автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Динамические методы определения механических характеристик линейных электроприводов строительного и подъемно-транспортного оборудования

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

1.1 Теоретическое исследование линейных асинхронных иашин

1.2 Экспериментальные исследования механических характеристик линейных электроприводов

1.3 Цель и задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

2.1 Особенности исследования электромагнитных переходных процессов в асинхронных машинах

2.2 Определение механических характеристик линейных электроприводов из режима свободного пуска

2.3 Квазистатический способ определения механических характеристик линейных электроприводов

2.4 Комбинированный способ определения механических характеристик линейных электроприводов

2.5 Влияние продольного краевого эффекта и магнитных потерь на динамические свойства линейных электроприводов.

2.5.1 Влияние магнитных потерь

2.5.2 Влияние продольного краевого эффекта

ВЫВОДЫ

3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ЦЕПИ

3.1 Дифференцирующее звено

3.2 Интегрирующее звено

3.3 Колебательное звено

3.4 Коррекция динамических погрешностей элементарных звеньев измерительной цепи

3.4.1 Коррекция динамических погрешностей интегрирующего звена

3.4.2 Коррекция динамических погрешностей дифференцирующего звена

3.5 Динамические погрешности датчика скорости-ускорения

ВЫВОДЫ

4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ . И

4.1 Динамические погрешности измерительной цепи с интегрированием

4.2 Динамические погрешности измерительной цепи с дифференцированием

4.3 Динамические погрешности измерительной цепи с двойным интегрированием

4.4 Динамические погрешности измерительной цепи с двойным дифференцированием

4.5 Исследование измерительных цепей устройств для измерения механических характеристик из режима принудительного торможения. Погрешности измерительной цепи для измерения механических характеристик из режима свободного пуска

4.5.1 Анализ измерительных цепей устройств для измерения механических характеристик из режима принудительного торможения

4.5.2 Погрешности измерительной цепи для измерения механических характеристик из режима свободного пуска.

4.6 Искажения регистрируемой механической характеристики

ВЫВОДЫ

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

5.1 Экспериментальные исследования механических характеристик натурных образцов линейного электропривода из динамических режимов

5.2 Экспериментальная проверка метода коррекции динамических погрешностей интегрирующего и дифференцирующего звеньев

5.3 Экспериментальные исследования датчика скорости

5Л Внедрение полученных результатов

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 г., принятых на ХХУ1 съезде КПСС записано:

На основе использования достижений науки и техники: развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов) .;. широко применять при создании новых машин, оборудования, аппаратуры и приборов модульный принцип с использованием унифицированных узлов и агрегатов создавать принципиально новые виды транспортных средств ." [i] .

Поставленные задачи возможно решить применением линейных электродвигателей, наибольшее распространение среди которых получили линейные асинхронные двигатели (ЛАД) [2] . В цитированной работе указывается, что из всего объема публикаций - более 2500 работ за период 1956-79 гг. включительно - 70$ посвящено теории ЛАД.

Применение ЛАД при разработке промышленных роботов не ограничивается использованием их как привода узлов манипулятора, они находят применение и в транспортных устройствах для перемещения деталей, заготовок и т.д. от одного манипулятора к другому, а также для перемещения робота в пространстве [3]»

Модульное изготовление ЛАД позволяет решать задачу привязки линейного электропривода (ЛЭП) по месту установки набором необходимого числа унифицированных модулей.

Среди транспортных устройств с ЛЭП обычно различают низкоскоростные (внутризаводские, внутрицеховые и т.д.), работающие в промышленном диапазоне скоростей менее 10 м/с и высокоскоростные при скоростях движения более 10 м/с [4].

Современное состояние вопроса применения ЛЭП характеризуется все более расширяющимся использованием ЛАД [2]. Однако осветить • в полной мере его использование здесь нет возможности,особенно с учетом того, что разработкой и применением линейного электропривода в СССР занимаются более 100 организаций [5]. Поэтому сошлемся на работы [2,3, 5-10]» где эти вопросы рассмотрены более подробны. Анализ имеющихся разработок линейного привода [2] со всей очевидностью убеждает, что наряду с подъемно-транспортными устройствами рациональной областью его применения является разнообразное строительное оборудование.

