автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Динамическая синхронизация и методика расчета секционированных вибростанков для отделочно-упрочняющей обработки длинномерных деталей

Введение

1. Анализ исследований по динамике и конструкциям вибрационных машин для обработки длинномерных деталей

1.1. Краткий обзор исследований в области синхронизации вибрационных машин

1.2. Краткий обзор исследований по динамике вибрационных станков с загрузкой

1.3. Обзор существующих способов и устройств для вибрационной обработки длинномерных изделий . 241.4. Протяженные станки с цельнометаллическим контейнером

1.5. Секционированные вибростанки . 4А

1.6. Выводы и основные задачи исследований

2. Теоретические исследования устойчивости синфазных движений рабочих органов секционированных вибрационных машин

2.1. Динамическая схема и дифференциальные уравнения движения . 542.2. Собственные частоты и формы колебаний системы . 62 2.3. Условия существования и устойчивости синхронных движений

2.4-. О влиянии упругой связи между вибровозбудителями на устойчивость синфазных движений секций

2.5. Выводы

3. Исследование устойчивости работы секционированных вибромашин средствами ЭВМ

3.1. Блок-схемы и структура алгоритмов подпрограмм, используемых в основных программах

3.2. Программы расчета устойчивости движения секций

3.3. Программа исследований устойчивости движения секций с учетом упругой связи между вибраторами

3.4. Выводы

4. Влияние среды загрузки на устойчивость синфазных движений рабочих органов секционированных вибростанков ЮЗ

4.1. Динамическая схема и уравнения движения рабочего органа с загрузкой

4.2. Применение фазовой плоскости для исследования устойчивости вибрационных станков с загрузкой

4.3. Выводы . 12?

5. Экспериментальные исследования и проверка основных выводов теории

5.1. Экспериментальные исследования устойчивости движения секционированных вибромашин

5.2. Экспериментальные исследования устойчивости движения секционированных вибростанков с U -образными соединительными элементами секций

