автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Дифференцированная система технического обслуживания и ремонта напольных устройств железнодорожной автоматики и телемеханики по степени расходования их ресурса

На правах рукописи

ПУЛЬТЯКОВ АНДРЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

ДИФФЕРЕНЦИРОВАННАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА НАПОЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ ПО СТЕПЕНИ РАСХОДОВАНИЯ ИХ РЕСУРСА

Специальность 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими

процессами и производствами (промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

ИРКУТСК-2006

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения» (ИрГУПС) Федерального агентства железнодорожного транспорта

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Шаманов Виктор Иннокентьевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Бардушко Валерий Данилович кандидат технических наук, доцент Лунев Сергей Александрович

Ведущая организация:

Российский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи (ВНИИАС МПС России)

'Защита состоится «14» декабря 2006 г. в 12-00 часов на заседании диссертационного совета Д 218.004.01 при Иркутском государственном университете путей сообщения по адресу: 664074, г. Иркутск, ул. Чернышевского, 15, ауд. А-803.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Иркутского государственного университета путей сообщения.

Автореферат разослан «14» ноября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Н.П. Деканова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. При обслуживании систем автоматики и телемеханики, эксплуатируемых в народном хозяйстве, широко используется регламентное обслуживание. Наиболее передовой способ технического обслуживания «по состоянию» требует наличия высоконадежной и достаточно точной контрольной аппаратуры, что сопряжено с определенными техническими трудностями и требует дополнительных денежных затрат. Поэтому в настоящее время во многих отраслях техники, на промышленном и магистральном железнодорожном транспорте используется в основном регламентное обслуживание таких систем.

Одной из важнейших задач для промышленных предприятий и всех отраслей транспорта в сложившихся условиях является обеспечение эффективности их работы за счет снижения затрат на эксплуатацию всех технических средств. Достижение указанной цели возможно за счет высокого качества технической эксплуатации с постепенным переходом на обслуживание «по состоянию», что уменьшает влияние «человеческого фактора» на работу устройств. Данная задача весьма актуальна, в том числе, и для устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ).

Рост объемов перевозок, повышение скоростей движения и веса поездов на основных направлениях железных дорог увеличивают интенсивность работы устройств ЖАТ, особенно напольных. На второстепенных линиях интенсивность работы устройств ЖАТ на порядок меньше, но затраты на их эксплуатацию при действующей организации технического обслуживания остаются соизмеримыми с затратами на эксплуатацию устройств ЖАТ на линиях основных направлений. Интенсивность работы устройств ЖАТ даже на одной станции также сильно различается на главных и боковых путях.

Единая периодичность профилактических работ по техническому обслуживанию устройств ЖАТ по всей сети дорог ведет к нерациональному использованию трудовых ресурсов. Шагом к дифференцированию сроков

проведения работ по техническому обслуживанию устройств ЖАТ стало введение периодичности выполнения работ по техническому обслуживанию устройств и сроков проведения капитальных ремонтов с учетом категории железнодорожных линий по интенсивности движения поездов.

Введенная с использованием метода экспертных оценок дифференцированная по линиям разных категорий периодичность работ по техническому обслуживанию и капитальным ремонтам устройств ЖАТ без серьезного научного обоснования недостаточно учитывает реальный расход их технического ресурса, что приводит к неоправданному росту эксплуатационных расходов и повышенному отрицательному влиянию «человеческого фактора» на надежность и безопасность данных устройств.

Это определяет актуальность задачи разработки научных основ и методов для определения сроков выполнения работ по техническому обслуживанию и капитальным ремонтам устройств ЖАТ в зависимости от скорости расходования их технического ресурса.

Большой вклад в развитие теории и практики технической эксплуатации, совершенствования методов организации технического обслуживания и ремонта технических средств, в том числе и устройств ЖАТ, обеспечивающих безопасность движения поездов, внесли известные отечественные и зарубежные ученые: В.М. Алексеев, Н.К. Анисимов, Е.Ю. Барзилович, Р. Барлоу, А.И. Брейдо, A.M. Брылеев, Д.В. Гавзов, A.B. Горелик, И.Е. Дмитренко, Г.В. Дружинин, Н.Г. Капитоненко, А.Г. Кириленко, Н.Ф. Котляренко, Ю.А. Кравцов, В.М. Лисенков, А.Б. Никитин, В.А. Овсянников, Л.В. Пальчик, A.C. Переборов, Ф. Прошан, Ю.М. Резников, В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, А.Е. Федотов, А.И. Шадрин, В.И. Шаманов, A.B. Шишляков, Р.Ш. Ягудин и многие другие.

Цель диссертационной работы. Разработка научно-методологических основ и практических рекомендаций для создания дифференцированной системы технического обслуживания и ремонта напольных устройств ЖАТ с учетом скорости расходования их технического ресурса.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи.

1. Разработка методов математического моделирования организационно-технологической системы технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ на базе марковских процессов с дискретными состояниями и непрерывным временем.

2. Создание на базе синтезированных марковских математических моделей методики определения рациональной периодичности технического обслуживания по скорости расходования технического ресурса стрелочных электроприводов и стыковых рельсовых приварных соединителей, включающей решение оптимизационной задачи с использованием технико-экономического критерия, а также методики обоснования рациональных сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов.

3. Разработка методов контроля и диагностики состояния рельсовых линий электрических рельсовых цепей и синтез с их использованием технических средств, обеспечивающих оперативное получение более достоверной информации об остаточном ресурсе и техническом состоянии устройств.

Основные методы научных исследований. При решении поставленных в диссертации задач использованы методы, базирующиеся на теории надежности, теории графов, теории марковских цепей, теории электрических и рельсовых цепей, теории вероятностей и математической статистики, а также теории дифференциального исчисления.

Достоверность сформулированных в диссертации научных положений обусловлена корректностью исходных математических положений, обоснованностью принятых допущений, репрезентативностью статистических данных, подтверждена соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований, а также результатами обсуждения материалов работы на научно-технических конференциях и результатами внедрения разработанных технических решений.

Научная новизна. В диссертации впервые получены, составляют предмет научной новизны и выносятся на защиту следующие положения.

1. Обобщенная марковская модель организационно-технологической системы технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ и разработанные на ее основе частные модели подсистем технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов и токопроводящих стыков рельсовых линий с разными типами стыковых рельсовых приварных соединителей.

2. Методика оптимизации по технико-экономическому критерию периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов на линиях с низкой интенсивностью движения поездов и на малодеятельных стрелках станций, расположенных на линиях основных направлений, созданная с использованием разработанной модели расходования технического ресурса устройств ЖАТ.

3. Методика поиска рациональной периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов с учетом ограничений, накладываемых особенностями эксплуатации систем ЖАТ на конкретных участках и методами планирования работ по их техническому обслуживанию.

4. Методика обоснования сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов на малодеятельных стрелках с учетом скорости расходования их технического ресурса.

5. Методика назначения сроков технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей в зависимости от величины их технического ресурса, разработанная на основе предложенных методов математического моделирования.

Практическая значимость и реализация результатов работы полученных в ходе диссертационных исследований, состоит в следующем.

1. Разработанные с использованием проведенных исследований стальные стыковые соединители для участков с электротягой переменного тока внедрены и успешно эксплуатируются на Восточно-Сибирской железной дороге (ВСЖД).

2. Разработанные методы учета скорости расходования технического ресурса и определения рациональной периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов являются методической базой для разработки системы технического обслуживания и ремонта напольных устройств ЖАТ с дифференцированными сроками проведения работ для железнодорожных линий разных категорий по интенсивности движения поездов и для устройств расположенных в районах станций с разной интенсивностью поездной и маневровой работы.

3. Разработанные способ и устройство для диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков, а также устройство для измерения асимметрии обратного тягового тока в рельсовых цепях без изолирующих стыков обеспечивают повышение ремонтопригодности рельсовых цепей и создают базу для перехода на их техническое обслуживание «по состоянию».

4. Основные теоретические положения и математические модели, а также результаты практической реализации диссертационных исследований используются в учебном процессе для студентов специальности 190402 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» при изучении дисциплин «Организация производства дистанций сигнализации и связи», «Станционные системы автоматики и телемеханики» и «Автоматика и телемеханика на перегонах», а также при курсовом и дипломном проектировании на кафедре «Автоматика и телемеханика» ИрГУПС.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: Международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития транспортных систем и строительного комплекса», посвященной 50-летию БелГУТа (Гомель, БелГУТ, 2003); Межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные проблемы радиоэлектроники» посвященной 109-й годовщине дня Радио (Иркутск, ИрГТУ, 2004); Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Ресурсосберегающие

технологии на железнодорожном транспорте», посвященной 50-летию филиала ИрГУПС в г. Красноярске (Красноярск, КФ ИрГУГТС, 2005); а также на научно-технических семинарах кафедры «Автоматика и телемеханика» ИрГУПС.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 6 печатных работ, в том числе одна в научно-техническом журнале «Автоматика, связь, информатика», рекомендованном ВАК для опубликования результатов диссертационных работ.