Важнейшим условием успешной разработки ЛЭП является знание его механической характеристики (MX). Несмотря на большое число работ, посвященных теоретическому исследованию ЛАД, задачу создания универсальной расчетной модели для определения MX нельзя считать решенной. Поэтому вопрос разработки экспериментальных методов исследования характеристик и свойств линейного привода является актуальным. Экспериментальные исследования являются необходимыми не только для проверки разработанных теоретических методов. Они неизбежны при разработке линейного привода ввиду существующих разбросов параметров проводниковых и магнитных материалов, используемых при создании привода.

Из известных экспериментальных методов определения механических характеристик наиболее просто реализуемы динамические методы. При их использовании механические характеристики линейных приводов находятся из режимов свободного разгона или принудительного торможения привода. Однако, до настоящей работы отсутствовал простой и достоверный метод экспериментального исследования линейных приводов из динамических режимов. Не были известны условия проведения испытаний для обеспечения требуемой точности измерения.

Для ЛЭП строительного и подъемно-транспортного оборудования характерна работа с большими массами, или большими силами сопротивления движению, а значит с малыми ускорениями. В этом случае динамика привода может быть рассчитана с достаточной точностью по статической механической характеристике. Поэтому знание СМХ обязательно при проектировании привода. Знание статической характеристики весьма желательно и при работе привода с большими ускорениями, когда динамические MX могут заметно отличаться от статических, поскольку по виду статической характеристики можно судить и о динамических характеристиках.

При измерении механических характеристик ЛЭП из динамических режимов важно не только правильно организовать динамический процесс. Не менее важной задачей является создание измерительной цепи (ИЦ) для измерения и регистрации исследуемых зависимостей,не искажающей последние.

Как известно,ИЦ характеризуется статическими и динамическими погрешностями. Статические погрешности и способы их компенсации в настоящее время хорошо изучены и в данной работе не рассматриваются. Динамическим погрешностям посвящено много исследований, но из-за отсутствия аналитического выражения для погрешностей при произвольном входном сигнале, единый подход к их оценке не разработан. Различные критерии качества могут в одних и тех же случаях давать различные оценки для выбора параметров ИЦ. Это может привести к ошибочному их выбору и в конечном итоге исказить результаты исследования. Поэтому создание более точных методов анализа динамических погрешностей измерительной цепи при измерении MX ЛЭП является также весьма актуальным.

Настоящая диссертация направлена на решение отмеченных вопросов.

Работа выполнялась в рамках исследований, проводимых в МАДИ в соответствии с Целевой Комплексной научно-технической программой Госстроя СССР, ГКНТ СССР, Госплана СССР 0.Ц.031 на I98I-I985 гг.

Развитие прогрессивных технологий и индустриальных методов строительства на основе создания и широкого применения эффективных строительных материалов, изделий и конструкций, машин, оборудования и инструмента, обеспечивающих снижение при их применении в строительстве трудоемкости на 2% и материалоемкости на 10% предусматривающей участие Московского автомобильно-дорожного института.

Цель диссертационной работы заключалась в создании простого метода определения механических характеристик линейных электроприводов из динамических режимов, включающего в себя организацию динамического процесса и регистрацию его параметров с необходимой точностью.

Автор защищает:

1. разработанный метод определения механических характеристик линейного электропривода из динамических режимов;

2. установленные взаимосвязи между степенью отличия динамических механических характеристик от статических, параметрами привода и динамического процесса;

3. разработанный новый способ анализа динамических погрешностей измерительной цепи;

4. устройство для регистрации механических характеристик.

Научная новизна диссертации состоит в установлении взаимосвязей между степенью отличия динамических характеристик от статических, параметрами линейного привода и динамического процесса; разработке нового метода определения статических механических характеристик; создании нового способа анализа динамических погрешностей измерительных цепей при произвольном входном воздействии, что позволяет корректно обосновать требования к параметрам измерительной цени и упростить сравнительный анализ вариантов; разработке нового способа коррекции основных звеньев измерительной цепи.

