] Тезисы докл. Республ. конф., посвященной памяти академика АН УзССР Х.А.Рахматулина (Ташкент, 1989г.) С. 115.

39. Назирова Г., Каримов Р.И. Исследование динамики сдвоенного кривсдипно-ползунного привода' батана станка ТЛ-80-ПШ

J J Доклада АН УзССР. - 1989. - № 7. - С. 14-15.

40. Каримов Р.И., КаримоЕ А., памалова К. К алгоритмизации технологического процесса осуществляемого хлопковым опрыскивателем ОВХ-28 J J Тезисы докл. республ. научно-практ. конф. молодых ученых и специалистов "Совершенств, управл. произв. те-хнологич. процессами и оборуд. в регион, межотр. комплексах".

- Ташкент. - 1989. - С. 22.

4х. Каримов Р.И., Каримов А., Икрамов А., йпанкулов М.У. Анализ крутильных колебаний привода рабочего органа хлопкоуборочного аппарата Ц Тезисы докл. Всес. научно-прак.конф. "Ученьв и специалисты в решении проблемных вопросов теории механизмов и машин хлопкового комплекса". - Ташкент. - 1990. -

С. 8-9.

42. Каримов Р.И., Ишанкулов М.У. Анализ крутильных колебаний рычажного привода рабочего органа опрыскивателя ОЬХ-28 /У Доклады АН УзССР. - 1990. - W 8. - С. 15-16.

43. Каримов Р.И.. Каримов А.-, ИшанкулоЕ М.У. Моделирование динамикг рычажного привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28 ]) Тезисы докл. республ. науч:о-практич. конф. молодых ученых и специалистов". Совершенствование уп--равл. произв. технологич. процессами и оборуд. в регион. i'°jt-отр. комплексах". - Ташк нт. - 1989. - С. 27-28.

44. Каримов Р.И. Моделирование динамики привода батана ткацкого станка типа АТПР с упругим элементом jJ Изв. АН УзССР. Сер.техн.наук. - 1990. - » 2. - С. 52-64.

45. Усманходжаев Х.Х., Каримов Р.И., Хатамоч М.М. Моделирование динамики цикловых механизмов хлопковых опрыскивателей J J Материалы Всесоюзн. конф. "Механизмы переменной структуры

в технике". - Бишкек. - 1991. - С. 7.

46. Каримов Р.И. Исследование динами--и кулачкового меха-.низма хлопкоподборщика с переменной степенью свободы H Материалы Всессюзн. конф.' "Механизмы переменной структуры в технике" -Бишкек. - 1991. - С. 131.

47. Каримов Р.И.. Анализ нагруженности звеньев привода батана лентоткацкого станка ТЛБ-40-М ]] Тезисы республ. науч-но-практич. конф. "Решение проблемных вопросов теории механизмов и машин". - Фергана. - 1991. - С. 157

48. Кс.ри-ов Р.И. Исследование нагруженности рабочего органа механического зубчатого хлопкоуборочного аппарата 1] Тезисы республ. научно-практич. кс :ф. "Решение проб-темных вопросов теории механизмов и машин". - Фергана. - 1991. -С. IIP.

49. Назарова Р.» Каримов Р.И. Определение рациональной жесткости упругого эле!., нта шатуна станка ТЛ-80-ШЛ ]J Проблемы механики. - 1992. - » I. - С. 37-39.

,50. Кузибаев Г.С., Карда je Р.И., Ерофеев С.Б., Хатамов М.М. Рычажной механизм привода рабочего органа опрыскивателя 0ВХ-°8 ]] Механизация хлопководства. - 1992. - № 3. - С. 14.

ДАВРИЙ МЕХАНИЗМЛАР ЮРИТМШРИНИ ДИНАМИК КСЛИПЛАШ (ПАХТА САНОАТИ Iv5AiiII"iAJIAM МИГОЛЛАРВДА)

АННОТАЦИЯ

Пахта саноати кс.мплесида '^у ллани::адиган даврий иилорчи ме-хан..змлар юритмаларининг ук^млашган динамик ва математик ¡{олип-лари тузилган. ОВХ-28 пахта пугхагичи ишчи ^иеми, тук.лган пах-тани терувчи лпарат, пахта чигитини намловчи цалшна, АТПР-ЮО, ТЛ-80-М ва ТЛБ-40-М ТУКУВ дастгохларининг Сатан юритмал'ари учун аниц хусусий механик ъа математик г.олиплыри олинган. ЭХД-. - хи соблаш уцун тегкшли даетурлар шлаб чи^илган. i(yрилаетга': кеха-низмлар зиеноларининг харакат ^онунлари ва улордаги зурициш тад-фщ этилган. Урганилаетган машинал-гр ишчи ^исмларининг такомил-лаштирилган ва янги юритмаларининг пар метчлари иллий асослаб б ери л ран. Ишлао чи^лган ыеханизмлар учун илмий тажркбавий тад-з^ицотлар :омплекси утказилгян.

Олинган натияаларнин бир 1$исми ишлаб чи^аркшда, бир г^нсми эса конструкторлик ишларидя 1<уллат учун цабул 1$илингач.

MXELLING OF DYNAMICS OF DRIVES WITH CYCLE KECHANISV.3

FOR EXAMPLE MACHINES OF COTTON INDUSTRIAL COKPLEX

Abstract

Cycle mechanisms In machines of cottc.i industrial coirplex are widely used. Cvcle mechanls.ns те mech=inlsms in which input and output link'- are connected by nonlinear dependence.

Vfe created new general dynamic and mathematical models

of drives with cycle mechanisms of cotton industrial complex machines. We in\est1gated a cam and linkage mechanisms of a cotton spraying machine, cycle mechanisms of cotton pickers and a cam drive of a slay of a loor.

The results of the theoretical investigations of the cycle mechanisms o. cotton industrial complex machines were used at their designing. These mechanisms were manufactured and 'ested in the cotton fields and cotton-mill". We nave got good theoretical and practical results. A cam drive of a s'.iy _f a loom was inculcated in production. The other cycle mechanisms of cotton machines which were worked out by us are being prepared for the control tests now.

J

Подписано в печать 2. 06 93 г. Заказ К58 Тираж 100 экз.

Отпечатано на ротапринте СПКБ. 700170.г.Ташкент,А.Мухитдинова,2 5.