5.3. Особенности движения среды загрузки в секционированных вибростанках

5.4. Выводы

6. Методика расчета секционированных вибростанков

6.1. Порядок расчета секционированных вибростанков

6.2. Пример расчета секционированного вибростанка

Поставленные ХХУХ съездом КПСС задачи по дальнейшему повышению производительности труда и качества продукции, экономии материальных ресурсов вызывают необходимость дальнейшей механизации и автоматизации процессов производства, совершенствования средств и методов обработки.В настоящее время большинство завершающих операций из-за разнообразия форм и размеров обрабатываемых изделий относятся к числу малопроизводительных операций, в которых значительная доля общей трудоемкости приходится на ручную обработку. Это приводит к тому* что финишные операции зачастую создают определенные трудности в технологическом процессе изготовления отдельных деталей машин и приборов, снижая тем самым производительность труда в целом.Среди новых и перспективных методов финишной обработки, разработанных за последнее время, все большее распространение получает принципиально новый вид - вибрационная обработка. Большие технологические возможности этого метода в сочетании с высокой производительностью открывают широкие перспективы для его применения на таких операциях, как очистка, зачистка, полирование, шлифование, подготовка поверхности деталей под покрытие и др. В этой части вибрационная обработка способна полностью заменить такой малопроизводительный применяемый до сих пор вид финишной операции, как обработка во вращающихся барабанах.С особой остротой в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" поставлена задача экономии металла, снижения массы машин и конструкций, повышения их надежности и долговечности / 6 / . Среди технологических средств, с помощью которых можно добиться увеличе-^ ния срока службы, повышения надежности и снижения металлоемкости за счет повышения несущей способности деталей ыашин широко применяемым является поверхностное пластическое деформирование (ПЦД).Этой упрочняющей технологии посвящено значительное количество исследований. Поверхностный наклеп эффективен прежде всего как средство повышения усталостной прочности деталей машин. В ряде случаев с помощью ПЩ удается повысить контактную выносливость и износостойкость деталей. Особенно эффективно применение поверхностного наклепа для деталей с концентраторами напряжений. Пределы выносливости таких деталей могут быть повышены за счет ПЦД в 1,5-2 раза и более. Во многих случаях применением ППД удается полностью нейтрализовать неблагоприятное проявление концентраторов напряжений.Многочисленные исследования, проводимые в нашей стране и за рубежом, показывают возможность применения вибрационной обработки как эффективного средства ПЦД обрабатываемых деталей. Преимущества вибрационной обработки перед другими методами рнишной обработки деталей определяются также возможностью сочетания в одном технологическом процессе операций зачистки, снижение шероховатости, улучшения товарного вида с одновременным позитивным изменением ^ зико-механических свойств поверхностного слоя обрабатываемых деталей.Одним из главных путей создания и совершенствования оборудования для вибрационной обработки является разработка крупногабаритных установок для предприятий авиационной и автотракторной промышленности, сельскохозяйственного машиностроения, энергомашиностроения и судостроения 111• Значительное количество трудоемких технологических операций по очистке отдельных поверхностей длинномерных деталей выполняется в настоящее время средствами малой механизации или вручцую. Применение для этих целей вибрационной обработки способствует интенсификации различных процессов, повышает качество обработки, уровень механизации и авхоиахизации эхих хрудоеыких рабох, повышаех экономическую эффекхивносхь и производихельносхь хруда. Вибрационная обрабохка нашла хакже успешное применение на операциях упрочнения длинномерных, крупногабарихных дехалей* При эхом эффекх упрочнения с увеличением размеров дехали не холько не снижаехся, но в ряде случаев повышаехся* Широкому распросхранению вибрационной обрабохки длинномерных дехалей препяхсхвуех охсухсхвие соохвехсхвующего оборудования, создание кохорого связано с сущесхвенными хрудносхями научно-хехнического харакхера* В насхоящее время для охделочно-упрочняющих операций хаких дехалей применяюхся прохяженные вибросханки с цельноме халлическими конхейнерами. Пракхика создания и эксплуахации хаких сханков показала опасносхь паразихных деформационных колебаний, возникающих в рабочих органах сханков. Для усхранения эхих колебаний приходихся ужесхочахь колеблющиеся часхи сханка, однако эхох путь ведех к увеличению энергии привода. К хому же, с увеличением длины рабочего органа увеличиваехся возможносхь возникновения паразихных колебаний недопусхимой величины, обусловливающих как неравномерносхь обрабохки, хак и возникновение опасных напряжений в хеле конхейнера.На основании анализа научно-хехнических данных, а хакже резульхахов наших исследований усхановлено, чхо наиболее рациональным пухем решения эхой проблемы являехся создание длинномерных вибрационных сханков с секционированным рабочим органом.Однако к настоящему времени неизученными являюхся вопросы определения парамехров сханка, кохорые бы обеспечивали усхойчивые синфазные движения его рабочего органа, не исследованы хакже особенносхи поведения обрабатывающей среды в секционированных вибростанках, отсухсхвуех меходика расчеха хаких сханков.Целью насхоящей работы являехся разработка и обоснование основ расчета и практических рекомендаций к конструированию секционированных вибростанков.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Теоретическими исследованиями и экспериментальной проверкой доказана принципиальная возможность применения для обработки длинномерных деталей секционированных вибростанков. Такие станки обладают рядом преимуществ по сравнению с вибрационными станками с цельнометаллическим контейнером, как-то: отсутствие паразитных колебаний в теле рабочего органа, что обеспечивает идентичность обработки деталей по всей длине; повышается ресурс работы станка; уменьшенная металлоемкость, что обеспечивает снижение мощности привода; представляется возможным создание станков для обработки деталей практически любой длины.

2. В результате теоретических исследований получены выражения для определения значений начальных фаз, которым могут отвечать устойчивые синхронные движения вибраторов секционированных вибростанков. Установлено, что устойчивые синфазные движения рабочих органов секций для найденных значений начальных фаз возможны в том случае, если все корни уравнения (2.42) будут вещественны и отрицательны. Теоретически показано, что исследовать влияние упругой связи между вибровозбудителями на устойчивость синфазных движений секций возможно, если в качестве потенциальной функции принять разность усредненных за период значений функции Лагранжа колебательной части системы и потенциальной энергии упругих связей между вибровозбудителями.