Структура н объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 137 наименований и семи приложений. Общий объем диссертации составляет 179 страниц, из которых 143 страницы основного текста.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и основные задачи диссертационных исследований, указаны научная новизна и практическая ценность результатов работы и определены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ состояния и направлений развития системы технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) устройств ЖАТ. Установлено, что одним из направлений совершенствования системы ТО и Р устройств ЖАТ в современных условиях является научное обоснование рациональной периодичности проведения работ по регламентному обслуживанию и ремонту устройств при их технической эксплуатации.

По результатам проведенного анализа уровня надежности и трудоемкости ТО и Р устройств ЖАТ определено, что первоочередное проведение исследований, направленных на снижение расходов при их эксплуатации, необходимо для напольных устройств, где наиболее трудоемкими являются работы по техническому обслуживанию и ремонту стрелочных электроприводов и рельсовых цепей.

Интенсивность работы и скорость расходования технического ресурса стрелочных электроприводов и элементов рельсовых линий в рельсовых цепях в значительной степени зависят от интенсивности передвижений по ним поездов и подвижных единиц и поэтому существенно различаются на линиях различных категорий по интенсивности движения поездов, а также в разных районах станций. Для снижения расходов на эксплуатацию напольных устройств ЖАТ и уменьшения отрицательного действия «человеческого фактора» необходима разработка методов учета различия в скорости расходования их технического ресурса при назначении сроков проведения работ по ТО и Р.

Показана возможность оптимизации процесса ТО и Р устройств ЖАТ по технико-экономическим критериям с использованием аппарата цепей Маркова.

Во второй главе приведены результаты разработки моделей процесса технического обслуживания и ремонта напольных устройств ЖАТ с использованием математического аппарата цепей Маркова, позволяющих описывать поведение больших технических систем и устройств, входящих в них. Марковская аппроксимация процессов старения обеспечивается при этом за счет нелинейного преобразования — квантования по уровню случайных функций, характеризующих изменение во времени обобщенного параметра устройства или системы.

Нелинейное преобразование вполне естественно для устройств ЖАТ, так как при их техническом обслуживании параметры измеряются в дискретные, и, как правило, равноотстоящие моменты времени. Обычно считается, что марковская цепь описывает переходный режим некоторой системы на одинаковых интервалах времени. Это позволяет использовать цепи Маркова для исследования «поведения» или изменения состояний устройств ЖАТ на всем времени эксплуатации.

На рис. 1 представлена разработанная обобщенная марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ, в которой приняты следующие обозначения состояний.

Н — новое состояние — это работоспособное состояние, когда все контролируемые параметры находятся в пределах, предписываемых для момента пуска в эксплуатацию, в которое попадают устройства ЖАТ, поступившие с завода или после капитального ремонта, проведенного в условиях дистанции. Данное состояние — это период приработки, во время < которого проявляются скрытые дефекты.

С — стареющее состояние при котором устройства ЖАТ находятся в работоспособном состоянии, и все параметры, характеризующие способность объекта выполнять заданные функции, находятся в области допустимых значений. Данное состояние наступает после окончания периода приработки и включает в себя весь период нормальной эксплуатации.

10

П — предотказное состояние (работоспособное), когда один или несколько из контролируемых параметров достигают области критических значений.

О — состояние отказа (защитного или опасного), при котором устройства ЖАТ находятся в неработоспособном состоянии.

Р — состояние текущего ремонта, в которое устройства ЖАТ попадают либо во время устранения отказов, либо при техническом обслуживании, когда проводится замена или восстановление каких-либо узлов или деталей.

КР — состояние капитального ремонта, в которое устройства ЖАТ выводятся в соответствии с графиками замены.в установленные нормативными документами сроки.

Переходы между возможными состояниями данной модели, обозначенные Я с индексами, составленными из обозначений начального и конечного состояний, являются интенсивностями старения, отказов, предотказов, проведения текущего и капитального ремонтов. Интенсивности отказов включают в себя интенсивности всех возможных видов как защитных, так и опасных отказов — внезапных, постепенных, приработочных и послепрофилактических.

Обратные переходы между состояниями, обозначенные ц, являются интенсивностями восстановлений после отказов, работ при регламентном обслуживании и ввода в эксплуатацию после капитального ремонта.

Дуги графа с возвращением в те же состояния соответствуют случаям, когда между очередными проверками контролируемых параметров объект остался в прежнем дискретном состоянии. Эти переходы обозначены Хин> ^сс. Хпт ^ооу Хрр, Я/сра/'-

В данной модели учтены и маловероятные переходы, обозначенные пунктирными линиями. В дальнейшем для упрощения расчетных формул эти переходы не рассматриваются, то есть значения интенсивностей этих переходов принимаются равными нулю.

Математическая модель рассматриваемого процесса изменения состояний во времени включает в себя вектор-столбец Р(0), задающий

вероятностное распределение состояний в нулевой момент времени, и стохастическую матрицу вероятностей переходов между состояниями |.

Разработанная обобщенная модель процесса ТО и Р устройств ЖАТ позволяет строить частные модели технического обслуживания и ремонта любых устройств ЖАТ с учетом специфики их работы и проявления отказов, а также выводить расчетные формулы для определения вероятностей пребывания в каждом из возможных дискретных состояний рассматриваемого процесса.

Разработанная марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов на интервале времени от пуска в эксплуатацию до момента замены для капитального ремонта или списания представлена на рис. 2.

Система дифференциальных уравнений для данной модели имеет вид:

dP ^

-Л- = -Рн(,у (Л„г + Л„а) + Рс(0-0 + Р„(/)- 0+ Р0(г) А<0„ + РАО-at

dP

-f~=PH«Y Л„с ~ РАО- UCn + К-О + РП(1> ЦПС + Р,ЛО- V«- + />,(0/Vo at

dP

-JL=PH{t).Q+Pc{t). Л,.п - Pfj(t)- {рП(. + л!Ю + Лт.)+ />„(/)■ Man + РАО- 0; I (I)

at

dP

~г= РИИУ Л„о + РАО- Лсо + РлО- ¿по - Л,(О- (/Лж +Нхг+Р,ю + Л»> + ^(0- 0; dt

dP

-¿- = PH(t).0+Pr(t)- Ла, + />„(/)• Яд. + /?,(/)■ - Pr{t)-

J

Рассматриваемые состояния данного процесса образуют полную группу несовместных событий, поэтому сумма их вероятностей равна единице.

р„ (О + РАО + РЛ(')+ Ро (О+ Р,. (0 = 1. (2)

В результате решения системы уравнений (1) с учетом уравнения (2) при известных численных значениях интенсивностей переходов между состояниями процесса ТО и Р стрелочных электроприводов определяются вероятности их нахождения в каждом из возможных дискретных состояний рассматриваемого процесса.

В данной главе разработаны также частные модели процессов технического обслуживания и ремонта для медных и стальных стыковых рельсовых приварных соединителей. Выведены с использованием дифференциальных уравнений Колмогорова расчетные формулы для вычисления вероятностей пребывания данных устройств в каждом из возможных состояний.

В третьей главе разработаны методика оптимизации по технико-экономическому критерию периодичности ТО стрелочных электроприводов, эксплуатируемых на мал о деятельных линиях четвертой категории и на малодеятельных стрелках станций, расположенных на линиях основных направлений, а также методика поиска рациональной периодичности ТО стрелочных электроприводов.

Для численного решения системы дифференциальных уравнений (1) с учетом уравнения (2) для стрелочных электроприводов, требуется знание численных данных по интенсивностям переходов между состояниями. Эти численные значения для линий разных категорий были найдены по результатам анализа статистических данных службы автоматики и телемеханики ВСЖД, что позволило получить значения вероятностей пребывания стрелочных электроприводов в различных состояниях. Были найдены также численные значения суммарных и удельных расходов на эксплуатацию стрелочных электроприводов на линиях ВСЖД с разной интенсивностью движения поездов.

На базе методики расчета вероятностей пребывания стрелочных электроприводов в состояниях марковской модели процесса ТО и Р была разработана методика поиска оптимальной по технико-экономическому критерию периодичности ТО стрелочных электроприводов.

Определяющим параметром является интенсивность движения поездов, влияющая на скорость расходования ресурса стрелочных электроприводов и ограничивающая время восстановления их работоспособности после отказов, а изменяемым параметром взята периодичность ТО, определяющая трудоемкость обслуживания и величину эксплуатационных расходов.

