автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Быстродействующие зажимные механизмы токарных автоматов с гидравлическим приводом

1. Введение.

2. Анализ приводов зажимных механизмов автоматизированных станков. Цель и задачи настоящего исследования.

2.1. Виды приводов зажимных механизмов и их характеристики

2.2. Анализ схем и конструкций гидроприводов зажимных механизмов.

2.3. Анализ способов стабилизации и регулирования характеристик зажимных механизмов с гидроприводом.

2.4. Анализ ранее проведенных исследований характеристик гидроприводов ЗМ.

2.5. Цель и задачи настоящего исследования.

3. Анализ существующих зажимных механизмов с гидроприводом

3.1. Теоретический анализ и расчетная схема процесса зажима заготовок.

3.2. Анализ быстродействия зажимного механизма с гидравлическим приводом.

3.3. Анализ энергетического баланса и КПД ЗМ с гидравлическим приводом.

3.4. Экспериментальные исследования зажимных механизмов с гидравлическим приводом.

3.5. Выводы.

4. Исследование зажимных механизмов с гидромеханическим приводом. ТОО

4.1. Теоретический анализ процесса зажима заготовок в зажимном механизме с гидромеханическим приводом.

4.2. Анализ быстродействия зажимного механизма с гидромеханическим приводом.

4.3. Анализ энергетического баланса и КПД ЗМ с гидромеханическим приводом.

4.4. Экспериментальные исследования зажимных механизмов с гидромеханическим приводом.

5. Методика проектирования ЗМ с гидроприводом и эффективность предлагаемых разработок.

5.1. Рекомендации по выбору схем и систем управления ЗМ с гидроприводом.

5.2. Рекомендации по повышению точности и производительности обработки.

5.3. Рекомендации по совершенствованию конструкций ЗМ с гидроприводом для ТРС и МТПА.

5.4. Методика оптимального проектирования ЗМ с гидроприводом.

5.5. Эффективность внедрения разработок и результаты их производственных испытаний.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", решениями ноябрьского /1982 г./ и июньского /1983 г./ Пленумов ЦК КПСС, а также постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве"

-б] намечено дальнейшее кардинальное повышение производительности труда, внедрение гибкой технологии, строжайший режим экономии электроэнергии, сырья, металлов и других материалов, снижение металлоемкости выпускаемой продукции и широкое внедрение в промышленность безотходных и энергосберегающих техники и технологий, повышение конкурентноспособности металлообрабатывающего оборудования.

Значительное влияние на качество выпускаемой продукции и производительность ее обработки оказывает зажимной механизм /ЗОД/, предназначенный для закрепления обрабатываемых заготовок, режущих инструментов или подвижных узлов станка.

Несмотря на длительное использование промышленностью многошпиндельных токарных полуавтоматов /МГЛА/ и токарно-револьверных станков /ТРС/, гидроприводы ЗМ в них до сих пор не используют таких преимуществ как высокое давление, возможность бесступенчатого и автоматического регулирования сил и перемещений, быстродействие, удельная металлоемкость и простота автоматизации. Вращающиеся гидроприводы ЗМ в указанных станках работают при давлениях 1,5. 3,0 МПа, ненадежны из-за больших утечек, неэкономичны в эксплуатации, а гидромеханические приводы не получили широкого распространения из-за отсутствия методики их инженерного расчета и оптимального проектирования.

Цель работы. Повышение производительности и надежности токарных автоматизированных станков при сокращении энергозатрат на основе создания быстродействующих, надежных и экономичных зажимных механизмов с гидроприводом и разработки методов их проектирования.

Научная новизна. Теоретически и экспериментально исследованы ЗМ с длинноходовыми гидравлическими и короткоходовыми гидромеханическими приводами и самонастраивающимися патронами. Установлены аналитические зависимости для определения: сил и перемещений звеньев ЗМ, характеристик упругого звена с линейной и нелинейной зависимостью "сила-деформация", быстродействия и затрат энергии в ЗМ с вращающимся гидроприводом, выполнена оптимизация основных параметров ЗМ с гидроприводом при условии минимальных затрат потребляемой энергии.•

Разработанная методика инженерного расчета приводов позволяет определить быстродействие, экономичность и технические характеристики проектируемых и эксплуатируемых станков.