Практическая значимость работы заключается в выработанных практических рекомендациях по измерению механических характеристик из динамических режимов, включающих требования к их организации. Практическую значимость имеют установленные взаимосвязи между отличием динамических характеристик от статических, параметрами линейного привода и динамического процесса, что позволяет судить о виде динамических характеристик привода по его статической характеристики. Результаты работы могут быть использованы при проектировании стендов и полигонов для динамических испытаний линейных электроприводов. К практическим результатам диссертации относятся также разработанные структурные схемы устройств для определения механических характеристик линейных приводов.

Реализация результатов работы. Полученные результаты использовались при создании системы управления линейным электроприводом конвейерного поезда, экструдерной установки для производства и транспортировки профилированных вспененных изделий.из пеноплас-тов и установки для производства теплоизоляционного шнура, разработанных в соответствии с Целевой Комплексной научно-технической программой 0.Ц.031. Кроме того, созданный метод применялся при определении механических характеристик линейного привода транспортного устройства во ВНИИМЕТМАШ и рекомендован для использования при испытаниях линейного привода механизма перемещения опорного подшипника на Азербайджанском трубном заводе (г.Сумгаит).

Аппробация работы. Результаты работы докладывались и получили одобрение на Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы развития строительной и дорожной техники для работы в условиях Сибири и Севера" (ГКНТ СССР, Красноярск 1981 г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Линейный тяговый электропривод ВСНТ" (ГКНТ СССР, Москва 1983 г.) на научно-технической конференции "Автоматизация технологических процессов и промышленных установок" (Пермь, 1982 г.)» на XXXIX - XLI научно-исследовательских конференциях МАДИ в 1981-83 гг.

Публикации по материалам диссертационной работы опубликовано 7 статей и 3 научно-технических отчета.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов и заключения, изложенных на 137 с. Работа содержит 51 рисунок, 3 таблицы, 120 наименования библиографии и 7 с. приложений.

9. Результаты работы внедрены при создании опытно-промьпплен-ной установки для производства вспененных профилированных изделий из пенопластов и лабораторной установки для изготовления теплоизоляционного шнура, разработанных в соответствии с Целевой Комплексной научно-технической программой 0.Ц.031 содружеством ВНИПИТеплопроект-МАДИ. Кроме того, результаты исследований исr т •' • пользованы при создании системы управления линейного электропривода конвейерного поезда, разработанного в Харьковском Государственном проектном институте. Метод определения механических характеристик линейных электроприводов из динамических режимов применялся для исследования линейного электропривода транспортного устройства ВНИИМЕТМАШ и предполагается к использованию при определении механических характеристик линейного электропривода механизма перемещения опорного подшипника на "Азтрубзаводе" (г.Сумгаит).

Экономический эффект от использования динамических методов испытаний линейных электроприводов 1117,49 руб. (приложения*^). Экономический эффект от внедрения опытно-промышленного образца экструдерной установки 10000 руб. (приложение I ).

В заключение считаю своим долгом выразить благодарность доц., к.т.н. Петленко Б.И. за консультации и помощь, оказанную мне при работе над диссертацией.

В заключение отме!им, что выше был рассмотрен случай, когда характеристика регистрируется в координатах F(s), Однако, учитывая (4.52), все сделанные выводы справедливы и при регистрации MX в координатах Ffv),

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 233с.

2. Петленко Б.И. Линейный электропривод и тенденции его развития. Электричество, 1981, № 9» с.43-47.

3. Беселовский О.Н. Низкоскоростные линейные электродвигатели: Дис. . докт.техн.наук. Новосибирск, 1979. - 366с.

4. Электропривод с линейными двигателями. Труды Всесоюзн. конф. по электроприводам с линейными электродвигателями. - Киев, 1976: часть I, 176 с; часть 2, 140 с; Часть 3, 136 с.

5. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев; Техн1ка, 1975. - 131 с.

6. Соколов М.М., Сорокин К.Л. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 136 с.

7. Петленко Б.И. Новые разработки электроприводов дорожно-строительных и подъемно-транспортных машин на базе линейных и дуговые асинхронных электродвигателей. М.: МАДИ, 1979. - 79 с.