По разработанной методике был найден оптимум периодичности выполнения работы № 3.1.3 Инструкции ЦШ-720 «Проверка внутреннего состояния электропривода, исправности электродвигателя, с переводом стрелки; чистка и смазывание электропривода» в стрелочных электроприводах типов СП-6 и СП-6М с электродвигателями переменного тока, эксплуатируемых на линиях четвертой категории. Трудоемкость выполнения данной работы на линиях четвертой категории составляет 43,8 % от общего объема работ по профилактике защитных отказов стрелочных электроприводов, а существующая периодичность ее проведения — один раз в квартал.

На рис. 3 показаны графики изменения, в зависимости от периодичности проведения данной работы по ТО стрелочных электроприводов, интенсивности защитных отказов А„ удельных на один электропривод годовых расходов на ТО

Со, ущерба в поездной работе от отказов стрелочных электроприводов и затрат от дополнительных расходов трудовых ресурсов на их устранение Су, а также удельных суммарных эксплуатационных расходов С э-

С,

Рис. 3. Зависимость удельных расходов на эксплуатацию стрелочных электроприводов от периодичности выполнения работы Кг 3.1.3 Инструкции ЦШ-720

В технико-экономических расчетах минимум бывает обычно слабовыраженным, что видно и из рис. 3. Поэтому более корректно можно говорить не об оптимальной, а о рациональной периодичности технического обслуживания, которая определяется с учетом ограничений, накладываемых особенностями эксплуатации систем ЖАТ на конкретных участках и действующими методами планирования работ по их техническому обслуживанию.

Полученная рациональная периодичность выполнения рассматриваемой работы — один раз в 365 дней (один раз в год). При этом трудоемкость выполнения работ по ТО стрелочных электроприводов с электродвигателями переменного тока с учетом непродуктивных затрат времени на линиях

четвертой категории ВСЖД уменьшится на 13,4 % и составит 20,95 чел-ч. в год на один электропривод.

Существующая практика назначения одинаковой периодичности капитальных ремонтов стрелочных электроприводов без учета скорости расходования их ресурса в конкретных условиях эксплуатации большей частью избыточна. Поэтому в данной главе разработана также методика определения рациональных сроков капитальных ремонтов стрелочных электроприводов, эксплуатируемых на малодеятельных стрелках железнодорожных линий различных категорий с учетом скорости расходования их технического ресурса.

На основании разработанной модели эволюции во времени ресурса стрелочных электроприводов найдена зависимость периодичности их замены от средней скорости расходования технического ресурса. Показано, что рациональные сроки замены для проведения капитального ремонта стрелочных электроприводов, эксплуатируемых на линиях третьей и четвертой категорий, а также эксплуатируемых на линиях первой и второй категорий, установленных на мало деятельных стрелках, составляет 9 и 12 лет соответственно при действующем максимальном сроке замены, равном 8 лет.

В четвертой главе разработаны методы увеличения ресурса токопроводящих элементов рельсовых линий на участках с электротягой переменного тока, а также разработана методика назначения сроков технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей в зависимости от величины их технического ресурса.

Основными элементами, влияющими на величину продольного сопротивления рельсовой линии, являются токопроводящие стыки и дроссельные перемычки. Поэтому для сокращения затрат на эксплуатацию рельсовых цепей необходимо увеличивать ресурс этих элементов рельсовых линий.

Выполненные исследования показали, что при недостаточном внимании к регулировке электрического сопротивления длинных и коротких дроссельных перемычек, а также при недостаточном контроле за сопротивлениями в местах

подключения этих перемычек к рельсам и к дроссель-трансформаторам их сопротивления могут различаться в 2 - 2,5 раза, что приводит к увеличению продольной асимметрии рельсовой линии сверх нормы, особенно в коротких рельсовых цепях.

Исследования в условиях эксплуатации сопротивления токопроводящих стыков с медными рельсовыми приварными стыковыми соединителями показали, что сопротивление этих соединителей начинает заметно расти уже после двух — трех лет эксплуатации из-за деградационных процессов на переходах «медь - сталь» в стальных манжетах и из-за обрывов медных проволок от динамических нагрузок при воздействии на путь колесных пар. Кроме того, такие соединители интенсивно расхищаются.

Испытания разработанных специалистами ВСЖД и ИрГУПС стальных стыковых рельсовых приварных соединителей в эксплуатационных условиях ВСЖД показали, что по электропроводности стальные стыковые приварные соединители практически не уступают медным приварным соединителям. Это видно и из рис. 4, на котором представлены гистограммы распределения по электрическому сопротивлению токопроводящих стыков с разными типами новых стыковых рельсовых приварных соединителей. Медные и стальные соединители сечением 27 мм2 были приварены к новым рельсам после капитального ремонта пути, а стальные соединители сечением 50 мм2 были приварены к рельсам эксплуатировавшимся уже четвертый год после проведения капитального ремонта пути.

Электрические сопротивления токопроводящих рельсовых стыков измерялись методом двух вольтметров. Величина этих сопротивлений выражена в метрах эквивалентной длины (м.э.д.), где за единицу измерения взято электрическое сопротивление одного метра целого рельса.

Среднее значение сопротивления стыков с новыми медными стыковыми рельсовыми приварными соединителями было равным 1,06 м.э.д., стыков с новыми стальными приварными соединителями сечением 27 мм2 было равным

1,19 м.э.д., а сопротивление стыков со стальными приварными соединителями сечением 2x50 мм2 равнялось 1,22 м.э.д.

а)

%

353025 20415 10 5 О

б)

%

25 20 15 10

а

в)

% 20

15

Т1гГЬ.п п

10-

о

1,0 1,4 М.Э.Д. 1,0 1,4 1,8 2,2 2,6 м.э.д. 1,0 1,4 1,8 м.э.д.

Рис. 4. Распределение по электрическому сопротивлению стыков с новыми стыковыми рельсовыми приварными соединителями: а — медными, сечением 50 мм2; б — стальными, сечением 27 мм2; в — стальными, сечением

2x50 мм2

Наблюдения в течение семи лет за динамикой роста сопротивления стальных и медных соединителей показали, что замена медных стыковых рельсовых приварных соединителей начинается уже через 2,5 — 3 года после их установки. Стальные соединители даже через семь лет эксплуатации имели хороший запас по сопротивлению. Следовательно, их ресурс в два раза и больше превышает ресурс медных соединителей. Это делает правомерной постановку задачи определения периодичности их технического обслуживания меньшей по сравнению с действующей.

Построенные, по результатам проведенного комплекса измерений в течение ряда лет в условиях эксплуатации, графики изменения во времени сопротивления токопроводящих стыков с разными типами приварных соединителей показаны на рис. 5.

Рис. 5. Эволюция во времени сопротивления токопроводящих стыков

— • — • с медными соединителями сечением 50 мм2;

— • • — с медными соединителями сечением 50 мм2,

задублированными стальными штепсельными сечением 27 мм2;

——— со стальными соединителями сечением 27 мм2;

— — со стальными соединителями сечением 2x50 мм2.

Разработанные в главе 2 диссертации модели жизненного цикла медных и стальных стыковых рельсовых приварных соединителей позволяют находить рациональную периодичность их технического обслуживания в зависимости от величины технического ресурса. Выполненные по разработанной с учетом этого методике расчеты с использованием статистических данных служб пути и автоматики и телемеханики ВСЖД показали, что на главном ходу ВСЖД периодичность технического обслуживания стальных стыковых соединителей можно уменьшить в два раза и принять её равной один раз в два месяца.

В пятой главе предложены технические решения для повышения качества технического обслуживания устройств ЖАТ и проведена оценка эффективности использования стальных стыковых рельсовых приварных соединителей взамен медных на участках с электротягой переменного тока.

Разработан способ для диагностирования состояния токопроводящих рельсовых стыков, а также разработано устройство, реализующее

предложенный способ. Данное устройство позволяет определить какой именно элемент стыка — накладки, основной или дублирующий соединитель, находятся в неисправном состоянии. Разработано также устройство для измерения параметров рельсовых цепей на электрифицированных железнодорожных линиях, которое обеспечивает возможность измерения асимметрии обратного тягового тока в любой точке рельсовой линии.

По разработанным способу и устройствам поданы заявки на изобретения, которые находятся в настоящее время на рассмотрении в Федеральном институте промышленной собственности (ФИПС).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обоснована необходимость деления устройств ЖАТ по интенсивности их работы и разработки методов учета различий в скорости расходования их технического ресурса при назначении сроков проведения работ по их техническому обслуживанию и вывода на капитальный ремонт.

2. Разработан метод математического моделирования организационно-технологической системы технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ и на его основе синтезирована обобщенная марковская модель процессов в этой системе с использованием вероятностей нахождения устройства в каждом из возможных состояний и интенсивностей переходов между этими состояниями.

3. Разработаны, как частные случаи обобщенной модели, марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов и марковские модели процессов технического обслуживания медных и стальных стыковых рельсовых приварных соединителей для участков с электротягой переменного тока, а также выведены формулы для вычисления вероятностей попадания стрелочных электроприводов и медных и стальных стыковых рельсовых соединителей в каждое из возможных состояний с использованием дифференциальных уравнений Колмогорова.