Практическая ценность. Установлены факторы, влияющие на быстродействие, энергоемкость и точность обработки деталей в ЗМ с гидравлическим и гидромеханическим приводами, разработана методика проектирования и инженерного расчета быстродействующих, надежных и экономичных ЗМ с гидроприводом. Созданы новые конструкции ЗМ с гидроприводом, защищенные авторскими свидетельствами СССР на изобретения.

Реализация работы.Предложенные в диссертационной работе методы расчета и результаты исследований использованы при разработке конструкций ЗМ с гидравлическим и гидромеханическим приводами на многошпичдельных токарных полуавтоматах Житомирского завода станков-автоматов (ЖЗСА), токарно-револьверных станках Бердичевского станкозавода "Комсомолец", а также на ПО им.С.П.Королева (г.Киев), ПО "Киевприбор", Крюковском вагоностроительном заводе, что подтверждено актами внедрения. Годовой экономический эффект от внедрения составляет 31483 руб. Результаты работы используются при чтении курса лекций "Станки с программным управлением" в Киевском политехническом институте (КПИ).

Настоящая работа является частью работ региональной комплексной программы "Качество" (П.4) и договора о межвузовском сотрудничестве КПИ с ВМЭИ (Габрово, НРБ) по теме "Анализ, разработка, исследование, синтез и технология изготовления цанговых механизмов с оптимальными параметрами" (регистрационный № 67940000).

Апробация работы.Основные научные положения работы апробированы на шести республиканских и одной с международным участием конференциях.

Публикации.По материалам диссертации опубликовано 7 статей и получено 3 авторских свидетельства СССР на изобретения.

Автор защищает;

1. Аналитические зависимости по определению быстродействия ЗМ с гидравлическим и гидромеханическим приводами.

2. Методику определения энергетического баланса в ЗМ с гидроприводом при установке и обработке детали.

3. Теоретические и экспериментальные исследования ЗМ с гидравлическим и гидромеханическим приводами, включающие статические и динамические исследования ЗМ в процессе зажима и разжима при невращающемся шпинделе.

4. Методику выбора оптимальных параметров и инженерного расчета быстродействующих, надежных и экономичных ЗМ с гидроприводом.

5. Новые схемы и конструкции быстродействующих, надежных, экономичных и автоматически регулируемых ЗМ, защищенные авторскими свидетельствами СССР на изобретения.

6. Практические рекомендации по совершенствованию ЗМ с гидроприводом применительно к МГПА и ТРС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Созданы быстродействующие, надежные и экономичные ЗМ с гидравлическим и гидромеханическим приводами дозволяющие повысить производительность и надежность токарных автоматизированных станков при со1фащении энергозатрат.

1. Теоретически и экспериментально исследованы основные характеристики ЗМ токарных автоматизированных станков с вращающимся гидроприводом. Установлено, что быстродействие ЗМ с гидроприводом составляет 3.4,5 с. Оно увеличивается цри уменьшении хода поршня, зазоров в системе Пр-П-Д, хода каретки МПП, и уменьшается при увеличении осевой силы зажима, расхода и давления жидкости, создаваемого насосной установкой.

Установлено, что работа ЗМ с гидроприводом требует значительных энергозатрат, обусловленных большими перемещениями поршня при зажиме-разжиме, утечками (особенно в маслоподводе во вращающийся гидроцилиндр) и постоянным переливом рабочей жидкости через напорный золотник.

Быстродействие существующих ЗМ ТРС может быть повышено разделением гидравлических цепей ЗМ и МПП и осуществлением их взаимосвязи известным электроуправляющим устройством.

2. Разработаны конструкции ЗМ с гидроцриводом и автоматическим регулщюванием характеристик7позволяющие стабилизировать радиальную силу (а.с. СССР № 994124) и жесткость зажима заготовок (а.с. СССР № 942894) при закреплении их в цанговом патроне. Ручное регулирование (предшествующее созданию этих конструкций) характеристик ЗМ путем изменения давления во вращающемся гидроцилиндре зажима ТРС мод. 1А34Щ позволило повы-чить радиальную точность обработки в 1,60.1,84 раза при обточке заготовок ф 40 мм и отклонениях диаметра в пределах I мм.