8. Япольский Я.С. Магнитофугальные ударные машины. Электричество, 19251 * II, с.646-653.

9. Садовский Б.Д. Асинхронный двигатель, как машина поступательно-возвратного движения. Вестник электропромышленности, 1940, № 8, с.10-15.

10. Штурман Г«И. Индукционные машины с разомкнутым магнито-проводом. Электричество, 1946, № 10, с.43-50.

11. Вольдек А«И. Пульсирующие составляющие магнитного поля индукционных машин и насосов с разомкнутым магнитопроводом. -Электричество, НДВШ Электромеханика и автоматика, 1959, № 2,с.30-40.

12. Вольдек А.И. Продольный краевой эффект во вторичной цепи индукционных машин и насосов для жидких металлов с разомкнутым магнитопроводом. Известия ВУЗ.Электромеханика, I960, № 3,c.3-II.

13. Гаспарян Р.В. Уточнение методики расчета магнитного напряжения зубца с полузакрытой конфигурацией паза. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978, с.163-169.

14. Иванов-Смоленский А.В., Абрамкин Ю.В., Аванесов М.А. Численные методы отыскания постоянных уравнений Кристоффеля-Шварца.-Известия АН СССР.Энергетика и транспорт, 1978, № I, с.70-87.

15. Решко Б.А. Аналитический расчет магнитных полей электрических машин альтернирующим методом Шварца. В кн.: Электр.машины и системы упр.,-Л., 1978, с.77-83.

16. Карпов A.M., Измени Т.М. Численный метод расчета магнитных полей с помощью исключения внутренних точек области. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1978, № 3, с. 160-165.

17. Нэмени Т.М., Никольский А.И. К вопросу расчета магнитного поля методом исключения внутренних точек. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1979, № 3, с.94-98.

18. Бахвалов Ю.А., Коломейцев Ю.Ф. и др. Расчет магнитногополя в зубцевой зоне одноименно-полюсного индукторного генерато-, ра методом конечных элементов. Известия вузов.Электромеханика, 1979, № 6, с.524-527.

19. Эрнст А.Д. Способы уменьшения погрешностей представления источников и вычисления индукции в методе конечных элементов. В кн.: Моделир. и расчет электр.полей и электродин.усил. в электро-маш;. и аппаратах. Омск, 1979» с.129-134.

20. Иванов-Смоленский А.В. Метод проводимостей зубцевых контуров и его применение к электромагнитному расчету ненасыщенной электрической машины с двусторонней зубчатостью сердечников. -Электричество, 1976, № 9, с. 18-28.

21. Иванов-Смоленский А.В. Анализ магнитного поля контура в электрической машине с двусторонней зубчатостью сердечников. -Известия АН СССР»Энергетика и транспорт, 1976, № 4, с.37-51.

22. Иванов-Смоленский А.В., Аванесов М.А. Метод расчета униполярных проводимостей зубцовых контуров с учетом двусторонней зубчатости. Труды МЭИ, 1980, № 449, с.3-8.

23. Власов А.И., Иванов-Смоленский А.В. Применение методов проводимостей зубцовых контуров к расчету переходных процессов в ненасыщенных электрических машинах. Электричество, 1979, № 8, с.27-30.

24. Чашин Б.Б. Исследование численной методики расчета электромагнитного поля и параметров криотурбогенераторов: Дис. . канд.техн.наук. Л., 1980. - 198 с.

25. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия. - 304 с.

26. Титко А.И., Счастливый Г.Г. Математическое и физическое моделирование электромагнитных полей в электрических машинах. -переменного тока. Киев; 1976. - 200 с.- 198

27. Брынский Б.А., Данилевич Я.Б., Яковлев Б«И. Электромагнитные поля в электрических машинах. Л.: Энергия,1979. - 176 с.

28. Кузнецов Б.А. Физическое и математическое моделирование электрических машин. Итоги науки и техники. Электрические машины и трансформаторы. Том 3. М., ВИНИТИ, 1981. - 104 с.