4. Разработаны методика оптимизации периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов по технико-экономическому критерию и методика поиска рациональной периодичности их обслуживания с учетом ограничений, накладываемых особенностями эксплуатации систем ЖАТ на конкретных участках и методами планирования работ по техническому обслуживанию, а также создана методика обоснования рациональных сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов с учетом скорости расходования их технического ресурса.

5. Разработана методика назначения сроков технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей в зависимости от величины их технического ресурса. Определено, что для стальных рельсовых приварных соединителей, разработанных с участием диссертанта, периодичность технического обслуживания можно уменьшить в два раза по сравнению с периодичностью обслуживания медных соединителей и принять ее равной один раз в два месяца.

6. Разработаны способ для поэлементного диагностирования состояния токопроводящих рельсовых стыков и устройство, реализующее разработанный способ, а также устройство, обеспечивающее возможность измерения асимметрии обратного тягового тока в любой точке рельсовой линии. По ним поданы заявки на изобретения.

7. На основании проведенных расчетов с использованием численных данных ВСЖД найдено, что применение предлагаемой периодичности технического обслуживания стальных стыковых рельсовых приварных соединителей обеспечивает годовой экономический эффект порядка 560 тыс. руб. в масштабах одной дороги,

8. Суммарный экономический эффект за шесть лет после начала массового внедрения стальных стыковых рельсовых приварных соединителей, разработанных с участием диссертанта, на участках с электротягой переменного тока ВСЖД составил величину порядка 4790 тыс. руб.

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях.

1. Обеспечение надежности то ко про водящих элементов рельсовой линии при электротяге переменного тока / В.И. Шаманов, В.В. Косякин, Г.С. Березовский, A.B. Пультяков // Автоматика, связь, информатика. 2002. — № 12. -С. 28-32.

2. Пультяков A.B. Расходование ресурса стрелочных электроприводов // Перспективные технологии и технические средства управления перевозками на железнодорожном транспорте: Междунар. межвуз. сб. науч. тр. / Под ред. проф. Л.В. Пальчика. - Ростов н/Д: РГУПС, 2001. - С. 83 - 86.

3. Пультяков A.B., Диденко А.И. Долговечность стальных стыковых соединителей // Транспортные проблемы сибирского региона. Сб. науч. тр. — Иркутск: ИрИИТ, 2001. - Ч. I. - С. 76 - 78.

4. Пультяков A.B. Пути совершенствования организации технического обслуживания устройств СЦБ на малодеятельных участках // Транспортные проблемы сибирского региона. Сб. науч. тр. — Иркутск: ИрГУПС, 2003. — Ч. 1. — С. 128- 130.

5. Пультяков A.B. Марковские процессы при исследовании состояний объектов в задачах надежности // Актуальные проблемы развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики и технологий управления движением поездов. Междунар. межвуз. сб. науч. тр. — Ростов н/Д: РГУПС, 2004.-С. 56-62.

6. Пультяков A.B., Левит М.А. Влияние скорости расходования ресурса на периодичность капитальных ремонтов устройств железнодорожной автоматики и телемеханики // Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте: Материалы Всероссийской науч.-техн. конф. с междунар. участием:—Красноярск: Изд-во «Гротеск», 2005. — Т. 2. — С. 160 — 164.

Лицензия № 021231 от 23.07.97

Подписано в печать 13.11.2006. Формат 60x84'/, Бумага офсетная. Печать трафаретная. Гарнитура Times. Усл. печ. л. 1,23 Уч.-изд. л. 1,32 Тираж 120 экз. Заказ № 1303

Отпечатано в ГлазковскоЙ типографии. 664039, г.Иркутск, ул. Гоголя, 53.Тел. 38-78-40.

Введение.

1 Проблемные вопросы организации технической эксплуатации и повышения надежности устройств железнодорожной автоматики и телемеханики.

1.1 Состояние и направления развития системы технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ.

1.2 Уровень надежности и качество технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ.

1.3 Анализ скорости расходования ресурса напольных устройств ЖАТ.

1.4 Пути снижения затрат на техническое обслуживание и ремонт напольных устройств ЖАТ.

1.5 Методы оптимизации процесса технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ.

1.6 Выводы.

2 Модели процесса технического обслуживания и ремонта напольных усгройств ЖАТ.

2.1 Обобщенная модель процесса технического обслуживания и ремонт устройств ЖАТ.

2.2 Марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов.

2.3 Модель процесса технического обслуживания медных стыковых рельсовых приварных соединителей.

2.4 Модель процесса технического обслуживания стальных стыковых рельсовых приварных соединителей.

2.5 Выводы.

3 Разработка методов определения рациональной периодичности технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов с учетом скорости расходования их технического ресурса.

3.1 Анализ эксплуатационных расходов связанных с использованием по назначению стрелочных электроприводов.

3.2 Методика расчета вероятностей пребывания стрелочных электроприводов в различных сосюяниях.

3.3 Оптимизация периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов по технико-экономическому критерию.

3.4 Поиск рациональной периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов.

3.5 Разработка методики назначения сроков капитальных ремонтов стрелочных электроприводов с учетом скорости расходования их технического ресурса.

3.6 Выводы.

4 Методы увеличения ресурса токопроводящих элементов рельсовых линий на участках с электротягой переменного тока.

4.1 Техническое обслуживание токопроводящих элементов рельсовых линий.

4.2 Анализ схем замещения рельсовых линий.

4.3 Исследование электрических параметров дроссельных перемычек в коротких рельсовых цепях.

4.4 Исследование электрических параметров токопроводящих стыков с медными рельсовыми приварными соединителями.

4.5 Испытания стальных стыковых рельсовых приварных соединителей на участках с электротягой переменного тока.

4.6 Сравнительный анализ долговечности стыковых рельсовых приварных соединителей разных типов.

4.7 Методика назначения периодичности технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей разных типов.

4.8 Эффективность применения дифференцированного подхода к техническому обслуживанию стыковых рельсовых соединителей

4.9 Выводы.

5 Разработка технических решений для повышения качества технического обслуживания устройств ЖАТ и оценка их эффективности.

5.1 Постановка задачи.

5.2 Разработка способа для диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков.

5.3 Разработка устройства для диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков.

5.4 Разработка устройства для измерения параметров рельсовых цепей на электрифицированных железнодорожных линиях.

5.5 Технико-экономическая эффективность применения стальных стыковых соединителей.

5.6 Выводы.

Актуальность работы. При обслуживании систем автоматики и телемеханики, эксплуатируемых в народном хозяйстве, широко используется регламентное обслуживание. Наиболее передовой способ технического обслуживания «по состоянию» требует наличия высоконадежной и достточно точной контрольной аппаратуры, что сопряжено с определенными техническими трудностями и требует дополнительных денежных затрат. Поэтому в настоящее время во многих отраслях техники, на промышленном и магистральном железнодорожном транспорте используется в основном регламентное обслуживание таких систем.

Одной из важнейших задач для промышленных предприятий и всех отраслей транспорта в сложившихся условиях является обеспечение эффективности их работы за счет снижения за грат на эксплуатацию всех технических средств. Достижение указанной цели возможно за счег высокого качества технической эксплуатации с постепенным переходом на обслуживание «по состоянию», что уменьшает влияние «человеческого фактора» на работу устройств. Данная задача весьма актуальна, в том числе, и для устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ).

Рост объемов перевозок, повышение скоростей движения и веса поездов на основных направлениях железных дорог увеличивают интенсивность работы устройств ЖАТ, особенно напольных. На второстепенных линиях интенсивность работы устройств ЖАТ на порядок меньше, но затраты на их эксплуатацию при действующей организации технического обслуживания остаются соизмеримыми с затратами на эксплуатацию устройств ЖАТ на линиях основных направлений. Интенсивность работы устройств ЖАТ даже на одной станции также сильно различается на главных и боковых путях.

Единая периодичность профилактических работ по техническому обслуживанию устройств ЖАТ по всей сети дорог ведет к нерациональному использованию трудовых ресурсов. Шагом к дифференцированию сроков проведения работ по техническому обслуживанию устройств ЖАТ стало 5 введение периодичности выполнения работ по техническому обслуживанию усфойств и сроков проведения капитальных ремонтов с учеюм категории железнодорожных линий по интенсивности движения поездов.

Введенная с использованием метода экспертных оценок периодичное ib 1ехнического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ дифференцированная по линиям разных категорий без серьезного научного обоснования недостаточно учитывает реальный расход их ресурса, что приводит к pociy эксплуатационных расходов и повышенному отрицательному влиянию «человеческого фактора» на надежность и безопасность данных устройств.

Это определяет актуальность задачи разработки научных основ и методов для определения сроков выполнения работ по техническому обслуживанию и капитальным ремонтам устройств ЖАТ в зависимости oi скорости расходования их технического ресурса.