Предложено регулирование характеристик ЗМ осуществить вынесением на панель управления станком регулятора (со шкалой^отградуированной для различных видов работ) давления рабочей жидкости в гидроцилиндре зажима.

3. Разработаны новые конструкции ЗМ с ГМП, оснащенные самонастраивающимися цанговыми и кулачковыми патронами (а.с.СССР 1057197), для ТРС и МТПА, позволяющие повысить быстродействие, надежность и экономичность ЗМ.

4. Теоретически и экспериментально исследован ЗМ с коротко-ходовым гидромеханическим приводом и СЦП, происходящие в ЗМ процессы с учетом нелинейности контактной жесткости в стыках системы Пр-П-Д, сил трения в поршневом и штоковом уплотнениях вращающего гидроцилиндра и уцругой характеристики тарельчатых пружин, применяемых в качестве упругого элемента. Получены аналитические зависимости для определения быстродействия и затрат энергии в ЗМ.

Быстродействие ЗМ с гидромеханическим приводом и СЦП составляет 0,4.0,6 с при разжиме, и 0,7.1,0 с при зажиме, а потребляемая мощность в ЗМ ТРС снижена до 0,2.0,3 кВт. В ЗМ МТПА упрощена гидросхема и устранена секция насоса подпитки утечек в рабочих позициях шпинделей.

Быстродействие ЗМ с гидромеханическим цриводом можно дополнительно увеличить повышением расхода и давления насоса гидростанции и жесткости упругого звена. Целесообразно использовать гидроаккумулятор, т.к. расход жидкости при разжиме незначителен.

5. По критерию потребляемой при зажиме заготовки мощности выполнена оптимизация параметров ЗМ с вращающимся гидроприводом, подтверждающая эффективность применения быстродействующих, надежных, экономичных, безопасных в работе ЗМ с гидромеханическим приводом и СЦП. Теоретически установлено, что надежный зажим заготовки (создание оптимальной осевой силы зажима) на ТРС мод. 1А34ХЦ обеспечивается гидроприводом с оптимальными значениями Ропт= 1,6 МПа, Иопг= 7,8 л/мин и 0,21 кВт. Экспериментально подтверждено, что оптимальное значение давления разжима в ЗМ с гидромеханическим приводом и СЦП для сжатия пакета тарельчатых пружин находится в пределах 1,6.1,7 МПа. Это позволяет при сравнительно маломощном гидроприводе получить требуемые характеристики зажима.

Разработана методика оптимального цроектирования ЗМ с гидроприводом для ТРС ряда 1341 и МТПА ряда 1Б240П-6, позволяющая выполнять расчеты быстродействия, экономичности и технологических характеристик приводов цроектируемых и эксплуатируемых станков.

Настоящая работа является частью работ региональной (Севе-ро-Заладный регион) комплексной программы "Качество" (п. 4) и договора о межвузовском сотрудничестве между НИИ (СССР) и ВМЭИ (Габрово, НРБ) по теме "Анализ, разработка, исследование, синтез и технология изготовления цанговых механизмов с оптимальными параметрами".

6. Новые конструкции ЗМ с ГМП и СЦП для ТРС мод. 1А341, 1К341, 1Г340П (и его модификаций), внедрены на ЖЗСА и Крюковском вагоностроительном заводе. ЗМ с гидроцриводом и автоматическим регулированием характеристик внедрен на ПО им.С.П.Королева (г.Киев).

Ведутся работы по внедрению ГМП на МТПА мод.1Б240П-6 на ШЗСА, а ГМП с СЦП на ТРС мод. 1К341 на ПО "Киевприбор".

Экономический эффект от внедрения выполненных разработок в промышленность составляет 31483 руб.

1. Материалы ХОТ съезда КПСС, М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. М.: Политиздат, 1981. - 95 с.

3. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС 22 ноября 1982 г. М.: Политиздат, 1982. - 30 с.

4. О мерах по ускорению технического прогресса в народном хозяйстве: Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР . Правда, 1983, 28 августа.