3. Реализация с помощью ЭВМ полученных в ходе теоретических исследований зависимостей дала возможность установить, что минимальная частота вращения вибраторов, при которой сохраняются устойчивыми синфазные движения секций по горизонтальным и поперечно-угловым координатам, лежит ниже, чем аналогичная частота при движении секций по вертикальным и продольно-угловым координатам. Установлено также, что с увеличением числа секций вибромашины область устойчивого движения сдвигается в сторону более высоких частот, однако интенсивность этого сдвига резко убывает с увеличением числа секций. Полученные результаты явились основанием для заключения о том, что при проектировании многосекционных вибростанков расчет области устойчивых движений достаточно вести по вертикальным и продольно-угловым координатам для трехсекционного вибростанка, полагая, что увеличение числа секций не приведет к потере устойчивости. Правомерность этого заключения подтверждена результатами экспериментальных исследований.

Установлено, что выбором необходимого коэффициента жесткости упругой связи между вибраторами можно добиться устойчивого движения секций при любом сочетании параметров вибростанка.

5. С помощью метода численного интегрирования уравнений движения исследованы особенности движения рабочего органа секционированного вибростанка с учетом демпфирующих свойств соединительного элемента секций. Для интерпретации полученных результатов применены фазовые портреты. Установлено, что в зоне устойчивых движений секций траектория движения изображающей точки на фазовой плоскости имеет вид скручивающейся спирали; в зоне неустойчивых движений - либо раскручивающейся спирали, либо неопределенной кривой. С помощью метода численного интегрирования уравнений движения определен наиболее опасный режим работы секционированных вибростанков - движение с увеличением амплитуды вертикальных и продольно-угловых колебаний секций (фазовые портреты имеют вид раскручивающейся спирали). Экспериментально доказано существование, при определенных параметрах вибростанка, режима движения с увеличением амплитуды продольно-угловых колебаний секций.

6. Теоретически установлено и экспериментально подтверждено, что необходимым условием устойчивости работы секционированных вибростанков с загрузкой является совпадение центров изгибов соединительных элементов с центрами масс секции и загрузки. Экспериментально показано, что несовпадение этих центров является причиной перераспределения загрузки по длине рабочего органа станка. Секционированные вибростанки предпочтительнее эксплуатировать на высоких частотах (СО = 180-200 с"1), так как в этих случаях фактор размещения центра изгиба соединительного элемента секций не так ощутимо сказывается на устойчивости движения как на низких и средних частотах. С увеличением частоты вращения вибраторов уменьшается также перераспределение среды загрузки по секциям станка.

7. Установлено, что жесткое соединение секций длинномерных вибростанков приводит к хаотическому движению среды загрузки.

8. Разработаны пакеты научных программ на FORTRAN? и методика расчета секционированных вибростанков, которые могут применяться для инженерных расчетов при проектировании секционированных вибростанков. В основу методики положены результаты данной работы.

9. Предложены конструктивные приемы, направленные на расширение технологических возможностей секционированных вибростанков, увеличение их долговечности, а также снижение стоимости их изготовле- . ния, как-то: соединительный элемент секции выполнять с переменной площадью поперечного сечения и со смещенным, относительно оси симметрии, центром изгиба; изготавливать его из материала, обладающего высоким демпфированием и из отдельных лепестков, соединенных внахлестку; для привода вибровозбудителей использовать муфту с радиально расположенными металлическими лепестками.

Ю. По разработанным методике расчета и рекомендациям сконструирован, изготовлен и внедрен в производство секционированный вибростанок СВС-3.

1. Бабичев А.П. Состояние и перспективы исследований вибрационной обработки деталей. - В кн.: Виброабразивная обработка деталей. Ворошиловград, 1978, с.8-9.

2. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. - 895 с.

3. Карташов И.Н. и др. Обработка свободным абразивом в вибрирующих резервуарах. Киев: Вища школа, 1975. - 187 с.