Большой вклад в развитие теории и практики технической эксплуатции, совершенствования методов организации технического обслуживания и ремоша технических средств, в том числе и устройств ЖАТ, обеспечивающих безопасность движения поездов, внесли известные отечественные и зарубежные ученые: В.М. Алексеев, Н.К. Анисимов, Е.Ю. Барзилович, Р. Барлоу, А.И. Брейдо, A.M. Брылеев, Д.В. Гавзов, А.В. Горелик, И.Е. Дмитренко, Г.В. Дружинин, Н.Г. Капитоненко, А.Г. Кириленко, Н.Ф. Котляренко, Ю.А. Кравцов, В.М. Лисенков, А.Б. Никитин, В.А. Овсянников, JI.B. Пальчик, А.С. Переборов, Ф. Прошан, Ю.М. Резников, В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, А.Е. Федотов, А.И. Шадрин, В.И. Шаманов, А.В. Шишляков, Р.Ш. Ягудин и многие другие.

Цель диссертационной работы. Разработка научно-методоло1 ических основ и практических рекомендаций для создания дифференцированной системы технического обслуживания и ремонта напольных устройств ЖАТ с учетом скорости расходования их технического ресурса.

Для достижения поставленной цели решаю 1ся следующие задачи.

1. Разработка методов математического моделирования организационно-технологической системы технического обслуживания и 6 ремонта устройств ЖАТ на базе марковских процессов с дискретными состояниями и непрерывным временем.

2. Создание на базе синтезированных марковских математических моделей методики определения рациональной периодичности технического обслуживания по скорости расходования технического ресурса сфелочных электроприводов и стыковых рельсовых приварных соединителей, включающей решение оптимизационной задачи с использованием технико-экономического критерия, а также методики обоснования рациональных сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов.

3. Разработка методов контроля и диагноешки состояния рельсовых линий электрических рельсовых цепей и синтез с их использованием технических средств, обеспечивающих оперативное получение более достоверной информации об остаточном ресурсе и техническом состоянии устройств.

Основные методы научных исследований. При решении поставленных в диссертации задач использованы методы, базирующиеся на теории надежности, теории графов, теории марковских цепей, теории электрических и рельсовых цепей, теории вероятностей и математической статистики, а также теории дифференциального исчисления.

Достоверность сформулированных в диссертации научных положений обусловлена корректностью исходных математических положений, обоснованностью принятых допущений, репрезентативностью статистических данных, подтверждена соответствием результаюв теоретических и экспериментальных исследований, а также результатами обсуждения материалов работы на научно-технических конференциях и результатами внедрения разработанных технических решений.

Научная новизна. В диссертации впервые получены и составляют предмет научной новизны следующие результаты.

1. Разработанная обобщенная марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ и разработанные на ее основе частные модели процессов технического обслуживания и ремонта стрелочных 7 электроприводов и токопроводящих стыков рельсовых линий с разными типами стыковых рельсовых приварных соединителей.

2. Созданная методика оптимизации по 1ехнико-экономическому критерию периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов и методика поиска рациональной периодичности их обслуживания с учетом ограничений, накладываемых особенностями эксплуатации систем ЖАТ на конкретных участках и методами планирования работ по их техническому обслуживанию, а также созданная методика обоснования сроков проведения их капитальных ремонюв с учетом скорости расходования их технического ресурса.

3. Методика назначения сроков технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей в зависимости от величины их технического ресурса, разработанная на основе предложенных методов математического моделирования.

Практическая значимость и реализация результатов работы полученных в ходе диссертационных исследований, состоит в следующем.

1. Разработанные с использованием проведенных исследований стальные стыковые соединители для участков с электротягой переменного тока внедрены и успешно эксплуатируются на Вое iочно-Сибирской железной дороге (ВСЖД).

2. Разработанные методы учета скорости расходования техническою ресурса и определения рациональной периодичное i и 1ехнического обслуживания стрелочных электроприводов являются методической базой для разработки системы технического обслуживания и ремонта напольных устройств ЖАТ с дифференцированными сроками проведения работ для железнодорожных линий разных категорий по интенсивности движения поездов и для устройств расположенных в районах станций с разной интенсивностью поездной и маневровой работы.

3. Разработанные способ и устройство для диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков, а также устройство для измерения асимметрии обратного тягового тока в рельсовых цепях без 8 изолирующих стыков обеспечивают повышение ремонтопригодности рельсовых цепей и создают базу для перехода на их техническое обслуживание «по состоянию».

4. Основные теоретические положения и математические модели, а также результаты практической реализации диссертационных исследований использую 1ся в учебном процессе для студентов специальности 190402 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» при изучении дисциплин «Организация производства дистанций сигнализации и связи», «Станционные системы автоматики и телемеханики» и «Автоматика и телемеханика на перегонах», а также при курсовом и дипломном проектировании на кафедре «Автоматика и телемеханика» ИрГУПС.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: Международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития транспортных систем и строительного комплекса», посвященной 50-летию БелГУТа (Гомель, БелГУТ, 2003); Межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные проблемы радиоэлектроники» посвященной 109-й юдовщине дня Радио (Иркутск, ИрГТУ, 2004); Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте», посвященной 50-летию филиала ИрГУПС в г. Красноярске (Красноярск, КФ ИрГУПС, 2005); а также на научно-технических семинарах кафедры «Автоматика и телемеханика» ИрГУПС.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Обобщенная марковская модель организационно-технологической системы технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ и разработанные на ее основе частные модели подсистем технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов и токопроводящих стыков рельсовых линий с разными типами стыковых рельсовых приварных соединителей.

2. Методика оптимизации по технико-экономическому критерию периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов на линиях с низкой интенсивностью движения поездов и на малодеятельных стрелках станций, расположенных на линиях основных направлений, созданная с использованием разработанной модели расходования технического ресурса устройств ЖАТ.

3. Методика поиска рациональной периодичности техническою обслуживания стрелочных электроприводов с учеюм ограничений, накладываемых особенностями эксплуатации систем ЖАТ на конкретных участках и методами планирования работ по их техническому обслуживанию.

4. Методика обоснования сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов на малодеятельных стрелках с учетом скорости расходования их технического ресурса.

5. Методика назначения сроков технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей в зависимости от величины их технического ресурса, разработанная на основе предложенных методов математического моделирования.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 6 печатных работ, в том числе одна в научно-техническом журнале «Автоматика, связь, информатика», рекомендованном ВАК для опубликования результатов диссертационных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяш глав, заключения, библиографического списка из 137 наименований и семи приложений. Общий объем диссертации составляет 179 страниц, из которых 143 страницы основного текста.

5.6 Выводы

1. Разработан способ для диагностирования состояния токопроводящего рельсового стыка, удобный в практическом использовании и позволяющий диагностировать состояние каждого элемента токопроводящего стыка.

2. Разработано устройство для диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков, реализующее разработанный способ и функционально расширяющее возможности известного устройства контроля состояния этих стыков.

3. Разработано устройство для измерения параметров рельсовых цепей на электрифицированных железнодорожных линиях с расширенными функциональными возможностями и обеспечивающее возможность измерения асимметрии тягового тока в любой точке рельсовой линии.

4. Суммарный фактический экономический эффект за шесть лет после начала массового внедрения стальных соединителей, разработанных на основе проведенных диссертационных исследований, на участках с электротягой переменного тока ВСЖД составил порядка 4790 тыс. руб., а средний годовой эффект за шесть лет составил порядка 800 тыс. руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключается в следующем:

1. Показано, что совершенствование системы технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ в современных условиях требует научного обоснования периодичности их регламентного технического обслуживания и ремонта в процессе технической эксплуатации с учетом интенсивности их работы.

2. Разработана обобщенная марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта устройств ЖАТ с использованием вероятностей нахождения устройства в каждом из возможных состояний и интенсивностей переходов между этими состояниями, позволяющая строить частные модели процесса технического обслуживания и ремонта любых устройств ЖАТ с учетом специфики их работы и проявления отказов.

3. Получены, как частные случаи обобщенной модели, марковская модель процесса технического обслуживания и ремонта стрелочных электроприводов и марковские модели процесса технического обслуживания медных и стальных стыковых рельсовых приварных соединителей для участков с электротягой переменного тока и выведены расчетные формулы для вычисления вероятностей попадания стрелочных электроприводов и медных и стальных стыковых соединителей в каждое из возможных состояний процессов их технического обслуживания и ремонта с использованием дифференциальных уравнений Колмогорова.

4. Разработана методика расчета вероятностей пребывания стрелочных электроприводов в различных состояниях процесса их технического обслуживания и ремонта в конкретных условиях эксплуатации с учетом капитальных ремонтов.