5. Андропов Ю.В. Речь на Пленуме ЦК КПСС 15 июня 1983 г. -Коммунист, 1983, № 9, с. 4-16.1. X X X

6. Авруггин Р.Д. Справочник по гидроприводам металлорежущих станков. М.-Л.: Машиностроение, Ленингр.отд.-ние , 1965.-268 с.

7. Бакшт Р.И., Лемберг М.Д. Зажимные устройства токарных станков. М.: Машгиз, 1962. - 151 с.

8. Барун В.А., Будинский A.A. Системы автоматизации станков.- М.-Л.: Машгиз, 1963. 431 с.

9. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

10. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. М. : Машиностроение, 1970. - 503 с.

11. Башта Т.М., Зайченко И.З., Ермаков В.В. и др. Объемные гидравлические приводы. М. : Машиностроение, 1966. -628 с.

12. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машгиз, 1963. - 696 с.

13. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы.- М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

14. Биргер И.А. Расчет резьбовых соединений. М.: Оборонгиз, 19Б9. - 252 с.

15. Бобров А.Н., Варламов М.К., Нижник Е.Г., Перченок Ю.Г. Механизированный зажим инструмента. Станки и инструмент, 1973, № 4, с. 28-29.

16. Богданович Л.Б. Гидравлические цриводы. Киев: 1980. -232 с.

17. Бомбенков A.A., Геккер Ф.Р. Уцруго-фрикционная характеристика устройства, включающего тарельчатую дружину. Изв.вузов СССР, Машиностроение, 1981, № 5, с. 43-48.

18. Бравичев В.А. Гидравлические и пневматические автоматиз!фо-ванные устройства металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1964. - 263 с.

19. Брон Л.С., Жилин Д.Д. Направление развития гидроцривода автоматических линий. Станки и инструмент, 1975, № 8, с. 3235.

20. Буренин В.В., Гаевик Д.Т. Исследование демпфирующих свойств силовых гидроцилиндров современных приводов.-Вестник машиностроения, 1978, № 2, с. 29-32.

21. Бурков В.А. Пружинно-гидравлические устройства для механизированного зажима инструмента с коническим хвостовиком. -Станки и инструмент, 1974, № 2, с. 19-21.

22. Бурков В.А., Тихон А.О. Новые конструкции пружинно-гидравлических устройств для механизированного закрепления и освобождении инструмента. Станки и инструмент, 1980, № 5, с. 20-22.

23. Вейц В. Л., Фридман П.й. Электромеханические зажимные устройства станков и станочных линий. Л.: Машиностроение, 1973. - 264 с.

24. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Оловников Л.С. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968. - 502 с.

25. Герц Б.В. Пневматические цриводы. М.: Машиностроение, 1969. - 360 с.

26. Горский А.И. Расчет машин и механизмов автоматических линий литейного производства. М.: Машиностроение, 1978. - 551 с.

27. Дальский A.M. Цанговые зажимные механизмы. М.: Машиностроение, 1966. - 168 с.

28. Детали и механизмы цриборов. Сцравочник /Под ред.П.П.Орнат-ского. Киев: Техн1ка, 1978. - 368 с.

29. Ермаков В.В. Гидравлический цривод металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1963. - 324 с.

30. Жуков Э.Л., Скраган В.А. Повышение точности обработки на токарных станках путем автоматического регулирования. Тр. Ленингр.политехи.инст-та, 1980, № 368, с. 10-16.

31. Зайченко И.З., Тарасов А.Б. Повышение КПД объямных дроссельных гидроприводов путем применения насосов с автоматическим регулированием подачи. Вестник машиностроения, 1977, № 2, с. 12-14.

32. Захаров Г.А. Гидростатическая муфта зажима патрона одношпин-дельного токарно-револьверного автомата. В кн.: Гидростатическая смазка и ее использование для повышения надежности машин и станков. Хабаровск.политехи.инс-т, 1979, с.48-51.

33. Иванюк И.А. Улучшение характеристик зажимных механизмов токарных автоматизированных станков.-Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1984, вып. 32, с. 42-45.

34. Иванюк И.А., Кузнецов D.H. Расчет времени срабатывания зажимных механизмов с гидроприводом. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1984, вып. 34, с. 43-49.