4. Пановко Я.Г. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1980.270 с.

5. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. - 318 с.

6. Постановление Ш1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на1981-1985 годы и на период до 1990 года". В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М., 1981, с.130-197.

7. Блехман И.И., Лавров В.П. Об одном интегральном признаке устойчивости движения. Прикладная математика и мех., I960, ХХУ1, вып.5, с.938-941.

8. Тимофеев Н.Г. Многосекционный вибрационный конвейер с самосинхрон изующимися вибраторами. Труды научн.-техн. конфер. "Вибрационные машины производственного назначения". Москва, 1971, с.34-36.

9. Лавров Б.П. Новая формулировка интегрального критерия устойчивости синхронных движений и ее приложения. В кн.: Вибрационная техника. М., 1966, с.81-85.

10. Лавендел Э.Э., Субач А.П., Поплавский Г.Ю. Исследование движения модели загрузки при объемной вибрационной обработке. -В сб.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1970, вып.20, с.5-15.

11. Лавендел Э.Э., Субач А.П. Определение параметров движения контейнера и загрузки с учетом их взаимодействия при объемной вибрационной обработке. В сб. Вопросы динамики и прочности. Рига, 1972, вып.22, с.5-18.

12. Щигель В.А., Кармалюк В.И. Энергоемкость процесса вибрационной объемной обработки в -образном контейнере. В кн.: -Вибрационные машины производственного назначения. Матер, конф. сб.2, М., 1971, с.182-184.

13. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 19 81, - 350 с.

14. Корн Г.И., Корн Т. Справочник по математике. Пер. с анг. М.: Наука, 1974. 831 с.

15. Блехман И.И. Самосинхронизация вибраторов некоторых вибрационных машин. Инж. сб., 1953, Т.ХУ1, с.49-53.

16. Бабаков И.М. Теория колебаний. M.: Наука, 1968. - 559 с.

17. Блехман И.И. Динамика привода вибрационных машин со многими синхронными механическими вибраторами. Изв. АН СССР, ОГН. Мех. и маш-стр., I960, № I, с.82-89.

18. Блехман И.И., Нагаев Р.Ф. Оптимальная стабилизация синхронных движений механических вибраторов. Тез. докл. и сообщений на Всес. межвузовском симпоз. по прикл. матем. и кибернетике. Горький, 1967, с.88-90.

19. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных программ руководства для программиста. Минск, 1975, вып.6: часть 5, с. 103.

20. Лавров Б.П., Нагаев Р.Ф., Тимофеев Н.Г. Динамика разрезного виброконвейера с самосинхронизирующимися вибраторами. Инж. журнал, МТТ, 1967, № I, с.45-50.

21. Нагаев Р.Ф., Попова А.И. Самосинхронизация нескольких механических вибраторов установленных на едином рабочем органе балочного типа. Инж. журнал, ЖТ, 1967, № I, с.29-37.

22. Рудин А.Д. Исследование вибрационных машин трехмассной системы: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Ленинград, 1966. -20 с.

23. Filelnj-elci MogUn$ В., Schustez R. Maschln^n und Einzichtungen zum VLSzationsgleitschelfen „ Fes

24. Объемная вибрационная обработка. Рекомендации. 2-е изд. пере-раб. И.Е.Буршейн, В.В.Балицкий и др. М.: ЭНИМС, 1977.107 с.

25. Балицкий В.В. Влияние массы загрузки на амплитуду колебаний рабочей камеры вибрационной машины: Научн.-техн.реферат, сб. НИИМАШ, 1973, № II. 209 с.

26. Марченко Ю.И., Рубаник В.П. О взаимной синхронизации автоколебательных систем с учетом волновых связей. В кн.: Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах иустройствах. Вильнюс, с.42-45. .

27. Цзе Ф.С., Морзе, Хинкл Р.Т. Механические колебания. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1966. 507 с.

28. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики.1. М.: Наука, 1972. 592 с.