5. Разработана методика оптимизации по технико-экономическому критерию периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов эксплуатируемых на малодеятельных линиях чегвертой

144 категории и на малодеятельных стрелках станций, расположенных на линиях первой, второй и третьей категорий.

6. Разработана методика определения рациональной периодичности технического обслуживания стрелочных электроприводов на базе найденной оптимальной с учетом ограничений, накладываемых особенностями эксплуатации систем ЖАТ на конкретных участках и методами планирования работ по их техническому обслуживанию.

7. Разработана методика обоснования сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов с учетом скорости расходования их технического ресурса, эксплуатируемых на малодеятельных стрелках.

8. Выполненными расчетами с использованием статистических данных железных дорог доказана высокая эффективность разработанных методов определения сроков проведения капитальных ремонтов стрелочных электроприводов и работ по их техническому обслуживанию, направленных на снижение интенсивности защитных отказов. Переход на предлагаемую периодичность выполнения только одной работы Инструкции ЦШ-720 № 3.1.3 «Проверка внутреннего состояния электропривода, исправное i и электродвигателя, с переводом стрелки; чистка и смазывание электропривода» может обеспечить годовой эффект более 1200 тыс. руб. на линиях четвертой категории сети железных дорог страны. Переход на новые сроки капитальных ремонтов стрелочных электроприводов на линиях четвертой категории может обеспечить годовой эффект только по ВСЖД более 250 тыс. руб.

9. Найдено, что применение медных стыковых рельсовых соединителей обеспечивает стабильность сопротивления токопроводящих стыков только в течение двух - трех лет после их приварки, что в два - три раза меньше гарантийного срока их службы. В дальнейшем из-за проявления деградационных процессов на переходах «медь - сталь» в стальных манжетах и действующих на соединители механических динамических нагрузок сопротивление начинает быстро расти.

10. Проведенные исследования позволили разработать стальные стыковые рельсовые приварные соединители для участков с электрической

145 тягой переменного тока, которые внедрены и успешно эксплуатируются на Восточно-Сибирской железной дороге. Применение стальных соединителей не только не увеличивает сопротивление токопроводящих стыков, но и обеспечивает стабильную их работу на более длительных интервалах времени за счет большей механической прочности и отсутствия электрохимической коррозии в них.

11. Показано, что из-за недостаточного внимания к регулировке электрического сопротивления длинных и коротких дроссельных перемычек, а также при недостаточном контроле за сопротивлениями в местах подключения этих перемычек к рельсам и к дроссель-трансформаторам, их сопротивления могут различаться в 2 - 2,5 раза, что приводит к увеличению продольной асимметрии рельсовой линии сверх допускаемой величины, особенно в коротких рельсовых цепях.

12.Разработана методика назначения сроков технического обслуживания стыковых рельсовых приварных соединителей в зависимости от интенсивности их отказов и определено, что для стальных рельсовых приварных соединителей периодичность их технического обслуживания можно уменьшить в два раза по сравнению с периодичностью обслуживания медных соединителей и принять ее равной один раз в два месяца.

13.Разработаны способ для диагностирования состояния элементов токопроводящего рельсового стыка, удобный в практическом использовании и позволяющий диагностировать состояние каждого элемента токопроводящего стыка, и устройство, реализующее разработанный способ, функционально расширяющее возможности известного устройства контроля состояния этих стыков. Также разработано устройство для измерения параметров рельсовых цепей на электрифицированных железнодорожных линиях, с расширенными функциональными возможностями и обеспечивающее возможность измерения асимметрии тягового тока в любой точке рельсовой линии.

14.На основании проведенных расчетов с использованием численных данных ВСЖД доказано, что применение стальных стыковых рельсовых приварных соединителей и предлагаемой периодичности их технического

146 обслуживания, позволит снизить интенсивность отказов таких элементов и сократить эксплуатационные расходы на содержание рельсовых цепей. Увеличение периодичности только регламентных проверок стальных стыковых рельсовых соединителей может обеспечить годовой экономический эффект порядка 560 тыс. руб. в масштабах одной дороги.

15.Суммарный фактический экономический эффект за шесть лег после начала массового внедрения стальных соединителей, разработанных на основе проведенных диссертационных исследований, на участках с электротягой переменного тока ВСЖД составил порядка 4790 тыс. руб., а средний годовой эффект за шесть лет составил порядка 800 тыс. руб.

1. ЬАнтипов В.И., Пусвацет Ю.Ю. Автоматический контроль прилегания остряков к рамным рельсам стрелочных переводов // Автоматика, связь, информатика. 2001 -№ П.-С. 11 13.

2. Аркатов B.C., Баженов А.И., Котляренко Н.Ф. Рельсовые цепи магистральных железных дорог: справочник. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1992. - 384 с.

3. Аркатов B.C., Кравцов Ю.А., Степенский Б.М. Рельсовые цепи. Анализ работы и техническое обслуживание. М.: Транспорт, 1990. - 295 с.

4. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1988. - 392 с.

5. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. М.: Высшая школа, 1982. 231 с.

6. Барлоу Р., Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность. М.: Наука, 1985. - 328 с.

7. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Статистические данные, экспертные оценки и нормы безопасности / В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, Д.В. Гавзов, Р.Ш. Ягудин, Т.А. Чугуй // Автоматика, телемеханика и связь. 1993. -№ 10. С. 17-19.

8. Березин С.А. Разработка методов диагностики и контроля параметров устройств железнодорожной автоматики и телемеханики с использованием теории самоорганизации. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М.: РГОТУПС, 2003. - 26 с.

9. Ю.Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. 10-е изд. - М.: Гардарики, 2002. - 638 с.

10. П.Богданофф Дж., Козин Ф. Вероятностные испытания повреждений. -М.: Мир, 1989.-344 с.

11. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.-448 с.

12. Брейдо А.И., Анисимов Н.К. Организация, планирование и управление в хозяйстве сигнализации и связи. М.: Транспорт, 1979. - 243 с.

13. Брейдо А.И., Овсянников В.А. Организация обслуживания устройств железнодорожной автоматики и связи. Под ред. канд. техн. наук B.C. Аркатова. М.: Транспорт, 1983. - 208 с.

14. Брылеев A.M., Котляренко Н.Ф. Электрические рельсовые цепи. 2-е изд. - М.: Транспорт, 1970. - 256 с.

15. Брылеев A.M., Кравцов Ю.А., Шишляков А.В. Теория, устройство и работа рельсовых цепей. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1978. -344 с.

16. Бушуев С.В. Автоматизация диспетчерского управления на малодеятельных участках железных дорог. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. СПб: ПГУПС. 2001. - 203 с.

17. Володарский В. А. Автоматизирование систем учета отказов технических средств // Автоматика, связь, информатика. 2000 № 12. - С. 10 -12.

18. Гавзов Д.В. Безопасность и эффективность передачи информации в системах железнодорожной автоматики и телемеханики: Методы обеспечения, стандартизации, сертификации. Дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. -СПб: ПГУПС. 1997.-298 с.

19. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов. Изд. 6-е, стер. М.: Высш. шк., 1998. - 479 с.

20. Горелик А.В. Математическая модель для расчета периодичности техобслуживания устройств железнодорожной автоматики // Автоматика, связь, информатика. 2002. № 6. - С. 40 - 41.

21. Горелик А.В. Технологическая эффективность процесса проектирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Автореферат дис. на соиск. учен. степ, док г. техн. наук. М.: РГОТУПС. 2005. -46 с.

22. ГОСТ 18322-78. Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения. Введен 01.01.80. Переиздание с изменениями.-М.: 1991.- 15 с.

23. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. Введен 01.07.90.-М.: 1990.-31 с.

24. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. -JI.: Энергоатомиздат, 1990. 228 с.

25. Григорьев В.А. Конструкции рельсовых стыков с тарельчатыми пружинами // Железнодорожный транспорт. 1999. № 8. - С. 46 - 49.

26. Григорьев В.А. Рельсовая сеть в системе электроснабжения электрических железных дорог. Учеб. пособие. М.: ВЗИИТ, 1998. - 68 с.

27. Григорьев В.А. Рельсовые сети систем тягового электроснабжения. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. М.: МНИТ, 1999. -45 с.

28. Григорьев В.А., Котельников А.В. Оптимизация электропроводности рельсового стыка при пропуске тяжеловесных поездов // Автоматика, связь, информатика. 2005. № 8. - С. 13 - 15.

29. ЗГДмитренко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль систем железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1986. - 146 с.

30. Дмитренко И.Е., Дьяков Д.В., Сапожников В.В. Измерения и диагностирование в системах железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Учеб. для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1994. - 263 с.

31. Дмитренко И.Е., Ульянов В.М. Расчет оптимальных сроков технического обслуживания устройств железнодорожной автоматики и телемеханики // Автоматика, связь, информатика. 1998. № 7. - С. 33 - 34.