35. Иванюк И.А., Кузнецов Ю.Н., Стародуб Н.П. Регулирование характеристик зажимного механизма. Станки и инструмент, 1981, № 10, с. 12-14.

36. Иванюк И.А., Кузнецов Ю.Н., Чкалов В.В. Анализ расхода рабочей жидкости в зажимном механизме с вращающимся гидроцилиндром. Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1984, вып. 33, с. 45-48.

37. Ильин В.Ф. Обобщенный 1фитерий эффективности гидропривода машин. В кн.: Пневматика и гидравлика /Под ред. д.т.н. Е.В.Герц. - М.: Машиностроение, 1973, с. 44-50.

38. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1971. - 576 с.

39. Кожевников С.Н., Пешат В.Ф. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин. М.: Машиностроение, 1973.- 359 с.

40. Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков. -М.: Машиностроение, 1976. 240 с.

41. Коровин В.Т. Модернизация гидравлического патрона к токарно-револьверным станкам. Машиностроитель, 1964, № 9, с. 21.

42. Кузнецов Ю.И. Станочные приспособления с гидравлическими приводами. М.: Машиностроение, 1974. - 152 с.

43. Кузнецов Ю.Н. Влияние диаметра прутка на силы и упругие перемещения в цанговом механизме зажима. Вестник КПИ. Сер. Машиностроение, - Киев, 1978, вып. 15, с. 40-47.

44. Кузнецов Ю.Н. Исследование и разработка методов цроект1фова-ния цанговых зажимных и подающих патронов токарных автоматов.- Дисс.канд.техн.наук. Киев, 1969. - 149 л.

45. Кузнецов Ю.Н. К вопросу стабилизации силы зажима црутка в механизмах с геометрическим замыканием. Рукопись цредст. редкол.журн."Станки и инструмент". Деп. в НИИМаш, № 47-78. -М., 1978. 19 с.

46. Кузнецов Ю.Н. Контактные деформации зажимного элемента патрона с поверхностью круглой заготовки. Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1979, вып. 23, с.30-37.

47. Кузнецов Ю.Н. Направление развития цанговых зажимных механизмов. Вестник машиностроения, 1981, № 2, с.80-83.

48. Кузнецов Ю.Н. Оптимальный синтез зажимных механизмов. Киев.: Издат.о-ва "Знание" УССР, 1980. - 26 с.

49. Кузнецов Ю.Н. Теоретические основы оптимального проектирования зажимных механизмов. Сб.докл.Юбилейной науч.конф.с междунар.участием, посвящ. 1300-летию Болгарии и 90-летию БКП, Габрово (НРБ), 1981. с. 37-58.

50. Кузнецов Ю.Н., Булах И.И. Влияние регулирования зажимного механизма токарного автомата на точность обработки деталей. Технология и автоматизация машиностроения. - Киев, 1981, вып. 28, с. 38-42.

51. Кузнецов Ю.Н., Кухарец В.А. Новые зажимные механизмы станков-автоматов. Киев: Техн1ка, 1979. - 151 с.57. 1фзнецов Ю.Н., Проскуряков К.И., Вачев A.A., Иванюк И.А.,

52. Булах И.И. Проблемы создания высокоточных, быстродействую1щих и самонастраивающихся зажимных механизмов. Сб.докл. Юбилейной науч.конф. с междунар.участием, посвящ. 1300-ле-тиго Болгарии и 90-лётию БКП, Габрово (НРБ), 1981, с.7-21.

53. Кузнецов D.H., Проскуряков К.И., Вачев A.A. Прогрессивные высокоточные и быстродействующие зажимные механизмы станков-автоматов. Киев: Издат.о-ва "Знание", 1982. - 24 с.

54. Кузнецов D.H., Сидорко В.И., Булах И.И. Самонастраивающиеся приводы зажима токарных автоматов. Станки и инструмент, 1983, № 10, с. 18-19.

55. Кузнецов Ю.Н., Сяров С.П. Влияние процесса резания на характеристики зажима деталей в цанговых и кулачковых патронах. -Технология и автоматизация машиностроения. Киев, 1982,29, с. 44-52.