29. Воронин В;Н., Винокуров М.Р. и др. Вычислительный комплекс для решения задач теории электромагнитного поля. В кн.: Моделирование и расчет электромагнитных полей и электродинамических усилий в электромаш. и аппаратах. Омск,1979, с.36-41.

30. Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.-Л.; Госэнергоиздат, I960. - 247 с.

31. Талья И.И. Моделирование магнитного поля зубцового поля рассеяния линейной асинхронной машины на электропроводной бумаге. Известия вузов. Электромеханика, 1978, №7, с.724-729.

32. Мартынов В.Ф. Определение проводимостей лобовой части короткозамкнутой обмотки. Труды МЭИ, 1979, № 439, с.22-27.

33. Чабан В.И., Мочернюк Ю.П. Асинхронная машина как линейный четырехполюсник в электрической цепи. Известия вузов. Электромеханика, 1974, № 12, с.1309-1312.

34. Инкин А.И., Литвинов Б.И. Синтез каскадных схем замещения индукционной электрической машины на базе типовых Е-Н четырехполюсников. Электротехника, 1977, № I, с.29-34.

35. Леви Э., Панцер М. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Мир, 1969. - 556 с.

36. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973. - 400 с.

37. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.-Л.: Энергия, 1964. - 528 с.

38. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М.:1. Энергия, 1965. 376 с.

39. Шмитц Н., Новотный Д., Введение в э лектро механику .-М.: Энергия, 1969. 336 с.

40. Наумов Б.Л., Жигоцкая Н.И., Лузина Э.В. Аналитическая электромеханикаг Киев: Вища школа, 1974. 128 с.

41. Математическая модель электромеханического преобразователя ./Ряшенцев Н.Н., Ковалев Ю.З., Федоров В.К. и др. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1978, № 4, с. 40-53.

42. Милях А.Н. Основы теории электродинамических систем с тремя степенями свободы движения г-Киев, Изд-во АН УССР, 1956. -128 с.

43. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах-r М.: Высшая школа, 1980. 256 с.

44. Мамедов Ф.А. Электромеханическое преобразование энергии в асинхронном двигателе в динамических режимах. Автореф.дис. . докт.техн.наук. Харьков, 1980. - 40 с.

45. Оцепков В.А. Разработка методов расчета динамики асинхронных машин в системе автоматизированного проектирования. Ав-тореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1983. - 18 с.

46. Ковалев Ю.З. Исследование динамических процессов электромеханических преобразователей на базе нового разложения экспоненциальной функции. В кн.: Измерительные преобразователи. Межвуз. сб.научн.тр.-Новосибирск, 1979, с.89-92.

47. Поливанов К.М. Электродинамика движущихся тел.-М.: Энер-гоиздат, 1982. 192 с.

48. Поливанов К.М. Электромеханическое преобразование энергии в синхронной машине. Электричество, 1979, N9 4, с.1-8.

49. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей .-Киев: Наукова думка, 1979. 206 с.

50. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем.-Львов: Вища школа, 1980, 199 с.

51. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом.-Л.: Энергия, 1970.-271с.

52. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Основы теории и расчета линейных асинхронных машин. Электричество, 1975, №? 9, с.29-36.

53. Вольдек А.И., Воронина Л.Ф. Численное решение двумерной задачи о продольном краевом эффекте. Сб.научн.тр. Таллинского политехи, ин-та, 1974, № 363, с.3-19.

54. Емельянов В.П. Учет влияния конечной длины индукторов индукционных машин и насосов для жидких металлов на их характеристики. Автореф. дис. . канд.техн.наук.-Л., 1980. 16 с.

55. Евланов B.C. Модель линейных индукционных машин. -Электричество, 1982, Иг II, с. 33-36.

56. Скобелев В.Е., Соловьев Г.И., Епифанов Л.П. Анализ путей улучшения характеристик тяговых линейных асинхронных двигателей для высокоскоростного наземного транспорта. Железные дороги мира, 1978, № 2, с.3-12.

57. Соловьев Г.И. Трехмерная теория линейных асинхронных двигателей. Исследование путей улучшения их характеристик применительно к высокоскоростному наземному транспорту: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1978. - 212 с.