29. Matsunaga М-, HagLuda Y У'ьЬгаЬогу Finlscbing Fundamental Reseazoh. Metal Finishing, 5ерЬет5ег , Octobez1965.

30. Петров А.В., Алексеев B.E. и др. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах. М.: Высшая школа, 1975. - 301 с.

31. Камке 3. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Пер. с немец. М.: Наука, 1965. 697 с.

32. Шаинский М.Е., Картышев И.Н., Найш М.Н. Вибрационное шлифование и полирование деталей.-Вестник машиностроения, 1965, № 9, с.64-66.

33. Зеленцов Л.К. Некоторые вопросы расчета виброустановок для обработки деталей в абразивной среде. В кн.: Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов-на-Дону, 1968, с.117-130.

34. Малкин Д.Д. Новые вибрационные обрабатывающие и загрузочные устройства. Часы и часовые механизмы, 1964, № 6, с.20-31.

35. Зеленцов Л.К. Взаимодействие вибрирующей поверхности рабочей камеры с рабочей средой. В кн.: Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов-на-Дону, 1968, с.73-80.

36. Субач А.П., Шталберг P.jfi., Берзиньш я.П. Исследование привода контейнера объемной вибрационной обработки на электронных моделях. В сб.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1973, вып.27, с.73-86.

37. Субач А.П., Биргелис O.K. Математическая модель загрузки пространственного движущегося контейнера объемной вибрационной обработки и постановка задачи оптимизации. В сб.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1975, вып.31, с.90-98.

38. Субач А.П., Биргелис O.K. Оптимизация параметров гармонического пространственного движения виброконтейнеров и оценка принятой модели загрузки. В сб.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1977, вып.35, с.50-56.

39. Субач А.П., Биргелис O.K. Экспериментальная проверка зависимости материалосъема от энергии рассеянной в загрузке тороидального контейнера. В сб.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1976, вып.32, с.28-33.

40. Субач А.П. Математические модели контейнера объемной вибрационной обработки при учете дополнительного силового поля и послойного движения загрузки. В сб.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1973, вып.25, с.89-97.

41. Кленышев В.В. Некоторые закономерности послойного движения сыпучих сред в вибрирующих сосудах. Тез.докл.конф. по проблеме колебан. механ. сист. Киев, 1968, с.38.

42. Субач А.П., Берзиньш Я.П. Исследование гармонического и оптимального одномерного движения контейнера объемной вибрационной обработки при ограниченном ускорении на электронной модели. В сб.: Вопросы динамики и прочности, 1973, вып.25,с.97-99.

43. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1971. - 568 с.

44. Вибрации в технике / Под общ.ред. В.В.Болотина Справочникв 6Т. It., 1979, т.2, с.25.

45. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963, - 771 с.

46. А.с. 500040 (СССР). Вибрационная машина для обработки длинномерных и крупногабаритных изделий / В.А.Повидайло, В.А.Щи-гель, П.Д.Денисов, Б.Н.Картышев. Опубл. в Б.И., 1976, № 3.

47. А.с. 804391 (СССР). Вибрационная машина для обработки длинномерных и крупногабаритных изделий / П.Д.Денисов, Н.Ф.Брай-лян, В.М.Кунин. Опубл. в Б.И., 1981, № 6.

48. Бурштейн И.Е., Балицкий В.В. Состояние и основные направления развития объемной вибрационной обработки. В кн.: Основные проблемы развития технологии машиностроения. МДНТП. М., 1968, с. 130-142.

49. А.с'. 177785 (СССР). Устройство для вибрационной очистки изделий в абразивной рабочей среде / А.П.Бабичев, В.И.Дьяченко. Опубл. в Б.И., 1965, № I.

50. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных программ руководства для програмиста. Минск, 1975, вып.12, часть 5, с.24.

51. Данилина Н.И., Дубравская Н.С., Кваша О.П., Смирнова Г.Л., Феликсов Г.И. Численные методы. М., Высшая школа, 1976. -210 с.

52. Тимофеев Н.Г. Исследование динамики многоприводных виброконвейеров с шарнирно-секционированным рабочим органом и самосинхронизирующимися вибраторами. Автореферат дис.канд.техн.наук. Ленинград, 1975. - 26 с.