32. Дроссельные перемычки и электротяговые соединители из малодефицитных материалов / JI.B. Овадович, А.П. Разгонов, Ю.А. Кравцов, М.А. Ковригин // Автоматика, телемеханика и связь. 1996. № 10. - С. 22 - 26.

33. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 480 е.: ил.

34. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс. 2002. 768 с.

35. Железняк Н.П. Разработка методов и алгоритмов технического диагностирования стрелочных переводов и электроприводов. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Ростов н/Д: РГУПС, 2003. - 23 с.

36. Игнатов В.А., Маныиин Г.Г., Константиновский В.В. Элементы теории оптимального обслуживания технических изделий. Минск: Наука и техника, 1974.- 192 с.

37. Инструкция по заземлению устройств электроснабжения на электрифицированных железных дорогах. (№ ЦЭ-191) // МПС России. М.: Транспорт, 1993. - 68 с.

38. Инструкция по защите железнодорожных подземных сооружений от коррозии блуждающими токами. (№ ЦЭ-3551) // МПС. М.: Транспорт, 1979. -87 с.

39. Инструкция по обеспечению безопасности движения поездов при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту устройств СЦБ (№ ЦШ-530) // Департамент сигнализации, связи и вычислительной техники МПС РФ. М.: Трансиздат, 1998. - 96 с.

40. Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути (№ ЦП-774) // МПС России. М.: Транспорт, 2000. - 223 с.

41. Инструкция по техническому обслуживанию устройств сигнализации, централизации и блокировки (№ ЦШ-720) // Департамент сигнализации, централизации и блокировки МПС РФ. М.: Трансиздат, 2000. - 88 с.

42. Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые технические задачи. М.: Советское радио, 1973. - 232 с.

43. Казиев Г.Д. Обеспечение надежной рабош рельсовых цепей // Железнодорожный транспорт. 2006. № 4. - С. 39-43.

44. Кайнов В.М. Итоги и задачи // Автоматика, связь, информатика. 2006. -№5.-С. 6 11.

45. Капитоненко Н.Г. Исследование и оптимизация профилактики устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. JI: ЛИИЖТ, 1979. - 301 с.

46. Капитоненко Н.Г. Совершенствование технологии обслуживания электрической централизации // Автоматика, телемеханика и связь. 1975. № 10.-С.6-10.

47. Карташов Г.Д. Принципы расходования ресурса и их использование для оценки надежности. М.: Знание. 1984. - 100 с.

48. Качмарская O.K. Совершенствование технического обслуживания устройств электрической централизации. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Л: ЛИИЖТ, 1986. - 246 с.

49. Кириленко А.Г. Повышение надежности работы рельсовых цепей. // Автоматика, связь, информатика. 2002. -№ 7. С. 17-18.

50. Кияткин Н.А., Сепетый А.А. Совершенствование технологии технической эксплуатации устройств ЖАТ // Автоматика, связь, информатика. 2005.-№8.-С. 3-6.

51. Козлов A.M., Гусева К.Г. Проектирование железнодорожных станций: справочное и методическое руководство // ВНИИ Транспортного строительства. М.: Транспорт, 1980. - 592 с.

52. Комляков Ю.П. Переход на ремонтно-восстановительную стратегию обслуживания устройств СЦБ // Автоматика, телемеханика и связь. 1995. № 6.-С. 35-36.

53. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1980. - 424 с.

54. Косякин В.В., Березовский Г.С., Сонин В.И. Решение задач ресурсосбережения при эксплуатации рельсовых цепей // Транспортные проблемы сибирского региона. Сб. науч. тр. Иркутск: ИрИИТ, 2001. - Ч. 1. -С. 71 -75.

55. Котельников А.В., Наумов А.В., Слободянюк Л.П. Рельсовые цепи в условиях влияния заземляющих устройств. М.: Транспорт, 1980. 520 с.

56. Крамаренко Е.Р. Разработка способов стабилизации сопротивления рельсовой линии. Автореферат дис. на соиск. учен. сгеп. канд. техн. наук. -Хабаровск: ДВГУПС, 1999 20 с.

57. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 224 с.

58. Лабецкая Т.П., Анисимов Н.К., Берндт А.Н. Организация, планирование и управление в хозяйстве сигнализации и связи: Учеб. для вузов ж.-д. трансп. М.: Маршрут, 2004. - 348 с.

59. Лисенков В.М. Статистическая теория безопасности движения поездов. М.: ВИНИТИ РАН, 1999. 332 с.

60. Марквардт К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. Учеб. для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1982. - 528 с.

61. Менщиков И.А. Автоматизация контроля технического состояния стрелочных электроприводов. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М: РГОТУПС, 2005. - 24 с.

62. Мухопад Ю.Ф. Микроэлектронные информационно-управляющие системы: Учеб. пособие. Иркутск: ИрГУПС, 2004. - 404 с.

63. Мухопад Ю.Ф. Микроэлектронные системы дискретной автоматики: Учеб. пособие. 41.- Иркутск: ИрИИТ, 1999. 225 с.

64. Наськин А.Н. О плотности прижашя осгряка к рамному рельсу // Автоматика, связь, информатика. 2004. -№ 3. С. 47.

65. Наумов А.В. Замена медных дроссельных перемычек и электротяговых соединителей // Автоматика, телемеханика и связь. 1997. -№ 9. С. 12-15.

66. Никитин А.Б. Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов (развитие теории и практические приложения). Автореферат дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. СПб.: ПГУПС, 2005. - 48 с.

67. Нормы техноло1 ического проектирования устройств автоматики и телемеханики на федеральном железнодорожном транспорте (НТП СЦБ / МПС 99). - С-Пб.: Гипротранссигналсвязь, 1999. - 75 с.

68. Обеспечение надежности токопроводящих элементов рельсовой линии при электротяге переменного тока / В.И. Шаманов, В.В. Косякин, Г.С. Березовский, А.В. Пультяков // Автоматика, связь, информатика. 2002. -№ 12. -С. 28-32.

69. Обоснование эффективности замены медных перемычек и соединителей / А.В. Наумов, В.Е. Демченко, Е.Э. Закиев, Г.Б. Игнатов // Автоматика, связь, информатика. 2004. № 9. - С. 29 - 30.

70. Общая теория статистики / Под ред. А.Я. Боярского. М., Изд-во Моск. ун-та, 1978.-327 с.

71. Острейковский В.А. Теория надежности. М.: Высш. шк., 2003. - 463с.

72. Отраслевые нормы времени на техническое обслуживание устройств сигнализации, централизации и блокировки. Изд. перераб. и доп. М.: Трансиздат, 2002. - 224 с.

73. Пальчик JT.B., Швалов Д.В. Автоматизация процессов определения технического состояния устройств электрической централизации // Автоматика, связь, информатика. 2000. № 5. - С. 36 - 37.

74. Приемное устройство для автоматической локомотивной сигнализации. Заявка на полезную модель № 2006124216/22. Рос. Федерация: МПК7 / Шаманов В.И., Пультяков А.В., Трофимов Ю.А. Заявл. 05.07.06.

75. Пультяков А.В. Пути совершенствования организации технического обслуживания устройств СЦБ на малодеятельных участках // Транспортные проблемы сибирского региона. Сб. науч. тр. Иркутск: ИрГУПС, 2003. - Ч. 1. С. 128- 130.

76. Пультяков А.В. Расходование ресурса стрелочных электроприводов // Перспективные технологии и технические средства управления перевозками на железнодорожном транспорте: Междунар. межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д: РГУПС, 2001.-С. 83-86.

77. Пультяков А.В., Диденко А.И. Долговечность стальных стыковых соединителей // Транспортные проблемы сибирского региона. Сб. науч. тр. -Иркутск: ИрИИТ, 2001. Ч. 1. - С. 76 - 78.

78. Пусвацет Ю.Ю., Матвеев В.А., Данченко О.А. Модификация аппаратуры АБАКС // Автоматика, связь, информатика. 2004. -№ 8. С. 13 - 14.

79. Разгонов А.П. Методология повышения надежности систем железнодорожной авгомашки и телемеханики. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. Харьков: ХГА ж.д. транспорта, 1999. - 30 с.

80. Разгонов А.П., Ковригин М.А. О надежности работы токопроводящих стыков с тарельчатыми пружинами и соединителями // Автоматика, телемеханики и связь. 1994. -№ 8. С. 32 - 34.

81. Разгонов А.П., Ковригин М.А. О надежности работы токопроводящих стыков с тарельчатыми пружинами и соединителями // Автоматика, телемеханики и связь. 1994. № 10. - С. 12-16.

82. Резников Ю.М. Электроприводы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1985. - 288 с.

83. Ремонт стрелочных электроприводов в условиях дистанции // Автоматика, телемеханики и связь. 1994. № 10. - С. 20 - 24.

84. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1988. - 238 с.

85. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В.И. Надежность систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учеб. пособие для вузов ж.д. трансп. / Под ред. Вл.В. Сапожникова. М.: Маршрут, 2003. -263 с.

86. Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1989. - 432с.

87. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики: Учеб. для вузов / Ю.А. Кравцов, B.J1. Нестеров, Г.Ф. Лекута и др.; Под ред. Ю.А. Кравцова. М.: Транспорт, 1996. - 400 с.

88. Смирнов Н.В., Дунин-Бараковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969. -512 с.

89. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1987. - 272 с.

90. Смирнов Н.Н., Чинючин Ю.М. Эксплуатационная технологичность летательных аппаратов: Учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1994. - 256 с.

91. Соболь В.Н., Минаков Е.Ю. Стрелочные электроприводы нового поколения // Автоматика, связь, информатика. 1998. № 2. - С. 4 - 8.

92. Соединители из сталеалюминевого провода / Орлов Г.В., Макаров В.П., Офенгейм Х.Г., Ягудин Р.Ш // Автоматика, телемеханика и связь. 1997. -№ 12.-С. 25-27.

93. Сороко В.И., Милюков В.А. Annapaiypa железнодорожной автоматики и телемеханики: Справочник: в 2 кн. Кн. 1. 3-е изд. - М.: НПФ «Планета». 2000. - 960 с.

94. Способ диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков. Заявка на изобретение № 2005130264/11. Рос. Федерация: МПК7 / Шаманов В.И., Пультяков А.В., Трофимов Ю.А. Заявл. 28.09.05.

95. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Корн Т. М.: Наука, 1984. - 833 с.

96. Стальные дроссельные перемычки / Г.В. Орлов, Х.Г. Офенгейм, Ю.Л. Разуваев, A.M. Хореев // Автоматика, информатика, связь. 2001. № 6. - С. 24 -27.

97. Стальные стыковые соединители на участках с электрической тягой переменного тока / В.И. Шаманов, В.В. Косякин, А.А. Шабалин, С.И. Шаманова // Автоматика, связь, информатика. 1999. № 7. - С. 8 - 10.

98. Станционные системы автоматики и телемеханики: Учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Вл.В. Сапожников, Б.Н. Елкин, И.М. Кокурин и др.; Под ред. Вл.В. Сапожникова. М.: Транспорт, 2000. - 432 с.

99. Степанов Ю.С., Самарин Н.И., Хорев A.M. Перемычки и соединители из сталемедного провода // Автоматика, связь, информатика. 1999. № 6 - С. 16-18.

100. Стрелочный электропривод ВСП-150: прочностные параметры, анализ конструкции / В.И. Талалаев, В.В. Сараев, Е.Ю. Минаков, В.В. Шуваев //Автоматика, связь, информатика. 2001.-№ 1.-С. 10- 15.

101. Стрелочный электропривод для скоростных магистралей ВСП-220 / Е.Ю. Минаков, В.В. Сараев, В.И. Талалаев, Н.И. Титов, В.В. Шуваев // Автоматика, связь, информатика. 2002. № 3. - С. 13 - 15.

102. Ю9.Стукан В. А. Обоснование периодичности технического обслуживания на основе анализа надежности устройств СЦБ // Железнодорожный транспорт. Сер. «Автоматика и связь» ЭИ/ЦНИИИТЭИ. 1988.-Вып. 1.-С.9-14.

103. ПО.Таха X. Введение в исследование операций: В 2-х книгах. Кн. 2. М.: Мир, 1985.-496 с.

104. Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики и телемеханики: Учеб. пособие для вузов ж.-д. трансп. / Вл.В. Сапожников, Л.И. Борисенко, А.А, Прокофьев, А.И. Каменев: Под ред. Вл.В. Сапожникова. М.: Маршрут, 2003. - 336 с.

105. Устройства СЦБ. Технология обслуживания. М.: Транспорт, 1999. -433 с.

106. Устройство для диагностирования состояния элементов токопроводящих рельсовых стыков. Заявка на изобретение № 2005130871/11. Рос. Федерация: МПК7 / Шаманов В.И., Шевердин И.Н., Быстров А.Н., Пультяков А.В., Трофимов Ю.А. Заявл. 05.10.05.

107. Устройство для измерения параметров рельсовых цепей на электрифицированных железнодорожных линиях. Заявка на изобретение № 2006124127/11. Рос. Федерация: МПК7 / Шаманов В.И, Суров В.П., Пультяков А.В., Трофимов Ю.А., Шаманова С.И. Заявл. 05.07.06.

108. Устройство для приема сигналов автоматической локомотивной сигнализации. Заявка на изобретение № 2003120807/11. Рос. Федерация: МПК / Шаманов В.И., Пультяков А.В., Трофимов Ю.А. Заявл. 07.07.03.

109. Федотов А.Е. Индустриальный метод: опыт и задачи внедрения // Автоматика, телемеханика и связь. 1983. № 6. - С. 9 - 11.

110. Федотов А.Е. Научные основы эксплуатации систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. Л: ЛИИЖТ, 1985. - 403 с.

111. Федотов А.Е., Качмарская O.K. Математическое моделирование процесса перекатывания колеса с рамного рельса на остряк. // Новые разработки в области железнодорожной автоматики и телемеханики. Сб. науч. тр. Л.: ЛИИЖТ, 1982. - С. 45 - 50.

112. Федотов А.Е., Качмарская O.K. Техническое обслуживание централизованных стрелок. М.: Транспорт, 1988. - 95 с.

113. Шадрин А.И. Централизованные методы технического обслуживания систем автоматики и телемеханики на малонаселенных участках железных дорог. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Л: ЛИИЖТ, 1984. - 199 с.

114. Шаманов В.И. Измерение параметров рельсовых цепей // Автоматика, телемеханика и связь. 1993. № 8. - С. 33 - 34.

115. Шаманов В.И. Марковские управляемые процессы в задачах оптимизации технического обслуживания систем железнодорожной автоматики // Вестник КазАТК (Казахстан). 2002. № 4. - С. 3 - 7.

116. Шаманов В.И. Модели эволюции во времени сложных технических систем. // Исследование и разработки ресурсосберегающих технологий на железнодорожном транспорте. Межвуз. сб. научн. тр. с между нар. участием. Самара: СамИИТ, 2002. Вып. 23. - С. 127 - 129.

117. Шаманов В.И. Надежность систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Иркутск: ИрИИТ, 1999. 223 с.

118. Шаманов В.И. Оптимизация модернизации устройств автоматики и телемеханики // Железнодорожный транспорт. 1996. № 12. - С. 16 - 19.

119. Шаманов В.И. Помехи и помехоустойчивость автоматической локомотивной сигнализации. Учеб. пособие для вузов ж.д. трансп. Иркутск: ИрГУПС, 2005.-236 с.

120. Шаманов В.И. Теория и методы управления технической эксплуатацией систем интервального регулирования движения поездов. Дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. Иркутск: 1998. - 419 с.

121. Шаманов В.И. Эволюция во времени ресурса ЖАТ. // Автоматика, телемеханика и связь. 1997. № 12. С. 20 24.

122. Шаманов В.И. Эксплуатация стареющих систем автоматики и телемеханики // Железнодорожный транспорт. 1997. № 9. - С. 35 - 39.

123. Шаманов В.И., Ведерников Б.М. Методика расчета эффективности технических мероприятий по повышению надежности действующих устройст в СЦБ.-М.:МПС, 1989.-80 с.

124. Шаманов В.И., Ведерников Б.М., Ягудин Р.Ш. Эффективность технических мероприятий по повышению надежности действующих устройств автоматики и телемеханики // Автоматика, телемеханика и связь. 1990. № 6. -С. 30-32.

125. Ш.Швалов Д.В. Автоматизированная система определения технического состояния устройств электрической централизации. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону: РГУПС, 2001. 24 с.

126. Шелухин В.И., Савицкий А.Г. Диагностика и прогнозирование предотказных ситуаций // Автоматика, связь, информатика. 2003. № 9. - С. 16-17.

127. Штульман М.А. Исследование процессов повышения надежности и эффективности систем ЭЦ стрелок и сигналов в приработочном периоде эксплуатации. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. JI.: ЛИИЖТ, 1978 г. -23 с.

128. Ягудин Р.Ш. Надежность устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. -М.: Транспорт, 1989. 159 с.

129. Яг удин Р.Ш. Решение вопросов надежности, технологии обслуживания и ремонта устройств железнодорожной автоматики // Железнодорожный транспорт. Сер. «Сигнализация и связь» ЭИ/ЦНИИТЭИ. 1997.-Вып. 4.-С. 1-29.

130. Расчет трудоемкости технического обслуживания стрелочных электроприводов типов СП-6 и СП-6М

131. В табл. П. 1.1 приведен пример расчета оперативного времени трудоемкости технического обслуживания одного стрелочного электропривода типа СП-6 или СП-6М с электродвигателем переменного тока, эксплуатируемого на линиях первой и второй категорий.