56. Кузнецов Ю.Н., Шатило О.П. Влияние длины участка зажима на характеристики зацепления и точность обработки деталей. -Вестник КЕМ, Сер.Машиностроение. Киев, 1975, вып. 12,с. 56-62.

57. Куров И.Е. Влияние допускаемых отклонений размеров тарельчатых пружин на их упругие свойства. Стандарты и качество, 1968, № II, с. 20-22.

58. Лебедев A.C. Патроны для токарных автоматов и полуавтоматов. М.: Машиностроение, 1979. - 44 с.

59. Левина З.М. Выбор режима движения механизмов автоматической смены инструмента. Станки и инструмент, 1976, № 12, с.8-10.

60. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

61. Левитский Н.И., Герц Е.В., Крейнин Г.В., Цуханова Е.А. Синтез пневматических и гидравлических механизмов. Механика машин. М.: Наука, 1976, вып. 51, с. 95-102.

62. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы для автоматизации станков. М.: Машгиз, 1962. - 368 с.

63. Лысенко B.C. Анализ характеристик гидромеханического демпфера регулятора натяжения системы стабилизации и усилия. -Технология и автоматизация машиностроения, 1978, вып. 22,с. 56-65.

64. Лысенко B.C. Расчет гидропривода при случайной нагрузке. -Гидропривод и гидропневмоавтоматика, 1979, вып. 15, с.17-22.

65. Макаров Г.В. Угоютнительные устройства. Изд.2-е, переработ, и доп. Л.: Машиностроение (Ленинград.отд-ние), 1973. -232 с.

66. Марутов В.А. Уцрощенный расчет разгона и торможения в силовых цилиндрах. Киев: Машиностроение, 1965, № I, с.22-24.

67. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцриводы, конструкции и расчеты. М., Машиностроение, 1966. - 171 с.

68. Немцовский Л.Е., Левин H.A., Шимилевич И.Я. Пружинно-гидравлическая оснастка. Машиностроитель, 1976, № 6, с. 31-33.

69. Ньгош A.M. Исследование зажимных устройств переменной структуры токарных автоматов и револьверных станков. Дисс. канд.техн.наук. - Киев, 1978. - 142 л.

70. Оренбойм Б.Д., Лиферов В.И., Фоменко И.А. Двухрежимное регулирование производительности машин с силовым гидроприводом.- Вестник машиностроения, 1978, № 5, с. 22-24.

71. Орликов М.Л. Динамика станков. Киев, Вища школа, 1980. -256 с.

72. Орликов М.Л. Проектирование механизмов станков-автоматов. -М.: Машиностроение, 1968. 248 с.

73. Орликов М.Л. Пути улучшения конструкций зажимных механизмов токарных автоматов и револьверных станков. В кн.: Автоматизация в машиностроении, Киев-М.: Машгиз, 1955, с. 53-66.

74. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н. Проектирование зажимных механизмов автоматизированных станков. М.: Машиностроение, 1977.- 142 с.

75. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Божко Я.В. Гидромеханический привод зажима заготовок с заклиниванием. Гидропривод игидропневмоавтоматика, 1974, вып. 10, с. 156-159.

76. Орликов М.Л., Кузнецов Ю.Н., Стельмах Г.Н. Силы и коэффициенты сцепления подающих цанг с прутком. Технология и организация производства. - Киев, 1969, № I, с. 87-90.

77. Пономарев С.Д., Андреева Л.Б. Расчет упругих элементов цри-боров. М.: Машиностроение, 1980. - 326 с.

78. Пономарев С.Д., Пружины, их расчет и конструирование. М.: Машгиз, 1954. - 184 с.

79. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978, - 592 с.

80. Проскуряков К.И. Исследование и разработка методов повышения осевой точности цанговых патронов металлорежущих станков. Дисс.канд.техн.наук. - Киев, 1981. - 124 л.

81. Пружинно-гидравлическая зажимная оснастка для металлорежущих станков /Н.С.Чикирев, И.Я.Шимилевич, Л.М.Мышлевский и др.; Под общей ред. Л.МЦДышлевского М.: Машиностроение, 1983. - 119 с.

82. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. - 390 с.

83. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

84. Свешников В.К. Вращающиеся гидроцилиндры зажима патрона. -Станки и инструмент, 1982, № 8, с. 21-23.

85. Свешников В.К., Столбов Л.С., Усов A.A. Гидроцриводы металлорежущих станков и промышленных роботов (манипуляторов). Обзор. М.: НИИмаш, 1983, 44 с. (Сер.С-1 Станкостроение).

86. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроцриводы: Сцравоч-ник. М.: Машиностроение, 1982. - 464 с.

87. Торба B.B. Исследование и разработка методов повышения жесткости консольного зацепления заготовки на токарных автоматах. Дисс. канд.техн.наук. - Киев, 1981. - 125 л.

88. Турпаев А.И. Самотормозящиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1976. - 208 с.

89. Учуномия Хидэо. Проектирование тарельчатых пружин. РЖ "Машиностроительные материалы. Конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод", вып. 48, 1983, реф. 6.48.543.

90. Федосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1973. - 400 с.

91. Хаймович Е.М. Гидроцриводы и гидроавтоматика станков. Киев. М.: Машгиз, 1953. - 335 с.

92. Хаймович Е.М., Пересадько Ю.В. Силовые зависимости и надежность работы автоматических трехкулачковых патронов. -Станки и инструмент, 1969, № II, с. 19-20.

93. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

94. Шаумян Г.А. Автоматы и автоматические линии. М.: Машгиз, 1961. 552 с.

95. Яновский М.А. Вращающиеся гидроцилиндры. Станки и инструмент, 1979, № 6, с. 17.

96. Blattry Н. Pneumatic, hydraulic ог electric chucks? -Hydraulik and Pneumatic Power, 1965,11, N128,452-W.

97. Heckelmann V. Steifigkeit hydraulischer Vorschubantriebe. -ölhydraulik-und Pneumatik, 1977,21,N6,441-443.

98. Klenk R. Hydraulik an spannenden Werkzeugmaschinen. ölhydraulik und Pneumatik, 1973, 17, N9,253-260.

99. Krüger H.W., Herbert H.W. Erfahrungen mit HFA-Flüssigkei-ten. ölhydraulik und Pneumatik, 1982,26,N8,562-565.

100. Shawki G.S.A., Metwalli S.M., Elzoghby A.A. Optimization of radially-tapered disk spring. Curr.Adv.Mech.Des. and Prod.Proc.Ist.Int.Conf.,Cairo,27-29 Dec. 1979,Oxford e.a. 1981,21-32.

101. Scholler K. Energie in Sparung hei stationären hydraulischen Anlagen. ölhydraulik und Pneumatik, 1980,24,N7,532.533.

102. Ю7. Stöckermann Th. Hydraulik Anwendung und Entwicklungstendenzen. - Werkstatt und Betrieb, 1980,113,N12,793-868.к к 3€

103. A.c. 942894 (СССР). Устройство для зажима заготовок /Кузнецов Ю.Н., Иванюк И.А., Онищенко В.В. Опубл. в Б.И., 1982, № 26.

104. A.c. 994124 (СССР). Устройство для зажима заготовок /Иванюк И.А., Кузнецов D.H., Чкалов В.В., Стародуб Н.П. Опубл. в Б.И., 1983, № 5.

105. A.c. I057I97 (СССР). Токарный самоцентрирующий патрон /Кузнецов Ю.Н., Иванюк И.А. Опубл. в Б.И., 1983, № 44.

106. Анализ и разработка схем и конструкций механизмов зажима токарных автоматизированных станков (цромежуточный отчет) /Киевский политехнический институт. 1972. - 54 с.

107. Исследование механизмов зажима и подачи прутка токарно-ре-вольверного станка мод. 1341 (окончательный отчет) /Киевский политехнический институт. 1968, 51 с.

108. Повышение надежности обработки механизмов зажима и подачи прутка токарных автоматов и револьверных станков (цромежуточный отчет) /Киевский политехнический институт.

109. Работа комиссии по расследованию причин заедания масло-подводящих втулок на станках мод. IA290-6 (протокол) /ЭИО СКВ МА № 1/67.