58. Фаузи С.А. Исследование линейных индукционных двигателей: Дис. . канд.техн.наук. Л., 1979. - 141 с.

59. Тозони О.В. Расчет трехмерных электромагнитных полей.-Киев: Наукова думка, 1979. 352 с.

60. Бугянис С.А., Ковас А.И., Чесонис В.И. Компенсация продольного краевого эффекта в линейных асинхронных двигателях. -Электротехника, 1982, Ш 2, с. 40-42.

61. Кувшинов С.С. Исследование и разработка линейных асинхронных электроприводов для обеспечения заданных перемещений исполнительных механизмов: Дис. . канд.техн.наук. Иваново,1979.-199 с.

62. Веселовский О.Н., Евланов B.C. Линейный индукционный микродвигатель с немагнитным вторичным элементом. Электричество, 1979, № 12, с. 47-49.

63. Проскуряков B.C. Исследование линейных асинхронных двигателей с различной конструкцией вторичных частей: Дис. . канд. техн.наук. Свердловск, 1980. - 200 с.

64. Тимофеев В.Н. Теория линейных асинхронных двигателей с шихтованным или массивным ротором: Дис. . канд.техн.наук. Л., 1978. - 190 с.

65. Петленко Б.И., Дергачев А.Е. Расчет сил динамического торможения односторонних линейных асинхронных двигателей с комбинированной вторичной цепью. Электричество, 1980, № 4, с.45-49.

66. Чесонис В.И., Ковас А.И. Влияние пульсирующей составляющей магнитного поля на интегральные характеристики линейных асинхронных машин. Известия вузов.Электромеханика, 1982, с.900-903.

67. Парте И.Р. Теоретическое и экспериментальное исследование индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом. Таллин, 1972. - 246 с.

68. Вилнитис А.Я., Дриц М.С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решений. Рига: Зинатне, 1981. - 256 с.- 202

69. Огарков Е.И., Коротаев А.Д. Повышение точности учета поперечного краевого эффекта линейных асинхронных двигателей. В кн.: Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта.-Киев: УкрНИИНТИ, 1979, с.46-56.

70. Тийсмус Х.А. Автоматизированный МГД привод. М.: Энергия, 1975. - 160 с.

71. Блажко Ю.М. Построение круговой диаграммы и рабочих характеристик для линейных асинхронных двигателей. Электротехника, 1978, Ш 7, с.24-27.

72. Петленко Б.И. Годограф тока асинхронной машины с комбинированной вторичной цепью. Электричество, 1982, № 4, с.69-72.

73. Лаугис Ю.Я., Тийсмус Х.А., Тээметс Р.А. Расчет механических характеристик линейных асинхронных двигателей. Сб.научн. тр. Таллинского политехи.ин-та, 1978, № 46, с.75-85.

74. Сарапулов Ф.Н. Несимметричные индукционные двигатели с замкнутыми и разомкнутыми магнитопроводами: Обобщение теории разработки и внедрения. Автореф. дис. . докт.техн.наук. - Свердловск, 1982. - 41 с.

75. Особенности управления линейным электроприводом разгонных систем / Петленко Б.И., Топильский В.А., Чанов Л.Г. и др. -Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, вып. П, с. 1-4.

76. Петленко Б.И. Определение механических характеристик линейных асинхронных двигателей. Электротехника, 1979, № 3, с.22-26.

77. Науменко Б.Ю., Чанов Л.Г. Методы определения механических характеристик линейных асинхронных двигателей. Труды МАДИ, 1981» с. 63-68.

78. Петленко Б.И., Баймуханов Ж.С. Измерение характеристик линейных электродвигателей по статическим режимам. Известия

79. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1983, № I, с.167-171.

80. Земельман М.А. Общие принципы повышения точности измерительных устройств. Измерительная техника, 1968, № 5» с.9-15*85* Земельман М.А. О методических и инструментальных погрешностях. Измерительная техника, 1979, № 3, с. 10-12.

81. Башны Б. Динамика измерительных цепей. М.: Энергия, 1969. - 288 с.

82. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.; Энергия, 1971. - 544 с.