53. А.о. 806579 (СССР). Вибрационная машина / П.Д.Денисов, Н.Ф.Брайлян. Опубл. в Б.И., 1979, № 30.

54. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей в абразивной среде. М., Машиностроение, 1968. - 90 с.

55. А.с. 212Ю1 (СССР). Устройство для очистки, шлифовки и полировки листовых материалов / А.П.Афиногенов. Опубл. в Б.И., 1968, № 8.

56. А.с. 439381 (СССР). Способ обработки внутренних поверхностей деталей / Ю.Г.Сергеев, Н.М.Моманихин, А.Г.Варыгин. Опубл. в Б.И., 1975, № 30.

57. А.с. 779Л38 (СССР). Вибрационная машина для обработки деталей / В.А.Повидайло, В.А.Щигель, П.Д.Денисов, Б.Н.Картышев.- Опубл. в Б.И., 1980, № 42.

58. Кулаков Ю.М., Хрульков В.А. Отделочно-зачистная обработка деталей. М.: Машиностроение. 1979. - 215 с.

59. А.с. 743848 (СССР). Вибрационная установка для обработки крупногабаритных деталей / Г.А.Паутов, А.У.Еубайдушин и др.- Опубл. в Б.И., 1980, № 24.

60. А.с. 177785 (СССР). Устройство для вибрационной очистки изделий в абразивной рабочей среде / А.П.Бабичев, В.И.Дьяченко. -Опубл. в Б.И., 1966, № I.

61. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. - 133 с.

62. А.с. 446399 (СССР). Способ обработки ленты / Б.Б.Ходош. -Опубл. в Б.И., 1975, № 38.

63. Бабичев А.П. Технологические возможности вибрационной обработки и упрочнения деталей машин. В сб.: Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин: Межвуз. сб. - Ростов-на-Дону: Ин-т с.-х. машиностр., 1968, вып.ХП, с.15-16.

64. А.с. 554I4I (СССР). Установка для вибрационной обработки

65. A.M.Дмитриев. Опубл. в Б.И., 1977, № 14.

66. А.с. 755524 (СССР). Устройство для вибрационной обработки длинномерных изделий /П.Д.Денисов, Н.Ф.Брайлян, В.И.Кармалюк. Опубл. в Б.И., 1980, № 30.

67. Бабичев А.П., Зеленцов Л.К., Самодумский Ю.М. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей.- Ростов-на-Дону: Ростовский у-тет, 1981. 155 с.

68. Заневский И.Ф. Конструирование протяженных вибромашин. Машиностроитель, 1978, № Ю, с. 17-18.

69. Исследование процесса вибрационной обработки буровых штанг, разработка и изготовление вибромашины для их обработки. -Научный отчет Львовского политехнического института. Гос. регистр. № 7306437 А.И.Будик, И.Ф.Заневский и др. Львов, 1974,- 54 с.

70. Заневский И.Ф. Динамика и расчет протяженных вибромашин дляобработки изделий: Автореф. дис.канд.техн.наук. 1. Львов, 1980. 25 с.

71. Gun thee W.B. Fi,ni, shcng machine having zpsiiiently ьесЫеп-iecL finishing сЬатвег. U5J), Roto-Finish Company, fta-Lomaz-oo, Mich. Filed Sept. 10. 1966, вег Mo ?58 9И.

72. Jnt. cl. в гьь, м/оь, з^Аю, цоо.

73. Тынный А.Н., Денисов П.Д., Опирский Б.Я. Станки с протяженными рабочими камерами. Машиностроитель, 1981, № 4, с.28.

74. Опирский Б.Я., Денисов П.Д., Тынный А.Н. Исследование режимов работы секционированных вибромашин. В сб.: Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Межвуз. сб.- Ростов-на-Дону: Ин-т с.-х. машин остр., 1982, с. 88-94.

75. Денисов П.Д., Тынный А.Н., Опирский Б.Я. Вибрационные станки.- Машиностроитель, 1982, № 10, с.36.

76. Опирский Б.Я., Денисов П.Д. Влияние характеристик соединительного элемента секций на устойчивость работы секционированного вибростанка. Рукоп. деп. в ФХММ АН УССР, Львов, 6.04.1983. Деп. № 1807-83.

77. А.с. № 1042966 (СССР). Вибрационный станок для обработки длинномерных и крупногабаритных изделий. / П.Д.Денисов, А.Н.Тынный, Б.Я.Опирский. Опубл. в Б.И., 1983, № 8.

78. А.с. . положительное решение № 2787566/23-25 (092955) от 29.07.80. Жидкий наполнитель для вибрационной упрочняющей обработки / П.П.Нахаев, И.Н.Тороповская, А.Н.Тынный, Л.К.Юро-ва.

79. Leo Gams, f-lensy Mozhan. Kontlnuleglich azfieitencle Maschlne zиг 06гг$1аеЬеп&еаг&е1Ьип§ von Wezkstu-cken clutch Vibration. Bundeszepu3Uk Deuischtand, Patentschziib №/258256, KL В JlusgaSe-iag II. JuU, I96&.

80. A.c. 679379 (СССР). Вибрационная машина / П.Д.Денисов,

81. Н.Ф.Брайлян. Опубл. в Б.И., 1979, № 30.

82. А.с. 988849 (СССР). Состав для сухой виброхимической обработки металлических деталей. / П.П.Нахаев, И.Н.Тороповская, А.Н.Тынный. Опубл. в Б.И., 1983, № 2.

83. А.с. Ю00449 (СССР). Жидкий наполнитель для вибрационной упрочняющей обработки. / И.Н.Тороповская и др. Опубл. в Б.И., 1983, № 8.

84. А.с. . положительное решение по заявке № 3501982/05 от 22 октября 1982. Композиция для вибрационной упрочняющей обработки. / И.Н.Тороповская и др.

85. Spelling L 5eiiгад zuz aLLgameiпел TheovLe dtb SeLRstsynchzonisatLon umiaujendez Unwuchtmcisben in MichtesesonanzJoll. WtssenschaJtUche» iectschtUt dez Technischen 1-lochscbuLe Otto von Guezucke MagdeBusg.-MbF, II. H.I, &67-P6.

86. Блехман И.И. О самосинхронизации механических вибраторов. -Изв. АН СССР, ОТН, 1958, № 6, с.49-56.

87. Блехман И.И. Теория синхронизации механических вибраторов и ее приложения. Труды второго Всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Динамика машин. -М.: Машгиз, I960, с.72-77.

88. Ходжаев К.Ш. Синхронизация механических вибраторов связанных с линейной колебательной системой. Инженерный журнал. Механика твердого тела, 1968, № 2, с.14-24.

89. Блехман И.И. Интегральный критерий устойчивости периодических движений некоторых нелинейных систем и его приложения. Труды международного симпозиума по нелинейным колебаниям.- Киев. АН УССР, 1963, т.П, с.144-150.

90. Нагаев Р.Ф. Типы связей между объектами и критерии устойчивости синхронных режимов. Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и устройствах. Вильнюс. "Мин-тис", 1966, с.43-50.

91. Ходжаев К.Ж. Колебания в системе со многими электромагнитными возбудителями. Инженерный журнал. Механика твердого тела. 1966, № 2, с.63-68.

92. Лавров Б.П. Пространственная задача о синхронизации механических вибраторов. Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1961, № 5, с.58-66.

93. Рагульскис К.М. Механизмы на вибрирующем основании (вопрос динамики и устойчивости). Каунас.: Изд. ин-та энергетики и электротехники АН Литовской ССР, 1963, - 350 с.

94. Нагаев Р.Ф. Динамика вибрационной виброударной машины с рабочим органом балочного типа. Изв. АН СССР СТН, Механика и машиностроение, 1963, № I, с.29-32.

95. Нагаев Р.Ф. Динамика виброударной дробилки с парой самосинхронизирующихся вибраторов. Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1963, № 5, с.43-50.184