83. Электрические измерения неэлектрических величин. / Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. -Л.: Энергия, 1975. - 576 с.

84. Синельников Б.М., Сомихина Г.С. Измерение вращающих моментов асинхронных двигателей при разбеге. Электричество,1950, № 7, с.48-53.

85. Лабудев С.А. Динамические методы опытного определения механических характеристик асинхронных двигателей. Известия вузов. Энергетика, 1966, № 8, с.34-40.

86. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. М.: Энергия, 1975.184 с.

87. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе ./Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладен-зон В.А.Г-М.: Энергия, 1967. 319 с.

88. Зенкин Н.И., Кирпичников В.М., Кротова А.Н., Томашевский Н.И. Экспериментальная запись статических и динамических характеристик асинхронных двигателей. Известия вузов.Горный журнал, 1966, № I, с.137-143.

89. А.С. 634126 СССР. Устройство для снятия механической характеристики линейного электродвигателя / Петленко Б.И. опубл. в Б .И.,1978, № 43 .

90. А.С. 687352 СССР. Устройство для снятия механической характеристики линейного электродвигателя / Петленко Б .И., Дерга-чев А.Е., Круковский Л.Е. опубл. в Б.И., 1979, Ш 35 .

91. Петленко Б.И. Устройство для экспериментального определения механических характеристик линейных асинхронных двигателей. -Измерительная техника, 1980, № 5, с.30-33.

92. Казовский Е.Я. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.} Изд-во АН СССР, 1962. - 624 с.

93. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.; Энергия: 1980. - 344 с.

94. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока -Л.; Энергия, 1980. 256 с.

95. Иванов-Смоленский А.В. Универсальные механические характеристики асинхронной машины с учетом скорости изменения скольжения. Электричество, 1963, № I, с.7-12.

96. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Рожановский Ю.В. Экспериментальное определение статических механических характеристик асинхронных двигателей. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1977, № 4, с. 6-8.

97. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И., Устихин В.М., Гар-маш B.C. Влияние ускорений на динамические характеристики асинхронных двигателей большой мощности. Известия вузов,Энергетика, 1976, № 9, с. 19-24.

98. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделированиеэлектрических машин. М.; Высшая школа, 1980. - 176 с.

99. Урмаев А.С. Основы моделирования на ABM. М.: Наука, 1978. - 272 с.

100. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия,1978.-832 с.

101. Петленко Б.И., Чанов Л.Г. Погрешности определения механических характеристик линейного асинхронного двигателя из динамических режимов. М., 1982. - Рук. представлена МАДИ. Деп. в Информэлектро 3.08.82, № 188Эт-д182.

102. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Определение параметров и математическое моделирование глубокопазных асинхронных машин. Электричество, 1980, № 4, с.32-36.

103. ПО. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

104. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Физматгиз, I960, т.З. - 656 с.

105. Сидоров Ю.Б., Федорюк М.В., Шабунин М.И. Лекции по теории функции комплексного переменного. М.: Наука, 1982. - 488 с.

106. Праггер И.Л. Электронные аналоговые вычислительные машины. М.: Машиностроение, 1979. - 231 с.

107. Отчет по НИР "Исследование и выбор системы управления линейным электроприводом конвейерного поезда". МАДИ, Гос.per. №800.223.14, 1981.

108. Баймуханов Ж.С., Круковский Л.Е. Способ определения механической характеристики линейного двигателя. В кн.: Методы исследования и расчета электр.систем автомобилей, дорожных и строит.машин. Сб.научн.тр. / МАДИ, 1981, с.56-62.

109. Отчет по НИР "Разработка имитатора столкновения автомобилей". МАДИ» Гос.рег. №76020905, заключительный отчет, 1979.- 206

110. Отчет по НИР "Исследование линейного электрического привода опытно-промышленных установок для транспортировки сыпучих материалов и производства вспененных изделий". МАДИ, Гос.рег. №810.015.34,1981.

111. Отчет по НИР "Исследование линейного электрического привода опытно-промышленных установок для транспортировки сыпучих материалов и производства вспененных изделий". МАДИ, Гос. per.№810.015.34, заключительный отчет, 1982.